BR112019016943A2

BR112019016943A2 - sistema de montagem para realização de um processo de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador

Info

Publication number: BR112019016943A2
Application number: BR112019016943A
Authority: BR
Inventors: Cambruzzi Andrea; Bütler Erich; Zimmerli Philipp; BITZI Raphael
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2017-03-06
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2020-04-14
Also published as: CN110382395B; US20210130136A1; WO2018162350A1; EP3592684B1; AU2018231367B2; CN110382395A; PL3592684T3; AU2018231367A1; US11572256B2; EP3592684A1; SG11201906935TA

Abstract

a presente invenção refere-se a um sistema de montagem para realização de um processo de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador. o sistema de montagem (1) dispõe de um dispositivo de montagem (5) com um dispositivo de suporte (3) e um componente de instalação mecatrônico, de um componente de deslocamento (15) disposto acima do dispositivo de montagem (5) no poço de elevador (103) e de um meio de suporte (17) que está fixado no componente portador (3) pelo menos indiretamente. o componente de deslocamento (15) pode deslocar o componente portador (3) no poço de elevador (103) e, com isso, o dispositivo de montagem (5), por meio do meio de suporte (17), sendo que o componente portador (3) pode apoiar-se em uma parede de apoio (108) do poço de elevador (103) através de um rolo de apoio superior (21) pelo menos durante um deslocamento no poço de elevador (103). de acordo com a invenção, o meio de suporte (17) do sistema de montagem (1) apresenta uma tração diagonal a em relação à perpendicular na direção da parede de apoio (108) do poço de elevador (103). adicionalmente o sistema de montagem (1) dispõe de um elemento de compensação (24), o qual está realizado e disposto de tal modo, que, durante um deslocamento do componente portador (3) no poço de elevador (103) ele contrabalança um basculamento do componente portador (3) em torno do rolo de apoio superior (21) na direção da parede de apoio (108).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA DE MONTAGEM PARA REALIZAÇÃO DE UM PROCESSO DE INSTALAÇÃO EM UM POÇO DE ELEVADOR DE UMA INSTALAÇÃO DE ELEVADOR [001] A invenção refere-se a um sistema de montagem para realização de um processo de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

[002] O documento WO 2017/016783 A1 descreve um sistema de montagem para realização de um processo de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador. O sistema de montagem dispõe de um dispositivo de montagem com um componente portador e um componente de instalação mecatrônico em forma de um robô industrial, de um componente de deslocamento disposto acima do dispositivo de montagem no poço de elevador e de um meio de suporte realizado, por exemplo, como cabo ou corrente, o qual está fixado, pelo menos indiretamente, no componente portador. O componente de deslocamento pode deslocar o componente portador e, com isso, o dispositivo de montagem, através do meio de suporte no poço de elevador, sendo que o componente portador pode apoiar-se, pelo menos durante um deslocamento no poço de elevador, através de um rolo de suporte superior em uma parede de suporte do poço de elevador. No sistema de montagem descrito no documento WO 2017/016783 A1 não está garantido que o componente portador sempre se apoie efetivamente na parede de apoio sempre através do rolo de suporte durante um deslocamento no eixo de suporte. Com isso pode ocorrer uma oscilação e, no caso extremo, um esbarro do dispositivo de montagem no poso de elevador.

[003] O documento WO 2015/102525 descreve um dispositivo para revestimento de um poço de mina com concreto, o qual pode ser

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2/34 baixado para dentro do poço de mina por um meio de suporte. O poço de mina está alinhado principalmente na vertical, mas apresenta trechos que estão inclinados em relação à vertical. O dispositivo apresenta trechos de apoio variáveis, por meio dos quais ele pode apoiar-se em relação às paredes do poço de mina. O apoio ocorre de tal modo, que o meio de suporte sempre se estende verticalmente.

[004] Em contraste com isso, o objetivo da invenção é propor um sistema de montagem que possa ser deslocado sem perigo de danos para o sistema de montagem ou para as paredes do poço. De acordo com a invenção o objetivo é alcançado com um sistema de montagem com as características da reivindicação 1.

[005] O sistema de montagem de acordo com a invenção dispões de um dispositivo de montagem com um elemento de suporte e um componente de instalação mecatrônico, de um componente de deslocamento disposto no poço de elevador acima do dispositivo de montagem e de um meio de suporte que está fixado diretamente no componente portador. O componente de deslocamento pode deslocar o componente portador e, com isso, o dispositivo através do meio de suporte no poço de elevador, sendo que o componente portador pode se apoiar, pelo menos durante um deslocamento no poço de elevador, através de um rolo de apoio superior em uma parede de apoio do poço de elevador.

[006] De acordo com a invenção o meio de suporte do sistema de montagem apresenta uma tração diagonal e relação à vertical na direção da parede de apoio do poço de elevador. O componente portador apoia-se então apenas na parede de apoio e não adicionalmente na parede oposta à parede de apoio.

[007] Por uma tração diagonal do meio de suporte entende-se, neste contexto, que o meio de suporte não se estende exatamente perpendicular ou vertical para baixo, mas sim em relação à vertical e por

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3/34 uma tração diagonal na direção da parede de apoio do poço de elevador deve-se entender que o meio de suporte se estende inclinado na direção da parede de apoio de tal modo, que, na região do componente de deslocamento, ele apresenta um distanciamento menor em relação à parede de apoio do que na região da ligação ao componente portador. Um distanciamento do meio de suporte na região do componente de deslocamento em relação a uma linha vertical através da ligação do meio de suporte ao elemento de suporte é fica, por exemplo, entre 20 e 60 cm, especialmente entre 35 e 52 cm. Assim, em um distanciamento vertical entre componente de deslocamento e componente portador de 100 m, resulta uma tração diagonal de, por exemplo, entre cerca de 0,115 e 0,344 graus, especialmente entre cerca de 0,2 e 0,3 graus. Nesse caso é possível que o meio de suporte adicionalmente apresente também uma tração de inclinação em outra direção. Nesse caso o ângulo em relação à vertical é uma medida a tração de inclinação, a tração de inclinação é tanto maior quanto maior for o referido ângulo. O referido ângulo é de, por exemplo, 15 graus no máximo. Uma força de retenção atuante sobre o elemento de suporte através do meio de suporte, a qual é aplicada no componente portador em um ponto de aplicação de força, tem, além de um componente vertical, também um componente horizontal na direção da parede de apoio. O componente portador é retido através do meio de suporte não apenas na direção vertical, mas também na direção da parede de apoio, de modo que o rolo de apoio sempre tem contato com a parede de apoio. [008] Através da provisão da tração diagonal do meio de suporte, pode ser impedida com segurança uma elevação do rolo de apoio superior da parede de apoio e, com isso, uma suspensão livre e uma oscilação do componente portador e, com isso, do dispositivo de montagem. Portanto impede-se também um encosto do dispositivo de montagem em uma parede do poço e, com isso, danos ao dispositivo

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4/34 de montagem e/ou às paredes do poço. Assim o sistema de montagem de acordo com a invenção garante um deslocamento seguro e livre de danos do dispositivo de montagem no poço de elevador.

[009] Adicionalmente o sistema de montagem de acordo com a invenção dispões de um elemento de alinhamento que está realizado e disposto de tal modo, que, durante um deslocamento do componente portador no poço de elevador, se contrabalança um basculamento do componente portador em torno do rolo de suporte superior na direção da parede de suporte.

[0010] A referida componente horizontal da força na direção da parede de apoio provoca um torque em torno do rolo de apoio superior. Se esse torque for demasiadamente grande, o componente portador pode bascular em torno do rolo de apoio superior na direção da parede de apoio, sendo que a parte superior do componente portador gira na direção da parede de apoio e assim um distanciamento da região inferior em relação à parede de apoio fica maior. Quando de tal basculamento do componente portador há o perigo de um dano ao dispositivo de montagem e/ou do poço de elevador.

[0011] A dita componente horizontal da força de retenção e, com isso, o torque em torno do rolo de apoio superior, é dependente principalmente da tração diagonal na direção da parede de apoio e torna-se maior com a crescente tração diagonal. Sem uma contramedida adequada a tração diagonal do meio de suporte na direção da parede de poço durante um deslocamento do componente portador se altera. A tração diagonal e, com isso, a componente horizontal da força de retenção na direção da parede de apoio, bem como o torque em torno do rolo de apoio superior tornam-se maiores, isto é, aumentam, sem uma contramedida adequada com redução de um primeiro distanciamento entre o componente de deslocamento e o componente portador ou dispositivo de montagem. O elemento de

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5/34 alinhamento do sistema de montagem pode contrabalançar o basculamento do componente portador em torno do rolo de suporte superior de várias maneiras, as quais são descritas em ligação com as outras configurações da invenção.

