BR112019019279B1

BR112019019279B1 - Dispositivo de tratamento com granalha

Info

Publication number: BR112019019279B1
Application number: BR112019019279-4A
Authority: BR
Inventors: Masakatsu Ito; Takuya KOYAMA
Original assignee: Sintokogio, Ltd
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2018-05-08
Publication date: 2023-03-14
Also published as: TW201905215A; EP3593945A1; CN110785260B; CN110785260A; US20210129290A1; EP3593945A4; TWI763842B; KR20200024131A; JP6897768B2; WO2019003647A1; BR112019019279A2; US11161220B2; KR102501482B1; EP3593945B1; MX2019015050A; JPWO2019003647A1

Abstract

Um dispositivo de tratamento com granalha inclui um gabinete, uma pluralidade de câmaras fornecida no gabinete, uma mesa rotativa que gira em uma primeira direção de rotação em torno de um primeiro eixo de rotação que se estende ao longo de uma direção vertical, uma pluralidade de mesas de colocação disposta em intervalos em uma direção circunferencial em uma superfície superior da mesa rotativa, cada uma dentre a pluralidade de mesas de colocação sendo configurada para receber e manter uma peça de trabalho, um ejetor configurado para ejetar o meio de granalha, e um primeiro detector de inspeção configurado para inspecionar as propriedades de superfície da peça de trabalho. A pluralidade de câmaras é disposta, lado a lado, em torno do primeiro eixo de rotação e inclui uma câmara de granalha na qual o meio de granalha é ejetado para uma peça de trabalho e uma primeira câmara de inspeção fornecida a jusante na primeira direção de rotação a partir da câmara de granalha, o ejetor ejeta o meio de granalha para uma peça de trabalho mantida em uma primeira mesa de colocação que entrou na câmara de granalha, e o primeiro detector de inspeção capaz de ascender e descender (...).

Description

Campo Técnico

[001] A presente descrição refere-se a um dispositivo de trata mento com granalha.

Antecedentes da Técnica

[002] Na segunda modalidade da Literatura de Patente 1 a se guir, um dispositivo de tratamento de superfície (dispositivo de tratamento com granalha), no qual um detector de inspeção é embutido em uma câmara de tratamento (câmara de granalha) é descrito. De forma brevemente descrita, nesse dispositivo de tratamento de superfície, o detector de inspeção é movido, pelo acionamento de um cilindro, para uma posição na qual uma engrenagem, que é um objeto a ser inspecionado, é examinada no lado de fora do detector de inspeção, um painel de proteção de detector é fornecido para proteger o detector de inspeção durante a granalhagem. O painel de proteção de detector é constituído por um painel fixo que cobre uma superfície lateral do detector de inspeção e um painel móvel que cobre uma superfície inferior do detector de inspeção. O painel móvel pode articular, pelo acionamento de um cilindro, em torno de uma extremidade do lado de painel fixo. O painel móvel é localizado em uma posição na qual uma seção inferior do detector de inspeção é fechada durante a granalhagem e está localizado em uma posição na qual a seção inferior do detector de inspeção está aberta durante a inspeção após a granalhagem.

Lista de Citação Literatura de Patente

[003] Literatura de Patente 1: Patente Japonesa No. 5877505

Sumário da Invenção Problema Técnico

[004] No entanto, com o dispositivo de tratamento de superfície da técnica convencional descrita acima, em um período a partir do carregamento de uma engrenagem na câmara de tratamento, até o descarregamento da engrenagem após a usinagem (granalhagem) e inspeção, outra engrenagem não pode ser carregada, descarregada, usinada ou inspecionada, o que é desvantajoso em termos de tempo de ciclo. Adicionalmente, com o dispositivo de tratamento de superfície da técnica convencional, em adição ao detector de inspeção, o painel de proteção de detector que protege o detector de inspeção e o mecanismo que faz com que o painel móvel do painel de proteção de detector articule precisam ser fornecidos na câmara de tratamento, o que torna a estrutura dentro da câmara de tratamento, complexa.

[005] A presente descrição descreve um dispositivo de tratamento com granalha que possibilita, mesmo com um detector de inspeção embutido no dispositivo, se encurtar o tempo de ciclo enquanto se evita que uma estrutura dentro de uma câmara de granalha seja complexa.

Solução para o Problema

[006] Um dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com um aspecto da presente descrição, inclui um gabinete, uma pluralidade de câmaras fornecida no gabinete, uma mesa rotativa fornecida no gabinete e rotativa em uma primeira direção de rotação em torno de um primeiro eixo de rotação, que se estende ao longo de uma direção vertical, uma pluralidade de mesas de colocação disposta em intervalos em uma direção circunferencial em uma superfície superior da mesa rotativa, cada uma dentre a pluralidade de mesas de colocação sendo configurada para receber e manter uma peça de trabalho, um ejetor configurado para ejetar o meio de granalha, e um primeiro detector de inspeção configurado para inspecionar as propriedades de superfície da peça de trabalho. A pluralidade de câmaras é disposta lado a lado em torno do primeiro eixo de rotação. A pluralidade de câmaras inclui uma câmara de granalha na qual o meio de granalha é ejetado para uma peça de trabalho e uma primeira câmara de inspeção fornecida a jusante na primeira direção de rotação a partir da câmara de granalha. O ejetor ejeta o meio de granalha para uma peça de trabalho mantida em uma primeira mesa de colocação que entrou na câmara de granalha dentre a pluralidade de mesas de colocação. O primeiro detector de inspeção capaz de ascender e descender é disposto acima de uma segunda mesa de colocação que entrou na primeira câmara de inspeção dentre a pluralidade de mesas de colocação e inspeciona as propriedades da superfície de uma peça de trabalho mantida na segunda mesa de colocação.

[007] De acordo com a configuração acima, no gabinete, a plura lidade de câmaras é disposta lado a lado em torno do primeiro eixo de rotação, se estendendo ao longo da direção vertical, e a mesa rotativa que gira em torno do primeiro eixo de rotação é fornecida. Uma peça de trabalho é localizada e mantida em cada uma dentre a pluralidade de mesas de colocação dispostas em intervalos na direção circunfe- rencial da superfície superior da mesa rotativa. O ejetor ejeta o meio de granalha para uma peça de trabalho mantida na primeira mesa de colocação que entrou na câmara de granalha dentre a pluralidade de mesas de colocação.

[008] Aqui, o primeiro detector de inspeção capaz de ascender e descender, é disposto acima da segunda mesa de colocação que entrou na primeira câmara de inspeção fornecida a jusante na primeira direção de rotação, a partir da câmara de granalha e inspeciona as propriedades de superfície de uma peça de trabalho mantida na segunda mesa de colocação.

[009] Como descrito acima, em um período a partir do carrega mento de uma peça de trabalho para uma das mesas de colocação, até o descarregamento da peça de trabalho da mesa de colocação, após o processamento de ejeção e inspeção, outra peça de trabalho pode ser carregada e descarregada, e submetida ao processamento de ejeção e inspeção. Adicionalmente, visto que a inspeção das propriedades de superfície da peça de trabalho é realizada na primeira câmara de inspeção além da câmara de granalha, não é necessário se tornar a estrutura dentro da câmara de granalha, complexa.

[0010] O dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com uma modalidade, pode incluir adicionalmente um segundo detector de inspeção configurado para inspecionar as propriedades de superfície da peça de trabalho. A pluralidade de câmaras pode incluir adicionalmente uma segunda câmara de inspeção fornecida a montante na primeira direção de rotação a partir da câmara de granalha. O segundo detector de inspeção capaz de ascender e descender pode ser disposto acima de uma terceira mesa de colocação que entrou na segunda câmara de inspeção dentre a pluralidade de mesas de colocação e inspeciona as propriedades de superfície de uma peça de trabalho mantida na terceira mesa de colocação.

[0011] De acordo com a configuração acima, o segundo detector de inspeção inspeciona as propriedades de superfície da peça de trabalho mantida na terceira mesa de colocação que entrou na segunda câmara de inspeção. Visto que a segunda câmara de inspeção é fornecida a montante na primeira direção de rotação a partir da câmara de granalha, é possível se inspecionar as propriedades de superfície da peça de trabalho antes de serem submetidas à ejeção.

[0012] O dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com uma modalidade, pode incluir adicionalmente um assoprador fornecido na primeira câmara de inspeção e capaz de assoprar gás na direção da peça de trabalho mantida na segunda mesa de colocação.

[0013] De acordo com a configuração acima, mesmo quando o meio de granalha e a poeira aderem à peça de trabalho, é possível se assoprar o meio de granalha e a poeira por meio do gás assoprado a partir do assoprador para a peça de trabalho, permitindo que as propriedades de superfície da peça de trabalho sejam inspecionadas com alta precisão.

[0014] No dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com uma modalidade, o assoprador pode ser instalado em uma posição que permite que o gás seja assoprado na direção do primeiro detector de inspeção.

[0015] De acordo com a configuração acima, mesmo quando a poeira adere ao primeiro detector de inspeção, a poeira pode ser assoprada pelo gás assoprado a partir do assoprador, possibilitando que se impeça que a poeira se acumule no primeiro detector de inspeção. Como resultado disso, o primeiro detector de inspeção é mantido em um estado com alta precisão de inspeção (quase o mesmo estado que um estado inicial), de modo que as propriedades de superfície da peça de trabalho possam ser inspecionadas com maior precisão.

[0016] O dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com uma modalidade, pode incluir adicionalmente um coletor de poeira configurado para sugar o ar contendo a poeira no gabinete.

[0017] De acordo com a configuração acima, a poeira ou similar é assoprada da peça de trabalho pelo gás assoprado a partir do asso- prador, e a poeira e similar assoprada dessa forma, é sugada pelo coletor de poeira juntamente com o ar. Isso permite que as propriedades da superfície da peça de trabalho sejam inspecionadas com maior precisão.

[0018] O dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com uma modalidade, pode incluir adicionalmente um mecanismo ascendente e descendente configurado para fazer com que o primeiro detector de inspeção ascenda e descenda juntamente com um adaptador conectado ao primeiro detector de inspeção.

[0019] De acordo com a configuração acima, visto que o primeiro detector de inspeção e o adaptador ascendem e descendem juntos, o desempenho de detecção do primeiro detector de inspeção pode ser mantido com uma configuração simples.

[0020] No dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com uma modalidade, o adaptador pode ser disposto acima da mesa rotativa e perto do primeiro eixo de rotação.

[0021] De acordo com a configuração acima, visto que o adapta dor é disposto acima da mesa rotativa e perto do primeiro eixo de rotação, o trabalho de manutenção em um lado de superfície interno da primeira câmara de inspeção é facilmente realizado, por exemplo.

[0022] No dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com uma modalidade, o assoprador pode ser disposto fora da mesa rotativa em vista plana.

[0023] De acordo com a configuração acima, o adaptador é dis posto acima da mesa rotativa e perto do primeiro eixo de rotação, ao passo que o assoprado é disposto fora da mesa rotativa em vista plana. Isso possibilita se evitar que o gás assoprado para fora a partir do assoprador seja obstruído pelo adaptador.

[0024] No dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com uma modalidade, um bocal do assoprador pode ser fixado ao adaptador.

[0025] De acordo com a configuração acima, visto que o bocal do assoprador ascende e descende juntamente com o adaptador, é possível se utilizar efetivamente um espaço na primeira câmara de inspeção. O dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com uma modalidade, pode incluir adicionalmente um dispositivo de transporte configurado para portar uma peça de trabalho a partir de uma área de inspeção definida fora do gabinete para uma posição de colocação, e um dispositivo de medição de tensão residual configurado para medir uma tensão residual em uma superfície de uma peça de trabalho localizada na área de inspeção. A pluralidade de câmaras pode incluir adi- cionalmente uma câmara de carregamento para uso no carregamento de uma peça de trabalho para dentro do gabinete. A posição de colocação pode ser uma posição em uma quarta mesa de colocação localizada na câmara de carregamento dentre a pluralidade de mesas de colocação. O primeiro detector de inspeção pode detectar as propriedades eletromagnéticas de uma peça de trabalho.

