CN109079782A - 一种防跌落的机器人 - Google Patents

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刘建刚
林建波
李红渊
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Abstract

本发明公开了一种防跌落的机器人，包括第一机器人躯体，所述第一机器人躯体的顶部开设有升降槽，升降槽内滑动安装有第二机器人躯体，第二机器人躯体的顶部固定安装有机器人头，升降槽的底部内壁上开设有丝杆槽，丝杆槽内转动安装有丝杆，第二机器人躯体的底部开设有螺纹槽，丝杆与螺纹槽螺纹连接，第一机器人躯体的一侧固定安装有第一板，第一板的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有驱动轴，驱动轴和丝杆的外侧均套设有链轮。本发明实用性高，通过丝杆和螺纹槽，方便调节机器人的高度，并且通过风叶和橡胶柱，对红外线收发装置进行散热处理并且对机器人进行除尘处理。

Description

一种防跌落的机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防跌落的机器人。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人技术得到长足的发展，各种机器人广泛应用于各个行业，由于机器人能够与用户互动，因此，得到广泛的发展，而现有技术中的机器人，在行走过程遇到障碍物时，容易撞上障碍物或者跌落到阶梯下，导致损坏机器人，经检索，授权公告号为CN207327004U所公开的一种防跌落机器人，包括:中空的躯干壳体，所述躯干壳体包括下壳体及上壳体，所述上壳体顶部设置有用于安装控制机构的第二通孔；所述上壳体顶部通过控制机构连接有机器人头部；所述上壳体中部靠近前面一侧设置有用于安装机器人眼睛的第四通孔；所述第四通孔上方设置有用于安装红外线收发装置的第五通孔，所述第五通孔适配有红外线收发装置，所述红外线收发装置包括红外线发射组件及红外线接收组件；所述下壳体底部设置有用于安装机器人行走轮的第六通孔。当红外线收发装置自动识别到障碍物时，能够立刻停止行走或者转弯绕过障碍物，保证机器人的行走安全，但是其不便于进行升降，不便于对红外线收发装置进行散热，并且不便于对机器人上的灰尘进行清理，因此我们提出了一种防跌落的机器人用于解决上述问题。
发明内容
本发明提出了一种防跌落的机器人，用以解决背景技术中的问题。
一种防跌落的机器人，包括第一机器人躯体，所述第一机器人躯体的顶部开设有升降槽，升降槽内滑动安装有第二机器人躯体，第二机器人躯体的顶部固定安装有机器人头，升降槽的底部内壁上开设有丝杆槽，丝杆槽内转动安装有丝杆，第二机器人躯体的底部开设有螺纹槽，丝杆与螺纹槽螺纹连接，第一机器人躯体的一侧固定安装有第一板，第一板的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有驱动轴，驱动轴和丝杆的外侧均套设有链轮，两个链轮的外侧设有同一个皮带，皮带的内侧安装有链条，链轮与链条相啮合，升降槽的一侧内壁上开设有横孔，皮带贯穿横孔，驱动轴的外侧固定套设有第一齿轮，第一板的顶部开设有旋转槽，旋转槽内转动安装有旋转轴，旋转轴的外侧固定套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一板远离第一机器人躯体的一侧焊接有第二板，第二板的顶部焊接有第三板，第三板的底部焊接有支撑板，支撑板上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转轴，旋转轴的顶端焊接有第一锥形齿轮，转轴靠近第二板的一端焊接有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，转轴的外侧固定安装有多个风叶，第一机器人躯体的顶部一侧固定安装有红外线收发装置，第一机器人躯体靠近第二板的一侧焊接有两个第四板，两个第四板相互靠近的一侧均开设有滑动槽，两个滑动槽内滑动安装有同一个滑动板，滑动板远离第二板的一侧焊接有两个弹簧，弹簧远离第二板的一端焊接于滑动槽远离第二板的一侧内壁上，旋转轴的外侧固定套设有凸轮，凸轮与滑动板相接触，滑动板远离第二板的一侧固定安装有多个橡胶柱，多个橡胶柱均与第一机器人躯体相接触。
