BR112016028468A2 - modo de espera de um robô humanoide - Google Patents

modo de espera de um robô humanoide

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BR112016028468A2
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Maisonnier Bruno
Collette Cyrille
Monceaux Jérôme
Dalibard Sébastien
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Abstract

é descrito um método implementado por computador para executar um modo de espera para um robô, compreendendo as etapas de medir um ou mais parâmetros associados com uma ou mais partes do robô (por exemplo, a temperatura de um ou mais motores); receber uma ou mais regras de otimização de espera associadas aos referidos parâmetros (por exemplo, maximizar a dissipação do calor do motor) e executar uma ou mais regras de otimização de espera recebidas (por exemplo, executar uma animação de corpo para resfriar motores). os parâmetros monitorados compreendem medidas de temperatura do motor e/ou valores de consumo de energia e/ou valores que quantificam sinais de desgaste. as regras de otimização compreendem a minimização do consumo de energia e/ou a minimização do desgaste e/ou a maximização da dissipação do calor. nas fases de desenvolvimento, uma animação predefinida pode ser associada a uma pontuação valiosa de engajamento social. são descritos outros aspectos, incluindo a utilização opcional de acessórios. aspectos do sistema e programas de computador são descritos.
BR112016028468A 2014-06-05 2015-06-05 modo de espera de um robô humanoide BR112016028468A2 (pt)

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