BR112017009051B1 - Método para verificar automaticamente o acondicionamento de medicações farmacêuticas sólidas orais - Google Patents

Método para verificar automaticamente o acondicionamento de medicações farmacêuticas sólidas orais Download PDF

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Abstract

São usados sensores a fim de verificar automaticamente se os farmacêuticos sólidos orais foram adequadamente postos nas localizações de embalagem farmacêutica sólida oral desejados, precisamente de acordo com os dados de prescrição do paciente. As bandejas de dispensação ou caixas metálicas apresentam os produtos farmacêuticos sólidos orais para pegar e pôr através da maquinaria robótica pega-e-põe. Um sensor adicional, associado com o dispositivo pega-e-põe, verifica que o produto farmacêutico sólido oral apresentado pela bandeja ou caixa metálica equivale ao tamanho e formato e/ou cor de um produto farmacêutico sólido oral esperado, que está para ser posto dentro do material de acondicionamento de acordo com dados de prescrição do paciente, que são armazenados por um computador associado ao sistema. Os sensores adicionais verificam automaticamente que cada um dos farmacêuticos sólidos orais individuais especificados por uma prescrição médica do paciente foram depositados em cada localização de embalagem especificado de acordo com os dados de prescrição do paciente.

Description

Fundamentos da Invenção Campo da Invenção
[001] A presente invenção refere-se, de um modo geral, ao campo de mecanismos de acondicionamento de farmacêutico sólido oral automatizados para acondicionamento de farmacêuticos sólidos orais em embalagens de acordo com as informações de prescrição do paciente. Mais especificamente, a presente invenção é relacionada a sistemas e a métodos para verificar automaticamente a colocação de farmacêuticos sólidos orais dentro do acondicionamento de acordo com dados de prescrição do paciente. São descritos uma variedade de sistemas e métodos que proporcionam uma verificação rápida e eficiente da colocação de farmacêuticos sólidos orais dentro do acondicionamento de acordo com dados de prescrição do paciente. Os sistemas e métodos descritos abaixo fornecem múltiplas verificações independentes dentro de uma única peça de automação que garantem a confiança absoluta de que a colocação de farmacêuticos sólidos orais dentro do acondicionamento corresponda rigorosamente à informação de dosagem da prescrição do paciente.
Descrição da Técnica Relacionada
[002] Atualmente, existem vários sistemas de acondicionamento automatizados para pôr farmacêuticos sólidos orais em soluções de acondicionamento que correlacionam os tempos de dosagem individuais com a prescrição do paciente datada. Exemplos incluem as Patentes dos Estados Unidos Nos 8.831.773 e 7.185.476 que são aqui incorporadas por referência. Essas patentes emitidas descrevem sistemas que são capazes de pôr um ou mais produtos farmacêuticos sólidos orais em cavidades de embalagem que correspondem a dados de prescrição do paciente e são aqui incorporados por referência na sua totalidade. Embora as soluções existentes descrevam vários sistemas que são capazes de pôr de forma rápida e eficiente farmacêuticos sólidos orais em embalagens, continua a ser necessária a técnica para garantir que os farmacêuticos sólidos orais tenham sido postos precisamente em embalagens de acordo com os dados de prescrição do paciente com absoluta confiança e dentro de um único sistema. Atualmente, não há sistemas disponíveis que forneçam verificação automática de que o acondicionamento de farmacêutico sólido oral tenha sido preenchido precisamente de acordo com os dados de prescrição do paciente dentro de um único sistema e embalagens cardadas blíster. Consequentemente, continua a existir uma necessidade no campo de sistemas e métodos capazes de garantir que os farmacêuticos sólidos orais tenham sido postos rigorosamente de acordo com dados pré-determinados de prescrição do paciente dentro de um único sistema e em embalagens cardadas blíster.