优选的，所述第二机器人躯体的两侧均焊接有限位板，升降槽的两侧内壁上均开设有限位槽，限位板与限位槽的内壁滑动连接。
优选的，所述第一机器人躯体的底部滚动安装有四个行走轮，四个行走轮两两对称设置。
优选的，所述丝杆位于丝杆槽内部的外侧安装有第一滑块，丝杆槽的内壁上设有第一环形滑轨，第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。
优选的，所述旋转轴位于旋转槽内部的外侧安装有第二滑块，旋转槽的内壁上设有第二环形滑轨，第二滑块与第二环形滑轨滑动连接。
优选的，所述转轴位于转动孔内部的外侧安装有第三滑块，转动孔的内壁上设有第三环形滑轨，第三滑块与第三环形滑轨滑动连接。
优选的，所述驱动电机的底部焊接有安装板，且驱动电机通过安装板安装在安装槽的底部内壁上。
优选的，所述橡胶柱的数量为五到八个，且五到八个橡胶柱等间距间隔设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)通过第一机器人躯体、升降槽、第二机器人躯体、机器人头、丝杆槽、丝杆、螺纹槽、第一板、驱动电机、驱动轴、链轮、皮带和链条相配合，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动驱动轴进行转动，驱动轴带动链轮进行转动，链轮与链条相啮合，带动皮带进行移动，皮带上的链条与丝杆上的链轮相啮合，带动丝杆进行转动，丝杆与螺纹槽螺纹连接，带动第二机器人躯体进行移动，方便调节机器人的高度。
2)通过第一齿轮、旋转槽、旋转轴、第二齿轮、第二板、第三板、支撑板、转轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、风叶、红外线收发装置、第四板、滑动槽、滑动板、弹簧、凸轮和橡胶柱相配合，驱动轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动旋转轴进行转动，旋转轴带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮带动转轴进行转动，转轴带动风叶进行转动，风叶对红外线收发装置进行散热处理，旋转轴同时带动凸轮进行转动，凸轮带动滑动板进行移动，滑动板挤压弹簧，由于弹簧的存在，可以使得滑动板在横向来回移动，滑动板带动橡胶柱进行移动，使得橡胶柱反复的敲击第一机器人躯体，对其进行除尘处理。
本发明实用性高，通过丝杆和螺纹槽，方便调节机器人的高度，并且通过风叶和橡胶柱，对红外线收发装置进行散热处理并且对机器人进行除尘处理。
附图说明
图1为本发明的防跌落的机器人的结构示意图；
图2为本发明的防跌落的机器人的A部分的结构示意图；
图3为本发明的防跌落的机器人的B部分的结构示意图；
图4为本发明的防跌落的机器人的C部分的结构示意图；
图5为本发明的防跌落的机器人的D部分的结构示意图。
图中：1第一机器人躯体、2升降槽、3第二机器人躯体、4机器人头、5丝杆槽、6丝杆、7螺纹槽、8第一板、9安装槽、10驱动电机、11驱动轴、12链轮、13皮带、14链条、15第一齿轮、16旋转槽、17旋转轴、18第二齿轮、19第二板、20第三板、21支撑板、22转动孔、23转轴、24第一锥形齿轮、25第二锥形齿轮、26风叶、27红外线收发装置、28第四板、29滑动槽、30滑动板、31弹簧、32凸轮、33橡胶柱、34限位板、35限位槽、36行走轮、37横孔、38第一滑块、39第一环形滑轨、40第二滑块、41第二环形滑轨、42第三滑块、43第三环形滑轨、44安装板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
