BR112017011013B1 - Dispositivo integrado adequado para atuar em conjunto com um dispositivo de transporte principal, linha de fiação e método de trabalho de uma linha de fiação - Google Patents

Abstract

dispositivo integrado adaptado para atuar em conjunto com um dispositivo de transporte principal, sistema, linha de fiação e método de trabalho de uma linha de fiação. a presente invenção refere-se a um dispositivo integrado (50) que realiza a colheita de tubos sujos (12) a partir de um dispositivo de transporte secundário (26) de um contínuo de fiação (8) e bobinas (10) a partir de um dispositivo de transporte principal (22) de um banco de fusos (6), a limpeza dos tubos sujos (12) para obter tubos vazios (14), a troca das bobinas (10) com os tubos vazios (14) e a liberação das bobinas (10) para o dispositivo de transporte secundário (26) e dos tubos vazios (14) para o dispositivo de transporte principal (22). o método de trabalho da linha de fiação evita que, entre a colheita do tubo sujo (12) e a liberação do tubo vazio relacionado (14), o referido tubo sujo (12) ou vazio (14) seja ainda liberado.

Description

DESCRIÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo integrado para um sistema para transportar bobinas e tubos entre um banco de fusos e um contínuo de fiação de uma linha de fiação.

[0002] Como é conhecido, as bobinas formadas no banco de fusos, consistindo em um tubo sobre o qual está enrolada a mecha estirada no banco de fusos, são transportadas para o contínuo de fiação. As bobinas que estão para ser processadas são encontradas no contínuo de fiação penduradas em uma armação a partir da qual saem as mechas a serem trabalhadas no contínuo de fiação. Quando as bobinas que estão sendo processadas são esgotadas, elas são substituídas com as bobinas que vem do banco de fusos.

[0003] As bobinas esgotadas consistem no tubo completamente livre de mechas (chamado de "tubo vazio") ou do tubo com vários enrolamentos de mechas residuais (chamados de "tubo sujo").

[0004] Os tubos sujos (e às vezes também os vazios) são limpos em um dispositivo especial, normalmente designado por "limpador", o qual remove a mecha residual, obtendo tubos vazios.

[0005] Os tubos vazios provenientes do limpador e aqueles retirados do contínuo de fiação são trazidos de volta para o banco de fusos e, aqui, são substituídos pelas bobinas formadas, entretanto, para prosseguir com a formação de novas bobinas.

[0006] Estas etapas são realizadas manualmente ou utilizando sistemas mecanizados completamente automatizados ou parcialmente automatizados.

[0007] No caso de sistemas automatizados, é provido um sistema de transporte de trilho automático entre o banco de fusos e o contínuo de fiação. Na vizinhança do banco de fusos, o sistema de transporte atua em conjunto com um dispositivo de troca para trocar as bobinas a serem enviadas para o contínuo de fiação e os tubos provenientes do contínuo de fiação. Além disso, o referido sistema de transporte atua em conjunto com um dispositivo de limpeza para a eliminação da mecha residual dos tubos sujos antes de serem fornecidos ao banco de fusos.

[0008] É evidente que a execução destas operações, apesar do elevado grau de automatização, necessita de alguns tempos de execução que podem ter um impacto substancial sobre o carácter econômico de toda a unidade, levando em conta o elevado número de bobinas e tubos geridos.

[0009] O objetivo desta invenção é prover um dispositivo integrado para o sistema de transporte de bobinas e tubos entre o banco de fusos e o contínuo de fiação, capaz de reduzir os tempos de execução globais das etapas de limpeza e troca.

[0010] Esta finalidade é conseguida por um dispositivo integrado de acordo com a reivindicação 1 e por um método de trabalho de acordo com a reivindicação 12. As reivindicações respectivamente dependentes descrevem modalidades variantes do dispositivo para implementar o método.