[0012] Assim a combinação de tração diagonal do meio de suporte em relação à perpendicular na direção da parede de apoio e do elemento de alinhamento durante um deslocamento do dispositivo de montagem no poço de elevador impede, por um lado, a elevação do rolo de apoio superior e, com isso, do elemento de suporte, da parede de apoio e, por outro lado, um basculamento do elemento de suporte em torno do rolo de apoio superior na direção da parede apoio, o que pode levar a um encosto do dispositivo de montagem em uma parede de poço do poço de elevador.

[0013] O componente de instalação do dispositivo de montagem está retido no componente portador e desenhado para realizar uma etapa de montagem no âmbito do processo de instalação, pelo menos de modo parcialmente automático, de preferência totalmente automático. Deve ser mecatrônico, isto é, apresentar elementos ou módulos mecânicos, eletrônicos e de técnica de informação cooperantes.

[0014] O dispositivo de montagem pode estar realizado especialmente de maneira correspondente a um dispositivo de montagem descrito no documento WO 2017/016783 A1.

[0015] A característica de que o componente de deslocamento está disposto acima do dispositivo de montagem no poço de elevador referese a um estado funcional do sistema de montagem. Neste estado, o sistema de montagem está montado em um poço de elevador de tal modo, que o elemento de suporte e, com isso, o dispositivo de montagem, pode ser deslocado no poço de elevador. O componente de deslocamento pode estar disposto então no poço de elevador ou acima

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6/34 do poço de elevador.

[0016] O componente de deslocamento pode estará realizado, por exemplo, como uma espécie de sarilho de cabo, no qual o meio de suporte, por exemplo, pode ser enrolado em um sarilho acionado por um motor elétrico como um cabo ou uma corrente.

[0017] O componente portador apresenta especialmente um par de rolos de apoio, os quais, no estado funcional do sistema de montagem estão dispostos lado a lado na direção horizontal. Além do ou dos rolos de apoio superiores o componente portador apresente especialmente também um rolo ou um par de rolos inferiores, através dos quais o componente portador se apoia adicionalmente na parede de apoio do eixo de elevador no poço de elevador pelo menos durante um deslocamento. No referido estado funcional do sistema de montagem, os rolos de apoio inferiores estão dispostos abaixo dos rolos de apoio superiores. Quando de um basculamento do componente portador em torno do rolo de apoio superior na direção da parede de apoio, os rolos de apoio inferiores se elevam da parede de apoio.

[0018] A parede de apoio, na qual o componente portador se apoia durante um deslocamento no poço de elevador, é uma das quatro paredes de poço usuais existentes do poço de elevador. Ou seja, não é necessária nenhuma prede de apoio adicional. Como parede de apoio é selecionada especialmente a parede de poço que fica oposta a recortes de porta para portas de poço da instalação de elevador. Assim o sistema de montagem pode ser empregado também quanto vários poços de elevador estão dispostos lado a lado, os quais não estão separados um do outro por paredes de poço.

[0019] No componente portador pode estar disposto também especialmente um dispositivo para medição do poço de elevador, especialmente com base em um escâner a laser ou em uma ou várias câmaras 3D. O dito dispositivo pode ser deslocado no poço de elevador

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7/34 com o elemento de suporte e medir o poço de elevador. Com base nas referidas medições pode-se elaborar, por exemplo, um modelo digital do poço de elevador.

[0020] Em uma configuração da invenção o elemento de alinhamento está alinhado e disposto de tal modo, que, quando de uma redução de um primeiro distanciamento entre o componente de deslocamento e o dispositivo de montagem, ele contrabalança um aumento da tração diagonal do meio de suporte. Uma vez que, como descrito acima, a força transversal que atua sobre o componente portador na direção da parede de apoio aumenta com tração diagonal crescente, um aumento da tração diagonal pelo menos menor contrabalança um aumento da força transversal e, consequentemente, uma ampliação do torque em torno do rolo de apoio. Um basculamento do componente portador e, consequentemente, do dispositivo de montagem quando de uma redução do primeiro distanciamento entre o componente de deslocamento e o dispositivo de montagem, isto é, quando de uma elevação do dispositivo de montagem no poço de elevador, é impedido eficazmente. O dito aumento da tração diagonal pelo menos menor refere-se então a uma linha de tração diagonal que resultaria em um sistema de montagem sem um elemento de alinhamento. Comparado com a tração diagonal no começo de uma elevação, a tração diagonal durante a elevação pode permanecer igual, aumentar pouco ou até diminuir.

[0021] Em uma configuração da invenção o elemento de alinhamento está disposto está disposto no componente de deslocamento e realizado de tal modo, que, quando de uma redução de um primeiro distanciamento entre componente de deslocamento e dispositivo de montagem, ele amplia um segundo distanciamento do meio de suporte na região do componente de deslocamento em relação à parede de apoio. A ampliação do segundo distanciamento

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8/34 contrabalança o aumento da tração diagonal, o que leva a um aumento menor da força transversal na direção da parede de apoio, como descrito acima. A disposição do elemento de alinhamento, com o componente de deslocamento, tem a vantagem de que ela não precisa ser feita no componente portador e, consequentemente, não requer espaço construtivo no componente portador e especialmente não aumenta o peso do dispositivo de montagem.

[0022] O componente de deslocamento está disposto no poço de elevador ou imediatamente acima do poço de elevador especialmente de tal modo, que ele possa ser deslocado em uma direção perpendicular à parede de apoio. Para isto, por exemplo, ele pode estar conduzido sobre um ou dois trilhos. Alternativamente é possível também que a posição do componente de deslocamento não é alterada e apenas altera o curso do meio de suporte na região do componente de deslocamento, ou seja, por exemplo, é desviado mais ou menos. Para o desvio ou a condução do meio de suporte pode ser alterado, pode-se empregar, por exemplo, um rolo de desvio, cujo distanciamento em relação à parede de apoio pode ser alterado.

[0023] Em uma configuração da invenção o elemento de alinhamento está disposto no componente portador e realizado de tal modo, que, com uma redução do primeiro distanciamento entre componente de deslocamento e dispositivo de montagem, ele reduz um terceiro distanciamento de um elemento de suspensão do componente portador, através do qual o componente portador está ligado ao meio de suporte, em relação à parede de apoio. O elemento de suspensão está disposto de modo deslocável em relação ao componente portador, especialmente em uma direção perpendicular à parede de apoio. A redução do terceiro distanciamento contrabalança o aumento da tração diagonal do meio de suporte na direção da parede de suporte, o que, como descrito acima, leva pelo menos a um aumento bem menor da

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9/34 força transversal na direção da parede de apoio. O referido elemento de suspensão é então uma parte do componente portador e está realizado, por exemplo, como um olhai ou um gancho. Nesse caso o componente portador apresenta apenas exatamente um elemento de suspensão. Assim o meio de suporte fixa fixado diretamente no componente portador. Um deslocamento do elemento de suspensão pode ser realizado de maneira muito simples, com o que é possível uma realização simples e econômica de um elemento de alinhamento.

[0024] Em uma configuração da invenção, um meio de suspensão está disposto entre o meio de suporte e o componente portador. O meio de suporte e o meio de suspensão estão ligados através de um elemento de ligação. Nesse caso meio de suporte está fixado no componente portador através do meio de suspensão, de modo que o meio de suporte está fixado ao componente portador indiretamente. O elemento de compensação está realizado e disposto de tal modo, que, com uma redução do primeiro distanciamento do elemento de ligação e do dispositivo de montagem, ele reduz um quarto distanciamento do elemento de ligação em relação à parede de apoio. Ou seja, a posição do elemento de ligação em relação ao meio de suspensão é alterada. A redução do quarto distanciamento contrabalança o aumento da tração diagonal do o meio de suporte na direção da parede de apoio, o que, como descrito acima, leva a pelo menos um aumento menor da força transversal na direção da parede de apoio. O meio de suspensão está realizado, por exemplo, como um laço de cabo, o qual está fixado, com suas duas extremidades, no componente portador. Tal laço de cabo pode ser designado como uma chamada suspensão. O elemento de ligação do meio de suspensão está realizado, por exemplo, como um olhai, o qual pode ser deslocado ao longo do laço de cabo e, consequentemente, pode alterar o distanciamento do olhai em relação à parede de apoio.