[003] A abordagem convencional para resolver este problema exige que um técnico ou farmacêutico treinado revise os farmacêuticos embalados para garantir que os produtos farmacêuticos sólidos orais tenham sido adequadamente postos dentro do material de acondicionamento. A abordagem convencional é propensa a erros e atrasos significativos associados ao processo de revisão manual. A inovação dos requerentes, que é descrita abaixo, supera essas deficiências dos sistemas existentes e evita a necessidade de revisão de qualidade pós-acondicionamento. O uso e o arranjo de vários sensores originais dos requerentes garantem que os farmacêuticos sólidos orais tenham sido embalados adequadamente.
Sumário da Presente Invenção
[004] De acordo com uma primeira modalidade exemplar preferida da presente invenção, a automação pega-e-põe robótica é usada para transferir farmacêuticos sólidos orais de bandejas ou tubos móveis que tiveram a qualidade controlada por um farmacêutico para localizações de embalagem de acordo com dados de prescrição do paciente. De forma vantajosa, de acordo com a presente invenção, são usados uma variedade de sensores a fim de verificar que os farmacêuticos sólidos orais foram devidamente postos nas localizações de embalagem de farmacêutico sólido oral desejadas precisamente de acordo com os dados de prescrição do paciente. De acordo com uma primeira modalidade preferida da presente invenção, um farmacêutico coloca produtos farmacêuticos sólidos orais dentro das bandejas de dispensação ou tubos que são usados para apresentar os produtos farmacêuticos sólidos orais para pegar e pôr por meio da maquinaria pega-e- põe robótica. Uma vez que o tubo ou bandeja está localizado adjacente ao dispositivo pega-e-põe, um sensor adicional ou unidade de formação de imagem associado ao dispositivo pega-e-põe verifica que o produto farmacêutico sólido oral apresentado pela bandeja ou tubo equivale ao tamanho e formato e/ou cor de um produto farmacêutico sólido oral esperado, que está para ser posto dentro do material de acondicionamento de acordo com dados de prescrição do paciente que são armazenados por um computador associado ao sistema.
[005] Se os dados esperados equivalerem ao produto farmacêutico sólido oral real detectado pela unidade de formação de imagem associada ao dispositivo pega-e-põe, o pega-e-põe robótico continua a transferir um produto farmacêutico sólido oral para uma localização de embalagem desejada que possui um tempo de dosagem correspondente aos dados de prescrição do paciente que são para a embalagem que está sendo preenchida no momento. Uma vez que o conjunto de ferramentas de extremidade de braço pega-e-põe robótico tenha transferido o produto farmacêutico sólido oral para a localização de embalagem desejada, unidades de sensoreação adicionais garantem que a transferência seja completada na localização de embalagem desejada a fim de verificar que a unidade pega-e-põe robótica soltou o produto farmacêutico sólido oral em uma localização de embalagem desejada. Se o sensor de formação de imagem do dispositivo pega-e-põe robótico determina que o produto farmacêutico sólido oral apresentado na bandeja ou no tubo não equivale ao farmacêutico sólido oral esperado, de acordo com os dados atuais de prescrição do paciente, o sistema então emite um alerta para o operador do sistema, a fim de evitar a transferência errada de produtos farmacêuticos sólidos orais para o material de acondicionamento e não pegará esse farmacêutico sólido oral.
[006] De acordo com uma modalidade exemplar preferida da presente invenção, uma bandeja de verificação de medicação ou unidade de sensoreação de transferência está localizada entre o conjunto de ferramentas de extremidade de braço para o mecanismo pega-e-põe robótico e uma embalagem de produto farmacêutico sólido oral ou um armazenamento temporário com localizações de cavidade correspondentes às cavidades de uma embalagem de farmacêutico sólido a ser preenchido pelo sistema. A bandeja de verificação de medicação ou unidade de sensoreação de transferência inclui de preferência uma pluralidade de sensores que operam para confirmar a transferência do conjunto de ferramentas de extremidade de braço pega-e-põe robótico e a localização da cavidade de embalagem corresponde aos dados de prescrição que estão sendo preenchidos pelo sistema. É preferível que o sistema seja capaz de garantir que uma localização de cavidade específica esteja sendo preenchida confirmando a soltura do farmacêutico sólido oral do conjunto de ferramentas de extremidade de braço pega-e-põe robótico.
