KR101159518B1 - 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치 및 시스템에 관한 것으로, 그 구성은, 외주면을 따라 'V'자 형상의 홈이 형성되어, 상기 볼 베어링의 하방에서 회전 지지하는 회전체와, 상기 볼 베어링을 회전하도록 분사하는 오일분사구와, 상기 볼 베어링이 회전하면서 유동하지 않도록 상기 회전체의 회전방향의 선단에 마련되는 스톱퍼; 그리고, 상기 스톱퍼와 상기 회전체 사이에 마련되어 상기 회전하는 볼 베어링의 표면을 촬영하는 검사유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치 및 시스템{A Ball Surface Automatic Testing Device and System for a Ball Bearing}

본 발명은 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼 베어링용 볼의 상태를 자동으로 검사할 수 있는 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사장치 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 모든 산업장에서의 대형 설비에서 단독 구동장치에 이르기까지 모든 구동부에는 구동작동을 가능토록 베어링을 설치하고, 상기 베어링의 사용목적은 상당히 광범위하다. 또한, 상기 베어링의 종류도 다양하며, 그 중 볼 베어링이 많이 사용된다.

상기 볼 베어링에는 여러개의 볼이 사용되며, 상기 볼은 사용 전에 검사를 하게 된다. 상기 볼을 종래에는 작업자가 평평한 작업대에 올려놓고 밝은 빛 하에서 굴려가면서 일일이 개별적으로 양품여부를 눈으로 검사하는 방식으로 이루어졌다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

각각의 볼을 일일이 개별적으로 작업자가 검사하면, 작업자의 능력에 따라 작업속도와 작업정확도가 달라지는 문제점이 발생한다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 볼을 일관적으로 정확하게 검사할 수 있는 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치는, 외주면을 따라 'V'자 형상의 홈이 형성되어, 상기 볼 베어링의 하방에서 회전 지지하는 회전체와, 상기 볼 베어링을 회전하도록 분사하는 오일분사구와, 상기 볼 베어링이 회전하면서 유동하지 않도록 상기 회전체의 회전방향의 선단에 마련되는 스톱퍼; 그리고, 상기 스톱퍼와 상기 회전체 사이에 마련되어 상기 회전하는 볼 베어링의 표면을 촬영하는 검사유닛을 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 외주면 중 어느 일측에 위치신호를 발생하는 위치센서가 마련되고, 구동모터의 동력을 전달받아 회전하는 구동풀리와, 상기 회전체와 동일한 회전축에 함께 구동하는 종동풀리와, 상기 구동풀리의 동력을 상기 종동풀리로 전달하는 벨트와, 상기 구동폴리의 회전위치 중 어느 일측에 설치되어, 상기 위치센서의 신호를 검출하는 제 1센서와, 상기 구동풀리의 회전위치 중 다른 일측에 설치되어, 상기 위치센서의 신호를 검출하는 제 2센서; 그리고, 상기 제 1센서와 상기 제 2센서의 신호를 받아 상기 검사유닛의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 회전체의 외주면 중 어느 일부가 요입된 홈이 더 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 검사유닛은, 상기 회전하는 볼 베어링의 표면을 연속적으로 촬영하는 촬영부; 그리고, 상기 촬영부가 촬영할 수 있도록 상기 발광부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명인 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 시스템은, 검사할 볼 베어링이 적재되는 호퍼와, 상기 볼 베어링 중 검사할 볼 베이렁을 크기로 선별하는 선별부와, 상기 볼베어링의 표면을 검사하는 제 1항의 검사장치; 그리고, 상기 검사장치에서 판단된 볼 베어링 중 양품과 불량품을 구분하여 분류하는 양품분류부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 선별부는, 한 쌍의 평행한 원통형상으로 형성되어, 일정한 간격을 유지하여 회전하는 가이드롤러와, 상기 가이드롤러를 구동시키는 구동모터; 그리고, 상기 가이드롤러의 일부분은 원통의 반지름이 상대적으로 작은 요입부를 포함하여 구성되고, 상기 한 쌍의 가이드롤러의 타단은 하향경사지도록 형성되어, 상기 가이드롤러의 선단에 볼 베어링이 안착되어, 상기 회전하는 가이드롤러 사이를 따라 자중에 의해 이동하면서, 상기 가이드롤러의 사이의 간격보다 작은 볼 베어링은 관통하여 선단에서 걸러지고, 상기 요입부가 형성되는 부분에서 검사할 볼 베어링이 관통하여 선별되고, 검사할 볼 베어링보다 상대적으로 큰 볼 베어링은 상기 가이드롤러 사이를 통과하지 못하고 계속 이동하여 선별되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 의한 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치 및 시스템에서는 다음과 같은 효과가 있다.

