CN113768768A - 一种中医脊柱康复理疗装置 - Google Patents

Abstract

一种中医脊柱康复理疗装置，包括底板，所述底板上端后侧安装有第一床板，所述底板上端前侧安装有第二床板，所述第一床板中部内壁安装有椭圆按摩球，所述第一床板左右两端内壁分别安装有按摩板，所述底板上端中部安装有可转动的第一圆盘，所述第一圆盘转动时可构成椭圆按摩球和按摩板同步边转动边前后移动边上下移动、第二床板往复前后移动的结构；所述第一床板下端后侧安装有可转动的长转轴，所述第一床板后端左右两侧内壁分别安装有两个第二按摩球，所述长转轴转动时可构成两个对应的第二按摩球边间歇性左右移动边同时向内侧合拢后又上下震荡移动的结构；通过多种功能的按摩，对患者的脊柱、肩部、颈部进行多个穴位放松治疗，促进血液流通。

Description

一种中医脊柱康复理疗装置

技术领域

本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及一种中医脊柱康复理疗装置。

背景技术

脊柱是身体的支柱，位于背部正中，上端接颅骨，下端达尾骨尖；脊柱分颈、胸、腰、骶及尾五段，上部长，能活动，好似支架，悬挂着胸壁和腹壁；下部短，比较固定；身体的重量和所受的震荡即由此传达至下肢；脊柱由脊椎骨及椎间盘构成，是一相当柔软又能活动的结构；随着身体的运动载荷，脊柱的形状可有相当大的改变；患者由于长期的久坐导致的废用性劳损，缺乏锻炼或劳动强度过大也会导致颈椎、腰椎等脊柱疾病，因此需要一种中医脊柱康复理疗装置来治疗患者的脊柱疾病，但是现有的中医脊柱康复理疗装置在使用时按摩种类单一、面积非常有限，且不能做脊柱拉伸训练、功能比较单一，治疗效果不佳；为此设计一种中医脊柱康复理疗装置来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种中医脊柱康复理疗装置，有多种按摩方式，按摩面积大，还可有效的对患者脊柱进行拉伸训练，功能多，有效地解决了现有的中医脊柱康复理疗装置按摩种类单一、面积非常有限，且不能做脊柱拉伸训练、功能比较单一等问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种中医脊柱康复理疗装置，包括底板，所述底板上端后侧安装有第一床板，所述底板上端前侧安装有第二床板，所述第一床板中部内壁安装有椭圆按摩球，所述第一床板左右两端内壁分别安装有按摩板，所述底板上端中部安装有可转动的第一圆盘，所述第一圆盘转动时可构成椭圆按摩球和按摩板同步边转动边前后移动边上下移动、第二床板往复前后移动的结构；所述第一床板下端后侧安装有可转动的长转轴，所述第一床板后端左右两侧内壁分别安装有两个第二按摩球，所述长转轴转动时可构成两个对应的第二按摩球边间歇性左右移动边同时向内侧合拢后又上下震荡移动的结构。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明在使用时，患者通过躺在第一床板、第二床板上，在启动第一电机后，可使对应的椭圆按摩球边转动边前后移动边上下移动，可对患者的脊柱处进行顶撞扫描大面积的按摩，对应的按摩板会边转动边前后移动边上下移动，可对患者的背部进行大面积的按摩，缓解脊柱疲劳，对应的第二床板会前后移动，拉伸患者脊柱锻炼，有效的治疗和康复患者的脊柱疾病；且通过转动第一手柄，又可调节椭圆按摩球上下移动的行程大小，可根据患者的自身需求调节。

2、通过启动第二电机，会使对应的两个第一按摩球边间歇性同步向内侧合拢边前后往复移动，可对患者的颈部进行夹捏按摩，缓解颈椎酸痛症状，促进血液流通，有效的预防颈椎病。

3、当第二电机启动后，会使对应的两个第二按摩球间歇性向内侧夹持后又上下震荡，且又可间歇性左右移动，可对患者的肩部进行夹捏按摩，且每夹捏一次后又会上下震荡一次，对患者进行松肩，缓解肩部疲劳的症状。

