BR112019009040B1

BR112019009040B1 - Dispositivo de remoção de poeira e sistema de remoção de poeira

Info

Publication number: BR112019009040B1
Application number: BR112019009040-1A
Authority: BR
Inventors: Yoshifumi Ohtsu; Toru Nakayama; Shigeyuki EGUCHI; Koichi KONNO; Junichi Inaba; Akio Saitoh; Koji Sugano; Yosuke Shirai; Masayoshi Yamamoto
Original assignee: Smc Corporation
Priority date: 2016-11-04
Filing date: 2017-04-06
Publication date: 2022-11-29
Also published as: WO2018083822A1; KR20190091270A; MX2019007543A; TW201817500A; US11266280B2; CN109890521B; RU2719168C1; US20200069123A1; JP2018069203A; RU2719168C9; BR112019009040A2; KR102227245B1; CN109890521A; EP3536408A4; TWI699244B; JP6562312B2; EP3536408A1

Abstract

Um parafuso de agulha (66) ajustado a uma parte de fornecimento de fluido comprimido (54) que é fornecida em um corpo principal de bocal (20) de um dispositivo de remoção de poeira (10), de acordo com a presente invenção, ajusta a taxa de fluxo de jato de um primeiro fluido comprimido a partir de um bocal de jato (16) ao ajustar a área do caminho de fluxo de um primeiro caminho de fornecimento de fluido (80). Enquanto isso, a taxa de fluxo de sucção de um segundo fluido comprimido a ser descarregado em um caminho de fluxo de descarga (72) é ajustada ao ajustar a área do caminho de fluxo de um segundo caminho de fornecimento de fluido (84) ao girar um parafuso de ajuste do lado de corpo principal do bocal (28) que é fornecido no corpo principal de bocal (20) e um parafuso de ajuste do lado do bocal de sução (38) que é fornecido em um bocal de sucção (18).

Description

Campo técnico

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de remoção de poeira configurado para ejetar fluido comprimido a partir de um bocal de jato em um furo formado em um objeto e, ao mesmo tempo, aspirar poeira aderindo ao furo e ao fluido comprimido utilizando um bocal de sucção envolvendo o bocal de jato em um estado que o bocal de jato é inserido no furo e o furo é fechado pelo bocal de sucção, e refere-se a um sistema de remoção de poeira incluindo o dispositivo de remoção de poeira.

[002] Por exemplo, as Publicações das Patente Japonesas Abertas N° 2005-153039, 2004-033841, 2004-243209, e 2015-013229 divulgam dispositivos para remoção de poeira, tais como cavacos e substâncias estranhas que aderem a furos formados em objetos.

[003] A Publicação da Patente Japonesa Aberta N° 2005-153039 divulga um dispositivo de limpeza de furo usinado para ejetar ar pressurizado (fluido comprimido) a partir de um tubo de jato (bocal de jato) enquanto o tubo de jato é inserido em um furo usinado após o corte e o furo usinado é fechado por um membro oco (bocal de sucção) envolvendo o tubo de jato, para assim fazer com que cavacos e substâncias estranhas acumuladas no furo usinado flutuem, e então descarregar os cavacos flutuantes e o ar pressurizado através do membro oco por meio de vácuo.

[004] As Patentes Japonesas Abertas No 2004-033841 e 2004-243209 divulgam, cada uma, um limpador manual para soprar a poeira e semelhantes ao ejetar ar comprimido (fluido comprimido) enquanto um bocal de ponta (bocal de jato) é levemente separado da superfície de uma parte mecânica (objeto) e sucção da poeira e similares a partir de uma porta de sucção de um tubo de sucção de ponta (bocal de sucção) envolvendo o bocal de ponta utilizando uma pressão de vácuo.

[005] A Publicação da Patente Japonesa Aberta No. 2015-013229 divulga um dispositivo de limpeza de coleta de poeira no qual um tubo de parede dupla é inserido em um furo de corte formado em uma parede de concreto (objeto), e ar comprimido (fluido comprimido) é ejetado a partir de uma porta de ejeção de um tubo externo (bocal de jato), onde o ar externo limpo é introduzido no furo de corte, enquanto a poeira é aspirada de uma ponta de um tubo interno (bocal de sucção).

Sumário da Invenção

[006] Poeira tal como cavacos aderindo a um furo formado em um objeto não pode ser removida de forma eficiente apenas pela ejeção de fluido comprimido a uma pressão positiva a partir de um bocal de jato para a poeira. É necessário que a poeira seja aspirada através de um bocal de sucção, formando um fluxo de ar a uma pressão negativa por sucção por vácuo enquanto a poeira que adere ao furo é flutuada ao ejetar o fluido comprimido.

[007] Espera-se que a poeira que adere ao furo possa ser de forma eficiente removida por um dispositivo de remoção de poeira fornecido com um mecanismo de ajuste de taxa de fluxo para ajustar apropriadamente a taxa de fluxo de ejeção do fluido comprimido ejetado a partir de um bocal de jato para o furo e a vazão de sucção na qual a poeira é aspirada através do bocal de sucção utilizando sucção a vácuo.

[008] No entanto, as técnicas divulgadas nas Patentes Japonesas Abertas N° 2005-153039 e 2015-013229 não podem conseguir uma remoção de poeira eficiente, uma vez que os dispositivos de limpeza não estão equipados com o mecanismo de ajuste da taxa de fluxo descrito acima.

[009] As técnicas divulgadas nas Patentes Japonesas Abertas N° 2004-033841 e 2004-243209 permitem o ajuste da taxa de fluxo do ar comprimido ejetado a partir do bocal de ponta utilizando uma válvula de controle de fluxo. No entanto, os limpadores manuais não estão equipados com um mecanismo para ajustar o volume de sucção a partir do tubo de sucção de ponta.

[0010] Desta maneira, os dispositivos de remoção de poeira convencionais, incluindo um bocal de jato e um bocal de sucção, não incluem um mecanismo de ajuste de taxa de fluxo ajustando a taxa de fluxo de ejeção e a taxa de fluxo de sucção. Assim, a poeira que adere a um furo não pode ser removida com eficiência.

[0011] A presente invenção foi projetada levando em consideração os problemas acima mencionados, e tem o objetivo de fornecer um dispositivo de remoção de poeira e um sistema de remoção de poeira capaz de remover de forma eficiente a poeira que adere a um furo em um objeto.

[0012] A presente invenção refere-se a um dispositivo de remoção de poeira configurado para ejetar fluido comprimido a partir de um bocal de jato em um furo de um objeto e poeira de sucção aderindo ao furo e o fluido comprimido ao utilizar um bocal de sucção que envolve o bocal de jato, em um estado que o bocal de jato é inserido no furo e o furo é fechado pelo bocal de sucção, e refere- se ainda a um sistema de remoção de poeira incluindo o dispositivo de remoção de poeira.

[0013] Para alcançar o objeto acima descrito, o dispositivo de remoção de poeiras inclui um corpo de bocal oco ao qual o bocal de jato e o bocal de sucção estão conectados e através dos quais a poeira e o fluido comprimido sugado pelo bocal de sucção são descarregados para um exterior, uma peça de ajuste de volume de ejeção configurada para ajustar uma taxa de fluxo do fluido comprimido ejetado a partir do bocal de jato, e uma peça de ajuste de volume de sucção configurada para ajustar uma quantidade de poeira e uma quantidade do fluido comprimido sugado pelo bocal de sucção.

[0014] Neste caso, o corpo de bocal inclui uma primeira rota de fornecimento de fluido ao longo da qual parte do fluido comprimido fornecido a partir do exterior é fornecido como primeiro fluido comprimido ao bocal de jato, a parte do fluido comprimido sendo ejetada a partir do bocal de jato, e uma segunda rota de fornecimento de fluido ao longo da qual outra parte do fluido comprimido fornecida a partir do exterior é descarregada como segundo fluido comprimido em direção à jusante em uma direção de descarga ao longo da qual a poeira e o primeiro fluido comprimido são descarregados no corpo de bocal.

[0015] Assim, a descarga do segundo fluido comprimido em direção à jusante no sentido de descarga faz com que a poeira e o primeiro fluido comprimido sejam descarregados para o exterior através do bocal de sucção e do corpo de bocal.

[0016] Além disso, a peça de ajuste de volume de ejeção ajusta uma área de canal de fluxo da primeira rota de fornecimento de fluido para assim ajustar uma taxa de fluxo do primeiro fluido comprimido ejetado a partir do bocal de jato. A peça de ajuste de volume de sucção ajusta a área de um canal de fluxo da segunda rota de fornecimento de fluido para assim ajustar uma taxa de fluxo do segundo fluido comprimido descarregado no lado a jusante na direção de descarga, pelo que a quantidade de poeira e a quantidade do fluido comprimido sugados pelo bocal de sucção são ajustados.

[0017] De acordo com a estrutura, o dispositivo de remoção de poeira incluindo o bocal de jato e o bocal de sucção é equipado com a peça de ajuste de volume de ejeção para ajustar a taxa de fluxo de ejeção do primeiro fluido comprimido e a peça de ajuste de volume de sucção para ajustar a taxa de fluxo (taxa de fluxo de sucção) do segundo fluido comprimido. Assim, a taxa de fluxo de ejeção do primeiro fluido comprimido ejetado a partir do bocal de jato em direção ao furo e a taxa de fluxo de sucção do segundo fluido comprimido para descarregar poeira e o primeiro fluido comprimido a partir do bocal de sucção através do corpo de bocal por sucção por vácuo causada pela descarga do segundo fluido comprimido pode ser adequadamente ajustada. Como resultado, a poeira que adere ao furo pode ser removida com eficiência.

[0018] Além disso, como o dispositivo de remoção de poeira inclui a peça de ajuste de volume de ejeção e a peça de ajuste de volume de sucção, o primeiro fluido comprimido é ejetado a partir do bocal de jato depois que o bocal de jato foi inserido no furo e o bocal de sucção foi encostado contra o objeto para desta forma bloquear o furo em um estado em que a sucção por vácuo é gerada antecipadamente pela descarga do segundo fluido comprimido, pelo que é impedida a dispersão da poeira para o exterior durante a remoção do poeira.

[0019] Por outro lado, no sistema de remoção de poeira, a pluralidade de dispositivos de remoção de poeira também inclui a peça de ajuste de volume de ejeção e a peça de ajuste de volume de sucção. Assim, o primeiro fluido comprimido pode ser ejetado a partir dos bocais de jato depois que os bocais de jato foram inseridos nos respectivos furos e os bocais de sucção foram colocados em contato com o objeto para assim bloquear os furos em um estado que a sucção por vácuo é causada antecipadamente pelo fornecimento em sequência de fluido comprimido a cada porta de abastecimento no dispositivo de remoção de poeira correspondente e descarregando o segundo fluido comprimido. Também neste caso, a poeira pode ser impedida de se espalhar para o exterior durante a remoção de poeira.

[0020] Desta maneira, de acordo com a presente invenção, o dispositivo de remoção de poeira inclui a peça de ajuste de volume de ejeção e a peça de ajuste de volume de sucção. Assim, o primeiro fluido comprimido e o segundo fluido comprimido podem ser fornecidos em momentos diferentes, isto é, a sucção por vácuo é gerada antecipadamente, e depois o bocal de jato é inserido no furo e então o primeiro fluido comprimido é ejetado.

[0021] Além disso, como o dispositivo de remoção de poeira inclui a peça de ajuste de volume de ejeção e a peça de ajuste de volume de sucção, uma tarefa de remoção desejada pode ser concluída em um curto espaço de tempo ao efetuar a sucção por vácuo e iniciar a ejeção do primeiro fluido comprimido após o bocal de sucção ter sido colocado encostado contra o objeto para, desse modo, bloquear o furo com a taxa de fluxo de ejeção e a taxa de fluxo de sucção sendo apropriadamente ajustadas. Como resultado, as quantidades do primeiro fluido comprimido e do segundo fluido comprimido consumidos podem ser reduzidas, conduzindo assim a uma redução no consumo de energia da fonte de fornecimento de fluido externo para fornecer o fluido comprimido.

[0022] Aqui, uma porção de extremidade de base do bocal de jato é fixada ao bocal de sucção. O bocal de sucção é fixado a uma superfície circunferencial interna do corpo de bocal de modo a ser móvel em uma direção axial do corpo de bocal. Neste caso, a segunda rota de fornecimento de fluido é uma folga formada entre uma porção de extremidade de base do bocal de sucção e a superfície circunferencial interna do corpo de bocal. A peça de ajuste de volume de sucção pode ajustar um grau de abertura da folga ao mover o bocal de sucção na direção axial em relação à superfície circunferencial interna do corpo de bocal para assim ajustar a taxa de fluxo do segundo fluido comprimido.

[0023] Deste modo, a taxa de fluxo de sucção pode ser facilmente ajustada, uma vez que a taxa de fluxo de sucção é ajustada por um mecanismo de ajuste simples, no qual o bocal de sucção é movido na direção axial em relação à superfície circunferencial interna do corpo de bocal para ajustar o grau de abertura da folga.

[0024] Neste caso, a peça de ajuste de volume de ejeção é um parafuso de agulha fornecido no corpo de bocal para estreitar a primeira rota de fornecimento de fluido. Além disso, a peça de ajuste de volume de sucção pode incluir uma rosca de ajuste formada em uma superfície circunferencial externa do bocal de sucção e uma rosca de ajuste formada na superfície circunferencial interna do corpo de bocal, as roscas de ajuste sendo configuradas para engatar uma na outra .

[0025] Com a configuração acima, é possível ajustar de forma fácil e eficiente a taxa de fluxo de ejeção e a taxa de fluxo de sucção para taxas de fluxo apropriadas. Como resultado, a poeira aderida ao furo pode ser efetivamente removida.

[0026] Aqui, um porta de ejeção através do qual o primeiro fluido comprimido é ejetado pode ser formado em uma superfície circunferencial externa e/ou em uma superfície de extremidade distal de uma porção de ponta do bocal de jato, e a porção de ponta do bocal de jato pode ser substituível.

[0027] porta de ejeção formada na superfície circunferencial externa permite que o primeiro fluido comprimido seja ejetado na direção da superfície circunferencial interna do furo para assim remover a poeira aderindo à superfície circunferencial interna. Por outro lado, a porta de ejeção formado na superfície da extremidade distal permite que o primeiro fluido comprimido seja ejetado para a parte de baixo do furo para assim remover a poeira que adere à porção inferior. Além disso, a porção de ponta substituível que tem a porta de ejeção permite a fácil manutenção do bocal de jato e a substituição adequada da porção de ponta dependendo dos tipos de poeira e semelhantes.

