CN110215376B - 风湿部位辅助运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的风湿部位辅助运动装置，有效解决了病人在自主运动受限的情况下进行康复性运动困难的问题，其解决的技术方案是，包括前后运动装置，环形轨迹运动装置，辅助抬腿运动装置，前后运动和辅助抬腿功能转换装置，环形轨迹启动停止装置，运动幅度调节装置进行协调组合运动来使患者进行全方位的腿部运动，并且速度与运动幅度均为可调，可适应康复过程中的各个阶段，本发明结构巧妙，在使用一个动力源的情况下能进行多种运动，并且任意调节运动关节和运动幅度大小。

Description

风湿部位辅助运动装置

技术领域

本发明涉及一种辅助运动装置，特别是一种风湿部位辅助运动装置。

背景技术

许多风湿病患者，在患病后期关节僵硬而不能主动运动，或者运动困难，但是治疗过程中又要求要活动关节，在康复治疗过程中也需要病人进行关节活动训练，而病人在活动时的运动幅度大小需要根据康复情况进行调节。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种风湿部位辅助运动装置来帮助风湿病患者辅助运动，解决了运动幅度可调节，并且需要进行多种不同的运动动作来运动的问题，

其解决的技术方案是，包括双向电机，升降座椅，支撑盘，其特征在于，还包括前后运动装置，环形轨迹运动装置，辅助抬腿运动装置，前后运动和辅助抬腿功能转换装置，环形轨迹启动停止装置，运动幅度调节装置；

所述升降座椅底座固定连接在长方形支撑盘上，支撑盘上表面开设有纵向的滑槽，在纵向滑槽中部开设有横向贯通的横向滑槽；

所述前后运动装置包括在纵向的滑槽内滑动连接的踏板、在踏板与纵向槽滑动连接的部位中部开设的朝向横向外侧开口的盲孔、在盲孔内的弹性定位块、一端置于盲孔内另一端经横向贯通的横向滑槽向右伸出的支撑杆、一端转动连接在支撑杆伸出端另一端经运动幅度调节装置转动连接在双向电机右端转轴上固定的转动盘上的传动杆、传动杆与支撑杆转动连接部位上套设的转动连接部件；

所述环形轨迹运动装置包括转动连接在踏板上的相互啮合的两个齿轮，每个齿轮上表面不同轴转动连接有脚部固定架，左侧齿轮上的脚部固定架右侧面前端向右伸出有滑杆且在后端与滑杆相对应位置处设有横向贯通的滑槽，右侧齿轮上的脚部固定架左侧后侧面后端向左伸出有滑杆且在前端与滑杆相对应位置处设有横向贯通的滑槽，左侧脚部固定架向右伸出的滑杆滑动连接在右侧脚部固定架对应位置上的滑槽内，右侧脚部固定架向左伸出的滑杆滑动连接在左侧脚部固定架对应位置上的滑槽内，在脚部固定架上表面设有固定脚部的固定件，在左侧齿轮的左侧设置有经环形轨迹启动停止装置控制在左右方向平移的双向齿形带，环形轨迹启动停止装置控制双向齿形带向左运动使双向齿形带与左侧齿轮脱离啮合，控制双向齿形带向右快速运动使双向齿形带与左侧齿轮进行啮合，双向齿形带纵向放置，在双向齿形带内侧前后两端转动连接有带轮，两带轮转动连接在长条形滑动板前后两端，长条形滑动板下方设有横向布置的小滑块，在支撑板上设有与之相对应的横向小滑槽，长条形滑动板经环形轨迹启动停止装置控制其左右平移，后侧带轮为双层结构，另一层带轮经皮带连接在双向电机左侧伸出端下方转动连接在支撑板上的皮带轮上，在皮带轮上表面向上同轴固定连接有第一直齿锥齿轮，第一直齿锥齿轮与固定在电机转轴左侧伸出端的第二直齿锥齿轮相啮合。

作为优选，所述辅助抬腿运动装置包括前后滑动连接在升降座椅前侧面的腿部关节位置调节架，转动连接在腿部关节位置调节架前侧面伸出端的腿部支撑架，在腿部支撑架右侧面中部向右伸出有伸出杆，在需要用到辅助抬腿装置时，经固定在传动杆上表面的前后运动和辅助抬腿功能转换装置将传动杆转动连接在伸出杆伸出端。