[0026] De acordo com a configuração acima, o dispositivo de transporte porta uma peça de trabalho da área de inspeção definida fora do gabinete para a posição de colocação na quarta mesa de colocação localizada na câmara de carregamento, e o dispositivo de medição de tensão residual mede uma tensão residual em uma superfície de uma peça de trabalho localizada na área de inspeção. A pluralidade de câmaras pode incluir adicionalmente uma câmara de carregamento para uso no carregamento de uma peça de trabalho dentro do gabinete. A posição de colocação pode ser uma posição em uma quarta mesa de colocação localizada na câmara de carregamento dentre a pluralidade de mesas de colocação. O primeiro detector de inspeção pode detectar as propriedades eletromagnéticas de uma peça de trabalho.

[0027] De acordo com a configuração acima, o dispositivo de transporte porta uma peça de trabalho a partir da área de inspeção definida fora do gabinete para a posição de colocação na quarta mesa de colocação localizada na câmara de carregamento, e o dispositivo de medição de tensão residual mede uma tensão residual em uma superfície de uma peça de trabalho localizada na área de inspeção. Por outro lado, o primeiro detector de inspeção detecta as propriedades eletromagnéticas de uma peça de trabalho. Isso permite que as propriedades eletromagnéticas de uma peça de trabalho sejam detectadas e a tensão residual em uma superfície de uma peça de trabalho seja medida.

[0028] O dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com uma modalidade, pode incluir adicionalmente uma primeira parte de co- locação na qual uma peça de trabalho, antes de ser carregada dentro do gabinete, é colocada, e uma segunda parte de colocação na qual uma peça de trabalho descarregada do gabinete é colocada. A pluralidade de câmaras pode incluir adicionalmente uma câmara de descarregamento utilizada para descarregar uma peça de trabalho do gabinete. O dispositivo de transporte pode carregar uma peça de trabalho da primeira parte de colocação para dentro do gabinete e colocar a peça de trabalho na quarta mesa de colocação, e descarregar uma peça de trabalho, cujas propriedades eletromagnéticas foram inspecionadas pelo primeiro detector de inspeção, de uma quinta mesa de colocação, localizada na câmara de descarregamento dentre a pluralidade de mesas de colocação e colocar a peça de trabalho na segunda parte de colocação. O dispositivo de medição de tensão residual inclui um primeiro dispositivo de medição de tensão residual configurado para medir uma tensão residual em uma superfície de uma peça de trabalho localizada na primeira parte de colocação, e um segundo dispositivo de medição de tensão residual configurado para medir uma tensão residual em uma superfície de uma peça de trabalho localizada na segunda parte de colocação.

[0029] De acordo com a configuração acima, a tensão residual na superfície da peça de trabalho, antes de ser carregada para dentro do gabinete, é medida. Adicionalmente, a tensão residual na superfície da peça de trabalho, descarregada do gabinete, é medida. Isso permite as tensões residuais na superfície da peça de trabalho antes e depois de serem submetidas à ejeção.

[0030] No dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com uma modalidade, cada uma dentre a pluralidade de mesas de colocação pode ser rotativa em torno de um segundo eixo de rotação, paralelo ao primeiro eixo de rotação.

Efeitos Vantajosos da Invenção

[0031] O dispositivo de tratamento com granalha, de acordo com a presente descrição, possibilita, mesmo com o detector de inspeção embutido no dispositivo, se encurtar um tempo de ciclo, enquanto se evita que uma estrutura dentro da câmara de granalha seja complexa.

Breve Descrição dos Desenhos

[0032] A figura 1 é uma vista lateral direita ilustrando um dispositi vo de granalhagem, de acordo com uma modalidade; A figura 2 é uma vista dianteira ilustrando o dispositivo de granalhagem, de acordo com uma modalidade; A figura 3 é uma vista plana ilustrando o dispositivo de gra- nalhagem, de acordo com uma modalidade; A figura 4 é uma vista lateral esquerda ilustrando o dispositivo de granalhagem, de acordo com uma modalidade (ilustração de um duto não apresentada); A figura 5 é uma vista transversal ampliada tirada ao longo da linha 5-5 da figura 1; A figura 6 é uma vista transversal ampliada tirada ao longo da linha 6-6 da figura 1; A figura 7 é uma vista transversal tirada ao longo da linha 77 da figura 6; A figura 8 é uma vista transversal ampliada tirada ao longo da linha 8-8 da figura 3.

Descrição das Modalidades

[0033] Um dispositivo de granalhagem que serve como um disposi tivo de tratamento com granalha, de acordo com uma modalidade da presente descrição, será descrito com referência às figuras de 1 a 8. Note-se que uma seta FR ilustrada como adequado nos diagramas indica um lado dianteiro na vista dianteira de dispositivo, uma seta PARA CIMA indica um lado superior, e uma seta LH indica um lado esquerdo na vista dianteira de dispositivo. Adicionalmente, nas figuras de 5 a 8, por motivos de conveniência, o sombreamento representando uma superfície cortada de um painel será omitido. (Configuração do dispositivo de granalhagem)

[0034] A figura 1 é uma vista lateral direita ilustrando o dispositivo de granalhagem, de acordo com uma modalidade. A figura 2 é uma vista dianteira ilustrando o dispositivo de granalhagem de acordo com uma modalidade. A figura 3 é uma vista plana ilustrando o dispositivo de granalhagem, de acordo com uma modalidade. A figura 4 é uma vista lateral esquerda ilustrando o dispositivo de granalhagem, de acordo com uma modalidade.

[0035] Como ilustrado na figura 1, um dispositivo de granalhagem 10 inclui um gabinete 12 formado em um formato de caixa. Como ilustrado na figura 2, o gabinete 12 é fornecido com uma parte de carregamento de mídia de granalha 14. Uma porta de carregamento para carregar a mídia de granalha é formada em uma seção superior da parte de carregamento de mídia de granalha 14. A porta de carregamento pode ser aberta e fechada. No gabinete 12, uma porta de carregamento e descarregamento 16 para carregar e descarregar uma peça de trabalho é formada. Note-se que exemplos da peça de trabalho que é submetida à granalhagem podem incluir um produto tal como uma engrenagem. Na presente modalidade, uma engrenagem carbonizada e resfriada feita de SCM420 (aço de molibdênio e cromo) é utilizada. A peça de trabalho possui um diâmetro e 102 mm e uma altura de 30 mm, por exemplo.

[0036] Um painel de operação 100 é fornecido em um lado direito do gabinete 12. Um painel de controle inclui um painel de operação 100 e uma unidade de armazenamento. A unidade de armazenamento armazena um programa de processamento de controle do dispositivo de granalhagem 100. O dispositivo de granalhagem 10 opera sob o controle do programa executado de acordo com uma operação feita no painel de operação 100 por um operador.

[0037] A figura 5 é uma vista transversal ampliada tirada ao longo da linha 5-5 da figura 1. A figura 6 é uma vista transversal ampliada tirada ao longo da linha 6-6 da figura 1. Como ilustrado na figura 5, uma pluralidade de câmaras é fornecida no gabinete 12. A pluralidade de câmaras inclui uma câmara de carregamento 20A, uma câmara de descarregamento 20B, uma câmara de inspeção 22A (segunda câmara de inspeção), uma câmara de inspeção 22B (primeira câmara de inspeção), uma câmara de granalha 24A, e uma câmara de granalha 24B. Em uma seção traseira de um interior do gabinete 12, duas câmaras de granalha 24A e 24B são fornecidas, lado a lado. Em uma seção dianteira do interior do gabinete 12, a câmara de carregamento 20A e a câmara de descarregamento 20B são fornecidas, lado a lado. No gabinete 12, a câmara de inspeção 22A é fornecida entre a câmara de carregamento 20A e a câmara de descarregamento 24A, e a câmara de inspeção 22B é fornecida entre a câmara de granalha 24B e a câmara de descarregamento 20B.

[0038] A câmara de carregamento 20A, a câmara de inspeção 22A, a câmara de granalha 24A, a câmara de granalha 24B, a câmara de inspeção 22B, e a câmara de descarregamento 20B são dispostas (dispostas lado a lado), nessa ordem, em torno (em uma direção cir- cunferencial) de um eixo de rotação 41 que se estende em uma direção vertical. A câmara de carregamento 20A, a câmara de inspeção 22B, e a câmara de descarregamento 20B são, cada uma, divididas por uma partição 26 possuindo um formato de placa de parede. Cada uma das câmaras pode ser chamada de uma estação. Em outras palavras, uma estação múltipla igualmente dividida na direção circunfe- rencial é formada no gabinete 12.

[0039] A câmara de carregamento 20A é uma câmara para uso no carregamento de uma peça de trabalho W no gabinete 12. A câmara de descarregamento 20B é uma câmara para uso no descarregamento da peça de trabalho W a partir do gabinete 12. A câmara de inspeção 22A é uma câmara para uso na inspeção das propriedades de superfície da peça de trabalho W antes de ser submetida à granalhagem. A câmara de inspeção 22B é uma câmara para uso na inspeção das propriedades de superfície da peça de trabalho W depois de ser sub-metida à granalhagem. As câmaras de granalha 24A e 24B são câmaras nas quais a mídia de granalha é ejetada para a peça de trabalho W. Em uma seção inferior do interior do gabinete 12, uma parte de colocação de produto 18 é fornecida, na qual a peça de trabalho W é localizada. Detalhes da parte de colocação de produto 18 serão descritos posteriormente.

[0040] O dispositivo de granalhagem 10 inclui um par de ejetores (também referidos como um "acelerador pneumático" e considerado "uma unidade de uma máquina de granalhagem com ar") 30 fornecida na parte traseira do gabinete 12. Um total de dois injetores 30 é fornecido, um para a câmara de granalha 24A, e o outro para a câmara de granalha 24B. Os dois injetores 30 possuem a mesma configuração exceto pela posição da disposição; dessa forma, as mesmas referências numéricas são designadas para os injetores 30. Cada um dos in- jetores 30 inclui um bocal 30A, uma parte de tubulação 30B, uma válvula misturadora 30C, um provedor de ar 30D, um regulador de fluxo 30E, uma porta de corte 30F, um tanque de pressão 30G, uma porta de granalha 30H, e um tanque de meio de granalha 30I.

[0041] Os bocais 30A de cada um dos injetores 30 são inseridos através de uma superfície posterior do gabinete 12, e uma ponta do bocal 30A é direcionada para o interior do gabinete 12. Cada um dos in- jetores 30 é configurado para injetar (ejetar em um sentido mais amplo) ar comprimido incluindo o meio de granalha a partir do bocal 30A para fazer com que o meio de granalha impacte as peças de trabalho W loca- lizadas nas câmaras de granalha 24A e 24B. Note-se que, na presente modalidade, como meio de granalha, um fio cortado e condicionado possuindo uma dureza Vickers de 700 HV e um diâmetro de partícula de 0,6 mm é utilizado, por exemplo.

[0042] O bocal 30A é conectado à válvula misturadora 30C através da parte de tubulação 30B ilustrada na figura 1. A válvula misturadora 30C é conectada ao provedor de ar 30D (ilustrado como um bloco nos desenhos) e é conectada ao tanque de pressão 30G através do regulador de fluxo 30E e da porta de corte 30F, nessa ordem, A válvula misturadora 30C mistura o meio de granalha suprido através do regulador de fluxo 30E e o ar comprimido suprido a partir do provedor de ar 30D. O tanque de pressão 30G é conectado ao tanque de meio de granalha 30I através da porta de granalha 30H e similar, disposta acima do tanque de pressão 30G. O tanque de meio de granalha 30I e disposto acima da porta de granalha 30H.

