CN111297638A - 前臂旋动训练生物反馈器 - Google Patents

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CN111297638A
CN111297638A CN202010210491.8A CN202010210491A CN111297638A CN 111297638 A CN111297638 A CN 111297638A CN 202010210491 A CN202010210491 A CN 202010210491A CN 111297638 A CN111297638 A CN 111297638A
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菅艳萍
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Abstract

前臂旋动训练生物反馈器，包括底板，所述底板左部后侧转动连接有转动杆，所述转动杆上端通过锥齿轮组连接有第一齿轮，所述第一齿轮前侧设置有第一传动轴，所述第一传动轴左侧固定连接有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮中部后侧设置有第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮与所述第二不完全齿轮连接有伸拉弹簧。本发明有效地解决了现有人工辅助患者进行前臂康复训练，耗费人力物力，不能取代人工辅助患者前臂旋动康复锻炼，让患者自主进行前臂康复训练，现有装置功能单一，不能控制前臂旋动的幅度以及在前臂旋动幅度内能保持一端时间；在患者前臂旋前或旋后，运动到设定的幅度末端需要保持的时间内，没有生物反馈装置的问题。

Description

前臂旋动训练生物反馈器
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及前臂旋动训练生物反馈器。
背景技术
目前患者上肢损伤后，前臂运动功能受限，患者会出现前臂旋动功能差，一般以外旋差为主，前臂会出现骨间肌和肌筋膜的黏连，而进一步影响其功能，现有人工辅助患者进行前臂康复训练，耗费人力物力，不能取代人工辅助患者前臂旋动康复锻炼，让患者自主进行前臂康复训练，现有装置功能单一，不能控制前臂旋动幅度以及在前臂旋动幅度内保持一端时间；在患者前臂旋前或旋后，运动到设定的幅度末端需要保持的时间内，没有生物反馈装置，即可在前臂肌肉起始点连接电极片，通过牵伸肌肉的末端，加强生物电作用，更进一步加强前臂和手的功能训练，所以急需前臂旋动训练生物反馈器。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供前臂旋动训练生物反馈器，有效地解决了现有人工辅助患者进行前臂康复训练，耗费人力物力，不能取代人工辅助患者前臂旋动康复锻炼，让患者自主进行前臂康复训练，现有装置功能单一，不能控制前臂旋动的幅度以及在前臂旋动幅度内能保持一端时间；在患者前臂旋前或旋后，运动到设定的幅度末端需要保持的时间内，没有生物反馈装置的问题。
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：
前臂旋动训练生物反馈器，包括底板，所述底板左部后侧转动连接有转动杆，所述转动杆上端通过锥齿轮组连接有第一齿轮，所述第一齿轮前侧设置有第一传动轴，所述第一传动轴左右两端均通过锥齿轮组连接有第一定向杆，所述第一定向杆上侧均固定连接有短键，所述短键内侧均固定连接有放置杆，所述放置杆后侧均设置有多个圆槽的第二圆块，所述第二圆块均开有多个分布均匀、大小相同的键槽，所述第二圆块下端固定连接有第二定向杆；所述转动杆的转动构成所述短键与所述键槽啮合的结构；
所述第二定向杆后侧设置有摇臂，所述摇臂后侧中部转动连接连有反馈盒，所述反馈盒中部上侧通过所述导线连接有电极片，所述导线右端固定连接有皮带，所述电极片位于所述皮带右侧，所述皮带前侧上端固定连接有日子形皮带扣，所述皮带下端开有多个大小相同、分布均匀的小孔；所述日子形皮带扣与所述小孔啮合连接构成所述电极片固定在患者前臂的结构；
