CN112891141A - 一种膝关节炎患者康复锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

一种膝关节炎患者康复锻炼装置，包括底板，所述底板上端后侧安装有坐板，所述坐板前端左右两侧分别安装有可同时向上翻转后又向外侧摆动的第一支撑板，所述第一支撑板下端前侧分别安装有可同时向外侧摆动或向内侧摆动的第二支撑板；所述第一支撑板上端表面、第二支撑板前端表面分别安装有夹持机构；所述坐板上端表面后侧固定连接有靠板，所述靠板内壁安装有可边转动边往复左右移动边前后移动的按摩球；通过第一支撑板、第二支撑板的相互配合，可辅助患者锻炼腿部屈伸运动，且还能锻炼小腿部内外侧扭动，健全康复患者的膝关节。

Description

一种膝关节炎患者康复锻炼装置
技术领域
本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及一种膝关节炎患者康复锻炼装置。
背景技术
膝关节，由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成，为人体最大且构造最复杂，损伤机会亦较多的关节，属于滑车关节；关节囊较薄而松弛，随着于各骨关节软骨的周缘，关节囊的周围有韧带加固；膝关节炎患者要进行康复训练，现在的康复训练设备较少，价格高不适用于普通医院使用，且训练模式单一，只能辅助患者训练腿部屈伸，而不能辅助患者锻炼小腿部内外扭动，因此在训练过程中会降低了膝关节的康复效果；为此设计一种膝关节炎患者康复锻炼装置来解决上述中所提到的问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种膝关节炎患者康复锻炼装置，可辅助患者做腿部屈伸锻炼，且还可辅助患者锻炼小腿部内外扭动，既能加快康复又能健全的康复膝关节，有效地解决了训练模式单一，只能辅助患者训练腿部屈伸，而不能辅助患者锻炼小腿部内外扭动等问题。
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
一种膝关节炎患者康复锻炼装置，包括底板，所述底板上端后侧安装有坐板，所述坐板前端左右两侧分别安装有可同时向上翻转后又向外侧摆动的第一支撑板，所述第一支撑板下端前侧分别安装有可同时向外侧摆动或向内侧摆动的第二支撑板；所述第一支撑板上端表面、第二支撑板前端表面分别安装有夹持机构；所述坐板上端表面后侧固定连接有靠板，所述靠板内壁安装有可边转动边往复左右移动边前后移动的按摩球。
优选的，所述底板上端表面后侧中部固定连接有电机，所述电机左端固定连接有蜗杆，所述蜗杆左端同轴固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端下侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端同轴固接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端右侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固定连接有第一转轴，所述第一转轴转动连接在靠板后端表面，所述第一转轴外表面滑动连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮前端左侧啮合有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮中心处固定连接有内转轴，所述内转轴外表面后端固定连接有不完全直齿轮，所述靠板后端表面固定连接有与不完全直齿轮相配合的异形齿圈，所述内转轴外表面前端滑动连接有外转轴，所述按摩球固定连接在外转轴前端表面，所述外转轴外表面套有凸轮筒，所述凸轮筒滑动连接在靠板内壁，所述外转轴外表面固定连接有与凸轮筒想配合的第一滑销。
优选的，所述蜗杆前端啮合有蜗轮，所述蜗轮下端同轴固接有第一带轮，所述第一带轮前端带连接有第二带轮；所述坐板前端内壁左右两侧分别铰接有第一拱形板，所述第一支撑板分别铰接在对应的第一拱形板内壁，所述第一支撑板前端内壁分别铰接有第二拱形板，所述第二支撑板分别铰接在对应的第二拱形板内壁；所述第二带轮上端同轴固接有异形凸轮和第七锥齿轮，所述异形凸轮上端内壁啮合有第二滑销，所述第二滑销上端表面固定连接有圆柱杆，所述底板上端表面中部固定连接有L形限位板，所述圆柱杆滑动连接在L形限位板内壁，所述圆柱杆外表面分别转动连接有两个向前端外侧倾斜的第一连杆，所述底板上端前侧安装有长导杆，所述长导杆外表面左右两端分别滑动连接有第一异形连板，所述第一连杆分别铰接在对应的第一异形连板后侧，所述第一异形连板前侧分别铰接有第一滑板，所述第一滑板分别滑动连接在对应的第二支撑板后端表面。