볼 베어링용 볼의 투입부터 검사 후 양품과 불량품을 검사하여 각각 별개로 구분시키는 과정을 자동으로 이루어지도록 하여, 작업공정이 정확하게 이루어져, 작업정확도가 높아지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치의 구성을 보인 측면도.
도 2a는 도 1의 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치를 구성하는 검사부의 구성을 보인 측면도.
도 2b는 도 1의 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치를 구성하는 검사부의 회전체의 구성을 보인 정면도.
도 2c는 도 1의 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치를 구성하는 검사부의 센서구조를 보인 측면도.
도 3은 도 1의 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치를 구성하는 검사유닛의 구성을 보인 평면도.
도 4는 도 1의 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치를 구성하는 호퍼부와 선별부의 구성을 보인 측면도.
도 5는 도 4의 선별부의 구성을 보인 평면도.

이하 본 발명에 의한 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치 및 시스템의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

본 발명에 의한 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치 및 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 검사할 볼(B)을 볼의 자중에 의해 순서대로 공급되는 진행방향으로 하향 경사진 공급부(10)와, 상기 볼(B)의 표면을 검사하는 검사부(20)와, 상기 검사부(20)에서 판단된 볼(B) 중 양품과 불량품을 구분하여 분류하는 양품분류부(40)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 본 발명인 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치에는 공급부(10)가 마련된다. 상기 공급부(10)는, 검사할 대상인 볼(B)을 아래에서 설명될 검사부(20)로 안내하는 역할을 한다.

상기 공급부(10)는 상기 볼(B)을 검사부(20)로 안내할 수 있는 수단이면, 어느 것이라도 적용가능하며, 예를 들면 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 볼(B)의 진행방향으로 하향 경사지게 구성될 수 있다. 이는 상기 볼(B)이 자중에 의해 검사부(20)로 유동되도록 하기 위함이다.

그리고, 상기 공급부(10)의 끝단 즉, 상기 하향 경사진 공급부(10)의 말단에는 검사부(20)가 마련된다. 상기 검사부(20)는, 상기 공급부(10)로부터 이송되는 상기 볼(B)의 외부표면에 크랙여부를 검사하여 불량여부를 판단하는 역할을 한다.

상기 검사부(20)는, 상술한 기능을 위해 여러가지 구성으로 구성될 수 있으며, 예를 들면, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 검사부(20)는, 외주면을 따라 'V'자 형상의 홈이 형성되어 상기 볼(B)의 하방에서 회전지지하는 회전체(22)와, 상기 볼(B)이 회전하도록 분사하는 오일분사구(26)와, 상기 볼(B)이 회전하면서 유동되지 않도록 상기 회전체(22)의 회전방향의 선단에 마련되는 스톱퍼(28)와, 상기 스톱퍼(28)와 상기 회전체(22) 사이에 마련되어 상기 회전하는 볼(B)의 표면을 촬영하는 검사유닛(30)을 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 상기 검사부(20)에는 회전체(22)가 마련된다. 상기 회전체(22)는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 외주면을 따라 요입된 홈(22a)이 형성되며, 보다 바람직하게는 'V'자 형상의 홈(22a)이 형성된다. 상기 회전체(22)는 상기 검사 대상인 볼(B)을 하방에서 회전하도록 지지하는 역할을 한다.

그리고, 상기 회전체(22)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 종동풀리(22b)가 마련된다. 상기 종동풀리(22b)는, 상기 구동모터(미도시)의 동력을 전달받아 상기 회전체(22)가 회전할 수 있도록 동력을 전달하는 역할을 한다.

상기 종동풀리(22b)에는 외주면 중 어느 일측에 위치신호를 발생시키는 위치센서(24a)가 마련될 수 있다. 상기 위치센서(24a)는 아래에서 설명될 제 1센서(24b)와 제 2센서(24c)와 상호작동되어, 상기 종동풀리(22b)의 회전정도를 검사하고 제어하도록 하기 위함이다.

그리고, 상기 종동풀리(22b)와 연동하는 구동풀리(미도시)가 마련된다. 상기 구동풀리는, 상기 모터와 동일한 축 상에 회전하도록 구성되며, 상기 종동풀리(22b)와 벨트로 연결되어 서로 연동되면서 구동모터의 동력을 회전체(22)로 전달하는 역할을 한다.