[0028] Especificamente, a porta de ejeção pode se estender em uma direção axial do bocal de jato ou em uma direção radial do bocal de jato e/ou pode estar inclinada em um ângulo predeterminado em relação à direção radial.

[0029] No caso onde a porta de ejeção está inclinada em um ângulo predeterminado em relação à direção radial, o primeiro fluido comprimido é ejetado a partir da porta de ejeção em um ângulo em relação à direção radial. Isso forma um fluxo de turbilhonamento do primeiro fluido comprimido dentro do furo. Devido ao fluxo de turbilhonamento, é possível remover de forma eficiente a poeira que adere ao furo. Em particular, em um caso onde uma rosca de parafuso é formada no furo, quando o fluxo de turbilhonamento é gerado em uma direção ao longo da qual a rosca é formada, pode ser conseguida uma remoção eficaz do poeira.

[0030] Além disso, a porção de ponta do bocal de jato pode incluir uma parte cilíndrica interna conectada ao bocal de jato e uma parte cilíndrica externa fixada na parte cilíndrica interna de modo a ser rotativa em torno de um eixo geométrico central do bocal de jato. Neste caso, a parte cilíndrica interna pode ter uma porta de ejeção interna se estendendo na direção radial, enquanto a parte cilíndrica externa pode ter uma porta de ejeção externa inclinada em um ângulo predeterminado em relação à direção radial.

[0031] Desta maneira, a porção de ponta é de uma estrutura de duas camadas incluindo a parte cilíndrica interna e a parte cilíndrica externa, e a parte cilíndrica interna localizada no lado interno é fixada ao bocal de jato enquanto a parte cilíndrica externa localizada no lado externo lado é rotativa em torno da parte cilíndrica interna como um eixo geométrico. Assim, o primeiro fluido comprimido é ejetado em direção ao furo quando as posições das portas de ejeção internas e das portas de ejeção externas coincidem entre si. Como resultado, os jatos do primeiro fluido comprimido são ejetados de maneira pulsante a partir do bocal de jato em direção ao furo.

[0032] Além disso, o bocal de sucção pode incluir uma porção de montagem tubular fixada ao corpo de bocal, e uma porção de fixação tubular destacável da porção de montagem e à qual uma porção de extremidade de base do bocal de jato é fixada. Neste caso, é formada uma protuberância em uma superfície circunferencial externa da porção de fixação, e a porção de montagem é fornecida com uma parte de travamento se projetando para dentro da porção de montagem para bloquear a protuberância.

[0033] Deste modo, a porção de fixação e o bocal de jato são unitizados de modo a serem destacáveis. Devido a isso, é possível substituir adequadamente a porção de fixação unitizada e o bocal de jato, dependendo do tamanho (diâmetro) e da profundidade do furo, dos tipos de poeira e similares. Como resultado, a facilidade de uso do dispositivo de remoção de poeira e a capacidade de manutenção do bocal de injeção também são melhoradas.

[0034] Além disso, o dispositivo de remoção de poeira inclui ainda um primeiro corpo tubular fixado a uma porção de extremidade distal do bocal de sucção de modo a ser móvel ao longo de uma superfície circunferencial externa do bocal de sucção, um primeiro membro de mola interposto entre o corpo de bocal e o primeiro corpo tubular, e um primeiro êmbolo fornecido no corpo de bocal e se estendendo em uma direção axial do corpo de bocal em direção ao primeiro corpo tubular.

[0035] Neste caso, o corpo de bocal inclui ainda um canal de entrada através do qual o fluido comprimido fornecido a partir do exterior é fornecido à primeira rota de fornecimento de fluido e à segunda rota de fornecimento de fluido. Além disso, um primeiro corpo de vedação configurado para abrir e fechar o canal de entrada está fixado a uma porção de extremidade de base do primeiro êmbolo.

[0036] Quando o primeiro corpo tubular entra em contato com o objeto e o corpo de bocal se move em direção ao objeto contra uma força elástica do primeiro membro de mola para desse modo fazer o contato do primeiro êmbolo com primeiro corpo tubular, o primeiro corpo de vedação abre o canal de entrada devido ao deslocamento do primeiro êmbolo na direção axial à medida que o corpo de bocal se move em direção ao objeto.

[0037] Quando o primeiro corpo tubular é separado do objeto e o corpo de bocal é relativamente separado do primeiro corpo tubular pela força elástica do primeiro membro de mola, o primeiro corpo de vedação fecha o canal de entrada devido ao deslocamento do primeiro êmbolo na direção axial.

[0038] Desta maneira, o primeiro fluido comprimido e o segundo fluido comprimido podem ser fornecidos quando o canal de entrada é aberto à medida que o primeiro corpo de vedação se move de acordo com o deslocamento do primeiro êmbolo que está encostado contra o primeiro corpo tubular enquanto o bocal de jato é inserido no furo e o primeiro corpo tubular fica em contato com o objeto para assim fechar o furo.

[0039] Por outro lado, o fornecimento do primeiro fluido comprimido e do segundo fluido comprimido é interrompido quando o primeiro corpo tubular é separado do objeto e o canal de entrada é fechado pelo primeiro corpo de vedação quando o primeiro êmbolo é deslocado.

[0040] Desta maneira, o fornecimento do primeiro fluido comprimido e do segundo fluido comprimido é automaticamente iniciado e interrompido devido à abertura e fechamento do canal de entrada pelo primeiro corpo de vedação causado pelo encosto do corpo tubular contra o objeto. Isto evita que o primeiro fluido comprimido e o segundo fluido comprimido sejam fornecidos desnecessariamente. Como resultado, o consumo de energia da fonte externa de fornecimento de fluido para fornecer o fluido comprimido pode ser reduzido.

[0041] Além disso, para evitar o fornecimento desnecessário do fluido comprimido, é necessário que uma válvula solenoide para controle seja fornecida na porta de fornecimento (o canal de entrada) para o fluido comprimido fornecer ou interromper o fluido comprimido. No entanto, devido a um mecanismo tal como o primeiro corpo de vedação acima descrito, a válvula de controle de solenoide pode ser omitida. Desta forma, eliminando a necessidade da válvula solenoide para controle, tanto os circuitos hidráulicos quanto os circuitos elétricos podem ser cortados.

[0042] Além disso, uma ponta do bocal de jato pode ser fornecida com um elemento de válvula configurado para fechar uma porta de ejeção. Neste caso, o bocal de jato é inserido no furo e o elemento de válvula entra em contato com uma porção de fundo do furo para, desse modo, deslocar o elemento de válvula em uma direção axial do bocal de jato, de modo que a porta de ejeção é aberta, e o primeiro fluido comprimido é ejetado a partir da porta de ejeção.

[0043] Desta maneira, a sucção por vácuo causada pela descarga do segundo fluido comprimido pode ser iniciada antes que a ejeção do primeiro fluido comprimido da porta de ejeção seja iniciada. Isso evita que a poeira que adere ao furo se espalhe para o exterior, permitindo assim que o espaço para remoção de poeira seja mantido limpo.

[0044] Além disso, o dispositivo de remoção de poeira pode ainda incluir um segundo corpo tubular fixado a uma porção de extremidade distal do bocal de sucção de modo a ser móvel ao longo de uma superfície circunferencial externa do bocal de sucção, um segundo membro de mola interposto entre o corpo de bocal e o segundo corpo tubular, e um segundo êmbolo fornecido no corpo de bocal e se estendendo em uma direção axial do corpo de bocal em direção ao segundo corpo tubular.

[0045] Neste caso, um segundo corpo de vedação configurado para abrir e fechar a primeira rota de fornecimento de fluido é fixado a uma porção de extremidade de base do segundo êmbolo. Quando o segundo corpo tubular entra em contato com o objeto e o corpo de bocal se move em direção ao objeto contra uma força elástica do segundo membro de mola para desse modo levar o segundo êmbolo a encostar no segundo corpo tubular, o segundo corpo de vedação abre a primeira rota de fornecimento de fluido devido ao deslocamento do segundo êmbolo na direção axial quando o corpo de bocal se move em direção ao objeto. Quando o segundo corpo tubular é separado do objeto e o corpo de bocal é relativamente separado do segundo corpo tubular pela força elástica do segundo membro de mola, o segundo corpo de vedação fecha a primeira rota de fornecimento de fluido devido ao deslocamento do segundo êmbolo na direção axial.

[0046] Também neste caso, a sucção por vácuo causada pela descarga do segundo fluido comprimido começa antes do segundo corpo de vedação abrir a primeira rota de fornecimento de fluido para assim iniciar a ejeção do primeiro fluido comprimido da porta de ejeção em direção ao furo. Isso evita que a poeira que adere ao furo se espalhe para o exterior e, assim, é possível manter limpo o espaço para a remoção de poeira.

[0047] Além disso, o dispositivo de remoção de poeira pode ainda incluir uma porção tubular de projetando a partir do corpo de bocal e/ou do bocal de sucção em direção ao objeto e configurada para entrar em contato com a superfície do objeto antes que o bocal de jato entre em contato com uma porção de fundo do furo quando o bocal de jato é inserido no furo.

[0048] Assim, é possível evitar uma situação em que a ponta do bocal de jato entre em contato com a porção de fundo do furo antes que a extremidade distal do bocal de sucção entre em contato com a superfície do objeto devido à profundidade do furo, para assim falhar a sucção do poeira. Como resultado, mesmo quando a profundidade do furo varia, a extremidade distal do bocal de sucção pode ser indiretamente levada para encostar contra a superfície do objeto através da porção tubular para assim fechar o furo.

[0049] Neste caso, quando a porção tubular é separada do objeto, a porção tubular pode retornar a uma posição anterior ao contato com o objeto, por meio de uma função de retorno por mola. Assim, independentemente da profundidade do furo, a extremidade distal do bocal de sucção pode ser indiretamente colocada em contato com a superfície do objeto através da porção tubular para assim fechar o furo.

[0050] dispositivo de remoção de poeira pode ainda incluir uma unidade de detecção de poeira configurada para detectar a passagem da poeira dentro do corpo de bocal. Assim, pode-se verificar facilmente se a poeira não está mais passando e se a poeira foi removida do furo.

[0051] Além disso, quando um sinal de notificação que indica que a remoção de poeira está completa é emitido pela unidade de detecção de poeira, a fonte de fornecimento de fluido pode parar imediatamente de fornecer o fluido comprimido ao dispositivo de remoção de poeira com base no sinal de notificação. Desta maneira, uma vez que a unidade de detecção de poeira determina quantitativamente a conclusão da remoção de poeira, o consumo desnecessário do fluido comprimido pode ser eliminado ou reduzido utilizando o resultado da determinação.

[0052] Além disso, o dispositivo de remoção de poeira pode ainda incluir um elemento de bloqueio, fixado de modo substituível ao bocal de sucção e configurado para bloquear uma área em torno do furo na superfície do objeto quando o bocal de jato é inserido no furo. Devido a isso, é possível remover a poeira sem vazar a poeira e o fluido comprimido para o exterior durante a remoção de poeira.

[0053] Além disso, um sistema de remoção de poeira de acordo com a presente invenção inclui a pluralidade de dispositivos de remoção de poeira descritos acima, e um bloco de fornecimento de fluido comprimido configurado para ligar e fixar os dispositivos de remoção de poeira e fornecer o fluido comprimido aos dispositivos de remoção de poeira. Assim, em um caso onde o objeto tem a pluralidade de furos, a poeira pode ser simultaneamente removida dos furos utilizando os dispositivos de remoção de poeira ao inserir os bocais de jato nos respectivos furos. Isso leva a uma remoção de poeira eficiente.

[0054] Neste caso, os dispositivos de remoção de poeira podem ser fixados em intervalos predeterminados na direção longitudinal do bloco de fornecimento de fluido comprimido, de tal modo que os bocais de jato se estendem na mesma direção como um ao outro. Assim, em um caso onde a pluralidade de furos é formada na superfície do objeto de modo a ser orientada na mesma direção, os bocais de jato dos dispositivos de remoção de poeira podem ser inseridos nos respectivos furos para remover simultaneamente a poeira, levando a uma remoção de poeira mais eficiente.

[0055] Além disso, no bloco de fornecimento de fluido comprimido, cada um dos dispositivos de remoção de poeira pode ser fornecido com um mecanismo de ajuste de posição de fixação configurado para ajustar uma posição de fixação do dispositivo de remoção de poeira correspondente. Assim, no caso em que o objeto tem a pluralidade de furos com diferentes profundidades, ajustando a posição de fixação de cada um dos dispositivos de remoção de poeira, as porções de ponta dos bocais de jato podem ser inseridas nos furos a profundidades apropriadas para assim remover o poeira.

Breve descrição dos desenhos

[0056] A Figura 1 é uma vista em corte de um dispositivo de remoção de poeira de acordo com uma modalidade; A Figura 2 é uma vista em corte transversal do dispositivo de remoção de poeira na Figura 1 ilustrando um estado em que a taxa de fluxo de sucção é reduzida; A Figura 3A é uma vista em perspectiva de uma porção de ponta de um bocal de jato de uma primeira modificação e a Figura 3B é uma vista em corte segundo a linha IIIB-IIIB da Figura 3A; A Figura 4A é uma vista em perspectiva de outra estrutura da primeira modificação, e a Figura 4B é uma vista em corte transversal ao longo da linha IVB-IVB na Figura 4A; A Figura 5A é uma vista em perspectiva de ainda outra estrutura da primeira modificação, e a Figura 5B é uma vista em corte transversal ao longo da linha VB-VB na Figura 5A; A Figura 6A é uma vista em perspectiva de ainda outra estrutura da primeira modificação, a Figura 6B é uma vista lateral da porção de ponta na Figura 6A, e a Figura 6C é uma vista em corte transversal ao longo da linha VIC-VIC na Figura 6B; A Figura 7A é uma vista em perspectiva de ainda outra estrutura da primeira modificação, e a Figura 7B é uma vista lateral da porção de ponta na Figura 7A; As Figuras 8A a 8C são vistas em corte tomadas ao longo das linhas VIIIA-VIIIA, VIIIB-VIIIB e VIIIC-VIIIC, respectivamente, na Figura 7B; A Figura 9 é uma vista em corte transversal parcial da porção de extremidade distal de um dispositivo de remoção de poeira de uma segunda modificação; A Figura 10 é uma vista em corte transversal de um dispositivo de remoção de poeira de uma terceira modificação; A Figura 11 é uma vista em corte de um dispositivo de remoção de poeira de uma quarta modificação; As Figuras 12A e 12B são vistas em corte parcial ampliadas que ilustram a porção de ponta do bocal de jato na Figura 11; A Figura 13 é uma vista em corte de um dispositivo de remoção de poeira de uma quinta modificação; A Figura 14 é uma vista em corte parcial da porção de extremidade distal de um dispositivo de remoção de poeira de uma sexta modificação; A Figura 15 é uma vista em corte parcial de outra estrutura da sexta modificação; A Figura 16 é uma vista em corte parcial de ainda outra estrutura da sexta modificação; A Figura 17 é uma vista em corte de um dispositivo de remoção de poeira de uma sétima modificação; A Figura 18 é uma vista em perspectiva de um sistema de remoção de poeira de uma oitava modificação; A Figura 19 é uma vista em corte transversal ao longo da linha XIX-XIX na Figura 18; A Figura 20 é uma vista em perspectiva de um sistema de remoção de poeira de uma nona modificação; A Figura 21 é uma vista em perspectiva ilustrando um caso em que a poeira é simultaneamente removida dos furos em uma peça de trabalho; A Figura 22 é uma vista em perspectiva que ilustra como os dispositivos de remoção de poeira são fixados a um bloco de fornecimento de fluido comprimido; A Figura 23 é uma vista em perspectiva de um sistema de remoção de poeira de uma décima modificação; A Figura 24 é uma vista em perspectiva de uma peça de trabalho partir da qual a poeira deve ser removida utilizando um sistema de remoção de poeira de uma décima primeira modificação; a Figura 25 é uma vista em corte transversal ao longo da linha XXV-XXV na Figura 24; e A Figura 26 é uma vista em corte transversal do sistema de remoção de poeira da décima primeira modificação.