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10/34 [0025] Em uma configuração da invenção o elemento de compensação dispões de pelo menos um acumulador de energia, o qual solicita o componente de deslocamento, o elemento de desvio ou o elemento de suspensão com uma força em uma direção perpendicular à parede de apoio do poço de elevador. A componente horizontal da força de retenção descrita acima sobre o componente portador tem que ser apoiada pelo componente de deslocamento ou pelo elemento de desvio, ou atua sobre o elemento de suspensão. O acumulador de energia está disposto e desenhado de tal modo, que uma alteração da componente horizontal da força de retenção em relação a um deslocamento do componente de deslocamento, do elemento de desvio ou do elemento de suspensão contrabalança um aumento da tração diagonal do meio de retenção na direção da parede de apoio, como descrito acima. Através de um desenho correspondente do acumulador de energia, o qual pode ocorrer por meio de cálculos ou experimentos simples, pode-se alcançar uma tração diagonal desejada do meio de retenção na direção da parede de apoio. Nesse caso elemento de compensação pode ser empregado de maneira muito simples, sem membros de ajuste controláveis. Assim ele é muito econômico e pouco sujeito a erros.

[0026] O acumulador de energia pode estar realizado, por exemplo, como uma mola, a qual atua sobre o componente de deslocamento, sobre o elemento de desvio ou sobre o elemento de suspensão na referida direção. O acumulador de energia pode estar realizado também, por exemplo, como um acumulador de ar ou sistema hidráulico. É possível também que, em lados opostos do componente de deslocamento, do elemento de desvio ou do elemento de suspensão, esteja disposto um respectivo acumulador que aplique uma força dos dois lados.

[0027] Em uma configuração da invenção, o elemento de

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11/34 compensação dispõe de pelo menos um membro de ajuste, o qual está realizado e disposto de tal modo, que ele pode deslocar o componente de deslocamento, o elemento de desvio, o elemento de suspensão ou o elemento de ligação em uma direção perpendicular à parede de apoio do poço de elevador. Com isso, é possível um ajuste preciso do distanciamento dos referidos componentes em relação à parede de apoio e, consequentemente, da componente horizontal da força transversal na direção da parede de apoio. Assim pode ser evitado com segurança um basculamento do componente portador em torno do rolo de apoio superior na direção da parede de apoio.

[0028] O membro de ajuste pode estar realizado, por exemplo, elétrico, hidráulico ou pneumático e apresentar um cilindro de ajuste movimentável, o qual está acoplado com o componente de deslocamento, o elemento de desvio, o elemento de suspensão ou o elemento de ligação. O sistema de montagem apresenta especialmente um dispositivo de controle, o qual está previsto para controlar o membro de ajuste de maneira correspondente. O referido dispositivo de controle controla especialmente também outros membros de ajuste do sistema de montagem, como por exemplo, o componente de deslocamento.

[0029] O dispositivo de montagem apresenta especialmente um componente de fixação, com o auxílio do qual o componente portador pode ser fixado dentro do poço de elevador em direção lateral, isto é, em direção horizontal. Por fixação em direção lateral deve-se entender que o componente portador, juntamente com seu componente de instalação colocado, pode ser posto em uma posição em uma altura desejada dentro do poço de elevador, verticalmente com o auxílio do componente de deslocamento e do meio de suporte, mas também o componente portador pode ser fixado aí em direção horizontal com o auxílio do componente de fixação.

[0030] Para isso, o componente de fixação pode estar desenhado,

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12/34 por exemplo, para se apoiar ou lateral encostar lateralmente nas paredes do poço de elevador, de modo que o componente portador não possa mais movimentar-se na direção horizontal em relação às paredes. Para isto o componente de fixação pode dispor, por exemplo, de apoios, punção, alavanca ou semelhantes adequados.

[0031] Se o dispositivo de montagem estiver fixado no poço de elevador por meio do elemento de fixação, ele não precisa mais ser retido pelo meio de suporte. O meio de suporte, neste caso, não é mais solicitado com carga e pode ser aliviado adicionalmente através do componente de deslocamento. Neste estado, o componente de deslocamento, o elemento de desvio, o elemento de suspensão ou o elemento de ligação também não é solicitado com carga, de modo que eles podem ser deslocados sem grande dispêndio de força. Por isso, o dispositivo de controle que controla dito membro de ajuste está previsto especialmente para controlar o membro de ajuste para deslocamento do componente de deslocamento, do elemento de desvio, do elemento de suspensão ou do elemento de ligação, quando o dispositivo de montagem está fixado no poço de elevador por meio do componente de fixação. Assim um membro de ajuste pouco eficiente e, com isso, econômico é suficiente.

[0032] O segundo, terceiro ou quarto distanciamento é ajustado especialmente em função do primeiro distanciamento entre componente de deslocamento e dispositivo de montagem ou por uma inclinação do componente portador. Assim é sempre possível um ajuste apropriado dos chamados distanciamentos e, com isso, um ajuste apropriado da tração diagonal do meio de suporte em relação à parede de apoio e, consequentemente, da componente horizontal da força transversal na direção da parede de apoio. Assim se pode impedir com segurança um basculamento do componente portador em torno do rolo de apoio na direção da parede de apoio.

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13/34 [0033] O primeiro distanciamento e a inclinação são medidos direta ou indiretamente. O primeiro distanciamento pode ser medido, por exemplo, diretamente por meio de um sensor de distância. Pode ser medido também indiretamente por meio de uma medição da distância em relação ao chão do poço de elevador ou com base em um distanciamento inicial medido entre componente de deslocamento e dispositivo de montagem e do caminho do dispositivo de montagem percorrido. O caminho percorrido pode ser determinado, por exemplo, com base em uma medição da rotação de um rolo de acionamento do componente de deslocamento. A inclinação pode ser medida, por exemplo, diretamente por meio de um sensor de inclinação no componente portador. Através de uma medição do distanciamento do componente portador, por exemplo, em uma região inferior do componente portador, em relação à parede de apoio, a inclinação do componente portador pode ser medida indiretamente também.

[0034] No dispositivo de controle que controla o membro de ajuste está armazenada, por exemplo, uma tabela na qual um segundo, terceiro ou quarto distanciamento a ser ajustado é armazenado em função do primeiro distanciamento atual ou da inclinação atual do componente portador. A dita tabela pode ser determinada por meio de cálculos ou experimentos simples. O secundo, terceiro ou quarto distanciamento pode ser ajustado então por meio de um controle. É igualmente possível que o segundo, terceiro ou quarto distanciamento seja ajustado por meio de uma regulagem. Por exemplo, pode ser ajustada uma inclinação desejada do componente portador através de uma grandeza de ajuste realizada como segundo, terceiro ou quarto distanciamento.

[0035] Em uma configuração da invenção o elemento de compensação está realizado e disposto de tal modo, que, com uma redução de um primeiro distanciamento entre o componente de

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14/34 deslocamento e o dispositivo de montagem, ele amplia um quinto distanciamento de um centro de gravidade do dispositivo de montagem em relação à parede de apoio. Para isto o elemento de compensação dispõe especialmente de um membro de ajuste que pode descolar um peço de compensação. Através da dita ampliação do quinto distanciamento do centro de gravidade do dispositivo de montagem, com crescente componente horizontal da força de retenção na direção da parede de apoio, impede-se também, um basculamento do componente portador em torno do rolo de apoio superior na direção da parede de apoio. Através da dita ampliação do quinto distanciamento amplia-se o torque gerado através do peso do dispositivo de montagem em torno do rolo de apoio, o qual contrabalança o torque de efeito oposto, gerado através da componente horizontal da força de retenção na direção da parede de apoio. Pode-se compensar assim a elevação da componente horizontal da força de retenção provocada através de uma tração diagonal maior do meio de retenção na direção da parede de apoio.

[0036] Nesta realização do sistema de montagem pode ser empregado um membro de ajuste pequeno, leve e econômico para o elemento de compensação, uma vez que o peço de compensação quando de um deslocamento não está sob carga, isto é, pode ser deslocado com uma força de ajuste muito pequena.

