KR101257896B1 - 스마트 서비스 로봇 운영 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스마트 서비스 로봇 운영 시스템 및 방법에 관한 것으로, 복수개의 서비스 어플리케이션을 저장 및 관리하고, 지능형 서비스 로봇으로부터의 서비스 어플리케이션 요청에 따라 해당 서비스 어플리케이션을 제공하는 통합 관제 서버, 특정 서비스 어플리케이션을 상기 통합 관제 서버에 요청 및 다운로드 받아, 해당 서비스를 제공하는 지능형 서비스 로봇을 포함한다.
따라서 본 발명에 따르면, 지능형 서비스 로봇을 이용하고 있는 사용자가 지능형 서비스 로봇의 운용과 관련한 특정 목적의 어플리케이션이 필요한 경우, 온라인을 통해 용이하게 다운로드받아 자신의 지능형 서비스 로봇에 적용하여 로봇이 제공하는 서비스를 용도에 맞게 최적화하여 사용할 수 있다.
따라서 본 발명에 따르면, 지능형 서비스 로봇을 이용하고 있는 사용자가 지능형 서비스 로봇의 운용과 관련한 특정 목적의 어플리케이션이 필요한 경우, 온라인을 통해 용이하게 다운로드받아 자신의 지능형 서비스 로봇에 적용하여 로봇이 제공하는 서비스를 용도에 맞게 최적화하여 사용할 수 있다.
Description
본 발명은 스마트 서비스 로봇 운영 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지능형 서비스 로봇이 현장에서 새로운 로봇 서비스가 필요할 때 그 서비스를 위한 서비스 어플리케이션을 통합 관제 서버에 요청하면, 상기 통합관제서버가 해당 서비스 어플리케이션을 제공하고, 상기 지능형 서비스 로봇은 상기 통합 관제 서버로부터 다운로드된 서비스 어플리케이션을 이용하여 다양한 환경과 용도에 맞는 서비스를 제공하는 스마트 서비스 로봇 운영 시스템 및 방법에 관한 것이다.
지능형 로봇을 다양한 환경과 용도에 맞게 운용하기 위해서는 특정 목적의 서비스나 콘텐츠를 필요로 하며, 이 서비스나 콘텐츠를 효율적으로 개발하기 위해서는 개발 도구가 반드시 필요하다. 현재까지의 개발 도구는 해당 로봇을 위해서만 사용할 수 있는 종속적인 형태로 필요에 의해서 주로 로봇 제작사에 의해 개발되어 사용해 왔다.
상기와 같은 이유 때문에 지능형 로봇의 콘텐츠나 서비스를 개발하기 위한 개발도구는 특정한 로봇을 위해서만 지극히 제한된 범위에서 사용되고 있으며, 이 개발 도구 자체의 보급을 통한 확산이나 비즈니스가 이루어질 수 없는 상황이다.
새로운 성장 동력으로서 로봇 산업을 장착시키고, 활성화하기 위해서는 서비스 어플리케이션 개발과 보급을 용이하게 할 수 있는 로봇 서비스 통합개발환경의 개발과 보급이 절실하게 필요하다.
또한, 종래의 경우 지능형 로봇의 서비스나 콘텐츠 개발을 위한 개발도구가 각 로봇에 종속적인 형태로 개발이 되어, 다른 로봇의 서비스나 콘텐츠를 개발하기 위한 용도로 사용할 수 없다는 문제가 있었다. 이는 향후 사람들의 개성만큼이나 다양해질 로봇의 서비스를 개발할 수 없는 고비용 저효율 구조의 로봇 서비스 통합개발환경을 사용하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 지능형 서비스 로봇을 이용하고 있는 사용자가 지능형 서비스 로봇의 운용과 관련된 특정 목적의 서비스 어플리케이션을 온라인을 통해 용이하게 다운로드받아 로봇에 내장되어 있는 어플리케이션 실행 엔진을 통해 실행하여 다양한 환경과 용도에 맞는 서비스를 제공할 수 있는 스마트 서비스 로봇 운영 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 하나의 지능형 서비스 로봇을 이용하여 다양한 서비스, 예를 들어 안내 도우미 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 교육용 로봇, 광고 홍보 로봇, 보안 로봇, 행사 도우미 로봇, 로봇 사회자 등과 같은 다양한 지능형 로봇으로 사용할 수 있는 스마트 서비스 로봇 운영 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 로봇의 특성에 상관없이 시장과 사용자의 니즈(needs)에 따라 다양하고 서비스 현장 실정에 맞는 서비스 어플리케이션을 DB화하여 저장, 평가, 관리 및 업데이트할 수 있는 로봇 서비스 통합개발환경을 개발하고, 이의 보급과 확산을 통한 비즈니스를 창출하여 로봇 산업을 활성화하기 위한 스마트 서비스 로봇 운영 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따르면, 복수개의 서비스 어플리케이션을 저장 및 관리하고, 지능형 서비스 로봇으로부터의 서비스 어플리케이션 요청에 따라 해당 서비스 어플리케이션을 제공하는 통합 관제 서버, 특정 서비스 어플리케이션을 상기 통합 관제 서버에 요청 및 다운로드 받아, 해당 서비스를 제공하는 지능형 서비스 로봇을 포함하는 스마트 서비스 로봇 운영 시스템이 제공된다.
상기 통합 관제 서버는 서비스 어플리케이션별 동작 결과 및 상태 정보를 각 지능형 서비스 로봇으로부터 수신하여 기간 및 평가지표 별로 저장하고 통계 수치화하여, 지능형 서비스 로봇이 수행하고 있는 서비스에 대한 우선순위를 산정하고 조정하여 상황에 적합한 최적의 서비스 어플리케이션을 지속적으로 업데이트하여 관리한다.
또한, 상기 통합 관제 서버는 상기 지능형 서비스 로봇으로부터의 서비스 어플리케이션 요청에 따라 해당 서비스 어플리케이션 식별정보가 어플리케이션 데이터베이스에 존재하는지의 여부를 판단하고, 존재하는 경우 상기 서비스 어플리케이션을 상기 어플리케이션 데이터베이스로부터 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇에 제공한다.
또한, 상기 통합 관제 서버는 상기 서비스 어플리케이션 식별정보가 상기 어플리케이션 데이터베이스에 존재하지 않은 경우, 상기 서비스 어플리케이션의 신규 등록을 요청하는 서비스 어플리케이션 등록 요청 신호를 출력한다.
또한, 상기 통합 관제 서버는 상기 서비스 어플리케이션의 신규 등록 요청에 따라 운용자 또는 공급자에 의해 신규 작성된 서비스 시나리오 어플리케이션과 콘텐츠 어플리케이션을 상기 서비스 어플리케이션 식별정보와 매핑하여 상기 어플리케이션 데이터베이스에 등록한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 통신망을 통해 통합관제서버와 통신을 수행하는 통신부, 상기 통신부를 통해 상기 통합관제서버로부터 다운로드된 서비스 어플리케이션들이 저장된 저장부, 사용자로부터 서비스 어플리케이션 다운로드 요청 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 서비스 어플리케이션 다운로드 요청 명령이 입력된 경우, 서비스 어플리케이션 요청 신호를 상기 통신부를 통해 통합관제서버로 전송하고, 상기 통합관제서버로부터 해당 서비스 어플리케이션을 수신하여 상기 저장부에 저장하는 어플리케이션 업데이트부, 상기 저장부에 저장된 서비스 어플리케이션 중에서 적어도 하나의 서비스 어플리케이션 실행이 요청된 경우, 상기 실행 요청된 서비스 어플리케이션에 대한 정보를 상기 저장부로부터 추출하여 해당 서비스를 제공하는 서비스 실행 제어부를 포함하는 지능형 서비스 로봇이 제공된다.