作为优选，所述前后运动和辅助抬腿功能转换装置包括传动杆与支撑杆转动连接部位的脱离结构，和固定在支撑杆上表面的自动嵌合装置组成，脱离结构为套在传动杆上并滑动连接的环形件，传动杆与支撑杆转动连接部位为沿转动轴线从中部横向分离的上下两部分组成，上半部分与支撑杆为一体结构，下半部分与上半部分一端转动连接，上半部分和下半部分转动开口端朝向前侧面，在上下两部分接触面各有一个横向的半圆槽，两个半圆槽在两部分合在一起时组成一个完整的圆孔，自动嵌合装置包括固定在支撑杆上表面的挡块，挡块上开设有朝向前方开口的凹槽，凹槽底部为半圆形，在挡块中部向下开设有纵向放置的向下连通到凹槽的小长方形槽，在小长方形槽内竖向滑动连接有前侧面带有导向斜面的小滑块，在小滑块后侧面为拱形结构其拱形直径与挡块上开设的朝向前方开口的凹槽宽度相同，在小滑块上表面向上固定连接有小圆柱杆，在小圆柱杆中间部位固定有小圆盘，在小圆盘与小滑块上表面之间连接有套在小圆柱杆上的小拉簧，在小圆柱杆上表面设有小提手。

作为优选，所述环形轨迹启动停止装置包括长条形滑动板中部向下伸出的转换杆，在支撑板与转换杆对应位置处开设有横向的滑动槽，在滑动槽下方设有中部开有纵向通槽的换向板，转换杆穿设在横向滑动槽内，换向板一端转动连接在滑动槽前方的支撑板下底面且另一端下方转动连接有拉簧，拉簧另一端转动连接在支撑板与换向板连接部位的前方，在换向板左侧面后方向左伸出有手动拨杆。

作为优选，所述运动幅度调节装置包括开设在双向电机右侧转轴上的转动盘上从转轴中心向外缘部位延伸的调节槽，调节槽未连通到转动盘中心，平行于调节槽并转动连接在转动盘左侧侧面上的螺纹调节轴，螺纹调节轴一端连接有固定在转动盘上的小电机，螺纹配合套在螺纹调节轴上并经调节槽向转动盘右侧面伸出的调节套，传动杆一端转动连接在调节套内。

作为优选，所述支撑杆左端为伸缩结构，在支撑杆左端开有滑动圆槽，在滑动圆槽内部滑动连接有伸缩头，伸缩头伸出部位与支撑杆直径相同，在滑动圆槽底部安装有电磁铁，在滑动圆槽底部到伸出头伸出端之间连接有小弹簧，伸出头滑动连接在滑动圆槽内靠近电磁铁的端部为铁磁性材料，电磁铁吸力大于小弹簧弹力。

作为优选，在盲孔中部开设有大于盲孔的横向方形槽，横向方形槽左右端均未伸出盲孔，在方形槽右端位于盲孔上方和下方分别开有横向贯通的长度等于横向方形槽宽度的小方形槽，所述弹性定位块滑动连接在横向方形槽内，弹性定位块左侧连接有小弹簧，在右侧向右前方伸出有定位齿，定位齿经小方形槽向右前方伸出，在支撑杆进入到盲孔内时，支撑杆伸出端压迫弹性定位块向左运动，定位齿向左收缩进方形孔内，在支撑杆脱离盲孔时弹性定位件在弹簧力的作用下向右右运动，定位齿经小方形槽向外伸出。

作为优选，在支撑板纵向滑槽内与弹性定位块上的定位齿相对应位置处开有齿形槽方便定位，在踏板与纵向滑槽相接触的右侧面应开有过度圆角，以便在支撑杆在脱离后重新定位进行导向作用。

本发明的有益效果是：不仅解决了运动动作幅度可调节的问题，还能在各个动作中进行切换，不仅功能全，而且这些运动功能的幅度为可以单独和协同运动不同的模式，能全方位的对腿部关节部位进行运动，本发明采用使用单个动力源，在不同模式间能随意快速切换，在协同运动时，能实现复杂的运动动作，活动尽量多的关节，帮助病人进行康复性运动训练。

