CN113876543A - 一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置 - Google Patents

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CN113876543A CN202111059829.5A CN202111059829A CN113876543A CN 113876543 A CN113876543 A CN 113876543A CN 202111059829 A CN202111059829 A CN 202111059829A CN 113876543 A CN113876543 A CN 113876543A
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Abstract

一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，包括底板，所述底板上端后侧设有坐板，所述坐板后端上侧设有靠板，所述靠板左右两端表面上侧分别铰接有上肢第一撑板，所述上肢第一撑板下端分别铰接有上肢第二撑板，所述靠板后端左右两侧分别安装有可转动的第一圆盘，所述第一圆盘转动时可构成上肢第一撑板、上肢第二撑板同步向上翻转且上肢第一撑板翻转到上端时上肢第二撑板又向上翻转的结构；通过可上下摆动的上肢第二撑板以及可向上端内侧合拢折叠的下肢第一撑板、下肢第二撑板，可辅助患者上肢做上举、肘部弯曲、下肢做屈曲、伸展动作训练。

Description

一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置
技术领域
本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置。
背景技术
淋巴出现水肿，多见于感染性的疾病，比如丝虫疾病，其他的也有一些损伤性，或是恶性肿瘤性引起的；一般认为基本上是某些部位的淋巴液回流受阻引起的；软组织体表反复感染后，纤维结缔组织增生，脂肪硬化，而导致的；所以一般会出现患肢肿胀可通过针对性锻炼进行消肿康复治疗，辅助患者上下肢做屈膝、伸展运动，现有的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼装置虽能辅助患者锻炼上下肢做屈曲、伸展运动，但不能根据个人的实际使用情况进行调节上下肢的屈曲、伸展幅度的大小；为此设计一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置来解决上述中所提到的问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，可辅助患者上下肢做屈曲、伸展运动，加快消肿康复，且还可根据个人的实际使用情况进行调节上下肢的屈曲、伸展的幅度大小，有效地解决了上述背景中所提到的问题。
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，包括底板，所述底板上端后侧设有坐板，所述坐板后端上侧设有靠板，所述靠板左右两端表面上侧分别铰接有上肢第一撑板，所述上肢第一撑板下端分别铰接有上肢第二撑板，所述靠板后端左右两侧分别安装有可转动的第一圆盘，所述第一圆盘转动时可构成上肢第一撑板、上肢第二撑板同步向上翻转且上肢第一撑板翻转到上端时上肢第二撑板又向上翻转的结构；所述底板上端表面前侧左右两端分别滑动连接有可前后移动的支撑滑板，所述坐板前端左右两侧分别设有下肢第一撑板，所述下肢第一撑板前端分别铰接有下肢第二撑板，所述支撑滑板向后移动时可构成下肢第一撑板、下肢第二撑板向上端内侧合拢折叠的结构。
优选的，所述底板上端表面固接有第一电机，所述第一电机左端设有传动机构，所述传动机构包括与第一电机固接的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前端左侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮后端同轴固接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端后侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端同轴固接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮上端啮合有第六锥齿轮，所述第一圆盘均同轴固接在第六锥齿轮左右两端。
优选的，所述第一圆盘外侧表面分别开设有滑槽，所述滑槽内壁分别转动连接有小螺纹杆，所述小螺纹杆外表面螺纹连接有与滑槽滑动连接的小滑块，所述小滑块外侧表面分别固接有小转轴，所述靠板后端左右两侧分别铰接有第二连杆，所述第二连杆外侧表面分别开设有与对应的小转轴相配合的长键形通孔，所述上肢第一撑板外侧表面分别滑动连接有与第二连杆转动连接的小滑销；所述上肢第一撑板下端内壁分别转动连接有销轴，所述上肢第二撑板分别固接在销轴外表面内侧，所述销轴外表面分别套有扭簧，所述扭簧两端分别固接在对应的上肢第一撑板、上肢第二撑板内壁，所述上肢第一撑板外侧表面下端分别转动连接有与对应的销轴相配合的异形齿轮，所述销轴外侧表面非圆心处分别铰接有两个中心对称的棘爪，所述异形齿轮内壁分别开设有与棘爪相配合的内棘齿，所述小滑销外表面中部分别固接有拱形滑板，所述拱形滑板下端表面分别固接有与异形齿轮相配合的不完全直齿条。
