CN115445153B - 一种脑卒中患者上肢康复运动训练器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，包括上肢牵引机构，所述的上肢牵引机构的升降板前端与立柱上端沿着上下方向滑动连接，升降板前侧转动安装前带轮，所述的前带轮内孔固定连接块，连接块上设置的圆柱销在圆周凸轮槽内滑动，圆周凸轮槽设置在立柱上侧，圆周凸轮槽呈前高后低的结构，所述的前带轮与后带轮形成带传动，后带轮转动安装在升降板后侧，电机减速机输出轴固定后带轮和摆动杆后端，摆动杆前端铰接摆动套下端，摆动套滑动安装在牵引杆上，牵引杆前端转动安装在升降板的前部，牵引杆后端固定手柄，实现上肢末端牵引部位的水平摆动运动，采用一个电机减速机实现患者上肢末端在牵引过程中的空间轨迹运动。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，用于脑卒中患者上肢康复训练。
背景技术
通过康复训提高患者的运动功能是安全有效的中医治疗手段，目前的上肢康复训练器大部分是采用一个电机，电动患者上肢末端进行水平方向平动，简单的康复训练器是水平面或者竖直平面内平移运动，稍微复杂一些的康复训练器实现在水平或者竖直区域内进行画圆运动，运动轨迹都是在一个平面内，运动轨迹不能实现空间运动，运动方向单一，康复效果差，且患者运动过程中运动范围小，降低康复运动过程中的舒适性。
发明内容
本发明目的在于：提供一种动力驱动部分同时驱动同步带轮和摆动杆转动、带轮通过同步带驱动圆柱销在圆周凸轮内滑动带动升降板升降、以及摆动杆通过铰接摆动套带动手柄水平移动、动力驱动部分随着升降板升降的脑卒中患者使用的上肢康复运动训练器。
本发明的技术方案是这样实现的：一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，包括底座1、上肢牵引机构3，所述的底座1前侧固定上肢牵引机构3，所述的上肢牵引机构3包括立柱301、升降板302、电机减速机304，所述的升降板302前端与立柱301上端沿着上下方向滑动连接，升降板302前侧转动安装前带轮312，前带轮312与立柱301同轴设置，所述的前带轮312内孔固定连接块314，连接块314上设置的圆柱销3141在圆周凸轮槽3011内滑动，圆周凸轮槽3011设置在立柱301上侧，圆周凸轮槽3011呈前高后低的结构；
所述的前带轮312与后带轮315形成带传动，后带轮315转动安装在升降板302后侧，电机减速机304输出轴固定后带轮315和摆动杆308后端，摆动杆308前端铰接摆动套309下端，摆动套309滑动安装在牵引杆306上，牵引杆306前端转动安装在升降板302的前部，牵引杆306后端固定手柄305，电机减速机304固定在升降板302上。
优选地，所述的圆周凸轮槽3011的结构为：所述的圆周凸轮槽3011为沿着圆周方向首尾相接的槽，圆周凸轮槽3011从前端下极限位置按照一定的倾斜角度上升，上升到上极限位置时，该位置位于圆周凸轮槽3011后侧中间，此时圆周凸轮槽3011沿着立柱301的圆周方向转过180度，圆周凸轮槽3011按照一定的倾斜角度下降，下降到下极限位置时，此时圆周凸轮槽3011沿着立柱301的圆周方向转过360度，回到初始位置。
优选地，所述的升降板302前端与立柱301上端沿着上下方向滑动连接的结构为：所述的升降板302前端设置有向上伸出的滑动套筒3021，滑动套筒3021内孔与立柱301上端滑动连接，立柱301上端固定平键311，平键311与滑动套筒3021内孔键槽沿着上下方向滑动连接，所述的立柱301沿着上下方向设置。
优选地，所述的升降板302前侧转动安装前带轮312的结构为：所述的升降板302前端下侧固定前圆形导轨316，前圆形导轨316下侧沿着圆周方向滑动安装三个前滑块317，前滑块317沿着前圆形导轨316的圆周方向均布设置，前滑块317下端固定前带轮312，所述的前带轮31、前圆形导轨316、滑动套筒3021同轴设置。
优选地，所述的后带轮315转动安装在升降板302后侧的结构为：后带轮315固定在三个后滑块318上，三个后滑块318滑动安装在后圆形导轨319下端，三个后滑块318沿着后圆形导轨319的圆周方向均布设置，后圆形导轨319上端固定升降板302的后端。