상기 지능형 서비스 로봇은 동작 상태, 서비스 상황, 주변 상황, 사용자 정보 중 적어도 하나의 상황정보를 인식하여 상기 서비스 실행 제어부와 상기 통합관제서버로 전송하는 상황 인식부를 더 포함하고, 상기 서비스 실행 제어부는 상기 상황 인식부로부터의 상황정보를 기초로 필요한 동작을 결정하여 상기 저장부로부터 해당 동작에 따른 서비스 시나리오 및 콘텐츠를 획득하여 해당 동작을 수행한다.
상기 서비스 어플리케이션은 지능형 서비스 로봇이 특정 목적 서비스를 수행할 때 상황정보를 취득하는 인식 기술로 구성된 인식 어플리케이션, 상기 인식 어플리케이션 정보에 따라 로봇 서비스를 단계적으로 전개하는 로봇 지능에 해당하는 서비스 시나리오 어플리케이션과 단위 서비스 시나리오의 표현에 사용되는 콘텐츠 어플리케이션으로 구성된다.
상기 서비스 어플리케이션 요청 신호는 사용자 식별정보, 지능형 서비스 로봇 식별정보, 사용자에 의해 다운로드 요청된 서비스 어플리케이션 식별정보를 포함한다.
상기 서비스 실행 제어부는 상기 사용자 인터페이스부를 통해 선택된 서비스 어플리케이션의 실행이 요청된 경우, 상기 선택된 서비스 어플리케이션의 식별정보와 매핑된 서비스 시나리오를 상기 저장부로부터 불러내고, 상기 불러낸 시나리오에 따라 동작하기 위한 콘텐츠를 상기 저장부로부터 불러와 상기 서비스 어플리케이션에 해당하는 서비스를 제공한다.
상기 지능형 서비스 로봇은 상기 저장부에 저장된 서비스 시나리오를 구성하는 사건, 행위, 상황을 편집하고, 상황 간의 연결을 통해 하나의 서비스 시나리오를 편집하는 시나리오 편집부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 지능형 서비스 로봇은 광고, 광고주 식별정보, 광고 식별정보를 포함하는 광고정보가 저장된 광고정보 저장부, 광고를 출력하는 출력부, 광고 스케줄에 따라 상기 광고정보 저장부에 저장된 광고 또는 상기 통신부를 통해 상기 통합관제서버로부터 수신된 광고를 상기 출력부를 통해 출력하도록 제어하는 광고 실행 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 광고실행 제어부는 각 광고의 출력 횟수, 광고 식별정보, 광고주 식별정보를 포함하는 광고출력정보를 상기 통신부를 통해 상기 통합관제서버로 전송한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 통신망을 통해 지능형 서비스 로봇과의 통신을 수행하는 통신부, 복수 개의 지능형 서비스 로봇 각각에 대한 로봇 식별정보, 사용자 식별정보, 동작 상태, 로봇 프로덕트 정보 중 적어도 하나가 저장된 로봇 정보 데이터베이스, 서비스 어플리케이션이 저장된 어플리케이션 데이터베이스, 상기 통신부를 통해 연결된 복수 개의 지능형 서비스 로봇의 상황 정보를 실시간으로 모니터링하여 상기 로봇 정보 데이터베이스를 업데이트하는 로봇 정보 모니터링부, 상기 통신부를 통해 지능형 서비스 로봇으로부터 서비스 어플리케이션 요청 신호가 수신된 경우, 상기 로봇 정보 데이터베이스를 검색하여 해당 사용자의 인증을 수행하는 가입자 인증부, 상기 가입자 인증부의 인증결과 인증된 사용자인 경우, 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호에 포함된 서비스 어플리케이션 식별정보가 상기 어플리케이션 데이터베이스에 존재하는지의 여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 해당 서비스 어플리케이션을 상기 어플리케이션 데이터베이스로부터 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇에 제공하는 어플리케이션 제공부를 포함하는 통합 관제 서버가 제공된다.
상기 통합 관제 서버는 상기 로봇 정보 모니터링부를 통해 수신된 서비스 어플리케이션별 동작 결과 및 상태 정보를 기간 및 평가지표 별로 저장하고 통계 수치화하여, 로봇이 수행하고 있는 서비스에 대한 우선순위를 산정하고 조정하여 상황에 적합한 최적의 서비스 어플리케이션을 지속적으로 업데이트하여 관리하는 로봇 서비스 관리부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 통합 관제 서버는 상기 어플리케이션 제공부로부터 어플리케이션 등록 요청 신호가 수신된 경우, 해당 서비스 어플리케이션을 위한 서비스 시나리와 콘텐츠를 운용자 또는 공급자로부터 입력받아 상기 어플리케이션 데이터베이스에 등록하거나, 상기 어플리케이션 데이터베이스에 저장된 서비스 시나리오를 편집하여 상기 어플리케이션 데이터베이스에 업데이트하는 서비스 시나리오 편집부를 더 포함할 수 있다.
상기 어플리케이션 제공부는 상기 서비스 어플리케이션 식별정보가 상기 어플리케이션 데이터베이스에 존재하는 경우 상기 서비스 어플리케이션을 상기 어플리케이션 데이터베이스로부터 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇에 제공하고, 존재하지 않은 경우 상기 서비스 어플리케이션의 신규 등록을 요청하는 서비스 어플리케이션 등록 요청 신호를 출력한다.
상기 서비스 어플리케이션은 지능형 서비스 로봇이 특정 목적 서비스를 수행할 때 상황정보를 취득하는 인식 기술로 구성된 인식 어플리케이션, 상기 인식 어플리케이션 정보에 따라 로봇 서비스를 단계적으로 전개하는 로봇 지능에 해당하는 서비스 시나리오 어플리케이션과 단위 서비스 시나리오의 표현에 사용되는 콘텐츠 어플리케이션으로 구성된다.
또한, 상기 통합 관제 서버는 각 광고에 대해 광고주 식별정보, 광고식별정보가 저장된 광고정보 데이터베이스, 상기 통신부를 통해 상기 지능형 서비스 로봇으로부터 광고출력정보가 수신된 경우, 상기 광고출력정보내 출력횟수를 근거로 해당 광고주에게 일정 금액을 지급하는 광고 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 광고 제어부는 광고주로부터 광고 등록이 요청된 경우, 해당 광고를 상기 광고정보 데이터베이스에 등록한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, (a) 지능형 서비스 로봇이 서비스 어플리케이션 다운로드 요청 명령을 입력받은 경우, 서비스 어플리케이션 요청 신호를 상기 통합관제서버로 전송하는 단계, (b) 상기 통합관제서버가 로봇 정보 데이터베이스를 검색하여 사용자 인증을 수행하고, 인증된 사용자인 경우 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호에 포함된 서비스 어플리케이션 식별정보가 어플리케이션 데이터베이스에 존재하는지의 여부를 판단하는 단계, (c) 상기 (b) 단계의 판단결과 존재하는 경우, 상기 어플리케이션 데이터베이스로부터 상기 서비스 어플리케이션 식별정보와 매핑된 서비스 어플리케이션을 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇으로 전송하는 단계, (d) 상기 지능형 서비스 로봇이 상기 서비스 어플리케이션을 수신 및 저장하는 단계를 포함하는 스마트 서비스 로봇 운영 방법이 제공된다.