优选的，所述第二锥齿轮前端同轴固接有主带轮，所述主带轮左右两端分别带连接有第一带轮，所述第一带轮外侧分别带连接有第二带轮，所述第一带轮中心处分别固接有赌第一大螺纹杆，所述第二带轮中心处分别固接有第二大螺纹杆，所述支撑滑板上端表面后侧分别固接有安装板，所述安装板上端表面中部分别铰接有异形拨杆，所述异形拨杆上端分别转动连接有变向杆，所述变向杆上端分别铰接有拉簧，所述拉簧另端分别铰接在对应的异形拨杆上，所述变向杆前后两端分别设有与安装板固接的限位销，所述支撑滑板后端表面分别铰接有摆杆，所述摆杆上端分别固接有与对应的异形拨杆相配合的拨销，所述摆杆下端左右两侧分别固接有与对应的第一大螺纹杆、第二大螺纹杆相配合的不完整螺纹套；所述支撑滑板上端表面前侧分别固接有U形座，所述下肢第二撑板分别铰接在对应的U形座内壁。
优选的，所述底板上端表面前侧中部固接有大U形板，所述大U形板内壁转动连接有长螺纹杆，所述长螺纹杆外表面后端螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板滑动连接在大U形板下端表面，所述螺纹板左右两端内壁分别固接有与对应的变向杆相配合的第一挡销，所述大U形板上端表面前侧左右两端分别固接有与变向杆相配合的第二挡销。
优选的，所述坐板前端内壁固接有固定轴，所述下肢第一撑板分别转动连接在固定轴外表面左右两端，所述下肢第一撑板外表面左右两侧分别固接有大锥齿轮，所述大锥齿轮前端分别啮合有小锥齿轮，所述小锥齿轮分别转动连接在对应的下肢第一撑板内壁，所述小锥齿轮前端分别同轴固接有曲轴，所述曲轴内壁分别铰接有多个小连杆，所述小连杆上端分别铰接有与下肢第一撑板滑动连接的按摩杆。
优选的，所述下肢第二撑板均包括主撑板和副撑板，所述主撑板上端表面左右两侧分别固接有连个侧板，所述副撑板固接在两个侧板内侧表面；所述主撑板上端前侧固接有第二电机，所述第二电机下端固接有主动带轮，所述主动带轮后端带连接有从动带轮，所述从动带轮上端同轴固接有第二圆盘，所述第二圆盘上端表面非圆心处铰接有长连杆，所述长连杆后端铰接有与侧板滑动连接的长滑板，两个侧板内壁分别开设有矩形通孔，两个矩形通孔内壁滑动连接有一个长支撑板，所述长支撑板中部内壁转动连接有一个第一转轴，所述长滑板上端表面开设有与第一转轴相配合的长键形通孔，所述第一转轴外表面上端固接有第一直齿轮，所述第一直齿轮外侧啮合有第一直齿条，所述第一直齿条滑动连接在副撑板内壁。
优选的，所述第一转轴外表面中部固接有平面凸轮，所述平面凸轮内壁啮合有两个第一滑销，所述第一滑销外表面分别固接有拉杆，所述长支撑板上端表面左右两侧分别滑动连接有拱形滑板，所述拉杆分别固接在对应的拱形滑板内侧表面；所述拱形滑板上端内壁分别固接有可伸缩的按摩柱，所述按摩柱包括内杆、外筒和弹簧，所述内杆滑动连接在外筒内壁，所述弹簧固接在外筒底端内壁。
优选的，所述第一转轴外表面下端固接有曲柄，所述曲柄外侧啮合有槽轮，所述槽轮下端同轴固接有大直齿轮，所述大直齿轮外表面啮合有小直齿轮，所述小直齿轮下端同轴固接有不完全齿轮，所述主撑板上端表面滑动连接有U形滑板，所述长支撑板滑动连接在U形滑板上端，所述U形滑板内壁固接有与不完全齿轮相配合的O形齿圈。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、本发明患者通过坐在坐板上，把上肢放置在对应上肢第一撑板、上肢第二撑板上，下肢放置在对应的下肢第一撑板、第二撑板上，通过启动第一电机，可使对应的上肢第一撑板、上肢第二撑板上下摆动，可辅助患者的上肢做上举、屈曲、伸展动作训练；由于每个患者的病重情况不同，通过转动第一手柄，可根据患者的自身需求进行调节上肢上举、屈曲、伸展幅度的大小。
2、本发明在启动第一电机后，可驱动对应的下肢第一撑板、下肢第二撑板往复的向上端内侧合拢，辅助患者的下肢做屈曲、伸展运动，通过转动第二手柄，还可根据个人的实际使用情况进行调节患者下肢做屈曲、伸展幅度的大小。
3、本发明通过启动第二电机，会使对应的按摩柱间歇性的同时向内侧移动，对患者的腿部进行夹持按摩，且还可前后往复移动，增大按摩面积，又可左右间歇性往复移动，实现对患者的腿部肌肉进行甩松按摩，既能增加使用的情趣，又能大面积的舒缓腿部腿部浮肿，加快血液流通。
附图说明
图1为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的轴测图I。
图2为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的轴测图II。
图3为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的第一电机安装示意图。
图4为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的大U形板安装示意图。
图5为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的异形拨杆安装示意图。
图6为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的螺纹板安装示意图。
图7为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的第一圆盘安装示意图。
图8为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的上肢第一撑板安装示意图。
图9为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的第一圆盘剖视图。
图10为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的下肢第一撑板安装示意图。