优选的，所述第七锥齿轮上端右侧啮合有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮左右两端分别同轴固接有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮前端外侧分别啮合有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮中心处分别固定连接有第二转轴，所述第二转轴外表面前端分别固定连接有第一平面凸轮，所述第一平面凸轮内壁分别啮合有第一长滑销，所述第一长滑销外表面分别固定连接有向外侧上端倾斜的第二连杆，所述第二连杆后端分别同轴固接有扇形齿轮，所述扇形齿轮内侧分别啮合有第一直齿条，所述第二转轴外表面后端分别转动连接有方板，所述第一直齿条分别滑动连接在对应的方板内壁，所述第一直齿条上端表面分别固定连接有方杆，所述方杆上端分别铰接有第二异形连板，所述第二异形连板上端分别铰接有第二滑板，所述第二滑板分别滑动连接在对应的第一支撑板下端表面，所述底板上端中部安装有安装板，所述安装板上端左右两侧分别转动连接有异形连杆，所述第二转轴外表面中部分别固定连接有第二平面凸轮，所述第二平面凸轮内壁分别啮合有第二长滑销，所述第二长滑销分别固定连接在对应的异形连杆内壁，所述方板上端表面分别固定连接有方导杆，所述方导杆外表面分别套有方套，所述方套分别转动连接在对应的异形连杆后端表面中部。
优选的，所述夹持机构包括长连杆，所述长连杆左右两端分别铰接有向上端外侧倾斜的第三连杆，所述第三连杆另端分别铰接有延伸板，所述延伸板内侧表面分别固定连接有U形板，所述第一支撑板左右两端内壁前后两侧分别固定连接有第一导杆，所述U形板分别滑动连接在对应的第一导杆外表面，所述第一导杆外表面分别套有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接在第一支撑板内壁，所述第一弹簧另端固定连接在U形板外侧表面，所述第一支撑板内壁固定连接有四个分布均匀的复位伸缩杆，四个复位伸缩杆上端表面固定连接有一个压板，所述压板下端表面左右两侧分别固定连接有L形支撑板，所述L形支撑板外侧分别固定连接有与对应的U形板相配合的直角卡板；所述U形板上端分别安装有可同时向内侧合拢后又向内侧翻转的弧形夹板，所述弧形夹板前后两端表面下侧分别固定连接有圆筒，所述圆筒分别转动连接在对应U形板内壁，所述圆筒内壁分别转动连接有小转轴，所述小转轴外表面内侧分别铰接有卷簧，所述小转轴外表面外侧分别固定连接有小直齿轮，所述小直齿轮下端分别啮合有第二直齿条，所述第二直齿条分别固定连接在第一支撑板上端表面。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1、本发明患者通过坐在坐板上，大腿部放置在对应的第一支撑板上端表面，小腿部放置在对应的第二支撑板前端表面，通过可同时向内侧合拢的弧形夹板，可对患者的大腿部、小腿部内外侧分别进行夹持固定，由于每个患者的腿部粗细不同，通过可同时向内侧合拢后又向内侧翻转的弧形夹板，可对每个粗细不同的腿部患者进行夹持，因此增加装置的使用范围。
2、本发明通过启动电机后，可驱动对应的按摩球边转动边左右往复移动边前后移动，大面积的按摩患者的腰部；在久坐久趟的情况下容易导致腰部酸痛，通过按摩球对患者的腰部进行按摩，可缓解腰部酸痛疲劳症状，促进局部血液循环，且还能增加患者的使用兴趣。
3、本发明当启动电机后，可驱动第二支撑板间歇性同时向内侧或向外侧不规则摆动，可辅助患者的小腿部进行向内侧或向外侧扭动，进而间接锻炼膝关节的左右扭动效率，全面健全的康复膝关节。
4、本发明通过启动电机后，可驱动第一支撑板可同时向上翻转后又向外侧摆动，可辅助患者大腿处向上抬起后又向外侧张开，第一支撑板在向上翻转的同时会带动第二支撑板向上移动，且还会带动第一支撑板和第二支撑板向外侧移动，此时的第一支撑板和第二支撑板之间的夹角会发生变化，可辅助患者膝关节处小幅度的屈伸运动锻炼。
附图说明
图1为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的轴测图I。
图2为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的轴测图II。
图3为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的电机安装图。
图4为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的异形齿圈安装图。
图5为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的不完全直齿轮安装图。
图6为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的凸轮筒剖视图。
图7为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的第一支撑板安装图。
图8为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的第二支撑板安装图。
图9为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的第一异形板安装图。