附图说明

图1为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的轴测图。

图2为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的第一床板剖视图。

图3为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的内滑板安装示意图。

图4为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的套杆安装示意图。

图5为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的偏心轮安装示意图。

图6为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的波浪板安装示意图。

图7为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的U形滑板安装示意图。

图8为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的摆杆安装示意图。

图9为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的第一支撑板安装示意图。

图10为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的外板剖视图。

图11为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的第一床板结构示意图。

图12为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的长转轴安装示意图。

图13为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的第一滑板安装示意图。

图14为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的偏心直齿轮安装示意图。

图15为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的伸缩杆安装示意图。

图16为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的套板安装示意图。

图17为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的长导板安装示意图。

图18为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的第二圆盘安装示意图。

图19为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的第三连杆安装示意图。

图20为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的L形支撑板安装示意图。

图21为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的弧形夹板安装示意图。

图22为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的键形座安装示意图。

图23为本发明的一种中医脊柱康复理疗装置的第一外筒安装示意图。

图中标号：1-底板、2-脚刹万向轮、3-第一支撑柱、4-第二支撑柱、5-第一床板、6-第二床板、7-束缚带、8-延伸板、9-第一电机、10-第一蜗杆、11-第一蜗轮、12-偏心轮、13-套杆、14-内滑板、15-第一圆盘、16-长连杆、17-螺旋杆、18-主动齿轮、19-长齿条、20-第一滑块、21-U形滑板、22-第一齿轮、23-曲柄、24-第一连杆、25-第一滑销、26-第二连杆、27-第一手柄、28-螺纹杆、30-螺纹块、31-第一直齿轮、32-第二直齿轮、33-第一转筒、34-第一转轴、35-齿片、36-第二齿轮、37-摆杆、38-椭圆按摩球、39-U形座、40-宽带轮、41-从动带轮、42-第二转筒、43-第二转轴、44-按摩板、45-第一支撑板、46-伸缩板、47-滚轮、48-波浪板、49-外板、50-内板、51-第一弹簧、52-第二电机、53-小带轮、54-大带轮、55-长转轴、56-第一锥齿轮、57-第二锥齿轮、58-U形支撑座、59-偏心直齿轮、60-连接杆、61-从动直齿轮、62-第一滑板、63-第三转轴、64-间歇圆柱凸轮、65-第二滑销、66-键形滑板、67-第二支撑板、68-弧形撬杆、69-L形滑块、70-第一按摩球、71-第三锥齿轮、72-第四锥齿轮、73-外转轴、74-内转轴、75-拨盘、76-槽轮、77-第二圆盘、78-第三连杆、79-L形支撑板、80-异形圆柱凸轮、81-第三滑销、82-套板、83-长导板、84-平面凸轮、85-第三支撑板、86-第四滑销、87-第二滑块、88-导杆、89-键形座、90-弧形夹板、91-第二按摩球、92-伸缩杆、93-第一内杆、94-第一外筒、95-第二弹簧、96-内弧形杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-23所示，本发明提供一种中医脊柱康复理疗装置，包括底板1，所述底板1上端后侧安装有第一床板5，所述底板1上端前侧安装有第二床板6，所述第一床板5中部内壁安装有椭圆按摩球38，所述第一床板5左右两端内壁分别安装有按摩板44，所述底板1上端中部安装有可转动的第一圆盘15，所述第一圆盘15转动时可构成椭圆按摩球38和按摩板44同步边转动边前后移动边上下移动、第二床板6往复前后移动的结构；所述第一床板5下端后侧安装有可转动的长转轴55，所述第一床板5后端左右两侧内壁分别安装有两个第二按摩球91，所述长转轴55转动时可构成两个对应的第二按摩球91边间歇性左右移动边同时向内侧合拢后又上下震荡移动的结构。

如图1-3、6、12所示，第一床板5上端表面开设有多个通孔槽，对应的椭圆按摩球38、按摩板44分别安装在对应的通孔槽内，且通孔槽上端设有软棉，可增加按摩的舒适度；底板1下端表面各角处分别固接有脚刹万向轮2，脚刹万向轮2的作用是便于移动装置，脚刹万向轮2属于现有技术，不再赘述；如图1-2所示，底板1上端表面后侧固接有四个分布均匀的第一支撑柱3，第一床板5固接在多个第一支撑柱3上端表面，第一支撑柱3的作用是支撑和固定第一床板5；患者通过躺在第一床板5、第二床板6上，背部放置在第一床板5上，当第一圆盘15转动时，可使对应的椭圆按摩球38、按摩板44同步工作，使椭圆按摩球38边转动边前后移动边上下移动，可对患者的脊柱处进行大面积的按摩，通过可边转动边前后移动边上下移动的按摩板44，可对患者的脊柱两侧进行大面积的扫描按摩，通过按摩板44和椭圆按摩球38，可对患者的背部进行大面积的按摩，缓解脊柱疲劳，有效的治疗和康复患者的脊柱疾病；如图1所示，第一床板5、第二床板6上端表面分别固接有束缚带7，束缚带7为现有技术，不再赘述，束缚带7的作用是便于把患者固定在床上，通过束缚带7的固定，可把患者上身和下身分别固定在床板上，当第一圆盘15转动时，可使对应的第二床板6前后往复移动，可对患者的脊柱有效的进行拉伸锻炼；患者在有脊椎疾病的同时，经常伴有颈肩酸痛状况，通过可同步向内侧合拢后又上下震荡移动且又间歇性左右移动的第二按摩球91，可对患者的肩部进行夹捏按摩，且每夹捏一次可上下震荡甩动一次，且又可间歇性左右移动，大面积的对患者的肩部进行夹捏按摩，有效的缓解肩部酸痛症状，促进血液流通，提高免疫力。