图11为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的下肢第一撑板剖视图。
图12为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的曲轴安装示意图。
图13为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的下肢第二撑板结构示意图。
图14为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的主撑板剖视图。
图15为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的第二圆盘安装示意图。
图16为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的长连杆安装示意图。
图17为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的外筒剖视图。
图18为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的第一转轴安装示意图。
图19为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的平面凸轮结构示意图。
图20为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的槽轮安装示意图。
图21为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的大直齿轮安装示意图。
图22为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的不完全齿轮安装示意图。
图23为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的不完全直齿条安装示意图。
图24为本发明的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置的异形齿轮安装示意图。
图中标号：1-底板、2-脚刹万向轮、3-支撑柱、4-坐板、5-靠板、6-第一电机、7-第一锥齿轮、8-第二锥齿轮、9-第三锥齿轮、10-第四锥齿轮、11-第五锥齿轮、12-第六锥齿轮、13-第一圆盘、14-小滑块、15-小转轴、16-第一手柄、17-小螺纹杆、19-第二连杆、20-上肢第一撑板、21-上肢第二撑板、22-小滑销、23-主带轮、24-第一带轮、25-第二带轮、26-第一大螺纹杆、27-第二大螺纹杆、28-大U形板、29-第二手柄、30-长螺纹杆、31-螺纹板、32-第一挡销、33-第二挡销、34-支撑滑板、35-U形座、36-安装板、37-变向杆、38-拉簧、39-异形拨杆、40-拨销、41-摆杆、42-不完整螺纹套、43-限位销、44-固定轴、45-下肢第一撑板、46-大锥齿轮、47-小锥齿轮、48-曲轴、49-小连杆、50-按摩杆、51-第二电机、52-主动带轮、53-从动带轮、54-主撑板、55-副撑板、56-侧板、57-第二圆盘、58-长连杆、59-长滑板、60-第一转轴、61-第一直齿轮、62-第一直齿条、63-第一轴承座、64-平面凸轮、65-第一滑销、66-拉杆、67-拱形滑板、68-长支撑板、69-内杆、70-外筒、71-弹簧、72-U形滑板、73-小U形座、74-曲柄、75-槽轮、76-大直齿轮、77-小直齿轮、78-不完全齿轮、79-O形齿圈、80-拱形滑板、81-不完全直齿条、82-销轴、83-扭簧、84-弧形托板、85-异形齿轮、86-棘爪、87-弹簧片。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-24所示，本发明提供一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，包括底板1，所述底板1上端后侧设有坐板4，所述坐板4后端上侧设有靠板5，所述靠板5左右两端表面上侧分别铰接有上肢第一撑板20，所述上肢第一撑板20下端分别铰接有上肢第二撑板21，所述靠板5后端左右两侧分别安装有可转动的第一圆盘13，所述第一圆盘13转动时可构成上肢第一撑板20、上肢第二撑板21同步向上翻转且上肢第一撑板20翻转到上端时上肢第二撑板21又向上翻转的结构；所述底板1上端表面前侧左右两端分别滑动连接有可前后移动的支撑滑板34，所述坐板4前端左右两侧分别设有下肢第一撑板45，所述下肢第一撑板45前端分别铰接有下肢第二撑板，所述支撑滑板34向后移动时可构成下肢第一撑板45、下肢第二撑板向上端内侧合拢折叠的结构。
如图1-2、8、10所示，底板1为整个装置的承重和支撑核心，底板1下端表面各角处分别固接有脚刹万向轮2，脚刹万向轮2的作用是便于装置的移动，脚刹万向轮2属于现有技术，不再赘述；底板1上端表面后侧固接有多个支撑柱3，坐板4固接在支撑柱3上端表面；支撑柱3的作用是支撑坐板4；靠板5的安装如图1所示；上肢第一撑板20、上肢第二撑板21、下肢第一撑板45、下肢第二撑板上均设有束缚带，由魔术贴制成，为现有技术不再赘述，便于患者把上下肢均固定在对应的撑板上；当第一圆盘13转动时，可使对应的上肢第一撑板20、上肢第二撑板21同步向上翻转，从而实现辅助患者手臂做上举运动训练，当上肢第一撑板20、上肢第二撑板21同步向上翻转到上端时，可使对应的上肢第二撑板21再次向上翻转，从而辅助患者的下臂向上弯曲，实现手臂的上举、屈曲、伸展动作训练，可对患者的上肢进行消肿康复训练；通过可向上端内侧合拢折叠的下肢第一撑板45、下肢第二撑板，可辅助患者的下肢做往复的屈曲、伸展动作训练，对患者的下肢进行消肿康复训练。