附图说明

图一为本发明主视图。

图二为本发明侧视图。

图三为本发明支撑盘示意图。

图四为本发明踏板传动示意图。

图五为本发明踏板传动剖视图。

图六为本发明环形轨迹启动停止装置启动示意图。

图七为本发明环形轨迹启动停止装置分离示意图。

图八为本发明运动幅度调节装置示意图。

图九为本发明支撑杆示意图。

图十为本发明支撑杆剖视图。

图十一为本发明前后运动和辅助抬腿功能转换装置示意图。

图十二为本发明前后运动和辅助抬腿功能转换装置侧视图。

图十三为本发明踏板定位装置剖视图。

附图标记

1.双向电机，2.升降座椅，3.支撑盘，4.前后运动装置，5.环形轨迹运动装置，6.辅助抬腿运动装置，7.前后运动和辅助抬腿功能转换装置，8.环形轨迹启动停止装置，9.运动幅度调节装置，10.纵向的滑槽，11.横向滑槽，12.踏板，14.弹性定位块，15.支撑杆，16.传动杆，17.齿轮，18.脚部固定架，19.滑杆，20.横向贯通的滑槽，21.固定件，22.双向齿形带，23.带轮，24.长条形滑动板，25.小滑块，26.横向小滑槽，27.皮带，28.皮带轮，29.第一直齿锥齿轮，30.第二直齿锥齿轮，31.腿部关节位置调节架，32.腿部支撑架，33.伸出杆，34.脱离结构，35.自动嵌合装置，36.环形件，37.上半部分，38.下半部分，39.挡块，40.小长方形槽，41.小滑块，42.小圆柱杆，43.小圆盘，44.小拉簧，45.小提手，46.转换杆，47.滑动槽，48.换向板，49.拉簧，50.手动拨杆，51.转动盘，52.调节槽，53.螺纹调节轴，54.小电机，55.调节套，56.滑动圆槽，57.伸缩头，58.弹簧，59.横向方形槽，60.弹性定位块，61.小弹簧，62.定位齿，63.电磁铁。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

实施例1，其解决的技术方案是，包括双向电机1，升降座椅2，支撑盘3，其特征在于，还包括前后运动装置4，环形轨迹运动装置5，辅助抬腿运动装置6，前后运动和辅助抬腿功能转换装置7，环形轨迹启动停止装置8，运动幅度调节装置9；

所述升降座椅2底座固定连接在长方形支撑盘3上，支撑盘3上表面开设有纵向的滑槽10，在纵向滑槽中部开设有横向贯通的横向滑槽11；

所述前后运动装置4包括在纵向的滑槽10内滑动连接的踏板12、在踏板12与纵向槽滑动连接的部位中部开设的朝向横向外侧开口的盲孔、在盲孔内的弹性定位块61、一端置于盲孔内另一端经横向贯通的横向滑槽11向右伸出的支撑杆15、一端转动连接在支撑杆15伸出端另一端经运动幅度调节装置9转动连接在双向电机1右端转轴上固定的转动盘51上的传动杆16、传动杆与支撑杆转动连接部位上套设的转动连接部件；