[0011] As características e vantagens do dispositivo integrado e do método de trabalho serão evidentes a partir da descrição que se segue, dada a título de exemplo não limitativo, de acordo com as figuras anexas, em que:

[0012] A figura 1 ilustra uma parte de uma linha de fiação provida com um banco de fusos, uma pluralidade de contínuos de fiação, um sistema de transporte e de um dispositivo integrado de acordo com uma modalidade desta invenção;

[0013] A figura 2 ilustra o dispositivo integrado da figura 1, de acordo com uma modalidade preferida;

[0014] As figuras 3a e 3b ilustram respectivamente o dispositivo integrado com meios de limpeza na posição de repouso e o dispositivo integrado com meios de limpeza na posição de trabalho;

[0015] As figuras 4a a 4m mostram as etapas de um método de trabalho do dispositivo integrado; e

[0016] A figura 5 mostra os meios de limpeza secundários dos meios de limpeza, utilizados com um tubo sujo.

[0017] Com referência às figuras anexas, o número 1 significa, na sua totalidade, uma parte de uma linha de fiação que compreende uma região de lata 2 em que está alojada uma pluralidade de latas 4, cada uma contendo um rolo de mechas, um banco de fusos 6 contíguo à região de lata 2 a ser alimentada a partir destes com a mecha e uma pluralidade de contínuos de fiação 8, por exemplo, dispostos paralelamente uns aos outros.

[0018] O banco de fusos 6 estica a mecha proveniente das latas 4 e enrola-a em tubos vazios, formando bobinas a serem transportadas para o contínuo de fiação. Para este fim, as bobinas 10 são colocadas à disposição de um carro 20 do banco de fusos 6.

[0019] Um sistema de transporte compreende um dispositivo de transporte principal 22, normalmente referido como uma "prancha", apropriado para recolher as bobinas 10 do carro 20 e deslocá-las em suspensão, para uma altura predefinida, em geral por meio de um trilho principal 22'. O dispositivo de transporte principal 22 também é adequado para carregar o carro 20 com os tubos vazios 14.

[0020] O sistema de transporte compreende também um dispositivo de transporte secundário 26 adequado para mover as bobinas 10 para o contínuo de fiação 8 e os tubos sujos 12 (ou por vezes vazios) para o banco de fusos 6.

[0021] Por exemplo, o dispositivo de transporte secundário 26 tem uma forma de anel fechado e compreende uma pista 26' possuindo seções 8' que se deslocam paralelamente aos contínuos de fiação 8, sem interrupção.

[0022] A linha de fiação 1 compreende um dispositivo integrado 50 adequado para atuar em conjunto com o dispositivo de transporte principal 22 que serve ao banco de fusos 6 e com o dispositivo de transporte secundário 26 que serve o contínuo de fiação 8 para realizar a colheita dos tubos sujos 12 do dispositivo de transporte secundário 26 e as bobinas 10 do dispositivo de transporte principal 22, a limpeza dos tubos sujos 12 para obter tubos vazios 14, a troca das bobinas 10 com os tubos vazios 14 e a liberação das bobinas 10 para o dispositivo de transporte secundário 26 e para os tubos vazios 14 para o dispositivo de transporte principal 22.

[0023] O dispositivo 50 é assim integrado no sentido de que todas as funções acima referidas são executadas localmente pelo mesmo dispositivo.

[0024] De acordo com uma modalidade, por exemplo, ilustrada na figura 2, o dispositivo integrado 50 atua em conjunção com uma parte de extremidade 26'' da pista 26' do dispositivo de transporte secundário 26 que serve contínuo de fiação 8 e com uma parte de extremidade 22" do trilho de transporte 22' do dispositivo de transporte principal 22 que fornece serviços ao banco de fusos 6.

[0025] Por exemplo, a parte de extremidade 22'' do trilho 22' estende-se ao longo de uma direção perpendicular à parte de extremidade 26'' da pista 26'.