상기 스마트 서비스 로봇 운영 방법은 상기 (d) 단계 이후, 특정 서비스 어플리케이션의 실행이 요청된 경우, 상기 지능형 서비스 로봇이 해당 서비스 어플리케이션의 식별정보와 매핑된 서비스 시나리오를 저장부로부터 불러내고, 상기 불러낸 시나리오에 따라 동작하기 위한 콘텐츠를 상기 저장부로부터 불러와 상기 서비스 어플리케이션에 해당하는 서비스를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 서비스 어플리케이션 요청 신호는 사용자 식별정보, 지능형 서비스 로봇 식별정보, 사용자에 의해 다운로드 요청된 서비스 어플리케이션 식별정보를 포함한다.
상기 (c)단계에서, 상기 (b) 단계의 판단결과, 상기 서비스 어플리케이션 식별정보가 상기 어플리케이션 데이터베이스에 존재하지 않은 경우, 상기 통합관제서버가 상기 서비스 어플리케이션의 신규 등록을 요청하는 서비스 어플리케이션 등록 요청 신호를 출력하는 단계, 상기 통합관제서버가 상기 신규 등록 요청된 서비스 어플리케이션을 위한 서비스 시나리와 콘텐츠를 운용자 또는 공급자로부터 입력받아 상기 어플리케이션 데이터베이스에 등록하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 지능형 서비스 로봇을 이용하고 있는 사용자가 지능형 서비스 로봇의 운용과 관련한 특정 목적의 어플리케이션이 필요한 경우, 온라인을 통해 용이하게 다운로드받아 자신의 지능형 서비스 로봇에 적용하여 로봇이 제공하는 서비스를 용도에 맞게 최적화하여 사용할 수 있다.
또한, 하나의 지능형 서비스 로봇을 이용하여 다양한 서비스, 예를 들어 안내 도우미 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 교육용 로봇, 광고 홍보 로봇, 보안 로봇, 행사 도우미 로봇, 로봇 사회자 등과 같은 다양한 지능형 로봇으로 사용할 수 있다.
또한, 로봇의 특성에 상관없이 시장과 사용자의 니즈(needs)에 따라 다양하고 서비스 현장 실정에 맞는 서비스 어플리케이션을 DB화하여 저장, 평가, 관리 및 업데이트할 수 있는 로봇 서비스 통합개발환경을 개발하고, 이의 보급과 확산을 통한 비즈니스를 창출하여 로봇 산업을 활성화할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 서비스 로봇 운영 시스템을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 서비스 로봇의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 3은 본 발명에 따른 통합 관제 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 서비스 로봇 운영 방법을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 서비스 로봇의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 3은 본 발명에 따른 통합 관제 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 서비스 로봇 운영 방법을 나타낸 도면.
본 발명의 전술한 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 서비스 로봇 운영 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 스마트 서비스 로봇 운영 시스템은 상황정보를 인식하여 통합 관제 서버(200)로 전송하는 지능형 서비스 로봇(100), 상기 지능형 서비스 로봇(100)을 원격에서 모니터링하는 통합관제서버(200)를 포함한다.
상기 지능형 서비스 로봇(100)은 사용자가 특정 서비스 어플리케이션의 다운로드를 요청한 경우, 서비스 어플리케이션 요청 신호를 상기 통합 관제 서버(200)로 전송하여 해당 서비스 어플리케이션을 수신 및 저장한다.
여기서, 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호는 사용자 식별정보(예를들면, 아이디/비밀번호), 지능형 서비스 로봇 식별정보, 사용자에 의해 선택된 서비스 어플리케이션의 식별정보 등을 포함한다. 상기 서비스 어플리케이션은 지능형 서비스 로봇이 특정 목적 서비스를 수행할 때 환경과 사용자 정보를 취득하는 인식 기술로 구성된 인식 어플리케이션, 상기 인식 어플리케이션 정보에 따라 로봇 서비스를 단계적으로 전개하는 로봇 지능에 해당하는 서비스 시나리오 어플리케이션과 단위 시나리오의 표현에 사용되는 콘텐츠 어플리케이션으로 구성되어 있다.
예를 들면, 상기 서비스 어플리케이션은 안내, 교육, 실버 케어 등의 서비스를 제공하는 것을 말하고, 상기 지능형 서비스 로봇은 해당 서비스를 서비스 시나리오에 따라 해당하는 콘텐츠를 불러와 제공한다.
상기 콘텐츠 어플리케이션은 상기 지능형 서비스 로봇이 로봇 서비스 시나리오에 따라 동작하기 위한 로봇 단위 표현기능(예를 들면, 멘트, 제스처, 사운드, 모바일, 디스플레이, LED, 얼굴 감정 표현 등)으로 구성되며 서비스 상황에 따라 단위표현기능 또는 복합 표현기능으로 로봇 표현을 의미한다. 예를 들면, 지능형 서비스 로봇이 인사를 할 때 인사 말, 동작, 사운드, LED 등을 혼합 또는 단위표현을 콘텐츠 어플리케이션으로 저장, 변경, 업데이트하여 로봇의 표현기능을 다양화 및 업데이트할 수 있다.
또한, 상기 지능형 서비스 로봇(100)은 사용자 요청에 따라 기 저장된 서비스 어플리케이션에 해당하는 서비스를 제공한다. 즉, 상기 지능형 서비스 로봇(100)은 상기 통합 관제 서버(200)로부터 서비스 시나리오 및 콘텐츠를 포함하는 서비스 어플리케이션을 다운로드받아 다양한 분야에 활용할 수 있다. 다시 말하면, 하나의 지능형 서비스 로봇을 이용하여 다양한 서비스, 예를 들어 청소용 로봇, 관공서 안내 로봇, 교육용 로봇 등과 같은 다양한 지능형 로봇으로 사용할 수 있다.
즉, 스마트 폰이 다양한 기능 또는 용도의 어플리케이션으로 쓰임새를 다양화하고 사용자와 시장의 니즈에 맞는 어플리케이션이 네트워크를 통해 공유 및 새로 제작되어 전 세계 수 천만대의 스마트 폰이 개인별 맞춤화가 가능하였듯이, 상기 지능형 서비스 로봇(100)은 로봇의 지능, 모바일 및 인식과 표현(발화, 제스처, 사운드 등)에 다양한 기능 또는 용도의 어플리케이션들을 접목하여 사용자와 시장의 니즈에 맞는 로봇의 쓰임새를 높이기 위한 것이다.
따라서, 상기 지능형 서비스 로봇(100)은 서비스 현장에서 새로운 로봇 서비스가 필요할 때 해당 서비스 어플리케이션을 상기 통합관제서버로부터 다운로드받아 해당 서비스를 제공한다.
또한, 상기 지능형 서비스 로봇(100)은 광고 정보를 저장하고 있다가, 광고 스케줄에 따라 해당 광고를 출력하고, 각 광고의 출력 횟수, 광고 식별정보, 광고주 식별정보를 포함하는 광고출력정보를 상기 통합관리서버로 전송한다.