Descrição de formas de realização

[0057] Uma modalidade preferida de um dispositivo de remoção de poeira e de um sistema de remoção de poeira de acordo com a presente invenção será descrita em detalhe abaixo com referência aos desenhos em anexo.

[1. Estrutura da Modalidade]

[0058] As Figuras 1 e 2 são vistas em corte transversal de um dispositivo de remoção de poeira 10 de acordo com uma modalidade.

[0059] O dispositivo de remoção de poeira 10 é um dispositivo de bocal configurado para ejetar fluido comprimido (por exemplo, ar pressurizado soprado a uma pressão positiva) a partir de um bocal de jato 16 em um furo 14 em uma peça 12 servindo como objeto e, ao mesmo tempo, para aspirar a poeira que adere ao furo 14 e o fluido comprimido ejetado ao utilizar um bocal de sucção 18 que envolve o bocal de jato 16 em um estado em que o bocal de jato 16 é inserido no furo 14 e o furo 14 é fechado pelo bocal de sucção 18. A peça de trabalho 12 é, por exemplo, uma peça de trabalho na qual o furo 14, como um furo cego ou um furo de parafuso, é formado por usinagem. O dispositivo de remoção de poeira 10 é aplicado para remoção de poeira, tal como cavacos ou substâncias estranhas, que permanecem no furo 14 após a usinagem.

[0060] Especificamente, o dispositivo de remoção de poeira 10 inclui um corpo de bocal oco 20. O corpo de bocal 20 é um membro tubular escalonado incluindo uma porção de extremidade distal 22 com um diâmetro grande localizado em uma direção A1 e uma porção de extremidade de base 24 com um diâmetro pequeno localizado em uma direção A2 (direção de descarga). Uma rosca de ajuste 28 no lado do corpo de bocal (peça de ajuste de volume de sucção) é formada em uma porção da superfície circunferencial interna 26 do corpo de bocal 20 que é adjacente à porção de extremidade distal 22.

[0061] Por outro lado, o bocal de sucção 18 é um membro tubular escalonado que se estende ao longo do eixo geométrico central 30 do corpo de bocal 20 e inclui uma porção de extremidade distal 32 com um diâmetro grande localizado na direção A1 e uma porção de extremidade de base 34 com um pequeno diâmetro localizado na direção A2. Uma rosca de ajuste 38 no lado do bocal de sucção (peça de ajuste de volume de sucção) é formada em uma porção da superfície circunferencial externa 36 do bocal de sucção 18 que é adjacente à porção de extremidade distal 32. A rosca de ajuste do lado do corpo de bocal 28 e a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 são engatadas uma com a outra para desse modo rosquear o bocal de sucção 18 no corpo de bocal 20. O bocal de sucção 18 é fixado à superfície circunferencial interna 26 do corpo de bocal 20 para ser substancialmente coaxial com o eixo geométrico central 30.

[0062] O bocal de jato 16 é um membro tubular incluindo uma porção de extremidade de base 40 fixada a uma porção do bocal de sucção 18 que é adjacente à porção de extremidade de base 34 e uma porção de ponta 42 se projetando a partir da porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 na direção A1. Neste caso, a porção de extremidade de base 40 do bocal de jato 16 é fixa ao bocal de sucção 18 de modo a comunicar com um recesso 44 formado entre a porção de extremidade distal 32 e a porção de extremidade de base 34 do bocal de sucção 18. O bocal de jato 16 tem uma forma substancialmente em J que se estende radialmente para dentro a partir da porção de extremidade de base 40 em direção ao eixo geométrico central 30, dobrando na direção A1, e então se estendendo ao longo do eixo geométrico central 30 na direção A1. Assim, o bocal de jato 16 inclui uma porção de corpo de bocal 46 tendo uma seção transversal em forma de J e fixada ao bocal de sucção 18, e a porção de ponta 42 fixada à ponta da porção de corpo de bocal 46. A porção de ponta 42 tem portas de ejeção 48 formadas em uma direção ao longo do eixo geométrico central 30 (isto é, a direção axial indicada por A) e em direções radiais ortogonais em relação ao eixo geométrico central 30.

[0063] O corpo de bocal 20 inclui uma parte de fornecimento de fluido comprimido 54 em uma porção média 52 entre a porção de extremidade distal 22 e a porção de extremidade de base 24 na superfície circunferencial externa 50. A parte de fornecimento de fluido comprimido 54 é um membro anular ou retangular disposto na superfície circunferencial externa 50 do corpo de bocal 20, e inclui um canal de entrada 56 ao qual o fluido comprimido é fornecido a partir de uma fonte de fornecimento externa de fluido (não ilustrada). Um furo comunicante anular 58 através do qual o canal de entrada 56 e o corpo de bocal 20 comunicam um com o outro é formado na porção média 52 do corpo de bocal 20. Além disso, um furo comunicante 60 que comunica com o recesso 44 é formado na porção média 52 em uma posição deslocada do furo comunicante 58 na direção A1.

[0064] Um canal 62 que tem uma seção transversal substancialmente em forma de U através da qual o furo comunicante 58 e o furo comunicante 60 comunicam um com o outro é formado na parte de fornecimento de fluido comprimido 54 em uma posição diferente do canal de entrada 56. Um furo de parafuso 64 que comunica com o exterior é formado no canal 62 em uma posição localizada na direção A2. Um parafuso de agulha 66 (parte de ajuste de volume de ejecção) é engatado no furo de parafuso 64.

[0065] O diâmetro interno da superfície circunferencial interna 26 do corpo de bocal 20 muda a partir da porção de extremidade distal 22 em direção à porção de extremidade de base 24, isto é, o diâmetro interno na rosca de ajuste do lado do corpo de bocal 28 é o maior, o diâmetro interno na porção intermediária 52 é o segundo maior, e o diâmetro interno na porção terminal de base 24 é o menor. Neste caso, um degrau 68 é formado na superfície circunferencial interna 26 em uma porção da porção de extremidade de base 24 que está posicionada adjacente ao furo comunicante 58. Na superfície circunferencial interna 26, a porção de extremidade de base 24 inclui uma parte redutora de diâmetro, uma parte reta que se prolonga ao longo do eixo geométrico central 30, e uma parte crescente de diâmetro, que estão dispostas por esta ordem a partir do degrau 68 na direção A2. A parte redutora do diâmetro e a parte reta servem como uma superfície de descarga 70 do fluido comprimido (segundo fluido comprimido). Além disso, uma porção no interior do corpo de bocal 20 que se estende para além do bocal de sucção 18 na direção A2 serve como um canal de descarga 72 para descarregar poeira que adere ao furo 14 e o fluido comprimido ejetado a partir das portas de ejeção 48 para o exterior.

[0066] A superfície circunferencial externa 36 do bocal de sucção 18 tem uma forma correspondente à superfície circunferencial interna 26 do corpo de bocal 20. Mais especificamente, a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 é formada perto da porção de extremidade distal 32. Além disso, uma porção da superfície circunferencial externa 36 entre a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 e a porção de extremidade da base 34 é reta de modo a ser colocada em contato deslizante com a superfície circunferencial interior 26 do corpo de bocal 20 na porção de meio 52. O recesso 44 é formado na área reta. A porção de extremidade de base 34 é inclinada para ser substancialmente paralela à parte de redução de diâmetro da superfície de descarga 70.

[0067] Por outro lado, a superfície circunferencial interna 74 do bocal de sucção 18 tem o maior diâmetro interno em uma área correspondente à porção de extremidade distal 32, estreita na direção A2 em uma área correspondente à rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 e tem o menor diâmetro em uma área correspondente ao recesso 44 e à porção de extremidade de base 34. Neste caso, a área correspondente ao recesso 44 e à porção de extremidade de base 34 que se prolonga em linha reta tem um diâmetro interno substancialmente idêntico ao diâmetro interno da parte reta na superfície circunferencial interior 26 do corpo de bocal 20 que corresponde à porção de extremidade de base 24 Além disso, a superfície circunferencial interna 74 do bocal de sucção 18 constitui um canal de descarga 76 para descarregar, para o canal de descarga 72, a poeira que adere ao furo 14 e o fluido comprimido ejetado a partir dos das portas de ejeção 48.

[0068] O furo comunicante 58 comunicando com o canal de entrada 56, o canal 62, o furo comunicante 60 e o recesso 44 constituem uma primeira rota de fornecimento de fluido 80 para fornecer, como primeiro fluido comprimido, parte do fluido comprimido fornecido a partir da fonte externa de fornecimento de fluido para o canal de entrada 56, para um canal de jato 78 dentro do bocal de jato 16. Por outro lado, o furo comunicante 58 comunicando com o canal de entrada 56, uma folga entre a porção de extremidade de base 34 do bocal de sucção 18 e a superfície circunferencial interna 26 do corpo de bocal 20, e uma folga 82 entre a porção de extremidade de base 34 e o degrau 68 constitui uma segunda rota de fornecimento de fluido 84 para descarregar, como segundo fluido comprimido, a outra parte do fluido comprimido fornecida a partir da fonte externa de fornecimento de fluido para o canal de entrada 56, para o canal de descarga 72.

[2. Funcionamento da modalidade]

[0069] O funcionamento do dispositivo de remoção de poeira 10 de acordo com a modalidade configurada como acima será agora descrito.

[0070] Aqui, um exemplo do uso do dispositivo de remoção de poeira 10 para remover a poeira, tal como cavacos ou substâncias estranhas que permanecem no furo 14 formado na peça de trabalho 12 por usinagem será descrito. Na explicação, a fonte de fornecimento de fluido é uma fonte de fornecimento de ar, e o fluido comprimido, o primeiro fluido comprimido e o segundo fluido comprimido são, respectivamente, ar pressurizado, primeiro ar pressurizado e segundo ar pressurizado.

[0071] Antes da remoção de poeira, o parafuso de agulha 66 é girado em uma quantidade predeterminada dependendo do tamanho (diâmetro) e profundidade do furo 14, dos tipos de poeira e similares para ajustar o grau de abertura de uma folga 86 entre a ponta do parafuso de agulha 66 e o canal 62 na primeira rota de fornecimento de fluido 80. Isto permite o ajuste da taxa de fluxo (taxa de fluxo de ejecção) do primeiro ar pressurizado fornecido para o canal de jato 78 do bocal de jato 16 através da primeira rota de fornecimento de fluido 80.

[0072] Além disso, a rosca de ajuste do lado do corpo de bocal 28 e a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 são giradas uma relativa à outra em uma quantidade predeterminada dependendo do tamanho (diâmetro) e profundidade do furo 14, os tipos de poeira, e semelhantes para deslocar o bocal de jato 16 e o bocal de sucção 18 para a frente e para trás na direção A em relação ao corpo de bocal 20, para assim ajustar o grau de abertura da folga 82 entre o degrau 68 e a porção de extremidade de base 34. Isto permite o ajuste da taxa de fluxo (taxa de fluxo de sucção) do segundo ar pressurizado descarregado para o canal de descarga 72 através da segunda rota de fornecimento de fluido 84.

[0073] Enquanto a taxa de fluxo de ejeção e a taxa de fluxo de sucção são ajustadas antecipadamente desta maneira, a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 é inserida no furo 14, e a porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 é colocada em contato com uma área em torno do furo 14 na superfície 88 da peça de trabalho 12. Com isto, a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 fica voltada para a porção de fundo 90 e a superfície circunferencial interior 92 do furo 14 e, ao mesmo tempo, o furo 14 é coberto e ocluído com o bocal de sucção 18.

[0074] Em seguida, o ar pressurizado é fornecido a partir da fonte externa de fornecimento de ar para o canal de entrada 56. Parte do ar pressurizado fornecido para o canal de entrada 56 é distribuído para a primeira rota de fornecimento de fluido 80 como o primeiro ar pressurizado, e a outra parte é distribuída para a segunda rota de fornecimento de fluido 84 como o segundo ar pressurizado.

[0075] O primeiro ar pressurizado é fornecido a partir da primeira rota de fornecimento de fluido 80 para o canal de jato 78 do bocal de jato 16 e ejetado, como um sopro de ar de pressão positiva, a partir da pluralidade de portas de ejeção 48 da porção de ponta 42 no furo 14. Neste caso, a porta de ejeção 48 substancialmente coaxial em relação ao eixo geométrico central 30 ejeta o primeiro ar pressurizado para a porção de fundo 90 do furo 14 para assim fazer com que a poeira que adere à porção de fundo 90 flutue. Além disso, os furos de ejeção 48 formados nas direções radiais com o eixo geométrico central 30 ejetam o primeiro ar pressurizado para a superfície circunferencial interna 92 do furo 14 para assim fazer com que a poeira que adere à superfície circunferencial interna 92 flutue.

[0076] Por outro lado, o segundo ar pressurizado é descarregado a partir da segunda rota de fornecimento de fluido 84 para o canal de descarga 72 através da folga 82. Neste caso, o segundo ar pressurizado é descarregado ao longo da superfície de descarga 70 na direção A2. Isto faz com que os jatos do segundo ar pressurizado sejam ejetados e a pressão na folga em torno da superfície de descarga 70 seja reduzida, para desse modo criar um vácuo. Uma pressão negativa devido ao vácuo atrai o ar (o segundo ar pressurizado servindo como jatos e similares) na direção da superfície de descarga 70. Como resultado, os jatos do segundo ar pressurizado fluem ao longo da superfície de descarga 70 na direção A2 (direção de descarga).