所述底板1上端表面中部固接有第一电机9，所述第一电机9前端固接有第一蜗杆10，所述第一蜗杆10左端啮合有第一蜗轮11，所述第一蜗轮11上端同轴固接有偏心轮12，所述第一圆盘15同轴固接在偏心轮12上端，所述偏心轮12外表面转动连接有套杆13，所述底板1前端内壁滑动连接有内滑板14，所述第二床板6固接在内滑板14上端，所述套杆13另一端铰接在内滑板14上，所述第一床板5前端表面开设有矩形滑槽，所述第二床板6后端表面固接有延伸板8，所述延伸板8后端滑动连接在矩形滑槽内壁。

如图2-5所示，第一蜗杆10外表面前后两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板1上端表面；轴承座的作用是限位和固定第一蜗杆10只能转动，第一蜗轮11和偏心轮12、第一圆盘15内壁固接有转轴，转轴转动连接在底板1内壁；电机的作用是为装置提供动力，电机为现有技术，不再赘述；如图2所示，内滑板14上端表面固接有四个第二支撑柱4，第二床板6固接在多个第二支撑柱4上端表面，从而使第二床板6固定在内滑板14上端；第一床板5、第二床板6、延伸板8安装和形状如图2所示；底板1上端表面前侧开设有矩形开口槽，如图3所示，内滑板14滑动连接在矩形开口槽内壁；偏心轮12和套杆13安装如图4所示，偏心轮12转动连接在套杆13内壁；通过启动第一电机9，可使对应的第一蜗杆10转动，通过啮合和同轴传动，则会使对应的第一蜗轮11、偏心轮12同步转动，当偏心轮12转动时则会使对应的套杆13后端做圆周摆动，由于套杆13前端与内滑板14相铰接，内滑板14只能在矩形开口槽内壁前后滑动，所以套杆13会拉动对应的内滑板14前后滑动，内滑板14前后滑动则会带动对应的第二床板6、延伸板8前后滑动，从而床板整体长度不断变化，拉动患者的脊锥处做拉伸锻炼；通过蜗轮蜗杆的自锁功能，可固定第二床板6的位置，当第一电机9不转动时，对应的第二床板6位置固定不动。

所述第一圆盘15上端表面非圆心处铰接有长连杆16，所述长连杆16后端内壁转动连接有螺旋杆17，所述螺旋杆17外表面下端固接有主动齿轮18，所述底板1上端表面后侧中部固接有与主动齿轮18相啮合的长齿条19，所述底板1上端表面后侧左右两端滑动连接有一个U形滑板21，所述螺旋杆17转动连接在U形滑板21内壁；所述螺旋杆17外表面上端固接有第一直齿轮31，所述第一直齿轮31左端啮合有第二直齿轮32，所述第二直齿轮32中心处固接有与U形滑板21转动连接的第一转筒33，所述第一转筒33内壁滑动连接有第一转轴34，所述第一转轴34上端表面固接有U形座39，所述椭圆按摩球38转动连接在U形座39内壁，所述第一转轴34外表面中部固接有多个齿片35，所述齿片35右端啮合有第二齿轮36，所述第二齿轮36后端同轴固接有摆杆37，所述摆杆37后端表面开设有键形滑槽，所述键形滑槽内壁滑动连接有第一滑销25，所述螺旋杆17上端右侧啮合有第一齿轮22，所述第一齿轮22后端同轴固接有曲柄23，所述曲柄23另一端铰接有第一连杆24，所述第一连杆24另一端转动连接在第一滑销25外表面中部，所述U形滑板21上端安装有可转动的螺纹杆28，所述螺纹杆28外表面螺纹连接有螺纹块30，所述螺纹块30前端铰接有第二连杆26，所述第二连杆26另一端转动连接在第一滑销25外表面后端。