参照图1-5，本实施例中提出了一种防跌落的机器人，包括第一机器人躯体1，第一机器人躯体1的顶部开设有升降槽2，升降槽2内滑动安装有第二机器人躯体3，第二机器人躯体3的顶部固定安装有机器人头4，升降槽2的底部内壁上开设有丝杆槽5，丝杆槽5内转动安装有丝杆6，第二机器人躯体3的底部开设有螺纹槽7，丝杆6与螺纹槽7螺纹连接，第一机器人躯体1的一侧固定安装有第一板8，第一板8的顶部开设有安装槽9，安装槽9内安装有驱动电机10，驱动电机10的输出轴上焊接有驱动轴11，驱动轴11和丝杆6的外侧均套设有链轮12，两个链轮12的外侧设有同一个皮带13，皮带13的内侧安装有链条14，链轮12与链条14相啮合，升降槽2的一侧内壁上开设有横孔37，皮带13贯穿横孔37，驱动轴11的外侧固定套设有第一齿轮15，第一板8的顶部开设有旋转槽16，旋转槽16内转动安装有旋转轴17，旋转轴17的外侧固定套设有第二齿轮18，第二齿轮18与第一齿轮15相啮合，第一板8远离第一机器人躯体1的一侧焊接有第二板19，第二板19的顶部焊接有第三板20，第三板20的底部焊接有支撑板21，支撑板21上开设有转动孔22，转动孔22内转动安装有转轴23，旋转轴17的顶端焊接有第一锥形齿轮24，转轴23靠近第二板19的一端焊接有第二锥形齿轮25，第一锥形齿轮24与第二锥形齿轮25相啮合，转轴23的外侧固定安装有多个风叶26，第一机器人躯体1的顶部一侧固定安装有红外线收发装置27，第一机器人躯体1靠近第二板19的一侧焊接有两个第四板28，两个第四板28相互靠近的一侧均开设有滑动槽29，两个滑动槽29内滑动安装有同一个滑动板30，滑动板30远离第二板19的一侧焊接有两个弹簧31，弹簧31远离第二板19的一端焊接于滑动槽29远离第二板19的一侧内壁上，旋转轴17的外侧固定套设有凸轮32，凸轮32与滑动板30相接触，滑动板30远离第二板19的一侧固定安装有多个橡胶柱33，多个橡胶柱33均与第一机器人躯体1相接触，通过第一机器人躯体1、升降槽2、第二机器人躯体3、机器人头4、丝杆槽5、丝杆6、螺纹槽7、第一板8、驱动电机10、驱动轴11、链轮12、皮带13和链条14相配合，启动驱动电机10，驱动电机10的输出轴带动驱动轴11进行转动，驱动轴11带动链轮12进行转动，链轮12与链条14相啮合，带动皮带13进行移动，皮带13上的链条14与丝杆6上的链轮12相啮合，带动丝杆6进行转动，丝杆6与螺纹槽7螺纹连接，带动第二机器人躯体3进行移动，方便调节机器人的高度；通过第一齿轮15、旋转槽16、旋转轴17、第二齿轮18、第二板19、第三板20、支撑板21、转轴23、第一锥形齿轮24、第二锥形齿轮25、风叶26、红外线收发装置27、第四板28、滑动槽29、滑动板30、弹簧31、凸轮32和橡胶柱33相配合，驱动轴11带动第一齿轮15进行转动，第一齿轮15带动第二齿轮18进行转动，第二齿轮18带动旋转轴17进行转动，旋转轴17带动第一锥形齿轮24进行转动，第一锥形齿轮24带动第二锥形齿轮25进行转动，第二锥形齿轮25带动转轴23进行转动，转轴23带动风叶26进行转动，风叶26对红外线收发装置27进行散热处理，旋转轴17同时带动凸轮32进行转动，凸轮32带动滑动板30进行移动，滑动板30挤压弹簧31，由于弹簧31的存在，可以使得滑动板30在横向来回移动，滑动板30带动橡胶柱33进行移动，使得橡胶柱33反复的敲击第一机器人躯体1，对其进行除尘处理，本发明实用性高，通过丝杆6和螺纹槽7，方便调节机器人的高度，并且通过风叶26和橡胶柱33，对红外线收发装置27进行散热处理并且对机器人进行除尘处理。