[0077] O fluxo do segundo ar pressurizado faz com que a poeira flutuada pelo primeiro ar pressurizado e o primeiro ar pressurizado sejam sugados pelo vácuo a partir do furo 14 para o corpo de bocal 20 através do canal de descarga 76 do bocal de sucção 18 e depois descarregado a partir do canal de descarga 72 do corpo de bocal 20 para o exterior. A poeira descarregada é recolhida em uma caixa de coleta de poeira ou semelhante (não ilustrada) através de um elemento oco através do qual a poeira pode passar, tal como uma mangueira de coleta de poeira conectada ao canal de descarga 72 do corpo de bocal 20.

[0078] Depois de toda a poeira dentro do furo 14 ter sido sugada e recolhida na caixa de coleta de poeira, o fornecimento de ar pressurizado a partir da fonte de fornecimento de ar para o canal de entrada 56 é interrompido. Isto interrompe a ejeção do primeiro ar pressurizado a partir das portas de ejeção 48 e a descarga do segundo ar pressurizado para o canal de descarga 72. Então, o dispositivo de remoção de poeira 10 é movido de volta na direção A2 para separar o bocal de sucção 18 da peça de trabalho 12 e puxar o bocal de jato 16 para fora do furo 14. Então, a remoção de poeira do furo 14 está completa.

[0079] A Figura 1 ilustra um caso em que o grau de abertura da folga 82 é grande e assim a taxa de fluxo (taxa de fluxo de sucção) do segundo ar pressurizado descarregado da folga 82 é grande. O volume de sucção do primeiro ar pressurizado e da poeira é relativamente grande. Por outro lado, a Figura 2 ilustra um caso em que o grau de abertura da folga 82 é pequeno e assim a taxa de fluxo do segundo ar pressurizado descarregado a partir da folga 82 é pequeno. O volume de sucção do primeiro ar pressurizado e da poeira é relativamente pequeno.

[0080] Na explicação descrita acima, o grau de abertura da folga 86 é ajustado utilizando o parafuso de agulha 66 e, ao mesmo tempo, o grau de abertura da folga 82 é ajustado utilizando a rosca de ajuste do lado do corpo de bocal 28 e a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 antes de o bocal de jato 16 ser inserido no furo 14. Na modalidade, os graus de abertura das folgas 82, 86 podem ser ajustados após o bocal de jato 16 ser inserido no furo 14 e antes do ar pressurizado ser fornecido a partir da fonte de fornecimento de ar para o canal de entrada 56.

[0081] [3. Efeitos Vantajosos da Modalidade]

[0082] Como descrito acima, de acordo com o dispositivo de remoção de poeira 10 de acordo com a modalidade, o dispositivo de remoção de poeira 10 incluindo o bocal 16 de jato e o bocal 18 de sucção é equipado com o parafuso de agulha 66 que ajusta a taxa de fluxo (taxa de fluxo de ejeção) do primeiro fluido comprimido, e também equipado com a rosca de ajuste do lado do corpo de bocal 28 e a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 que ajustam a taxa de fluxo (taxa de fluxo de sucção) do segundo fluido comprimido. Assim, a taxa de fluxo de ejeção do primeiro fluido comprimido ejetado a partir do bocal de jato 16 para o furo 14 e a taxa de fluxo de sucção do segundo fluido comprimido para descarga de poeira e o primeiro fluido comprimido a partir do bocal de sucção 18 através do corpo de bocal 20 por uma sucção por vácuo causada pela descarga do segundo fluido comprimido pode ser apropriadamente ajustada. Como resultado, a poeira que adere ao furo 14 pode ser removida eficientemente.

[0083] Além disso, o dispositivo de remoção de poeira 10 inclui a rosca de ajuste do lado do corpo de bocal 28, a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 e o parafuso de agulha 66. Com esta configuração, a sucção por vácuo pode ser gerada antecipadamente pela descarga do segundo fluido comprimido, a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 pode ser inserida no furo 14, a porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 pode ser colocada em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 para assim fechar o furo 14, e depois disso, o primeiro fluido comprimido pode ser ejetado a partir das portas de ejeção 48. Isso evita que a poeira se espalhe para o exterior durante a remoção de poeira.

[0084] Desta maneira, uma vez que o dispositivo de remoção de poeira 10 inclui a rosca de ajuste do lado do corpo de bocal 28, a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38, e o parafuso de agulha 66, o primeiro fluido comprimido e o segundo fluido comprimido podem ser fornecidos em diferentes tempos, isto é, a sucção por vácuo é gerada antecipadamente, e então a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 é inserida no furo 14 para ejetar o primeiro fluido comprimido.

[0085] Além disso, como o dispositivo de remoção de poeira 10 inclui a rosca de ajuste do lado do corpo de bocal 28, a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 e o parafuso de agulha 66, uma tarefa de remoção desejada pode ser concluída em um tempo mais curto ao gerar sucção por vácuo e iniciar a ejeção do primeiro fluido comprimido depois da porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 ter sido colocada em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 para assim fechar o furo 14 com a taxa de fluxo de ejeção e a taxa de fluxo de sucção apropriadamente ajustadas. Como resultado, as quantidades do primeiro fluido comprimido e do segundo fluido comprimido consumido podem ser reduzidas, conduzindo assim a uma redução no consumo de energia da fonte externa de fornecimento de fluido que fornece o fluido comprimido.

[0086] Além disso, a taxa de fluxo de sucção do segundo fluido comprimido pode ser facilmente ajustada, uma vez que a taxa de fluxo de sucção é ajustada utilizando um mecanismo de regulação simples no qual a porção de extremidade de base 34 do bocal de sucção 18 é movida, na direção A, em relação ao degrau 68 na superfície circunferencial interna 26 do corpo de bocal 20 para assim ajustar o grau de abertura da folga 82.

[0087] Além disso, o parafuso de agulha 66 é configurado para estreitar a área do canal de fluxo da primeira rota de fornecimento de fluido 80. Por outro lado, a rosca de ajuste do lado do corpo de bocal 28 e a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 são roscas de ajuste formadas respectivamente na superfície circunferencial interna 26 do corpo de bocal 20 e na superfície circunferencial externa 36 do bocal de sucção 18, e que são engatadas uma com a outra. Com esta configuração, é possível ajustar de forma fácil e eficiente a taxa de fluxo de ejeção e a taxa de fluxo de sucção para taxas de fluxo apropriadas. Como resultado, a poeira que adere ao furo 14 pode ser removida com eficácia.

[4. Modificações]

[0088] Em seguida, as modificações (primeira até décima primeira modificações) do dispositivo de remoção de poeira 10 de acordo com a modalidade serão descritas com referência às Figuras 3A a 26. Na explicação da primeira até a décima primeira modificação, os mesmos números de referência e símbolos são utilizados para componentes idênticos aos do dispositivo de remoção de poeira 10 ilustrado nas Figuras 1 e 2, e as descrições detalhadas serão omitidas.

[4.1 Primeira modificação]

[0089] Um dispositivo de remoção de poeira 10A da primeira modificação será agora descrito com referência às Figuras 3A a 8C. O dispositivo de remoção de poeira 10A é diferente do dispositivo de remoção de poeira 10 ilustrado nas Figuras 1 e 2 em que a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 é substituível.

[0090] As Figuras 3A e 3B ilustram um caso em que um canal 100 substancialmente coaxial com o eixo geométrico central 30 é formado na porção de ponta 42 e onde a porta de ejeção 48 substancialmente coaxial com o eixo geométrico central 30 comunica com o canal 100. Neste caso, uma parte da porção de ponta 42 localizada na direção A1 (isto é, em um lado de uma superfície de extremidade distal) onde a porta de ejeção 48 é formada é afunilada na direção A1. Além disso, uma rosca de parafuso 102 é formada em uma parte da porção de ponta 42 que está localizada na direção A2. Uma rosca (não ilustrada) formada em uma ponta da parte do corpo de bocal 46 do bocal de jato 16 e a rosca 102 da porção de ponta 42 são engatadas uma na outra. Com isto, a porção de ponta 42 é rosqueada na porção de corpo de bocal 46, e o canal 100 e o canal de jato 78 comunicam um com o outro. Assim, na primeira modificação, a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 pode ser facilmente substituída. Note- se que as setas que se prolongam a partir da porta de ejeção 48 na direção A1 ilustrada nas Figuras 3A e 3B indicam uma direção ao longo da qual o primeiro fluido comprimido é ejetado.

[0091] Um exemplo ilustrado nas Figuras 4A e 4B é diferente do exemplo ilustrado nas Figuras 3A e 3B em que a pluralidade de furos de ejeção 48 também é formada na superfície circunferencial externa nas direções radiais em adição à porta de ejeção 48 na parte da porção de ponta 42 localizada na direção A1. Neste caso, a pluralidade de portas de ejeção 48 formadas nas direções radiais é disposta em intervalos angulares predeterminados na direção circunferencial da porção de ponta 42 e em intervalos predeterminados na direção longitudinal (direção A) da porção de ponta 42, e as portas de ejeção 48 comunicam com o canal 100.

[0092] Um exemplo ilustrado nas Figuras 5A e 5B é diferente do exemplo ilustrado nas Figuras 4A e 4B em que a parte da porção de ponta 42 localizada na direção A1 (no lado da superfície de extremidade distal) não é fornecida com a porta de ejeção 48 e é feita plana.

[0093] Como mostrado nas Figuras 3A a 5B, as porções de extremidade substituíveis 42 tendo as portas de ejeção 48 na superfície circunferencial externa e/ou a superfície de extremidade distal da porção de ponta 42 do bocal de jato 16 permitem a fácil manutenção do bocal de jato 16 e a substituição apropriada de porção de ponta 42 dependendo do tipo de poeira e afins. Além disso, as portas de ejeção 48 formadas na superfície circunferencial externa da porção de ponta 42 permitem que o primeiro fluido comprimido seja ejetado em direção à superfície circunferencial interna 92 do furo 14 nas direções indicadas pelas setas para assim remover a poeira que adere à superfície de circunferência interna 92. Por outro lado, a porta de ejeção 48 formado na superfície de extremidade distal da porção de ponta 42 permite que o primeiro fluido comprimido seja ejetado para a porção de fundo 90 do furo 14 na direção indicada pela seta para desse modo remover as poeiras que aderem para a porção de fundo 90.

[0094] Um exemplo ilustrado nas Figuras 6A a 6C é diferente do exemplo ilustrado nas Figuras 5A e 5B em que os furos de ejeção 48 formados na superfície circunferencial externa da porção de ponta 42 estão inclinados em um ângulo predeterminado em relação às direções radiais. Neste caso, o primeiro fluido comprimido é ejetado a partir das portas de ejeção 48 em direções indicadas pelas setas ilustradas na Figura 6C de tal modo que o sentido de ejeção é inclinado em um ângulo em relação às direções radiais. Isto forma um fluxo de turbilhonamento do primeiro fluido comprimido em torno da porção de ponta 42 dentro do furo 14. Devido ao fluxo de turbilhonamento, é possível remover de forma eficaz a poeira que adere à superfície circunferencial interna 92 do furo 14. Em particular, em um caso onde uma rosca de parafuso é formada no furo 14, quando o fluxo de turbilhonamento é gerado em uma direção ao longo da qual a rosca é formada, é possível remover de forma eficaz a poeira que adere às raízes da rosca.

[0095] Um exemplo ilustrado nas Figuras 7A a 8C é diferente do exemplo ilustrado nas Figuras 6A a 6C na medida em que a porção de ponta 42 inclui uma parte cilíndrica interna 42a conectada à porção de corpo de bocal 46 e uma parte cilíndrica externa 42b conectada à parte cilíndrica interna 42a de modo a poder girar em torno do eixo geométrico central 30. A parte cilíndrica interna 42a está conectada a uma parte de extremidade de base 42c na qual a rosca de parafuso 102 é formada. Além disso, a parte cilíndrica externa 42b está fixada na parte cilíndrica interna 42a, de modo a poder girar, por exemplo, por meio de um rolamento (não ilustrado).

[0096] A parte cilíndrica interna 42a tem uma pluralidade de portas de ejeção internas 48a se estendendo nas direções radiais, enquanto a parte cilíndrica externa 42b tem uma pluralidade de portas de ejeção externas 48b inclinadas em um ângulo predeterminado em relação às direções radiais. Neste caso, a pluralidade de portas de ejeção internas 48a formadas nas direções radiais estão dispostas em intervalos angulares predeterminados na direção circunferencial da parte cilíndrica interna 42a e em intervalos predeterminados na direção A, e os furos de ejeção 48a comunicam com o canal 100 Além disso, como ilustrado nas Figuras 8A a 8C, as fases das portas de ejeção internas 48a são deslocadas quando vistas em posições diferentes na direção A. Por outro lado, a pluralidade de portas de ejeção externas 48b estão dispostas em intervalos angulares predeterminados na direção circunferencial da parte cilíndrica externa 42b e em intervalos predeterminados na direção A. Além disso, as fases das portas de ejeção interna 48a formadas na parte cilíndrica interna 42a e as fases das portas de ejeção externas 48b formadas na parte cilíndrica externa 42b são deslocadas uma da outra.

[0097] Desta maneira, no exemplo ilustrado nas Figuras 7A a 8C, a porção de ponta 42 tem uma estrutura de duas camadas incluindo a parte cilíndrica interna 42a e a parte cilíndrica externa 42b. Neste caso, a parte cilíndrica interna 42a localizada no interior é fixada à parte do corpo de bocal 46 através da parte de extremidade de base 42c enquanto a parte cilíndrica externa 42b é rotativa em torno da parte cilíndrica interna 42a como um eixo geométrico. Assim, o primeiro fluido comprimido é ejetado para a superfície circunferencial interior 92 do furo 14 quando as posições (fases) das portas de ejeção internas 48a e das portas de ejeção externas 48b coincidem umas com as outras. Como resultado, jatos do primeiro fluido comprimido são ejetados de uma maneira pulsante a partir do bocal de jato 16 para a superfície circunferencial interna 92 do furo 14.