[0043] Por outro lado, o dispositivo de granalhagem 10 inclui um circulador 36. O circulador 36 é um dispositivo que circula o meio de granalha pelo transporte do meio de granalha injetado a partir do bocal 30A (ver figura 5) de cada um dos injetores 30 de volta para o tanque de meio de granalha 30I. O circulador 36 inclui uma tremonha 36A, um transportador espiralado inferior 36B, um elevador de balde 36C, um separador 36D, uma peneira de vibração 36E e um motor de acionamento 36G. A tremonha 36A é um dispositivo para uso na coleta de meio de granalha sob as câmaras de granalha 24A e 24B (ver figura 5). O transportador espiralado inferior 36B é fornecido em uma extre-midade inferior da tremonha 36A. O transportador espiralado inferior 36B é conectado ao motor de acionamento 36G.

[0044] O transportador espiralado inferior 36B é disposto horizon talmente com uma direção da esquerda para a direita (uma direção perpendicular a uma superfície do papel da figura 1) como uma dire- ção longitudinal do transportador espiralado inferior 36B. O transportador espiralado inferior 36B é configurado para girar em torno de um eixo para portar o meio de granalha que flui descendentemente a partir da tremonha 36A para um lado esquerdo do dispositivo (um lado posterior da figura 1). Uma extremidade de um lado a jusante de transporte do transportador espiralado inferior 36B é disposta voltada para uma parte de coleta inferior do elevador de balde 36C.

[0045] O elevador de balde 36C inclui um par de roldanas (não ilustrado), uma correia sem fim (não ilustrada), e uma pluralidade de baldes (não ilustrados), e a descrição detalhada do elevador de balde 36C será omitida, visto que tal elevador de balde é conhecido. O par de roldanas é disposto em seções superior e inferior do dispositivo de granalhagem 10. Cada uma das roldanas é acionada por motor para girar. A correia sem fim é enrolada em torno do par de roldanas. A pluralidade de baldes é fixada à correia sem fim. Com essa configuração, o elevador de balde 36C faz com que os baldes recolham o meio de granalha que caiu para uma seção inferior de dispositivo e foi coletado pelo transportador espiralado inferior 36B e gira as roldanas para transportar o meio de granalha e similar nos baldes da seção inferior do dispositivo para uma seção superior do dispositivo (para acima do gabinete 12).

[0046] Como ilustrado na figura 3, o separador 36D de um tipo se letivo é conectado a uma extremidade superior do elevador de balde 36C através de tubulação. Para o separador 36D, o meio de granalha portado para a extremidade superior do elevador de balde 36C é despejado através da tubulação. O separador 36D é conectado a uma parte de sucção de ar (assoprador) de um coletor de poeira 38A através dos dutos 38E e 38C2. O coletor de poeira 38A é um dispositivo para uso na coleta de matéria estranha (impurezas), tal como um pó fino misturado ao meio de granalha O coletor de poeira 38A retira o ar por sucção para fazer com que o separador 36D classifique o meio de granalha. O separador 36D comunica com o tanque de meio de granalha 30I, e só permite que o meio de granalha adequado, que resulta da classificação de meio de granalha portado, flua para o tanque de meio de granalha 30I.

[0047] Como ilustrado na figura 4, a peneira de vibração 36E é co nectada ao tanque de meio de granalha 30I através de uma parte de tubulação e similar. Um excesso de meio de granalha que não pode ser armazenado no tanque de meio de granalha 30I flui para a peneira de vibração 36E. A peneira de vibração 36E inclui um entrelaçamento de arame para peneirar o meio de granalha. A peneira de vibração 36E é disposta de modo a vibrar o entrelaçamento de arame para classificar o meio de granalha, dependendo do tamanho do meio de granalha, e retornar apenas o meio de granalha possuindo um tamanho adequado para dentro do gabinete 12.

[0048] Por outro lado, como ilustrado na figura 1, um ventilador 38B (dispositivo de ventilação) para a retirada de ar externo é disposto acima do lado dianteiro do gabinete 12. Um duto 38C1 é conectado a uma porta de sucção 12E formada em uma seção superior de um lado traseiro do gabinete 12 (perto da câmara de granalha 24B ilustrada na figura 5). A poeira gerada no gabinete 12 pela granalhagem é sugada através da porta de sucção 12E do gabinete 12. Uma câmara de assentamento (separador em um sentido amplo) 38D é intercalada entre o duto 38C1 e o duto 38C2.

[0049] A câmara de assentamento 38D gera um fluxo de classifi cação no ar contendo poeira sugado para separar as partículas presentes no mesmo. A câmara de assentamento 38D é conectada a um percurso de fluxo se estendendo na direção de uma seção inferior do elevador de balde 36C. O meio de granalha separado pela câmara de assentamento 38D flui para uma extremidade inferior do elevador de balde 36C para reutilização. Como ilustrado na figura 3, o coletor de poeira 38A é conectado ao duto 38C2. O coletor de poeira 38A suga o ar contendo a poeira no gabinete 12 através do duto 38C1, a câmara de assentamento 38D e o duto 38C2, filtram a poeira contida no ar que atravessa o duto 38C1, a câmara de assentamento 38D e o duto 38C2, e descarrega apenas o ar para um dispositivo externo.

[0050] A seguir, a parte de colocação de produto 18 ilustrada na figura 5 será descrita.

[0051] A parte de colocação de produto 18 inclui uma mesa gran de 40 (mesa rotativa) possuindo um formato de disco e uma pluralidade (na presente modalidade, seis) mesas pequenas 42 (mesas de colocação). A pluralidade de mesas pequenas 42 é disposta de forma anular em um lado periférico externo de uma superfície superior da mesa grande 30 em intervalos uniformes em uma direção circunferen- cial da mesa grande 40. Isso é, a parte de colocação de produto 18 possui uma estrutura chamada de estrutura de múltiplas mesas. A mesa grande 40 gira (revolve) em torno do eixo de rotação 41 (primeiro eixo de rotação) se estendendo ao longo da direção vertical. Cada uma dentre a pluralidade de mesas pequenas 42 é menor em diâmetro do que a mesa grande 40. Cada uma das mesas pequenas 42 é mantida de forma rotativa (axialmente rotativa) na mesa grande 40. Em cada uma das mesas pequenas 42, a peça de trabalho W é colocada e mantida. Um eixo de rotação 43 (segundo eixo de rotação) de cada uma das mesas pequenas 42 é paralelo ao eixo de rotação 41 da mesa grande 40.

[0052] À medida que a mesa grande 40 gira, a pluralidade de me sas pequenas 42 move de forma cíclica de uma estação para outra na ordem da câmara de carregamento 20A, câmara de inspeção 22A, câmara de granalha 24A, câmara de granalha 20B, câmara de inspeção 22B, e câmara de descarregamento 20B. Os injetores 30 ejetam o meio de granalha na direção das peças de trabalho W mantidas nas mesas pequenas 42 (primeiras mesas de colocação) que entraram nas câmaras de granalha 24A e 24B da pluralidade de mesas pequenas 42. Note-se que, na partição 26, um recorte ou similar é formado para permitir que cada mesa 40 gire. Adicionalmente, no gabinete 12, uma pluralidade de furos (não ilustrada) através da qual o meio de granalha passa é formado através de um elemento laminado 12Z disposto em torno da mesa grande 40.

[0053] A figura 8 é uma vista transversal ampliada tirada ao longo da linha 8-8 da figura 3. Como ilustrado na figura 8, uma extremidade inferior do eixo de rotação 41 da mesa grande 40 é disposta em uma base 48 através de uma parte de suporte 46. Uma extremidade superior do eixo de rotação 41 da mesa grande 40 é conectada a um dispositivo de indexação 50 (um elemento considerado um "mecanismo de acionamento de rotação" em um sentido amplo) através de um acoplamento.

[0054] Um dispositivo de indexação conhecido é aplicado como o dispositivo de indexação 50; dessa forma, a ilustração detalhada do mesmo será omitida. O dispositivo de indexação 50 inclui um motor de acionamento equipado com freios para uso na alimentação intermitente da mesa grande 40, um prendedor de posicionamento para uso no posicionamento da mesa grande 40, e um cilindro de posicionamento para uso no acionamento do prendedor de posicionamento. Essa configuração faz com que o dispositivo de indexação 50 gire a mesa grande 40 em torno do eixo de rotação 41 de cada vez por um ângulo de rotação (60 na presente modalidade) determinado de acordo com a disposição das mesas pequenas 42. Isso é, o dispositivo de indexação 50 alimenta de forma intermitente a mesa grande 40 pelo ângulo de rotação configurado de acordo com as posições das mesas pequenas 42 para girar a mesa grande 40. Em um estado no qual o dispositivo de in- dexação 50 interrompe temporariamente a mesa grande 40 (em um estado no qual a mesa grande 40 está em uma posição de revolução parada), como ilustrado na figura 5, a câmara de carregamento 20A, a câmara de inspeção 22A, a câmara de granalha 24A, a câmara de granalha 24B, a câmara de inspeção 22B e a câmara de descarregamento 20B possuem, cada uma, uma mesa pequena 42 disposta em uma posição predeterminada.

[0055] Um mecanismo de pressionamento 52 (gabarito de pressi- onamento) ilustrado na figura 8 é fornecido dentro de seções superiores das câmaras de granalha 24A e 24B. Note-se que, na figura 8, o mecanismo de pressionamento 52 fornecido na câmara de granalha 24B é ilustrado, mas o mesmo mecanismo de pressionamento que o mecanismo de pressionamento 52 também é fornecido na câmara de granalha 24A (ver figura 5). O mecanismo de pressionamento 52 inclui uma parte de pressionamento 54A para pressionar a peça de trabalho W na mesa pequena 42 a partir de cima. A parte de pressionamento 54A constitui uma extremidade inferior do eixo de pressionamento 54 constituído por uma pluralidade de eixos conectados em série. Uma extremidade superior do eixo de pressionamento 54 é suportada por um suporte 56. O eixo de pressionamento 54 não pode mover com relação ao suporte 56 na direção vertical, mas é rotativo em torno do eixo e pressionamento 54 com relação ao suporte 56. Isso permite que a parte de pressionamento 54A gire juntamente com o eixo de pressio- namento 54 em torno de um eixo geométrico se estendendo ao longo da direção vertical.

[0056] O suporte 56 é fixado a uma parte de acoplamento 58A for necida em uma extremidade inferior de uma haste (não ilustrada) de um mecanismo de cilindro 58 (um elemento considerado um "mecanismo ascendente e descendente"). Como o mecanismo de cilindro 58, um mecanismo de cilindro conhecido (por exemplo, um mecanismo substancialmente igual a um mecanismo de cilindro 78 a ser descrito posteriormente) é utilizado. Uma parte de cilindro 58S do mecanismo de cilindro 58 é fixada a um teto do gabinete 12 através de um elemento. O mecanismo de cilindro 58 faz com que a haste avance e retraia com relação à parte de cilindro 58S para realizar uma mudança de posição do suporte 56 e do eixo de pressionamento 54 na direção vertical. O acionamento do mecanismo de cilindro 58 permite que a parte de pressionamento 54A mova entre uma posição na qual a peça de trabalho W é pressionada e uma posição de retração superior à posição.

