BR112016023999A2 - monitoramento da atividade de um robô - Google Patents

monitoramento da atividade de um robô

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BR112016023999A2
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BR
Brazil
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robot
software application
monitoring
execution
software
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Application number
BR112016023999A
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Barbieri Gabriele
GATE Gwennaël
Monceaux Jérôme
Original Assignee
Softbank Robotics Europe
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Publication date
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1661—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by task planning, object-oriented languages

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Abstract

é revelado um método implantado por computador de lidar com um aplicativo de software em um robô, tal robô executando vários aplicativos de software, no mínimo dois aplicativos de software competindo pela execução, o método compreendendo as etapas de: monitorar a execução de no mínimo um aplicativo de software; em resposta ao recebimento de uma solicitação de modificação, modificar tal no mínimo um aplicativo de software; execução do aplicativo de software no robô. os desenvolvimentos descritos por exemplo compreendem o uso de regras de modificação e/ou execução, a modificação de um aplicativo de software baseado no monitoramento de um ou mais aplicativos de software, exemplos de supervisão centralizada ou distribuída e exemplos de funções possíveis diferentes endossadas pela fabricante do robô e fornecedores de aplicativos. fig. 2
BR112016023999A 2014-04-17 2015-04-17 monitoramento da atividade de um robô BR112016023999A2 (pt)

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