所述环形轨迹运动装置5包括转动连接在踏板12上的相互啮合的两个齿轮17，每个齿轮17上表面不同轴转动连接有脚部固定架18，左侧齿轮17上的脚部固定架18右侧面前端向右伸出有滑杆19且在后端与滑杆19相对应位置处设有横向贯通的滑槽20，右侧齿轮17上的脚部固定架18左侧后侧面后端向左伸出有滑杆19且在前端与滑杆19相对应位置处设有横向贯通的滑槽20，左侧脚部固定架18向右伸出的滑杆19滑动连接在右侧脚部固定架18对应位置上的滑槽内，右侧脚部固定架18向左伸出的滑杆19滑动连接在左侧脚部固定架18对应位置上的滑槽内，在脚部固定架18上表面设有固定脚部的固定件21，在左侧齿轮17的左侧设置有经环形轨迹启动停止装置8控制在左右方向平移的双向齿形带22，环形轨迹启动停止装置8控制双向齿形带22向左运动使双向齿形带22与左侧齿轮17脱离啮合，控制双向齿形带22向右快速运动使双向齿形带22与左侧齿轮17进行啮合，双向齿形带22纵向放置，在双向齿形带22内侧前后两端转动连接有带轮23，两带轮23转动连接在长条形滑动板24前后两端，长条形滑动板24下方设有横向布置的小滑块41，在支撑板上设有与之相对应的横向小滑槽26，长条形滑动板24经环形轨迹启动停止装置8控制其左右平移，后侧带轮23为双层结构，另一层带轮23经皮带27连接在双向电机1左侧伸出端下方转动连接在支撑板上的皮带轮28上，在皮带轮28上表面向上同轴固定连接有第一直齿锥齿轮29，第一直齿锥齿轮29与固定在电机转轴左侧伸出端的第二直齿锥齿轮30相啮合。该实施例在使用时，在使用腿部前后动作辅助运动时，先将环形轨迹运动装置5经前后运动和辅助抬腿功能转换装置7控制向左运动，使左侧齿轮17与双面齿形带脱离啮合，经运动幅度调节装置9调整好运动幅度，启动电机，电机右侧转轴上固定连接的转动盘51开始转动，转动盘51带动一端转动连接在转动盘51上另一端转动连接在支撑杆15上，支撑杆15滑动连接在支撑盘3横向贯通的横向滑槽11内，支撑杆15另一端连接在踏板12上，踏板12在电机的驱动下经传动装置实现前后运动，将脚固定或放在踏板12上就能帮助患者进行辅助性运动，前后运动幅度可以通过运动幅度调节装置9进行调节，运动速度快慢可以通过调节电机转速进行调节，在需要环形轨迹运动而不需要前后运动时，将支撑杆15脱离与踏板12接触，将双面齿形带与左侧齿轮17相啮合，双面齿形带经电机左侧转轴连接的传动装置进行爱国驱动，踏板12上的相啮合的两个齿轮17在双面齿形带的驱动下开始转动，转动连接在两齿轮17上表面上的脚部固定架18在两脚部固定架18之间的支撑杆15与滑槽配合作用下始终保持平行，脚部在圆周运动的前提下并不会随着齿轮17的转动而产生旋转运动，在需要前后运动的同时进行爱国圆周运动时，将双面齿形带与踏板12上的齿轮17相啮合，并将支撑杆15与踏板12相连接，这样在前后运动的同时可以进行环形运动，前后运动的幅度可以通过幅度调节装置进行调节，运动速度的快慢可以通过调节电机的转速来调节。

实施例2，在实施例1的基础上，所述辅助抬腿运动装置6包括前后滑动连接在升降座椅2前侧面的腿部关节位置调节架31，转动连接在腿部关节位置调节架31前侧面伸出端的腿部支撑架32，在腿部支撑架32右侧面中部向右伸出有伸出杆33，在需要用到辅助抬腿装置时，经固定在传动杆16上表面的前后运动和辅助抬腿功能转换装置7将传动杆16转动连接在伸出杆33伸出端。该实施例在使用时，使用抬腿辅助装置时将双面齿形带与齿轮17脱离啮合，将支撑杆15与传动杆16相连接部位断开，将传动杆16通过前后运动和辅助抬腿功能转换装置7与腿部支架右侧的伸出杆33相转动连接，电机对腿部支架进行驱动来完成抬腿动作，动作幅度可以通过运动幅度调节装置9进行调节，运动速度快慢可以通过调节电机转速来调节。

实施例3，在实施例1的基础上，所述前后运动和辅助抬腿功能转换装置7包括传动杆16与支撑杆15转动连接部位的脱离结构34，和固定在支撑杆15上表面的自动嵌合装置35组成，脱离结构34为套在传动杆16上并滑动连接的环形件36，传动杆16与支撑杆15转动连接部位为沿转动轴线从中部横向分离的上下两部分组成，上半部分37与支撑杆15为一体结构，下半部分38与上半部分37一端转动连接，上半部分37和下半部分38转动开口端朝向前侧面，在上下两部分接触面各有一个横向的半圆槽，两个半圆槽在两部分合在一起时组成一个完整的圆孔，自动嵌合装置35包括固定在支撑杆15上表面的挡块39，挡块39上开设有朝向前方开口的凹槽，凹槽底部为半圆形，在挡块39中部向下开设有纵向放置的向下连通到凹槽的小长方形槽40，在小长方形槽40内竖向滑动连接有前侧面带有导向斜面的小滑块41，在小滑块41后侧面为拱形结构其拱形直径与挡块39上开设的朝向前方开口的凹槽宽度相同，在小滑块41上表面向上固定连接有小圆柱杆42，在小圆柱杆42中间部位固定有小圆盘43，在小圆盘43与小滑块41上表面之间连接有套在小圆柱杆42上的小拉簧44，在小圆柱杆42上表面设有小提手45。该实施例在使用时，在将支撑杆15与传动杆16断开时，先将环形件36向后方进行滑动，将支撑杆15与传动杆16连接部位的下半部分38沿逆时针进行转动，使支撑杆15与传动杆16进行分离，此时收起支撑杆15，将传动杆16上表面的自动嵌合装置35与腿部支撑架32右侧的伸出杆33进行转动连接，伸出杆33经过凹槽推动小滑块41后进入到凹槽底部，小滑块41在小拉簧44的作用下向下运动并使伸出杆33与凹槽底部滑动连接，使用完后向上拉动小提手45就能使伸出杆33与传动杆16进行分离。