所述第二定向杆通过锥齿轮组连接有第三传动轴，所述第三传动轴后端设置有第一齿条，所述第一齿条啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有第四传动轴，所述第四传动轴固定连接有摇臂；所述转动杆的转动构成所述摇臂往复运动的结构。
优选的，所述第一定向杆上端均固定连接有第一不完全圆块，所述第一定向杆的转动构成所述第一不完全圆块与所述第二圆块啮合的结构，所述圆槽的直径均与所述不完全第一圆块的直径相同，所述键槽的宽度均与所述短键的直径相同。
优选的，所述底板上侧设置有脚踏板，所述脚踏板前侧通过链条连接有第二传动轴，所述第二传动轴前端通过锥齿轮组连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆后端设置有固定结构；所述脚踏板的转动构成所述支撑杆上下自由移动的结构；
所述第二传动轴前端固定连接有第一锥齿轮，所述第二传动轴与所述底板转动连接，所述第一锥齿轮左部啮合连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧设置有第三锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮均固定连接有第五传动轴，所述第五传动轴左端固定连接有第四锥齿轮，所述第五传动轴右端设置有转向结构，所述转向结构后端设置有长杆，所述长杆与所述底板滑动连接，所述长杆后端固定连接有第二齿条，所述第二齿条啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮与短杆固定连接，所述短杆顶部设置有踩板，所述短杆右端转动连接有靠板，所述靠板与所述底板固定连接；所述踩板后端的下踩构成所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮的啮合连接。
优选的，所述第一传动轴左侧固定连接有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮中部后侧设置有第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮与所述第二不完全齿轮连接有伸拉弹簧，所述第二不完全齿轮与所述第一传动轴转动连接，所述转动杆的转动构成所述第一齿轮与所述第一不完全齿轮、所述第二不完全齿轮分别啮合的结构；
所述第一定向杆和所述第二定向杆底端均转动连接有坐板，所述第三传动轴均与所述坐板转动连接，所述第三传动轴后端均固定连接有第一连杆，所述第一连杆均铰接有第二连杆，所述第二连杆上端均与所述第一齿条铰接，所述第一齿条均滑动连接有箱体，所述第四传动轴均与所述坐板转动连接，所述第四传动轴后端均固定连接有第三连杆，所述第三连杆上端均固定连接有托板，所述托板均固定连接有魔术贴。
优选的，所述转向结构包括中空的第一长键块，所述第一长键块与所述长杆固定连接，所述第一长键块滑动连接有V形块，所述V形块后侧与所述底板顶部转动连接，所述V形块前侧左部固定连接有中空的第二长键块，所述第二长键块左侧设置有第五传动轴。
优选的，所述短杆后侧固定连接有转动块，所述转动块下侧固定连接有扇形槽，所述转动块顶部与所述踩板固定连接，所述扇形槽下部转动连接有短圆柱，所述短圆柱右端固定连接有V形板，所述V形板中部与所述靠板转动连接，所述V形板前侧下部设置有拉杆，所述拉杆与所述V形板固定连接有伸拉弹簧。
优选的，所述踩板后端下侧铰接有下侧中空伸拉杆，所述伸拉杆中部滑动连接有支架，所述伸拉杆下部后侧开有插销孔，与所述插销孔滑动连接有插销，所述插销中部套装有伸拉弹簧，所述伸拉弹簧后端与所述插销固定连接，所述伸拉弹前端与所述插销孔固定连接；所述伸拉杆下侧滑动连接有固定杆，所述固定杆上端呈半球状且外径与所述伸拉杆内直径相同，所述固定杆中部滑动连接有中空的扁球，所述固定杆与所述底板顶部固定连接。
优选的，所述固定结构包括与所述支撑杆左右两侧均铰接有半圆块，所述半圆块均固定连接有魔术贴，所述半圆块前端均固定连接有伸拉弹簧。
本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：