如图3-4、6-8所示，底板1上端表面后侧滑动连接有第一滑块20，螺旋杆17转动连接在第一滑块20内壁，第一滑块20的作用是限位和支撑对应的螺旋杆17既能在底板1上端前后滑动，又能自转；U形滑板21前后滑动连接在底板1上端表面；U形滑板21安装和形状如图6-7所示，U形滑板21上端表面固接有L形座，第一转轴34贯穿L形座，第一转轴34既能在L形座内壁上下滑动，又能转动；第一转筒33与第一转轴34属于花键连接，第一转筒33转动时既能带动第一转轴34转动，且第一转轴34又能在第一转筒33内壁上下滑动；螺纹杆28左端表面固接有第一手柄27，第一手柄27的作用是便于驱动螺纹杆28转动，螺纹杆28外表面转动连接有支撑座，支撑座底端固接在U形滑板21上端表面；第一齿轮22和曲柄23内壁固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在U形滑板21上端表面；第二齿轮36和摆杆37中心处固接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固接在U形滑板21上端表面；当第一圆盘15转动时，可使对应的长连杆16前端做圆周摆动，长连杆16后端则会拉动对应的螺旋杆17、前后往复直线运动，当螺旋杆17做前后往复直线运动时则还会带动对应的主动齿轮18、U形滑板21、第一齿轮22、第二齿轮36、第一直齿轮31、第二直齿轮32、曲柄23、第一连杆24、第二连杆26、摆杆37、第一转筒33、第二转轴43、齿片35、椭圆按摩球38等跟随螺旋杆17同步做往复直线运动，当主动齿轮18前后移动时，在与长齿条19的啮合下会使主动齿轮18转动，主动齿轮18转动则会带动对应的螺旋杆17转动，螺旋杆17转动则会带动对应的第一直齿轮31转动、第一直齿轮31转动通过啮合和同轴传动则会带动对应的第二直齿轮32、第一转筒33、第一转轴34、U形座39同步转动，当U形座39转动时则会带动对应的椭圆按摩球38做圆周转动，可对患者的脊柱处进行按摩，与此同时，当螺旋杆17转动时通过啮合会使对应的第一齿轮22、曲柄23同步转动，当曲柄23转动时会带动对应的第一连杆24下端做圆周摆动，第一连杆24上端则会在对应的第二连杆26限位下上下摆动，当第二连杆26上下摆动时，则第一滑销25会带动对应的摆杆37上下摆动，摆杆37上下摆动则会带动对应的第二齿轮36转动，第二齿轮36转动通过与齿片35的啮合则会带动对应的齿片35、第一转轴34上下移动，当第一转轴34上下移动时又会带动对应的U形座39、椭圆按摩球38上下移动，可对患者的脊柱处进行顶撞按摩，从而使椭圆按摩球38边转动边前后移动边上下移动；当需要调节椭圆按摩球38对患者顶撞按摩的幅度大小时，即调节椭圆按摩球38上下移动的空间大小时，通过转动第一手柄27，可使对应的螺纹杆28转动，由于螺纹块30与第二连杆26铰接不能转动，螺纹杆28转动则通过与螺纹块30的螺纹连接下，会使螺纹块30向左或向右移动，螺纹块30向左移动则会拉动第一连杆24左端向左移动，对应的第一连杆24右端会拉动第一滑销25在摆杆37内壁向左滑动，此时对应的曲柄23再次转动时，由于第一滑销25向左滑动了一段距离，当曲柄23带动第一连杆24做圆周转动时，第一连杆24上端还会拉动对应的第一滑销25、第二连杆26上下摆动，但由于第一滑销25离摆杆37的圆心处又更近一步，当第一滑销25上下摆动时，会大幅度的带动摆杆37上下摆动，当摆杆37大幅度的上下摆动时，会使对应的第二齿轮36往复转动的角度变大，又会使对应的齿轮、第一转轴34上下移动的幅度空间变大，从而使U形座39、椭圆按摩球38上下移动的行程变大，当反向转动第一手柄27时，则对应的椭圆按摩球38的上下移动的行程会变小，不再赘述。

所述螺旋杆17外表面中部固接有宽带轮40，所述宽带轮40左右两端分别带连接有从动带轮41，所述从动带轮41中心处内壁分别转动连接有第二转筒42，所述第二转筒42分别转动连接在U形滑板21左右两端内壁，所述第二转筒42内壁滑动连接有第二转轴43，所述按摩板44分别固接在对应的第二转轴43上端表面，所述第二转轴43外表面分别转动连接有第一支撑板45，所述第一支撑板45上端表面左右两侧分别固接有伸缩板46，所述第一床板5下端表面左侧两侧分别固接有两个波浪板48，所述第一支撑板45下端表面左右两侧分别转动连接有与波浪板48相配合的滚轮47。

如图9-10所示，伸缩板46上端分别滑动连接在第一床板5下端表面，从而限位对应的第一支撑板45可左右移动，第二转筒42和第二转轴43属于花键连接，第二转轴43既能在第二转筒42内壁上下滑动，又能跟随第二转筒42转动；第一支撑板45、滚轮47、波浪板48、伸缩板46、按摩板44安装和形状如图9所示；如图10所示，伸缩板46是由内板50、第一弹簧51、外板49组成，内板50上端滑动连接在外板49内壁，外板49上端滑动连接在第一床板5下端表面，内板50上端表面固接有第一弹簧51，第一弹簧51另端固接在外板49底端内壁，第一弹簧51的作用是施加内板50有个向下的作用力，从而使滚轮47始终与波浪板48相接触；当螺旋杆17转动时，会使对应的宽带轮40、从动带轮41、第二转筒42、第二转轴43、按摩板44同步转动，当U形滑板21前后移动时，还会带动对应的第二转筒42、第二转轴43、按摩板44、第一支撑板45、伸缩板46、滚轮47同步前后移动，当滚轮47前后移动时在与波浪板48的啮合下会使第一支撑板45、第一转轴34、按摩板44同步上下震荡移动，对患者的背部两侧进行顶撞，从而使对应的按摩板44边转动边前后移动边上下震荡移动对患者的背部两侧进行扫描按摩。