[0037] O sistema de montagem apresenta especialmente um dispositivo de controle que está previsto para controlar o membro de ajuste de maneira correspondente. O dito dispositivo de controle controla especialmente também outros membros de ajuste do sistema de montagem, como por exemplo, o componente de deslocamento.

[0038] Em uma configuração da invenção o componente de instalação mecatrônico é parte do elemento de compensação e a ampliação do quinto distanciamento ocorre por meio de uma alteração

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15/34 do ajuste do componente de instalação mecatrônico. Assim não é necessário nenhum peso de compensação adicional e nenhum membro de ajuste adicional, o que possibilita um dispositivo de montagem especialmente leve e econômico.

[0039] O componente de instalação mecatrônico pode estar configurado, por exemplo, como um robô industrial com um braço de robô. Antes de um deslocamento do dispositivo de montagem, o braço robô é aproximado da parede de apoio tanto quanto possível. Durante o deslocamento do dispositivo de montagem, isto é, durante a redução do dito primeiro distanciamento, o baraço robô é movimentado cada vez para mais longe da parede de apoio, com o que o centro de gravidade também da parede de apoio se afasta da parede de apoio e, consequentemente, o dito quinto distanciamento se amplia. Para alcançar um deslocamento tão grande quanto possível do centro de gravidade do dispositivo de montagem, antes do deslocamento, o robô industrial pode receber partes adicionais, como por exemplo, componentes a serem montados e, com isso, aumentar o peso movimentado durante o deslocamento. Para isso, o sistema de montagem apresenta um dispositivo de controle que está previsto para controlar o componente de instalação mecatrônico de maneira correspondente.

[0040] O quinto distanciamento é ajustado especialmente em função primeiro distanciamento entre componente de deslocamento e dispositivo de montagem ou em função da inclinação do componente portador. Assim sempre é possível um ajuste apropriado do quinto distanciamento e, com isso, um ajuste apropriado do distanciamento do centro de gravidade do dispositivo de montagem em relação à parede de apoio. Assim pode ser impedido, de maneira especialmente segura, um basculamento do componente portador em torno do rolo de apoio superior na direção da parede de apoio. Em relação à detecção do

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16/34 primeiro distanciamento e/ou da dita inclinação bem como para a avaliação das grandezas, as realizações acima valem de maneira correspondente.

[0041] Em uma configuração da invenção o elemento de compensação apresenta um ponto de aplicação de força no qual a força de retenção aplicada pelo componente de deslocamento através do meio de suporte é dirigida para o componente portador, e a o rolo de apoio superior, sendo que o ponto de aplicação de força está disposto em igual altura ou abaixo do rolo de apoio superior, especialmente de um eixo de rotação do rolo de apoio superior. O rolo de apoio superior pode estar disposto, por exemplo, em um elemento de distanciamento saliente para cima.

[0042] O elemento de compensação, neste caso, não é componente separado, mas sim compõe-se de uma combinação de componentes do componente portador, os quais estão dispostos de maneira especial em relação um ao outro. Assim o elemento de compensação é realizável de maneira especialmente econômica. O ponto de aplicação de força é especialmente o ponto em que o elemento de suspensão, por exemplo, em forma de um gancho ou de um olhai, no qual o meio de suspensão é suspenso, está fixado no componente portador. O elemento de suspensão pode ser parte também do componente portador ou ser formado por este, por exemplo, o elemento de suspensão pode estar configurado como uma abertura contínua, na qual o meio de suporte pode ser suspenso. Neste caso, o ponto de aplicação de força é o ponto em que ocorre o contato entre o meio de suporte e o componente portador. Especialmente o elemento de suspensão pode ser considerado também como parte do elemento de compensação.

[0043] Na disposição descrita do ponto de aplicação de força em relação ao rolo de apoio superior, a componente horizontal da força de

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17/34 retenção na direção da parede de apoio não pode levar a um torque em torno do rolo de apoio, o qual está orientado de tal modo, que o componente portador possa bascular na direção da parede de apoio. Assim se evita um basculamento do dispositivo de suporte na direção da parede de apoio, de maneira especialmente simples e econômica. A disposição do ponto de aplicação de força em relação ao rolo de apoio superior refere-se novamente ao estado funcional do sistema de montagem, já abordado acima. O ponto de aplicação de força, no caso de uma ligação direta entre meio de suporte e componente portador, fica no elemento de suspensão mencionado acima. Quando entre meio de suporte e componente portador estiver disposto um meio de suspensão, então resultarão pelo menos dois pontos de aplicação de força, a saber: nos pontos de ligação entre elemento de suspensão e componente portador. Esses vários pontos de aplicação de força ficam usualmente em uma altura. Se não for assim, todos os pontos de aplicação de força devem estar dispostos em igual altura ou abaixo do rolo de apoio superior.

[0044] O elemento de compensação com a disposição mencionada do ou dos pontos de aplicação de força em relação ao rolo de apoio superior pode ser combinado com todas as outras configurações descritas do elemento de compensação.

[0045] O objetivo mencionado acima é alcançado também através de um processo para realização de um procedimento de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador com um sistema de montagem. O sistema de montagem empregado dispõe de:

[0046] - um dispositivo de montagem, o qual apresenta um componente portador e um componente de instalação mecatrônico, [0047] - um componente de deslocamento, o qual está disposto acima do dispositivo de montagem, e [0048] - um meio de suporte, o qual está fixado no componente

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18/34 portador pelo menos diretamente.

a. O componente de deslocamento desloca o dispositivo de montagem por meio do meio de suporte no poço de elevador. O componente portador se apoia, pelo menos durante um deslocamento no poço de elevador, em uma parede de apoio do poço de elevador através de um rolo de apoio superior. De acordo com a invenção o meio de suporte apresente uma tração diagonal em relação à perpendicular na direção da parede de apoio do poço de elevador. Adicionalmente o sistema de montagem dispõe de um elemento de compensação, o qual, durante um deslocamento do componente portador no poço de elevador, contrabalança um basculamento do componente portador em torno do rolo de apoio superior na direção da parede de apoio.

[0049] As realizações referentes às configurações do sistema de montagem de acordo com a invenção podem ser transferidas para o referido processo.

[0050] Outras vantagens, características e detalhes da invenção são esclarecidos com o auxílio da descrição seguinte de exemplos de realização bem como com o auxílio dos desenhos, nos quais elementos iguais ou de igual função estão providos de números de referência idênticos. São mostrados:

[0051] Figura 1 - uma vista em perspectiva de um sistema de montagem para realização de um processo de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador em um estado funcional, [0052] Figura 2 - uma vista lateral de um sistema de montagem sem um elemento de compensação antes de um deslocamento de um dispositivo de montagem do sistema de montagem como acima, [0053] Figura 3 - uma vista lateral do sistema de montagem da figura 2 após um deslocamento do dispositivo de montagem como acima, [0054] Figura 4 - uma vista lateral de um sistema de montagem com

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19/34 um elemento de compensação em um primeiro exemplo de realização antes de um deslocamento de um dispositivo de montagem do sistema de montagem como acima, [0055] Figura 5 - uma vista lateral do sistema de montagem da figura 4 após um deslocamento do dispositivo de montagem como acima, [0056] Figura 6 - uma vista lateral de um sistema de montagem com um elemento de compensação em um segundo exemplo de realização antes de um deslocamento de um dispositivo de montagem do sistema de montagem como acima, [0057] Figura 7 - uma vista lateral do sistema de montagem da figura 6 após um deslocamento do dispositivo de montem como acima, [0058] Figura 8 - uma vista lateral de um sistema de montagem com um elemento de compensação em um terceiro exemplo de realização antes de um deslocamento de um dispositivo de montagem do sistema de montagem como acima, [0059] Figura 9 - uma vista lateral do sistema de montagem da figura 8 após um deslocamento do dispositivo de montagem como acima, [0060] Figura 10 - o elemento de compensação no terceiro exemplo de realização em uma vista detalhada, [0061] Figura 11 - um elemento de compensação em um quarto exemplo de realização, [0062] Figura 12 - um elemento de compensação em um quinto exemplo de realização, [0063] Figura 13 - um elemento de compensação em um sexto exemplo de realização, [0064] Figura 14 - uma vista lateral de um sistema de montagem com um elemento de compensação em um sétimo exemplo de realização antes de um deslocamento de um dispositivo de montagem

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20/34 do sistema de montagem como acima, [0065] Figura 15 -uma vista lateral do sistema de montagem da figura 14 após um deslocamento do dispositivo de montagem como acima, [0066] Figura 16 - uma vista lateral de um sistema de montagem com um elemento de compensação em um oitavo exemplo de realização antes de um deslocamento de um dispositivo de montagem do sistema de montagem como acima, [0067] Figura 17 uma vista lateral do sistema de montagem da figura 16 após um deslocamento do dispositivo de montagem como acima, [0068] Figura 18 - uma vista lateral de um sistema de montagem com uma disposição especial de um ponto de aplicação de força em relação a um rolo de apoio superior antes de um deslocamento de um dispositivo de montagem do sistema de montagem como acima, e [0069] Figura 19 - uma vista lateral do sistema de montagem da figura 18 após um deslocamento do dispositivo de montagem como acima.

