CN112336582B - 腕部转动功能康复用牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种腕部转动功能康复用牵引装置，该牵引装置的丝杠和滚轮形成丝杠螺母传动，底座上的电机驱动丝杠转动时，滚轮不仅能在支撑盘上沿圆周运动，还能沿着丝杠向支撑盘的中心运动，因此滚轮的运动能够带着U形支架在支撑盘上螺旋的向内或向外运动，支撑盘的中部和边沿设有多个对应的电机正反转接触开关，滚轮运动到支撑盘的中间或边沿时均能够触碰到接触开关，实现电机的正反转切换，因此能够驱动U形支架在支撑盘上内外往复且快慢交替的螺旋运动来提供牵引动力；该牵引装置为康复训练提供了自动化的牵引动力，不需要额外人员的帮助，康复训练效果好，提高了患者的康复进程。
Description
技术领域
本发明涉及肢体康复器械技术领域，尤其涉及一种腕部俯转功能
康复训练器。
背景技术
中风病，现代医学称之为脑血管疾病，是神经系统的常见病及多发病，其死亡率高， 约占所有疾病死亡人数的10％，是目前严重危害人类健康的三大疾病之一；随着现代医学对中风诊断、抢救水平的提高，目前中风患者的死亡率已大幅度下降，但致残率明显上升，大约75％的中风患者在发病后期会留下不同程度的后遗症，如偏瘫、语言障碍、 肢体疼痛等，以偏瘫的发生率最高。
而在偏瘫的康复中，又以手功能的康复最为困难，患者的手在后期往往因肌肉痉挛，形成一个俯垂且屈曲的半握拳姿势，严重影响患者的生活、工作，因此手功能的康复一直是患者最需要解决的问题，也是中风患者最难解决的问题；目前，我国市场上对于中风后遗症患者的肢体功能障碍辅助训练器具虽然不少，但针对手部的康复训练器还处于研发阶段，基本上都是让患者的手部握持住刚性的机械连杆机构，通过连杆机构的转动或者移动来活动患者的手指和手腕，以恢复手部肌肉机能；
但是由于患者的手部处于俯垂屈曲的痉挛状态，缺乏自主的握持力，很难自主握持紧连杆机构的手柄进行连续训练，往往需要康复人员的帮助才能完成，导致患者的康复训练进程缓慢，效果不佳，因此有必要设计一种能够有效约束痉挛的手部摆动且自动化程度高的训练器来解决上述的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种腕部转动功能康复用牵引装置。
本发明的技术方案是：一种腕部转动功能康复用牵引装置，其特征在于：该牵引装置包括圆筒形支座、安装在圆筒形支座内的牵引装置；圆筒形支座的内侧面沿轴向均布有多条延伸至圆筒形支座底面的滑轨；牵引装置的上方设有约束牵引组件，约束牵引组件包括柔软材质的锥形套、锥形套下端尖部连接的牵引绳，所述牵引绳的下端连接有拉簧，拉簧的另一端设有挂钩甲；
牵引装置包括均呈圆形且直径相同的盘形座和支撑盘，支撑盘上设置有俯转幅度调节组件，盘形座的侧面向下均布有多个外侧面和盘形座的侧面共面的滑动支撑块，滑动支撑块的外侧面上沿轴向设有两端贯穿的滑槽甲，多个滑槽甲匹配的滑动连接在所述的多个滑轨上，滑槽甲的中间开有贯通的螺纹孔，螺纹孔内插入有定位螺栓，盘形座上表面的中心固定有竖向的电机，支撑盘通过台阶轴状连接件同轴固定连接在电机的上部，电机轴穿过连接件从支撑盘的中心伸出，支撑盘的侧面沿轴向设有多个滑槽乙与滑轨滑动连接；