[007] De acordo com uma primeira modalidade exemplar preferida da presente invenção, são usadas uma ou mais unidades de sensoreação ópticas para garantir que o produto farmacêutico sólido oral que é transferido pelo dispositivo pega-e-põe robótico realmente caia na localização de cavidade de embalagem específica a ser preenchida pelo sistema. Em uma primeira modalidade exemplar preferida, uma unidade de sensor óptico inclui um emissor que emite um feixe largo que cobre pelo menos substancialmente uma região acima da localização da cavidade a ser preenchida. Uma ou mais unidades de recepção estão localizadas em frente à unidade emissora e sensoream o feixe emitido gerado pelo emissor. Um sinal de interrupção é gerado quando uma ou mais unidades de recepção sensoream que pelo menos uma parte do feixe foi interrompida. Uma vez que o emissor e a unidade de recepção são de preferência individualmente associados a cada localização da cavidade de embalagem, é possível confirmar que um farmacêutico sólido oral que foi transferido pela unidade pega-e-põe robótica da bandeja de dispensação ou tubo especificamente para uma localização de cavidade de embalagem de farmacêutico sólido oral desejada correspondente aos dados de prescrição do paciente. Esta técnica garante uma conformidade rigorosa para o acondicionamento de produtos farmacêuticos sólidos orais de acordo com dados de prescrição do paciente armazenados. É também preferido que os sensores da bandeja de verificação de medicação ou unidade de sensoreação de transferência sensoreem preferencialmente qualquer violação adicional do feixe imediatamente após a soltura do produto farmacêutico sólido oral de modo a garantir que o produto farmacêutico sólido oral não salte da localização de acondicionamento de farmacêutico sólido oral quando o produto farmacêutico sólido oral é soltado pelo dispositivo pega-e-põe robótico.
[008] Uma verificação adicional também pode ser realizada por formação de imagem dos farmacêuticos embalados e equivalência dos farmacêuticos sólidos orais localizados dentro de cada cavidade de embalagem com os dados de prescrição do paciente correspondentes para o tempo de dosagem específico correspondente à localização da cavidade de embalagem. De acordo com as verificações anteriores, é possível garantir que as cavidades de embalagem de farmacêutico sólido oral individuais tenham sido preenchidas com as doses apropriadas correspondentes a dados predeterminados de prescrição do paciente com absoluta confiança. Os sistemas convencionais não foram capazes de fornecer esse alto nível de confiança para os sistemas de acondicionamento de farmacêutico sólido oral automatizados existentes. A presente invenção supera essas falhas e deficiências dos sistemas existentes, proporcionando assim uma solução de acondicionamento muito mais econômica e eficiente.
Breve Descrição dos Desenhos:
[009] a Figura 1 ilustra uma primeira modalidade exemplar do sistema de acondicionamento de farmacêutico sólido oral pega-e-põe robótico geral da presente invenção; a Figura 2 ilustra uma primeira modalidade exemplar da bandeja de verificação de medicação ou unidade de sensoreação de transferência da presente invenção; a Figura 3 ilustra uma segunda modalidade exemplar da bandeja de verificação de medicação ou unidade de sensoreação de transferência da presente invenção; a Figura 4 ilustra uma ilustração do diagrama de fluxo do processo para verificar automaticamente o acondicionamento de farmacêuticos sólidos orais; a Figura 5 ilustra uma segunda modalidade exemplar da bandeja de transferência ou cassete de farmacêutico sólido oral da presente invenção.