[0070] As figuras 1 e 2 mostram um sistema de montagem 1 sem um elemento de compensação, o qual está realizado e disposto de tal modo, que, durante um deslocamento de um componente portador 3 no poço de elevador 103, ele contrabalança um basculamento do componente portador 3 em torno do rolo de apoio superior na direção de uma parede de apoio 108. As figuras 1 e 2 servem para esclarecimento do problema técnico, o qual é solucionado através da combinação de uma tração diagonal de um meio de suporte em relação à perpendicular na direção da parede de apoio e de um elemento de compensação.

[0071] A figura 1 mostra um poço de elevador 103 de uma instalação de elevador, no qual um sistema de montagem 1 está

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21/34 disposto. O sistema de montagem 1 apresenta um dispositivo de montagem 5 com um componente portador 3 e um componente de instalação mecatrônico 7. O componente portador 3 está configurado como armação, na qual está montado o componente de instalação mecatrônico 7. Essa armação apresente dimensões que possibilitam deslocar o componente portador 3 acima do poço de elevador 103 verticalmente, isto é, deslocar ao longo da perpendicular ou vertical 104, isto é, por exemplo, para distintas posições verticais nos diversos andares dentro de um edifício. O componente de instalação mecatrônico 7 está realizado em forma de um robô industrial, o qual está instalado suspenso na armação do componente portador 3. Um braço do robô industrial pode ser movimentado em relação ao componente portador 3 e, por exemplo, ser deslocado na direção da parede de poço 105 do poço de elevador 3 ou para longe da mesma.

[0072] O componente portador 3 está ligado a um componente de deslocamento 15 em forma de um sarilho de cabo acionado por motor, através de um cabo de aço que serve como meio de suporte 17, o qual está instalado na tampa do poço de elevador 103 em um ponto de retenção 107 no poço de elevador 103 em cima. Com o auxílio do componente de deslocamento 15 o dispositivo de montagem 5 pode ser deslocado através de toda a extensão do poço de elevador 103 verticalmente dentro do poço de elevador 103.

[0073] O dispositivo de montagem 5 apresenta anda um componente de fixação 19, com o auxílio do qual o componente portador 3 pode ser fixado dentro do poço de elevador 103 em direção lateral, isto é, em direção horizontal. O componente de fixação 19 no lado anterior do dispositivo de suporte 3 e/ou o punção (não representado) em um lado posterior do componente portador 3 podem ser deslocados para fora, para frente ou para trás, e desta maneira encostar o componente portador 3 entre paredes 105 do poço de elevador 103.

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22/34 [0074] O robô industrial, em sua extremidade livre, pode ser acoplado a diversas ferramentas de montagem não representadas em detalhe. As ferramentas de Montagem podem distinguir-se em relação ao seu desenho e à sua finalidade de emprego. Com essas ferramentas de montagem podem ser realizadas etapas de montagem de maneira semiautomática ou completamente automática em um extado fixado do dispositivo de montagem.

[0075] No componente portador 3 pode estar previsto ainda um componente de cartucho não representado em detalhes. O componente de cartucho pode servir para armazenar componentes a serem instalados e fornecer ao robô industrial. O componente de cartucho pode receber, por exemplo, diversos componentes especialmente em forma de diferentes perfis, os quais devem ser montados em paredes de poço 105 dentro do poço de elevador 103, para poder fixar aí, por exemplo, trilhos de guia para a instalação de elevador 101. No componente de cartucho podem ser armazenados e entregues também parafusos, os quais podem ser atarraxados em furos feitos previamente na parede de poço 105 com o auxílio do robô industrial 7.

[0076] No componente portador 3 estão previstos ainda rolos de apoio não representados na figura 1, com o auxílio dos quais o componente portador 3 é conduzido, durante um deslocamento vertical dentro do poço de elevador 103 ao longo de uma parede de poço, a qual é designada como parede de apoio 108 a seguir. Nesse caso a parede de apoio 108 é a parede de poço que fica oposta às aberturas de porta 106 do poço de elevador 103. Os rolos de apoio rolam na parede de apoio 108 durante o deslocamento do dispositivo de montagem 5. Dependendo da disposição dos rolos de apoio no componente portador um a preferivelmente quatro rolos de apoio podem estar previstos.

[0077] De acordo com a figura 2 o componente portador 3 apresenta um par de rolos de apoio superiores 21 e um par de rolos de

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23/34 poio inferiores 22. Os solos de apoio superiores 21 estão dispostos em uma região superior e os rolos de apoio inferiores 22 em uma região inferior do componente portador 3. Na figura 2 o dispositivo de montagem 5 está disposto em uma região inferior do poço de elevador

103 e, com isso, antes de um deslocamento para cima. O componente portador 3 apresenta então um primeiro distanciamento s1 do componente de deslocamento 15. O meio de suporte 17 fixado diretamente no componente portador 3, por meio do qual o componente de deslocamento 15 pode deslocar o dispositivo de montagem 5 no poço de elevador 103, apresenta uma tração diagonal α na direção da parede de apoio 108. A dita tração diagonal α corresponde então ao ângulo que o meio de suporte 17 inclui com a perpendicular ou vertical

104 na direção da parede de apoio 108. Através da tração diagonal a, uma força de retenção que atua sobre o componente portador 3 através do meio de suporte 17 apresenta uma componente horizontal 39 na direção da parede de apoio 108. Como um ponto de aplicação de força 38, no qual a força de retenção é aplicada ao componente portador 3, está disposto acima do rolo de apoio superior 21, especialmente acima de um eixo de rotação não caracterizado do rolo de apoio superior 21, a componente horizontal 39 da força de retenção leva a um torque 23 contra o sentido dos ponteiros do relógio em torno do rolo de apoio superior 21. O ponto de aplicação de força 38 é o ponto em que um elemento de suspensão não representado detalhadamente, por exemplo, em forma de um gancho ou um olhai, no qual o meio de suporte 17 é suspenso, está fixado no componente portador 3. O torque 23 está orientado de tal modo, que ele, com uma grandeza correspondente, pode levar a uma elevação dos rolos de apoio inferiores 22 e, com isso, a um basculamento do componente portador 3 em torno do rolo de suporte superior 21 na direção da parede de apoio 108. A componente horizontal da força transversal na direção da parede

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24/34 de apoio 108 faz com que pelo menos os rolos de apoio superiores 21 não se elevam da parede de apoio 108 e, com isso, o dispositivo de montagem 5 não pode oscilar livremente no poço de elevador 103. Tal oscilação pode levar a um encosto do dispositivo de montagem 5 em uma das paredes de poço 105 e, com isso, a danos no dispositivo de montagem 5 e na parede de poço 105.

[0078] Em comparação com a figura 2 o componente portador 3 ainda um primeiro distanciamento s1* bastante menor em comparação com o primeiro distanciamento s1 na figura 2, ou seja, o dispositivo de montagem 5 foi deslocado para cima no poço de elevador 103 através do componente de deslocamento 15. Como o sistema de montagem 1 nas figuras 2 e 3 não apresenta nenhum elemento de compensação e com isso nada mudou na ligação entre o componente de deslocamento 15, meio de suporte 17 e componente portador 3, resulta do distanciamento menor s1* uma tração diagonal nitidamente maior a* do meio de suporte 17 na direção da parede de poço 108. A tração diagonal maior a* leva a uma componente horizontal maior da força de retenção na direção da prede de apoio 108 e isto a um torque 23* nitidamente maior em torno do rolo de apoio superior 21. No exemplo representado o torque 23* é tão grande, que os rolos de apoio inferiores 22 se elevam da parede de apoio 108 e o componente portador 3 bascula em torno do rolo de apoio superior 21 na direção da parede de apoio 108. Nesse caso o dispositivo de montagem 5 pode encostar na parede de poço 105, o que pode levar a danos no dispositivo de montagem 5 e na parede de poço 105.