俯转幅度调节组件包括丝杠、U形支架、中心设有螺纹轴孔的滚轮，电机轴伸出部分的侧面上沿径向设有套接孔，丝杠的一端插入在该套接孔内并固定，另一端靠近支撑盘的边沿，U形支架通过其下部中间开设的滑孔套装在丝杠上形成滑动副，滚轮套在U形支架内且其螺纹轴孔套装在丝杠上形成丝杠螺母传动，丝杠的中心距支撑盘上表面的垂直距离和滚轮的半径相同；滚轮的滚动面两侧边沿均设有倒角，支撑盘上表面的中心处设有环形凸台且该环形凸台的外侧面上均布有多个控制电机正反转的接触开关甲，支撑盘上表面的边沿处沿圆周均布有多个方形凸台，多个方形凸台的内侧面上均设有控制电机正反转的并与接触开关甲一一对应的接触开关乙，滚轮位于正反转接触开关甲和正反转接触开关乙之间；U形支架的上端面的中间设有与上述拉簧上的挂钩甲挂接的可旋转挂钩装置。
优选的，所述圆筒形支座的下端连接有底座，底座的两侧对称的设有两个竖向的耳板，耳板上部的中间设有上下相邻的轴孔甲和轴孔乙，圆筒形支座外侧面的下部对称的设有两个转动支撑块，转动支撑块外侧面上部的中间设有转轴，转轴匹配的插入到耳板上的轴孔甲内，转动支撑块外侧面的中部以转轴为中心设有90度的弧形槽，弧形槽的两端均设有能够和轴孔乙对应的定位盲孔，竖向的耳板的外侧面和轴孔乙对应的位置设有定位轴销组件，定位轴销组件上的定位轴销匹配的插入到轴孔乙内。
优选的，所述的定位轴销组件包括门字形支架、定位轴销、弹簧，门字形支架通过其两端的支腿固定在竖向的耳板上，门字形支架的中间设有导向孔，定位轴销穿过该导向孔插入到轴孔乙内，定位轴销的外端设有推拉块，定位轴销的中部设有位于门字形支架内的挡块，挡块和门字形支架的顶端之间套有所述的弹簧。
优选的，所述的可旋转挂钩装置包括球形座、旋转挂钩，球形座的底面固定在U形支架的上端面中间，球形座的底面向上开有柱形腔，球形座的顶部向下开有贯通到柱形腔内的通孔，旋转挂钩包括中间的圆柱形竖杆、竖杆上端连接的挂钩乙、竖杆下端连接的圆球，圆球匹配的安装在柱形腔内，竖杆向上穿过球形座的通孔，挂钩乙与所述拉簧上的挂钩甲挂接。
优选的，所述通孔的上端口处和下端口处均设有圆角，竖杆的直径小于通孔的直径，圆球的直径大于通孔的直径。
优选的，所述圆筒形支座的高度大于牵引装置的底座和支撑盘之间高度的二倍。
本发明的有益技术效果是：
该牵引装置的丝杠和滚轮形成丝杠螺母传动，底座上的电机驱动丝杠转动时，滚轮不仅能在支撑盘上沿圆周运动，还能沿着丝杠向支撑盘的中心运动，因此滚轮的运动能够带着U形支架在支撑盘上螺旋的向内或向外运动，支撑盘的中部和边沿设有多个对应的电机正反转接触开关，滚轮运动到支撑盘的中间或边沿时均能够触碰到接触开关，实现电机的正反转切换，因此能够驱动U形支架在支撑盘上内外往复且快慢交替的螺旋运动来提供牵引动力；通过该牵引装置为康复训练提供了自动化的牵引动力，不需要额外人员的帮助，康复训练效果好，提高了患者的康复进程。
该牵引装置能够在圆筒形支座内沿着滑轨上下滑动来调整其与锥形套之间的距离，进而调整锥形套俯转幅度的大小，定位销组件和定位盲孔能够使圆筒形支座竖向或横向固定，来调整牵引的方向。
附图说明
图1是本发明的圆筒形支座竖直固定进行训练时的立体结构示意图；
图2是本发明的圆筒形支座横向固定进行训练时的主视结构示意图；