[0057] Por outro lado, uma engrenagem 60A é fixada de maneira coaxial a uma periferia externa de uma extremidade superior do eixo e pressionamento 54. Uma engrenagem 60B que pode entrelaçar (engatar) com a engrenagem 60A é fornecida abaixo da engrenagem 60A. A engrenagem 60B transmite uma força de acionamento rotativo para a engrenagem 60A em um estado no qual a engrenagem 60B entrelaça (engata) a engrenagem 60A. A engrenagem 60A e a engrenagem 60B são capazes de entrar em contato com e se separar uma da outra com a ajuda do acionamento do mecanismo de cilindro 58. A engrenagem 60A é posicionada para entrelaçar com a engrenagem 60B quando a parte de pressionamento 54A alcança uma posição para pressionar a peça de trabalho W. A engrenagem 60B é conectada a um motor de acionamento 62 (acionador em um sentido amplo) através de um me-canismo de transmissão de força de acionamento. Isso é, o motor de acionamento 62 aciona a engrenagem 60B para girar através do mecanismo de transmissão de força de acionamento.

[0058] No mecanismo de pressionamento 52, o mecanismo de ci lindro 58 é acionado de acordo com uma operação realizada no painel de operação 100 (ver figura 2) pelo operador para fazer com que a parte de pressionamento 54A desça, e pressione e mantenha a peça de trabalho W. Em um estado no qual a parte de pressionamento 54A está pressionando a peça de trabalho W, a engrenagem 60A fixada ao eixo de pressionamento 54 entrelaça com a engrenagem 60B. Quando o motor de acionamento 62 é acionado nesse estado, a força de acionamento do motor de acionamento 62 é transmitida para a peça de trabalho W e a mesa pequena 42 através da engrenagem 60B, a engrenagem 60A, e o eixo de pressionamento 54 para fazer com que a peça de trabalho W e a mesa pequena 42 girem em uma posição predeterminada. Note-se que, na presente modalidade, uma velocidade de rotação da mesa pequena 42 é configurada para 40,9 rpm/60 Hz como um exemplo.

[0059] A figura 7 é uma vista transversal tirada ao longo da linha 7 7 da figura 6. Como ilustrado nas figuras 6 e 7, na câmara de inspeção 22B localizada a jusante em uma direção de rotação (a primeira direção de rotação) da mesa grande 40 com relação às câmaras de granalha 24A e 24B, um detector de inspeção 72 (o primeiro detector de inspeção) e um assoprador 64 são fornecidos. O detector de inspeção 72 também é referido como uma sonda de inspeção. Isso é, a câmara de inspeção 22B também atua como uma câmara de assopramento de ar na qual o assoprador 64 é fornecido.

[0060] O detector de inspeção 72 que é capaz de ascender e des cender é disposto acima de uma mesa pequena 42 (segunda mesa de colocação) que entrou a câmara de inspeção 22B dentre a pluralidade de mesas pequenas 42. O detector de inspeção 72 inspeciona as propriedades de superfície da peça de trabalho W mantidas na mesa pequena 42. O detector de inspeção 72 é formado em um formato tubular. O detector de inspeção 72 inclui uma bobina para uso na avaliação do magnetismo da peça de trabalho W e detecta as propriedades eletromagnéticas da peça de trabalho W. A bobina excita uma corrente de turbilhonamento na peça de trabalho W.

[0061] Um dispositivo de avaliação de magnetismo 70, incluindo o detector de inspeção 72 ilustrado nas figuras 6 e 7, é instalado no gabinete 12. O dispositivo de avaliação de magnetismo 70 inspeciona um estado de toda uma camada de superfície de uma parte a ser usinada da peça de trabalho W utilizando a corrente de turbilhonamento. O dispositivo de avaliação de magnetismo 70 realiza uma avaliação de magnetismo da peça de trabalho W quanto à presença ou ausência das irregularidades e estrutura metalográfica para determinar se a peça de trabalho W é aceitável. O dispositivo de avaliação de magnetismo 70 inclui um adaptador 74 conectado ao detector de inspeção 72. O adaptador 74 é capaz de regular uma corrente alternada e supre a energia de corrente alternada de alta frequência para a bobina do detector de inspeção 72. O adaptador 74 é conectado a um painel (não ilustrado) através de fiação (não ilustrada), o painel sendo capaz de fornecer uma apresentação de exibição e similares. O dispositivo de avaliação de magnetismo 70 avalia um estado de superfície da peça de trabalho W com base em um resultado de detecção do detector de inspeção 72 obtido com a energia de corrente alternada sendo suprida.

[0062] O adaptador 74 é disposto acima da mesa grande 40 e per to do eixo de rotação 41 da mesa grande 40 e é acoplado de forma monolítica ao detector de inspeção 72. Como ilustrado na figura 7, uma parte de haste 78A do mecanismo de cilindro 78 (um elemento considerado um "mecanismo ascendente e descendente") é acoplada ao adaptador 74 através de um suporte 76. A parte de haste 78A é disposta acima do detector de inspeção 72 com a direção vertical como uma direção axial. Uma extremidade distal (extremidade inferior) da parte de haste 78A é fixada ao suporte 76. Uma extremidade de base (extremidade superior) da parte de haste 78A é fixada a uma parte de pistão 78B. A parte de pistão 78B é capaz de alternar com a aju-da de pressão de ar (pressão de fluido em um sentido amplo) gerada em uma parte de cilindro 78C. Isso é, o detector de inspeção 72 e o adaptador 74 são configurados para ascender e descender juntos quando a parte de pistão 78B do mecanismo de cilindro 78 alterna para mover a parte de haste 78A para frente e para trás.

[0063] A parte de cilindro 78C é conectada a uma fonte de suprimen to de ar 82 através de um regulador de direção de ar (válvula solenoide ou similar) 80. O regulador de direção de ar 80 é conectado a um controlador 84. O controlador 84 é uma parte funcional fornecida no painel de controle descrito acima, e inclui um circuito eletrônico possuindo, por exemplo, uma unidade de processamento central (CPU) ou similar. O controlador 84 é capaz e controlar o regulador de direção de ar 80 para controlar uma mudança de posição da parte de pistão 78B. De acordo com uma operação realizada no painel de operação 100 (ver figura 2) pelo operador, quando a parte de pistão 78B descende para fazer com que o detector de inspeção 72 desça para uma superfície onde a peça de trabalho W é colocada, o detector de inspeção 72 é posicionado para cercar a peça de trabalho W e, nessa posição, detecta as propriedades eletromagnéticas da peça de trabalho W depois de serem submetidas à granalhagem. O dispositivo de avaliação de magnetismo 70 avalia (determina) o estado da peça de trabalho W com base em um resultado de detecção das propriedades eletromagnéticas.

[0064] Como ilustrado na figura 6, o assoprador 64 é disposto, na câmara de inspeção 22B, fora da mesa grande 40 (fora em uma direção radial da mesa grande 40) em vista plana. Uma pluralidade de bocais 64A do assoprador 64 é fixada ao gabinete 12 e é direcionada acima da mesa pequena 42 que está em uma posição parada. Na presente modalidade, cada um dos bocais 64A é direcionado de forma oblíqua descendentemente como um exemplo. Cada um dos bocais 64A é conectado a um duto (não ilustrado), e o duto é conectado a um provedor de ar comprimido (não ilustrado). Essa configuração permite que o assoprador 64 assopre gás na direção da peça de trabalho W mantida em uma mesa pequena 42 que entrou na câmara de inspeção 22B dentre a pluralidade de mesas pequenas 42. O assoprador 54 é instalado em uma posição permitindo que o gás seja assoprado na direção do detector de inspeção 72 localizado em uma posição descendente (posição de inspeção).

[0065] O assoprador 64 é conectado ao controlador 84. Por exem plo, o controlador 84 controla a temporização de assopramento do asso- prador 64, de modo que o assoprador 64 mantenha o gás de assopra- mento enquanto o detector de inspeção 72 está descendo pelo mecanismo de cilindro 78 ilustrado na figura 7 e em um período de tempo predeterminado após o detector de inspeção 72 ser localizado na posição de inspeção (até quando o detector de inspeção 72 inicia a inspeção da peça de trabalho W).

[0066] Por outro lado, como ilustrado na figura 6, um detector de inspeção 92 (segundo detector de inspeção) é fornecido na câmara de inspeção 22A localizada a montante na direção de rotação da mesa grande 40 com relação às câmaras de granalha 24A e 24B. O detector de inspeção 92 também é referido como uma sonda de inspeção. Isso é, no dispositivo de granalhagem 10 da presente modalidade, um total de dois detectores de inspeção (detector de inspeção 72 e detector de inspeção 92) são fornecidos no gabinete 12. O detector de inspeção 92 que é capaz de ascender e descender é disposto acima de uma mesa pequena 42 (terceira mesa de colocação) que entrou na câmara de inspeção 22A dentre a pluralidade de mesas pequenas 42. O detector de inspeção 92 inspeciona as propriedades de superfície da peça de trabalho W mantida na mesa pequena 42. O detector de inspeção 92 é formado em um formato tubular. O detector de inspeção 92 inclui uma bobina para uso na avaliação do magnetismo da peça de trabalho W e detecta as propriedades eletromagnéticas da peça de trabalho W. A bobina excita uma corrente de turbilhonamento na peça de trabalho W.

[0067] O dispositivo de avaliação de magnetismo 90 incluindo o detector de inspeção 92 ilustrado nas figuras 6 e 8 inclui um adaptador 92 conectado ao detector de inspeção 92. O adaptador 94 é capaz de regular uma corrente alternada e supre energia de corrente alternada de alta frequência para a bobina do detector de inspeção 92. O adaptador 94 é conectado a um painel (não ilustrado) através da fiação (não ilustrada), o painel sendo capaz de fornecer uma apresentação de exibição e similares.

[0068] O dispositivo de avaliação de magnetismo 90 fornecido na câmara de inspeção 22A possui a mesma configuração de dispositivo que a configuração de dispositivo do dispositivo de avaliação de magnetismo 70 fornecido na câmara de inspeção 22B. Note-se que o dispositivo de avaliação de magnetismo 70 e o dispositivo de avaliação de magnetismo 90 são, cada um, considerados como um "dispositivo de inspeção não destrutivo" em um sentido amplo. O dispositivo de avaliação de magnetismo 70 e o dispositivo de avaliação de magnetismo 90 são capazes da avaliação relativa de toda uma superfície a ser tratada da peça de trabalho W em comparação com um processo anterior.

[0069] O adaptador 94 é disposto acima da mesa grande 40 e per to do eixo de rotação 41 da mesa grande 40 e é acoplado de forma monolítica com o detector de inspeção 92. O detector de inspeção 92 e o adaptador 94 são configurados para ascender e descender juntos. Como ilustrado na figura 7, uma parte de haste 178A de um mecanismo de cilindro 178 é acoplada ao adaptador 94 através de um suporte 176. Note-se que a configuração para fazer com que o detector de inspeção 92 e o adaptador 94 ascendam e descendam é igual à configuração para fazer com que o detector de inspeção 72 e o adaptador 74 ascendam e descendam. De acordo, com relação a cada componente da configuração, para fazer com que o detector de inspeção 92 e o adaptador 94 ascendam e descendam, uma referência numérica que resulta da adição de "1" ao cabeçalho de uma referência numérica de um componente correspondente da configuração, para fazer com que o detector de inspeção 72 e o adaptador 74 ascendam e descendam é ilustrada nos desenhos, e a descrição dos componentes será omitida.

[0070] Um regulador de direção de ar 180 é conectado ao contro lador 84. O controlador 84 é capaz de controlar o regulador de direção de ar 180 para controlar uma mudança de posição de uma parte de pistão 178B. De acordo com uma operação realizada no painel de operação 100 (ver figura 2) pelo operador, quando a parte de pistão 178B descende para fazer com que o detector de inspeção 92 descenda para uma superfície na qual a peça de trabalho W está localizada, o detector de inspeção 92 é posicionado para cercar a peça de trabalho W e, nessa posição, detecta as propriedades eletromagnéticas da peça de trabalho W depois de ser submetida à granalhagem. O dispositivo de avaliação de magnetismo 90 avalia (determina) o estado da peça de trabalho W com base em um resultado de detecção das propriedades eletromagnéticas.