所述第一床板5下端表面后侧固接有U形支撑座58，所述U形支撑座58下端表面固接有第二电机52，所述第二电机52左端固接有第一锥齿轮56，所述第一锥齿轮56左端上侧啮合有第二锥齿轮57，所述第二锥齿轮57上端同轴固接有偏心直齿轮59，所述偏心直齿轮59后端啮合有从动直齿轮61，所述从动直齿轮61中心处内壁固接有第三转轴63，所述第三转轴63外表面下端转动连接有连接杆60，所述连接杆60另一端转动连接在偏心直齿轮59中心处内壁，所述第一床板5后端中部开设有方形通孔槽，所述方形通孔槽内壁滑动连接有第一滑板62，所述第三转轴63贯穿第一滑板62下端表面且转动连接在第一滑板62内壁，所述第三转轴63外表面上端固接有间歇圆柱凸轮64，所述第一滑板62上端表面前侧固接有第二支撑板67，所述第二支撑板67内壁滑动连接有键形滑板66，所述键形滑板66下端内壁固接有与间歇圆柱凸轮64相配合的第二滑销65，所述键形滑板66上端前侧铰接有两个向上端外侧倾斜的内弧形杆96，所述内弧形杆96外表面分别套有弧形撬杆68，所述弧形撬杆68中部分别铰接有L形滑块69，所述L形滑块69分别滑动连接在方形通孔槽左右两侧内壁，所述弧形撬杆68外侧端分别固接有第一按摩球70。

如图11-14所示，第二锥齿轮57和偏心直齿轮59内壁固接有转轴，转轴贯穿U形支撑座58且转动连接在U形支撑座58内壁；偏心直齿轮59中心处内壁固接有转轴，连接杆60转动连接在转轴外表面，连接杆60的作用是限位和固定从动直齿轮61始终与对应的偏心直齿轮59相啮合；从动直齿轮61、偏心直齿轮59、连接杆60安装和形状如图14所示，第三转轴63、间歇圆柱凸轮64、第二支撑板67、键形滑板66、第二滑销65安装和形状如图14所示，第一滑板62、内弧形杆96、弧形撬杆68、L形滑块69、第一按摩球70安装和形状如图13所示，内弧形杆96滑动连接在弧形撬杆68内壁，第一滑板62前后的滑动连接在第一床板5内壁，L形滑块69前后滑动连接在第一滑板62内壁；当启动第二电机52时，会使对应的第一锥齿轮56、第二锥齿轮57同步转动，第二锥齿轮57转动则会带动对应的偏心直齿轮59圆周转动，偏心直齿轮59圆周转动时则会带动连接杆60前端圆周转动，连接杆60后端则会拉动对应的第一滑板62、从动直齿轮61、第三转轴63、间歇圆柱凸轮64、第二滑销65、键形滑板66、第二支撑板67、内弧形杆96、弧形撬杆68、L形滑块69、第一按摩球70同步前后移动，且在偏心直齿轮59和从动直齿轮61的啮合下，偏心直齿轮59做圆周转动时会啮合从动直齿轮61转动，从动直齿轮61转动则会带动对应的第三转轴63、间歇圆柱凸轮64转动，间歇圆柱凸轮64转动则会啮合第二滑销65，使第二滑销65上下间歇移动，第二滑销65上下间歇移动时则会带动对应的键形滑板66上下键形移动，键形滑板66上下间歇性移动则会带动对应的内弧形杆96上下间歇性移动，当内弧形杆96向下移动时则会带动对应的两个弧形撬杆68向下端内侧翻转，从而使两个第一按摩球70向下端内侧合拢，对患者的颈部进行夹捏按摩，且还可前后移动，通过间歇圆柱凸轮64与第二滑销65的啮合，可使对应的两个第一按摩球70边前后移动边间歇性对患者的颈部两侧进行夹捏按摩，缓解颈部疲劳，有效预防颈椎病。

所述长转轴55外表面左右两端分别滑动连接有第三锥齿轮71，所述第三锥齿轮71上端外侧分别啮合有第四锥齿轮72，所述第一床板5上端表面后侧左右两端分别开设有长通孔，所述长通孔内壁分别固接有长导板83，所述长导板83下端表面分别滑动连接有L形支撑板79，所述第四锥齿轮72中心处分别固接有外转轴73，所述外转轴73分别转动连接在对应的L形支撑板79内壁，所述外转轴73外表面下端分别固接有拨盘75，所述L形支撑板79下端表面分别转动连接有与拨盘75相配合的槽轮76，所述槽轮76下端分别同轴固接有第二圆盘77，所述第二圆盘77下端表面非圆心处分别铰接有第三连杆78，所述第三连杆78另端分别铰接在对应的长通孔内壁。