상기와 같이 상기 지능형 서비스 로봇(100)은 실버케어 서비스, 베이비시팅 서비스, 애완동물 돌보기 서비스, 가사도우미 서비스, 에듀테인먼트(edutainment) 서비스, 멀티미디어 재생 서비스, 또는 시큐리티(security) 서비스 등의 응용 서비스를 제공하는 다양한 서비스 어플리케이션을 상기 통합관제서버(200)로부터 다운로드할 수 있고, 상기 다운로드된 서비스 어플리케이션에 해당하는 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 지능형 서비스 로봇(100)은 주변의 상황 정보를 센싱(Sensing)하고 센싱결과를 기초로 필요한 로봇의 동작을 결정하여 해당 동작을 수행한다. 즉, 지능형 서비스 로봇(100)은 인간의 눈 또는 귀에 해당하는 카메라 센서나 적외선 센서, 또는 마이크로폰 등의 센서를 이용하여 화상정보나 음성정보 등의 환경 정보를 입력받고, 인공지능이 탑재된 프로세서를 통해 현재상황을 판단하며, 이를 기초로 적절한 동작을 수행한다.
여기에서는 하나의 지능형 서비스 로봇만을 도시하였으나, 복수개의 지능형 서비스 로봇으로 구성할 수도 있다.
상기와 같은 역할을 수행하는 지능형 서비스 로봇(100)에 대한 상세한 설명은 도 2를 참조하기로 한다.
상기 통합 관제서버(200)는 상기 지능형 서비스 로봇(100)으로부터 서비스 어플리케이션 요청 신호가 수신된 경우, 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호에 포함된 서비스 어플리케이션 식별정보와 매핑된 서비스 어플리케이션을 어플리케이션 데이터베이스로부터 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇(100)에 제공한다.
또한, 통합관제서버(200)는 지능형 서비스 로봇(100)의 동작 상태, 서비스 상황 등을 포함하는 상황정보를 실시간으로 모니터링한다.
또한, 상기 통합 관제 서버(200)는 서비스 어플리케이션 별로 동작된 결과 및 상태 정보를 각 지능형 서비스 로봇으로부터 수신하여 기간 및 평가지표 별로 저장하고 통계 수치화하여, 지능형 서비스 로봇(100)이 수행하고 있는 서비스에 대한 만족도, 활용도, 적합도 등을 평가하여 우선순위를 산정하고 조정하여 상황에 적합한 최적의 서비스 어플리케이션을 지속적으로 업데이트하여 관리한다.
또한, 상기 통합 관제 서버(200)는 기 저장된 로봇 서비스 시나리오를 편집할 수도 있다.
또한, 상기 통합 관제 서버(200)는 각 광고에 대해 광고주 식별정보, 광고식별정보를 저장하고 있고, 상기 지능형 서비스 로봇으로부터 광고출력정보가 수신된 경우, 상기 광고출력정보내 출력횟수를 근거로 해당 광고주에게 일정 금액을 지급할 수도 있다.
상기와 같은 역할을 수행하는 통합관제서버(200)에 대한 상세한 설명은 도 3을 참조하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 서비스 로봇의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 지능형 서비스 로봇(100)은 통신부(102), 사용자 인터페이스부(104), 저장부(106), 어플리케이션 업데이트부(108), 상황 인식부(110), 출력부(112), 제어부(114), 주행부(116)를 포함한다.
상기 통신부(102)는 유선 통신망 또는 무선 통신망을 통해 통합관제서버와의 통신을 수행한다.
상기 사용자 인터페이스부(104)는 사용자로부터 새로운 로봇 서비스를 위한 서비스 어플리케이션 다운로드 요청 명령을 입력받는다.
상기 사용자 인터페이스부(104)는 키보드, 터치 패널, LCD 패널 등을 말하는 것으로서, 출력부의 역할을 수행할 수도 있다.
상기 저장부(106)에는 상기 통신부(102)를 통해 상기 통합관제서버로부터 다운로드된 서비스 어플리케이션이 저장되어 있다. 즉, 상기 저장부(106)에는 서비스 어플리케이션 식별정보와 해당 어플리케이션을 실행하기 위한 서비스 시나리오와 그 시나리오를 동작시키는데 필요한 콘텐츠가 패키지 형태로 저장되어 있다.
상기 서비스 어플리케이션은 지능형 서비스 로봇(100)이 특정 목적 서비스를 수행할 때 환경과 사용자 정보를 취득하는 인식 기술로 구성된 인식 어플리케이션, 상기 인식 어플리케이션 정보에 따라 로봇 서비스를 단계적으로 전개하는 로봇 지능에 해당하는 서비스 시나리오 어플리케이션과 단위 시나리오의 표현에 사용되는 콘텐츠 어플리케이션으로 구성되어 있다.
또한, 상기 서비스 어플리케이션은 안내, 교육, 실버 케어 등의 서비스를 제공하는 것을 말하고, 상기 콘텐츠는 상기 지능형 서비스 로봇(100)이 서비스 시나리오에 따라 동작하기 위한 음성, 멘트, 모션, 얼굴표정, 사운드 등을 말한다.
상기 상황 인식부(110)는 자신의 동작 상태, 서비스 상황, 주변 상황, 사용자 정보 등의 상황정보를 인식하여 상기 제어부(114)와 상기 통신부(102)를 통해 통합관제서버로 전송한다.
상기 상황 인식부(110)는 인간의 눈 또는 귀에 해당하는 카메라 센서, 적외선 센서, 마이크로폰 등의 센서일 수 있다. 상기 상황인식부(110)의 각 센서들은 서비스 환경 변수의 설정에 따라 온/오프되거나 특정 모드로 동작할 수 있다.
상기 어플리케이션 업데이트부(108)는 상기 사용자 인터페이스부(104)를 통해 서비스 어플리케이션 다운로드 요청 명령이 입력된 경우, 서비스 어플리케이션 요청 신호를 상기 통신부(102)를 통해 통합관제서버로 전송하고, 상기 통합관제서버로부터 해당 서비스 어플리케이션을 수신하여 상기 저장부(106)에 저장한다. 여기서, 상기 서비스 어플리케이션 다운로드 요청 명령은 사용자가 원하는 서비스를 수행하기 위한 어플리케이션을 선택하는 것을 말하고, 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호는 사용자 식별정보, 지능형 서비스 로봇 식별정보, 사용자에 의해 선택된 서비스 어플리케이션 식별정보 등을 포함한다.
상기 제어부(114)는 특정 서비스 어플리케이션의 실행 요청에 따라 해당 서비스 어플리케이션을 상기 저장부(106)로부터 획득하여 해당 서비스를 제공하도록 각 부의 동작을 제어한다.
상기와 같은 역할을 수행하는 제어부(114)는 서비스 실행 제어부(114a)를 말한다.