实施例4，在实施例1的基础上，所述环形轨迹启动停止装置8包括长条形滑动板24中部向下伸出的转换杆47，在支撑板与转换杆47对应位置处开设有横向的滑动槽48，在滑动槽48下方设有中部开有纵向通槽的换向板49，转换杆47穿设在横向滑动槽48内，换向板49一端转动连接在滑动槽48前方的支撑板下底面且另一端下方转动连接有拉簧50，拉簧50另一端转动连接在支撑板与换向板49连接部位的前方，在换向板49左侧面后方向左伸出有手动拨杆50。该实施例在使用时，拨动换向板49试过了的手动拨杆50，使换向板49在弹簧58力的作用力下换向，由于当换向板49与弹簧58在一条直线上时弹簧58经过换向杆右端转动部位，在不是一条直线时，换向板49向上和向下运动，弹簧58对其施加的力都是一样的，由于换向板49只能沿着右侧转动连接部位转动，而转动弧度与滑动槽48长度相同，在换向板49与弹簧58呈一条直线时经过滑动槽48中心部位。

实施例5，在实施例1的基础上，所述运动幅度调节装置9包括开设在双向电机1右侧转轴上的转动盘51上从转轴中心向外缘部位延伸的调节槽52，调节槽52未连通到转动盘51中心，平行于调节槽52并转动连接在转动盘51左侧侧面上的螺纹调节轴53，螺纹调节轴53一端连接有固定在转动盘51上的小电机54，螺纹配合套在螺纹调节轴53上并经调节槽52向转动盘51右侧面伸出的调节套55，传动杆16一端转动连接在调节套55内。该实施例在使用时，在需要调节动作幅度时，启动小电机54，小电机54带动螺纹配合在螺纹调节轴53上的调节套55进行移动，调节套55另一端经调节槽52向右侧伸出，传动杆16一端侧面转动连接在调节套55伸出端，调节调节套55的位置就能改变运动的幅度大小。

实施例6，在实施例1的基础上，所述支撑杆15左端为伸缩结构，在支撑杆15左端开有滑动圆槽56，在滑动圆槽56内部滑动连接有伸缩头57，伸缩头57伸出部位与支撑杆15直径相同，在滑动圆槽56底部安装有电磁铁64，在滑动圆槽56底部到伸出头伸出端之间连接有弹簧58，伸出头滑动连接在滑动圆槽56内靠近电磁铁64的端部为铁磁性材料，电磁铁64吸力大于弹簧58弹力。该实施例在使用时，电磁铁64不通电时，支撑杆15左侧端部向左伸出并连接在踏板12上推动踏板12进行前后移动，在电磁铁64通电时，支撑杆15左侧伸出端向右运动与踏板12脱离。

实施例7，在实施例1的基础上，在盲孔中部开设有大于盲孔的横向方形槽59，横向方形槽59左右端均未伸出盲孔，在方形槽右端位于盲孔上方和下方分别开有横向贯通的长度等于横向方形槽59宽度的小方形槽60，所述弹性定位块61滑动连接在横向方形槽59内，弹性定位块61左侧连接有小弹簧62，在右侧向右前方伸出有定位齿63，定位齿63经小方形槽60向右前方伸出，在支撑杆15进入到盲孔内时，支撑杆15伸出端压迫弹性定位块61向左运动，定位齿63向左收缩进方形孔内，在支撑杆15脱离盲孔时弹性定位件在弹簧58力的作用下向右右运动，定位齿63经小方形槽60向外伸出。该实施例在使用时，方槽内滑动连接的弹性定位块61在支撑杆15伸出到盲孔内时会向左运动，弹性定位块61上的定位齿63收缩进方形槽内，在支撑杆15脱离盲孔后，弹性定位块61在弹簧58力的作用下向右运动，定位齿63经过盲孔上下方的小方形槽60向右伸出并与纵向滑槽侧面相接处并进行踏板12的定位。