1.所述第二不完全齿轮在伸拉弹簧的作用下移动到所述第一不完全齿轮的另一端；通过所述第一齿轮与所述第一不完全齿轮啮合连接到与所述第二不完全齿轮啮合连接的过程中，所述转动杆会有一定时间的间歇转动，通过所述转动杆转动传递，达到所述摇臂在旋动时有一定的幅度后，并能保持一定的时间。
2.患者前臂在旋转前或旋转后，在运动到设定的幅度末端需要保持的时间内，在前臂肌肉起始点连接电极片，通过在牵伸肌肉的末端，加强生物电作用，更进一步加强前臂和手的功能训练。
3.患者前臂在旋转前或旋转后，在运动到设定的幅度末端需要保持的时间内，在前臂肌肉起始点连接电极片，通过在牵伸肌肉的末端，加强生物电作用，更进一步加强前臂和手的功能训练。
4.通过所述第一定向杆(转动带动所述短键转动，所述短键的转动分别与所述键槽(21)啮合连接，实现了所述第二定向杆可以转动的同时保持一定周期性转动，从而实现了所述摇臂在旋动过程中具有一定的幅度。
5.通过所述脚踏板的转动带动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴带动所述丝杠转动，所述丝杠带动所述支撑杆上下自由移动，所述固定结构用于固定患者的前臂近端，通过所述支撑杆的上下自由移动便于患者选择患者前臂近端固定的高度，便于不同臂长的患者进行使用。
6.患者脚踏所述脚踏板，所述脚踏板通过链条带动所述第二传动轴转动，所述第二传动轴转动通过锥齿轮组带动所述转动杆转动，所述转动杆带动所述第三传动轴转动，所述第三传动轴通过连杆带动所述第一齿条做上下往复运动，所述第一齿条带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第四传动轴做往复转动，所述第四传动轴带动所述摇臂做往复转动，实现了患者可以自行控制旋动锻炼的速度和力度控制。
附图说明
图1为本发明的前臂旋动训练生物反馈器的轴测结构示意图。
图2为本发明的前臂旋动训练生物反馈器的轴测局部剖视图。
图3为本发明的前臂旋动训练生物反馈器的摇臂结构示意图。
图4为本发明的前臂旋动训练生物反馈器的第一定向杆和第二定向杆轴测放大结构示意图。
图5为本发明的前臂旋动训练生物反馈器的第一不完全齿轮和第二不完全齿轮放大结构示意图。
图6为本发明的前臂旋动训练生物反馈器的支撑架轴测结构放大示意图。
图7为本发明的前臂旋动训练生物反馈器的底板结构放大示意图。
图8为本发明的前臂旋动训练生物反馈器的转向结构放大结构示意图。
图9为本发明的前臂旋动训练生物反馈器的第一不完全齿轮放大结构示意图。
图10为本发明的前臂旋动训练生物反馈器的踩板轴测结构示意图。
图11为本发明的前臂旋动训练生物反馈器的反馈结构轴测放大示意图。
图12为本发明的前臂旋动训练生物反馈器的反馈结构放大示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-10所示，本发明提供前臂旋动训练生物反馈器，包括底板6，所述底板6左部后侧转动连接有转动杆29，所述转动杆29上端通过锥齿轮组连接有第一齿轮30，所述第一齿轮30前侧设置有第一传动轴26，所述第一传动轴26左右两端均通过锥齿轮组连接有第一定向杆19，所述第一定向杆19上侧均固定连接有短键24，所述短键24内侧均固定连接有放置杆23，所述放置杆23后侧均设置有多个圆槽22的第二圆块20，所述第二圆块20均开有多个分布均匀、大小相同的键槽21，所述第二圆块20下端固定连接有第二定向杆25；所述转动杆29的转动构成所述短键24与所述键槽21啮合的结构；
通过所述第一定向杆19转动带动所述短键24转动，所述短键24的转动与多个所述键槽21啮合连接，实现了所述第二定向杆25可以转动的同时保持一定周期性转动。
所述第二定向杆25后侧设置有摇臂9，所述摇臂9前侧中部转动连接连有反馈盒57，所述反馈盒57中部上侧通过导线59连接有电极片58，所述导线59右端固定连接有皮带60，所述电极片58位于所述皮带60内侧，所述皮带60前侧上端固定连接有日子形皮带扣61，所述皮带60下端开有多个大小相同、分布均匀的小孔；所述日子形皮带扣61与所述小孔啮合连接构成所述电极片58固定在患者前臂的结构；