图3是支撑板组件的立体结构示意图；
图4是本发明圆筒形支座的立体结构示意图；
图5是本发明去除底座后的内部结构示意图；
图6是图5的局部放大图；
图7是本发明约束牵引组件的立体结构示意图；
图8是图7的局部放大图；
图9是本发明活动支撑板上安装绑带后的俯视结构示意图；
图10是本发明牵引装置的主视结构示意图；
图11是图10的局部放大图；
图12是本发明牵引装置的俯视结构示意图；
图13是本发明的俯视结构示意图；
图14是图13中的B-B向剖视结构示意图；
图15是图13中的C-C向剖视结构示意图；
图16是图15的局部放大图；
图17是图15的A-A向剖视图；
图18是本发明滚轮的立体结构示意图。
图中，01.圆筒形支座、11.转动支撑块、111.转轴、112.弧形槽、113定位盲孔、12.加强板、121.定位凸台、13.滑轨、14.支撑连接块、02.手部俯转约束装置、21.支撑板组件、22.固定支撑板、23.活动支撑板、231.绑带孔、232.绑带、24.合页、25.折叠支撑杆、251.支撑杆甲、252.支撑杆乙、253.圆孔、03.锥形套、31.牵引绳、32.收口绳、33.收口带、331.穿线套、34.拉簧、341.挂钩甲、35.套口、04.牵引装置、41.盘形座、411.滑动支撑块、412.滑槽甲、413.定位螺栓、42.支撑盘、421.环形凸台、422.接触开关甲、423.方形凸台、424.接触开关乙、425.滑槽乙、43.电机、431.电机轴、432.套接孔、44.连接件、451.丝杠、452 .U形支架、453.滚轮、454.滑孔、455.螺纹孔、456.倒角、06.可旋转挂钩装置、61.球形座、611.柱形腔、612.通孔、613.圆角、62.旋转挂钩、621.竖杆、622.挂钩乙、623.圆球、07.底座71.竖向的耳板、711.孔甲、712.轴孔乙、72.定位轴组件、721.门字形支架、722.定位轴销、723.弹簧、724.导向孔、725.推拉块、726.挡块。
具体实施方式
实施例一，参见说明书附图1-2、4-6、10-18，一种腕部转动功能康复用牵引装置，该牵引装置包括圆筒形支座、安装在圆筒形支座内的牵引装置；圆筒形支座的内侧面沿轴向均布有多条延伸至圆筒形支座底面的滑轨；
牵引装置包括均呈圆形且直径相同的盘形座和支撑盘，支撑盘上设置有俯转幅度调节组件，盘形座的侧面向下均布有多个外侧面和盘形座的侧面共面的滑动支撑块，滑动支撑块的外侧面上沿轴向设有两端贯穿的滑槽甲，多个滑槽甲匹配的滑动连接在所述的多个滑轨上，滑槽甲的中间开有贯通的螺纹孔，螺纹孔内插入有定位螺栓，盘形座上表面的中心固定有竖向的电机，支撑盘通过台阶轴状连接件同轴固定连接在电机的上部，电机轴穿过连接件从支撑盘的中心伸出，支撑盘的侧面沿轴向设有多个滑槽乙与滑轨滑动连接；