[0098] Além disso, como ilustrado na Figura 8A, em um caso onde o primeiro fluido comprimido é ejetado a partir dos furos exteriores de ejeção 48b nas direções indicadas pelas setas, devido aos jatos do primeiro fluido comprimido, a parte cilíndrica externa 42b gira em torno do eixo geométrico central 30 em uma direção indicada por uma flecha em forma de arco. Isto gera um fluxo de turbilhonamento do primeiro fluido comprimido dentro do furo 14 facilmente, e assim é possível remover de forma eficiente a poeira que adere ao furo 14.

[0099] Como ilustrado nas Figuras 8A a 8C, as portas de ejeção internas 48a não estão alinhadas na direção A e dispostas em diferentes ângulos na direção circunferencial. Isto permite que os jatos do primeiro fluido comprimido sejam ejetados de uma maneira sequencial por impulsos, a partir dos furos exteriores de ejeção 48b no lado posterior, isto é, adjacentes à porção de fundo 90 do furo 14, na direção A2, para assim gerar o fluxo de roda.

[4.2 Segunda Modificação]

[00100] Um dispositivo de remoção de poeira 10B da segunda modificação será agora descrito com referência à Figura 9. O dispositivo de remoção de poeira 10B é diferente do dispositivo de remoção de poeira 10 ilustrado nas Figuras 1 e 2 em que o bocal de jato 16 e uma parte do bocal de sucção 18 são unitizados em uma unidade de bocal 104 destacável a partir do dispositivo de remoção de poeira 10B.

[00101] O bocal de sucção 18 inclui uma porção de montagem tubular 18a e uma porção de fixação tubular 18b. A porção de montagem 18a tem a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 formada na superfície circunferencial externa, e a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 e a rosca de ajuste do lado do corpo de bocal 28 do corpo de bocal 20 são engatadas umas nas outras para desse modo rosquear a porção de montagem 18a no corpo de bocal 20. A porção de fixação 18b é destacável a partir da superfície circunferencial interna da porção de montagem 18a, e a porção de extremidade de base 40 do bocal de jato 16 está fixa à porção de fixação 18b. Assim, a porção de fixação 18b e o bocal de jato 16 formam conjuntamente a unidade de bocal 104.

[00102] Uma parte da porção de montagem 18a localizada na direção A1 é definida como uma parte de grande diâmetro 106 na qual a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 e o recesso 44 são formados. Além disso, uma parte da porção de montagem 18a localizada na direção A2 é definida como uma parte de pequeno diâmetro 108 conectada à parte de grande diâmetro 106 e tendo a porção de extremidade de base 34. A parte de grande diâmetro 106 e a parte de pequeno diâmetro 108 formam uma parte escalonada 110. Assim, a porção de montagem 18a é um membro tubular incluindo a parte escalonada 110. A porção de fixação 18b é encaixada na parte de grande diâmetro 106 de tal modo que uma porção de extremidade localizada na direção A2 é levada para encostar contra a parte escalonada 110.

[00103] Isto é, uma protuberância anular 112 é formada na superfície circunferencial externa da porção de fixação 18b. Por outro lado, furos de passagem 114 são formados na porção de extremidade distal da porção de montagem 18a nas direções radiais, e as esferas de aço 116 são dispostas no furo de passagem 114. Além disso, um elemento de retenção de esfera de aço 118 composto por um material de mola em forma de anel para manter as esferas de aço 116 dentro dos furos de passagem 114 é encaixado na superfície circunferencial externa da porção de extremidade distal da porção de montagem 18a. Os furos de passagem 114, as esferas de aço 116, e o elemento de retenção de esfera de aço 118 constituem uma parte de travamento 120 para travar a protuberância 112 quando a porção de fixação 18b está fixada dentro da parte de grande diâmetro 106. Mais especificamente, o elemento de retenção de esfera de aço 118 é uma mola de aço tendo uma forma em C formada cortando uma porção de um anel e, quando a protuberância 112 se desloca na direção A para subir sobre as esferas de aço 116, o elemento de retenção de esfera de aço opera para permitir que as esferas de aço 116 se movam para fora em resposta ao movimento radial das esferas de aço 116 enquanto seguram as esferas de aço 116.

[00104] Como no bocal de sucção 18 ilustrado nas Figuras 1 e 2, na superfície circunferencial interna (superfície circunferencial interna 74) da porção de fixação 18b, o diâmetro interno de uma porção correspondente à porção de extremidade distal 32 é o maior, o diâmetro interno de uma porção correspondente à rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 reduz ligeiramente na direção A2, e o diâmetro interno de uma porção correspondente ao recesso 44 é o menor. Neste caso, a porção correspondente ao recesso 44, que se estende em linha reta, tem um diâmetro interno substancialmente idêntico ao diâmetro interno da parte reta da porção de extremidade de base 34 da porção de montagem 18a na superfície circunferencial interna (superfície circunferencial interna 74).

[00105] Para fixar a unidade de bocal 104 ao dispositivo de remoção de poeira 10B, a unidade de bocal 104 é inserida na parte de grande diâmetro 106, enquanto o lado da porção de extremidade de base 40 do bocal de jato 16 está orientado na direção A2. Neste caso, a protuberância 112 encosta contra as esferas de aço 116, de modo que a unidade de bocal é empurrada na direção A2. As esferas de aço 116 incorporadas na parte de grande diâmetro 106 se movem nas direções radiais contra a força de mola do membro de retenção de esfera de aço 118 servindo como um material de mola, e assim o diâmetro da parte de diâmetro grande 106 aumenta. Isto permite que a protuberância 112 seja deslocada a partir da posição das esferas de aço 116 na direção A2, pelo que a unidade de bocal 104 é ainda empurrada para dentro. As esferas de aço 116 são então liberadas da força de pressão da protuberância 112 e voltam à posição mostrada na Figura 9 Quando a unidade de bocal 104 entra em contato com a parte escalonada 110, a parte de travamento 120 trava a protuberância 112 para, desse modo, encaixar a unidade de bocal 104 no dispositivo de remoção de poeira 10B.

[00106] Por outro lado, para separar a unidade de bocal 104 do dispositivo de remoção de poeira 10B, a unidade de bocal 104 é puxada na direção A1. Neste caso, embora a protuberância 112 encoste contra as esferas de aço 116, puxar ainda mais a unidade de bocal 104 na direção A1 faz com que as esferas de aço 116 se movam nas direções radiais contra a força de mola do elemento de retenção de esfera de aço 118 , de modo que o diâmetro da parte de grande diâmetro 106 aumenta. Como resultado, a protuberância 112 é deslocada a partir da posição das esferas de aço 116 na direção A1, e a unidade de bocal 104 pode ser destacada. Quando as esferas de aço 116 são liberadas da força de pressão da protuberância 112, a parte de travamento 120 regressa à posição mostrada na Figura 9

[00107] Deste modo, na segunda modificação, a porção de fixação 18b e o bocal de jato 16 são unitizados na unidade de bocal 104 que é destacável a partir do dispositivo de remoção de poeira 10B. Devido a isso, é possível substituir adequadamente a unidade de bocal 104 dependendo do tamanho (diâmetro) e profundidade do furo 14, do tipo de poeira e similares. Como resultado, a facilidade de utilização do dispositivo de remoção de poeira 10B e a capacidade de manutenção do bocal de jato 16 também são melhoradas.

[4.3 Terceira Modificação]

[00108] Um dispositivo de remoção de poeira 10C da terceira modificação será agora descrito com referência à Figura 10. O dispositivo de remoção de poeira 10C é diferente do dispositivo de remoção de poeira 10 ilustrado nas Figuras 1 e 2 em que o dispositivo de remoção de poeira 10C inclui ainda um corpo tubular 122 (primeiro corpo tubular) fixado à porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 de modo a ser móvel ao longo da superfície circunferencial externa 36 do bocal de sucção 18, um membro de mola 124 (primeiro membro de mola) interposto entre o corpo de bocal 20 e o corpo tubular 122, e um êmbolo 126 (primeiro êmbolo) fornecido à parte de fornecimento de fluido comprimido 54 do corpo de bocal 20 e se estendendo ao longo do eixo geométrico central 30 (direção A) em direção ao corpo tubular 122.

[00109] Neste caso, a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 se projeta a partir do corpo tubular 122 na direção A1. Além disso, o corpo tubular 122 pode ser colocado em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12, de modo a envolver o furo 14. Além disso, uma porção de protuberância anular 128 se estende radialmente para dentro a partir de uma parte do corpo tubular 122 localizado na direção A2 em direção ao eixo geométrico central 30 e está em contato com um lado de porção de extremidade distal 32 da superfície circunferencial externa 36 do bocal de sucção 18 . O membro de mola 124 é interposto entre a porção de protuberância 128 e a porção de extremidade distal 22 do corpo de bocal 20. Por outro lado, uma porção de protuberância anular 130 se estende radialmente para fora a partir da porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 e está em contato com a superfície circunferencial interna do corpo tubular 122. Assim, a porção de protuberância 128 é deslizável dentro de um intervalo entre a porção de protuberância 130 e a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 na direção A.

[00110] Por outro lado, o êmbolo 126 está disposto no canal de entrada 56 da parte de fornecimento de fluido comprimido 54, e um corpo de vedação 132 (primeiro corpo de vedação) capaz de abrir e fechar o canal de entrada 56 está fixado à porção de extremidade de base do êmbolo. O corpo de vedação 132 está disposto dentro de uma câmara 134 fornecida em uma posição intermédia do canal de entrada 56, e uma mola 136 está interposta entre um ponto no interior da câmara 134 localizada na direção A2 e o corpo de vedação 132. Assim, o corpo de vedação 132 é empurrado em direção a um ponto (posição de assentamento) localizado na direção A1 no interior da câmara 134 pela força elástica do membro de mola 136, a força de pressão atuando devido à pressão do fluido comprimido, ou ambos a força elástica e a força de pressão. A Figura 10 ilustra um estado em que o canal de entrada 56 é fechado pelo corpo de vedação 132 sendo empurrado contra a posição de assentamento no interior da câmara 134 quando visto a partir da fonte externa de fornecimento de fluido.

[00111] Aqui, mesmo quando o fornecimento do fluido comprimido a partir da fonte de fornecimento de fluido para o canal de entrada 56 é iniciado, o fluido comprimido não é fornecido a jusante do canal de entrada 56 uma vez que o canal de entrada 56 é fechado pelo corpo de vedação 132. Neste estado, a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 é inserida no furo 14, o corpo tubular 122 é colocado em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 para assim fechar o furo 14, e o corpo de bocal 20 é empurrado na direção A1. Em seguida, o bocal de jato 16, o bocal de sucção 18 e o corpo de bocal 20 são totalmente deslocados na direção A1 contra a força elástica do membro de mola 124 (comprimindo o membro de mola 124). Quando o bocal de jato 16, o bocal de sucção 18 e o corpo de bocal 20 são ainda deslocados na direção A1, a ponta do êmbolo 126 entra em contato com o corpo tubular 122.

[00112] Subsequentemente, quando o corpo de bocal 20 é ainda deslocado na direção A1, o êmbolo 126 recebe uma força na direção A2 do corpo tubular 122 e se move na direção A2 contra a força elástica da mola 136, a força de pressão sendo devida à pressão do fluido comprimido, ou a força elástica e a força de pressão. Como resultado, o corpo de vedação 132 é separado a partir da posição de assentamento na direção A2 no interior da câmara 134 para, desse modo, alterar o estado do canal de entrada 56 de fechado para aberto.

[00113] Com isto, o fornecimento do primeiro fluido comprimido a partir do canal de entrada aberto 56 para a primeira rota de fornecimento de fluido 80 é iniciado, e o fornecimento do segundo fluido comprimido para a segunda rota de fornecimento de fluido 84 é iniciado. Como resultado, enquanto o primeiro fluido comprimido é ejetado a partir das portas de ejeção 48 para assim fazer com que a poeira que adere ao furo 14 flutue, o primeiro fluido comprimido e a poeira podem ser aspirados através do bocal de sucção 18 e descarregados a partir do canal de descarga 72 para o exterior utilizando o segundo fluido comprimido descarregado a partir da segunda rota de fornecimento de fluido 84 para o canal de descarga 72.

[00114] Por outro lado, quando a poeira que adere ao furo 14 é removida, o corpo tubular 122 é separado da superfície 88 da peça de trabalho 12. Com isto, o corpo de bocal 20 está relativamente separado do corpo tubular 122 pela força elástica da mola 124. Como resultado, o êmbolo 126 é liberado a partir de um estado de ser empurrado pelo corpo tubular 122 e se move na direção A1. Com isto, o corpo de vedação 132 retorna à posição de assentamento pela força elástica do elemento de mola 136, a força de pressão devida à pressão do fluido comprimido, ou ambas a força elástica e a força de pressão para assim fechar o canal de entrada 56 . Como resultado, o fornecimento do fluido comprimido a jusante do canal de entrada 56 é interrompido.

[00115] Deste modo, na terceira modificação, o bocal de jato 16 é inserido no furo 14, o corpo tubular 122 fica em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 para assim fechar o furo 14 e o canal de entrada 56 é aberto pelo corpo de vedação 132 se movendo de acordo com o deslocamento do êmbolo 126 que está encostado contra o corpo tubular 122, pelo que o primeiro fluido comprimido e o segundo fluido comprimido podem ser fornecidos.

[00116] Por outro lado, o fornecimento do primeiro fluido comprimido e do segundo fluido comprimido é interrompido quando o corpo tubular 122 é separado a partir da superfície 88 da peça 12 para, desse modo, mover o êmbolo 126 e depois fechar o canal de entrada 56 com o corpo de vedação 132.

[00117] Desta maneira, o fornecimento do primeiro fluido comprimido e do segundo fluido comprimido é automaticamente iniciado e interrompido devido à abertura e fechamento do canal de entrada 56 pelo corpo de vedação 132, causado ao encostar o corpo tubular 122 contra a peça de trabalho 12. Isto evita que o primeiro fluido comprimido e o segundo fluido comprimido sejam fornecidos desnecessariamente. Como resultado, o consumo de energia da fonte externa de fornecimento de fluido para fornecer o fluido comprimido pode ser reduzido.

[00118] Além disso, para evitar o fornecimento desnecessário de fluido comprimido, é necessário que uma válvula solenoide para controle seja fornecida na porta de fornecimento (canal de entrada 56) do fluido comprimido para fornecer ou interromper o fluido comprimido. Em contraste, uma vez que o dispositivo 10C de remoção de poeira da terceira modificação inclui um mecanismo incluindo o corpo de vedação 132 descrito acima, a válvula solenoide para controle pode ser omitida. Desta forma, eliminando a necessidade da válvula solenoide para controle, tanto os circuitos hidráulicos quanto os circuitos elétricos podem ser cortados.