Claims (7)

1.风湿部位辅助运动装置，包括双向电机（1），升降座椅（2），支撑盘（3），其特征在于，还包括前后运动装置（4），环形轨迹运动装置（5），辅助抬腿运动装置（6），前后运动和辅助抬腿功能转换装置（7），环形轨迹启动停止装置（8），运动幅度调节装置（9）；

所述升降座椅（2）底座固定连接在长方形支撑盘（3）上，支撑盘（3）上表面开设有纵向的滑槽（10），在纵向滑槽中部开设有横向贯通的横向滑槽（11）；

所述前后运动装置（4）包括在纵向的滑槽（10）内滑动连接的踏板（12）、在踏板（12）与纵向槽滑动连接的部位中部开设的朝向横向外侧开口的盲孔（13）、在盲孔（13）内的弹性定位块（61）、一端置于盲孔（13）内另一端经横向贯通的横向滑槽（11）向右伸出的支撑杆（15）、一端转动连接在支撑杆（15）伸出端另一端经运动幅度调节装置（9）转动连接在双向电机（1）右端转轴上固定的转动盘（51）上的传动杆（16）、传动杆与支撑杆转动连接部位上套设的转动连接部件；

所述环形轨迹运动装置（5）包括转动连接在踏板（12）上的相互啮合的两个齿轮（17），每个齿轮（17）上表面不同轴转动连接有脚部固定架（18），左侧齿轮（17）上的脚部固定架（18）右侧面前端向右伸出有滑杆（19）且在后端与滑杆（19）相对应位置处设有横向贯通的滑槽（20），右侧齿轮（17）上的脚部固定架（18）左侧后侧面后端向左伸出有滑杆（19）且在前端与滑杆（19）相对应位置处设有横向贯通的滑槽（20），左侧脚部固定架（18）向右伸出的滑杆（19）滑动连接在右侧脚部固定架（18）对应位置上的滑槽内，右侧脚部固定架（18）向左伸出的滑杆（19）滑动连接在左侧脚部固定架（18）对应位置上的滑槽内，在脚部固定架（18）上表面设有固定脚部的固定件（21），在左侧齿轮（17）的左侧设置有经环形轨迹启动停止装置（8）控制在左右方向平移的双向齿形带（22），环形轨迹启动停止装置（8）控制双向齿形带（22）向左运动使双向齿形带（22）与左侧齿轮（17）脱离啮合，控制双向齿形带（22）向右快速运动使双向齿形带（22）与左侧齿轮（17）进行啮合，双向齿形带（22）纵向放置，在双向齿形带（22）内侧前后两端转动连接有带轮（23），两带轮（23）转动连接在长条形滑动板（24）前后两端，长条形滑动板（24）下方设有横向布置的小滑块（41），在支撑板上设有与之相对应的横向小滑槽（26），长条形滑动板（24）经环形轨迹启动停止装置（8）控制其左右平移，后侧带轮（23）为双层结构，另一层带轮（23）经皮带（27）连接在双向电机（1）左侧伸出端下方转动连接在支撑板上的皮带轮（28）上，在皮带轮（28）上表面向上同轴固定连接有第一直齿锥齿轮（29），第一直齿锥齿轮（29）与固定在电机转轴左侧伸出端的第二直齿锥齿轮（30）相啮合。

2.根据权利要求1所述风湿部位辅助运动装置，其特征在于，所述辅助抬腿运动装置（6）包括前后滑动连接在升降座椅（2）前侧面的腿部关节位置调节架（31），转动连接在腿部关节位置调节架（31）前侧面伸出端的腿部支撑架（32），在腿部支撑架（32）右侧面中部向右伸出有伸出杆（33），在需要用到辅助抬腿装置时，经固定在传动杆（16）上表面的前后运动和辅助抬腿功能转换装置（7）将传动杆（16）转动连接在伸出杆（33）伸出端。