[0026] Preferencialmente, o dispositivo integrado 50 compreende uma primeira placa de suporte 52a e uma segunda placa de suporte 52b, que pode ser deslocada horizontalmente em sentidos opostos ao longo de uma direção de translação horizontal X, de modo a trazer as duas placas, a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b, abaixo da parte de extremidade 22'' do trilho 22' e abaixo da parte de extremidade 26'' da pista 26'.

[0027] Em outras palavras, o referido dispositivo integrado 50 compreende um meio de translação horizontal adequado para impor, sob comando, a referida translação horizontal na primeira placa de suporte 52a e na segunda placa de suporte 52b; de preferência, os referidos meios de translação horizontais compreendem um par de acionadores de translação 53, por exemplo, acionados pneumaticamente. Em alternativa, o acionamento é elétrico ou hidráulico.

[0028] Cada placa 52a, 52b é provida com um suporte de tubo 54a, 54b adequado para ser inserido sob o tubo e mantê-lo na placa 52a, 52b.

[0029] Além disso, o dispositivo integrado 50 inclui um eixo de rotação vertical Z, disposto entre a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b; as referidas placas 52a, 52b são adequadas para executar uma rotação em torno do referido eixo de rotação Z para mudar de posição.

[0030] Em outras palavras, o referido dispositivo integrado 50 compreende meios de rotação adequados para impor, sob comando, a referida rotação na primeira placa de suporte 52a e na segunda placa de suporte 52b.

[0031] De preferência, os referidos meios de rotação compreendem um acionador de rotação 55, por exemplo, acionado pneumaticamente, e uma cremalheira, de modo a alternar uma rotação no sentido horário e no sentido anti-horário. Em alternativa, o acionamento é elétrico ou hidráulico.

[0032] De acordo com uma modalidade, os referidos meios de rotação compreendem um corpo central 56 que suporta a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b, e disposto entre estas. O corpo central 56 é limitado de forma rotativa a um par de hastes verticais 57a, 57b, fixadas, por sua vez, a um elemento de transmissão 59, engatado na cremalheira.

[0033] De acordo com outras modalidades variantes, a rotação é apenas no sentido horário ou apenas no sentido anti-horário.

[0034] Além disso, a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b são verticalmente transláveis ao longo de um eixo de translação vertical Y, paralelo ao eixo de rotação Z, de modo a deslocar-se de uma posição rebaixada, a uma altura menor, para uma em que a bobina 10 ou os tubos sujos 12, suportados pelas referidas placas, a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b, interagem com a parte de extremidade 26'' da pista 26' ou com a parte de extremidade 22" do trilho 22'.

[0035] Em outras palavras, o referido dispositivo integrado 50 compreende meios de translação verticais adequados para impor, sob comando, a referida translação vertical sobre a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b.

[0036] Por exemplo, os referidos meios de translação verticais compreendem um acionador de translação vertical 60, engatado entre o corpo central 56 e o elemento de transmissão 59 e adequado para elevar / baixar o referido corpo central 56 em virtude do fato de as hastes 57a, 57b serem encaixada de forma deslizante com o corpo central 56.

[0037] Além disso, o dispositivo integrado 50 compreende meios de limpeza 70 adequados para operar em um tubo sujo 12 para aspirar a partir dele os enrolamentos residuais da mecha R.

[0038] De acordo com uma modalidade preferida, os referidos meios de limpeza 70 compreendem meios de sucção 80 adequados para criar sob comando uma corrente de aspiração forçada, por exemplo, compreendendo um ventilador, e um tubo de limpeza 72 provido de uma seção funcional retilínea 72', possuindo uma extensão ao longo de um eixo de aspiração vertical W, paralelo ao eixo de rotação Z. O tubo de limpeza 72 está operacionalmente ligado aos referidos meios de sucção de modo que, quando acionado, é gerada uma corrente de aspiração no interior do tubo 72 e em particular dentro da seção funcional 72'.