[4.4 Quarta Modificação]

[00119] Um dispositivo de remoção de poeira 10D da quarta modificação será agora descrito com referência às Figuras 11 a 12B. O dispositivo de remoção de poeira 10D é diferente do dispositivo de remoção de poeira 10 ilustrado nas Figuras 1 e 2 em que a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 é fornecida com um elemento de válvula 138 capaz de abrir e fechar a porta de ejeção 48 para ejetar o primeiro fluido comprimido.

[00120] Um membro de disco 142 tendo uma pluralidade de furos 140 formados na direção A é fixado à superfície circunferencial interna do bocal de jato 16 no canal de jato 78 do bocal de jato 16. Um membro de mola 144 é interposto entre o membro de disco 142 e a porção de extremidade de base do elemento de válvula 138. Em condições normais ilustradas na Figura 12A, o elemento de válvula 138 fecha a porta de ejeção 48 pela força elástica da mola 144, pela força de pressão devida à pressão do primeiro fluido comprimido, ou pela força elástica e pela força de pressão. Assim, mesmo quando o primeiro fluido comprimido é fornecido para o canal de jato 78 do bocal de jato 16, o primeiro fluido comprimido não pode ser ejetado a partir da porta de ejeção 48.

[00121] Neste caso, como ilustrado na Figura 11, o segundo fluido comprimido pode ser descarregado para o canal de descarga 72 através da segunda rota de fornecimento de fluido 84. Portanto, no dispositivo de remoção de poeira 10D, a sucção por vácuo pode ser realizada pela descarga do segundo fluido comprimido mesmo em um estado em que o primeiro fluido comprimido não seja ejetado a partir da porta de ejeção 48.

[00122] Aqui, quando o bocal de jato 16 é inserido no furo 14 para colocar a ponta do elemento de válvula 138 em contato com a porção de fundo 90 (ver Figura 11) do furo 14, o elemento de válvula 138 se move na direção A2 contra a força elástica do elemento de mola 144, a força de pressão devida à pressão do primeiro fluido comprimido, ou ambas a força elástica e a força de pressão. Isto faz com que a porta de ejeção 48 seja aberta, e assim torna possível ejetar o primeiro fluido comprimido a partir da porta de ejeção 48, como ilustrado na Figura 12B.

[00123] Por outro lado, quando a ponta do elemento de válvula 138 está separada da porção de fundo 90 do furo 14, o elemento de válvula 138 se move na direção A1 pela força elástica da mola 144, pela força de pressão devida à pressão do primeiro fluido comprimido, ou pela força elástica e pela força de pressão. Com isto, o estado ilustrado na Figura 12B muda para o estado ilustrado na Figura 12A e a porta de ejeção 48 é bloqueada. Como resultado, a ejeção do primeiro fluido comprimido da porta de ejeção 48 é interrompida.

[00124] Desta maneira, no dispositivo de remoção de poeira 10D, a sucção por vácuo causada pela descarga do segundo fluido comprimido pode ser iniciada antes da ejeção do primeiro fluido comprimido da porta de ejeção 48 ser iniciada. Isto evita que a poeira que adere ao furo 14 se espalhe para o exterior antes do início da sucção a vácuo, e assim o espaço para remoção de poeira pode ser mantido limpo.

[4.5 Quinta Modificação]

[00125] Um dispositivo de remoção de poeira 10E da quinta modificação será agora descrito com referência à Figura 13. O dispositivo de remoção de poeira 10E é diferente do dispositivo de remoção de poeira 10 ilustrado nas Figuras 1 e 2 em que o dispositivo de remoção de poeira 10E inclui ainda um corpo tubular 146 (segundo corpo tubular) fixado à porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 de modo a ser móvel ao longo da superfície circunferencial externa 36 do bocal de sucção 18, um elemento de mola 148 (segundo membro de mola) interposto entre o corpo de bocal 20 e o corpo tubular 146, e um êmbolo 150 (segundo êmbolo) fornecido para a parte de fornecimento de fluido comprimido 54 do corpo de bocal 20 e se prolongando ao longo do eixo geométrico central 30 (direção A) em direção ao corpo tubular.

[00126] Neste caso, a configuração em torno do corpo tubular 146 e do membro de mola 148 é semelhante à configuração do corpo tubular 122 e do elemento de mola 124 (ver figura 10) do dispositivo de remoção de poeira 10C de acordo com a terceira modificação. Isto é, a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 se projeta a partir do corpo tubular 146 na direção A1 e o corpo tubular 146 pode ser colocado em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 de modo a envolver o furo 14. Além disso, uma porção de protuberância anular 152 é formada em uma parte do corpo tubular 146 localizado na direção A2, e o membro de mola 148 é interposto entre a porção de protuberância 152 e a porção de extremidade distal 22 do corpo de bocal 20. Além disso, uma porção de protuberância anular 154 é formada em uma parte da porção terminal distal 32 do bocal de sucção 18, e a porção de protuberância 152 é deslizável dentro de um intervalo entre a porção de protuberância 154 e a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 na direção A.

[00127] Na quinta modificação, o êmbolo 150 é disposto em um lado a jusante do parafuso de agulha 66 no canal 62 da parte de fornecimento de fluido comprimido 54, e um corpo de vedação 156 (segundo corpo de vedação) capaz de abrir e fechar o canal 62 fixado à porção de extremidade de base do êmbolo. Neste caso, o corpo de vedação 156 está disposto dentro de uma câmara 158 fornecida em uma posição intermédia no canal 62, e um elemento de mola 160 é interposto entre um ponto no interior da câmara 158 localizada na direção A2 e o corpo de vedação 156. Assim, o corpo de vedação 156 é empurrado em direção a um ponto (posição de assentamento) localizado na direção A1 no interior da câmara 158 pela força elástica do membro de mola 160, pela força de pressão atuando devido à pressão do primeiro fluido comprimido, ou por ambas a força elástica e a força de pressão. A Figura 13 ilustra um estado em que o canal 62 é fechado pelo corpo de vedação 156 sendo empurrado contra a posição de assentamento no interior da câmara 158.

[00128] Aqui, mesmo quando o fornecimento do primeiro fluido comprimido ao canal 62 é iniciado, o primeiro fluido comprimido não é fornecido a partir do canal 62 para o bocal de jato 16, uma vez que o canal 62 é fechado pelo corpo de vedação 156. Por outro lado, o segundo fluido comprimido pode ser descarregado para o canal de descarga 72 através da segunda rota de fornecimento de fluido 84. Portanto, no dispositivo de remoção de poeira 10E, a sucção por vácuo pode ser realizada pela descarga do segundo fluido comprimido mesmo em um estado em que o primeiro fluido comprimido não é fornecido ao bocal de jato 16.

[00129] Quando o corpo de bocal 20 é empurrado na direção A1 enquanto a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 é inserida no furo 14 e o corpo tubular 146 está em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 para assim fechar o furo 14 no estado acima descrito, o bocal de jato 16, o bocal de sucção 18 e o corpo de bocal 20 são totalmente deslocados na direção A1 contra a força elástica do membro de mola 148 (comprimindo o membro de mola 148). Quando o bocal de jato 16, o bocal de sucção 18 e o corpo de bocal 20 são ainda deslocados na direção A1, a ponta do êmbolo 150 encosta contra o corpo tubular 146.

[00130] Subsequentemente, quando o corpo de bocal 20 é ainda deslocado na direção A1, o êmbolo 150 recebe uma força na direção A2 do corpo tubular 146 e se move na direção A2 contra a força elástica da mola 160, a força de pressão atuando devido à pressão do primeiro fluido comprimido, ou ambas a força elástica e a força de pressão. Como resultado, o corpo de vedação 156 é separado a partir da posição de assentamento na direção A2 dentro da câmara 158 para, desse modo, alterar o estado do canal 62 de fechado para aberto.

[00131] Assim, o fornecimento do primeiro fluido comprimido a partir do canal 62 aberto para o bocal de jato 16 é iniciado. Como resultado, enquanto o primeiro fluido comprimido é ejetado a partir das portas de ejeção 48 para assim fazer com que a poeira que adere ao furo 14 flutue, o primeiro fluido comprimido e a poeira podem ser aspirados e descarregados a partir do canal de descarga 72 para o exterior pelo segundo fluido comprimido sendo descarregado a partir da segunda rota de fornecimento de fluido 84 para o canal de descarga 72.

[00132] Por outro lado, depois da poeira que adere ao furo 14 ter sido removida, o corpo tubular 146 é separado da superfície 88 da peça de trabalho 12. Com isto, o corpo de bocal 20 é relativamente separado do corpo tubular 146 pela força elástica do elemento de mola 148. Como resultado, o êmbolo 150 é liberado a partir de um estado de ser empurrado pelo corpo tubular 146 e depois deslocado na direção A1. Com isto, o corpo de vedação 156 retorna à posição de assentamento pela força elástica do membro de mola 160, pela força de pressão agindo devido à pressão do primeiro fluido comprimido, ou por ambas a força elástica e a força de pressão, para assim fechar o canal 62. Como resultado, o fornecimento do primeiro fluido comprimido do canal 62 para o bocal de jato 16 é interrompido.

[00133] Desta maneira, também na quinta modificação, a sucção por vácuo causada pela descarga do segundo fluido comprimido é iniciada antes do corpo de vedação 156 abrir o canal 62 da primeira rota de fornecimento de fluido 80 para assim iniciar a ejeção do primeiro fluido comprimido das portas de ejeção 48 para o furo 14. Isto evita que a poeira que adere ao furo 14 se espalhe para o exterior antes do início da sucção a vácuo, e assim o espaço para remoção de poeira pode ser mantido limpo.

[4.6 Sexta Modificação]

[00134] Um dispositivo de remoção de poeira 10F da sexta modificação será agora descrito com referência às Figuras 14 a 16. O dispositivo de remoção de poeira 10F é diferente do dispositivo de remoção de poeira 10 ilustrado nas Figuras 1 e 2 em que o dispositivo de remoção de poeira 10F inclui ainda uma porção tubular 161 que se projeta a partir do corpo de bocal 20 e/ou do bocal de sucção 18 em direção à peça de trabalho 12 e entrando em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 antes do bocal de jato 16 entrar em contato com a porção de fundo 90 do furo 14 quando o bocal de jato 16 é inserido no furo 14.

[00135] No exemplo ilustrado na Figura 14, a porção tubular 161 inclui um primeiro membro cilíndrico 162 conectado à porção de extremidade distal 22 do corpo de bocal 20 e um segundo membro cilíndrico 166 disposto dentro do primeiro membro cilíndrico 162 e conectado à porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 através de um membro de mola 164. A porção de extremidade distal do primeiro membro cilíndrico 162 localizado na direção A1 se estende radialmente para dentro em direção ao eixo geométrico central 30 e está encostado em uma porção escalonada do segundo membro cilíndrico 166 localizado na direção A1. Neste caso, o segundo membro cilíndrico 166 é empurrado em direção à porção de extremidade distal do primeiro membro cilíndrico 162 pela força elástica do membro de mola 164. Além disso, a extremidade dianteira do segundo membro cilíndrico 166 se projeta na direção A1 além da extremidade dianteira do primeiro membro cilíndrico 162.

[00136] Aqui, quando o dispositivo de remoção de poeira 10F é movido na direção A1 enquanto a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 é inserida no furo 14, a extremidade dianteira do segundo membro cilíndrico 166 entra em contato em uma área ao redor do furo 14 na superfície 88 da peça de trabalho 12 antes da porção de ponta 42 entrar em contato com a porção de fundo 90 do furo 14. Quando o dispositivo de remoção de poeira 10F é ainda movido na direção A1, o segundo membro cilíndrico 166 recebe uma força na direção A2 da peça de trabalho 12 e é então deslocado na direção A2 contra a força elástica do membro de mola 164. Como resultado, a porção tubular 161 pode ser colocada em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 com as extremidades dianteiras do primeiro membro cilíndrico 162 e o segundo membro cilíndrico 166 sendo substancialmente nivelado um com o outro e sem a porção de ponta 42 sendo colocada em contato com a porção de fundo 90 do furo 14.

[00137] Por outro lado, quando o dispositivo de remoção de poeira 10F é movido para trás e afastado da superfície 88 da peça de trabalho 12 na direção A2, o segundo membro cilíndrico 166 retorna à posição anterior ao contato com a peça 12 (isto é, um posição ilustrada na figura 14), pela força elástica do elemento de mola 164 (função de retorno por mola).

[00138] Deste modo, na sexta modificação, é possível evitar uma situação em que a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 entre em contato com a porção de fundo 90 do furo 14 antes da porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 entrar em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 devido à profundidade do furo 14, para assim falhar a sucção do poeira. Como resultado, mesmo quando a profundidade do furo 14 varia, a porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 pode ser indiretamente colocada em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 através da porção tubular 161 para assim fechar o furo 14.

[00139] O exemplo ilustrado na Figura 15 ilustra um caso em que um corpo elástico 167 disposto na porção de extremidade distal 22 do corpo de bocal 20 e na porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 serve como porção tubular 161. Também neste caso, como no exemplo ilustrado na Figura 14, é possível evitar uma situação em que a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 entra em contato com a porção de fundo 90 do furo 14 antes da porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 entrar em contato com a superfície 88 da peça 12 devido à profundidade do furo 14, para assim falhar a sucção do poeira. Além disso, mesmo quando a profundidade do furo 14 varia, a porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 pode ser indiretamente colocada em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 através do corpo elástico 167 para assim bloquear o furo 14. O corpo elástico 167 é de preferência composto, por exemplo, de borracha de esponja. Em particular, em um caso onde é utilizada borracha de esponja de célula fechada para o corpo elástico 167, o desempenho de vedação e o desempenho de amortecimento na superfície 88 da peça de trabalho 12 são assegurados e a função de retorno de mola é adequadamente alcançada.

[00140] O exemplo ilustrado na Figura 16 ilustra um caso em que um fole 168 formado pela moldagem do elastômero, tal como borracha, e disposto na porção da extremidade distal 22 do corpo de bocal 20 serve como porção tubular 161. Também neste caso, como nos exemplos ilustrados nas Figuras 14 e 15, é possível evitar uma situação em que a porção de ponta 42 do bocal de jato 16 entra em contato com a porção de fundo 90 do furo 14 antes da porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 entrar em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 devido à profundidade do furo 14, para assim falhar a sucção do poeira. Além disso, mesmo quando a profundidade do furo 14 varia, a porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18 pode ser indiretamente colocada em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 através do fole 168 para assim bloquear o furo 14. Além disso, também no exemplo ilustrado na Figura 16, uma vez que o fole 168 é feito de elastômero, tal como borracha, o desempenho de vedação e o desempenho de amortecimento na superfície 88 da peça de trabalho 12 são assegurados e a função de retorno de mola é adequadamente alcançada.