如图15-19所示，长转轴55外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在第一床板5上，限位长转轴55只能转动，第一锥齿轮56右端同轴固接有小带轮53，长转轴55外表面中部固接有与小带轮53带连接的大带轮54，通过小带轮53和大带轮54的传动，当第二电机52启动时可使对应的长转轴55转动；外转轴73贯穿L形支撑板79下端表面且转动连接在L形支撑板79内壁；第三锥齿轮71和长转轴55属于花键连接，第三锥齿轮71既能在长转轴55外表面上下滑动，又能跟随长转轴55转动；第三锥齿轮71外表面外侧分别转动连接有直角轴承座，直角轴承座另端分别转动连接在对应的第四锥齿轮72上，如图16-17所示，直角轴承座的作用是限位对应的第三锥齿轮71始终与第四锥齿轮72相啮合，槽轮76和拨盘75安装和形状如图18所示，第二圆盘77和第三连杆78安装和形状如图19所示，槽轮76和第二圆盘77中心处固接有转轴，转轴转动连接在L形支撑板79内壁；L形支撑板79左右的滑动连接在长导板83下端表面，限位对应的L形支撑板79只能左右滑动；当第二电机52启动时，会带动对应的小带轮53、大带轮54、长转轴55同步转动，长转轴55转动则会带动对应的第三锥齿轮71、第四锥齿轮72、外转轴73、拨盘75同步转动，当拨盘75转动时通过与槽轮76的啮合会使槽轮76间歇性转动，槽轮76间歇性转动则会使对应的第二圆盘77间歇性转动，第二圆盘77间歇性转动则会带动对应的第三连杆78一端做圆周转动，由于第三连杆78另端铰接在长通孔内壁，则第三连杆78一端做间歇性圆周转动时则会带动对应的L形支撑板79、槽轮76、拨盘75、第三锥齿轮71、第四锥齿轮72、外转轴73同步做间歇性左右往复移动。

所述L形支撑板79外表面上端分别套有套板82，所述套板82后端分别转动连接有内转轴74，所述内转轴74分别滑动连接在对应的外转轴73内壁，所述内转轴74外表面下端分别固接有异形圆柱凸轮80，所述L形支撑板79上端分别固接有与对应的异形圆柱凸轮80相啮合的第三滑销81。

如图20所示，内转轴74外表面分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在套板82后端表面；套板82上下的滑动连接在L形支撑板79内壁，套板82、L形支撑板79、内转轴74、异形圆柱凸轮80、第三滑销81安装和形状如图20所示；内转轴74与外转轴73属于花键连接，内转轴74既能在外转轴73内壁上下滑动，且又能跟随外转轴73转动；当外转轴73转动时，L形支撑板79会左右往复移动，则还会带动对应的套板82、异形圆柱凸轮80、第三滑销81、内转轴74同步左右移动，且当外转轴73转动时还会带动对应的内转轴74、异形圆柱凸轮80同步转动，当异形圆柱凸轮80转动时通过与第三滑销81的啮合则会使异形圆柱凸轮80、内转轴74、套板82间歇性的上下震荡移动。

所述套板82内侧表面分别固接有键形座89，所述键形座89上下两端内壁分别铰接有弧形夹板90，所述第二按摩球91分别固接在对应的弧形夹板90上，所述内转轴74外表面上端分别固接有平面凸轮84，所述套板82后端表面分别固接有第三支撑板85，所述第三支撑板85内壁分别滑动连接有第二滑块87，所述第二滑块87下端表面分别固接有与对应的平面凸轮84相配合的第四滑销86，所述第二滑块87内侧表面分别固接有导杆88，所述导杆88外表面分别转动连接有两个向前端外侧倾斜的伸缩杆92，所述伸缩杆92另一端分别铰接在对应的弧形夹板90上。

如图21-23所示，第三支撑板85的作用是限位对应的第二滑块87只能前后滑动，平面凸轮84与第四滑销86安装和形状如图22所示，如图23所示，伸缩杆92包括第一内杆93、第一外筒94、第二弹簧95，第一内杆93滑动连接在第一外筒94内壁，第二弹簧95固接在对应的第一外筒94底端表面，第一弹簧51另端固接在对应的第一内杆93上；当内转轴74转动时，由于第二滑块87、第四滑销86只能前后移动，通过与第四滑销86的啮合会使第四滑销86间歇性前后移动，当第四滑销86、第二滑块87、导杆88向前移动时，会使对应的两个伸缩杆92向前移动，伸缩杆92向前移动则会推动两个弧形夹板90向内侧合拢，从而使两个对应的第二按摩球91向内侧合拢，对患者的肩部进行夹持按摩，由于每个患者的胖瘦不同，当遇到较肥胖的患者是，两个第二按摩球91与患者皮肤相接触后不再向内侧合拢时，通过伸缩杆92的伸缩功能，可保护装置不受损坏以及患者不会因夹持力过大而受伤；通过异形圆柱凸轮80、平面凸轮84、以及槽轮76的相互配合，可实现对应的两个第二按摩球91同步向内侧合拢夹持后，然后再进行上下震荡晃动，松肩按摩，然后在间歇性左右移动，不断变换夹持按摩的位置，大面积的按摩。