[0039] Preferencialmente, o referido eixo de aspiração W está disposto entre o eixo de rotação Z e a parte de extremidade 26'' da pista 26', isto é, no lado do dispositivo de transporte secundário 26 que serve o contínuo de fiação 8 em relação ao eixo de rotação Z.

[0040] Além disso, os referidos meios de limpeza 70 compreendem meios de movimento 85 adequados para mover pelo menos uma seção funcional 72' do tubo de limpeza 72 entre uma posição de repouso e uma posição de trabalho, em que engata de forma operacional um tubo sujo para aspirar os resíduos de mechas.

[0041] Por outras palavras, na posição de trabalho da seção funcional 72' do tubo de limpeza 72, os enrolamentos residuais da mecha R estão sujeitos a uma ação realizada pela corrente de ar de aspiração, de modo a rasgar estes enrolamentos e liberar o tubo.

[0042] De acordo com uma modalidade, os referidos meios de movimento compreendem uma seção extensível 72'' do limpador de tubos 72, colocada a montante da seção funcional 72' e adequada para alongar para levar a seção funcional 72' na posição de trabalho (figura 3b) e adequada para encurtar-se para levar a seção funcional 72' na posição de repouso (figura 3a).

[0043] Adicionalmente, os referidos meios de movimento compreendem um acionador de limpeza 87, por exemplo, acionado pneumaticamente, ligado operativamente à seção funcional 72' do tubo 72. Em outras variantes, o acionamento é elétrico ou hidráulico.

[0044] Preferencialmente, além disso, os meios de limpeza 70 compreendem meios de limpeza secundários 89 adequados para direcionar localmente para o tubo sujo 12 um jato de ar comprimido (figura 5), em particular para a eliminação de resíduos adicionais de mechas R' presentes em uma fita adesiva 91, geralmente Velcro, com a qual o tubo é provido para a fixação da cabeça e das primeiras voltas da mecha.

[0045] Por exemplo, os referidos meios de limpeza secundários 89 compreendem meios de sopro de ar adequados para gerar um jato de ar comprimido e um grupo de sopro 93, por exemplo feito em dois corpos acoplados 93a, 93b, operativamente ligado aos meios de sopro.

[0046] O grupo 93 é, por exemplo, aplicado na forma de um flange, ao tubo 72, por exemplo, na extremidade livre do mesmo.

[0047] O grupo 93 tem um tubo de sopro 95, por exemplo, anular, de preferência inclinado do fundo para o topo, aberto para o interior do tubo 72, a partir do qual sai o jato de ar comprimido.

[0048] Em uma primeira configuração (figura 4a), a parte de extremidade 22'' do trilho 22' transporta uma bobina de suspensão 10, consistindo em um tubo, enrolado com mechas, pendurado na parte de extremidade 22'' por meio de um dispositivo de engate / liberação lateral do banco de fusos 90', geralmente designado por "comutador"; a bobina 10 e o respectivo dispositivo de engate / liberação para 90' definem um eixo de engate / liberação lateral do banco de fusos.

[0049] Além disso, nesta configuração, a parte de extremidade 26'' da pista 26' transporta um tubo sujo suspenso 12, com alguns enrolamentos de mechas R, por meio de um outro dispositivo de enganche / liberação lateral do banco de fusos 90''; o tubo sujo 12 e o dispositivo de engate / liberação lateral do contínuo de fiação correspondente 90" definem um eixo de engate / liberação lateral do contínuo de fiação K.

[0050] Opcionalmente, em uma primeira configuração do dispositivo integrado 50, a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b estão em uma posição retraída, isto é, próxima ao eixo de rotação Z.

[0051] Em uma configuração subsequente (figura 4b), a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b, devido ao acionamento dos meios de translação horizontais, são transladadas horizontalmente ao longo da direção de translação horizontal X, de modo que o suporte 54a transportado pela primeira placa 52a está alinhado com a bobina 10, isto é, coaxial ao eixo de engate / liberação lateral do banco de fusos J e o suporte 54b transportado pela segunda placa 52b está alinhado com o tubo sujo 12, isto é, coaxial ao eixo de engate / liberação lateral do contínuo de fiação K, movendo-se da posição retraída para uma posição avançada.