Descrição Detalhada das Modalidades Atualmente Preferidas
[0010] A Figura 1 ilustra uma primeira modalidade exemplar preferida da presente invenção que é geralmente mostrada em 10 na ilustração. Uma unidade pega-e-põe robótica 12 transfere produtos farmacêuticos sólidos orais das bandejas de transferência ou cassetes 14, 15, 16 em localizações de embalagem de farmacêuticos sólidos orais individuais de acordo com os dados de prescrição do paciente. As bandejas ou cassetes de transferência individuais 14, 15, 16 são preferencialmente transferidos para as respectivas localizações mostradas na ilustração por outro robô de transferência de uma localização de preparação em que um farmacêutico ou técnico preenche as bandejas ou cassetes individuais do armazenamento a granel. Uma verificação inicial é fornecida por um farmacêutico ou técnico para garantir que as medicações postas nas bandejas de transferência ou cassetes 14, 15, 16 equivalham à medicação designada para uma bandeja de transferência específica ou cassete. A verificação de codificação de barras ou outra codificação visual verificada automaticamente é de preferência usada pelo sistema automatizado para confirmar que uma bandeja ou cassete individual preparado adjacente à unidade pega-e-põe robótica 12 para preenchimento equivale à designação fornecida pelo farmacêutico ou técnico no momento de preenchimento.
[0011] Uma verificação adicional do farmacêutico sólido oral é realizada por uma unidade de formação de imagem (não mostrada) que está de preferência associada à porção de conjunto de ferramentas de extremidade de braço 18 da unidade pega-e-põe robótica 12. A unidade de formação de imagem fornece dados de imagem para comparação com uma biblioteca de dados de imagem que é usada para garantir que os farmacêuticos sólidos orais realmente pegos pela unidade pega-e-põe robótica 12 equivalham a um produto farmacêutico sólido oral esperado designado por uma prescrição a ser preenchido com base em uma pluralidade de características visuais, incluindo um ou mais dentre formato, tamanho e/ou cor do farmacêutico sólido oral. A unidade de formação de imagem também é usada de preferência para garantir que o conjunto de ferramentas de extremidade de braço seja posta adequadamente acima de um farmacêutico sólido oral específico, de modo que a ponta de sucção seja capaz de agarrar e mover um farmacêutico sólido individual. Uma unidade de processamento automatizada compara os dados de imagem reais com os dados de imagem esperados para determinar se há uma equivalência, se não houver equivalência, então um alerta será emitido para o operador do sistema.
[0012] De acordo com uma modalidade exemplar preferida, o conjunto de ferramentas de extremidade de braço encaixa inicialmente em uma ponta de sucção que é presa na bandeja de transferência ou cassete a partir do qual um farmacêutico oral sólido deve ser transferido para acondicionamento. A ponta de sucção é uma extremidade de borracha macia que é encaixada e removida do conjunto de ferramentas de extremidade de braço de cada cassete de modo que cada cassete ou bandeja de transferência tenha sua própria ponta de sucção dedicada, evitando assim o potencial de contaminação cruzada de diferentes medicações que são preenchidas pelo sistema. Uma vez que todas as medicações foram transferidas de uma bandeja de transferência ou cassete em particular para uma embalagem em particular que está sendo preenchida pelo sistema, a ponta de sucção do conjunto de ferramentas de extremidade de braço é novamente presa à sua bandeja de transferência ou cassete correspondente, de modo que esteja disponível para uso a próxima vez em que um produto farmacêutico oral sólido seja transferido da bandeja de transferência ou cassete. A ponta de sucção redonda é de preferência temporariamente presa na bandeja de transferência ou cassete por meio de uma estrutura semicircular de plástico de modo que o conjunto de ferramentas de extremidade de braço possa facilmente encaixar e desencaixar a ponta de sucção de cada cassete ou bandeja de transferência.