本发明在使用时，患者通过躺在第一床板5、第二床板6上，在启动第一电机9后，可使对应的椭圆按摩球38边转动边前后移动边上下移动，可对患者的脊柱处进行顶撞扫描大面积的按摩，对应的按摩板44会边转动边前后移动边上下移动，可对患者的背部进行大面积的按摩，缓解脊柱疲劳，对应的第二床板6会前后移动，拉伸患者脊柱锻炼，有效的治疗和康复患者的脊柱疾病；且通过转动第一手柄27，又可调节椭圆按摩球38上下移动的行程大小，可根据患者的自身需求调节；通过启动第二电机52，会使对应的两个第一按摩球70边间歇性同步向内侧合拢边前后往复移动，可对患者的颈部进行夹捏按摩，缓解颈椎酸痛症状，促进血液流通，有效的预防颈椎病；当第二电机52启动后，会使对应的两个第二按摩球91间歇性向内侧夹持后又上下震荡，且又可间歇性左右移动，可对患者的肩部进行夹捏按摩，且每夹捏一次后又会上下震荡一次，对患者进行松肩，缓解肩部疲劳的症状。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种中医脊柱康复理疗装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端后侧安装有第一床板（5），所述底板（1）上端前侧安装有第二床板（6），所述第一床板（5）中部内壁安装有椭圆按摩球（38），所述第一床板（5）左右两端内壁分别安装有按摩板（44），所述底板（1）上端中部安装有可转动的第一圆盘（15），所述第一圆盘（15）转动时可构成椭圆按摩球（38）和按摩板（44）同步边转动边前后移动边上下移动、第二床板（6）往复前后移动的结构；所述第一床板（5）下端后侧安装有可转动的长转轴（55），所述第一床板（5）后端左右两侧内壁分别安装有两个第二按摩球（91），所述长转轴（55）转动时可构成两个对应的第二按摩球（91）边间歇性左右移动边同时向内侧合拢后又上下震荡移动的结构。

2.如权利要求1所述的一种中医脊柱康复理疗装置，其特征在于：所述底板（1）上端表面中部固接有第一电机（9），所述第一电机（9）前端固接有第一蜗杆（10），所述第一蜗杆（10）左端啮合有第一蜗轮（11），所述第一蜗轮（11）上端同轴固接有偏心轮（12），所述第一圆盘（15）同轴固接在偏心轮（12）上端，所述偏心轮（12）外表面转动连接有套杆（13），所述底板（1）前端内壁滑动连接有内滑板（14），所述第二床板（6）固接在内滑板（14）上端，所述套杆（13）另一端铰接在内滑板（14）上，所述第一床板（5）前端表面开设有矩形滑槽，所述第二床板（6）后端表面固接有延伸板（8），所述延伸板（8）后端滑动连接在矩形滑槽内壁。

3.如权利要求1所述的一种中医脊柱康复理疗装置，其特征在于：所述第一圆盘（15）上端表面非圆心处铰接有长连杆（16），所述长连杆（16）后端内壁转动连接有螺旋杆（17），所述螺旋杆（17）外表面下端固接有主动齿轮（18），所述底板（1）上端表面后侧中部固接有与主动齿轮（18）相啮合的长齿条（19），所述底板（1）上端表面后侧左右两端滑动连接有一个U形滑板（21），所述螺旋杆（17）转动连接在U形滑板（21）内壁；所述螺旋杆（17）外表面上端固接有第一直齿轮（31），所述第一直齿轮（31）左端啮合有第二直齿轮（32），所述第二直齿轮（32）中心处固接有与U形滑板（21）转动连接的第一转筒（33），所述第一转筒（33）内壁滑动连接有第一转轴（34），所述第一转轴（34）上端表面固接有U形座（39），所述椭圆按摩球（38）转动连接在U形座（39）内壁，所述第一转轴（34）外表面中部固接有多个齿片（35），所述齿片（35）右端啮合有第二齿轮（36），所述第二齿轮（36）后端同轴固接有摆杆（37），所述摆杆（37）后端表面开设有键形滑槽，所述键形滑槽内壁滑动连接有第一滑销（25），所述螺旋杆（17）上端右侧啮合有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）后端同轴固接有曲柄（23），所述曲柄（23）另一端铰接有第一连杆（24），所述第一连杆（24）另一端转动连接在第一滑销（25）外表面中部，所述U形滑板（21）上端安装有可转动的螺纹杆（28），所述螺纹杆（28）外表面螺纹连接有螺纹块（30），所述螺纹块（30）前端铰接有第二连杆（26），所述第二连杆（26）另一端转动连接在第一滑销（25）外表面后端。