俯转幅度调节组件包括丝杠、U形支架、中心设有螺纹轴孔的滚轮，电机轴伸出部分的侧面上沿径向设有套接孔，丝杠的一端插入在该套接孔内并固定，另一端靠近支撑盘的边沿，U形支架通过其下部中间开设的滑孔套装在丝杠上形成滑动副，滚轮套在U形支架内且其螺纹轴孔套装在丝杠上形成丝杠螺母传动，丝杠的中心距支撑盘上表面的垂直距离和滚轮的半径相同；滚轮的滚动面两侧边沿均设有倒角，支撑盘上表面的中心处设有环形凸台且该环形凸台的外侧面上均布有多个控制电机正反转的接触开关甲，支撑盘上表面的边沿处沿圆周均布有多个方形凸台，多个方形凸台的内侧面上均设有控制电机正反转的并与接触开关甲一一对应的接触开关乙，滚轮位于正反转接触开关甲和正反转接触开关乙之间；U形支架的上端面的中间设有与上述拉簧上的挂钩挂接的可旋转挂钩装置。
所述圆筒形支座的下端连接有底座，底座的两侧对称的设有两个竖向的耳板，耳板上部的中间设有上下相邻的轴孔甲和轴孔乙，圆筒形支座外侧面的下部对称的设有两个转动支撑块，转动支撑块外侧面上部的中间设有转轴，转轴匹配的插入到耳板上的轴孔甲内，转动支撑块外侧面的中部以转轴为中心设有90度的弧形槽，弧形槽的两端均设有能够和轴孔乙对应的定位盲孔，竖向的耳板的外侧面和轴孔乙对应的位置设有定位轴销组件，定位轴销组件上的定位轴销匹配的插入到轴孔乙内。
所述的定位轴销组件包括门字形支架、定位轴销、弹簧，门字形支架通过其两端的支腿固定在竖向的耳板上，门字形支架的中间设有导向孔，定位轴销穿过该导向孔插入到轴孔乙内，定位轴销的外端设有推拉块，定位轴销的中部设有位于门字形支架内的挡块，挡块和门字形支架的顶端之间套有所述的弹簧。
所述的可旋转挂钩装置包括球形座、旋转挂钩，球形座的底面固定在U形支架的上端面中间，球形座的底面向上开有柱形腔，球形座的顶部向下开有贯通到柱形腔内的通孔，旋转挂钩包括中间的圆柱形竖杆、竖杆上端连接的挂钩乙、竖杆下端连接的圆球，圆球匹配的安装在柱形腔内，竖杆向上穿过球形座的通孔，挂钩乙与所述拉簧上的挂钩甲挂接。
所述通孔的上端口处和下端口处均设有圆角，竖杆的直径小于通孔的直径，圆球的直径大于通孔的直径。
所述圆筒形支座的高度大于牵引装置的底座和支撑盘之间高度的二倍。
下面结合说明书附图1-18来介绍腕部转动功能康复用牵引装置在腕部转动功能康复训练器中的功能和作用。
图1-18，一种腕部转动功能康复训练器，该训练器包括安装在底座内的圆筒形支座、手部俯转约束装置、牵引装置；
底座的两侧对称的设有两个支撑竖板，支撑竖板上部的中间设有上下相邻的轴孔甲和轴孔乙，圆筒形支座外侧面的下部对称的设有两个转动支撑块，转动支撑块外侧面上部的中间设有转轴匹配的插入到所述的轴孔甲内，圆筒形支座能在底座上转动，转动支撑块外侧面的中部以转轴为中心设有90度弧形槽，弧形槽的两端均设有能够和轴孔乙对应的定位盲孔，支撑竖板的外侧面上和轴孔乙对应的位置设有定位轴销组件，定位轴销组件上的定位轴销匹配的插入到轴孔乙内，圆筒形支座转动到竖直状态时，定位销能够穿过轴孔乙插入到弧形槽下端的定位盲孔内将圆筒形支座固定，圆筒形支座转动到横向状态时，定位销能够穿过轴孔乙插入到弧形槽上端的定位盲孔内将圆筒形支座固定；圆筒形支座两转动支撑块之间的外侧面上沿轴向设有加强板，该加强板上端面的两侧对称的设有两个伸出圆筒形支座上端面的定位凸台，圆筒形支座的内侧面上沿轴向均布有多条延伸至圆筒形支座底面的滑轨；