[0013] A Figura 1 também ilustra a localização da unidade de verificação de transferência medicação 20 que é posta acima de uma embalagem ou molde de embalagem a ser preenchido pelo sistema. A unidade de verificação de transferência de medicação 20 incorpora uma pluralidade de sensores que verificam a transferência para uma embalagem específica ou uma cavidade de molde de embalagem correspondente a uma prescrição do paciente que é preenchida pelo sistema.
[0014] A Figura 2 ilustra uma primeira modalidade exemplar da unidade de verificação de transferência de medicação 20. A unidade de verificação de transferência de medicação 20 inclui, de preferência, um arranjo de cavidades 22 que cada um proporciona individualmente um trajeto de transferência para um farmacêutico oral sólido que é embalado pelo sistema da presente invenção. O arranjo de cavidades 22 da unidade de verificação de transferência de medicação 20 corresponde de preferência às cavidades individuais de uma embalagem de produto farmacêutico sólido oral que está localizada abaixo da unidade de verificação de transferência de medicação 20. Cada cavidade da embalagem ou molde de embalagem corresponde a um tempo de dosagem do paciente específico e o sistema transfere automaticamente cada farmacêutico sólido oral requerido em sua localização especificada rigorosamente de acordo com dados predeterminados de prescrição do paciente usando a unidade pega-e-põe robótica.
[0015] A Figura 2 também ilustra uma pluralidade de unidades de emissor eletromagnético 26 que são usadas para verificar que a medicação transferida pela unidade pega-e-põe robótica realmente cai em uma cavidade de embalagem desejada ou localização de molde. De acordo com esta primeira modalidade, uma unidade de recepção de energia eletromagnética (não mostrada) é posta em oposição a cada uma das unidades emissoras eletromagnéticas e um trajeto é formado na unidade de verificação de transferência de medicação 20 através do trajeto de transferência de farmacêutico sólido oral para cada cavidade em uma dada linha ou coluna da unidade de verificação de transferência medicação 20 a fim de confirmar que um farmacêutico sólido oral foi depositado na cavidade desejada de acordo com os dados de prescrição do paciente predeterminados. De acordo com esta primeira modalidade da unidade de verificação de transferência medicação 20, é possível verificar que um produto farmacêutico sólido oral foi depositado pelo conjunto de ferramentas de extremidade de braço, mas a verificação só é possível para linhas ou colunas da unidade de verificação de transferência medicação 20. Os versados na técnica verificarão que os emissores e receptores adicionais podem ser usados a fim de fornecer uma maior resolução para a verificação de soltura da pílula em cada cavidade individual. A unidade de verificação de transferência de medicação 20 também atua como uma barreira entre cavidades para impedir a transferência inadvertida da medicação entre as cavidades.
[0016] A Figura 3 ilustra uma modalidade alternativa da unidade de verificação de transferência de medicação 20, em que cada cavidade 22 da unidade de verificação de transferência de medicação 20 inclui o seu próprio par de unidades de emissor e receptor eletromagnéticas para confirmar especificamente que um farmacêutico sólido oral foi soltado em uma cavidade específica de uma embalagem de acordo com os dados de prescrição do paciente. As unidades de emissor eletromagnético não são mostradas na ilustração da Figura 3. A Figura 3 ilustra a unidade de verificação de transferência de medicação 20 e as unidades de recepção eletromagnéticas individuais 30 que são individualmente associadas a cada cavidade da unidade de verificação de transferência de medicação 20. Quando um farmacêutico sólido oral individual é soltado pela unidade pega-e-põe robótica através de uma cavidade específica da unidade de verificação de transferência medicação 20, a unidade de verificação de transferência medicação 20 é capaz de sensorear e verificar a soltura do farmacêutico sólido oral com base em uma quebra no feixe que é recebido por cada uma das unidades de recepção eletromagnéticas 30. Esta sensoreação da soltura em cada cavidade individual fornece confirmação de que o farmacêutico sólido oral que foi soltado pela unidade pega-e-põe robótica na embalagem rigorosamente de acordo com os dados de prescrição do paciente pré-determinados. Os emissores e receptores eletromagnéticos individuais também podem ser usados para garantir que as pílulas não tenham saltado para fora das cavidades, verificando que apenas uma única quebra no feixe está associada a cada soltura de pílula.