[0052] Em uma configuração subsequente (figura 4c), a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b, devido ao acionamento dos meios de translação verticais, são transladadas verticalmente ao longo da direção de translação vertical Y, e em particular levantadas, a partir de uma posição rebaixada para uma posição elevada na qual os suportes 54a, 54b se encaixam respectivamente no tubo da bobina 10 e no tubo sujo 12.

[0053] A translação vertical na elevação prossegue para além do engate dos suportes 54a, 54b com os tubos, provocando uma ligeira elevação da bobina e do tubo sujo e a consequente liberação do dispositivo de enganche 90', 90".

[0054] Em uma configuração ainda posterior (figura 4d), a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b, devido ao acionamento dos meios de translação vertical, são transladadas verticalmente ao longo da direção de translação vertical Y, e em particular abaixadas, passando da posição elevada para a posição rebaixada, transportando com eles a bobina 10 e o tubo sujo 12, uma vez que desengatados do dispositivo de engate / liberação 90', 90''.

[0055] A colheita da bobina 10 e do tubo sujo 12 tem, portanto, lugar individualmente, isto é, uma bobina e um tubo sujo por ciclo.

[0056] Em uma configuração posterior adicional (figura 4e), a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b, devido ao acionamento dos meios de translação horizontal, são transladadas horizontalmente ao longo da direção de translação horizontal X entre a posição avançada e uma posição retraída, transportando sempre consigo, respectivamente, a bobina 10 e o tubo sujo 12.

[0057] Na referida posição retraída, o tubo sujo 12 está alinhado com a seção funcional 72' do tubo de limpeza 72 e, em particular, o suporte 54b é coaxial com o eixo de aspiração W.

[0058] De preferência, a referida posição de aspiração retraída coincide com a posição retraída inicial.

[0059] Em uma configuração subsequente (figura 4f), o tubo sujo 12 é submetido a uma ação de limpeza pelos referidos meios de limpeza 70.

[0060] Em particular, na dita configuração, a seção funcional 72' do tubo de limpeza 72, devido ao acionamento dos meios de movimento 85, passa da posição de repouso para a posição de trabalho na qual engata de forma operacional o tubo sujo 12 em aspiração, suportada pela placa 52b. Por exemplo, a seção funcional 72' translada devido ao alongamento da parte extensível 72'', encaixando e cobrindo, preferencialmente inteiramente, o tubo sujo 12.

[0061] Ao mesmo tempo, o acionamento dos meios de sucção 80 permite rasgar os resíduos da sujeira de mechas R do tubo sujo 12, obtendo-se o tubo vazio 14.

[0062] Em uma configuração subsequente (figura 4g), o acionamento dos meios de sucção 80 terminados, a seção funcional 72' passa da posição de trabalho para a posição de repouso, deixando o tubo vazio 14 na placa 52b; entretanto, a bobina 10 permanece na outra placa 52a, de preferência sempre na mesma posição.

[0063] De preferência, durante a etapa de elevação do tubo 72, os meios de sucção são ainda ativos e, adicionalmente, os meios de limpeza secundários 89 são acionados para a remoção dos resíduos adicionais de mechas R' presentes na fita adesiva 91.

[0064] Em particular, os meios de sopro são acionados, de modo que o jato de ar comprimido possa atingir os resíduos R' com um ângulo de incidência; os resíduos removidos são assim transportados pela corrente de aspiração.

[0065] De preferência, a etapa de elevação é contínua, até a posição de repouso do tubo 72; de acordo com uma modalidade, durante a etapa de elevação, o tubo 72 pausa durante um intervalo de tempo predeterminado, a uma altura tal que o jato de ar comprimido possa trabalhar eficazmente nos resíduos R' sobre a fita adesiva 91.