图10为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的异形凸轮结构示意图。
图11为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的第一支撑板下端结构示意图。
图12为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的第二转轴安装图。
图13为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的第一平面凸轮安装图。
图14为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的扇形齿轮安装图。
图15为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的第二平面凸轮安装图。
图16为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的弧形夹板安装图。
图17为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的长连杆安装图。
图18为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的压板安装图。
图19为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的U形板安装图。
图20为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的圆筒剖视图。
图21为本发明的一种膝关节炎患者康复锻炼装置的第一外筒剖视图。
图中标号：1-底板、2-脚刹万向轮、3-坐板、4-大支撑板、5-靠板、6-电机、7-蜗杆、8-第一锥齿轮、9-第二锥齿轮、10-第三锥齿轮、11-第四锥齿轮、12-第一转轴、13-第五锥齿轮、14-第六锥齿轮、15-直角轴承座、16-内转轴、17-不完全直齿轮、18-异形齿圈、19-外转轴、20-按摩球、21-凸轮筒、22-第一滑销、23-蜗轮、24-第一带轮、25-第二带轮、26-异形凸轮、27-第二滑销、28-圆柱杆、29-L形限位板、30-第一连杆、31-长导杆、32-第一异形连板、33-第一滑板、34-第一拱形板、35-第一支撑板、36-第二拱形板、37-第二支撑板、38-第七锥齿轮、39-第八锥齿轮、40-第九锥齿轮、41-第十锥齿轮、42-小支撑板、43-安装板、44-第二转轴、45-第一平面凸轮、46-第一长滑销、47-第二连杆、48-扇形齿轮、49-第一直齿条、50-方杆、51-第二滑板、52-方板、53-方导杆、54-方套、55-第二平面凸轮、56-第二长滑销、57-异形连杆、58-压板、59-复位伸缩杆、60-L形支撑板、61-直角卡板、62-第一导杆、63-第一弹簧、64-U形板、65-圆筒、66-弧形夹板、67-第二直齿条、68-小直齿轮、69-卷簧、70-小转轴、71-延伸板、72-第三连杆、73-长连杆、74-限位杆、75-复位手柄、76-第一内杆、77-第二弹簧、78-第一外筒、80-第二异形连板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-21所示，本发明提供一种膝关节炎患者康复锻炼装置，包括底板1，所述底板1上端后侧安装有坐板3，所述坐板3前端左右两侧分别安装有可同时向上翻转后又向外侧摆动的第一支撑板35，所述第一支撑板35下端前侧分别安装有可同时向外侧摆动或向内侧摆动的第二支撑板37；所述第一支撑板35上端表面、第二支撑板37前端表面分别安装有夹持机构；所述坐板3上端表面后侧固定连接有靠板5，所述靠板5内壁安装有可边转动边往复左右移动边前后移动的按摩球20。
如图1、5、16所示，底板1是整个装置的核心承重板，底板1下端表面各角处分别固定连接有脚刹万向轮2，脚刹万向轮2的作用是方便装置的移动，脚刹万向轮2属于现有技术，不再赘述；坐板3上端表面左右两侧分别固定连接有扶手，扶手的作用是防止患者在坐板3上坐着时发生侧摔的情况；底板1上端表面左右两侧分别固定连接有大支撑板4，坐板3固定连接在两个大支撑板4上端表面，大支撑板4的作用是对坐板3起到支撑作用；患者通过坐在坐板3上，大腿部放置在对应的第一支撑板35上端表面，小腿部放置在对应的第二支撑板37前端表面，通过夹持机构可把患者的大腿部固定在第一支撑板35上，小腿部固定在第二支撑板37上；通过可同时向上翻转后又向外侧摆动的第一支撑板35，可辅助患者大腿处向上抬起后又向外侧张开，第一支撑板35在向上翻转的同时会带动第二支撑板37向上移动，且还会带动第一支撑板35和第二支撑板37向外侧移动，此时的第一支撑板35和第二支撑板37之间的夹角会发生变化，可辅助患者膝关节处小幅度的屈伸运动锻炼；通过可同时向内侧摆动或向外侧摆动的第二支撑板37，可辅助患者的小腿部进行向内侧或向外侧扭动，进而间接锻炼膝关节的左右扭动效率，全面健全的康复膝关节；通过可边转动边左右往复移动边前后移动的按摩球20，可对患者的腰部进行按摩，在久坐久趟的情况下容易导致腰部酸痛，通过按摩球20对患者的腰部进行按摩，可缓解腰部酸痛疲劳症状，促进局部血液循环，且还能增加患者的使用兴趣。