[0017] Podem ser usados dados de imagem adicionais de unidades de sensoreação óptica posicionadas acima e/ou abaixo da cavidade de embalagem para confirmar ainda que cada cavidade individual foi devidamente preenchida com os farmacêuticos sólidos orais rigorosamente de acordo com os dados predeterminados de prescrição do paciente.
[0018] A Figura 4 é um diagrama de fluxo que ilustra o processo geral para verificar automaticamente a colocação de farmacêuticos sólidos orais em cavidades específicas de uma embalagem rigorosamente de acordo com dados de prescrição do paciente armazenados em uma memória eletrônica de um controlador de computador que é usado para controlar a maquinaria de acondicionamento. Na etapa 44, um farmacêutico ou técnico verifica a transferência de medicação do armazenamento em massa para o tubo ou dispensador apropriado para a medicação especificada. O tubo de medicação é devolvido a um carrossel onde pode ser recuperado automaticamente por um robô para transferência para o dispositivo pega-e-põe robótico da presente invenção. É preferido que um código de barras, um código QR ou um leitor rfid associado ao sistema lê um código no tubo antes de ser posicionado em uma localização específica em uma área de preparação, de modo que um recuperador robótico pode transferir o tubo desejado automaticamente para a unidade pega-e-põe robótica.
[0019] Na etapa 44, um código de barras ou outro leitor automatizado lê um código ou dados do tubo quando ele é transferido para a área de preparação do sistema de acondicionamento pega-e-põe robótico a fim de garantir que o sistema transfira a medicação desejada. Na etapa 46, os dados de imagem da unidade pega-e-põe verificam que a pílula individual que está sendo transferida tem características físicas que equivalem às da pílula esperada. Na etapa 48, o sistema verifica a soltura da pílula na cavidade de embalagem específica correspondente aos dados de prescrição do paciente. Finalmente, na etapa 50, a embalagem resultante é rotulada e selada com os dados específicos do paciente depois que todos as medicações necessárias para todas as doses especificadas por dados de prescrição do paciente foram preenchidas pelo sistema nas cavidades de embalagem do produto.
[0020] Em uma versão alternativa mais manual do sistema, a bandeja de verificação de transferência de medicação inclui uma ou mais luzes que iluminam em uma região da bandeja correspondente a uma cavidade específica do acondicionamento a ser preenchida com um farmacêutico sólido oral. Isso auxilia na transferência manual de farmacêuticos sólidos orais em cavidades de embalagem específicas de acordo com dados de prescrição paciente. As operações remanescentes associadas à transferência de pílula podem então ser realizadas de acordo com a transferência manual para uma cavidade de embalagem. O sistema faz com que uma ou mais luzes em uma região específica se iluminem para orientar o usuário a pôr um farmacêutico sólido em uma localização de embalagem desejada correspondente aos dados de prescrição do paciente.