患者前臂在旋转前或旋转后，在运动到设定的幅度末端需要保持的时间内，在前臂肌肉起始点连接电极片，通过在牵伸肌肉的末端，加强生物电作用，更进一步加强前臂和手的功能训练；所述反馈盒内部装有反馈使用的传感器，通过传感器的使用可以使所述电极片58进行刺激患者的前臂，通过过加强生物电的作用，加强前臂和手的功能训练；在使用时首先将所述日子形皮带扣61系在患者的前臂，是所述电极片与患者的前臂接触，起到所述电极片61在使用时与患者的前臂皮肤充分接触，起到导电的目的；所述传感器均属于现有技术不做概述。
所述第二定向杆25通过锥齿轮组连接有第三传动轴17，所述第三传动轴17后端设置有第一齿条13，所述第一齿条13啮合连接有第二齿轮12，所述第二齿轮12固定连接有第四传动轴10，所述第四传动轴10固定连接有摇臂9；所述转动杆29的转动构成所述摇臂9往复运动的结构。
所述第二定向杆25转动带动所述第三传动轴17转动，所述第三传动轴17带动所述第一齿条13做上下往复运动，所述第一齿条13带动所述第二齿轮12转动，所述第二齿轮12带动所述摇臂9做往复转动；通过所述第二定向杆25的周期性转动可以使所述摇臂9在摇动的幅度内保持一定的时间。
所述第一定向杆19上端均固定连接有第一不完全圆块18，所述第一定向杆19的转动构成所述第一不完全圆块18与所述第二圆块20啮合的结构，所述圆槽22的直径均与所述不完全第一圆块的直径相同，所述键槽21的宽度均与所述短键的直径相同。
通过所述第一定向杆19的转动可构成所述第一不完全圆块18与所述圆槽22啮合的结构。
所述底板6上侧设置有脚踏板39，所述脚踏板39前侧通过链条连接有第二传动轴38，所述第二传动轴38前端通过锥齿轮组连接有丝杠8，所述丝杠8螺纹连接有支撑杆31，所述支撑杆31后端设置有固定结构2；所述脚踏板39的转动构成所述支撑杆31上下自由移动的结构；
通过所述脚踏板39的转动带动所述第二传动轴38转动，所述第二传动轴38带动所述丝杠8转动，所述丝杠8带动所述支撑杆31上下自由移动，所述固定结构2用于固定患者的前臂近端，通过所述支撑杆31的上下自由移动便于患者选择患者前臂近端固定的高度，便于不同长度的臂长的患者使用。
所述第二传动轴38前端固定连接有第一锥齿轮36，所述第二传动轴38与所述底板6转动连接，所述第一锥齿轮36左部啮合连接有第二锥齿轮37，所述第一锥齿轮36右侧设置有第三锥齿轮35，所述第二锥齿轮37与所述第三锥齿轮35均固定连接有第五传动轴，所述第五传动轴左端固定连接有第四锥齿轮41，所述第五传动轴右端设置有转向结构，所述转向结构后端设置有长杆45，所述长杆45与所述底板6滑动连接，所述长杆45后端固定连接有第二齿条46，所述第二齿条46啮合连接有第三齿轮47，所述第三齿轮47与短杆固定连接，所述短杆顶部设置有踩板49，所述短杆右端转动连接有靠板，所述靠板与所述底板6固定连接；所述踩板49后端的下踩构成所述第一锥齿轮36与所述第三锥齿轮35的啮合连接。
通过向后踩所述踩板49，所述踩板49带动所述短杆50转动，所述短杆50带动所述第三齿轮47转动，所述第三齿轮47带动所述长杆45向前运动，所述长杆45通过所述转向结构带动所述第五传动轴向左运动，所述第一锥齿轮36与所述第二锥齿轮37断开啮合连接，所述第一锥齿轮36与所述第三锥齿轮35啮合连接，所述第五传动轴左端的第四锥齿轮41与所述转动杆29下端的锥齿轮啮合连接，从而实现了所述脚踏板39的转动带动所述摇臂9做往复转动。
所述第一传动轴26左侧固定连接有第一不完全齿轮27，所述第一不完全齿轮27中部后侧设置有第二不完全齿轮28，所述第一不完全齿轮27与所述第二不完全齿轮28连接有伸拉弹簧，所述第二不完全齿轮28与所述第一传动轴26转动连接，所述转动杆29的转动构成所述第一齿轮30与所述第一不完全齿轮27、所述第二不完全齿轮28分别啮合的结构；
通过所述第一齿轮30的转动带动所述第二不完全齿轮28转动，当所述第一齿轮30与所述第一不完全齿轮27啮合连接后，所述第二不完全齿轮28与所述第一齿轮30不啮合连接时，所述第一齿轮30与所述第一不完全齿轮27啮合连接，所述第二不完全齿轮28在伸拉弹簧的作用下移动到所述第一不完全齿轮27的另一端；通过所述第一齿轮30与所述第一不完全齿轮27啮合连接到与所述第二不完全齿轮28啮合连接的过程中，所述转动杆29会有一定时间的间歇转动。