所述底板1上端表面固接有第一电机6，所述第一电机6左端设有传动机构，所述传动机构包括与第一电机6固接的第一锥齿轮7，所述第一锥齿轮7前端左侧啮合有第二锥齿轮8，所述第二锥齿轮8后端同轴固接有第三锥齿轮9，所述第三锥齿轮9上端后侧啮合有第四锥齿轮10，所述第四锥齿轮10上端同轴固接有第五锥齿轮11，所述第五锥齿轮11上端啮合有第六锥齿轮12，所述第一圆盘13均同轴固接在第六锥齿轮12左右两端。
如图2-3、7所示，传动机构的作用是传输第一电机6的转动力；电机为现有技术，不再赘述；第二锥齿轮8和第三锥齿轮9中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在底板1上端表面；第四锥齿轮10和第五锥齿轮11中心处固接有转轴，转轴转动连接在底板1内壁；第六锥齿轮12和两个第一圆盘13中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有两个轴承座，轴承座底端固接在靠板5后端表面；当第一电机6启动时，通过传动机构的同轴传动和啮合作用，可驱动对应的第一锥齿轮7、第二锥齿轮8、第三锥齿轮9、第四锥齿轮10、第五锥齿轮11、第六锥齿轮12、第一圆盘13同步转动。
所述第一圆盘13外侧表面分别开设有滑槽，所述滑槽内壁分别转动连接有小螺纹杆17，所述小螺纹杆17外表面螺纹连接有与滑槽滑动连接的小滑块14，所述小滑块14外侧表面分别固接有小转轴15，所述靠板5后端左右两侧分别铰接有第二连杆19，所述第二连杆19外侧表面分别开设有与对应的小转轴15相配合的长键形通孔，所述上肢第一撑板20外侧表面分别滑动连接有与第二连杆19转动连接的小滑销22；所述上肢第一撑板20下端内壁分别转动连接有销轴82，所述上肢第二撑板21分别固接在销轴82外表面内侧，所述销轴82外表面分别套有扭簧83，所述扭簧83两端分别固接在对应的上肢第一撑板20、上肢第二撑板21内壁，所述上肢第一撑板20外侧表面下端分别转动连接有与对应的销轴82相配合的异形齿轮85，所述销轴82外侧表面非圆心处分别铰接有两个中心对称的棘爪86，所述异形齿轮85内壁分别开设有与棘爪86相配合的内棘齿，所述小滑销22外表面中部分别固接有拱形滑板80，所述拱形滑板80下端表面分别固接有与异形齿轮85相配合的不完全直齿条81。
如图7-9、23-24所示，小螺纹杆17分别贯穿对应的第一圆盘13内壁，且转动连接在第一圆盘13内壁，如图9所示，小螺纹杆17下端表面分别固接有第一手柄16，第一手柄16的作用是便于驱动小螺纹杆17转动；第二连杆19、上肢第一撑板20、上肢第二撑板21安装如图7、8，两个第二连杆19上端内壁转动连接有一个转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在靠板5内壁，如图2所示；上肢第一撑板20外侧表面分别开设有键形滑槽，如图8所示，小滑销22分别滑动连接在键形滑槽内壁，拱形滑板80滑动连接在对应的上肢第一撑板20外侧表面，拱形滑板80的作用是限位小滑销22，从而使小滑销22只能在键形滑槽内壁滑动；棘爪86、异形齿轮85安装如图24所示，两个棘爪86内壁分别铰接有弹簧片87，弹簧片87另端分别固接在销轴82外侧表面，弹簧片87的作用是实现对应的棘爪86与内棘齿始终处于啮合的状态，内棘齿与棘爪86的作用是实现单向传递，当不完全直齿条81与异形齿轮85啮合时，不完全直齿条81向上移动时会啮合异形齿轮85转动，但不会使棘爪86、销轴82转动，当不完全直齿条81向下移动时会啮合异形齿轮85转动，且还会带动棘爪86、销轴82转动，类似于飞轮机构；如图7、24所示，上肢第一撑板20后端表面下侧分别固接有弧形托板84，弧形托板84下端前侧表面与上肢第二撑板21后端表面相接触，弧形托板84的作用是托撑和限位上肢第二撑板21，防止向下翻转过多，在康复训练过程中又可间接保护患者的手臂；不完全直齿条81、异形齿轮85安装如图23所示；当第一圆盘13转动时，可带动对应的小螺纹杆17、小滑块14、小转轴15同步做圆周转动，当小转轴15做圆周转动时，可带动对应的第二连杆19上下往复摆动，第二连杆19上下往复摆动则会带动对应的小滑销22上下摆动，小滑销22则会啮合对应的键形滑槽，使对应的上肢第一撑板20上下摆动，上肢第一撑板20向上摆动时会带动弧形托板84向上摆动，在弧形托板84的托力下会使上肢第二撑板21跟随上肢第一撑板20同步向上摆动，从而实现患者的整个手臂向上摆动，完成上举动作训练，当第二连杆19做圆周摆动时会先驱动上肢第一撑板20向上摆动，上肢第一撑板20向上摆动时，对应的小滑销22在键形滑槽内壁向上肢第一撑板20与靠板5的铰接点方向上向上滑动，从而会拉动对应的不完全直齿条81向上滑动，由于不完全直齿条81的前端表面上段为无齿段，所以一开始不会与异形齿轮85相啮合，当上肢第一撑板20继续向上翻转时，对应的小滑销22、不完全直齿条81会继续向上移动，此时对应的不完全直齿条81会与异形齿轮85相啮合使异形齿轮85转动，但由于在内棘齿、棘爪86的啮合下不会使销轴82转动，当上肢第一撑板20向上摆动到与第二连杆19共线时，此时对应的小滑销22会移动到最后端的位置，即离上肢第一撑板20与靠板5铰接点位置最近，此时对应的第二连杆19继续向上摆动时，会驱动上肢第一撑板20、上肢第二撑板21继续向上翻转，而对应的小滑销22会在上肢第一撑板20内壁向上滑动，此时会远离上肢第一撑板20与靠板5铰接点位置，此时对应的不完全直齿条81会啮合异形齿轮85反向转动，异形齿轮85反