상기 서비스 실행 제어부(114a)는 상기 저장부(106)에 저장된 서비스 어플리케이션 중에서 적어도 하나의 서비스 어플리케이션 실행이 요청된 경우, 상기 실행 요청된 서비스 어플리케이션에 대한 정보를 상기 저장부(106)로부터 추출하여 해당 서비스를 제공한다. 즉, 사용자가 상기 사용자 인터페이스부(104)를 통해 원하는 서비스 어플리케이션 목록을 선택하여 실행을 요청하면, 상기 서비스 실행 제어부(114a)는 상기 선택된 서비스 어플리케이션의 식별정보와 매핑된 서비스 시나리오를 상기 저장부(106)로부터 불러내고, 상기 불러낸 시나리오에 따라 동작하기 위한 콘텐츠를 상기 저장부(106)로부터 불러와 상기 서비스 어플리케이션에 해당하는 서비스를 제공한다. 여기서, 상기 서비스는 교육 서비스, 실버 서비스, 광고 서비스 등을 말한다.
또한, 상기 서비스 실행 제어부(114a)는 상기 상황 인식부(110)를 통해 인식된 상황정보에 해당하는 서비스 시나리오를 상기 저장부(106)로부터 불러내고, 상기 불러낸 시나리오에 따라 동작하기 위한 콘텐츠를 상기 저장부(106)로부터 불러와 해당 서비스 어플리케이션에 해당하는 서비스를 제공한다.
또한, 상기 서비스 실행 제어부(114a)는 지능형 서비스 로봇의 몸체, 머리 및 팔다리와 같은 부분의 구동을 제어하고, 각종 시청각 신호의 출력을 제어할 수 있다.
상기 주행부(116)는 상기 제어부(114)로부터 출력되는 제어신호에 따라 우륜 및 좌륜모터(미도시)를 구동시켜 지능형 서비스 로봇(310)을 주행시킨다. 상기 주행부(116)의 우륜 및 좌륜모터(미도시)는 지능형 서비스 로봇(100)을 주행시키는 좌/우 바퀴와 연결되어 있다. 따라서, 우륜 및 좌륜모터의 회전속도와 회전 방향에 따라 지능형 서비스 로봇(100)은 전후좌우로 주행한다.
상기와 같이 구성된 지능형 서비스 로봇(100)은 서비스 시나리오를 구성하는 사건, 행위, 상황을 편집하고, 상황 간의 연결을 통해 하나의 서비스 시나리오를 편집하는 시나리오 편집부(120)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 하나의 서비스 시나리오는 입력된 사건과 이에 따라 반응하여 동작하는 로봇의 행위를 하나의 상황으로 설정하고, 설정된 상황이 서로 연결되어 구성된 것을 말한다.
즉, 상기 시나리오 편집부(120)는 지능형 서비스 로봇(100)에 입력되는 사건을 편집하고, 상기 지능형 서비스 로봇(100)이 서비스를 제공하기 위한 행위를 편집한 후, 상기 편집한 사건과 행위를 연결하여 상황을 편집하고, 상기 편집된 상황을 연결하여 지능형 서비스 로봇(100)이 제공하는 로봇 서비스 시나리오를 편집한다.
이때, 상기 시나리오 편집부(120)는 상기 지능형 서비스 로봇(100)의 사용자, 상기 지능형 서비스 로봇이 사용되는 환경, 상기 지능형 서비스 로봇(100)의 상태 등의 정보를 입력되는 사건으로 편집하고, 감정, 음성, 행동 등의 정보에 따라 상기 지능형 서비스 로봇(100)이 행위하도록 편집하며, 상기 편집한 사건과 행위를 연결하여 상황을 편집하고, 상기 연결한 사건과 행위와의 관계를 목록화하여 저장한다.
상기 지능형 서비스 로봇(100)은 다양한 사건과 행위, 상황이 존재하므로 이를 각각의 시나리오로 형성하여 사용자가 필요에 따라 적합한 시나리오를 불러내어 사용할 수 있게 한다.
또한, 상기 지능형 서비스 로봇(100)은 광고정보 저장부(118), 광고 실행 제어부(114b)를 더 포함할 수 있다.
상기 광고정보 저장부(118)에는 광고, 광고주 식별정보, 광고 식별정보를 포함하는 광고정보가 저장되어 있다.
상기 광고 실행 제어부(114b)는 광고 스케줄에 따라 상기 광고정보 저장부(118)에 저장된 광고 또는 상기 통신부(102)를 통해 상기 통합관제서버로부터 수신된 광고를 상기 출력부(112)를 통해 출력하도록 제어한다.
이때, 상기 광고실행 제어부(114b)는 각 광고의 출력 횟수, 광고 식별정보, 광고주 식별정보를 포함하는 광고출력정보를 상기 통신부(102)를 통해 상기 통합관리서버로 전송한다.
상기와 같이 구성된 지능형 서비스 로봇(100)은 하나의 지능형 서비스 로봇을 이용하여 다양한 스마트 서비스를 제공할 수 있다. 즉, 상기 지능형 서비스 로봇(100)은 안내 도우미 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 교육용 로봇, 광고 홍보 로봇, 보안 로봇, 행사 도우미 로봇, 로봇 사회자 등과 같은 다양한 지능형 로봇으로 사용할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 통합 관제 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 통합관제서버(200)는 통신부(204), 데이터베이스(202), 로봇정보 모니터링부(206), 가입자 인증부(208), 어플리케이션 제공부(210), 로봇 서비스 관리부(212), 서비스 시나리오 편집부(214), 각 부의 동작을 제어하는 제어부(216)를 포함한다.
상기 통신부(204)는 유선 통신망 또는 무선 통신망을 통해 지능형 서비스 로봇과의 통신을 수행한다.
상기 데이터베이스(202)는 로봇 정보 데이터베이스(202a), 어플리케이션 데이터베이스(202b)를 포함한다.
상기 로봇 정보 데이터베이스(202a)에는 원거리 또는 근거리에 있는 복수 개의 지능형 서비스 로봇 각각에 대한 로봇 식별정보, 사용자 식별정보, 동작 상태, 로봇 프로덕트 정보, 로봇 콘텐츠 등의 로봇 구성 정보가 저장되어 있다.
상기 어플리케이션 데이터베이스(202b)에는 다양한 용도 또는 기능에 따른 서비스 어플리케이션들이 저장되어 있다. 상기 서비스 어플리케이션은 지능형 서비스 로봇이 특정 목적 서비스를 수행할 때 환경과 사용자 정보를 취득하는 인식 기술로 구성된 인식 어플리케이션, 상기 인식 어플리케이션에 따라 로봇 서비스를 단계적으로 전개하는 로봇 지능에 해당하는 서비스 시나리오 어플리케이션과 단위 시나리오의 표현에 사용되는 콘텐츠 어플리케이션으로 구성되어 있다.
상기 서비스 어플리케이션은 안내, 교육, 실버 케어 등의 서비스를 제공하는 것을 말하고, 상기 콘텐츠 어플리케이션은 상기 지능형 서비스 로봇이 서비스 시나리오에 따라 동작하기 위한 음성, 멘트, 모션, 얼굴표정, 사운드 등을 말한다.
상기 로봇 정보 모니터링부(206)는 상기 통신부(204)를 통해 연결된 복수 개의 지능형 서비스 로봇의 동작 상태, 서비스 상황 등을 포함하는 상황 정보를 실시간으로 모니터링하고, 상기 모니터링된 정보를 상기 로봇 정보 데이터베이스(202a)에 저장한다.