[0071] Por outro lado, como ilustrado na figura 3, um dispositivo de posicionamento (a primeira unidade de posicionamento) 106 é instalado no lado esquerdo do dispositivo (lado superior do desenho), e um dispositivo de posicionamento (segunda unidade de posicionamento) 126 é instalado no lado direito do dispositivo (lado inferior no desenho), ambos os dispositivos de posicionamento sendo adjacentes a um lado de carregamento e descarregamento (lado esquerdo no desenho) do gabinete 12. O dispositivo de posicionamento 106 é fornecido com uma parte de colocação 108. A peça de trabalho W antes de ser carregada para dentro do gabinete 12 é localizada na parte de colocação 108. A parte de colocação 108 é fornecida em uma área de inspeção 107 definida fora do gabinete 12. O dispositivo de posicionamento 106 é capaz de posicionar a peça de trabalho W localizada na parte de colocação 108 em uma posição predeterminada. Por outro lado, o dispositivo de posicionamento 126 é fornecido com uma parte de colocação 128. A peça de trabalho W descarregada do gabinete 12 é colocada na parte de colocação 128. A parte de colocação 128 é fornecida em uma área de inspeção 127 definida fora do gabinete 12. O dispositivo de posicionamento 126 pode posicionar a peça de trabalho W localizada na parte de colocação 128 em uma posição prede-terminada.

[0072] Um transportador de carregamento 102 (mecanismo de transporte em um sentido amplo) é instalado na frente da parte de colocação 108 (lado esquerdo no desenho). Um transportador de descarregamento 122 (mecanismo de transporte em um sentido amplo) é instalado na frente da parte de colocação 128. O transportador de carregamento 102 e o transportador de descarregamento 122 são dispostos em série com um espaço fornecido na direção esquerda-direita do dispositivo e cada um transporta a peça de trabalho W localizada no mesmo do lado esquerdo do dispositivo para o lado direito do dispositivo. Acima do transportador de carga 102, uma leitora de código 104 ilustrada na figura 1 é fornecida.

[0073] A leitora de código 104 é fornecida em uma posição corres pondente a um ponto intermediário em uma direção de transporte do transportador de carregamento 102. A leitora de código 104 lê informação na peça de trabalho W localizada no transportador de carregamento 102. Para fornecer maiores detalhes, por exemplo, quando uma marcação (marca gravada) para identificação de produto é realizada na peça de trabalho W com um marcador a laser antecipadamente, a informação da marcação é lida pela leitora de código 104 ilustrada na figura 1. Note-se que a leitora de código 104 não precisa ser fornecida. Uma leitora de código similar para a leitora de código 104 (ver figura 1) pode ser fornecida acima do transportador de descarregamento 122.

[0074] Na frente do transportador de carregamento 102 (o lado esquerdo no desenho), uma calha de falha de lado de carregamento 112 é instalada. Na frente do transportador de carregamento 122 (lado esquerdo no desenho), uma calha de falha de lado de descarregamento 132 é instalada. Entre o transportador de carregamento 102 e o transportador de descarregamento 122, um robô de transporte 114 é adicionalmente instalado como um dispositivo de transporte.

[0075] Como ilustrado na figura 1, o robô de transporte 114 é um robô de seis eixos geométricos e é utilizado para transportar a peça de trabalho W. O robô de transporte 114 inclui um agarre 114A que agarra a peça de trabalho W e um braço 114B que move o agarre 114A. Um robô de transporte possuindo uma configuração conhecida é aplicável como o robô de transporte 114; dessa forma, a descrição detalhada da configuração do robô de transporte 114 será omitida. O robô de transporte 114 não apenas transporta a peça de trabalho W entre a área de inspeção (a área de inspeção 107 e a área de inspeção 127) e a posição de colocação na mesa pequena 42 no lado de carregamento e descarregamento (a câmara de carregamento 20A e a câmara de descarregamento 20B), mas também porta a peça de trabalho W em várias formas. A descrição detalhada será fornecida abaixo.

[0076] O robô de transporte 114 pode portar a peça de trabalho W localizada em uma posição predeterminada 102A a jusante na direção de transporte do transportador de carregamento 102 para acima da parte de colocação 108. O robô de transporte 114 pode carregar a peça de trabalho da parte de colocação 108 para dentro do gabinete 12 e colocar a peça de trabalho na mesa pequena 42 (a quarta mesa de colocação) localizada na câmara de carregamento 20A, e transportar a peça de trabalho W da parte de colocação 108 para dentro da calha de falha de lado de carregamento 112. O robô de transporte 114 pode descarregar a peça de trabalho W depois de ser submetida à inspeção para detectar propriedades eletromagnéticas pelos detectores de inspeção 92 e 72 a partir da mesa pequena 42 (quinta mesa de colocação) localizada na câmara de descarregamento 20B e localizar a peça de trabalho W na parte de colocação 128. O robô de transporte 114 pode transportar a peça de trabalho W da parte de colocação 128 para uma extremidade a montante na direção de transporte do transportador de descarregamento 122 e portar a peça de trabalho W da parte de colocação 128 para a calha de falha de lado de descarregamento 132.

[0077] Um dispositivo de medição de tensão residual 110 (primeiro dispositivo de medição de tensão residual) é fornecido nas proximidades do dispositivo de posicionamento 106. O dispositivo de medição de tensão residual 110 mede uma tensão residual na superfície da peça de trabalho W localizada na posição predeterminada na parte de colocação 108 da área de inspeção 107. Um dispositivo de medição de tensão residual 130 (segundo dispositivo de medição de tensão residual) é fornecido nas proximidades do dispositivo de posicionamento 126. O dispositivo de medição de tensão residual 130 mede uma tensão residual na superfície da peça de trabalho W localizada na posição predeterminada na parte de colocação 128 da área de inspeção 127. Note-se que o dispositivo de medição de tensão residual 110 e o dispositivo de medição de tensão residual 130 são, cada um, considerados como um "dispositivo de inspeção não destrutivo" em um sentido amplo. À medida que o dispositivo de medição de tensão residual 110 e o dispositivo de medição de tensão residual 130, por exemplo, um dispositivo de medição de tensão residual descrito na publicação de patente não examinada japonesa No. 2017-009356 são aplicados, e sua configuração é conhecida na publicação acima; dessa forma, a descrição detalhada da configuração será omitida.

[0078] Aqui, quando uma unidade de determinação (não ilustrada) fornecida no dispositivo de medição de tensão residual 110 determina que um valor de tensão medido pelo dispositivo de medição de tensão residual 110 é aceitável, o robô de transporte 114 é configurado para mover a peça de trabalho W da parte de colocação 108 para a mesa pequena 42 na câmara de carregamento 20A. Quando a unidade de determinação (não ilustrada) fornecida no dispositivo de medição de tensão residual 110 determina que o valor de tensão medido pelo dispositivo de medição de tensão residual 110 não é aceitável, o robô de transporte 114 é configurado para transportar a peça de trabalho W da parte de colocação 108 para dentro da calha de falha de lado de carregamento 112.

[0079] Quando uma unidade de determinação (não ilustrada) for necida no dispositivo de medição de tensão residual 130 determina que um valor de tensão medido pelo dispositivo de medição de tensão residual 130 é aceitável, e o dispositivo de avaliação de magnetismo 70 determina que a peça de trabalho W é aceitável com base no resultado da detecção do detector de inspeção 72 na câmara de inspeção 22B, o robô de transporte 114 é configurado para portar a peça de trabalho W da parte de colocação 128 para a extremidade a montante na direção de transporte do transportador de descarregamento 122. Quando pelo menos a unidade de determinação (não ilustrada) fornecida no dispositivo de medição de tensão residual 130 determina que o valor de tensão medido pelo dispositivo de medição de tensão residual 130 não é aceitável, ou o dispositivo de avaliação de magnetismo 70 determina que a peça de trabalho não é aceitável com base no resultado da detecção do detector de inspeção 72, o robô de transporte 114 é configurado para transportar a peça de trabalho da parte de colocação 128 para dentro da calha de falha de lado de descarregamento 132.

Ação do dispositivo de granalhagem

[0080] A seguir, a descrição será fornecida de uma série de pro cessos utilizando o dispositivo de granalhagem 10 possuindo a configuração e ações acima do dispositivo de granalhagem 10.

[0081] Primeiro, como pré-processamento, o meio de granalha é carregado para dentro da parte de carregamento de meio de granalha 14 pelo operador. O painel de operação 100 é operado pelo operador como o pré-processamento de ativação, e o coletor de poeira 38A, o elevador de balde 36C, e o transportador espiralado inferior 36B são ativados de acordo com a operação. Então, o meio de granalhagem é transportado para a seção superior de dispositivo pelo elevador de balde 36C, e o meio de granalha jogado para fora do elevador de balde 36C é armazenado no tanque de meio de granalha 30I disposto na seção superior do dispositivo. Nesse tempo, o meio de granalha quebrado e o meio de granalha menor do que um tamanho padrão são sugados para dentro pelo coletor de poeira 38A e classificados pelo separador 36D (ver figura 3). Adicionalmente, um excesso de meio de granalha que não pode ser armazenado no tanque de meio de granalha 30I é aplicado à peneira de vibração 36E, e o meio de granalha maior do que um tamanho de entrelaçamento do entrelaçamento de arame da peneira de vibração 36E é retornado para a seção de extremidade inferior do elevador de balde 36C.

[0082] Depois do pré-processamento e o pré-processamento de ativação, a peça de trabalho W é localizada no transportador de carregamento 102 pelo operador (ou um robô). A informação da marcação na peça de trabalho W é lida pela leitora de código (ver figura 1) enquanto a peça de trabalho W está sendo transportada. Quando sendo transportada para uma posição predeterminada em um lado a jusante na direção de transporte pelo transportador de carregamento 102, a peça de trabalho W é transportada para a parte de colocação 108 do dispositivo de posicionamento 106 pelo robô de transporte 114.

[0083] Depois de a peça de trabalho W ser posicionada pelo dis positivo de posicionamento 106, a tensão residual (valor de tensão) é medida pelo dispositivo de medição de tensão residual 110. Quando a unidade de determinação (não ilustrada) fornecida no dispositivo de medição de tensão residual 110 determina que o valor de tensão medido pelo dispositivo de medição de tensão residual 110 é aceitável, a peça de trabalho W é localizada, pelo robô de transporte 114, na mesa pequena 42 na câmara de carregamento 20A. Por outro lado, quando a unidade de determinação (não ilustrada) fornecida no dispositivo de medição de tensão residual 110 determina que o valor de tensão medido pelo dispositivo de medição de tensão residual 110 não é aceitável, a peça de trabalho W é transportada para dentro da calha de falha de lado de carregamento 112 pelo robô de transporte 114.

[0084] A seguir, quando o painel operacional 100 é operado pelo operador e, então, a mesa grande 40 é girada de forma intermitente por 60 , de acordo com a operação, a mesa pequena 42 localizada na câmara de carregamento 20A é movida para a câmara de inspeção 22A enquanto mantém a peça de trabalho W. Subsequentemente, quando o painel de operação 100 (ver a figura 2, doravante, a descrição de desenho de referência do painel de operação será omitida como adequado) é operado pelo operador e, então, o mecanismo de cilindro 178 é acionado, de acordo com a operação, o detector de inspeção 92, possuindo um formato tubular, descende para uma posição onde o detector de inspeção 92 cerca a peça de trabalho W. Então, o detector de inspeção 92 detecta as propriedades eletromagnéticas da peça de trabalho W antes de serem submetidas à granalhagem, e o dispositivo de avaliação de magnetismo 90 realiza uma avaliação de magnetismo do estado de superfície da peça de trabalho W com base no resultado de detecção para determinar se a peça de trabalho W é aceitável. Quando a inspeção na câmara de inspeção 22A é completada, o painel de operação 100 é operado pelo operador, e, então, o mecanismo de cilindro 178 é acionado de acordo com a operação para fazer com que o detector de inspeção 92 ascenda para acima da peça de trabalho W então, quando a mesa grande 40 é girada de forma intermitente por 60, a mesa pequena 42 localizada na câmara de inspeção 22A é movida para a câmara de granalha 24A enquanto mantém a peça de trabalho W.