手部俯转约束装置包括横向固定在圆筒形支座上端的支撑板组件、放置在圆筒形支座内部上方的约束牵引组件，支撑板组件包括形状相同且内端面之间通过合页铰接的固定支撑板和活动支撑板，固定支撑板的中部和两定位凸台固定连接且其内端靠近圆筒形支座的中心，固定支撑板和活动支撑板的中部之间连接有能够将活动支撑板撑起和固定支撑板垂直固定的折叠支撑杆，圆筒形支座横向固定时，固定支撑板作为支腿为圆筒形支座的另一端提供支撑，活动支撑杆被折叠支撑杆撑起处于处于水平状态；
约束牵引组件包括柔软材质的锥形套、锥形套下端尖部连接的牵引绳、收口绳，锥形套放置在圆筒形支座上部的正中间，其上端靠近活动支撑板的内端，锥形套的套口设为向支撑板组件方向倾斜的斜向套口，斜向的套口能够和手部俯垂时的手腕部更加紧密的贴合，能够提高对手部的固定效果，该套口上均布有多个上端设有穿线套的收口带，收口绳依次穿过多个收口带上的穿线套且其两端的绳头汇合在一处，所述牵引绳的下端连接有拉簧，拉簧的另一端设有挂钩甲；
牵引装置包括均呈圆形且直径相同的盘形座和支撑盘，支撑盘上设置的俯转幅度调节组件，盘形座的侧面向下均布有多个外侧面和盘形座的侧面共面的滑动支撑块，滑动支撑块的外侧面上沿轴向设有两端贯穿的滑槽甲，多个滑槽甲匹配的滑动连接在所述的多个滑轨上，滑槽甲的中间开有贯通的螺纹孔，螺纹孔内插入有定位螺栓，牵引装置在圆筒形支座内上下滑动来调整其与锥形套之间的距离，进而调整锥形套俯转幅度的大小，调整到位后向内旋拧定位螺栓来将牵引装置固定，盘形座上表面的中心固定有竖向的电机，支撑盘通过台阶轴状连接件同轴固定连接在电机的上部，电机轴穿过连接件从支撑盘的中心伸出，支撑盘的侧面上沿轴向设有多个滑槽乙与滑轨滑动连接；
俯转幅度调节组件包括丝杠、U形支架、中心设有螺纹轴孔的滚轮，电机轴伸出部分的侧面上沿径向设有套接孔，丝杠的一端插入在该套接孔内并固定，另一端靠近支撑盘的边沿，U形支架通过其下部中间开设的滑孔套装在丝杠上形成滑动副，滚轮套在U形支架内且其螺纹轴孔套装在丝杠上形成丝杠螺母传动，滚轮运动能够带动U形支架同步运动，丝杠的中心距支撑盘上表面的垂直距离和滚轮的半径相同；滚轮的滚动面两侧边沿均设有倒角，支撑盘上表面的中心处设有环形凸台且该环形凸台的外侧面上均布有多个控制电机正反转的接触开关甲，支撑盘上表面的边沿处沿圆周均布有多个方形凸台，多个方形凸台的内侧面上均设有控制电机正反转的并与接触开关甲一一对应的接触开关乙，滚轮利用其边沿的倒角和接触开关触碰，能够避免滚轮上直角的轮边和接触开关碰触时出现卡死的问题，滚轮位于正反转接触开关甲和正反转接触开关乙之间；
U形支架的上端面的中间设有与上述拉簧上的挂钩挂接的可旋转挂钩装置。
所述的活动支撑板的两端均设有一对绑带孔，绑带孔内设有绑带形成收紧结构，手臂放到活动支撑板上后通过绑带来绑扎固定；所述圆筒形支座的内侧面和加强板对应的位置设有支撑连接块，固定支撑板的下端压在该限位板上并通过螺钉固定连接。
所述的可旋转挂钩装置包括球形座、旋转挂钩，球形座的底面固定在U形支架的上端面中间，球形座的底面向上开有柱形腔，球形座的顶部向下开有和贯通到柱形腔内的通孔，旋转挂钩包括中间的圆柱形竖杆、竖杆上端连接的挂钩乙、竖杆下端连接的圆球，圆球匹配的安装在柱形腔内，竖杆向上穿过球形座的通孔，挂钩乙与所述拉簧上的挂钩甲挂接；挂钩装置的旋转挂钩与拉簧上的挂钩挂接，旋转挂钩下端的圆球能够在球形座的柱形腔内360度旋转，因此U形支架转动拉动牵引绳转动时，牵引绳能够和球形座相对转动避免出现拧劲现象，牵引绳能够拉动锥形套以手腕为中心沿着倒角做出内外往复且快慢交替的俯转动作，极大的提高了康复训练的效果，加快了患者的康复进程；牵引绳上的拉簧能够使牵引装置和锥形套之间一直处于张紧状态，保证了牵引装置对锥形套的牵引效果。