所述底板1上端表面后侧中部固定连接有电机6，所述电机6左端固定连接有蜗杆7，所述蜗杆7左端同轴固接有第一锥齿轮8，所述第一锥齿轮8左端下侧啮合有第二锥齿轮9，所述第二锥齿轮9上端同轴固接有第三锥齿轮10，所述第三锥齿轮10上端右侧啮合有第四锥齿轮11，所述第四锥齿轮11中心处固定连接有第一转轴12，所述第一转轴12转动连接在靠板5后端表面，所述第一转轴12外表面滑动连接有第五锥齿轮13，所述第五锥齿轮13前端左侧啮合有第六锥齿轮14，所述第六锥齿轮14中心处固定连接有内转轴16，所述内转轴16外表面后端固定连接有不完全直齿轮17，所述靠板5后端表面固定连接有与不完全直齿轮17相配合的异形齿圈18，所述内转轴16外表面前端滑动连接有外转轴19，所述按摩球20固定连接在外转轴19前端表面，所述外转轴19外表面套有凸轮筒21，所述凸轮筒21滑动连接在靠板5内壁，所述外转轴19外表面固定连接有与凸轮筒21想配合的第一滑销22。
如图2-6所示，第二锥齿轮9和第三锥齿轮10中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在底板1内壁；第一转轴12外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固定连接在靠板5后端表面，轴承座起到支撑作用；第一转轴12与第五锥齿轮13属于花键连接，第五锥齿轮13既能在第一转轴12外表面左右滑动，又能跟随第一转轴12转动，第五锥齿轮13右端表面转动连接有直角轴承座15，直角轴承座15另端转动连接在内转轴16外表面，直角轴承座15的作用是当内转轴16左右移动时，通过直角轴承座15带动对应的第五锥齿轮13左右移动，且还会保证第五锥齿轮13与第六锥齿轮14不会脱离啮合；不完全直齿轮17与异形齿圈18的相配合关系如图5所示，当不完全直齿轮17转动时通过与异形齿圈18的啮合，可实现不完全直齿轮17往复左右移动；内转轴16与外转轴19属于花键连接，内转轴16滑动连接在外转轴19内壁，且当内转轴16转动时还会带动对应的外转轴19转动；凸轮筒21内壁开设有波纹滑槽，如图6所示，第一滑销22啮合在波纹滑槽内壁，当外转轴19转动时，会带动第一滑销22做圆周转动，第一滑销22做圆周转动则会啮合波纹滑槽，由于凸轮筒21左右滑动连接在靠板5内壁，不能前后滑动，所以在第一滑销22与波纹滑槽的啮合下，会使外转轴19在内转轴16外表面前后滑动，从而使对应的按摩球20往复前后移动，对患者的腰部进行撞击按摩；电机6为现有技术，不再赘述；通过启动电机6，则会带动对应的蜗杆7转动，蜗杆7转动则会带动对应的第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8转动通过啮合和同轴传动则会带动对应的第二锥齿轮9、第三锥齿轮10、第四锥齿轮11同步转动，第四锥齿轮11转动则会带动对应的第一转轴12转动，第一转轴12转动则会带动对应的第五锥齿轮13转动，第五锥齿轮13转动通过啮合会带动对应的第六锥齿轮14转动，第六锥齿轮14转动则会带动对应的内转轴16转动，内转轴16转动则会带动对应的不完全直齿轮17转动，不完全直齿轮17转动则通过与异形齿圈18的啮合会实现对应的内转轴16、外转轴19、第一滑销22、凸轮筒21、按摩球20、第六锥齿轮14、第五锥齿轮13、直角轴承座15同步左右移动，且当内转轴16转动时还会带动对应的外转轴19转动，外转轴19转动则会带动对应的按摩球20转动，按摩球20转动，与此同时，当外转轴19转动时通过第一滑销22与凸轮筒21的啮合还会使对应的按摩球20边转动边前后移动边左右移动。
所述蜗杆7前端啮合有蜗轮23，所述蜗轮23下端同轴固接有第一带轮24，所述第一带轮24前端带连接有第二带轮25；所述坐板3前端内壁左右两侧分别铰接有第一拱形板34，所述第一支撑板35分别铰接在对应的第一拱形板34内壁，所述第一支撑板35前端内壁分别铰接有第二拱形板36，所述第二支撑板37分别铰接在对应的第二拱形板36内壁；所述第二带轮25上端同轴固接有异形凸轮26和第七锥齿轮38，所述异形凸轮26上端内壁啮合有第二滑销27，所述第二滑销27上端表面固定连接有圆柱杆28，所述底板1上端表面中部固定连接有L形限位板29，所述圆柱杆28滑动连接在L形限位板29内壁，所述圆柱杆28外表面分别转动连接有两个向前端外侧倾斜的第一连杆30，所述底板1上端前侧安装有长导杆31，所述长导杆31外表面左右两端分别滑动连接有第一异形连板32，所述第一连杆30分别铰接在对应的第一异形连板32后侧，所述第一异形连板32前侧分别铰接有第一滑板33，所述第一滑板33分别滑动连接在对应的第二支撑板37后端表面。