4.如权利要求3所述的一种中医脊柱康复理疗装置，其特征在于：所述螺旋杆（17）外表面中部固接有宽带轮（40），所述宽带轮（40）左右两端分别带连接有从动带轮（41），所述从动带轮（41）中心处内壁分别转动连接有第二转筒（42），所述第二转筒（42）分别转动连接在U形滑板（21）左右两端内壁，所述第二转筒（42）内壁滑动连接有第二转轴（43），所述按摩板（44）分别固接在对应的第二转轴（43）上端表面，所述第二转轴（43）外表面分别转动连接有第一支撑板（45），所述第一支撑板（45）上端表面左右两侧分别固接有伸缩板（46），所述第一床板（5）下端表面左侧两侧分别固接有两个波浪板（48），所述第一支撑板（45）下端表面左右两侧分别转动连接有与波浪板（48）相配合的滚轮（47）。

5.如权利要求1所述的一种中医脊柱康复理疗装置，其特征在于：所述第一床板（5）下端表面后侧固接有U形支撑座（58），所述U形支撑座（58）下端表面固接有第二电机（52），所述第二电机（52）左端固接有第一锥齿轮（56），所述第一锥齿轮（56）左端上侧啮合有第二锥齿轮（57），所述第二锥齿轮（57）上端同轴固接有偏心直齿轮（59），所述偏心直齿轮（59）后端啮合有从动直齿轮（61），所述从动直齿轮（61）中心处内壁固接有第三转轴（63），所述第三转轴（63）外表面下端转动连接有连接杆（60），所述连接杆（60）另一端转动连接在偏心直齿轮（59）中心处内壁，所述第一床板（5）后端中部开设有方形通孔槽，所述方形通孔槽内壁滑动连接有第一滑板（62），所述第三转轴（63）贯穿第一滑板（62）下端表面且转动连接在第一滑板（62）内壁，所述第三转轴（63）外表面上端固接有间歇圆柱凸轮（64），所述第一滑板（62）上端表面前侧固接有第二支撑板（67），所述第二支撑板（67）内壁滑动连接有键形滑板（66），所述键形滑板（66）下端内壁固接有与间歇圆柱凸轮（64）相配合的第二滑销（65），所述键形滑板（66）上端前侧铰接有两个向上端外侧倾斜的内弧形杆（96），所述内弧形杆（96）外表面分别套有弧形撬杆（68），所述弧形撬杆（68）中部分别铰接有L形滑块（69），所述L形滑块（69）分别滑动连接在方形通孔槽左右两侧内壁，所述弧形撬杆（68）外侧端分别固接有第一按摩球（70）。

6.如权利要求1所述的一种中医脊柱康复理疗装置，其特征在于：所述长转轴（55）外表面左右两端分别滑动连接有第三锥齿轮（71），所述第三锥齿轮（71）上端外侧分别啮合有第四锥齿轮（72），所述第一床板（5）上端表面后侧左右两端分别开设有长通孔，所述长通孔内壁分别固接有长导板（83），所述长导板（83）下端表面分别滑动连接有L形支撑板（79），所述第四锥齿轮（72）中心处分别固接有外转轴（73），所述外转轴（73）分别转动连接在对应的L形支撑板（79）内壁，所述外转轴（73）外表面下端分别固接有拨盘（75），所述L形支撑板（79）下端表面分别转动连接有与拨盘（75）相配合的槽轮（76），所述槽轮（76）下端分别同轴固接有第二圆盘（77），所述第二圆盘（77）下端表面非圆心处分别铰接有第三连杆（78），所述第三连杆（78）另端分别铰接在对应的长通孔内壁。

7.如权利要求6所述的一种中医脊柱康复理疗装置，其特征在于：所述L形支撑板（79）外表面上端分别套有套板（82），所述套板（82）后端分别转动连接有内转轴（74），所述内转轴（74）分别滑动连接在对应的外转轴（73）内壁，所述内转轴（74）外表面下端分别固接有异形圆柱凸轮（80），所述L形支撑板（79）上端分别固接有与对应的异形圆柱凸轮（80）相啮合的第三滑销（81）。

8.如权利要求7所述的一种中医脊柱康复理疗装置，其特征在于：所述套板（82）内侧表面分别固接有键形座（89），所述键形座（89）上下两端内壁分别铰接有弧形夹板（90），所述第二按摩球（91）分别固接在对应的弧形夹板（90）上，所述内转轴（74）外表面上端分别固接有平面凸轮（84），所述套板（82）后端表面分别固接有第三支撑板（85），所述第三支撑板（85）内壁分别滑动连接有第二滑块（87），所述第二滑块（87）下端表面分别固接有与对应的平面凸轮（84）相配合的第四滑销（86），所述第二滑块（87）内侧表面分别固接有导杆（88），所述导杆（88）外表面分别转动连接有两个向前端外侧倾斜的伸缩杆（92），所述伸缩杆（92）另一端分别铰接在对应的弧形夹板（90）上。

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