[0079] O sistema de montagem 1 de acordo com a figura 4 apresenta um elemento de compensação 24, o qual está realizado e disposto de tal modo, que, durante um deslocamento do componente portador 3 no poço de elevador 103, ele contrabalança um basculamento do componente portador 3 em torno do rolo de apoio

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25/34 superior 21 na direção da parede de apoio 108. O dispositivo de montagem 5 tem na figura 4 a mesma posição no poço de elevador 103 que na figura 2. O elemento de compensação 24 apresenta um acumulador de energia em forma de uma mola 25. A mola 25 está disposta entre um elemento de apoio estacionário 26 e o componente de deslocamento 15 realizado, neste caso, de modo deslocável em uma direção vertical em relação à parede de apoio 108. Através da tração diagonal α do meio de suporte 17, como descrito, uma componente horizontal da força de retenção atua sobre o componente portador 3, o qual tem que ser apoiado pelo componente de deslocamento 15 em uma direção oposta, isto é, contra a mola 25. A mola 25 solicita o componente de deslocamento 15 com uma força de retenção na direção perpendicular à parede de apoio. O componente de deslocamento 15 tem um segundo distanciamento s2 da parede de apoio 108.

[0080] Se agora o dispositivo de montagem 5 for deslocado para cima, a componente horizontal da força de retenção sobre o componente portador 3 se amplia e, com isso, também a força que tem que ser apoiada contra a mola 25 pelo componente de deslocamento 15. Isto leva a uma compressão da mola 25 e, com isso, a um deslocamento do componente de deslocamento 15 para longe da parede de apoio 108. Esse deslocamento do componente de deslocamento 15, por sua vez, contrabalança a ampliação da tração diagonal e α do meio de suporte 17 na direção da parede de apoio 108. Nesse caso estabelece-se um equilíbrio que é determinado principalmente pela característica da mola 25. Através de cálculos ou de experimentos simples a mola 25 pode ser desenhada de tal modo, que se pode impedir com segurança um basculamento do dispositivo de montagem 5.

[0081] Na figura 5 o sistema de montagem 1 da figura 4 está representado após conclusão do deslocamento do dispositivo de

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26/34 montagem 5 para cima. A tração diagonal α do meio de suporte 17 na direção da parede de suporte 108 é mais ou menos a mesma que na posição do dispositivo de montagem 5 na figura 4 e, com isso, muito menor do que a tração diagonal a* na figura 3, isto é, sem o emprego do elemento de compensação. Isto foi alcançado através de um deslocamento do componente de deslocamento 15 na direção perpendicular para longe da parede de apoio 108 e, com isso, através de uma compressão da mola 25. O componente de deslocamento 15 tem na figura 5 um segundo distanciamento s2* da parede de apoio 108 que é nitidamente maior do que o segundo distanciamento s2 na figura 4.

[0082] No sistema de montagem 1 de acordo com a figura 6 está disposto um elemento de compensação no componente portador 3 em cima. O meio de suporte 17 está fixado no componente portador 3 através de um elemento de suspensão 127 deslocável em direção perpendicular à parede de apoio 108. O elemento de compensação 134 apresenta duas molas 125, as quais estão dispostas em lados opostos do elemento de suspensão 127 em relação à parede de apoio 108 e assim exerce uma respectiva força de retenção sobre o elemento de suspensão 127. As extremidades das molas 125 que ficam opostas ao elemento de suspensão 127 estão fixadas estacionárias em relação ao componente portador 3 de maneira não detalhada. O elemento de suspensão 127 tem na figura 6 um terceiro distanciamento s3 da parede de apoio 108.

[0083] Se agora o dispositivo de montagem 5 for deslocado para cima, a componente da força de retenção sobre o componente portador 5 aumenta e o elemento de suspensão 127 é pressionado na direção da parede de apoio 108e deslocada contra a força das molas 125 na direção da parede de apoio 108. Esse deslocamento do elemento de suspensão 127 contrabalança, por sua vez, o aumento da tração

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27/34 diagonal a do meio de suporte 17 na direção da parede de apoio 108. Nesse caso estabelece-se um equilíbrio que é determinado principalmente pela característica das molas 125. Através de cálculos ou de experimentos simples as molas 125 podem ser desenhadas de tal modo, que se pode impedir, com segurança, um basculamento do dispositivo de montagem 5.

[0084] Na figura 7 o sistema de montagem 1 da figura 6 está representado após conclusão do deslocamento do dispositivo de montagem 5 para cima. A tração diagonal α do meio de suporte 17 na direção da parede de apoio 108 é mais ou menos a mesma que na posição do dispositivo de montagem 5 na figura 6 e, com isso, muito menor do que a tração diagonal a* na figura 3, isto é, sem o emprego de um elemento de compensação. Isto foi alcançado através de um deslocamento do elemento de suspensão 127 em direção perpendicular em relação à parede de apoio 108. O elemento de suspensão 127 tem na figura 7 um terceiro distanciamento s3* da parede de apoio 108 que é nitidamente menor do que o terceiro distanciamento s3 na figura 6.

[0085] No sistema de montagem 1 de acordo com a figura 8, entre o meio de suporte 17 e o componente portador 3, está disposto um meio de suspensão 228, sendo que o meio de suporte 17 e o meio de suspensão 228 estão ligados através de um elemento de ligação 229. O meio de suspensão 228 está configurado como laço de cabo, cujas extremidades estão ligadas ao componente portador 3 em lados opostos em relação à parede de apoio 108. Um elemento de compensação 224 está disposto no meio de suspensão 228 e disposto e realizado de tal modo, que ele pode deslocar o elemento de ligação 229 em relação ao meio de suspensão 228. Para isto o elemento de compensação 224 dispões de um membro de ajuste representado apenas na figura 10 em forma de um motor elétrico, por meio do qual o elemento de ligação 229 pode ser deslocado em relação ao meio de

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28/34 suspensão 228. O membro de ajuste 230 pode acionar um rolo de acionamento 231. Entre o rolo de acionamento 231 e um rolo de compressão 232 passa o meio de suspensão 228. O rolo de compressão 232 é pressionado por meio de uma mola não representada contra o meio de suspensão 228 e este contra o rolo de acionamento 231. Se agora o membro de ajuste 230 aciona o rolo de acionamento 231, então este rola sobre o meio de suspensão 228, com o que a posição do elemento de ligação 229 pode ajustar-se em relação ao meio de suspensão 228 e, com isso, um quarto distanciamento s4 em relação à parede de apoio 108.

[0086] O membro de ajuste 230 é controlado então por um dispositivo de controle 237. O dispositivo de controle 237 ajusta o dito quarto distanciamento em função de uma inclinação do componente portador 3. Para medição da inclinação, embaixo no componente portador 2, está disposto um sensor de inclinação 233. O dispositivo de controle 237 mede a inclinação e ajusta o quarto distanciamento por meio de uma regulagem de tal modo, que o componente portador 3 fica sempre alinhado perpendicularmente, isto é, não apresenta nenhuma inclinação. É possível também que o dispositivo de controle 237 ajuste o dito quarto distanciamento em função do primeiro distanciamento entre o componente de deslocamento 15 e o dispositivo de montagem 5. O dispositivo de controle 237 pode medir diretamente o primeiro distanciamento por meio de um sensor de distanciamento não representado. É possível também que o dispositivo de controle meça um distanciamento em relação ao chão do poço de elevador 103 e daí determine o primeiro distanciamento. Além disso é possível que o dispositivo de controle 237 detecte até onde o componente de deslocamento 15 desloca o dispositivo de montagem 5 no poço de elevador 103 e, partindo de um primeiro distanciamento antes do deslocamento, determine o primeiro distanciamento atual. Para

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29/34 determinação do quarto distanciamento necessário atualmente, no dispositivo de controle 237 está armazenada uma tabela na qual o quarto distanciamento está mostrado em função do primeiro distanciamento. Se o dispositivo de controle 237 tiver determinado o primeiro distanciamento atual, ele pode, a partir da dita tabela, ler o quarto distanciamento necessário atualmente e ajustar o mesmo com o auxílio do membro de ajuste 230.