[4.7 Sétima Modificação]

[00141] Um dispositivo de remoção de poeira 10G da sétima modificação será agora descrito com referência à Figura 17 O dispositivo de remoção de poeira 10G é diferente do dispositivo de remoção de poeira 10 ilustrado nas Figuras 1 e 2 em que uma unidade de detecção de poeira 170 configurada para detectar a passagem de poeira é fornecida no corpo de bocal 20 em um lado onde o canal de descarga 72 se encontra.

[00142] A unidade de detecção de poeira 170 inclui, por exemplo, um elemento emissor de luz 174 tal como um diodo emissor de luz para emitir luz 172 em uma direção radial, um elemento de conversão fotoelétrico 176 para receber a luz 172 emitida pelo elemento emissor de luz 174 e converter a luz recebida 172 em um sinal elétrico, e um dispositivo de processamento de sinal 178 configurado para determinar se a poeira passou ou não pelo processamento da saída de sinal elétrico a partir do elemento de conversão fotoelétrico 176. Neste caso, pode ser facilmente verificado que a poeira foi removida do furo 14 quando o dispositivo de processamento de sinal 178 determina que a poeira não está mais passando.

[00143] Além disso, quando um sinal de notificação que indica que a remoção de poeira está completa é emitido pelo dispositivo de processamento de sinal 178, a fonte de fornecimento de fluido pode parar imediatamente de fornecer o fluido comprimido ao dispositivo de remoção de poeira 10G, com base no sinal de notificação. Desta maneira, uma vez que a unidade de detecção de poeira 170 determina quantitativamente a conclusão da remoção de poeira, o consumo desnecessário do fluido comprimido pode ser eliminado ou reduzido utilizando o resultado da determinação.

[00144] Na descrição acima, a unidade de detecção de poeira 170 é um mecanismo de detecção óptica. A sétima modificação não está limitada à descrição acima, e é possível adotar qualquer meio de detecção de qualquer método de detecção, desde que seja possível detectar a passagem de poeira.

[4.8 Oitava Modificação]

[00145] Dispositivos de remoção de poeira 10H da oitava modificação serão agora descritos com referência às Figuras 18 e 19. Na oitava modificação, uma pluralidade de dispositivos de remoção de poeira 10H tendo uma estrutura substancialmente idêntica à estrutura do dispositivo de remoção de poeira 10 ilustrado nas Figuras 1 e 2 são conectados em fila para formar uma estrutura de distribuição. Mais especificamente, como ilustrado nas Figuras 18 e 19, a pluralidade de dispositivos de remoção de poeira 10H estão conectados a um bloco de fornecimento de fluido comprimido 180 no qual as partes de fornecimento de fluido comprimido 54 são integradas para uso comum, e uma porta de fornecimento comum 182 para fornecer fluido comprimido (ar pressurizado) a partir de um fonte externa de fornecimento de fluido é fornecida em uma superfície lateral do bloco de fornecimento de fluido comprimido 180. Além disso, o parafuso de agulha 66 de cada um dos dispositivos de remoção de poeira 10H está disposto em uma direção radial do dispositivo de remoção de poeira 10H correspondente. Com isto, um sistema de remoção de poeira 184H incluindo a pluralidade de dispositivos de remoção de poeira 10H é configurado. Como ilustrado na Figura 19, no bloco de fornecimento de fluido comprimido 180, cada um dos canais 62 comunica com o exterior através de um furo 186 formado na direção A2. Cada um dos furos 186 é fechado com um corpo esférico 188.

[00146] Desta maneira, na oitava modificação, a pluralidade de dispositivos de remoção de poeira 10H são organizados em uma estrutura de coletor, de modo que o fluido comprimido é compartilhado com os vários dispositivos de remoção de poeira. Devido a isso, é possível reduzir o tamanho do sistema de remoção de poeira 184H incluindo os dispositivos de remoção de poeira 10H. Como resultado, como ilustrado na Figura 18, os bocais de jato 16 podem ser inseridos nos furos 14 respectivos formados na peça de trabalho 12 com um passo relativamente pequeno, para assim remover simultaneamente a poeira que adere aos furos 14. Assim, na oitava modificação, a poeira pode ser removida de forma eficiente da peça de trabalho 12 tendo a pluralidade de furos 14.

[00147] Além disso, também no sistema de remoção de poeira 184H, a pluralidade de dispositivos de remoção de poeira 10H inclui a rosca de ajuste do lado do corpo de bocal 28, a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38 e o parafuso de agulha 66. Assim, o primeiro fluido comprimido pode ser ejetado a partir das portas de ejeção 48 dos bocais de jato 16 depois de os bocais de jato 16 serem inseridos nos respectivos furos 14 e os bocais de sucção 18 serem postos em contato com a superfície 88 da peça 12 para desta forma bloquear os furos 14 enquanto a sucção por vácuo é gerada antecipadamente ao fornecer sequencialmente fluido comprimido a cada furo de fornecimento (canal de entrada 56) no dispositivo de remoção de poeira correspondente 10H e descarregar o segundo fluido comprimido. Também neste caso, a poeira pode ser impedida de se espalhar para o exterior durante a remoção de poeira.

[00148] Desta maneira, também na oitava modificação, uma vez que os dispositivos 10H de remoção de poeira incluem a rosca de ajuste do lado do corpo de bocal 28, a rosca de ajuste do lado do bocal de sucção 38, e o parafuso de agulha 66, o primeiro fluido comprimido e o segundo fluido comprimido podem ser fornecidos em momentos diferentes, isto é, a sucção por vácuo é causada antecipadamente, e depois as porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 são inseridas nos furos 14 para ejetar o primeiro fluido comprimido.

[4.9 Nona Modificação]

[00149] Dispositivos de remoção de poeira 10I e um sistema de remoção de poeira 184I da nona modificação serão agora descritos com referência às Figuras 20 a 22. A nona modificação ilustra a remoção simultânea de poeira do interior dos furos 14, no caso da peça de trabalho 12 com um formato complicado ter os furos 14 em várias posições.

[00150] Como ilustrado nas Figuras 20 e 21, na nona modificação, a peça de trabalho 12 tem a pluralidade de furos 14, que são furos cegos, formados em posições diferentes em direções diferentes. Mais especificamente, a pluralidade de furos 14 com o mesmo diâmetro e profundidade são formados em intervalos regulares, por exemplo, na superfície superior e nas superfícies inclinadas conectadas à superfície superior entre as superfícies 88 da peça de trabalho 12.

[00151] O sistema de remoção de poeira 184I é diferente do sistema de remoção de poeira 184H da oitava modificação (ver as Figuras 18 e 19) em que o sistema de remoção de poeira 184I inclui uma pluralidade de blocos de remoção de poeira de distribuição 190 incluindo cada um a pluralidade de dispositivos de remoção de poeira 10I conectados em intervalos regulares na direção longitudinal do bloco de fornecimento de fluido comprimido 180 de acordo com os furos 14. Neste caso, em cada um dos blocos de remoção de poeira 190, a pluralidade de dispositivos de remoção de poeira 10I são fixados ao bloco de fornecimento de fluido comprimido 180 correspondente de tal modo que os bocais de jato 16 são orientados em uma direção ortogonal à direção longitudinal do bloco de fornecimento fluido comprimido 180, como no sistema de remoção de poeira 184H.

[00152] Além disso, em cada um dos dispositivos de remoção de poeira 10I, um elemento de bloqueio tubular 192 é fixado à porção de extremidade distal 32 do bocal de sucção 18. Os elementos de bloqueio 192 dos dispositivos de remoção de poeira 10I têm um comprimento idêntico e os bocais de jato 16 se projetam por um comprimento idêntico. No sistema de remoção de poeira 184I, (os dispositivos de remoção de poeira 10I), os blocos de remoção de poeira 190 para remoção de poeira são atribuídos antecipadamente aos grupos respectivos dos furos 14.

[00153] Assim, para remover a poeira dos grupos de furos 14 na peça de trabalho 12, os blocos de remoção de poeira 190 são movidos respectivamente para as vizinhanças dos grupos de furos 14 previamente atribuídos, utilizando meios móveis tais como braços robóticos (não ilustrados) sem interferir um com o outro, e depois disso as porções de ponta 42 dos bicos de jato 16 são inseridas nos furos 14 para bloquear áreas em torno dos furos 14 ou adjacências dos furos na superfície 88 pelos elementos de bloqueio 192. Como resultado, a poeira pode ser simultaneamente removida de todos os furos 14, ao fornecer fluido comprimido a partir de cada um dos blocos de fornecimento de fluido comprimido 180 para os dispositivos de remoção de poeira correspondentes 10I no momento em que a inserção dos bocais de jato 16 em todos os furos 14 a partir da qual a poeira deve ser removida é completada.

[00154] Desta maneira, na nona modificação, o sistema de remoção de poeira 184I inclui a pluralidade de blocos de remoção de poeira 190, cada uma incluindo a pluralidade de dispositivos de remoção de poeira 10I conectada pelo correspondente bloco de fornecimento de fluido comprimido 180. Assim, em um caso onde a peça 12 tem a pluralidade de furos 14, a poeira pode ser simultaneamente removida dos furos 14 utilizando os dispositivos de remoção de poeira 10I inserindo as porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 nos respectivos furos 14. Isso leva a uma remoção eficiente de poeira.

[00155] Neste caso, em cada um dos blocos 190 de remoção de poeira, os dispositivos 10I de remoção de poeira são fixados em intervalos predeterminados na direção longitudinal do bloco de fornecimento de fluido comprimido 180, de tal modo que os bocais de jato 16 se estendem na mesma direção um do outro. Assim, em um caso onde a pluralidade de furos 14 é formada em uma direção idêntica (por exemplo, passo igual) na superfície 88 da peça de trabalho 12, as porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 dos dispositivos de remoção de poeira 10I podem ser inseridas nos respectivos furos 14 para assim remover simultaneamente a poeira, conduzindo a uma remoção de poeira mais eficiente.

[00156] Além disso, os bicos de sucção 18 dos dispositivos de remoção de poeira 10I são fornecidos com os elementos de bloqueio 192 configurados para bloquear áreas ao redor dos furos 14 na superfície 88 da peça de trabalho 12 quando as porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 são inseridas no furos 14. Devido a isso, é possível remover a poeira sem vazar a poeira e o primeiro fluido comprimido para o exterior durante a remoção de poeira.

[4.10 Décima Modificação]

[00157] Dispositivos de remoção de poeira 10J e um sistema de remoção de poeira 184J da décima modificação serão agora descritos com referência à Figura 23. A décima modificação se destina a fornecer uma estrutura capaz de remover simultaneamente a poeira do interior dos furos 14, em um caso em que a peça de trabalho 12 tem a pluralidade de furos 14 com diferentes profundidades. Assim, os dispositivos de remoção de poeira 10J e o sistema de remoção de poeira 184J são diferentes daqueles da nona modificação nos seguintes pontos.

[00158] Primeiro, como ilustrado na Figura 23, mecanismos de ajuste de posição de fixação 194 são fornecidos para ajustar as alturas de fixação (posições de fixação) dos dispositivos de remoção de poeira 10J em relação ao bloco de fornecimento de fluido comprimido 180. No bloco de alimentação de fluido comprimido 180, é fornecido um mecanismo de ajuste de posição de fixação 194 para cada um dos dispositivos de remoção de poeira 10J. O mecanismo de ajuste da posição de fixação 194 inclui dois furos 196 de ajuste circular alongados se estendendo na direção A e voltados para o dispositivo 10J de remoção de poeira, e os parafusos de ajuste de posição 198 configurados para fixar o dispositivo 10J de remoção de poeira ao bloco de fornecimento de fluido comprimido 180 ao ser inserido nos respectivos furos de ajuste 196 e engatados no dispositivo de remoção de poeira 10J.

[00159] Uma vez que os furos de ajuste 196 se prolongam na direção A como descrito acima, cada um dos dispositivos de remoção de poeira 10J pode ser ajustado a uma altura desejada dentro do intervalo longitudinal do furo de ajuste 196 na direção A e depois fixado ao bloco de fornecimento de fluido comprimido 180 inserindo os parafusos de ajuste de posição 198 nos furos de ajuste 196 na altura desejada e aparafusando os parafusos no dispositivo de remoção de poeira 10J. Uma vez que os mecanismos de ajuste de posição de fixação 194 são fornecidos no bloco de fornecimento de fluido comprimido 180 de modo a ficarem voltados para os dispositivos de remoção de poeira 10J desta maneira, os parafusos de agulha 66 estão dispostos na superfície superior do bloco de fornecimento de fluido comprimido 180.

[00160] Deste modo, na décima modificação, a poeira é simultaneamente removida dos furos 14, enquanto que as porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 são inseridas nos furos respectivos 14, como na nona modificação, de modo a conseguir uma remoção de poeira eficiente. Além disso, na décima modificação, no caso em que a peça de trabalho 12 tem a pluralidade de furos 14 com diferentes profundidades, ao ajustar a posição de fixação de cada um dos dispositivos de remoção de poeira 10J no bloco de fornecimento de fluido comprimido 180 utilizando o mecanismo de ajuste de posição de fixação correspondente 194, as porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 podem ser inseridas nos furos 14 em profundidades apropriadas para remover o poeira.

[4.11 Décima Primeira Modificação]

[00161] Dispositivos de remoção de poeira 10K e um sistema de remoção de poeira 184K da décima primeira modificação serão agora descritos com referência às Figuras 24 a 26. A décima primeira modificação destina-se a remover simultaneamente a poeira do interior dos furos 14, no caso da peça de trabalho 12 ter furos 14 com diferentes diâmetros e profundidades em várias posições de altura (posições de formação).

[00162] As Figuras 24 e 25 são uma vista em perspectiva e uma vista em corte transversal, respectivamente, ilustrando um exemplo da peça de trabalho 12. A peça de trabalho 12 é uma caixa em forma de caixa sem uma tampa superior e tem a pluralidade de furos 14 com diferentes diâmetros e profundidades formados em uma porção de extremidade superior em diferentes posições. Na décima primeira modificação, os dispositivos de remoção de poeira 10K e o sistema de remoção de poeira 184K são diferentes daqueles na oitava a décima modificações (ver figuras 18 a 23) nos seguintes pontos.

[00163] Em primeiro lugar, como na primeira modificação (ver figuras 3A a 8C), as porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 são substituíveis pelas partes do corpo de bocal 46. Isto é, na décima primeira modificação, as porções de ponta 42 podem ser apropriadamente substituídas de acordo com os diâmetros e profundidades variáveis dos furos 14, os tipos de poeira e semelhantes.