상기 가입자 인증부(208)는 상기 통신부(204)를 통해 지능형 서비스 로봇으로부터 서비스 어플리케이션 요청 신호가 수신된 경우, 상기 로봇 정보 데이터베이스(202a)를 검색하여 해당 사용자의 인증을 수행한다. 즉, 상기 가입자 인증부(208)는 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호에 포함된 사용자 식별정보 또는 지능형 서비스 로봇 식별정보가 상기 로봇 정보 데이터베이스(202a)에 등록되어 있는지의 여부를 이용하여 상기 사용자가 인증된 사용자인지를 판단한다.
상기 어플리케이션 제공부(210)는 상기 가입자 인증부(208)의 인증결과 인증된 사용자인 경우, 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호에 포함된 서비스 어플리케이션 식별정보가 상기 어플리케이션 데이터베이스(202b)에 존재하는지의 여부를 판단하고, 그 판단결과를 근거로 해당 서비스 어플리케이션을 상기 어플리케이션 데이터베이스(202b)로부터 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇에 제공한다.
즉, 상기 어플리케이션 제공부(210)는 상기 서비스 어플리케이션 식별정보가 상기 어플리케이션 데이터베이스(202b)에 존재하는 경우, 상기 서비스 어플리케이션을 상기 어플리케이션 데이터베이스(202b)로부터 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇에 제공한다.
만약, 상기 서비스 어플리케이션 식별정보가 존재하지 않은 경우, 상기 어플리케이션 제공부(210)는 상기 서비스 어플리케이션의 신규 등록을 요청하는 서비스 어플리케이션 등록 요청 신호를 출력한다. 상기 서비스 어플리케이션 등록 요청 신호는 해당 서비스 어플리케이션에 대한 정보를 포함한다.
그러면, 운용자 또는 공급자는 상기 신규 등록 요청된 서비스 어플리케이션을 위한 서비스 시나리와 콘텐츠를 상기 서비스 시나리오 편집부(214)를 통해 새롭게 작성하여 상기 어플리케이션 데이터베이스(202b)에 등록한다.
또한, 상기 어플리케이션 제공부(210)는 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호에 포함된 지능형 서비스 로봇 식별정보를 이용하여 상기 지능형 서비스 로봇의 유형을 판단하고, 상기 판단된 유형에 해당하는 서비스 어플리케이션을 상기 어플리케이션 데이터베이스로부터 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇으로 전송할 수도 있다. 이 경우 상기 어플리케이션 데이터베이스(202b)에는 지능형 서비스 로봇의 유형에 따라 서비스 어플리케이션이 저장되어 있다. 여기서, 상기 유형은 상기 지능형 서비스 로봇의 플랫폼의 종류, 버전 등을 포함한다.
또한, 상기 어플리케이션 제공부(210)는 해당 서비스 어플리케이션은 존재하나, 상기 지능형 서비스 로봇의 유형에 해당하는 서비스 어플리케이션이 존재하지 않은 경우, 상기 어플리케이션 데이터베이스(202b)로부터 획득한 서비스 어플리케이션을 상기 지능형 서비스 로봇의 유형에 따라 변환하여 상기 지능형 서비스 로봇으로 전송할 수도 있다.
상기 로봇 서비스 관리부(212)는 상기 로봇 정보 모니터링부(206)를 통해 수신된 서비스 어플리케이션별 동작 결과 및 상태 정보를 기간 및 평가지표 별로 저장하고 통계 수치화하여, 로봇이 수행하고 있는 서비스에 대한 만족도, 활용도, 적합도 등을 평가하여 우선순위를 산정하고 조정하여 상황에 적합한 최적의 서비스 어플리케이션을 지속적으로 업데이트하여 관리한다.
또한, 상기 로봇 서비스 관리부(212)는 상황에 적합하지 않은 동작 및 행위에 대해 에러 로그를 저장하고 수치화하여 평가지표에 반영 및 기록한다.
상기와 같은 방법에 의해 상기 로봇 서비스 관리부(212)는 서비스 어플리케이션 운영 결과를 기반으로 서비스 상황별 최우수 서비스를 평가하여 선정할 수 있다.
상기 서비스 시나리오 편집부(214)는 상기 어플리케이션 제공부(210)로부터 어플리케이션 등록 요청 신호가 수신된 경우, 해당 서비스 어플리케이션을 위한 서비스 시나리와 콘텐츠를 작성하여 상기 어플리케이션 데이터베이스(202b)에 등록한다.
또한, 상기 서비스 시나리오 편집부(214)는 기 저장된 서비스 시나리오에 대해 사건과 행위를 연결하여 상황을 설정하고, 상기 설정된 상황을 연결하여 상기 시나리오를 편집하고, 상기 편집된 시나리오를 상기 어플리케이션 데이터베이스(202b)에 업데이트한다.
즉, 상기 서비스 시나리오 편집부(214)는 지능형 서비스 로봇의 서비스 시나리오를 새롭게 작성/편집/실행할 수 있도록 한다.
상기와 같이 구성된 통합 관제 서버(200)는 광고정보 데이터베이스(202c), 광고 제어부(218)를 더 포함할 수 있다.
상기 광고정보 데이터베이스(202c)에는 각 광고에 대해 광고주 식별정보, 광고식별정보가 저장되어 있다.
상기 광고 제어부(218)는 상기 통신부(204)를 통해 상기 지능형 서비스 로봇으로부터 광고출력정보가 수신된 경우, 상기 광고출력정보내 출력횟수를 근거로 해당 광고주에게 일정 금액을 지급한다.
또한, 상기 광고 제어부(218)는 광고주로부터 광고 등록이 요청된 경우, 해당 광고를 상기 광고정보 데이터베이스(202c)에 등록한다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 서비스 로봇 운영 방법을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 지능형 서비스 로봇은 사용자로부터 새로운 서비스를 위한 서비스 어플리케이션 다운로드 요청 명령이 입력되면(S402), 서비스 어플리케이션 요청 신호를 통합관제서버로 전송한다(S404). 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호는 사용자 식별정보, 지능형 서비스 로봇 식별정보, 해당 서비스 어플리케이션 식별정보 등을 포함한다.
상기 S404가 수행되면, 상기 통합관제서버는 로봇 정보 데이터베이스를 검색하여 해당 사용자의 인증 수행한다(S406). 즉, 상기 통합 관제 서버는 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호에 포함된 사용자 식별정보 또는 지능형 서비스 로봇 식별정보가 상기 로봇 정보 데이터베이스에 등록되어 있는지의 여부를 이용하여 상기 사용자가 인증된 사용자인지를 판단한다.
상기 사용자가 인증된 경우, 상기 통합 관제서버는 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호에 포함된 서비스 어플리케이션 식별정보가 어플리케이션 데이터베이스에 존재하는지의 여부를 판단한다(S408).
상기 S408의 판단결과 상기 서비스 어플리케이션 식별정보가 상기 어플리케이션 데이터베이스에 존재하는 경우, 상기 통합관제서버는 상기 어플리케이션 데이터베이스로부터 상기 서비스 어플리케이션 식별정보와 매핑된 로봇 서비스 어플리케이션을 획득하여(S410), 상기 지능형 서비스 로봇으로 전송한다(S412).
즉, 상기 통합관제서버는 상기 어플리케이션 데이터베이스로부터 상기 서비스 어플리케이션 식별정보와 매핑된 서비스 시나리오와 콘텐츠를 포함하는 로봇 서비스 어플리케이션을 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇으로 전송한다.