向转动时则会使对应的内棘齿、棘爪86、销轴82反向转动，销轴82反向转动则会使对应的上肢第二撑板21在上肢第一撑板20的基数上翻转，即还会扭动对应的扭簧83，从而实现辅助患者的手臂上举后进行一个肘部的弯曲锻炼，实现手臂的伸展、屈膝康复训练；当第二连杆19向下摆动时，在小滑销22与键形滑槽的相配合下会驱动对应的上肢第一撑板20、上肢第二撑板21同步向下摆动，对应的小滑销22会先向下端滑动，再一次靠近上肢第一撑板20与靠板5的铰接点位置，即会使不完全直齿条81向下滑动啮合异形齿轮85转动，由于不完全直齿条81的移动方向再次改变，则不会使对应的棘爪86、销轴82转动，但在扭簧83的自身弹力下会使上肢第二撑板21向前端下侧翻转，从而实现上肢第二撑板21复位到原状，进而又一次带动患者的手臂进行伸屈训练，当上肢第一撑板20向下摆动到与第二连杆19再次共线时，会使小滑销22再次改变滑动方向，从而使不完全直齿条81改变运动方向，会再次啮合异形齿轮85，使棘爪86、销轴82再次转动，进而又一次的实现手臂的伸屈锻炼，且当不完全直齿条81的无齿部分与异形齿轮85相遇时，会在扭簧83的自身弹力下再次使上肢第二撑板21翻转复位，从而实现周而复始循环锻炼患者的上肢上举、肘部弯曲、屈伸锻炼；由于每个患者的上肢肿胀情况不同，通过转动第一手柄16，可根据患者个人具体需求进行调节上肢第一撑板20、上肢第二撑板21的上下摆动幅度，即对应间接调节患者手臂的上举、屈曲、伸展幅度的大小，当第一手柄16转动时，会带动对应的小螺纹杆17转动，小螺纹杆17转动会带动对应的小滑块14向第一圆盘13内侧或第一圆盘13外侧移动，从而可改变对应的小转轴15做圆周运动时的半径大小，进而实现改变第一撑板、上肢第二撑板21上下摆动的幅度大小。
所述第二锥齿轮8前端同轴固接有主带轮23，所述主带轮23左右两端分别带连接有第一带轮24，所述第一带轮24外侧分别带连接有第二带轮25，所述第一带轮24中心处分别固接有赌第一大螺纹杆26，所述第二带轮25中心处分别固接有第二大螺纹杆27，所述支撑滑板34上端表面后侧分别固接有安装板36，所述安装板36上端表面中部分别铰接有异形拨杆39，所述异形拨杆39上端分别转动连接有变向杆37，所述变向杆37上端分别铰接有拉簧38，所述拉簧38另端分别铰接在对应的异形拨杆39上，所述变向杆37前后两端分别设有与安装板36固接的限位销43，所述支撑滑板34后端表面分别铰接有摆杆41，所述摆杆41上端分别固接有与对应的异形拨杆39相配合的拨销40，所述摆杆41下端左右两侧分别固接有与对应的第一大螺纹杆26、第二大螺纹杆27相配合的不完整螺纹套42；所述支撑滑板34上端表面前侧分别固接有U形座35，所述下肢第二撑板分别铰接在对应的U形座35内壁。
如图3-5所示，第一大螺纹杆26、第二大螺纹杆27外表面前后两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板1上端表面；异形拨杆39、变向杆37、拉簧38、限位销43、摆杆41、拨销40安装和形状如图5所示，限位销43的作用是限位变向杆37，使变向杆37只能在两个限位销43内侧前后摆动，拉簧38始终有个向内侧的拉力，使对应的变向杆37与异形拨杆39的端点处的距离保持最近，通过拉簧38的拉力，可使对应的异形拨杆39拨动拨销40，使摆杆41偏转，从而使对应的不完整螺纹套42始终与对应的第一大螺纹杆26或第二大螺纹杆27相啮合；当第二锥齿轮8转动时，通过主动带轮52、第一带轮24、第二带轮25的带连接和同轴传动，实现对应的第一大螺纹杆26和第二大螺纹杆27同步转动，当不完整螺纹套42与第二大螺纹杆27相配合时，在第二大螺纹杆27的转动下可带动对应的不完整螺纹套42、摆杆41、安装板36、拨销40、异形拨杆39、变向杆37、限位销43、支撑滑板34、U形座35同步向后移动；进而实现对应的下肢第二撑板向后移动，可带动对应的下肢第一撑板45向后端上侧翻转，实现下肢第一撑板45、下肢第二撑板实现合拢状态；当变向杆37向前摆动时，在拉簧38的拉力下会使对应的异形拨杆39向前摆动，则异形拨杆39后端会拨动对应的拨销40向外侧摆动，从而使对应的摆杆41向内侧摆动，摆杆41向内侧摆动可使对应的不完整螺纹套42与第一大螺纹杆26相啮合，且在第一大螺纹杆26与不完整螺纹套42的啮合下会使对应的摆杆41、安装板36、拨销40、异形拨杆39、变向杆37、限位销43、支撑滑板34、U形座35同步向前移动，可带动对应的下肢第二撑板向前移动，辅助患者的腿部完成屈曲、伸展动作训练。
所述底板1上端表面前侧中部固接有大U形板28，所述大U形板28内壁转动连接有长螺纹杆30，所述长螺纹杆30外表面后端螺纹连接有螺纹板31，所述螺纹板31滑动连接在大U形板28下端表面，所述螺纹板31左右两端内壁分别固接有与对应的变向杆37相配合的第一挡销32，所述大U形板28上端表面前侧左右两端分别固接有与变向杆37相配合的第二挡销33。
如图4-6所示，长螺纹杆30前端表面固接有第二手柄29，第一挡销32、第二挡销33安装如图4、6所示，当支撑滑板34向后移动时，即会带动安装板36、变向杆37等同步向后移动，当变向杆37向后移动到与到对应的第一挡销32时，则第一挡销32会阻止变向杆37继续向后移动，此时对应的支撑滑板34继续向后移动时，则变相的实现对应的变向杆37向前翻转，则变向杆37会摆动至与限位销43相接触后停止，而对应的异形拨杆39会拨动拨销40，使摆杆41向内侧摆动，从而使不完整螺纹套42与第一大螺纹杆26啮合，实现对应的支撑滑板34向前移动；同理当变向杆37遇到第二挡销33时，会使支撑滑板34变向向后移动，周而复始可往复循环；由于每个患者的下肢肿胀情况不同，即对应的屈曲、伸展状态不同，可通过转动第二手柄29，进行改变患者的下肢屈曲、伸展的幅度大小；当第二手柄29转动时，会带动对应的长螺纹杆30转动，长螺纹杆30转动则会带动对应的螺纹杆前后移动，螺纹板31前后移动则会带动对应的第一挡销32前后移动，第一挡销32前后移动则会改变对应的支撑滑板34前后移动的周期长短，进而实现改变患者下肢屈曲、伸展的幅度大小。