[0066] A etapa de limpeza é assim realizada individualmente, isto é, em um tubo sujo por ciclo.

[0067] Em uma configuração subsequente (figura 4h), a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b são giradas em torno do eixo de rotação Z devido ao acionamento dos meios de rotação, trocando de posição; desta forma, a bobina 10, suportada pela placa 52a, está disposta no lado da pista 26' do dispositivo de transporte secundário 26 que dá assistência ao contínuo de fiação 8, enquanto que o tubo vazio 14 está disposto no lado do trilho 22' do dispositivo de transporte principal 22 que serve o banco de fusos 6.

[0068] Em uma configuração ainda posterior (figura 4i), a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 14b, devido ao acionamento dos meios de translação horizontais, são transladadas horizontalmente ao longo da direção de translação horizontal X, de modo que o suporte 54b transportado pela placa 52b e, portanto, o tubo vazio 14, está alinhado com um dispositivo de engate / liberação lateral do banco de fusos 90' e, em particular, coaxial ao eixo de engate / liberação lateral do banco de fusos J e de tal forma que o outro suporte 54a e, portanto, a bobina 10, está alinhado com o dispositivo de engate / liberação lateral do contínuo de fiação 90'' e, em particular, coaxial ao eixo de engate / liberação lateral do contínuo de fiação K, atingindo uma posição avançada a partir da posição retraída.

[0069] Em uma configuração subsequente (figura 4l), a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 14b, devido ao acionamento dos meios de translação verticais, são transladadas verticalmente ao longo da direção de translação vertical Y, e em particular levantadas, a partir de uma posição rebaixada para uma posição elevada de modo que o tubo vazio 14 e a bobina 10 atuem em conjunto com os respectivos dispositivos de engate 90', 90'', de modo a poderem permanecer pendurados do trilho 22' e da pista secundária 26'.

[0070] A etapa de liberação da bobina e do tubo vazio é assim realizada individualmente, isto é, uma bobina e um tubo vazio por ciclo.

[0071] Em uma configuração ainda posterior (figura 4m), a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b, devido ao acionamento dos meios de translação verticais, são transladadas verticalmente ao longo da direção de translação vertical Y, e em particular abaixadas, passando da posição elevada para uma posição abaixada, liberando o tubo vazio 14 e a bobina 10, que permanecem pendurados, respectivamente, a partir do trilho 22' e da pista secundária 26'.

[0072] Opcionalmente, o dispositivo integrado 50 retorna à configuração inicial na qual a primeira placa de suporte 52a e a segunda placa de suporte 52b estão na posição retraída (figura 4a).

[0073] Devido ao acionamento do dispositivo de transporte principal 22, é disponibilizada outra bobina 10 ao dispositivo integrado 50 e, devido ao acionamento do dispositivo de transporte secundário 26, é disponibilizado outro tubo sujo 12 ao dispositivo integrado 50.

[0074] Por outras palavras, de acordo com um método de trabalho da linha de fiação de acordo com a invenção, entre a limpeza do tubo sujo 12 e a liberação do tubo vazio 14, o referido tubo vazio 14 ou o tubo sujo não é liberado mais e então recolhido novamente.

[0075] Inovadoramente, o dispositivo integrado descrito acima satisfaz as necessidades mencionadas acima com referência à técnica conhecida, uma vez que permite reduzir os tempos globais necessários para a troca das bobinas com os tubos e a limpeza dos tubos sujos.

[0076] De fato, de acordo com a invenção, a limpeza dos tubos sujos ocorre substancialmente em simultâneo com a troca de posição entre a bobina e o tubo sujo.

[0077] De um modo vantajoso, além disso, a linha de fiação equipada com o dispositivo integrado de acordo com a invenção é particularmente fiável, uma vez que limita a utilização dos comutadores para o engate e liberação dos tubos vazios.