优选地，所述的升降板302前部且位于滑动套筒3021的后侧固定销轴310，销轴310转动安装牵引杆306的前端，牵引杆306前部滑动安装摆动套309，摆动套309下端设置的圆柱轴与摆动杆308前端转动连接，摆动杆308后端固定在电机减速机304输出轴上。
优选地，所述的所述的圆周凸轮槽3011设置在立柱301上侧且位于平键311的下侧。
优选地，所述的电机减速机304输出轴固定后带轮315后向上穿过升降板302后端设置的圆孔后，固定摆动杆308的后端，的电机减速机304输出轴与升降板302后端设置的圆孔不接触，所述的电机减速机304固定在电机座313上，电机座313固定在升降板302上。
优选地，所述的牵引杆306后端固定连接块307，连接块307固定手柄305的上端，手柄305用于患者的抓握。
优选地，所述的底座1后侧中部固定座椅2。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明的脑卒中患者上肢康复运动训练器通过一个电机驱动同步带轮和摆动杆，驱动带轮通过同步带传动驱动前侧圆柱销在圆周凸轮槽内滑动，实现患者上肢末端的升降运动，同时通过摆动杆转动驱动牵引杆左右摆动，实现二维空间合成运动；采用两个带轮转动安装在升降板的前后端，前端带轮驱动圆柱销在圆周凸轮槽内运动，实现电机减速机随着升降板升降的同时驱动牵引杆水平运动，结构设计精巧；电机减速机通过驱动牵引杆带动摆动套摆动，电机减速机无需反转，实现上肢末端牵引部位的水平摆动运动，采用一个电机减速机实现患者上肢末端在牵引过程中的空间轨迹运动。
附图说明
图1是脑卒中患者上肢康复运动训练器的总体结构示意图。
图2是脑卒中患者上肢康复运动训练器的上部结构示意图一。
图3是脑卒中患者上肢康复运动训练器的上部结构示意图二。
图4是立柱上端以及电机减速机通过带传动驱动转动盘的结构示意图。
图5是滑动销在圆周凸轮槽内与滑动的结构示意图。
图6是圆周凸轮槽的展开图。
附图标记说明：
1-底座、2-座椅、3-上肢牵引机构、301-立柱、3011-圆周凸轮槽、302-升降板、3021-滑动套筒、303-同步带、304-电机减速机、305-手柄、306-牵引杆、307-连接块、308-摆动杆、309-摆动套、310-销轴、311-平键、312-前带轮、313-电机座、314-连接块、3141-圆柱销、315-后带轮、316-前圆形导轨、317-前滑块、318-后滑块、319-后圆形导轨。
具体实施方式
如图1-6,本发明的一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，包括底座1、座椅2、上肢牵引机构3，以患者康复训练时的上下、前后、左右方向来分别定义本申请的上下、前后、左右方向，以便描述本申请，所述的底座1后侧中部固定座椅2，所述的底座1前侧固定上肢牵引机构3，所述的上肢牵引机构3包括立柱301、升降板302、同步带303、电机减速机304、手柄305、牵引杆306、连接块307、摆动杆308、摆动套309、销轴310、平键311、前带轮312、电机座313、连接块314、后带轮315、前圆形导轨316、前滑块317、后滑块318、后圆形导轨319，所述的升降板302前端设置有向上伸出的滑动套筒3021，滑动套筒3021内孔与立柱301上端滑动连接，立柱301上端固定平键311，平键311与滑动套筒3021内孔键槽沿着上下方向滑动连接，所述的立柱301沿着上下方向设置，所述的升降板302前端下侧固定前圆形导轨316，前圆形导轨316下侧沿着圆周方向滑动安装三个前滑块317，前滑块317沿着前圆形导轨316的圆周方向均布设置，前滑块317下端固定前带轮312，所述的前带轮31、前圆形导轨316、滑动套筒3021同轴设置，所述的前带轮312内孔后侧固定连接块314，连接块314前侧设置有向前伸出的圆柱销3141，圆柱销3141在圆周凸轮槽3011内滑动，圆周凸轮槽3011设置在立柱301上侧且位于平键311的下侧，圆周凸轮槽3011呈前高后低的方式设置。