本实施例中，第二机器人躯体3的两侧均焊接有限位板34，升降槽2的两侧内壁上均开设有限位槽35，限位板34与限位槽35的内壁滑动连接，第一机器人躯体1的底部滚动安装有四个行走轮36，四个行走轮36两两对称设置，丝杆6位于丝杆槽5内部的外侧安装有第一滑块38，丝杆槽5的内壁上设有第一环形滑轨39，第一滑块38与第一环形滑轨39滑动连接，旋转轴17位于旋转槽16内部的外侧安装有第二滑块40，旋转槽16的内壁上设有第二环形滑轨41，第二滑块40与第二环形滑轨41滑动连接，转轴23位于转动孔22内部的外侧安装有第三滑块42，转动孔22的内壁上设有第三环形滑轨43，第三滑块42与第三环形滑轨43滑动连接，驱动电机10的底部焊接有安装板44，且驱动电机10通过安装板44安装在安装槽9的底部内壁上，橡胶柱33的数量为五到八个，且五到八个橡胶柱33等间距间隔设置，通过第一机器人躯体1、升降槽2、第二机器人躯体3、机器人头4、丝杆槽5、丝杆6、螺纹槽7、第一板8、驱动电机10、驱动轴11、链轮12、皮带13和链条14相配合，启动驱动电机10，驱动电机10的输出轴带动驱动轴11进行转动，驱动轴11带动链轮12进行转动，链轮12与链条14相啮合，带动皮带13进行移动，皮带13上的链条14与丝杆6上的链轮12相啮合，带动丝杆6进行转动，丝杆6与螺纹槽7螺纹连接，带动第二机器人躯体3进行移动，方便调节机器人的高度；通过第一齿轮15、旋转槽16、旋转轴17、第二齿轮18、第二板19、第三板20、支撑板21、转轴23、第一锥形齿轮24、第二锥形齿轮25、风叶26、红外线收发装置27、第四板28、滑动槽29、滑动板30、弹簧31、凸轮32和橡胶柱33相配合，驱动轴11带动第一齿轮15进行转动，第一齿轮15带动第二齿轮18进行转动，第二齿轮18带动旋转轴17进行转动，旋转轴17带动第一锥形齿轮24进行转动，第一锥形齿轮24带动第二锥形齿轮25进行转动，第二锥形齿轮25带动转轴23进行转动，转轴23带动风叶26进行转动，风叶26对红外线收发装置27进行散热处理，旋转轴17同时带动凸轮32进行转动，凸轮32带动滑动板30进行移动，滑动板30挤压弹簧31，由于弹簧31的存在，可以使得滑动板30在横向来回移动，滑动板30带动橡胶柱33进行移动，使得橡胶柱33反复的敲击第一机器人躯体1，对其进行除尘处理，本发明实用性高，通过丝杆6和螺纹槽7，方便调节机器人的高度，并且通过风叶26和橡胶柱33，对红外线收发装置27进行散热处理并且对机器人进行除尘处理。
本实施例中，使用中，启动驱动电机10，驱动电机10的输出轴带动驱动轴11进行转动，驱动轴11带动链轮12进行转动，链轮12与链条14相啮合，带动皮带13进行移动，皮带13上的链条14与丝杆6上的链轮12相啮合，带动丝杆6进行转动，丝杆6与螺纹槽7螺纹连接，带动第二机器人躯体3进行移动，第二机器人躯体3带动限位板34进行移动，使得限位板34在限位槽35的内壁上进行滑动，方便调节机器人的高度，驱动轴11带动第一齿轮15进行转动，第一齿轮15带动第二齿轮18进行转动，第二齿轮18带动旋转轴17进行转动，旋转轴17带动第一锥形齿轮24进行转动，第一锥形齿轮24带动第二锥形齿轮25进行转动，第二锥形齿轮25带动转轴23进行转动，转轴23带动风叶26进行转动，风叶26对红外线收发装置27进行散热处理，旋转轴17同时带动凸轮32进行转动，凸轮32带动滑动板30进行移动，滑动板30挤压弹簧31，由于弹簧31的存在，可以使得滑动板30在横向来回移动，滑动板30带动橡胶柱33进行移动，使得橡胶柱33反复的敲击第一机器人躯体1，对其进行除尘处理。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种防跌落的机器人，包括第一机器人躯体(1)，其特征在于，所述第一机器人躯体(1)的顶部开设有升降槽(2)，升降槽(2)内滑动安装有第二机器人躯体(3)，第二机器人躯体(3)的顶部固定安装有机器人头(4)，升降槽(2)的底部内壁上开设有丝杆槽(5)，丝杆槽(5)内转动安装有丝杆(6)，第二机器人躯体(3)的底部开设有螺纹槽(7)，丝杆(6)与螺纹槽(7)螺纹连接，第一机器人躯体(1)的一侧固定安装有第一板(8)，第一板(8)的顶部开设有安装槽(9)，安装槽(9)内安装有驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