또한, 도 2c에 도시된 바와 같이, 상기 종동풀리(22b)의 회전위치 중 일측에 제 1센서(24b)가 마련된다. 상기 제 1센서(24b)는 상기 종동풀리(22b)의 회전 시작점을 제어하는 역할을 한다.

그리고, 상기 종동풀리(22b)의 회전위치 중 타측에 제 2센서(24c)가 마련된다. 상기 제 2센서(24c)는 상기 종동풀리(22b)의 회전 마지막점을 제어하는 역할을 한다.

즉, 상기 제 1센서(24b)에서 상기 종동풀리(22b)의 회전시작점과 상기 제 2센서(24c)에서 상기 종동풀리(22b)의 회전 마지막점을 제어하여, 실질적으로 회전체(22)에 검사할 대상인 볼(B)의 검사의 종료와 배출 및 새로운 검사할 볼(B)의 인입을 제어한다.

그리고, 상기 회전체(22)에는 배출홈(22c)이 마련된다. 상기 회전체에는 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 외주면 중 어느 일부가 더욱 요입되어, 상기 회전체(22)의 홈(22a)을 따라 회전하던 볼(B)이 상기 배출홈(22c)으로 유입되어, 아래에서 설명될 양품분류부(40)로 안내되도록 한다.

그리고, 상기 검사부(20)에는 오일분사구(26)가 마련된다. 상기 오일분사구(26)는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 볼(B)에 오일을 분사하여 상기 볼(B)이 회전하도록 동력을 제공하는 역할을 한다.

또한, 상기 검사부(20)에는 스톱퍼(28)가 더 마련될 수 있다. 상기 스톱퍼(28)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 오일분사구(26)와 대응되도록 마주보는 위치에 형성되어, 상기 오일분사구(26)와 상기 회전체(22)의 의해 회전하는 볼(B)이 관성에 의해 회전하는 방향으로 이동하는 것을 방지시키는 역할을 한다.

상기 검사부(20)에는 랫치(29)가 마련된다. 상기 랫치(29)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 검사부(20), 보다 구체적으로는 상기 회전체(22) 상으로 유입되는 볼(B)을 제어하는 역할을 한다.

상기 랫치(29)는 상기 제 1센서(24b)와 상기 제 2센서(24c)의 신호에 의해, 상기 회전체(22)의 배출홈(22c)으로 검사가 종료된 볼(B)이 배출되면, 다음 검사할 볼(B)을 상기 회전체(22)의 홈(22a)으로 인입시키는 역할을 한다.

그리고, 상기 검사부(20)에는 검사유닛(30)이 마련된다. 상기 검사유닛(30)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스톱퍼(28)와 상기 회전체(22) 사이에 마련되어 상기 회전하는 볼(B)의 표면을 촬영하여 표면의 이상여부를 판단하는 역할을 한다.

상기 검사유닛(30)은 상술한 기능을 위해 다양한 방법으로 구성될 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 검사유닛(30)은, 상기 회전하는 볼(B)의 표면을 연속적으로 촬영하는 촬영부(32)와, 상기 촬영부(32)가 촬영할 수 있도록 조명을 제공하는 발광부(34)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 검사유닛(30)에는 촬영부(32)가 마련된다. 상기 촬영부(32)는 도 3에 도시된 바와 같이, 촬영 센서(32a)가 상기 볼(B)의 180도의 외주면을 감싸도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 회전하는 볼(B)의 표면을 한 번의 회전에 전부 촬영하여 검사할 수 있도록 상기 볼(B)의 반원보다 상대적으로 크게 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 촬영부(32)가 상기 볼(B)의 표면을 촬영할 수 있도록 조명을 제공하는 발광부(34)가 마련된다.

한편, 본 발명인 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치에는, 호퍼(50)가 더 마련될 수 있다. 상기 호퍼(50)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(10)로 유입되는 볼(B)을 적재하여 공급하는 역할을 한다.

그리고, 선별부(60)가 더 마련될 수 있다. 상기 선별부(60)는, 상기 볼(B) 중 검사할 볼(B)의 크기를 선별하는 역할을 한다. 즉, 상기 검사부(20)로 유입되는 볼(B) 중 검사할 볼(B)보다 상대적으로 크기가 크거나 작은 볼(B)을 제외시키는 역할을 한다.