如图3、7-10所示，蜗轮23和第一带轮24中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在底板1内壁；第二带轮25、异形凸轮26、第七锥齿轮38中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在底板1内壁；长导杆31外表面左右两端分别固定连接有支撑板，支撑板底端表面分别固定连接在底板1上端表面；第一异形连板32如图9所示，第一异形连板32前端与对应的第一滑板33铰接，第一异形连板32后端与对应的第一连杆30铰接；第一拱形板34、第一支撑板35、第二拱形板36、第二支撑板37安装如图7所示，安装第一拱形板34的作用是实现对应的第一支撑板35既能向上翻转又能向外侧摆动，安装第二拱形板36的作用是实现对应的第二支撑板37既能跟随第一支撑板35向上移动，又能左右摆动；由于第二支撑板37会跟随第一支撑板35向上移动，所以通过第一滑板33与第二支撑板37滑动连接，第一滑板33与第一异形连板32铰接，可实现对应的第二支撑板37在跟随第一支撑板35上下移动的同时不影响同时向外侧或向内侧摆动；异形凸轮26如图10所示，异形凸轮26上端表面开设有不规则的凸形滑槽，第二滑销27滑动连接在凸形滑槽内壁，其目的是实现当异形凸轮26转动时，通过与第二滑销27的啮合，可实现第二滑销27间歇性的不规则前后往复移动，进而改变对应的第二支撑板37向外侧摆动的幅度大小，可呈现对应的第二支撑板37不规则大小幅度的向外侧摆动；L形限位板29的作用是限位圆柱杆28只能前后移动；由于蜗轮23蜗杆7有单向自锁功能，所以当电机6不工作时，第一支撑板35、第二支撑板37不会移动，可增加装置的稳定性；当蜗杆7转动时，通过与蜗轮23的啮合，会实现对应的蜗轮23转动，蜗轮23转动则会带动对应的第一带轮24、第二带轮25、异形凸轮26、第七锥齿轮38同步转动，当异形凸轮26转动时，通过与第二滑销27的啮合，可实现对应的第二滑销27往复前后不规则的移动，第二滑销27往复前后不规则的移动会带动圆柱杆28往复前后不规则移动，圆柱杆28往复前后不规则移动会带动对应的第一连杆30后端往复前后不规则移动，则第一连杆30前端会向外侧张开，使对应的第一异形连板32往复不规则同时向外侧移动或向内侧移动，当第一异形连板32同时向外侧移动时，则会带动对应的第一滑板33同时向外侧移动，当第一滑板33同时向外侧移动时则会使对应的第二支撑板37同时向外侧摆动，且第一滑板33在第二支撑板37内壁滑动，第二支撑板37同时向外侧摆动则会实现辅助患者的小腿部向外侧扭动，从而多角度锻炼患者的膝关节处。
所述第七锥齿轮38上端右侧啮合有第八锥齿轮39，所述第八锥齿轮39左右两端分别同轴固接有第九锥齿轮40，所述第九锥齿轮40前端外侧分别啮合有第十锥齿轮41，所述第十锥齿轮41中心处分别固定连接有第二转轴44，所述第二转轴44外表面前端分别固定连接有第一平面凸轮45，所述第一平面凸轮45内壁分别啮合有第一长滑销46，所述第一长滑销46外表面分别固定连接有向外侧上端倾斜的第二连杆47，所述第二连杆47后端分别同轴固接有扇形齿轮48，所述扇形齿轮48内侧分别啮合有第一直齿条49，所述第二转轴44外表面后端分别转动连接有方板52，所述第一直齿条49分别滑动连接在对应的方板52内壁，所述第一直齿条49上端表面分别固定连接有方杆50，所述方杆50上端分别铰接有第二异形连板80，所述第二异形连板80上端分别铰接有第二滑板51，所述第二滑板51分别滑动连接在对应的第一支撑板35下端表面，所述底板1上端中部安装有安装板43，所述安装板43上端左右两侧分别转动连接有异形连杆57，所述第二转轴44外表面中部分别固定连接有第二平面凸轮55，所述第二平面凸轮55内壁分别啮合有第二长滑销56，所述第二长滑销56分别固定连接在对应的异形连杆57内壁，所述方板52上端表面分别固定连接有方导杆53，所述方导杆53外表面分别套有方套54，所述方套54分别转动连接在对应的异形连杆57后端表面中部。
如图11-15所示，底板1上端表面固定连接有两个小支撑板42，安装板43固定连接在两个小支撑板42上端表面；第八锥齿轮39和第九锥齿轮40中心处固定连接有转轴，转轴外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固定连接在安装板43上端表面，轴承座和转轴起到对第八锥齿轮39和第九锥齿轮40的支撑和传动作用；第二转轴44外表面前端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固定连接在安装板43上端表面；第二连杆47和扇形齿轮48内壁固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固定连接在安装板43上端表面；第二异形连板80、第二滑板51方杆50的安装和形状如图13-14所示，其目的是实现当方杆50向上下或向左右移动时，可带动对应的第一支撑板35向上翻转或向外侧摆动，不会有运动干涉；异形连杆57上端内壁固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固定连接在安装板43上端表面；异形连杆57、方套54、方导杆53、方板52、第一直