[0085] A seguir, de acordo com uma operação realizada no painel de operação 100 pelo operador, a granalhagem é realizada na peça de trabalho W, enquanto a peça de trabalho W está sendo girada (a ser descrito em detalhes posteriormente). Subsequentemente, de acordo com uma operação realizada no painel de operação 100 pelo operador, a mesa grande 40 é girada de forma intermitente em 60 , e a mesa pequena 42 localizada na câmara de granalha 24A é movida para a câmara de granalha 24B enquanto mantém a peça de trabalho W. Então, de acordo com uma operação realizada no painel de operação 100 pelo operador, a granalhagem é realizada na peça de trabalho W enquanto a peça de trabalho W está sendo girada (a ser descrito em detalhes posteriormente).

[0086] Aqui, um processo no qual a granalhagem é realizada na peça de trabalho W, enquanto a peça de trabalho W é girada, será discutido com referência à figura 8 e similares. Na figura 8, a câmara de granalha 24B é ilustrada, e a câmara de granalha 24A (ver figura 5) não é ilustrada, mas o mesmo processo é realizado na câmara de granalha 24A com o mesmo mecanismo que o mecanismo da câmara de granalha 24B. Portanto, a descrição detalhada do processo na câmara de granalha 24A será omitida. Note-se que o mecanismo fornecido na câmara de granalha 24A e o mecanismo fornecido na câmara de granalha 24B são iguais, mas são fornecidos separadamente.

[0087] Em um estado ilustrado na figura 8, quando o painel de operação 100 é operado pelo operador, e o mecanismo de cilindro 58 é acionado de acordo com a operação, a parte de pressionamento 54A descende e mantém a peça de trabalho W. Nesse momento, a engrenagem 60A fixada ao eixo de pressionamento 54 engata a engrenagem 60B, e, de acordo, a força de acionamento do motor de acionamento 62 é transmitida para o eixo de pressionamento 54, girando, assim, a peça de trabalho W e a mesa pequena 42 em torno do eixo de rotação 43 (ver figura 5).

[0088] A seguir, quando o painel de operação 100 é operado pelo operador, e a porta de granalha 30H é aberta de acordo com a operação, o meio de granalha é suprido para dentro do tanque de pressão 30G. Quando o meio de granalha foi armazenado suficientemente no tanque de pressão 30G, o painel de operação 100 é operado pelo operador, a porta de granalha 30H é fechada de acordo com a operação, e o tanque de pressão 30G é pressurizado. Quando o tanque de pressão 30G é suficientemente pressurizado, o painel de operação 100 é operado pelo operador, e de acordo com a operação, o ar comprimido (ar) atravessa a válvula de mistura 30C do provedor de ar 30D para a parte de tubulação 30B, a porta de corte 30F sob o tanque de pressão 30G é aberta, e o percurso de fluxo do regulador de fluxo 30E é aberto. Como resultado disso, o meio de granalha flui do tanque de pressão 30G para a válvula de mistura 30C através da porta de corte 30F e o regulador de fluxo 30E. Então, o meio de granalha é acelerado pelo ar comprimido que flui através da válvula de mistura 30C (pela pressão de ar) para atravessar a parte de tubulação 30B, e é injetado (ejetado) a partir do bocal 30A na direção da peça de trabalho W. Como resulta- do disso, a granalhagem é realizada na peça de trabalho W.

[0089] Note-se que o meio de granalha ejetado a partir do bocal 30A para a peça de trabalho W atravessa um furo (não ilustrado) formado através do elemento laminado 12Z disposto em torno da mesa grande 40 do gabinete 12, e é suprido para o transportador espiralado inferior 36B através da tremonha 36A. Depois disso, o meio de granalha é transportado para a seção inferior do elevador de balde 36C pelo transportador espiralado inferior 36B.

[0090] Depois da ejeção do meio de granalha por um tempo pre determinado (por exemplo, 30 segundos na presente modalidade), quando o painel de operação 100 é operado pelo operador, e o mecanismo de cilindro 58 é acionado de acordo com a operação, a parte de pressionamento 54A ascende para liberar o pressionamento da peça de trabalho W.

[0091] Quando um trabalho de processamento na câmara de grana lha 24B é completado, o painel de operação 100 é operado pelo operador, a mesa grande 40 é girada de forma intermitente por 60 , de acordo com a operação, e a mesa pequena 42 localizada na câmara de granalha 24B é movida para a câmara de inspeção 22B enquanto mantém a peça de trabalho W. Subsequentemente, quando o painel de operação 100 é operado pelo operador, e de acordo com a operação, o asso- prador 64 assopra o gás na direção da peça de trabalho W mantida na mesa pequena 42 localizada na câmara de inspeção 22B e o mecanismo de cilindro 78 é acionado, o detector de inspeção 72 possuindo um formato tubular descende para uma posição na qual o detector de inspeção 72 cerca a peça de trabalho W. Depois disso, o assopramen- to do gás pelo assoprador 64 é interrompido, e o detector de inspeção 72 detecta as propriedades eletromagnéticas da peça de trabalho W depois de ser submetido à granalhagem. Então, o dispositivo de avaliação de magnetismo 70 realiza uma avaliação de magnetismo do es- tado de superfície da peça de trabalho W com base no resultado de detecção para determinar se a peça de trabalho W é aceitável. Quando a inspeção na câmara de inspeção 22B é completada, o painel de operação 100 é operado pelo operador, e então, o mecanismo de cilindro 78 é acionado de acordo com a operação para fazer com que o detector de inspeção 72 ascenda para acima da peça de trabalho W. Então, quando a mesa grande 40 é girada de forma intermitente por 60 , a mesa pequena 42, localizada na câmara de inspeção 22B, é movida para a câmara de descarregamento 20B enquanto mantém a peça de trabalho W.

[0092] Subsequentemente, a peça de trabalho W é transportada da mesa pequena 42, localizada na câmara de descarregamento 20B, para a parte de colocação 128 do dispositivo de posicionamento 126 pelo robô de transporte 114 (ver figura 3). Depois que a peça de trabalho W é posicionada pelo dispositivo de posicionamento 126, a tensão residual (valor de tensão) é medida pelo dispositivo de medição de tensão residual 130.

[0093] Então, quando a unidade de determinação (não ilustrada) fornecida no dispositivo de medição de tensão residual 130 determina que o valor de tensão medido pelo dispositivo de medição de tensão residual 130 é aceitável, e o dispositivo de avaliação de magnetismo 70 determina que a peça de trabalho W é aceitável com base no resultado da detecção do detector de inspeção 72 na câmara de inspeção 22B, o robô de transporte 114 porta a peça de trabalho W da parte de colocação 128 para a extremidade a montante na direção de transporte do transportador de descarregamento 122. Adicionalmente, quando pelo menos uma dentre a unidade de determinação (não ilustrada) fornecida no dispositivo de medição de tensão residual 130 determinar que o valor de tensão medido pelo dispositivo de medição de tensão residual 130 não é aceitável, ou o dispositivo de avaliação de magne- tismo 70 determinar que a peça de trabalho W não é aceitável, com base no resultado da detecção do detector de inspeção 72 na câmara de inspeção 22B, o robô de transporte 114 porta a peça de trabalho W da parte de colocação 128 para dentro da calha de falha de lado de descarregamento 132. Por outro lado, a peça de trabalho W portada para a extremidade a montante na direção de transporte do transportador de descarregamento 122 é transportada pelo transportador de descarregamento 122.

[0094] A fim de interromper a operação do dispositivo de grana- lhagem 10, o painel de operação 100 é operado pelo operador, e motores respectivos do coletor de poeira 38A, do transportador espiralado inferior 36B e do elevador de balde 36C são parados de acordo com a operação. Note-se que quando o meio de granalhagem acaba com o dispositivo de granalhagem 10 em operação, o meio de granalha é reabastecido a partir da parte de carregamento de meio de granalha 14 pelo operador.

[0095] Note-se que apesar de, na presente modalidade, o operador operar sequencialmente o painel de operação 100 para colocar o dispositivo de granalhagem 10 em operação, por exemplo, o dispositivo de granalha- gem 10 pode ser configurado para realizar automaticamente a operação descrita acima. Isso é, por exemplo, o dispositivo de granalhagem 10 pode incluir um circuito de controle de sequência para executar sequencialmente as séries descritas acima de ações no painel de controle, incluindo o painel de operação 100 e ser configurado para operar de acordo com a sequência. A fim de realizar a operação automática com tal configuração, por exemplo, um botão de operação automática do painel de operação 100 é pressionado pelo operador, um sinal de operação automática é registrado no circuito de controle de sequência, de acordo com a operação, e, então, um comando de ação é transmitido do circuito de controle de sequência para cada unidade de acionamento, ativando, assim, a operação automática.

Operação e efeito da modalidade

[0096] A seguir, as operações e os efeitos da modalidade acima serão descritos.

[0097] No dispositivo de granalhagem 10 da presente modalidade, o detector de inspeção 92 é fornecido na câmara de inspeção 22A localizada a montante na direção de rotação da mesa grande 40 com relação às câmaras de granalha 24A e 24B, e o detector de inspeção 72 é fornecido na câmara de inspeção 22B localizada a jusante na direção de rotação da mesa grande 40 com relação às câmaras de granalha 24A e 24B. O detector de inspeção 92 que é capaz de ascender e descender, é disposto acima da mesa pequena 42 que entrou na câmara de inspeção 22A, e o detector de inspeção 72 que pode ascender e descender é disposto acima da mesa pequena 42 que entrou na câmara de inspeção 22B. Então, o detector de inspeção 92 e o detector de inspeção 72 inspecionam, cada um, as propriedades de superfície da peça de trabalho W mantida na mesa pequena 42.

[0098] Como descrito acima, em um período do carregamento de uma peça de trabalho W em uma das mesas pequenas 42, até o des-carregamento da peça de trabalho W da mesa pequena 42, depois de ser submetida ao processamento de ejeção (usinagem) e inspeção, outra peça de trabalho W pode ser carregada e descarregada, e submetida ao processamento de ejeção (usinagem) e inspeção. Adicionalmente, visto que a inspeção das propriedades de superfície da peça de trabalho W é realizada em uma câmara além das câmaras de granalha 24A e 24B, não é necessário se tornar a estrutura dentro das câmaras de granalha 24A e 24B, complexa.

[0099] Como descrito acima, com o dispositivo de granalhagem 10 da presente modalidade, é possível se encurtar o tempo de ciclo e se evitar que a estrutura dentro das câmaras de granalha 24A e 24B se torne complexa mesmo com a configuração onde os detectores de inspeção 72 e 92 são construídos no dispositivo de granalhagem 10.

[00100] Adicionalmente, na presente modalidade, é possível não apenas se inspecionar as propriedades de superfície da peça de trabalho W depois de ser submetida à granalhagem (isso é, verificação de qualidade depois da granalhagem), mas também para inspecionar as propriedades de superfície da peça de trabalho W antes de ser submetida à granalhagem (isso é, verificação de qualidade antes da granalha- gem). Isso permite a determinação de se um defeito está presente em um processo anterior que deve ser corrigido, facilitando a descoberta de uma causa para o defeito. Adicionalmente, na presente modalidade, todas as peças de trabalho W são submetidas à inspeção antes e depois de serem submetidas à granalhagem, de modo que uma tendência das variações com o tempo antes e depois da granalhagem possa ser analisada, e uma falha de funcionamento (tal como uma falha ou desgaste) no dispositivo de granalhagem 10 possa ser verificada.