所述第一定向杆19和所述第二定向杆25底端均转动连接有坐板4，所述第三传动轴17均与所述坐板4转动连接，所述第三传动轴17后端均固定连接有第一连杆16，所述第一连杆16均铰接有第二连杆14，所述第二连杆14上端均与所述第一齿条13铰接，所述第一齿条13均滑动连接有箱体1，所述第四传动轴10均与所述坐板4转动连接，所述第四传动轴10后端均固定连接有第三连杆9，所述第三连杆9上端均固定连接有托板11，所述托板11均固定连接有魔术贴。
所述支撑杆31与所述箱体1滑动连接，所述支撑杆31左右两侧滑动连接有滑杆33，所述滑杆33与所述底板6固定连接；通过所述第二定向杆25转动带动所述第三传动轴17转动，所述第三传动轴17带动所述第一连杆16转动，所述第一连杆16带动所述第二连杆14运动，所述第二连杆14带动所述第一齿条13做上下往复运动，所述第一齿条13带动所述第二齿轮12转动，所述第二齿轮12带动所述第四传动轴10做往复转动，所述第四传动轴10带动所述摇臂9做往复转动；所述托板11用于放置患者的前臂后端。
所述转向结构包括中空的第一长键块44，所述第一长键块44与所述长杆45固定连接，所述第一长键块44滑动连接有V形块43，所述V形块43后侧与所述底板6顶部转动连接，所述V形块43前侧左部固定连接有中空的第二长键块42，所述第二长键块42左侧设置有第五传动轴。
所述第五传动轴右端下部转动连接有短轴，所述短轴与所述第二长键块42滑动连接，所述长杆45向前运动带动所述第一长键块44向前运动，所述第一长键块44带动所述V形块43转动，所述V形块43带动所述第二长键块42运动，所述第二长键块42带动所述短轴向左水平运动，所述第一锥齿轮36与所述第三锥齿轮35啮合连接，所述第五传动轴转动带动所述转动杆29转动。
所述短杆50后侧固定连接有转动块51，所述转动块51下侧固定连接有扇形槽，所述转动块51顶部与所述踩板49固定连接，所述扇形槽下部转动连接有短圆柱，所述短圆柱右端固定连接有V形板52，所述V形板52中部与所述靠板转动连接，所述V形板52前侧下部设置有拉杆，所述拉杆与所述V形板52固定连接有伸拉弹簧。
下压所述踩板49后端，所述短杆50带动所述转动块51转动，所述转动块51转动带动所述扇形槽转动，所述扇形槽带动所述短圆柱转动，所述短圆柱带动所述V形板52转动；所述V形块43下端设置有限位杆，所述限位杆与所述靠板固定连接，所述限位杆防止所述踩板49向下运动的距离过大，所述短圆柱与所述扇形槽发生脱离的现象。
所述踩板49后端下侧铰接有下侧中空的伸拉杆55，所述伸拉杆55中部滑动连接有支架56，所述伸拉杆55下部后侧开有插销孔，与所述插销孔滑动连接有插销54，所述插销54中部套装有伸拉弹簧，所述伸拉弹簧后端与所述插销54固定连接，所述伸拉弹前端与所述插销孔固定连接；所述伸拉杆55下侧滑动连接有固定杆53，所述固定杆53上端呈半球状且外径与所述伸拉杆55的内直径相同，所述固定杆53中部滑动连接有中空的扁球，所述固定杆53与所述底板6的顶部固定连接。
通过患者脚部下压所述踩板49后端，所述伸拉杆55向下方移动，所述伸拉杆55中部滑入所述固定杆53的上侧，所述固定杆53上端端移动到所述插销54的上端，所述插销54在所述伸拉弹簧的弹力作用下，卡到所述固定杆53半球状下端，起到固定此时所述伸拉杆55位置的作用，从而达到固定此时所述踩板49下压的位置，起到所述第一锥齿轮36与所述第三锥齿轮35啮合连接；当患者脚部再一次下压所述踩板49后端，所述伸拉杆55继续向下移动，所述插销54前端移动到所述扁球的下部，所述插销54顶着所述扁球向上方滑动，当所述扁球运动到所述固定杆53的半球状底端时，所述插销54沿着所述扁球向上方滑出，进而所述伸拉杆55脱离所述固定杆53，所述V形板52在伸拉弹簧弹力的作用下，使所述长杆45向后运动；所述扁球直径与所述固定杆53上部半球状部位直径相同；通过所述伸拉杆55与所述固定杆53连接的开闭，从而起到控制所述第一锥齿轮36与所述第三锥齿轮35转动的断开，并且所述第一锥齿轮36与所述第二锥齿轮37进行啮合连接。
所述固定结构2包括与所述支撑杆31左右两侧均铰接有半圆块34，所述半圆块34均固定连接有魔术贴，所述半圆块34前端均固定连接有伸拉弹簧。