齿条49、扇形齿轮48、方杆50、第二连杆47安装和形状如图13-14所示，第一平面凸轮45、第一长滑销46、第二平面凸轮55、第二长滑销56安装和形状如图15所示，当第一平面凸轮45转动时，会在与第一长滑销46的啮合下驱动对应的第二连杆47向上或向下间歇性的摆动，当第二连杆47向上或向下间歇性的摆动时，会带动对应的扇形齿轮48向上或向下间歇性的摆动，当扇形齿轮48向上摆动时，通过啮合第一直齿条49会带动对应的第一直齿条49向上移动，第一直齿条49向上移动则会带动对应的方杆50向上移动，方杆50向上移动则会带动对应的第二异形连板80、第二滑板51向上移动，第二滑板51向上移动则会带动对应的第一支撑板35向上移动，由于第一支撑板35铰接在第一拱形板34上，可在第一拱形板34上左右摆动，第一拱形板34又铰接在坐板3前端，第一拱形板34又可上下摆动，从而实现对应的第一支撑板35既能上下翻转，又能左右摆动；当第二滑板51向上移动时则会在第一拱形板34的限位下使第一支撑板35向上翻转，且与此同时，对应的第二滑板51会在第一支撑板35下端表面滑动，从而辅助患者大腿部向上抬起；当第二平面凸轮55转动时，通过与第二长滑销56的啮合，可使对应的异形连杆57间歇性左右摆动，异形连杆57间歇性左右摆动会带动对应的方套54、方导杆53同步间歇性左右摆动，由于异形连杆57在左右摆动的同时会有个向下或向上的作用力，类似于圆周运动，所以通过方套54套在方导杆53外表面，从而实现方套54可做圆周弧线摆动；当方导杆53左右间歇性摆动时则会带动对应的方板52左右间歇性摆动，方板52左右间歇性摆动则会带动对应的方杆50左右间歇性摆动，方杆50左右间歇性摆动时通过带动第二异形连板80、第二滑板51左右间歇性摆动，从而实现对应的第一支撑板35间歇性向外侧或向内侧摆动，进而辅助患者的腿部向内侧或向外侧张开；当第七锥齿轮38转动时通过与第八锥齿轮39的啮合，可使第八锥齿轮39转动，第八锥齿轮39转动会带动对应的第九锥齿轮40同步转动，第九锥齿轮40转动通过啮合会带动对应的第十锥齿轮41转动，第十锥齿轮41转动则会带动对应的第二转轴44转动，第二转轴44转动则会带动对应的第一平面凸轮45转动、第二平面凸轮55同步转动，当第一平面凸轮45转动时则会带动对应的第一支撑板35上下间歇性的翻转，当第二平面凸轮55转动时则会带动对应的第一支撑板35同时向内侧摆动或向外侧摆动，通过第一平面凸轮45与第二平面凸轮55的相配合，从而会呈现对应的第一支撑板35向上翻转后又向外侧摆动，然后又向下翻转后又向内侧摆动，周期性循环，从而辅助患者训练腿部，向上抬起后又向外侧张开，然后向下移动后又向内侧合拢，周期性循环锻炼。
所述夹持机构包括长连杆73，所述长连杆73左右两端分别铰接有向上端外侧倾斜的第三连杆72，所述第三连杆72另端分别铰接有延伸板71，所述延伸板71内侧表面分别固定连接有U形板64，所述第一支撑板35左右两端内壁前后两侧分别固定连接有第一导杆62，所述U形板64分别滑动连接在对应的第一导杆62外表面，所述第一导杆62外表面分别套有第一弹簧63，所述第一弹簧63一端固定连接在第一支撑板35内壁，所述第一弹簧63另端固定连接在U形板64外侧表面，所述第一支撑板35内壁固定连接有四个分布均匀的复位伸缩杆59，四个复位伸缩杆59上端表面固定连接有一个压板58，所述压板58下端表面左右两侧分别固定连接有L形支撑板60，所述L形支撑板60外侧分别固定连接有与对应的U形板64相配合的直角卡板61；所述U形板64上端分别安装有可同时向内侧合拢后又向内侧翻转的弧形夹板66，所述弧形夹板66前后两端表面下侧分别固定连接有圆筒65，所述圆筒65分别转动连接在对应U形板64内壁，所述圆筒65内壁分别转动连接有小转轴70，所述小转轴70外表面内侧分别铰接有卷簧69，所述小转轴70外表面外侧分别固定连接有小直齿轮68，所述小直齿轮68下端分别啮合有第二直齿条67，所述第二直齿条67分别固定连接在第一支撑板35上端表面。
如图16-21所示，由于夹持机构结构相同，以第一支撑板35上端的夹持机构为例进行说明；第一支撑板35下端表面左右两侧分别固定连接有限位杆74，长连杆73滑动连接在两个限位杆74外表面，从而限制长连杆73只能上下移动；长连杆73中部固定连接有复位手柄75；如图17所示，延伸板71分别贯穿第一支撑板35左右两端表面且滑动连接在第一支撑板35内壁，长连杆73、第三连杆72、延伸板71的安装如图17所示；第一导杆62、第一弹簧63、U形板64、L形支撑板60、直角卡板61安装如图19所示，第一弹簧63始终有个向内侧的弹力；复位伸缩杆59如图21所示，复位伸缩杆59包括第一内杆76、第一外筒78、第二弹簧77，第一内杆76滑动连接在第一外筒78内壁，第二弹簧77底端固定连接在第一外筒78底端内壁，第二弹簧77上端固定连接在第一内杆76下端表面；圆筒65、小转轴70、卷簧69、小直齿轮68安装如图20所示；患者通过把双腿放置在对应的第一支撑板35上，即患者的腿部与对应的压板58相接触，通过重力或施加作用力，使压板58向下移动，压板58向下移动后会带动对应的L形支