[0078] Notoriamente, os comutadores, isto é, os dispositivos de engate / liberação para as bobinas e os tubos, vazios ou sujos, são os componentes mais delicados do sistema de transporte entre o banco de fusos e o contínuo de fiação, de modo que, para reduzir o número de falhas e avarias, é necessário reduzir tanto quanto possível a sua utilização.

[0079] Precisamente para este fim, de acordo com a invenção, o dispositivo integrado permite recolher a bobina e fornecer os tubos vazios trabalhando diretamente no trilho que presta serviços ao banco de fusos e recolher o tubo sujo e fornecer a bobina trabalhando diretamente sobre a pista que presta serviços ao contínuo de fiação, evitando etapas intermediárias e uso desnecessário dos comutadores.

[0080] Na modalidade acima descrita, a etapa de limpeza dos tubos sujos tem lugar na posição de limpeza retraída da placa que transporta o tubo sujo.

[0081] De acordo com uma modalidade adicional variante, a etapa de limpeza tem lugar após uma rotação adicional da placa que transporta o tubo, por exemplo, de 90° em relação à posição retraída antes referida.

[0082] De acordo com outra modalidade adicional variante, a etapa de limpeza tem lugar após a etapa de troca de posição entre o tubo sujo e a bobina.

[0083] De acordo com uma modalidade adicional variante, a seção funcional do tubo de limpeza é uma parte de extremidade extensível, por exemplo, fole, de modo que o seu alongamento cobre o tubo sujo.

[0084] De acordo com outra modalidade adicional variante, os meios de movimento dos meios de limpeza são adequados para mover todo o tubo de limpeza.

[0085] É claro que um versado na técnica, a fim de satisfazer necessidades contingentes, pode fazer alterações ao dispositivo e método integrados descritos acima, todas contidas dentro do âmbito de proteção definido pelas reivindicações a seguir.

Claims (13)

1. Dispositivo integrado (50) adaptado para atuar em conjunto com um dispositivo de transporte principal (22) que serve um banco de fusos (6) e com um dispositivo de transporte secundário (26) que serve pelo menos um contínuo de fiação (8), o referido dispositivo integrado (50) caracterizado por compreender meios de troca adequados para colheita de tubos sujos (12) a partir do dispositivo de transporte secundário (26) e de bobinas (10) a partir do dispositivo de transporte principal (22), e meios de limpeza (70) adequados para a limpeza do dispositivo sujo (12) para obter tubos vazios (14), os referidos meios de troca sendo adequados para trocar as bobinas (10) com os tubos vazios (14) e liberar as bobinas (10) para o dispositivo de transporte secundário (26) e dos tubos vazios (14) para o dispositivo de transporte principal (22), em que a referida limpeza dos tubos sujos, a referida troca das bobinas com os tubos vazios, a referida liberação das bobinas (10) para o dispositivo de transporte secundário (26) e dos tubos vazios (14) para o dispositivo de transporte principal (22) são executadas localmente pelo referido dispositivo integrado (50).

2. Dispositivo integrado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os referidos meios de troca compreenderem uma primeira placa de suporte (52a) e uma segunda placa de suporte (52b), ambas adequadas para suportar os tubos (12, 14).

3. Dispositivo integrado, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por os meios de troca compreenderem meios de translação horizontais adequados para impor, sob comando, na primeira placa de suporte (52a) e na segunda placa de suporte (52b) uma translação em uma direção de translação horizontal (X) a partir de uma posição traseira para uma posição dianteira abaixo de uma parte de extremidade (22'') de um trilho (22') do dispositivo de transporte principal (22) e abaixo de uma parte de extremidade (26'') de uma pista (26') do dispositivo de transporte secundário (26).

4. Dispositivo integrado, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado por os meios de troca compreenderem meios de rotação adequados para impor, sob comando, na primeira placa de suporte (52a) e na segunda placa de suporte (52b) uma rotação em torno de um eixo de rotação vertical (Z).