所述通孔的上端口处和下端口处均设有圆角，训练时旋转挂钩的竖杆能够沿着通孔端口做圆周转动，竖杆的直径小于通孔的直径，圆球的直径大于通孔的直径；所述圆筒形支座的高度大于牵引装置的底座和支撑盘之间高度的二倍。
所述的定位轴销组件包括门字形支架、定位轴销、弹簧，门字形支架通过其两端的支腿固定在支撑竖板上，门字形支架的中间设有导向孔，定位轴销穿过该导向孔插入到轴孔乙内，定位轴销的外端设有推拉块，定位轴销的中部设有位于门字形支架内的挡块，挡块和门字形支架的顶端之间套有所述的弹簧，弹簧给定位销提供向内的压力，将定位销压紧在定位盲孔内，向外拉出定位销即可对圆筒形支座进行调整。
所述的折叠支撑杆包括铰接在活动支撑板中间的支撑杆甲、铰接在固定支撑杆中间的支撑杆乙，支撑杆乙的外端部和支撑杆甲铰接，支撑杆甲和支撑杆乙上设有能够互相对应的用来插入轴销的圆孔，需要撑起活动支撑板时，支撑杆甲和支撑杆乙重合，轴销插入到圆孔内将两支撑杆锁死，放下活动支撑板时，拔出轴销，两支撑杆向下折叠。
本发明的使用过程为：
对手部进行俯垂状态训练时
a.将圆筒形支座调整到竖直状态，用定位轴销将圆筒形支座和底座锁死，调整活动支撑板使其处于水平状态，挪动患者的小臂放到活动支撑板上并让手部俯垂到活动支撑板内端的圆筒形支座内，然后将患者的手部整个套入锥形套内，收紧锥形套套口设置的收口绳向内拉多个收口带，锥形套的套口向内收缩将患者的手部包裹紧在锥形套内，最后通过绑带将患者的小臂绑紧到支撑板上；
b.启动牵引装置的电机带动丝杠和滚轮转动，滚轮转动带动U形支架沿着丝杠在支撑盘上螺旋向内或向外运动，滚轮在支撑盘上螺旋向内或向外运动触碰到支撑盘中部或边沿的正反转接触开关时，电机切换转向，因此滚轮能够带动U形支架在支撑盘上内外往复且快慢交替的螺旋运动并通过旋转挂钩拉动牵引绳转动，牵引绳能够拉动锥形套以手腕为中心沿着锥形面做出内外往复且快慢交替的俯转动作进行训练；
c. U形支架上球形座内的旋转挂钩拉动牵引绳转动时，旋转挂钩下端的圆球可在球形座内360度旋转，牵引绳和U形支架相对转动，避免牵引绳出现拧劲现象。
对手部进行水平状态训练时，将圆筒形支座调整到横向状态，用定位轴销将圆筒形支座和底座锁死，固定支撑板作为圆筒形支座的支腿，调整活动支撑板处于水平状态并通过折叠支架提供支撑，挪动患者的小臂放到活动支撑板上并让手部水平伸入活动支撑板内端锥形套内，其余步骤和上述手部俯垂状态训练的步骤相同；本发明能够对患者手部进行俯垂状态和水平状态的自动化康复训练，不需要额外的人员辅助，提高了训练的多样性，康复训练效果好，能够大幅度的加快康复进程。
Claims (5)
1.一种腕部转动功能康复用牵引装置，其特征在于：该牵引装置包括圆筒形支座、安装在圆筒形支座内的牵引机构；圆筒形支座的内侧面沿轴向均布有多条延伸至圆筒形支座底面的滑轨；牵引机构的上方设有约束牵引组件，约束牵引组件包括柔软材质的锥形套、锥形套下端尖部连接的牵引绳，所述牵引绳的下端连接有拉簧，拉簧的另一端设有挂钩甲；