撑板60向下移动，L形支撑板60向下移动则会带动对应的直角卡板61向下移动，从而使直角卡板61与U形板64脱离接触，此时直角卡板61不再作用U形板64，U形板64在第一弹簧63的弹力下，会使对应的U形板64向内侧移动，U形板64向内侧移动时则会带动对应的弧形夹板66向内侧移动，从而使弧形夹板66对患者的腿部进行夹持固定，且与此同时，当弧形夹板66向内侧移动时，会带动对应的圆筒65向内侧移动，圆筒65向内侧移动时则会带动对应的小转轴70、卷簧69、小直齿轮68同步向内侧移动，小直齿轮68向内侧移动时则在与对应的第二直齿条67啮合情况下会使小直齿轮68转动，小直齿轮68转动则会带动对应的小转轴70转动，小转轴70转动则会带动对应的卷簧69内侧转动，使卷簧69有个向内侧转动的力，卷簧69有个向内侧转动的力时则会带动对应的圆筒65转动，圆筒65转动则会带动对应的弧形夹板66向内侧翻转，从而使弧形夹板66内侧表面完全贴合患者的腿部外周处，且弧形夹板66在卷簧69的作用下有个向内侧的翻转力，进一步的对患者的腿部进行夹持固定；通过可同时向内侧合拢的弧形夹板66，可对患者的大腿部、小腿部内外侧分别进行夹持固定，由于每个患者的腿部粗细不同，通过可同时向内侧合拢后又向内侧翻转的弧形夹板66，可对每个粗细不同的腿部患者进行夹持，因此增加装置的使用范围；当不需要进行夹持时，通过向上按动对应的复位手柄75时，可带动对应的长连杆73向上移动，长连杆73向上移动会带动对应的第三连杆72向上移动，第三连杆72向上移动会带动对应的延伸板71同时向外侧移动，延伸板71向内侧移动则会带动对应的U形板64向外侧移动，U形板64向外侧移动则会带动对应的弧形夹板66向外侧移动，且在小直齿轮68与第二直齿条67的啮合下会使弧形夹板66向外侧翻转，此时弧形夹板66不再对患者的腿部进行夹持，当患者腿部移开时，此时通过第二弹簧77的弹力作用会使对应的压板58归位，压板58归位会使对应的L形支撑板60、直角卡板61归位，此时即可松开复位手柄75，此时的直角卡板61会阻挡对应的U形板64向内侧移动，即可重复循环利用。
本发明在使用时，患者通过坐在坐板3上，大腿部放置在对应的第一支撑板35上端表面，小腿部放置在对应的第二支撑板37前端表面，通过可同时向内侧合拢的弧形夹板66，可对患者的大腿部、小腿部内外侧分别进行夹持固定，由于每个患者的腿部粗细不同，通过可同时向内侧合拢后又向内侧翻转的弧形夹板66，可对每个粗细不同的腿部患者进行夹持，因此增加装置的使用范围；通过启动电机6后，可驱动对应的按摩球20边转动边左右往复移动边前后移动，大面积的按摩患者的腰部；在久坐久趟的情况下容易导致腰部酸痛，通过按摩球20对患者的腰部进行按摩，可缓解腰部酸痛疲劳症状，促进局部血液循环，且还能增加患者的使用兴趣；当启动电机6后，可驱动第二支撑板37间歇性同时向内侧或向外侧不规则摆动，可辅助患者的小腿部进行向内侧或向外侧扭动，进而间接锻炼膝关节的左右扭动效率，全面健全的康复膝关节；又可驱动第一支撑板35可同时向上翻转后又向外侧摆动，可辅助患者大腿处向上抬起后又向外侧张开，第一支撑板35在向上翻转的同时会带动第二支撑板37向上移动，且还会带动第一支撑板35和第二支撑板37向外侧移动，此时的第一支撑板35和第二支撑板37之间的夹角会发生变化，可辅助患者膝关节处小幅度的屈伸运动锻炼。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种膝关节炎患者康复锻炼装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端后侧安装有坐板(3)，所述坐板(3)前端左右两侧分别安装有可同时向上翻转后又向外侧摆动的第一支撑板(35)，所述第一支撑板(35)下端前侧分别安装有可同时向外侧摆动或向内侧摆动的第二支撑板(37)；所述第一支撑板(35)上端表面、第二支撑板(37)前端表面分别安装有夹持机构；所述坐板(3)上端表面后侧固定连接有靠板(5)，所述靠板(5)内壁安装有可边转动边往复左右移动边前后移动的按摩球(20)。
2.如权利要求1所述的一种膝关节炎患者康复锻炼装置，其特征在于：所述底板(1)上端表面后侧中部固定连接有电机(6)，所述电机(6)左端固定连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)左端同轴固接有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)左端下侧啮合有第二锥齿轮(9)，所述第二锥齿轮(9)上端同轴固接有第三锥齿轮(10)，所述第三锥齿轮(10)上端右侧啮合有第四锥齿轮(11)，所述第四锥齿轮(11)中心处固定连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)转动连接在靠板(5)后端表面，所述第一转轴(12)外表面滑动连接有第五锥齿轮(13)，所述第五锥齿轮(13)前端左侧啮合有第六锥齿轮(14)，所述第六锥齿轮(14)中心处固定连接有内转轴(16)，所述内转轴(16)外表面后端固定连接有不完全直齿轮(17)，所述靠板(5)后端表面固定连接有与不完全直齿轮(17)相配合的异形齿圈(18)，所述内转轴(16)外表面前端滑动连接有外转轴(19)，所述按摩球(20)固定连接在外转轴(19)前端表面，所述外转轴(19)外表面套有凸轮筒(21)，所述凸轮筒(21)滑动连接在靠板(5)内壁，所述外转轴(19)外表面固定连接有与凸轮筒(21)想配合的第一滑销(22)。