[00101] Adicionalmente, na presente modalidade, a câmara de inspeção 22B também faz o papel de câmara de assopramento de ar. Em outras palavras, a câmara de inspeção 22B é fornecida com o detector de inspeção 72 e o assoprador 64, e o assoprador 64 pode assoprar gás na direção da peça de trabalho W mantida na mesa pequena 42 que entrou na câmara de inspeção 22B. Portanto, mesmo quando o meio de granalha e a poeira aderem à peça de trabalho W, o meio de granalha e a poeira podem ser assoprados (removidos) pelo gás assoprado a partir do assoprador 64 para a peça de trabalho W com o detector de inspeção 72 retraído para acima da peça de trabalho W. Isso permite que as propriedades de superfície da peça de trabalho W sejam inspecionadas com alta precisão.

[00102] Adicionalmente, na presente modalidade, o assoprador 64 é configurado em uma posição que permite que o gás seja assoprado na direção do detector de inspeção 72 em um estado descendente. Portanto, mesmo quando a poeira adere ao detector de inspeção 72, a poeira pode ser assoprada (removida) pelo gás assoprado a partir do assoprador 64. Isso possibilita a prevenção ou supressão efetiva de acúmulo de poeira no detector de inspeção 72. Como resultado disso, o detector de inspeção 72 é mantido em um estado com alta precisão de inspeção (quase o mesmo estado que o estado inicial), permitindo que as propriedades de superfície da peça de trabalho W sejam inspecionadas com maior precisão.

[00103] Adicionalmente, na presente modalidade, o coletor de poeira 38A suga o ar contendo poeira no gabinete 12. Portanto, quando a poeira e similares na peça de trabalho W são assoprados para fora pelo gás assoprado a partir do assoprador 64 na câmara de inspeção 22B, a poeira e similares assoprados (assoprados para cima) na câmara de inspeção 22B são sugados, pelo coletor de poeira 38A, juntamente com o ar através da câmara de granalha 24B, o duto 38C1, a câmara de assentamento 38D e o duto 38C2. Isso permite que as propriedades de superfície da peça de trabalho W sejam inspecionadas com uma precisão maior. Note-se que em um caso no qual um duto acoplando o coletor de poeira 38A ao gabinete 12 é conectado a uma seção superior de uma câmara além das câmaras de granalha no gabinete 12, o gás nas câma-ras de granalha pode fluir (se misturar) dentro da câmara à qual o duto é conectado enquanto o coletor de poeira 38A está na operação de sucção. No entanto, tal fenômeno não ocorre com a configuração da presente modalidade.

[00104] Adicionalmente, na presente modalidade, como ilustrado na figura 7, os detectores de inspeção 72 e 92 ascendem e descendem juntamente com os adaptadores 74 e 94, respectivamente, de modo que o desempenho de detecção dos detectores de inspeção 72 e 92 possa ser mantido com uma configuração simples. Para fornecer deta- lhes adicionais, na presente modalidade, por exemplo, os detectores de inspeção 72 e 92 são acoplados de forma monolítica com os adaptadores 74 e 94, respectivamente, de modo que uma distância entre os detectores de inspeção 72 e 92 e os adaptadores 74 e 94 seja curta. Isso permite que uma energia de corrente alternada de alta frequência de adaptadores 74 e 94 seja bem suprida para as bobinas dos detectores de inspeção 72 e 92, permitindo que o desempenho de detecção dos detectores de inspeção 72 e 92 seja mantido com uma configuração simples.

[00105] Adicionalmente, na presente modalidade, os adaptadores 74 e 94 são dispostos acima da mesa grande 40 e nas proximidades do eixo de rotação 41 da mesa grande 40, de modo que o trabalho de manutenção em um lado de superfície interna da câmara de inspeção 22A possa ser realizado com facilidade.

[00106] Adicionalmente, na presente modalidade, o adaptador 74 é disposto acima da mesa grande 40 e nas proximidades do eixo de rotação 41 na câmara de inspeção 22B, ao passo que o assoprador 64 é disposto fora da mesa grande 40 na vista plana. Isso possibilita que se impeça que o gás assoprado a partir do assoprador 64 seja obstruído pelo adaptador 74.

[00107] Adicionalmente, na presente modalidade, a peça de trabalho W, antes de ser carregada no gabinete 12, é colocada na parte de colocação 108. Então, o dispositivo de medição de tensão residual 110 mede a tensão residual na superfície da peça de trabalho W localizada na posição predeterminada da parte de colocação 108. Adicionalmente, o robô de transporte 114 carrega a peça de trabalho W a partir da parte de colocação 108 para dentro do gabinete 12, coloca a peça de trabalho W na mesa pequena 42 (ver figura 5), e descarrega a peça de trabalho W cujas propriedades de superfície foram inspecionadas pelos detectores de inspeção 72 e 92 (ver figura 6) a partir da mesa pe- quena 42 (ver figura 5) no gabinete 12 na parte de colocação 128. Então, o dispositivo de medição de tensão residual 130 mede a tensão residual na superfície da peça de trabalho W localizada na posição predeterminada da parte de colocação 128. Por outro lado, os detectores de inspeção 72 e 92 detectam as propriedades eletromagnéticas da peça de trabalho W.

[00108] Isso permite que as propriedades eletromagnéticas da peça de trabalho W, antes e depois de serem submetidas à granalhagem, sejam detectadas e a tensão residual na superfície da peça de trabalho W, antes e depois de ser submetida à granalhagem, sejam medidas.

[00109] Adicionalmente, na presente modalidade, a detecção (e a avaliação de magnetismo) das propriedades eletromagnéticas da peça de trabalho W e a medição (e avaliação) da tensão residual na superfície da peça de trabalho W são medidas por inspeção não destrutiva, permitindo que todas as peças de trabalho W sejam inspecionadas.

[00110] Note-se que, na presente modalidade, como ilustrado na figura 8, o mecanismo de acionamento para girar a peça de trabalho W na mesa pequena 42 é fornecido no mecanismo de pressionamento 52, e o motor de acionamento 62 e similares são dispostos acima do gabinete 12. Isso possibilita que se alargue um espaço efetivo abaixo da mesa grande 40, e se evite que o meio de granalha entre em contato com o motor de acionamento 62 e similares, de modo que o motor de acionamento 62 e similares apresentam menos tendência à falha, e, portanto, o trabalho de manutenção no bocal 30A, na parte de tubulação 30B, no transportador espiralado inferior 36B, no motor de acionamento 36G e similares possa ser realizado com facilidade.

Descrição adicional da modalidade

[00111] Note-se que como uma modificação da modalidade acima, como ilustrado na figura 7, um bocal 66A (indicado por uma linha tracejada com um traço longo e dois traços curtos) de um assoprador 66 pode ser fixada ao adaptador 74. O assoprador 66 pode assoprar gás na direção da peça de trabalho W mantida na mesa pequena 42 que entrou na câmara de inspeção 22B. De acordo com tal modificação, visto que o bocal 66A do assoprador 66 ascende e descende juntamente com o adaptador 74, é possível se utilizar efetivamente um espaço na câmara de inspeção 22B. Adicionalmente, em tal modificação, por exemplo, na descida do detector de inspeção 72 para inspeção da peça de trabalho W, utilizando o detector de inspeção 72, uma configuração pode ser usada na qual o detector de inspeção 72 é temporariamente interrompido enquanto desce, o gás é assoprado na direção da peça de trabalho W a partir do bocal 66A do assoprador 66, e, en-tão, o detector de inspeção 72 é abaixado para a posição de inspeção e inspeciona a peça de trabalho W. Note-se que o assoprador 66 da modificação acima pode ser fornecido no lugar do assoprador 64 da modalidade acima ou pode coexistir com o assoprador 64 da modalidade acima. Em um caso no qual o assoprador 66 da modificação acima coexiste com o assoprador 64 da modalidade acima, é possível se assoprar o meio de granalha e poeira que está aderindo à peça de trabalho W de forma mais eficiente.

[00112] Adicionalmente, na modalidade acima, os mecanismos de cilindro 78 e 178 para fazer com que os detectores de inspeção 72 e 92 ascendam ou descendam são mecanismos de cilindro de ar. Os mecanismos de cilindro 78 e 178 podem ser, em vez de tais mecanismos de cilindro de ar, mecanismos de servo cilindro (mecanismos de cilindro elétrico) incluindo um servo motor elétrico.

[00113] Adicionalmente, na presente modalidade, os detectores de inspeção 72 e 92 são utilizados para avaliação de magnetismo da peça de trabalho W. No entanto, os detectores de inspeção 72 e 92 podem ser utilizados para inspeção das propriedades de superfície da peça de trabalho W além da avaliação de magnetismo, como, por exemplo, um dispositivo de medição de tensão residual similar ao dispositivo de medição de tensão residual 110 e dispositivo de medição de tensão residual 130.

[00114] Adicionalmente, na modalidade acima, seis câmaras e seis mesas pequenas 42 no total são fornecidas no gabinete 12. Como uma modificação da modalidade acima, uma câmara de carregamento e descarregamento, na qual a peça de trabalho W é carregada e descarregada pode ser fornecida no lugar da câmara de carregamento 20A e da câmara de descarregamento 20B. Adicionalmente, a câmara de inspeção 22A e a câmara de granalha 24A podem ser eliminadas. Isso é, três câmaras (a câmara de carregamento e descarregamento, a câmara de granalha 24B e a câmara de inspeção 22B) no total podem ser fornecidas no gabinete 12. Nesse caso, três mesas pequenas 42 podem ser fornecidas. Adicionalmente, a câmara de inspeção 22A pode ser fornecida na modificação acima. Isso é, quatro câmaras (a câmara de carregamento e a câmara de descarregamento, a câmara de inspeção 22A, a câmara de granalha 24B e a câmara de inspeção 22B) no total podem ser fornecidas no gabinete 12. Nesse caso, quatro mesas pequenas 42 podem ser fornecidas. Isso é, os números de câmeras e mesas pequenas 42 no gabinete 12 não estão limitados ao exemplo da modalidade acima.

[00115] Como outra modificação da modalidade acima, o número de câmaras no gabinete 12 pode ser igual a oito, por exemplo. Por exemplo, duas câmaras de inspeção podem ser adicionalmente fornecidas no gabinete 12. Dispositivos de medição de tensão residual similares aos dispositivos de medição de tensão residual 110 e 130 são fornecidos como detectores de inspeção nas duas câmaras de inspeção.

[00116] Adicionalmente, na modalidade acima, o detector de inspeção 72 e o assoprador 64 são fornecidos na câmara de inspeção 22B, e a câmara de inspeção 22B também faz o papel da câmara de asso- pramento de ar. O assoprador 64 não precisa ser fornecido na câmara de inspeção 22B.

[00117] Adicionalmente, na modalidade acima, os detectores de inspeção 72 e 92 e os adaptadores 74 e 94 são configurados para ascender e descender juntos, respectivamente. Como uma modificação da modalidade acima, uma configuração pode ser usada, na qual apenas os detectores de inspeção 72 e 92 ascendem e descendem e os adaptadores 74 e 94 são dispostos longe dos detectores de inspeção 72 e 92 e não ascendem nem descendem. Para fornecer detalhes adicionais, por exemplo, o dispositivo de avaliação de magnetismo (dispositivo de inspeção de propriedade de superfície) pode incluir um detector de inspeção, um adaptador, um painel capaz de fornecer uma apresentação em monitor e similares, e um detector de referência. Nesse dispositivo de inspeção de propriedade de superfície, o detector de inspeção e o detector de referência podem ser configurados para ascender e descender juntos, e o adaptador e o painel podem ser dispostos longe do detector de inspeção e não ascendem nem descendem. O detector de referência detecta um estado de referência que serve como uma referência a ser comparada com uma saída do detector de inspeção. Note-se que o dispositivo de inspeção de propriedade de superfície, incluindo o detector de inspeção e o detector de referência, corresponde a um dispositivo descrito na patente japonesa No. 5877505 e similares, por exemplo.