상기 선별부(60)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 평행한 원통형상으로 형성되어, 일정한 간격을 유지하여 회전하는 가이드롤러(62)와, 상기 가이드롤러(62)를 구동시키는 구동모터(64)와, 상기 가이드롤러(62)의 일부분은 상대적으로 내경이 작은 요입부(66)를 포함하여 구성될 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 가이드롤러(62)의 타단은 하향경사지도록 형성되어, 상기 가이드롤러(62)의 선단에 볼(B)이 안착되어, 상기 회전하는 가이드롤러(62) 사이를 따라 자중에 의해 이동한다.

그리고, 상기 가이드롤러(62)의 사이의 간격보다 작은 볼(B)은 관통하여 선단에서 걸러지고, 상기 요입부(66)가 형성되는 부분에서 검사할 볼(B)이 관통하여 선별되고, 검사할 볼(B)보다 상대적으로 큰 볼(B)은 상기 가이드롤러(62) 사이를 통과하지 못하고 계속 이동하여 선별된다.

그리고, 본 발명인 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치에는 양품분류부(40)가 마련된다. 상기 양품분류부(40)는, 상기 검사부(20)에서 검사가 완료된 상기 볼(B)들이 양품인지 불량품인지 여부를 판단하여, 각각을 불량과 양품으로 분류하는 역할을 한다.

상기 양품분류부(40)는 상술한 기능을 위해 여러가지로 구성될 수 있다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 검사부(20)의 회전체(22)의 배출홈(22c)을 통하여 배출되는 볼(B)을 양품과 불량품으로 구분하는 게이트(46)가 마련된다. 상기 게이트(46)는 솔레노이드의 동작에 의해 좌우로 회전하여 상기 배출유로를 따라 배출되는 볼(B)들을 양품수거함(42)과 불량품수거함(44)으로 안내하는 역할을 한다.

그리고, 상술한 검사부(20)와 양품분류부(40) 등의 각종 장치를 제어하는 제어부(미도시)가 더 마련될 수 있다.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치 및 시스템의 작용을 상세하게 설명한다.

먼저, 작업자가 호퍼(50)에 볼(B)을 적재한다. 상기 볼(B)들은 상기 호퍼(50) 내에서 자중에 의해 호퍼관통공(52)을 통하여 선별부(60)로 유입된다.

상기 선별부(60)로 유입된 각각의 볼(B)들은 경사진 가이드롤러(62)를 따라 자중에 의해 이동한다. 상기 볼(B)들이 상기 가이드롤러(62)를 따라 이동하면서, 상기 가이드롤러(62)의 사이의 간격보다 작은 볼(B)들은 관통하여 상기 가이드롤러(62)의 선단에서 걸러진다.

그리고, 상기 가이드롤러(62)의 선단에서 걸러지지 않은 볼(B)들이 상기 가이드롤러(62)를 따라 이동하면서, 상기 가이드롤러(62)의 요입부(64)가 형성되는 부분에서 검사하고자 하는 볼(B)들이 하강하여, 공급부(10)로 이동한다.

한편, 상기 볼(B)들 중 상기 가이드롤러(62)에서 걸러지지 않은 것들은 검사하고자 하는 볼보다 큰 것들로, 상기 가이드롤러(62)를 따라 계속 이동하여, 걸러지게 된다.

상술한 선별부(60)에서 검사대상으로 선별된 볼(B)들은 공급부(10)를 따라 경사진 방향으로 자중에 의해 이동된다. 즉, 상기 볼(B)들은 도 1에 도시된 바와 같이, 공급부(10)를 따라 자중에 의해 검사부(20)로 유입되며, 상기 공급부(10) 상에는 센서(12)가 마련되어, 상기 선별부(60)를 통하여 상기 검사부(20)로 이동되는 볼(B)들의 수를 제어할 수 있다.

그리고, 상기 공급부(10)를 따라 이동되는 볼(B)들은 랫치(29)에 의해 정지된다. 상기 검사부(20)에서 회전체(22)의 위치센서(24a)가 제 1센서(24b)에 의해 신호가 감지되면, 상기 랫치(29)가 작동하여 볼(B)을 상기 회전체(22)에 공급하고, 검사유닛(30)의 발광부(34) 및 촬영부(32)도 동작하여, 회전하는 볼(B)의 표면을 촬영하기 시작한다.

상기 회전체(22)가 회전하면서, 오일분사구(26)에서 오일이 분사되어, 제 2센서(24c)의 신호가 감지되면, 상기 촬영부(32)는 촬영한 자료로 볼(B)의 양품여부를 판단한 자료와 함께 상기 회전체(22)의 배출홈(22c)을 따라 양품분류부(40)로 공급된다.