所述坐板4前端内壁固接有固定轴44，所述下肢第一撑板45分别转动连接在固定轴44外表面左右两端，所述下肢第一撑板45外表面左右两侧分别固接有大锥齿轮46，所述大锥齿轮46前端分别啮合有小锥齿轮47，所述小锥齿轮47分别转动连接在对应的下肢第一撑板45内壁，所述小锥齿轮47前端分别同轴固接有曲轴48，所述曲轴48内壁分别铰接有多个小连杆49，所述小连杆49上端分别铰接有与下肢第一撑板45滑动连接的按摩杆50。
如图10-12所示，小锥齿轮47和曲轴48中心处分别固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在下肢第一撑板45内壁；下肢第一撑板45上端表面分别开设有多个圆柱通孔，按摩杆50分别滑动连接在对应的圆柱通孔内壁；当下肢第一撑杆向上翻转时，则会带动对应的小锥齿轮47、曲轴48、小连杆49、按摩杆50同步翻转，由于对应的大锥齿轮46固定不动，在小锥齿轮47与大锥齿轮46的啮合下，会使对应的小锥齿轮47转动，小锥齿轮47转动则会带动对应的曲轴48转动，曲轴48转动则会带动小连杆49下端做圆周摆动，小连杆49上端则会拉动对应的按摩杆50上下移动，可对患者的下肢进行敲击按摩，舒缓活血，增加使用的舒适度。
所述下肢第二撑板均包括主撑板54和副撑板55，所述主撑板54上端表面左右两侧分别固接有连个侧板56，所述副撑板55固接在两个侧板56内侧表面；所述主撑板54上端前侧固接有第二电机51，所述第二电机51下端固接有主动带轮52，所述主动带轮52后端带连接有从动带轮53，所述从动带轮53上端同轴固接有第二圆盘57，所述第二圆盘57上端表面非圆心处铰接有长连杆58，所述长连杆58后端铰接有与侧板56滑动连接的长滑板59，两个侧板56内壁分别开设有矩形通孔，两个矩形通孔内壁滑动连接有一个长支撑板68，所述长支撑板68中部内壁转动连接有一个第一转轴60，所述长滑板59上端表面开设有与第一转轴60相配合的长键形通孔，所述第一转轴60外表面上端固接有第一直齿轮61，所述第一直齿轮61外侧啮合有第一直齿条62，所述第一直齿条62滑动连接在副撑板55内壁。
如图13-18所示，主撑板54、副撑板55和侧板56安装以及形状如图14所示，从动带轮53和第二圆盘57中心处固接有转轴，转轴转动连接在主撑板54；矩形通孔的作用是限位对应的长支撑板68既能在矩形通孔内壁前后滑动，又能左右滑动；第一转轴60既能在长键形通孔内壁左右滑动，又能转动；第一直齿轮61上端内壁转动连接有第一轴承座63，第一轴承座63底端滑动连接在第一直齿条62内壁，第一轴承座63的作用是使第一直齿轮61与第一直齿条62始终处于啮合的状态，防止脱离；当启动第二电机51时，第二电机51会驱动对应的主动带轮52转动，主动带轮52会带动从动带轮53转动，从动带轮53转动则会驱动对应的第二圆盘57转动，第二圆盘57转动则会带动对应的长连杆58前端做圆周转动，则长连杆58后端则会带动对应的长滑板59往复前后移动，当长滑板59做往复前后移动时，则还会带动对应的第一转轴60做前后往复移动，由于在不完全齿轮78和O形齿圈79啮合限位以及槽轮75和曲柄74啮合限位下，对应的第一转轴60和长滑板59不能随意的左右移动，所以当长滑板59前后移动时会带动对的第一转轴60前后移动，第一转轴60前后移动则会带动对应的第一直齿轮61前后移动，由于第一直齿轮61与第一直齿条62啮合，第一直齿条62左右的滑动连接在副撑板55内壁，所以当第一直齿轮61前后移动时会驱动第一转轴60转动，从而实现对应的第一转轴60边转动边前后移动，即当第一转轴60前后移动时可带动对应的长支撑板68前后移动。
所述第一转轴60外表面中部固接有平面凸轮64，所述平面凸轮64内壁啮合有两个第一滑销65，所述第一滑销65外表面分别固接有拉杆66，所述长支撑板68上端表面左右两侧分别滑动连接有拱形滑板67，所述拉杆66分别固接在对应的拱形滑板67内侧表面；所述拱形滑板67上端内壁分别固接有可伸缩的按摩柱，所述按摩柱包括内杆69、外筒70和弹簧71，所述内杆69滑动连接在外筒70内壁，所述弹簧71固接在外筒70底端内壁。
如图15、17-19所示，两个侧板56外侧表面上端分别开设有与按摩柱相配合的通孔；平面凸轮64与第一滑销65的啮合和形状如图19所示；当第一转轴60转动时，会驱动对应的平面凸轮64转动，平面凸轮64转动则会啮合对应的第一滑销65间歇性同时向内侧移动或向外侧移动，当第一滑销65同时向内侧移动时会拉动对应的拉杆66向内侧移动，拉杆66会拉动对应的拱形滑板67在长支撑板68上端表面向内侧滑动，拱形滑板67会带动对应的按摩柱向内侧移动，可对患者的下肢小腿部进行一个夹持按摩，对患者小腿部进行一个间歇性的压迫挤压按摩，且当长支撑板68前后移动时还会带动对应的平面凸轮64、第一滑销65、拉杆66、拱形滑板67、按摩柱同步前后移动，增大按摩面积；由于每个患者的腿部粗细不同，所以通过按摩柱内的内杆69、外筒70和弹簧71的相互配合，可适应各种腿部粗细不同的患者。
所述第一转轴60外表面下端固接有曲柄74，所述曲柄74外侧啮合有槽轮75，所述槽轮75下端同轴固接有大直齿轮76，所述大直齿轮76外表面啮合有小直齿轮77，所述小直齿轮77下端同轴固接有不完全齿轮78，所述主撑板54上端表面滑动连接有U形滑板72，所述长支撑板68滑动连接在U形滑板72上端，所述U形滑板72内壁固接有与不完全齿轮78相配合的O形齿圈79。