3.如权利要求2所述的一种膝关节炎患者康复锻炼装置，其特征在于：所述蜗杆(7)前端啮合有蜗轮(23)，所述蜗轮(23)下端同轴固接有第一带轮(24)，所述第一带轮(24)前端带连接有第二带轮(25)；所述坐板(3)前端内壁左右两侧分别铰接有第一拱形板(34)，所述第一支撑板(35)分别铰接在对应的第一拱形板(34)内壁，所述第一支撑板(35)前端内壁分别铰接有第二拱形板(36)，所述第二支撑板(37)分别铰接在对应的第二拱形板(36)内壁；所述第二带轮(25)上端同轴固接有异形凸轮(26)和第七锥齿轮(38)，所述异形凸轮(26)上端内壁啮合有第二滑销(27)，所述第二滑销(27)上端表面固定连接有圆柱杆(28)，所述底板(1)上端表面中部固定连接有L形限位板(29)，所述圆柱杆(28)滑动连接在L形限位板(29)内壁，所述圆柱杆(28)外表面分别转动连接有两个向前端外侧倾斜的第一连杆(30)，所述底板(1)上端前侧安装有长导杆(31)，所述长导杆(31)外表面左右两端分别滑动连接有第一异形连板(32)，所述第一连杆(30)分别铰接在对应的第一异形连板(32)后侧，所述第一异形连板(32)前侧分别铰接有第一滑板(33)，所述第一滑板(33)分别滑动连接在对应的第二支撑板(37)后端表面。
4.如权利要求3所述的一种膝关节炎患者康复锻炼装置，其特征在于：所述第七锥齿轮(38)上端右侧啮合有第八锥齿轮(39)，所述第八锥齿轮(39)左右两端分别同轴固接有第九锥齿轮(40)，所述第九锥齿轮(40)前端外侧分别啮合有第十锥齿轮(41)，所述第十锥齿轮(41)中心处分别固定连接有第二转轴(44)，所述第二转轴(44)外表面前端分别固定连接有第一平面凸轮(45)，所述第一平面凸轮(45)内壁分别啮合有第一长滑销(46)，所述第一长滑销(46)外表面分别固定连接有向外侧上端倾斜的第二连杆(47)，所述第二连杆(47)后端分别同轴固接有扇形齿轮(48)，所述扇形齿轮(48)内侧分别啮合有第一直齿条(49)，所述第二转轴(44)外表面后端分别转动连接有方板(52)，所述第一直齿条(49)分别滑动连接在对应的方板(52)内壁，所述第一直齿条(49)上端表面分别固定连接有方杆(50)，所述方杆(50)上端分别铰接有第二异形连板(80)，所述第二异形连板(80)上端分别铰接有第二滑板(51)，所述第二滑板(51)分别滑动连接在对应的第一支撑板(35)下端表面，所述底板(1)上端中部安装有安装板(43)，所述安装板(43)上端左右两侧分别转动连接有异形连杆(57)，所述第二转轴(44)外表面中部分别固定连接有第二平面凸轮(55)，所述第二平面凸轮(55)内壁分别啮合有第二长滑销(56)，所述第二长滑销(56)分别固定连接在对应的异形连杆(57)内壁，所述方板(52)上端表面分别固定连接有方导杆(53)，所述方导杆(53)外表面分别套有方套(54)，所述方套(54)分别转动连接在对应的异形连杆(57)后端表面中部。
5.如权利要求1所述的一种膝关节炎患者康复锻炼装置，其特征在于：所述夹持机构包括长连杆(73)，所述长连杆(73)左右两端分别铰接有向上端外侧倾斜的第三连杆(72)，所述第三连杆(72)另端分别铰接有延伸板(71)，所述延伸板(71)内侧表面分别固定连接有U形板(64)，所述第一支撑板(35)左右两端内壁前后两侧分别固定连接有第一导杆(62)，所述U形板(64)分别滑动连接在对应的第一导杆(62)外表面，所述第一导杆(62)外表面分别套有第一弹簧(63)，所述第一弹簧(63)一端固定连接在第一支撑板(35)内壁，所述第一弹簧(63)另端固定连接在U形板(64)外侧表面，所述第一支撑板(35)内壁固定连接有四个分布均匀的复位伸缩杆(59)，四个复位伸缩杆(59)上端表面固定连接有一个压板(58)，所述压板(58)下端表面左右两侧分别固定连接有L形支撑板(60)，所述L形支撑板(60)外侧分别固定连接有与对应的U形板(64)相配合的直角卡板(61)；所述U形板(64)上端分别安装有可同时向内侧合拢后又向内侧翻转的弧形夹板(66)，所述弧形夹板(66)前后两端表面下侧分别固定连接有圆筒(65)，所述圆筒(65)分别转动连接在对应U形板(64)内壁，所述圆筒(65)内壁分别转动连接有小转轴(70)，所述小转轴(70)外表面内侧分别铰接有卷簧(69)，所述小转轴(70)外表面外侧分别固定连接有小直齿轮(68)，所述小直齿轮(68)下端分别啮合有第二直齿条(67)，所述第二直齿条(67)分别固定连接在第一支撑板(35)上端表面。
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