如图5和图6，横坐标为圆周凸轮槽3011沿着圆周方向展开后的长度，圆柱凸轮的圆柱半径为R，纵坐标S为凸轮槽2201两侧边线的轴向变化量，所述的圆周凸轮槽3011为沿着圆周方向首尾相接的槽，圆周凸轮槽3011从初始位置开始，从前端下极限位置按照一定的倾斜角度上升，例如30度，上升到上极限位置时，该位置位于圆周凸轮槽3011后侧中间，此时圆周凸轮槽3011沿着立柱301的圆周方向转过180度，圆周凸轮槽3011按照一定的倾斜角度下降，例如30度，下降到下极限位置时，此时圆周凸轮槽3011沿着立柱301的圆周方向转过360度，回到初始位置。
所述的升降板302前部且位于滑动套筒3021的后侧固定销轴310，销轴310转动安装牵引杆306的前端，牵引杆306前部滑动安装摆动套309，即摆动套309活套在牵引杆306上，摆动套309下端固定的圆柱轴与摆动杆308前端转动连接，摆动杆308后端固定在电机减速机304输出轴上端，电机减速机304输出轴的下端固定后带轮315，后带轮315通过同步带303与前带轮312形成带传动，后带轮315固定在三个后滑块318上，三个后滑块318滑动安装在后圆形导轨319下端，三个后滑块318沿着后圆形导轨319的圆周方向均布设置，后圆形导轨319上端固定升降板302的后端，电机减速机304输出轴固定后带轮315后向上穿过升降板302后端设置的圆孔后，固定摆动杆308的后端。
所述的牵引杆306后端固定连接块307，连接块307固定手柄305的上端，手柄305用于患者的抓握，如果患者不能自主抓握，则在手柄305上设置绑带，用于绑紧患者的手掌。
所述的电机减速机304固定在电机座313上，电机座313固定在升降板302上。
所述的升降板302下移到下侧极限位置时，平键311仍在滑动套筒3021内孔键槽中滑动。
患者上肢进行康复治疗时，将需要治疗侧上肢的手掌抓握在手柄305上，控制电机减速机304转动，电机减速机304同时带动后带轮315和摆动杆308转动，后带轮315带动前带轮312转动，连接块314的圆柱销3141在圆周凸轮槽3011内滑动，升降板302上设置的滑动套筒3021在平键311的约束下不发生转动，升降板302沿着立柱301上端做升降运动，同时摆动杆308带动摆动套309运动，带动牵引杆306沿着销轴310为中心进行左右摆动，实现患者上肢升降运动过程中同时进行左右运动，通过一个动力源实现上肢的空间康复训练运动。
Claims (10)
1.一种脑卒中患者上肢康复运动训练器，包括底座(1)、上肢牵引机构(3)，其特征在于：所述的底座(1)前侧固定上肢牵引机构(3)，所述的上肢牵引机构(3)包括立柱(301)、升降板(302)、电机减速机(304)，所述的升降板(302)前端与立柱(301)上端沿着上下方向滑动连接，升降板(302)前侧转动安装前带轮(312)，前带轮(312)与立柱(301)同轴设置，所述的前带轮(312)内孔固定连接块(314)，连接块(314)上设置的圆柱销(3141)在圆周凸轮槽(3011)内滑动，圆周凸轮槽(3011)设置在立柱(301)上侧，圆周凸轮槽(3011)呈前高后低的结构；
所述的前带轮(312)与后带轮(315)形成带传动，后带轮(315)转动安装在升降板(302)后侧，电机减速机(304)输出轴固定后带轮(315)和摆动杆(308)后端，摆动杆(308)前端铰接摆动套(309)下端，摆动套(309)滑动安装在牵引杆(306)上，牵引杆(306)前端转动安装在升降板(302)的前部，牵引杆(306)后端固定手柄(305)，电机减速机(304)固定在升降板(302)上。
2.根据权利要求1所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的圆周凸轮槽(3011)的结构为：所述的圆周凸轮槽(3011)为沿着圆周方向首尾相接的槽，圆周凸轮槽(3011)从前端下极限位置按照一定的倾斜角度上升，上升到上极限位置时，该位置位于圆周凸轮槽(3011)后侧中间，此时圆周凸轮槽(3011)沿着立柱(301)的圆周方向转过180度，圆周凸轮槽(3011)按照一定的倾斜角度下降，下降到下极限位置时，此时圆周凸轮槽(3011)沿着立柱(301)的圆周方向转过360度，回到初始位置。