如图20-22所示，U形滑板72前后滑动连接在主撑板54内壁，通过长支撑板68滑动连接在U形滑板72内壁，从而限位对应的长支撑板68和U形滑板72会同步的前后移动，且长支撑板68还会左右滑动；长支撑板68下端表面固接有小U形座7335，小U形座7335安装如图20所示；槽轮75和曲柄74安装如图20所示，不完全齿轮78和O形齿圈79安装如图22所示；槽轮75和大直齿轮76中心处固接有转轴，转轴转动连接在小U形座7335内壁，小直齿轮77和不完全齿轮78中心固接有转轴，转轴转动连接在小U形座7335内壁；当第一转轴60转动时，会带动对应的曲柄74转动，曲柄74转动则会带动对应的槽轮75间歇性转动，槽轮75间歇性转动则会带动对应的大直齿轮76间歇性转动，大直齿轮76间歇性转动则会通过与小直齿轮77的啮合使小直齿轮77间歇性转动，通过曲柄74、槽轮75、大直齿轮76、小直齿轮77的相互配合，可实现对应的小直齿轮77每间歇性转动一次会转动一圈，小直齿轮77转动间歇性转动一圈则会带动不完全齿轮78间歇性转动一圈，不完全齿轮78转动一圈时通过与O形齿圈79的啮合会实现对应的不完全齿轮78左右往复移动一个周期，会分别带动对应的小U形座7335、小直齿轮77、大直齿轮76、槽轮75、曲柄74、第一转轴60、平面凸轮64、第一滑销65、拉杆66、拱形滑板67、按摩柱、第一直齿轮61、第一直齿条62同步左右滑动，在平面凸轮64的转动下会使按摩柱间歇性对患者的腿部夹持；再通过不完全齿轮78和O形齿圈79的相互配合，可实现患者在间歇性夹持时会使对应的两个按摩柱，左右往复的移动一次，即对应的按摩柱在夹持患者的腿部时左右往复的移动，实现对患者的腿部进行甩松肌肉按摩，既能增加使用的情趣，又能大面积的舒缓腿部腿部浮肿，加快血液流通。
本发明在使用时，患者通过坐在坐板4上，把上肢放置在对应上肢第一撑板20、上肢第二撑板21上，下肢放置在对应的下肢第一撑板45、第二撑板上，通过启动第一电机6，可使对应的上肢第一撑板20、上肢第二撑板21上下往复摆动，可辅助患者的上肢做上举、屈曲、伸展动作训练；由于每个患者的病重情况不同，通过转动第一手柄16，可根据患者的自身需求进行调节上肢屈曲、伸展幅度的大小；在启动第一电机6后，可驱动对应的下肢第一撑板45、下肢第二撑板往复的向上端内侧合拢，辅助患者的下肢做屈曲、伸展运动，通过转动第二手柄29，还可根据个人的实际使用情况进行调节患者下肢做屈曲、伸展幅度的大小；通过启动第二电机51，会使对应的按摩柱间歇性的同时向内侧移动，对患者的腿部进行夹持按摩，且还可前后往复移动，增大按摩面积，又可左右间歇性往复移动，实现对患者的腿部肌肉进行甩松按摩，既能增加使用的情趣，又能大面积的舒缓腿部腿部浮肿，加快血液流通。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端后侧设有坐板(4)，所述坐板(4)后端上侧设有靠板(5)，所述靠板(5)左右两端表面上侧分别铰接有上肢第一撑板(20)，所述上肢第一撑板(20)下端分别铰接有上肢第二撑板(21)，所述靠板(5)后端左右两侧分别安装有可转动的第一圆盘(13)，所述第一圆盘(13)转动时可构成上肢第一撑板(20)、上肢第二撑板(21)同步向上翻转且上肢第一撑板(20)翻转到上端时上肢第二撑板(21)又向上翻转的结构；所述底板(1)上端表面前侧左右两端分别滑动连接有可前后移动的支撑滑板(34)，所述坐板(4)前端左右两侧分别设有下肢第一撑板(45)，所述下肢第一撑板(45)前端分别铰接有下肢第二撑板，所述支撑滑板(34)向后移动时可构成下肢第一撑板(45)、下肢第二撑板向上端内侧合拢折叠的结构。
2.如权利要求1所述的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，其特征在于：所述底板(1)上端表面固接有第一电机(6)，所述第一电机(6)左端设有传动机构，所述传动机构包括与第一电机(6)固接的第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)前端左侧啮合有第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)后端同轴固接有第三锥齿轮(9)，所述第三锥齿轮(9)上端后侧啮合有第四锥齿轮(10)，所述第四锥齿轮(10)上端同轴固接有第五锥齿轮(11)，所述第五锥齿轮(11)上端啮合有第六锥齿轮(12)，所述第一圆盘(13)均同轴固接在第六锥齿轮(12)左右两端。
3.如权利要求2所述的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，其特征在于：所述第一圆盘(13)外侧表面分别开设有滑槽，所述滑槽内壁分别转动连接有小螺纹杆(17)，所述小螺纹杆(17)外表面螺纹连接有与滑槽滑动连接的小滑块(14)，所述小滑块(14)外侧表面分别固接有小转轴(15)，所述靠板(5)后端左右两侧分别铰接有第二连杆(19)，所述第二连杆(19)外侧表面分别开设有与对应的小转轴(15)相配合的长键形通孔，所述上肢第一撑板(20)外侧表面分别滑动连接有与第二连杆(19)转动连接的小滑销(22)；所述上肢第一撑板(20)下端内壁分别转动连接有销轴(82)，所述上肢第二撑板(21)分别固接在销轴(82)外表面内侧，所述销轴(82)外表面分别套有扭簧(83)，所述扭簧(83)两端分别固接在对应的上肢第一撑板(20)、上肢第二撑板(21)内壁，所述上肢第一撑板(20)外侧表面下端分别转动连接有与对应的销轴(82)相配合的异形齿轮(85)，所述销轴(82)外侧表面非圆心处分别铰接有两个中心对称的棘爪(86)，所述异形齿轮(85)内壁分别开设有与棘爪(86)相配合的内棘齿，所述小滑销(22)外表面中部分别固接有拱形滑板(80)，所述拱形滑板(80)下端表面分别固接有与异形齿轮(85)相配合的不完全直齿条(81)。