牵引机构包括均呈圆形且直径相同的盘形座和支撑盘，支撑盘上设置有俯转幅度调节组件，盘形座的侧面向下均布有多个外侧面和盘形座的侧面共面的滑动支撑块，滑动支撑块的外侧面上沿轴向设有两端贯穿的滑槽甲，多个滑槽甲匹配的滑动连接在所述的多个滑轨上，滑槽甲的中间开有贯通的螺纹孔，螺纹孔内插入有定位螺栓，盘形座上表面的中心固定有竖向的电机，支撑盘通过台阶轴状连接件同轴固定连接在电机的上部，电机轴穿过连接件从支撑盘的中心伸出，支撑盘的侧面沿轴向设有多个滑槽乙与滑轨滑动连接；
俯转幅度调节组件包括丝杠、U形支架、中心设有螺纹轴孔的滚轮，电机轴伸出部分的侧面上沿径向设有套接孔，丝杠的一端插入在该套接孔内并固定，另一端靠近支撑盘的边沿，U形支架通过其下部中间开设的滑孔套装在丝杠上形成滑动副，滚轮套在U形支架内且其螺纹轴孔套装在丝杠上形成丝杠螺母传动，丝杠的中心距支撑盘上表面的垂直距离和滚轮的半径相同；滚轮的滚动面两侧边沿均设有倒角，支撑盘上表面的中心处设有环形凸台且该环形凸台的外侧面上均布有多个控制电机正反转的接触开关甲，支撑盘上表面的边沿处沿圆周均布有多个方形凸台，多个方形凸台的内侧面上均设有控制电机正反转的并与接触开关甲一一对应的接触开关乙，滚轮位于接触开关甲和接触开关乙之间；U形支架的上端面的中间设有与上述拉簧上的挂钩甲挂接的可旋转挂钩装置。
2.根据权利要求1所述的一种腕部转动功能康复用牵引装置，其特征在于：所述圆筒形支座的下端连接有底座，底座的两侧对称的设有两个竖向的耳板，耳板上部的中间设有上下相邻的轴孔甲和轴孔乙，圆筒形支座外侧面的下部对称的设有两个转动支撑块，转动支撑块外侧面上部的中间设有转轴，转轴匹配的插入到耳板上的轴孔甲内，转动支撑块外侧面的中部以转轴为中心设有90度的弧形槽，弧形槽的两端均设有能够和轴孔乙对应的定位盲孔，竖向的耳板的外侧面和轴孔乙对应的位置设有定位轴销组件，定位轴销组件上的定位轴销匹配的插入到轴孔乙内。
3.根据权利要求2所述的一种腕部转动功能康复用牵引装置，其特征在于：所述的定位轴销组件包括门字形支架、定位轴销、弹簧，门字形支架通过其两端的支腿固定在竖向的耳板上，门字形支架的中间设有导向孔，定位轴销穿过该导向孔插入到轴孔乙内，定位轴销的外端设有推拉块，定位轴销的中部设有位于门字形支架内的挡块，挡块和门字形支架的顶端之间套有所述的弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种腕部转动功能康复用牵引装置，其特征在于：所述的可旋转挂钩装置包括球形座、旋转挂钩，球形座的底面固定在U形支架的上端面中间，球形座的底面向上开有柱形腔，球形座的顶部向下开有贯通到柱形腔内的通孔，旋转挂钩包括中间的圆柱形竖杆、竖杆上端连接的挂钩乙、竖杆下端连接的圆球，圆球匹配的安装在柱形腔内，竖杆向上穿过球形座的通孔，挂钩乙与所述拉簧上的挂钩甲挂接。
5.根据权利要求4所述的一种腕部转动功能康复用牵引装置，其特征在于：所述通孔的上端口处和下端口处均设有圆角，竖杆的直径小于通孔的直径，圆球的直径大于通孔的直径。
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