그리고, 상기 회전체(22)가 회전하여, 위치센서(24a)가 제 1센서(24b)에 의해 신호가 감지되면, 상술한 바와 같이, 다시 랫치(29)가 작동하여 검사할 볼(B)을 상기 회전체(22)로 공급하고, 상술한 과정이 반복된다.

특히, 상기 검사부(20)에서의 볼(B)의 검사는 오일 속에서 이루어진다. 즉, 상기 검사부(20)에는 상기 오일분사구(26) 높이만큼 오일이 채워진 상태로 상기 볼(B)의 검사가 행해져, 볼(B)의 표면이 손상되지 않고 안정적으로 표면 검사가 이루어질 수 있다.

한편, 상기 양품분류부(40)로 공급된 상기 볼(B)은 상기 제어부로 공급된 불량인지 양품인지 여부의 정보를 토대로, 게이트(46)가 좌우회동하면서, 양품과 불량으로 구분하여 각각 양품수거함(42)과 불량품수거함(44)으로 분리시켜 적재된다.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 공급부 12: 센서
20: 검사부 22: 회전체
22a: 홈 22b: 종동풀리
22c: 배출홈 24a: 위치센서
24b: 제 1센서 24c: 제 2센서
26: 오일분사구 28: 스톱퍼
29: 랫치 30: 검사유닛
32: 촬영부 34: 발광부
40: 양품분류부 42: 양품수거함
44: 불량품수거함 50: 호퍼부
60: 선별부 62: 가이드롤러
64: 모터 66: 요입부

Claims (6)

1. 외주면을 따라 'V'자 형상의 홈이 형성되어, 볼 베어링의 하방에서 회전 지지하는 회전체;
   상기 볼 베어링을 회전하도록 분사하는 오일분사구;
   상기 볼 베어링이 회전하면서 유동하지 않도록 상기 회전체의 회전방향의 선단에 마련되는 스톱퍼; 그리고,
   상기 스톱퍼와 상기 회전체 사이에 마련되어 상기 회전하는 볼 베어링의 표면을 촬영하는 검사유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   외주면 중 어느 일측에 위치신호를 발생하는 위치센서가 마련되고, 구동모터의 동력을 전달받아 회전하는 구동풀리;
   상기 회전체와 동일한 회전축에 함께 구동하는 종동풀리;
   상기 구동풀리의 동력을 상기 종동풀리로 전달하는 벨트;
   상기 구동폴리의 회전위치 중 어느 일측에 설치되어, 상기 위치센서의 신호를 검출하는 제 1센서;
   상기 구동풀리의 회전위치 중 다른 일측에 설치되어, 상기 위치센서의 신호를 검출하는 제 2센서; 그리고,
   상기 제 1센서와 상기 제 2센서의 신호를 받아 상기 검사유닛의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 회전체의 외주면 중 어느 일부가 요입된 홈이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 검사유닛은,
   상기 회전하는 볼 베어링의 표면을 연속적으로 촬영하는 촬영부; 그리고,
   상기 촬영부가 촬영할 수 있도록 발광부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 장치.
5. 검사할 볼 베어링이 적재되는 호퍼;
   상기 볼 베어링 중 검사할 볼 베이렁을 크기로 선별하는 선별부;
   상기 볼베어링의 표면을 검사하는 제 1항의 검사장치; 그리고,
   상기 검사장치에서 판단된 볼 베어링 중 양품과 불량품을 구분하여 분류하는 양품분류부;를 포함하여 구성되는 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 시스템.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 선별부는,
   한 쌍의 평행한 원통형상으로 형성되어, 일정한 간격을 유지하여 회전하는 가이드롤러;
   상기 가이드롤러를 구동시키는 구동모터; 그리고,
   상기 가이드롤러의 일부분은 원통의 반지름이 상대적으로 작은 요입부;를 포함하여 구성되고,
   상기 한 쌍의 가이드롤러의 타단은 하향경사지도록 형성되어, 상기 가이드롤러의 선단에 볼 베어링이 안착되어, 상기 회전하는 가이드롤러 사이를 따라 자중에 의해 이동하면서, 상기 가이드롤러의 사이의 간격보다 작은 볼 베어링은 관통하여 선단에서 걸러지고, 상기 요입부가 형성되는 부분에서 검사할 볼 베어링이 관통하여 선별되고, 검사할 볼 베어링보다 상대적으로 큰 볼 베어링은 상기 가이드롤러 사이를 통과하지 못하고 계속 이동하여 선별되는 것을 특징으로 하는 볼 베어링용 볼 표면 자동 검사 시스템.

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