[0021] A Figura 5 ilustra os detalhes do conjunto de ferramentas de extremidade de braço para o dispositivo pega-e-põe robótico que é geralmente mostrado em 60. As linhas de alta pressão e baixa pressão 62 e 64 operam para gerar um vácuo no tubo de sucção 65. Um sensor de pressão 66 localizado próximo do tubo de sucção 65 opera para garantir que uma pílula tenha sido pegas pelo sistema com base em uma mudança de pressão predeterminada no sensor de pressão 66. Uma válvula 67 é um comutador de solenoide pneumático que aplica seletivamente o vácuo no tubo de sucção 65. O comutador é de preferência um comutador de 2 mseg, o que provoca a mudança de pressão dentro de 10 mseg no extremidade do tubo de sucção dentro de 10 mseg. O comutador de solenoide ou válvula 67 consiste em quatro entradas padrão e as entradas A e B são o fornecimento de pressão negativa e pressão positiva. A entrada A é acoplada diretamente ao ejetor de vácuo que fornece a pressão negativa e a entrada B é diretamente acoplada a um regulador de pressão positiva que fornece baixa pressão positiva. Como resultado, a entrada P é a entrada que fornece a pressão de vácuo e a pressão positiva para o tubo de sucção. As entradas A e B sempre têm o vácuo e a pressão positiva ativa durante as operações de pegar e pôr. Este arranjo garante mudanças rápidas de pressão na extremidade do tubo de sucção 65. A pressão positiva é necessária para remover de forma simples e efetiva a pressão de vácuo na extremidade do tubo de sucção 65.
[0022] Para realizar a verificação da soltura de pílula, é preferível usar emissores tal como o modelo LV S 62 fabricado por Keyence como um emissor óptico junto com um sensor óptico. Alternativamente, um diodo emissor de infravermelho de semicondutor Fairchild pode ser usado como fonte de luz em conjunto com um sensor óptico. Os versados na técnica verificarão que praticamente qualquer emissor e sensor pode ser usado para sensorear uma quebra no feixe de emissão sensoreado associado com o trânsito de um farmacêutico sólido oral em uma cavidade de embalagem do produto. Em um arranjo alternativo, reconhece-se que uma ou mais unidades de formação de imagem podem ser usadas para sensorear o trânsito de farmacêuticos sólidos orais em cavidades de embalagem, mas esse arranjo requer processamento de dados de imagem adicional para identificar a transferência para uma cavidade de embalagem específica.
[0023] Os especialistas na técnica verificarão que podem ser feitas várias substituições e alterações nos sistemas e métodos descritos na aplicação instantânea enquanto ainda estão dentro do escopo das reivindicações anexas.

Claims (10)

1. Método para verificar automaticamente o acondicionamento de medicações farmacêuticas sólidas orais, caracterizado pelo fato de que compreende: usando uma ferramenta de extremidade de braço (18) de um mecanismo robótico de transferência pega-e-põe (12), engatar uma ponta de sucção que é fixada a um de uma pluralidade de recipientes de dispensação (14, 15, 16) a partir dos quais um medicamento farmacêutico sólido oral deve ser transferido para embalagem; verificar a colocação de uma pluralidade de farmacêuticos sólidos orais em cada um da pluralidade de recipientes de dispensação, sendo cada recipiente de dispensação individual dedicado a uma medicação farmacêutica sólida oral específica; transferir automaticamente a pluralidade de recipientes de dispensação para uma localização de preparação do mecanismo de transferência pega-e-põe robótico e verificar que cada recipiente de dispensação específico está localizado em uma localização de preparação específica para transferir farmacêuticos sólidos orais do recipiente de dispensação; usar o mecanismo de transferência pega-e-põe robótico para transferir automaticamente medicações farmacêuticas sólidas orais individuais de cada um da pluralidade de recipientes de dispensação para localizações de cavidade (22) de embalagem correspondentes aos dados de prescrição do paciente e verificar automaticamente que cada medicação farmacêutica sólida oral transferida pelo mecanismo de transferência pega-e-põe robótico equivale a parâmetros físicos predeterminados de um farmacêutico sólido oral que é especificado para transferência para uma localização de cavidade (22) de embalagem específica de uma embalagem com base nos dados de prescrição do paciente, em que cada um da pluralidade de recipientes de dispensação tem sua própria ponta de sucção dedicada, e em que uma vez que todas as medicações farmacêuticas sólidas orais foram transferidas de um da pluralidade de recipientes de dispensação para os locais da cavidade da embalagem de acordo com os dados de prescrição do paciente, a ponta de sucção é presa ao seu recipiente de dispensação correspondente; verificar automaticamente que cada farmacêutico sólido oral foi soltado na localização da cavidade de embalagem especificada de acordo com os dados de prescrição do paciente; e selar e imprimir automaticamente a identificação do paciente e os dados de prescrição na embalagem, uma vez que todos os farmacêuticos sólidos orais especificados pelos dados de prescrição do paciente foram transferidos para as localizações da cavidade de embalagem especificadas pelos dados de prescrição do paciente.