[0087] Na figura 8 o elemento de ligação 229 tem um quarto distanciamento s 4 da parede de apoio 108. Na figura 9 o sistema de montagem 1 está da figura 8 está representado após conclusão do deslocamento do dispositivo de montagem 5 para cima. A tração diagonal α do meio de suporte 17 na direção da parede de apoio 108 é então quase a mesma que na posição do dispositivo de montagem 5 na figura 8 e, com isso, muito menor do que a tração diagonal a* na figura 3, isto é, sem o emprego de um elemento de compensação. Isto foi alcançado através de um deslocamento do elemento de ligação 229 através do membro de ajuste 230 em direção perpendicular à parede de apoio 108. O elemento de ligação 229 tem na figura 9 um quarto distanciamento s4* da parede de apoio 108 que é nitidamente menor do que o quarto distanciamento s4 na figura 8.

[0088] Na figura 11 está representado um elemento de compensação 324 alternativo ao elemento de compensação 24 das figuras 4 e 5. O elemento de compensação 324 apresenta, em vez de uma mola, um membro de ajuste 330, por meio do qual o componente de deslocamento 15 pode ser deslocado. O membro de ajuste 330 está realizado como um motor elétrico, que pode introduzir e retirar um cilindro de ajuste 333 que atua sobre o componente de deslocamento 15. O membro de ajuste 330 é controlado de modo análogo ao membro de ajuste 230 da figura 10 por um dispositivo de controle 337.

[0089] Na figura 12 está representado outro elemento de

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30/34 compensação 424 alternativo ao elemento de compensação 24 das figuras 4 e 5. O elemento de compensação 424 apresenta igualmente um membro de ajuste 430, por mio do qual um elemento de desvio 434 em forma de um rolo de desvio pode ser deslocado em uma direção perpendicular à parede de apoio 108. O componente de deslocamento 15 está configurado então estacionário e de tal modo, que o meio de suporte 17 é retirado horizontalmente do componente de deslocamento e depois é desviado para baixo através do elemento de desvio 434. O deslocamento do elemento de desvio 434 tem então o mesmo efeito que o deslocamento do componente de deslocamento 15 na figura 11.0 membro de ajuste 430 está realizado como motor elétrico, o qual pode introduzir e retirar um cilindro de ajuste 433 que tua sobre o elemento de desvio 434. O membro de ajuste 430 é controlado de modo análogo ao membro de ajuste 230 da figura 10 por um dispositivo de controle 437.

[0090] O elemento de desvio em forma de um rolo de desvio podería ser solicitado também com uma força de retenção, de modo análogo ao componente de deslocamento nas figuras 4 e 5, com um ou dois acumuladores de energia, especialmente em forma de mola. Neste caso, o membro de ajuste e o dispositivo de controle poderíam ser omitidos. [0091] Na figura 13 está representado um elemento de compensação 524 alternativo ao elemento de compensação 124 das figuras 6 e 7. O elemento de compensação 524 apresenta, em vez de uma mola, um membro de ajuste 530, por meio do qual o elemento de suspensão 127 pode ser deslocado. O membro de ajuste 530 está realizado como um motor elétrico, o qual pode introduzir e retirar um cilindro de ajuste 533 que atua sobre o elemento de suspensão 127. O membro de ajuste 530 é controlado por um dispositivo de controle 537 de modo análogo ao membro de ajuste 230 da figura 10.

[0092] Os dispositivos de controle descritos 237,337,437, 537, que

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31/34 controlam o membro de ajuste 230, 330, 430, 530 estão realizados especialmente de tal modo, que eles controlam os ditos membros de ajuste 230, 330, 430, 530, quando o dispositivo de montagem 5 está fixado no poço de elevador 106 por meio do elemento de fixação 19. [0093] O sistema de montagem 1 de acordo com as figuras 14 e 15 está construído de modo análogo ao do sistema de montagem 1 de acordo com as figuras 2 e 3, de modo que somente as diferenças serão detalhadas. Também no sistema de montagem 1 de acordo com as figuras 14 e 15 nada se altera na ligação entre componente de deslocamento 15, meio de suporte 17 e componente portador 3, de modo que na figura 15, com um distanciamento menor s1 *, resulta uma tração diagonal a* do meio de suporte 17 na direção da parede de poço 106 nitidamente menor. Para impedir um basculamento do componente portador 3 em torno do rolo de apoio superior 21 na direção da parede de apoio 108, o sistema de montagem 1 apresenta um elemento de compensação 624. O elemento de compensação 624 apresenta um membro de ajuste 630, o qual está ligado ao peso de compensação 635. O peso de compensação 630 pode ser deslocado por meio do membro de ajuste 630 em relação ao componente portador 3 principalmente em direção horizontal. Através do deslocamento do peço de compensação 635 pode ser deslocado um centro de gravidade 636 do dispositivo de montagem 5 e, com isso, um quinto distanciamento do centro de gravidade 636 em relação à parede de apoio 108 pode ser alterado e ajustado. O membro de ajuste 630 é controlado então pelo dispositivo de controle 637 de tal modo, que, com uma redução do primeiro distanciamento entre o componente de deslocamento 15 e o dispositivo de montagem 5, o quinto distanciamento do centro de gravidade 636 do dispositivo de montagem 5 em relação à parede de apoio 108 é ampliado. O membro de ajuste 630 é controlado de modo análogo ao membro de ajuste 230.

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32/34 [0094] Na figura 14 o sistema de montagem 1 está representado antes do deslocamento para cima. O centro de gravidade 636 do dispositivo de montagem 5 tem então um quinto distanciamento s5 da parede de apoio 108. Após o deslocamento do sistema de montagem 1 para cima na figura 15 o quinto distanciamento s5* é nitidamente maior. [0095] O sistema de montagem 1 de acordo com as figuras 16 e 17 apresenta um elemento de compensação 724, o qual funciona basicamente do mesmo modo que o elemento de compensação 624 das figuras 13 e 14. A diferença consiste em que, no sistema de montagem 1 de acordo com as figuras 16 e 17, o componente de instalação mecatrônico 7 e em forma de robô industrial parte do elemento de compensação 724 e é empregado como peso de compensação. O centro de gravidade 736, neste caso, é deslocado através de alteração da posição do componente de instalação mecatrônico 7. Na figura 16 o sistema de montagem 1 está representado antes de um deslocamento para cima. O componente de instalação mecatrônico 7 está disposto então tão próximo quanto possível da parede de apoio 108, de modo que resulta um quinto distanciamento s5 do centro de gravidade 736 do dispositivo de montagem 5 da parede de apoio 108. Durante o deslocamento do sistema de montagem 1 para cima, a posição do componente de instalação mecatrônico 7 é alterada através de um controle correspondente de um dispositivo de controle 737 de tal modo, que ele apresenta um distanciamento cada vez maior da parede de apoio 108. Após conclusão do deslocamento do sistema de montagem 1 para cima na figura 17 o quinto distanciamento s5* é nitidamente maior.

[0096] No sistema de montagem 1 de acordo com as figuras 18 e 19 o rolo de apoio superior 21 está disposto em um elemento de distanciamento 840 saliente para cima a partir do componente portador

3. Um ponto de aplicação de força 838, no qual a força de retenção é

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33/34 aplicada ao componente portador 3, está disposto abaixo do rolo de apoio superior 21, especialmente abaixo de um eixo de rotação não caracterizado do rolo de apoio superior 21. Seria possível também que o ponto de aplicação de força estivesse disposto na mesma altura que o rolo de apoio superior. Com isso a componente horizontal 839 da força de retenção passa abaixo do rolo de apoio 21, o que leva a um torque 823 em torno do rolo de apoio superior 21, o qual está orientado em oposição ao torque 23 na figura 2. Como isso, o torque 823 não pode levar a uma elevação do rolo de apoio inferior 22 da parede de apoio 108 e, com isso, a um basculamento do componente portador 3 em torno do rolo de apoio superior 21. Através do torque 823 o rolo de apoio inferior 22 é pressionado contra a parede de apoio 108. O rolo de apoio superior 21, o elemento de distanciamento 840 e o ponto de aplicação de força 838 formam assim um elemento de compensação 829, o qual, durante o deslocamento do componente portador 3 no poço de elevador 103, contrabalança um basculamento do componente portador 3 em torno do rolo de apoio superior 21 na direção da parede de apoio 108. Adicionalmente aos componentes mencionados, o elemento de compensação pode compreender também um elemento de suspensão não representado, por exemplo, em forma de um olhai, de um gancho ou de uma abertura contínua do componente portador.