通过撑开所述半圆块34，将患者的前臂近端放置在所述半圆块34内，通过伸拉弹簧可以将起到固定患者的前臂近端。
本发明在使用时，首先患者坐在所述坐板4上，通过脚踏所述脚踏板39使所述固定结构2上升到一个合适高度，通过固定装置固定好的患者前臂近端，然后患者脚踩所述踩板49的后端，再进行脚踏所述脚踏板39进行前臂的旋动训练，在患者前臂旋前或旋后，通过反馈盒的传感器控制电极片刺激，进一步加强前臂和手的功能训练。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文中较多的使用了箱体1、固定结构2、坐板4、底板6、丝杠8、摇臂9、第四传动轴10、托板11、第二齿轮12、第一齿条13、第二连杆14、第一连杆16、第三传动轴17、第一不完全圆块18、第一定向杆19、第二圆块20、键槽21、圆槽22、放置杆23、短键24、第二定向杆25、第一传动轴26、第一不完全齿轮27、第二不完全齿轮28、转动杆29、第一齿轮30、支撑杆31、滑杆33、半圆块34、第三锥齿轮35、第一锥齿轮36、第二锥齿轮37、第二传动轴38、脚踏板39、第四锥齿轮41、第二键块42、V形块43、第一键块44、长杆45、第二齿条46、第三齿轮47、踩板49、短杆50、转动块51、V形板52、固定杆53、插销54、伸拉杆55、支架56、反馈盒57、电极片58、导线59、皮带60、日子形皮带扣61等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.前臂旋动训练生物反馈器，其特征在于：包括底板(6)，所述底板(6)左部后侧转动连接有转动杆(29)，所述转动杆(29)上端通过锥齿轮组连接有第一齿轮(30)，所述第一齿轮(30)前侧设置有第一传动轴(26)，所述第一传动轴(26)左右两端均通过锥齿轮组连接有第一定向杆(19)，所述第一定向杆(19)上侧均固定连接有短键(24)，所述短键(24)内侧均固定连接有放置杆(23)，所述放置杆(23)后侧均设置有多个圆槽(22)的第二圆块(20)，所述第二圆块(20)均开有多个分布均匀、大小相同的键槽(21)，所述第二圆块(20)下端固定连接有第二定向杆(25)；所述转动杆(29)的转动构成所述短键(24)与所述键槽(21)啮合的结构；
所述第二定向杆(25)后侧设置有摇臂(9)，所述摇臂(9)前侧中部转动连接连有反馈盒(57)，所述反馈盒(57)中部上侧通过导线(59)连接有电极片(58)，所述导线(59)右端固定连接有皮带(60)，所述电极片(58)位于所述皮带(60)内侧，所述皮带(60)前侧上端固定连接有日子形皮带扣(61)，所述皮带(60)下端开有多个大小相同、分布均匀的小孔；所述日子形皮带扣(61)与所述小孔啮合连接构成所述电极片(58)固定在患者前臂的结构；
所述第二定向杆(25)通过锥齿轮组连接有第三传动轴(17)，所述第三传动轴(17)后端设置有第一齿条(13)，所述第一齿条(13)啮合连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)固定连接有第四传动轴(10)，所述第四传动轴(10)固定连接有摇臂(9)；所述转动杆(29)的转动构成所述摇臂(9)往复运动的结构。
2.如权利要求1所述的前臂旋动训练生物反馈器，其特征在于：所述第一定向杆(19)上端均固定连接有第一不完全圆块(18)，所述第一定向杆(19)的转动构成所述第一不完全圆块(18)与所述第二圆块(20)啮合的结构，所述圆槽(22)的直径均与所述不完全第一圆块的直径相同，所述键槽(21)的宽度均与所述短键(24)的直径相同。
3.如权利要求1所述的前臂旋动训练生物反馈器，其特征在于：所述底板(6)上侧设置有脚踏板(39)，所述脚踏板(39)前侧通过链条连接有第二传动轴(38)，所述第二传动轴(38)前端通过锥齿轮组连接有丝杠(8)，所述丝杠(8)螺纹连接有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)后端设置有固定结构(2)；所述脚踏板(39)的转动构成所述支撑杆(31)上下自由移动的结构；