5. Dispositivo integrado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado por os meios de troca compreenderem meios de translação verticais adequados para impor, sob comando, na primeira placa de suporte (52a) e na segunda placa de suporte (52b) uma translação vertical a partir de uma posição rebaixada para uma posição elevada, em que as bobinas (10), os tubos sujos (12) ou os tubos vazios (14) interagem com o dispositivo de transporte principal (22) ou com o dispositivo de transporte secundário (26).

6. Dispositivo integrado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado por os meios de limpeza (70) serem adequados para trabalhar em um tubo sujo (12) para aspirar dele os enrolamentos residuais das mechas (R) para limpar os tubos sujos (12) e obter os tubos vazios (14).

7. Dispositivo integrado, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por os referidos meios de limpeza (70) compreenderem meios de sucção (80) adequados para criar, sob comando, uma aspiração forçada e um tubo de limpeza (72) adequado para ser encaixado em um tubo sujo (12), operacionalmente ligado aos referidos meios de sucção (80).

8. Dispositivo integrado, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por os referidos meios de limpeza (70) compreenderem meios de movimento (85) adequados para mover pelo menos uma seção funcional (72') do tubo de limpeza (72) entre uma posição de repouso e uma posição de trabalho, em que a referida seção funcional (72') engata de forma operacional um tubo sujo para aspirar os resíduos de mecha.

9. Dispositivo integrado, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por os referidos meios de movimento compreenderem uma seção extensível (72") do tubo de limpeza (72), adequada para encurtar e alongar para atingir a posição de trabalho.

10. Dispositivo integrado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 9, caracterizado por os referidos meios de limpeza (70) compreenderem meios de limpeza secundários adequados para remover resíduos de mecha adicionais (R') a partir de uma fita adesiva (91) do tubo sujo (12).

11. Sistema, caracterizado por compreender: - um dispositivo de transporte principal (22) adequado para servir um banco de fusos (6); - um dispositivo de transporte secundário (26) adequado para servir pelo menos um contínuo de fiação (8); - um dispositivo integrado (50) que atua em conjunto com o dispositivo de transporte principal (22) e com o dispositivo de transporte secundário (26), realizado como definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, em que o referido dispositivo integrado interage diretamente com o dispositivo de transporte principal (22) e o dispositivo de transporte secundário (26).

12. Linha de fiação (1), caracterizada por compreender: - um banco de fusos (6) provido de um carro (20) para suportar as bobinas (10); - um dispositivo de transporte principal (22) que atua em conjunto com o carro (20) do banco de fusos (6) para colheita das bobinas (10); - pelo menos um contínuo de fiação (8) para processar as bobinas (10), que disponibilizam os tubos sujos (12); - um dispositivo de transporte secundário (26) que atua em conjunto com o contínuo de fiação (8) para colheita dos tubos sujos (12); - um dispositivo integrado (50) que atua em conjunto com o dispositivo de transporte principal (22) e com o dispositivo de transporte secundário (26), realizado como definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 10.

13. Método de trabalho de uma linha de fiação, caracterizado por ser por meio de um dispositivo integrado que compreende meios de troca e meios de limpeza, realizado como definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, em que os meios de troca realizam a colheita de um tubo sujo (12) a partir de um dispositivo de transporte secundário (26) que serve um contínuo de fiação (8) e, uma bobina (10) a partir de um dispositivo de transporte principal (22) que atua em conjunto com um carro (20) de um banco de fusos (6), em que os meios de limpeza realizam a limpeza do tubo sujo (12) para obter um tubo vazio relacionado (14), e em que os meios de troca realizam a troca da bobina (10) com o tubo vazio (14) e a liberação da bobina (10) para o dispositivo de transporte secundário (26) e do tubo vazio (14) para o dispositivo de transporte principal (22), em que entre a colheita do tubo sujo (12) e a liberação do tubo vazio relacionado (14), o referido tubo sujo (12) ou vazio (14) não é liberado mais.

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