[00164] Como ilustrado na Figura 26, os dispositivos de remoção de poeira 10K têm uma estrutura em comum entre si, com exceção das porções de ponta 42. Neste caso, as porções de ponta 42 são colocadas de tal modo que os diâmetros das porções de ponta 42 variam de acordo com os diâmetros dos furos, que os comprimentos das porções de ponta 42 variam de acordo com as profundidades dos furos 14, e que os tamanhos das portas de ejeção 48 variam de acordo com os volumes dentro dos furos 14, os tipos de poeira e semelhantes.

[00165] Além disso, tal como na sexta modificação (ver figuras 14 a 16), as porções tubulares 161 estão ligadas aos corpos de bocal 20 e aos bocais de sucção 18. Neste caso, quando os bocais de jato 16 são inseridos nos furos 14, as porções tubulares 161 entram em contato com a superfície 88 da peça de trabalho 12 antes das porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 entrarem em contato com as porções de fundo 90 dos furos 14. Note que a Figura 26 ilustra um caso em que as porções tubulares 161 ilustradas na Figura 14 estão conectadas aos dispositivos de remoção de poeira 10K.

[00166] Na décima primeira modificação, como ilustrado na Figura 26, no caso onde os tamanhos e profundidades da pluralidade de furos 14, os tipos de poeira e semelhantes variam, as porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 são substituíveis como na primeira modificação (ver Figuras 3A a 8C), e as porções de ponta apropriadas 42 estão ligadas aos bocais de jato 16. Assim, as porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 podem ser inseridas nos furos 14 em profundidades apropriadas para remover o poeira.

[00167] Além disso, na décima primeira modificação, como ilustrado na Figura 26, mesmo no caso em que os tamanhos, profundidades e posições de formação da pluralidade de furos 14 variam, as áreas em torno dos furos 14 na superfície 88 da peça de trabalho 12 podem ser apropriadamente bloqueadas com as porções tubulares 161 antes das porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 entrarem em contato com as porções de fundo 90 dos furos 14.

[00168] Com isto, na décima primeira modificação, a poeira é simultaneamente removida dos furos 14 enquanto as porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 são inseridas nos respectivos furos 14, pelo que pode ser conseguida uma remoção de poeira eficiente. Além disso, no caso em que a peça de trabalho 12 tem a pluralidade de furos 14 com diferentes diâmetros, profundidades e posições de formação, a poeira pode ser removida de forma eficiente sem vazamento da poeira e do primeiro fluido comprimido para o exterior, inserindo as porções de ponta 42 dos bocais de jato 16 a profundidades apropriadas e bloqueando áreas em torno dos furos 14 pelas porções tubulares 161.

[00169] Além disso, as porções de ponta 42 são substituíveis também na décima primeira modificação. Assim, a facilidade de utilização e a capacidade de manutenção dos bocais de jato 16 também são melhoradas ligando as porções de ponta apropriadas 42 aos bocais de jato 16 de acordo com os tamanhos, profundidades e posições de formação dos furos 14, os tipos de poeira e o semelhantes.

[00170] A presente invenção não está limitada à modalidade descrita acima, e várias modificações podem ser feitas a ela sem sair do escopo da presente invenção como uma questão natural.

Claims

1.Dispositivo de remoção de poeira (10, 10A a 10K) configurado para ejetar fluido comprimido a partir de um bocal de jato (16) em um furo (14) de um objeto (12) e sugar poeira que adere ao furo (14) e o fluido comprimido ao utilizar um bocal de sucção (18) envolvendo o bocal de jato (16), em um estado em que o bocal de jato (16) é inserido no furo (14) e o furo (14) é fechado pelo bocal de sucção (18), o dispositivo de remoção de poeira compreendendo: um corpo de bocal oco (20) ao qual o bocal de jato (16) e o bocal de sucção (18) são conectados e através do qual a poeira e o fluido comprimido sugados pelo bocal de sucção (18) são descarregados para um exterior; uma peça de ajuste de volume de ejeção (66) configurada para ajustar uma taxa de fluxo do fluido comprimido ejetado a partir do bocal de jato (16); e uma peça de ajuste de volume de sucção (28, 38) configurada para ajustar uma quantidade de poeira e uma quantidade do fluido comprimido sugado pelo bocal de sucção (18), em que: o corpo de bocal (20) inclui uma primeira rota de fornecimento de fluido (80) para fornecer parte do fluido comprimido fornecido a partir do exterior como primeiro fluido comprimido ao bocal de jato (16), em que o bocal de jato (16) é configurado para ejetar a parte do fluido comprimido, e uma segunda rota de fornecimento de fluido (84) para descarregar outra parte do fluido comprimido fornecido a partir do exterior como segundo fluido comprimido em direção a um lado a jusante em uma direção de descarga; a descarga do segundo fluido comprimido em direção ao lado a jusante na direção de descarga faz com que a poeira e o primeiro fluido comprimido sejam descarregados para o exterior através do bocal de sucção (18) e do corpo de bocal (20); a peça de ajuste de volume de ejeção (66) é configurada para ajustar uma área de canal de fluxo da primeira rota de fornecimento de fluido (80) para, assim, ajustar uma taxa de fluxo do primeiro fluido comprimido ejetado a partir do bocal de jato (16); e a peça de ajuste de volume de sucção (28, 38) é configurada para ajustar uma área de canal de fluxo da segunda rota de fornecimento de fluido (84) para assim ajustar uma taxa de fluxo do segundo fluido comprimido descarregado no lado a jusante na direção de descarga, pelo qual a quantidade da poeira e a quantidade do fluido comprimido sugados pelo bocal de sucção (18) são ajustadas; em que: uma porção de extremidade de base (40) do bocal de jato (16) é fixada ao bocal de sucção (18); o bocal de sucção (18) é fixado a uma superfície circunferencial interna (26) do corpo de bocal (20) de modo a ser móvel em uma direção axial do corpo de bocal (20); a segunda rota de fornecimento de fluido (84) é uma folga (82) formada entre uma porção de extremidade de base (34) do bocal de sucção (18) e a superfície circunferencial interna (26) do corpo de bocal (20); e a peça de ajuste de volume de sucção (28, 38) é configurada para ajustar um grau de abertura da folga (82) movendo o bocal de sucção (18) na direção axial em relação à superfície circunferencial interna (26) do corpo de bocal (20) para, desta forma, ajustar a taxa de fluxo do segundo fluido comprimido caracterizado pelo fato de que a peça de ajuste de volume de ejeção (66) é um parafuso de agulha fornecido no corpo de bocal (20) para estreitar a primeira rota de fornecimento de fluido (80); e a peça de ajuste de volume de sucção (28, 38) compreende uma rosca de ajuste formada em uma superfície circunferencial externa (36) do bocal de sucção (18) e uma rosca de ajuste formada na superfície circunferencial interna (26) do corpo de bocal (20), as roscas de ajuste sendo configuradas para engatar uma na outra.

2.Dispositivo de remoção de poeira (10A, 10K), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: uma porta de ejeção (48) através da qual o primeiro fluido comprimido é ejetado é formada em uma superfície circunferencial externa e/ou em uma superfície de extremidade distal de uma porção de ponta (42) do bocal de jato (16); e a porção de ponta (42) do bocal de jato (16) é substituível.

3.Dispositivo de remoção de poeira (10A, 10K), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a porta de ejeção (48) se estende em uma direção axial do bocal de jato (16) ou em uma direção radial do bocal de jato (16) e/ou inclinado em um ângulo predeterminado com relação à direção radial.

4.Dispositivo de remoção de poeira (10A), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que: a porção de ponta (42) do bocal de jato (16) inclui uma parte cilíndrica interna (42a) conectada ao bocal de jato (16) e uma parte cilíndrica externa (42b) fixada na parte cilíndrica interna (42a) de modo a ser rotativa em torno de um eixo geométrico central (30) do bocal de jato (16); a parte cilíndrica interna (42a) tem uma porta de ejeção interna (48a) que se estende na direção radial; e a parte cilíndrica externa (42b) tem uma porta de ejeção externa (48b) inclinada em um ângulo predeterminado em relação à direção radial.

5.Dispositivo de remoção de poeira (10B), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que: o bocal de sucção (18) inclui uma porção de montagem tubular (18a) fixada ao corpo de bocal (20) e uma porção de fixação tubular (18b) removível da porção de montagem (18a) e à qual uma porção de extremidade de base (40) do bocal de jato (16) está conectada; uma protuberância (112) é formada em uma superfície circunferencial externa da porção de fixação (18b); e a porção de montagem (18a) é fornecida com uma parte de travamento (120) se projetando para dentro da porção de montagem (18a) para travar a protuberância (112).

6.Dispositivo de remoção de poeira (10C), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um primeiro corpo tubular (122) fixado a uma porção de extremidade distal (32) do bocal de sucção (18) de modo a ser móvel ao longo de uma superfície circunferencial externa (36) do bocal de sucção (18); um primeiro membro de mola (124) interposto entre o corpo de bocal (20) e o primeiro corpo tubular (122); e um primeiro êmbolo (126) fornecido no corpo de bocal (20) e se estendendo em uma direção axial do corpo de bocal (20) em direção ao primeiro corpo tubular (122); em que: o corpo de bocal (20) inclui ainda um canal de entrada (56) para fornecer o fluido comprimido fornecido a partir do exterior para a primeira rota de fornecimento de fluido (80) e para a segunda rota de fornecimento de fluido (84); um primeiro corpo de vedação (132) configurado para abrir e fechar o canal de entrada (56) é fixado a uma porção de extremidade de base do primeiro êmbolo (126); o primeiro corpo de vedação (132) é configurado para abrir o canal de entrada (56) devido ao deslocamento do primeiro êmbolo (126) na direção axial conforme o corpo de bocal (20) se move em direção do objeto (12), quando o primeiro corpo tubular (122) entra em contato com o objeto (12) e o corpo de bocal (20) se move em direção ao objeto (12) contra uma força elástica do primeiro membro de mola (124) para, assim, trazer o primeiro êmbolo (126) em contato no primeiro corpo tubular (122); e o primeiro corpo de vedação (132) é configurado para fechar o canal de entrada (56) devido ao deslocamento do primeiro êmbolo (126) na direção axial quando o primeiro corpo tubular (122) é separado do objeto (12) e o corpo de bocal (20) é relativamente separado do primeiro corpo tubular (122) pela força elástica do primeiro membro de mola (124).

7.Dispositivo de remoção de poeira (10D), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que: uma ponta do bocal de jato (16) é fornecida com uma porta de ejeção (48) para ejeção do primeiro fluido comprimido e um elemento de válvula (138) configurado para fechar a porta de ejeção (48); e o bocal de jato (16) é inserido no furo (14) e o elemento de válvula (138) é configurado para entrar em contato com uma porção de fundo (90) do furo (14) para assim deslocar o elemento de válvula (138) em uma direção axial do bocal de jato (16), por meio do qual a porta de ejeção (48) é aberta, e o primeiro fluido comprimido é ejetado a partir da porta de ejeção (48).

8.Dispositivo de remoção de poeira (10E), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um segundo corpo tubular (146) fixado a uma porção de extremidade distal (32) do bocal de sucção (18) de modo a ser móvel ao longo de uma superfície circunferencial externa (36) do bocal de sucção (18); um segundo membro de mola (148) interposto entre o corpo de bocal (20) e o segundo corpo tubular (146); e um segundo êmbolo (150) fornecido no corpo de bocal (20) e se estendendo em uma direção axial do corpo de bocal (20) em direção ao segundo corpo tubular (146); em que: um segundo corpo de vedação (156) configurado para abrir e fechar a primeira rota de fornecimento de fluido (80) é fixado a uma porção de extremidade de base do segundo êmbolo (150); o segundo corpo de vedação (156) é configurado para abrir a primeira rota de fornecimento de fluido (80) devido ao deslocamento do segundo êmbolo (150) na direção axial conforme o corpo de bocal (20) se move em direção ao objeto (12), quando o segundo corpo tubular (146) entra em contato com o objeto (12) e o corpo de bocal (20) se move em direção ao objeto (12) contra uma força elástica do segundo membro de mola (148) para, assim, trazer o segundo êmbolo (150) em contato no segundo corpo tubular (146); e o segundo corpo de vedação (156) é configurado para fechar a primeira rota de fornecimento de fluido (80) devido ao deslocamento do segundo êmbolo (150) na direção axial conforme o corpo de bocal (20) se move em direção ao objeto (12), quando o segundo corpo tubular (146) é separado do objeto (12) e o corpo de bocal (20) é relativamente separado do segundo corpo tubular (146) pela força elástica do segundo membro de mola (148).

9.Dispositivo de remoção de poeira (10F, 10K), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5 e 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma porção tubular (161) se projetando a partir do corpo de bocal (20) e/ou do bocal de sucção (18) em direção ao objeto (12) e configurada para entrar em contato com uma superfície (88) do objeto (12) antes do bocal de jato (16) entrar em contato com uma porção de fundo (90) do furo (14) quando o bocal de jato (16) é inserido no furo (14).

10.Dispositivo de remoção de poeira (10F, 10K), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a porção tubular (161) retorna a uma posição anterior ao contato com o objeto (12), por uma função de retorno de mola.

11.Dispositivo de remoção de poeira (10G), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma unidade de detecção de poeira (170) configurada para detectar a passagem da poeira dentro do corpo de bocal (20).

12.Dispositivo de remoção de poeira (10I), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, 7, e 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um elemento de bloqueio (192) fixado de modo substituível ao bocal de sucção (18) e configurado para bloquear uma área ao redor do furo (14) em uma superfície (88) do objeto (12) quando o bocal de jato (16) é inserido no furo (14).

13.Sistema de remoção de poeira (184H a 184K), caracterizado pelo fato de que compreende: uma pluralidade de dispositivos de remoção de poeira (10H a 10K), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12; e um bloco de fornecimento de fluido comprimido (180) configurado para conectar e prender os dispositivos de remoção de poeira (10H a 10K) e para fornecer o fluido comprimido aos dispositivos de remoção de poeira (10H a 10K), em que os dispositivos de remoção de poeira (10H a 10K) são fixados em intervalos predeterminados em uma direção longitudinal do bloco de fornecimento de fluido comprimido (180) de modo que os bocais de jato (16) se estendem na mesma direção um como o outro. ou no bloco de fornecimento de fluido comprimido (180), cada um dos dispositivos de remoção de poeira (10J) é equipado com um mecanismo de ajuste de posição de fixação (194) configurado para ajustar uma posição de fixação do dispositivo de remoção de poeira correspondente (10J).