3.根据权利要求1所述风湿部位辅助运动装置，其特征在于，所述前后运动和辅助抬腿功能转换装置（7）包括传动杆（16）与支撑杆（15）转动连接部位的脱离结构（34），和固定在支撑杆（15）上表面的自动嵌合装置（35）组成，脱离结构（34）为套在传动杆（16）上并滑动连接的环形件（36），传动杆（16）与支撑杆（15）转动连接部位为沿转动轴线从中部横向分离的上下两部分组成，上半部分（37）与支撑杆（15）为一体结构，下半部分（38）与上半部分（37）一端转动连接，上半部分（37）和下半部分（38）转动开口端朝向前侧面，在上下两部分接触面各有一个横向的半圆槽，两个半圆槽在两部分合在一起时组成一个完整的圆孔，自动嵌合装置（35）包括固定在支撑杆（15）上表面的挡块（39），挡块（39）上开设有朝向前方开口的凹槽，凹槽底部为半圆形，在挡块（39）中部向下开设有纵向放置的向下连通到凹槽的小长方形槽（40），在小长方形槽（40）内竖向滑动连接有前侧面带有导向斜面的小滑块（41），在小滑块（41）后侧面为拱形结构其拱形直径与挡块（39）上开设的朝向前方开口的凹槽宽度相同，在小滑块（41）上表面向上固定连接有小圆柱杆（42），在小圆柱杆（42）中间部位固定有小圆盘（43），在小圆盘（43）与小滑块（41）上表面之间连接有套在小圆柱杆（42）上的小拉簧（44），在小圆柱杆（42）上表面设有小提手（45）。

4.根据权利要求1所述风湿部位辅助运动装置，其特征在于，所述环形轨迹启动停止装置（8）包括长条形滑动板（24）中部向下伸出的转换杆（47），在支撑板与转换杆（47）对应位置处开设有横向的滑动槽（48），在滑动槽（48）下方设有中部开有纵向通槽的换向板（49），转换杆（47）穿设在横向滑动槽（48）内，换向板（49）一端转动连接在滑动槽（48）前方的支撑板下底面且另一端下方转动连接有拉簧（50），拉簧（50）另一端转动连接在支撑板与换向板（49）连接部位的前方，在换向板（49）左侧面后方向左伸出有手动拨杆（50）。

5.根据权利要求1所述风湿部位辅助运动装置，其特征在于，所述运动幅度调节装置（9）包括开设在双向电机（1）右侧转轴上的转动盘（51）上从转轴中心向外缘部位延伸的调节槽（52），调节槽（52）未连通到转动盘（51）中心，平行于调节槽（52）并转动连接在转动盘（51）左侧侧面上的螺纹调节轴（53），螺纹调节轴（53）一端连接有固定在转动盘（51）上的小电机（54），螺纹配合套在螺纹调节轴（53）上并经调节槽（52）向转动盘（51）右侧面伸出的调节套（55），传动杆（16）一端转动连接在调节套（55）内。

6.根据权利要求1所述风湿部位辅助运动装置，其特征在于，所述支撑杆（15）左端为伸缩结构，在支撑杆（15）左端开有滑动圆槽（56），在滑动圆槽（56）内部滑动连接有伸缩头（57），伸缩头（57）伸出部位与支撑杆（15）直径相同，在滑动圆槽（56）底部安装有电磁铁（64），在滑动圆槽（56）底部到伸出头伸出端之间连接有弹簧（58），伸出头滑动连接在滑动圆槽（56）内靠近电磁铁（64）的端部为铁磁性材料，电磁铁（64）吸力大于弹簧（58）弹力。

7.根据权利要求1所述风湿部位辅助运动装置，其特征在于，在盲孔中部开设有大于盲孔的横向方形槽（59），横向方形槽（59）左右端均未伸出盲孔，在方形槽右端位于盲孔上方和下方分别开有横向贯通的长度等于横向方形槽（59）宽度的小方形槽（60），所述弹性定位块（61）滑动连接在横向方形槽（59）内，弹性定位块（61）左侧连接有小弹簧（62），在右侧向右前方伸出有定位齿（63），定位齿（63）经小方形槽（60）向右前方伸出，在支撑杆（15）进入到盲孔内时，支撑杆（15）伸出端压迫弹性定位块（61）向左运动，定位齿（63）向左收缩进方形孔内，在支撑杆（15）脱离盲孔（13）时弹性定位件在弹簧（58）力的作用下向右右运动，定位齿（63）经小方形槽（60）向外伸出。

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