[0097] Como se pode ver na figura 19, um deslocamento do componente portador 3 para cima não altera nada na disposição da componente horizontal 839 da força de retenção maior em relação à figura 18, em relação ao rolo de apoio superior 21. Assim permanece inalterada também uma orientação do torque 823 em torno do rolo de apoio superior, de modo que, também durante ou após um deslocamento do dispositivo de suporte 3 para cima, não ocorre um basculamento do componente portador 3 na direção da parede de suporte 108.

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34/34 [0098] Em conclusão, chama-se atenção para o fato de que conceitos como apresentando, compreendendo, etc., não excluem outros elementos ou etapas, e conceitos como uma ou um não excluem uma pluralidade. Além disso, chama-se atenção para o fato de que características ou etapas que foram descritas com relação a um dos exemplos de realização acima também podem ser empregadas em combinação com outras características ou etapas de outros exemplos de realização descritos acima. Números de referência nas reivindicações não devem ser considerados como restrição.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de montagem para realização de um processo de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador, com:

- um dispositivo de montagem (5), o qual apresenta um componente portador (3) e um componente de instalação mecatrônico (7),

- um componente de deslocamento (15), o qual está disposto acima do dispositivo de montagem (5) e

- um meio de suporte (17), o qual está fixado no componente portador (3) pelo menos diretamente, sendo que o componente de deslocamento (15) pode deslocar o dispositivo de montagem (5) no poço de elevador (103) com o meio de suporte (17) e o componente portador (3) se apoia em uma prede de apoio (108) do poço de elevador (103) através de um rolo de apoio superior (21) pelo menos durante um deslocamento no poço de elevador (103), caracterizado pelo fato de que o meio de suporte (17) apresenta uma tração diagonal (a, a*) em relação à perpendicular (104) na direção da parede de apoio (108) do poço de elevador (103) e o sistema de montagem (1) dispõe de um elemento de compensação (24, 124, 224, 324, 424, 524, 624, 724, 824), o qual está realizado e disposto de tal modo, que, durante um deslocamento do componente portador (3) no poço de elevador (103), ele contrabalança um basculamento do componente portador (3) em torno do rolo de apoio superior (21) na direção de apoio (108).
2. Sistema de montagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de compensação (24, 124, 224, 324, 424,524) está realizado e disposto de tal modo, que, quando de uma redução de um primeiro distanciamento (s1, s1*) entre o

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2/5 componente de deslocamento (15) e o dispositivo de montagem (5), ele contrabalança um aumento da tração diagonal (a, a*) do meio de suporte (17).
3. Sistema de montagem de acordo com a reivindicação

2, caracterizado pelo fato de que o elemento de compensação (24, 324, 424), no componente de deslocamento (15), está disposto e realizado de tal modo, que, quando de uma redução de um primeiro distanciamento (s1, a1*) entre componente de deslocamento (15) e dispositivo de montagem (5), amplia um segundo distanciamento (s2, s2*) do meio de suporte (17) na região do componente de deslocamento (15) em relação à parede de apoio (108).
4. Sistema de montagem de acordo com a reivindicação

3, caracterizado pelo fato de que o componente de deslocamento (15) está disposto de modo deslocável em uma direção perpendicular à parede de apoio (108).
5. Sistema de montagem de acordo com a reivindicação

4, caracterizado pelo fato de que na região do componente de deslocamento (15) está disposto um elemento de desvio (434), através do qual o meio de suporte (17) está conduzido e que é deslocável na direção perpendicular à parede de apoio (108).
6. Sistema de montagem de acordo com de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de compensação (124, 524) está disposto e realizado de tal modo, que, quando de uma redução do primeiro distanciamento (s1, s1*) entre componente de deslocamento (15) e dispositivo de montagem (5), ele reduz um terceiro distanciamento (s3, s3*) de um elemento de suspensão (127) do componente portador (3), através do qual o componente portador (3) está ligado ao meio de suporte (17), em relação à parede de apoio (108).
7. Sistema de montagem de acordo com a reivindicação

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3/5

6, caracterizado pelo fato de que o elemento de suspensão (127) está disposto de modo deslocável em uma direção perpendicular à parede de apoio (108).
8. Sistema de montagem de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que, entre o meio de suporte (17) e o componente portador (3), está disposto um meio de suspensão (228), sendo que o meio de suporte (17) e o meio de suspensão (228) estão ligados através de um elemento de ligação (229), e o elemento de compensação (224) está realizado e disposto de tal modo, que, quando de uma redução do primeiro distanciamento (s1, s1*) entre componente de deslocamento (15) e dispositivo de montagem (5), ele reduz um quarto distanciamento (s4, s4*) do elemento de ligação (229) em relação à parede de apoio (108).
9. Sistema de montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 7, caracterizado pelo fato de que o elemento de compensação (24, 124) dispões de pelo menos um acumulador de energia (25, 125), o qual solicita o componente de deslocamento (15), o elemento de desvio ou o elemento de suspensão (127) com uma força em uma direção perpendicular à parede de apoio (108) do poço de elevador (103).
10. Sistema de montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 8, caracterizado pelo fato de que o elemento de compensação (224, 324, 424, 524) dispõe de pelo menos um membro de ajuste (230, 330, 430, 530), o qual está realizado e disposto de tal modo, que ele pode deslocar o componente de deslocamento (15), o elemento de desvio (434), o elemento de suspensão (127) ou o elemento de ligação (229) em uma direção perpendicular à parede de apoio (108) do poço de elevador (103).
11. Sistema de montagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de compensação (624, 724)

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4/5 está realizado e disposto de tal modo, que, quando de uma redução de um primeiro distanciamento (s1, sT) entre componente de deslocamento (15) e o dispositivo de montagem (5), ele amplia um quinto distanciamento (s5, s5*) de um centro de gravidade (636, 736) do dispositivo de montagem (5) em relação à parede de apoio (108).
12. Sistema de montagem de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o elemento de compensação (624) dispõe de um peço de compensação (635) e de um membro de ajuste (630), sendo que o peço de compensação (635) pode ser deslocado por meio do membro de ajuste (630).
13. Sistema de montagem de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o componente de instalação mecatrônico (7) é parto do elemento de compensação (724) e a ampliação do quinto distanciamento (s5, s5*) ocorre por meio de uma alteração de ajuste do componente de instalação mecatrônico (7).
14. Sistema de montagem de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o elemento de compensação (829) apresenta um ponto de aplicação de força (838), no qual uma força de retenção aplicada no componente portador (3), e o rolo de apoio superior (21), sendo que o ponto de aplicação de força (838) está disposto em igual altura ou abaixo do rolo de apoio superior (21).
15. Processo para realização de um processo de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador, com um sistema de montagem (1), o qual apresenta:

- um dispositivo de montagem (5), o qual apresenta um componente portador (3) e um componente de instalação mecatrônico (7),

- um componente de deslocamento (15), o qual está disposto acima do dispositivo de montagem (5) e

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5/5

- um meio de suporte (17), o qual está fixado no componente portador (3) pelo menos indiretamente, sendo que o componente de deslocamento (15) desloca, no poço de elevador (103), o dispositivo de montagem(5) com o meio de suporte (17) e o componente portador (3) se apoia em uma parede de apoio (108) do poço de elevador (103) através de um rolo de apoio superior (21), pelo menos durante um deslocamento no poço de elevador (103), caracterizado pelo fato de que o meio de suporte (17) apresenta uma tração diagonal (a, a*) em relação à perpendicular (104) na direção da parede de apoio (108) do poço de elevador (103) e o sistema de montagem (1 dispõe de um elemento de compensação (24, 124, 224, 324, 424, 524, 624,724, 824), o qual, durante um deslocamento do componente portador (3) no poço de elevador (103), contrabalança um basculamento do componente portador (3) em torno do rolo de suporte superior (21) na direção da parede de apoio (108).