出轴上焊接有驱动轴(11)，驱动轴(11)和丝杆(6)的外侧均套设有链轮(12)，两个链轮(12)的外侧设有同一个皮带(13)，皮带(13)的内侧安装有链条(14)，链轮(12)与链条(14)相啮合，升降槽(2)的一侧内壁上开设有横孔(37)，皮带(13)贯穿横孔(37)，驱动轴(11)的外侧固定套设有第一齿轮(15)，第一板(8)的顶部开设有旋转槽(16)，旋转槽(16)内转动安装有旋转轴(17)，旋转轴(17)的外侧固定套设有第二齿轮(18)，第二齿轮(18)与第一齿轮(15)相啮合，第一板(8)远离第一机器人躯体(1)的一侧焊接有第二板(19)，第二板(19)的顶部焊接有第三板(20)，第三板(20)的底部焊接有支撑板(21)，支撑板(21)上开设有转动孔(22)，转动孔(22)内转动安装有转轴(23)，旋转轴(17)的顶端焊接有第一锥形齿轮(24)，转轴(23)靠近第二板(19)的一端焊接有第二锥形齿轮(25)，第一锥形齿轮(24)与第二锥形齿轮(25)相啮合，转轴(23)的外侧固定安装有多个风叶(26)，第一机器人躯体(1)的顶部一侧固定安装有红外线收发装置(27)，第一机器人躯体(1)靠近第二板(19)的一侧焊接有两个第四板(28)，两个第四板(28)相互靠近的一侧均开设有滑动槽(29)，两个滑动槽(29)内滑动安装有同一个滑动板(30)，滑动板(30)远离第二板(19)的一侧焊接有两个弹簧(31)，弹簧(31)远离第二板(19)的一端焊接于滑动槽(29)远离第二板(19)的一侧内壁上，旋转轴(17)的外侧固定套设有凸轮(32)，凸轮(32)与滑动板(30)相接触，滑动板(30)远离第二板(19)的一侧固定安装有多个橡胶柱(33)，多个橡胶柱(33)均与第一机器人躯体(1)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种防跌落的机器人，其特征在于，所述第二机器人躯体(3)的两侧均焊接有限位板(34)，升降槽(2)的两侧内壁上均开设有限位槽(35)，限位板(34)与限位槽(35)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种防跌落的机器人，其特征在于，所述第一机器人躯体(1)的底部滚动安装有四个行走轮(36)，四个行走轮(36)两两对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种防跌落的机器人，其特征在于，所述丝杆(6)位于丝杆槽(5)内部的外侧安装有第一滑块(38)，丝杆槽(5)的内壁上设有第一环形滑轨(39)，第一滑块(38)与第一环形滑轨(39)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种防跌落的机器人，其特征在于，所述旋转轴(17)位于旋转槽(16)内部的外侧安装有第二滑块(40)，旋转槽(16)的内壁上设有第二环形滑轨(41)，第二滑块(40)与第二环形滑轨(41)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种防跌落的机器人，其特征在于，所述转轴(23)位于转动孔(22)内部的外侧安装有第三滑块(42)，转动孔(22)的内壁上设有第三环形滑轨(43)，第三滑块(42)与第三环形滑轨(43)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种防跌落的机器人，其特征在于，所述驱动电机(10)的底部焊接有安装板(44)，且驱动电机(10)通过安装板(44)安装在安装槽(9)的底部内壁上。
8.根据权利要求1所述的一种防跌落的机器人，其特征在于，所述橡胶柱(33)的数量为五到八个，且五到八个橡胶柱(33)等间距间隔设置。
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