상기 지능형 서비스 로봇은 상기 통합관제서버로부터 서비스 어플리케이션 정보를 수신하여 저장한다(S414).
추후, 상기 지능형 서비스 로봇은 특정 서비스 어플리케이션의 실행이 요청된 경우(S416), 실행 요청된 서비스 어플리케이션에 해당하는 서비스를 제공한다(S418). 즉, 상기 지능형 서비스 로봇은 상황 인식부에 의해 인식된 상황정보를 기초로 필요한 동작을 결정하고, 그 동작에 따른 서비스 어플리케이션의 실행을 요청하거나 사용자로부터 특정 서비스 어플리케이션의 실행을 요청 받을 수도 있다.
만약, 상기 S408의 판단결과 상기 어플리케이션 데이터베이스에 상기 서비스 어플리케이션 식별정보가 존재하지 않은 경우, 상기 통합 관제서버는 상기 서비스 어플리케이션의 신규 등록을 요청하는 서비스 어플리케이션 등록 요청 신호를 출력한다(S420). 상기 서비스 어플리케이션 등록 요청 신호는 해당 서비스 어플리케이션에 대한 정보를 포함한다.
그러면, 운용자 또는 공급자는 로봇 서비스 시나리오 편집부를 통해 상기 서비스 어플리케이션에 해당하는 서비스를 제공하기 위한 서비스 시나리와 콘텐츠를 새롭게 작성하여 상기 어플리케이션 데이터베이스에 등록한다.
그러면, 상기 통합관제서버는 상기 서비스 어플리케이션에 대한 서비스 시나리오와 콘텐츠를 입력받아 어플리케이션 식별정보와 매핑하여 상기 어플리케이션 데이터베이스에 저장한다(S422).
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 지능형 서비스 로봇 102, 204 : 통신부
104 : 사용자 인터페이스부 106 : 저장부
110 : 상황 인식부 108 : 어플리케이션 업데이트부
114, 216 : 제어부 200 : 통합관제서버
202 : 데이터베이스 206 : 로봇 정보 모니터링부
208 : 가입자 인증부 210 : 어플리케이션 제공부
212 : 로봇 서비스 관리부 214 : 서비스 시나리오 편집부
104 : 사용자 인터페이스부 106 : 저장부
110 : 상황 인식부 108 : 어플리케이션 업데이트부
114, 216 : 제어부 200 : 통합관제서버
202 : 데이터베이스 206 : 로봇 정보 모니터링부
208 : 가입자 인증부 210 : 어플리케이션 제공부
212 : 로봇 서비스 관리부 214 : 서비스 시나리오 편집부
Claims (24)
- 복수개의 서비스 어플리케이션을 저장 및 관리하고, 지능형 서비스 로봇으로부터의 서비스 어플리케이션 요청에 따라 해당 서비스 어플리케이션 식별정보가 어플리케이션 데이터베이스에 존재하는지의 여부를 판단하고, 존재하는 경우 상기 서비스 어플리케이션을 어플리케이션 데이터베이스로부터 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇에 제공하고, 존재하지 않은 경우 상기 서비스 어플리케이션의 신규 등록을 요청하는 서비스 어플리케이션 등록 요청 신호를 출력하는 통합 관제 서버; 및
특정 서비스 어플리케이션을 상기 통합 관제 서버에 요청 및 다운로드 받아, 해당 서비스를 제공하는 지능형 서비스 로봇;
을 포함하는 스마트 서비스 로봇 운영 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 통합 관제 서버는 서비스 어플리케이션별 동작 결과 및 상태 정보를 각 지능형 서비스 로봇으로부터 수신하여 기간 및 평가지표 별로 저장하고 통계 수치화하여, 지능형 서비스 로봇이 수행하고 있는 서비스에 대한 우선순위를 산정하고 조정하여 상황에 적합한 최적의 서비스 어플리케이션을 지속적으로 업데이트하여 관리하는 것을 특징으로 하는 스마트 서비스 로봇 운영 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 통합 관제 서버는 상기 서비스 어플리케이션의 신규 등록 요청에 따라 운용자 또는 공급자에 의해 신규 작성된 서비스 시나리오 어플리케이션과 콘텐츠 어플리케이션을 상기 서비스 어플리케이션 식별정보와 매핑하여 상기 어플리케이션 데이터베이스에 등록하는 것을 특징으로 하는 스마트 서비스 로봇 운영 시스템.
- 통신망을 통해 통합관제서버와 통신을 수행하는 통신부;
상기 통신부를 통해 상기 통합관제서버로부터 다운로드된 서비스 어플리케이션들이 저장된 저장부;
사용자로부터 서비스 어플리케이션 다운로드 요청 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부;
상기 사용자 인터페이스부를 통해 서비스 어플리케이션 다운로드 요청 명령이 입력된 경우, 사용자 식별정보, 지능형 서비스 로봇 식별정보, 사용자에 의해 다운로드 요청된 서비스 어플리케이션 식별정보를 포함하는 서비스 어플리케이션 요청 신호를 상기 통신부를 통해 통합관제서버로 전송하고, 상기 통합관제서버로부터 해당 서비스 어플리케이션을 수신하여 상기 저장부에 저장하는 어플리케이션 업데이트부; 및
상기 저장부에 저장된 서비스 어플리케이션 중에서 적어도 하나의 서비스 어플리케이션 실행이 요청된 경우, 상기 실행 요청된 서비스 어플리케이션에 대한 정보를 상기 저장부로부터 추출하여 해당 서비스를 제공하는 서비스 실행 제어부;
를 포함하는 지능형 서비스 로봇.
- 제6항에 있어서,
동작 상태, 서비스 상황, 주변 상황, 사용자 정보 중 적어도 하나의 상황정보를 인식하여 상기 서비스 실행 제어부와 상기 통합관제서버로 전송하는 상황 인식부를 더 포함하고,
상기 서비스 실행 제어부는 상기 상황 인식부로부터의 상황정보를 기초로 필요한 동작을 결정하여 상기 저장부로부터 해당 동작에 따른 서비스 시나리오 및 콘텐츠를 획득하여 해당 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 지능형 서비스 로봇.
- 제6항에 있어서,
상기 서비스 어플리케이션은 지능형 서비스 로봇이 특정 목적 서비스를 수행할 때 상황정보를 취득하는 인식 기술로 구성된 인식 어플리케이션, 상기 인식 어플리케이션 정보에 따라 로봇 서비스를 단계적으로 전개하는 로봇 지능에 해당하는 서비스 시나리오 어플리케이션과 단위 서비스 시나리오의 표현에 사용되는 콘텐츠 어플리케이션으로 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 서비스 로봇.
- 삭제
- 제6항에 있어서,
상기 서비스 실행 제어부는 상기 사용자 인터페이스부를 통해 선택된 서비스 어플리케이션의 실행이 요청된 경우, 상기 선택된 서비스 어플리케이션의 식별정보와 매핑된 서비스 시나리오를 상기 저장부로부터 불러내고, 상기 불러낸 시나리오에 따라 동작하기 위한 콘텐츠를 상기 저장부로부터 불러와 상기 서비스 어플리케이션에 해당하는 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 지능형 서비스 로봇.
- 제6항에 있어서,
상기 저장부에 저장된 서비스 시나리오를 구성하는 사건, 행위, 상황을 편집하고, 상황 간의 연결을 통해 하나의 서비스 시나리오를 편집하는 시나리오 편집부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 서비스 로봇.