3.根据权利要求1所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的升降板(302)前端与立柱(301)上端沿着上下方向滑动连接的结构为：所述的升降板(302)前端设置有向上伸出的滑动套筒(3021)，滑动套筒(3021)内孔与立柱(301)上端滑动连接，立柱(301)上端固定平键(311)，平键(311)与滑动套筒(3021)内孔键槽沿着上下方向滑动连接，所述的立柱(301)沿着上下方向设置。
4.根据权利要求3所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的升降板(302)前侧转动安装前带轮(312)的结构为：所述的升降板(302)前端下侧固定前圆形导轨(316)，前圆形导轨(316)下侧沿着圆周方向滑动安装三个前滑块(317)，前滑块(317)沿着前圆形导轨(316)的圆周方向均布设置，前滑块(317)下端固定前带轮(312)，所述的前带轮(312)、前圆形导轨(316)、滑动套筒(3021)同轴设置。
5.根据权利要求1所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的后带轮(315)转动安装在升降板(302)后侧的结构为：后带轮(315)固定在三个后滑块(318)上，三个后滑块(318)滑动安装在后圆形导轨(319)下端，三个后滑块(318)沿着后圆形导轨(319)的圆周方向均布设置，后圆形导轨(319)上端固定升降板(302)的后端。
6.根据权利要求1所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的升降板(302)前部且位于滑动套筒(3021)的后侧固定销轴(310)，销轴(310)转动安装牵引杆(306)的前端，牵引杆(306)前部滑动安装摆动套(309)，摆动套(309)下端设置的圆柱轴与摆动杆(308)前端转动连接，摆动杆(308)后端固定在电机减速机(304)输出轴上。
7.根据权利要求1所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的圆周凸轮槽(3011)设置在立柱(301)上侧且位于平键(311)的下侧。
8.根据权利要求1-7任一项所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的电机减速机(304)输出轴固定后带轮(315)后向上穿过升降板(302)后端设置的圆孔后，固定摆动杆(308)的后端，的电机减速机(304)输出轴与升降板(302)后端设置的圆孔不接触，所述的电机减速机(304)固定在电机座(313)上，电机座(313)固定在升降板(302)上。
9.根据权利要求1-7任一项所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的牵引杆(306)后端固定连接块(307)，连接块(307)固定手柄(305)的上端，手柄(305)用于患者的抓握。
10.根据权利要求1-7任一项所述的脑卒中患者上肢康复运动训练器，其特征在于：所述的底座(1)后侧中部固定座椅(2)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20221209 Assignee: Henan Yiheng Medical Equipment Co.,Ltd. Assignor: ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY Contract record no.: X2024980001153 Denomination of invention: An upper limb rehabilitation exercise training device for stroke patients Granted publication date: 20230630 License type: Common License Record date: 20240124 |
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