4.如权利要求2所述的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，其特征在于：所述第二锥齿轮(8)前端同轴固接有主带轮(23)，所述主带轮(23)左右两端分别带连接有第一带轮(24)，所述第一带轮(24)外侧分别带连接有第二带轮(25)，所述第一带轮(24)中心处分别固接有赌第一大螺纹杆(26)，所述第二带轮(25)中心处分别固接有第二大螺纹杆(27)，所述支撑滑板(34)上端表面后侧分别固接有安装板(36)，所述安装板(36)上端表面中部分别铰接有异形拨杆(39)，所述异形拨杆(39)上端分别转动连接有变向杆(37)，所述变向杆(37)上端分别铰接有拉簧(38)，所述拉簧(38)另端分别铰接在对应的异形拨杆(39)上，所述变向杆(37)前后两端分别设有与安装板(36)固接的限位销(43)，所述支撑滑板(34)后端表面分别铰接有摆杆(41)，所述摆杆(41)上端分别固接有与对应的异形拨杆(39)相配合的拨销(40)，所述摆杆(41)下端左右两侧分别固接有与对应的第一大螺纹杆(26)、第二大螺纹杆(27)相配合的不完整螺纹套(42)；所述支撑滑板(34)上端表面前侧分别固接有U形座(35)，所述下肢第二撑板分别铰接在对应的U形座(35)内壁。
5.如权利要求4所述的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，其特征在于：所述底板(1)上端表面前侧中部固接有大U形板(28)，所述大U形板(28)内壁转动连接有长螺纹杆(30)，所述长螺纹杆(30)外表面后端螺纹连接有螺纹板(31)，所述螺纹板(31)滑动连接在大U形板(28)下端表面，所述螺纹板(31)左右两端内壁分别固接有与对应的变向杆(37)相配合的第一挡销(32)，所述大U形板(28)上端表面前侧左右两端分别固接有与变向杆(37)相配合的第二挡销(33)。
6.如权利要求1所述的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，其特征在于：所述坐板(4)前端内壁固接有固定轴(44)，所述下肢第一撑板(45)分别转动连接在固定轴(44)外表面左右两端，所述下肢第一撑板(45)外表面左右两侧分别固接有大锥齿轮(46)，所述大锥齿轮(46)前端分别啮合有小锥齿轮(47)，所述小锥齿轮(47)分别转动连接在对应的下肢第一撑板(45)内壁，所述小锥齿轮(47)前端分别同轴固接有曲轴(48)，所述曲轴(48)内壁分别铰接有多个小连杆(49)，所述小连杆(49)上端分别铰接有与下肢第一撑板(45)滑动连接的按摩杆(50)。
7.如权利要求1所述的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，其特征在于：所述下肢第二撑板均包括主撑板(54)和副撑板(55)，所述主撑板(54)上端表面左右两侧分别固接有连个侧板(56)，所述副撑板(55)固接在两个侧板(56)内侧表面；所述主撑板(54)上端前侧固接有第二电机(51)，所述第二电机(51)下端固接有主动带轮(52)，所述主动带轮(52)后端带连接有从动带轮(53)，所述从动带轮(53)上端同轴固接有第二圆盘(57)，所述第二圆盘(57)上端表面非圆心处铰接有长连杆(58)，所述长连杆(58)后端铰接有与侧板(56)滑动连接的长滑板(59)，两个侧板(56)内壁分别开设有矩形通孔，两个矩形通孔内壁滑动连接有一个长支撑板(68)，所述长支撑板(68)中部内壁转动连接有一个第一转轴(60)，所述长滑板(59)上端表面开设有与第一转轴(60)相配合的长键形通孔，所述第一转轴(60)外表面上端固接有第一直齿轮(61)，所述第一直齿轮(61)外侧啮合有第一直齿条(62)，所述第一直齿条(62)滑动连接在副撑板(55)内壁。
8.如权利要求7所述的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，其特征在于：所述第一转轴(60)外表面中部固接有平面凸轮(64)，所述平面凸轮(64)内壁啮合有两个第一滑销(65)，所述第一滑销(65)外表面分别固接有拉杆(66)，所述长支撑板(68)上端表面左右两侧分别滑动连接有拱形滑板(67)，所述拉杆(66)分别固接在对应的拱形滑板(67)内侧表面；所述拱形滑板(67)上端内壁分别固接有可伸缩的按摩柱，所述按摩柱包括内杆(69)、外筒(70)和弹簧(71)，所述内杆(69)滑动连接在外筒(70)内壁，所述弹簧(71)固接在外筒(70)底端内壁。
9.如权利要求7所述的一种上下肢淋巴水肿功能锻炼一体化装置，其特征在于：所述第一转轴(60)外表面下端固接有曲柄(74)，所述曲柄(74)外侧啮合有槽轮(75)，所述槽轮(75)下端同轴固接有大直齿轮(76)，所述大直齿轮(76)外表面啮合有小直齿轮(77)，所述小直齿轮(77)下端同轴固接有不完全齿轮(78)，所述主撑板(54)上端表面滑动连接有U形滑板(72)，所述长支撑板(68)滑动连接在U形滑板(72)上端，所述U形滑板(72)内壁固接有与不完全齿轮(78)相配合的O形齿圈(79)。
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