2. Método para verificar automaticamente o acondicionamento de medicações farmacêuticas sólidas orais de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de verificar automaticamente que cada farmacêutico sólido oral foi soltado na localização da cavidade de embalagem especificada de acordo com os dados de prescrição do paciente inclui tanto a aquisição e comparação automatizada de dados de imagem quanto a verificação de localização de soltura específica de cavidade.
3. Método para verificar automaticamente o acondicionamento de medicações farmacêuticas sólidas orais de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que usar o mecanismo robótico de transferência pega-e-põe (12) para transferir automaticamente medicações farmacêuticas sólidas orais individuais compreende a ativação de um comutador solenoide pneumático para aplicar seletivamente um vácuo na extremidade de um tubo de sucção.
4. Método para verificar automaticamente o acondicionamento de medicações farmacêuticas sólidas orais de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente confirmar que cada localização da cavidade de embalagem foi devidamente preenchida com a medicação farmacêutica sólida oral estritamente de acordo com os dados de prescrição do paciente usando dados de imagem de uma unidade de detecção óptica posicionada abaixo da localização da cavidade de embalagem.
5. Método para verificar automaticamente o acondicionamento de medicações farmacêuticas sólidas orais de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma unidade de validação de transferência para confirmar a transferência do mecanismo de transferência robótico pega-e-põe para os locais da cavidade de embalagem está localizada entre o mecanismo de transferência robótico pega-e-põe e os locais da cavidade de embalagem, a unidade de validação de transferência tendo locais de cavidade correspondentes aos locais de cavidade da embalagem; e o método compreendendo a confirmação da transferência do mecanismo de transferência robótico pega-e-põe para os locais da cavidade de embalagem usando a unidade de validação de transferência.
6. Método para verificar automaticamente o acondicionamento de medicações farmacêuticas sólidas orais de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a unidade de validação de transferência compreende um feixe emissor que se estende entre uma unidade emissora eletromagnética e uma unidade receptora de energia eletromagnética; e confirmar a transferência do mecanismo robótico de transferência pega-e-põe (12) para os locais de cavidade de embalagem compreende detectar uma ruptura no feixe emissor.
7. Método para verificar automaticamente o acondicionamento de medicações farmacêuticas sólidas orais de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o feixe emissor se estende através de um ou ambos de uma linha ou coluna de locais de cavidade da unidade de validação de transferência.
8. Método para verificar automaticamente o acondicionamento de medicações farmacêuticas sólidas orais de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada localização de cavidade compreende um feixe emissor dedicado.
9. Método para verificar automaticamente o acondicionamento de medicações farmacêuticas sólidas orais de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os parâmetros físicos predeterminados compreendem características visuais do produto farmacêutico sólido oral armazenado como dados de imagem; os parâmetros físicos predeterminados são detectados usando um imageador óptico; e a verificação automática de que cada medicação farmacêutica sólida oral transferida pelo mecanismo robótico de transferência pega-e-põe (12) corresponde a parâmetros físicos predeterminados compreende comparar os dados de imagem com uma biblioteca contendo uma pluralidade de dados de imagem para uma pluralidade de produtos farmacêuticos sólidos orais.
10. Método para verificar automaticamente o acondicionamento de medicações farmacêuticas sólidas orais de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada ponta de sucção é redonda e está temporariamente presa a um respectivo de uma pluralidade de recipientes de dispensação por meio de uma estrutura semicircular.
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