- 제6항에 있어서,
광고, 광고주 식별정보, 광고 식별정보를 포함하는 광고정보가 저장된 광고정보 저장부;
광고를 출력하는 출력부; 및
광고 스케줄에 따라 상기 광고정보 저장부에 저장된 광고 또는 상기 통신부를 통해 상기 통합관제서버로부터 수신된 광고를 상기 출력부를 통해 출력하도록 제어하는 광고 실행 제어부를 더 포함하는 지능형 서비스 로봇.
- 제12항에 있어서,
상기 광고실행 제어부는 각 광고의 출력 횟수, 광고 식별정보, 광고주 식별정보를 포함하는 광고출력정보를 상기 통신부를 통해 상기 통합관제서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 서비스 로봇.
- 통신망을 통해 지능형 서비스 로봇과의 통신을 수행하는 통신부;
복수 개의 지능형 서비스 로봇 각각에 대한 로봇 식별정보, 사용자 식별정보, 동작 상태, 로봇 프로덕트 정보 중 적어도 하나가 저장된 로봇 정보 데이터베이스;
서비스 어플리케이션이 저장된 어플리케이션 데이터베이스;
상기 통신부를 통해 연결된 복수 개의 지능형 서비스 로봇의 상황 정보를 실시간으로 모니터링하여 상기 로봇 정보 데이터베이스를 업데이트하는 로봇 정보 모니터링부;
상기 통신부를 통해 지능형 서비스 로봇으로부터 서비스 어플리케이션 요청 신호가 수신된 경우, 상기 로봇 정보 데이터베이스를 검색하여 해당 사용자의 인증을 수행하는 가입자 인증부; 및
상기 가입자 인증부의 인증결과 인증된 사용자인 경우, 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호에 포함된 서비스 어플리케이션 식별정보가 상기 어플리케이션 데이터베이스에 존재하는지의 여부를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 해당 서비스 어플리케이션을 상기 어플리케이션 데이터베이스로부터 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇에 제공하는 어플리케이션 제공부;
를 포함하는 통합 관제 서버.
- 제14항에 있어서,
상기 로봇 정보 모니터링부를 통해 수신된 서비스 어플리케이션별 동작 결과 및 상태 정보를 기간 및 평가지표 별로 저장하고 통계 수치화하여, 로봇이 수행하고 있는 서비스에 대한 우선순위를 산정하고 조정하여 상황에 적합한 최적의 서비스 어플리케이션을 지속적으로 업데이트하여 관리하는 로봇 서비스 관리부를 더 포함하는 통합 관제 서버.
- 제14항에 있어서,
상기 어플리케이션 제공부로부터 어플리케이션 등록 요청 신호가 수신된 경우, 해당 서비스 어플리케이션을 위한 서비스 시나리와 콘텐츠를 운용자 또는 공급자로부터 입력받아 상기 어플리케이션 데이터베이스에 등록하거나, 상기 어플리케이션 데이터베이스에 저장된 서비스 시나리오를 편집하여 상기 어플리케이션 데이터베이스에 업데이트하는 서비스 시나리오 편집부를 더 포함하는 통합 관제 서버.
- 제14항에 있어서,
상기 어플리케이션 제공부는 상기 서비스 어플리케이션 식별정보가 상기 어플리케이션 데이터베이스에 존재하는 경우 상기 서비스 어플리케이션을 상기 어플리케이션 데이터베이스로부터 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇에 제공하고, 존재하지 않은 경우 상기 서비스 어플리케이션의 신규 등록을 요청하는 서비스 어플리케이션 등록 요청 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 서버.
- 제14항에 있어서,
상기 서비스 어플리케이션은 지능형 서비스 로봇이 특정 목적 서비스를 수행할 때 상황정보를 취득하는 인식 기술로 구성된 인식 어플리케이션, 상기 인식 어플리케이션 정보에 따라 로봇 서비스를 단계적으로 전개하는 로봇 지능에 해당하는 서비스 시나리오 어플리케이션과 단위 서비스 시나리오의 표현에 사용되는 콘텐츠 어플리케이션으로 구성된 것을 특징으로 하는 통합 관제 서버.
- 제14항에 있어서,
각 광고에 대해 광고주 식별정보, 광고식별정보가 저장된 광고정보 데이터베이스;
상기 통신부를 통해 상기 지능형 서비스 로봇으로부터 광고출력정보가 수신된 경우, 상기 광고출력정보내 출력횟수를 근거로 해당 광고주에게 일정 금액을 지급하는 광고 제어부를 더 포함하는 통합 관제 서버.
- 제19항에 있어서,
상기 광고 제어부는 광고주로부터 광고 등록이 요청된 경우, 해당 광고를 상기 광고정보 데이터베이스에 등록하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 서버.
- (a) 지능형 서비스 로봇이 서비스 어플리케이션 다운로드 요청 명령을 입력받은 경우, 서비스 어플리케이션 요청 신호를 통합관제서버로 전송하는 단계;
(b) 상기 통합관제서버가 로봇 정보 데이터베이스를 검색하여 사용자 인증을 수행하고, 인증된 사용자인 경우 상기 서비스 어플리케이션 요청 신호에 포함된 서비스 어플리케이션 식별정보가 어플리케이션 데이터베이스에 존재하는지의 여부를 판단하는 단계;
(c) 상기 (b) 단계의 판단결과 존재하는 경우, 상기 어플리케이션 데이터베이스로부터 상기 서비스 어플리케이션 식별정보와 매핑된 서비스 어플리케이션을 획득하여 상기 지능형 서비스 로봇으로 전송하는 단계; 및
(d) 상기 지능형 서비스 로봇이 상기 서비스 어플리케이션을 수신 및 저장하는 단계;
를 포함하는 스마트 서비스 로봇 운영 방법.
- 제21항에 있어서,
상기 (d) 단계 이후,
특정 서비스 어플리케이션의 실행이 요청된 경우, 상기 지능형 서비스 로봇이 해당 서비스 어플리케이션의 식별정보와 매핑된 서비스 시나리오를 저장부로부터 불러내고, 상기 불러낸 시나리오에 따라 동작하기 위한 콘텐츠를 상기 저장부로부터 불러와 상기 서비스 어플리케이션에 해당하는 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 스마트 서비스 로봇 운영 방법.
- 제21항에 있어서,
상기 서비스 어플리케이션 요청 신호는 사용자 식별정보, 지능형 서비스 로봇 식별정보, 사용자에 의해 다운로드 요청된 서비스 어플리케이션 식별정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 서비스 로봇 운영 방법.
- 제21항에 있어서,
상기 (c)단계에서,
상기 (b) 단계의 판단결과, 상기 서비스 어플리케이션 식별정보가 상기 어플리케이션 데이터베이스에 존재하지 않은 경우, 상기 통합관제서버가 상기 서비스 어플리케이션의 신규 등록을 요청하는 서비스 어플리케이션 등록 요청 신호를 출력하는 단계; 및
상기 통합관제서버가 상기 신규 등록 요청된 서비스 어플리케이션을 위한 서비스 시나리와 콘텐츠를 운용자 또는 공급자로부터 입력받아 상기 어플리케이션 데이터베이스에 등록하는 단계를 더 포함하는 스마트 서비스 로봇 운영 방법.
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