所述第二传动轴(38)前端固定连接有第一锥齿轮(36)，所述第二传动轴(38)与所述底板(6)转动连接，所述第一锥齿轮(36)左部啮合连接有第二锥齿轮(37)，所述第一锥齿轮(36)右侧设置有第三锥齿轮(35)，所述第二锥齿轮(37)与所述第三锥齿轮(35)均固定连接有第五传动轴，所述第五传动轴左端固定连接有第四锥齿轮(41)，所述第五传动轴右端设置有转向结构，所述转向结构后端设置有长杆(45)，所述长杆(45)与所述底板(6)滑动连接，所述长杆(45)后端固定连接有第二齿条(46)，所述第二齿条(46)啮合连接有第三齿轮(47)，所述第三齿轮(47)与短杆固定连接，所述短杆顶部设置有踩板(49)，所述短杆右端转动连接有靠板，所述靠板与所述底板(6)固定连接；所述踩板(49)后端的下踩构成所述第一锥齿轮(36)与所述第三锥齿轮(35)的啮合连接。
4.如权利要求1所述的前臂旋动训练生物反馈器，其特征在于：所述第一传动轴(26)左侧固定连接有第一不完全齿轮(27)，所述第一不完全齿轮(27)中部后侧设置有第二不完全齿轮(28)，所述第一不完全齿轮(27)与所述第二不完全齿轮(28)连接有伸拉弹簧，所述第二不完全齿轮(28)与所述第一传动轴(26)转动连接，所述转动杆(29)的转动构成所述第一齿轮(30)与所述第一不完全齿轮(27)、所述第二不完全齿轮(28)分别啮合的结构；
所述第一定向杆(19)和所述第二定向杆(25)底端均转动连接有坐板(4)，所述第三传动轴(17)均与所述坐板(4)转动连接，所述第三传动轴(17)后端均固定连接有第一连杆(16)，所述第一连杆(16)均铰接有第二连杆(14)，所述第二连杆(14)上端均与所述第一齿条(13)铰接，所述第一齿条(13)均滑动连接有箱体(1)，所述第四传动轴(10)均与所述坐板(4)转动连接，所述第四传动轴(10)后端均固定连接有第三连杆(9)，所述第三连杆(9)上端均固定连接有托板(11)，所述托板(11)均固定连接有魔术贴。
5.如权利要求3所述的前臂旋动训练生物反馈器，其特征在于：所述转向结构包括中空的第一长键块(44)，所述第一长键块(44)与所述长杆(45)固定连接，所述第一长键块(44)滑动连接有V形块(43)，所述V形块(43)后侧与所述底板(6)顶部转动连接，所述V形块(43)前侧左部固定连接有中空的第二长键块(42)，所述第二长键块(42)左侧设置有第五传动轴。
6.如权利要求3所述的前臂旋动训练生物反馈器，其特征在于：所述短杆(50)后侧固定连接有转动块(51)，所述转动块(51)下侧固定连接有扇形槽，所述转动块(51)顶部与所述踩板(49)固定连接，所述扇形槽下部转动连接有短圆柱，所述短圆柱右端固定连接有V形板(52)，所述V形板(52)中部与所述靠板转动连接，所述V形板(52)前侧下部设置有拉杆，所述拉杆与所述V形板(52)固定连接有伸拉弹簧。
7.如权利要求5所述的前臂旋动训练生物反馈器，其特征在于：所述踩板(49)后端下侧铰接有下侧中空伸拉杆(55)，所述伸拉杆(55)中部滑动连接有支架(56)，所述伸拉杆(55)下部后侧开有插销孔，与所述插销孔滑动连接有插销(54)，所述插销(54)中部套装有伸拉弹簧，所述伸拉弹簧后端与所述插销(54)固定连接，所述伸拉弹前端与所述插销孔固定连接；所述伸拉杆(55)下侧滑动连接有固定杆(53)，所述固定杆(53)上端呈半球状且外径与所述伸拉杆(55)内直径相同，所述固定杆(53)中部滑动连接有中空的扁球，所述固定杆(53)与所述底板(6)顶部固定连接。
8.如权利要求1所述的前臂旋动训练生物反馈器，其特征在于：所述固定结构(2)包括与所述支撑杆(31)左右两侧均铰接有半圆块(34)，所述半圆块(34)均固定连接有魔术贴，所述半圆块(34)前端均固定连接有伸拉弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112957679A (zh) * 2021-02-26 2021-06-15 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） 一种心血管病康复装置

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