[00118] Adicionalmente, na modalidade acima, os adaptadores 74 e 94 são dispostos acima da mesa grande 40 e nas proximidades do eixo de rotação 41 da mesa grande 40. Como uma modificação da modalidade acima, os adaptadores 74 e 94 conectados aos detectores de inspeção 72 e 92 podem ser dispostos acima da mesa grande 40 e longe do eixo de rotação 41 da mesa grande 40.

[00119] Adicionalmente, na modalidade acima, o assoprador 64 é disposto fora da mesa grande 40 em vista plana, o assoprador 64 pode ser disposto perto do eixo de rotação 41 da mesa grande 40 em vista plana.

[00120] Adicionalmente, na modalidade acima, como ilustrado na figura 8, um mecanismo de acionamento para girar a peça de trabalho W e a mesa pequena 42 é fornecido no mecanismo de pressionamen- to 52. O mecanismo de acionamento para girar a peça de trabalho W e a mesa pequena 42 pode ser acoplado ao eixo de rotação 43 da mesa pequena 42 como no mecanismo descrito na publicação de patente não examinada japonesa No. 2012-101304, por exemplo.

[00121] Adicionalmente, na modalidade acima, o dispositivo de gra- nalhagem 10 possui uma parte de componente incluindo a parte de colocação 108, a parte de colocação 128, o robô de transporte 114, o dispositivo de medição de tensão residual 110, e o dispositivo de medição de tensão residual 130 perto do lado de carregamento e descarregamento do gabinete 12, mas o dispositivo de granalhagem 10 não precisa possuir uma parte de componente como essa. Adicionalmente, como uma modificação da modalidade acima, o dispositivo de grana- lhagem 10 não precisa incluir a parte de colocação 108 e o dispositivo de medição de tensão residual 110, e pode incluir a parte de colocação 128 e o dispositivo de medição de tensão residual 130. Adicionalmente, o dispositivo de granalhagem 10 não precisa incluir a parte de colocação 128 e o dispositivo de medição de tensão residual 130, e pode incluir a parte de colocação 108 e o dispositivo de medição de tensão residual 110. Como outra modificação da modalidade acima, um dispositivo de medição de tensão residual pode medir ambas a tensão residual na superfície da peça de trabalho W antes de ser car-regada no gabinete 12 e a tensão residual na superfície da peça de trabalho W descarregada do gabinete 12. Na modalidade acima, a área de inspeção é constituída pela área de inspeção 107 e a área de inspeção 127, mas a área de inspeção pode ser constituída por uma área de inspeção.

[00122] Adicionalmente, na modalidade acima, os dispositivos de posicionamento 106 e 126, para uso no posicionamento da peça de trabalho W na posição predeterminada, são fornecidos. Como uma modificação da modalidade acima, o robô de transporte 114 pode posicionar a peça de trabalho W na posição predeterminada. Nesse caso, o robô de transporte 114 pode colocar a peça de trabalho W nas posições predeterminadas das partes de colocação 108 e 128 das áreas de inspeção 107 e 127, ou o robô de transporte 114 pode manter a peça de trabalho W posicionada nas posições predeterminadas das áreas de inspeção 107 e 127, enquanto mantém a peça de trabalho W e, nesse estado, o dispositivo de medição de tensão residual (o dispositivo de medição de tensão residual 110 e o dispositivo de medição de tensão residual 130) pode medir a tensão residual na superfície da peça de trabalho W.

[00123] Adicionalmente, na modalidade acima, o dispositivo de tratamento com granalha corresponde ao dispositivo de granalhagem 10, mas o dispositivo de tratamento com granalha pode ser, por exemplo, um dispositivo de jato de granalha ou um dispositivo incluindo um dispositivo de granalhagem e um dispositivo de jato de granalha.

[00124] Adicionalmente, na modalidade acima, o ejetor corresponde ao injetor 30 de um tipo de bocal de ar que injeta o meio de granalha com pressão a partir do bocal 30A juntamente com ar comprimido. No entanto o ejetor pode ser um ejetor diferente, tal como um ejetor de um tipo de força centrífuga que acelera o meio de granalha pela força centrífuga para ejetar o meio de granalha, por exemplo.

[00125] Note-se que a modalidade acima e as modificações podem ser combinadas como adequado para fins de implementação.

[00126] Apesar de um exemplo da presente descrição ter sido des- crito acima, não precisa ser dito que a presente invenção não está limitada à descrição acima, e é óbvio que várias modificações podem ser feitas sem se distanciar do escopo da presente invenção. Lista de Sinais de Referência 10 dispositivo de granalhagem (dispositivo de tratamento com granalha) 12 gabinete 20A câmara de carregamento (câmara além da câmara de gra nalha) 20B câmara de descarregamento (câmara além da câmara de granalha) 22A câmara de inspeção (câmara além da câmara de granalha) 22B câmara de inspeção (câmara além da câmara de granalha, câmara de assopramento de ar) 24A câmara de granalha 24B câmara de granalha 30 injetor (ejetor) 38A coletor de poeira 40 mesa grande (mesa rotativa) 41 eixo de rotação (primeiro eixo de rotação) 42 mesa pequena (mesa de colocação) 43 eixo de rotação (segundo eixo de rotação) 64 assoprador 66 assoprador 66A bocal 72 detector de inspeção 74 adaptador 92 detector de inspeção 94 adaptador 107 área de inspeção (área de inspeção) 108 parte de colocação 110 dispositivo de medição de tensão residual (dispositivo de medição de tensão residual) 114 robô de transporte (dispositivo de transporte) 127 área de inspeção (área de inspeção) 128 parte de colocação 130 dispositivo de medição de tensão residual (dispositivo de medição de tensão residual)

Claims

1.Dispositivo de tratamento com granalha (10) compreendendo: um gabinete (12); uma pluralidade de câmaras fornecida no gabinete (12); uma mesa rotativa (40) fornecida no gabinete (12) e rotativa em uma primeira direção de rotação em torno de um primeiro eixo de rotação (41) se estendendo ao longo de uma direção vertical; uma pluralidade de mesas de colocação (42) disposta em intervalos em uma direção circunferencial em uma superfície superior da mesa rotativa (40), cada uma dentre a pluralidade de mesas de colocação (42) sendo configurada para receber e manter uma peça de trabalho; um ejetor (30) configurado para ejetar meio de granalha; e em que a pluralidade de câmaras é disposta lado a lado em torno do primeiro eixo de rotação (41), a pluralidade de câmaras inclui uma câmara de granalha (24A, 24B) na qual meio de granalha é ejetado para uma peça de trabalho, o ejetor (30) ejeta meio de granalha para uma peça de trabalho mantida em uma primeira mesa de colocação (42) que entrou na câmara de granalha (24A, 24B) dentre a pluralidade de mesas de colocação (42), caracterizado pelo fato de que o dispositivo de tratamento com granalha (10) ainda compreende um primeiro detector de inspeção (72) configurado para inspecionar propriedades de superfície da peça de trabalho; em que a pluralidade de câmaras ainda inclui uma primeira câmara de inspeção (22B) fornecida a jusante na primeira direção de rotação a partir da câmara de granalha (24A, 24B); o primeiro detector de inspeção (72) sendo capaz de ascender e descender é disposto acima de uma segunda mesa de colocação (42) que entrou na primeira câmara de inspeção (22B) dentre a pluralidade de mesas de colocação (42) e inspeciona propriedades de superfície de uma peça de trabalho mantida na segunda mesa de colocação (42).

2.Dispositivo de tratamento com granalha (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um segundo detector de inspeção (92) configurado para inspecionar as propriedades de superfície da peça de trabalho, em que a pluralidade de câmaras ainda inclui uma segunda câmara de inspeção (22A) fornecida a montante na primeira direção de rotação a partir da câmara de granalha (24A, 24B), e o segundo detector de inspeção (92) capaz de ascender e descender é disposto acima de uma terceira mesa de colocação (42) que entrou na segunda câmara de inspeção (22A) dentre a pluralidade de mesas de colocação (42) e inspeciona propriedades de superfície de uma peça de trabalho mantida na terceira mesa de colocação (42).

3.Dispositivo de tratamento com granalha (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um assoprador (64) fornecido na primeira câmara de inspeção (22B) e capaz de assoprar gás em direção à peça de trabalho mantida na segunda mesa de colocação (42).

4.Dispositivo de tratamento com granalha (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o assoprador (64) é instalado em uma posição que permite que gás seja assoprado em direção ao primeiro detector de inspeção (72).

5.Dispositivo de tratamento com granalha (10), de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um coletor de poeira (38A) configurado para sugar ar contendo poeira dentro do gabinete (12).

6.Dispositivo de tratamento com granalha (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um mecanismo para ascender e descender configurado para levar o primeiro detector de inspeção (72) a ascender e descender juntamente com um adaptador conectado ao primeiro detector de inspeção (72).

7.Dispositivo de tratamento com granalha (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um mecanismo para ascender e descender configurado para levar o primeiro detector de inspeção (72) a ascender e descender juntamente com um adaptador (74) conectado ao primeiro detector de inspeção (72).

8.Dispositivo de tratamento com granalha (10), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o adaptador (74) é disposto acima da mesa rotativa (40) e próximo ao primeiro eixo de rotação (41).

9.Dispositivo de tratamento com granalha (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o assoprador (64) é disposto fora da mesa rotativa (40) em vista plana.

10.Dispositivo de tratamento com granalha (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que um bocal do assoprador (64) é fixado ao adaptador (74).

11.Dispositivo de tratamento com granalha (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: um dispositivo de transporte (114) configurado para transportar uma peça de trabalho de uma área de inspeção definida fora do gabinete (12) para uma posição de colocação; e um dispositivo de medição de tensão residual (130) configu- rado para medir uma tensão residual em uma superfície de uma peça de trabalho localizada na área de inspeção, em que a pluralidade de câmaras ainda inclui uma câmara de carregamento para uso em carregamento de uma peça de trabalho para dentro do gabinete (12), a posição de colocação é uma posição em uma quarta mesa de colocação (42) localizada na câmara de carregamento dentre a pluralidade de mesas de colocação (42), e o primeiro detector de inspeção (72) detecta propriedades eletromagnéticas de uma peça de trabalho.

12.Dispositivo de tratamento com granalha (10), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: uma primeira parte de colocação na qual uma peça de trabalho antes de ser colocada dentro do gabinete (12) está localizada; e, uma segunda parte de colocação na qual uma peça de trabalho descarregada a partir do gabinete (12) está localizada, em que a pluralidade de câmaras ainda inclui uma câmara de des-carregamento para uso em descarregamento de uma peça de trabalho do gabinete (12), o dispositivo de transporte (114) carrega uma peça de trabalho a partir da primeira parte de colocação para dentro do gabinete (12) e coloca a peça de trabalho na quarta mesa de colocação (42), e descarrega uma peça de trabalho cujas propriedades eletromagnéticas foram inspecionadas pelo primeiro detector de inspeção (72) a partir de uma quinta mesa de colocação (42) localizada na câmara de descarregamento dentre a pluralidade de mesas de colocação (42) e coloca a peça de trabalho na segunda parte de colocação, e o dispositivo de medição de tensão residual (130) inclui um primeiro dispositivo de medição de tensão residual configurado para medir uma tensão residual em uma superfície de uma peça de trabalho localizada na primeira parte de colocação, e um segundo dispositivo de medição de tensão residual configurado para medir uma tensão residual em uma superfície de uma peça de trabalho localizada na segunda parte de colocação.

13.Dispositivo de tratamento com granalha (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que cada uma dentre a pluralidade de mesas de colocação (42) é rotativa em torno de um segundo eixo de rotação paralelo ao primeiro eixo de rotação (41).