CN211560955U - 手腕搅拌训练的牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手腕搅拌训练的牵引装置，该装置滑动设置在筒形支架内的下端，通过驱动电机驱动转盘转动来实现牵引搅拌动作，转盘上表面的T形螺杆上端设有挂钩装置，挂钩装置的旋转挂钩下端的圆球和球形座内的球形腔形成球面副，可在球形座内360度旋转，因此转盘转动进行牵引搅拌动作时，旋转挂钩能够和T形螺杆相对转动，避免了挂钩和被牵引对象发生拧劲卡死现象；另外转盘的上表面设有T形槽，T形螺杆在T形槽内沿径向移动可调节T形螺杆圆周运动的大小，从而调整被牵引对象的旋转搅拌幅度；本实用新型能够实现自动化的康复训练动作，不需要额外人员的帮助，康复训练效果好，提高了患者的康复进程。

Description

手腕搅拌训练的牵引装置

技术领域

本实用新型涉及肢体康复器械技术领域，尤其涉及一种手腕搅拌训练的牵引装置。

背景技术

中风病，现代医学称之为脑血管疾病，是神经系统的常见病及多发病，其死亡率高， 约占所有疾病死亡人数的10％，是目前严重危害人类健康的三大疾病之一；随着现代医学对中风诊断、抢救水平的提高，目前中风患者的死亡率已大幅度下降，但致残率明显上升，大约75％的中风患者在发病后期会留下不同程度的后遗症，如偏瘫、语言障碍、 肢体疼痛等，以偏瘫的发生率最高。

而在偏瘫的康复中，又以手功能的康复最为困难，患者的手在后期往往因肌肉痉挛，形成一个俯垂且屈曲的半握拳姿势，严重影响患者的生活、工作，因此手功能的康复一直是患者最需要解决的问题，也是中风患者最难解决的问题；目前，我国市场上对于中风后遗症患者的肢体功能障碍辅助训练器具虽然不少，但针对手部的康复训练器还处于研发阶段，基本上都是让患者的手部握持住刚性的机械连杆机构，通过连杆机构的转动或者移动来活动患者的手指和手腕，以恢复手部肌肉机能；

但是由于患者的手部处于俯垂屈曲的痉挛状态，缺乏自主的握持力，很难自主握持紧连杆机构的手柄进行连续训练，往往需要康复人员的帮助才能完成，导致患者的康复训练进程缓慢，效果不佳，因此有必要设计一种能够有效约束痉挛的手部摆动且自动化程度高的训练器来解决上述的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种手腕搅拌训练的牵引装置。

本实用新型的技术方案是：一种手腕搅拌训练的牵引装置，包括电机基座、竖向固定在电机基座中心的驱动电机、同轴固定在电机轴上的转盘，其特征在于：该牵引装置还包括筒形支座，筒形支座下部的内侧面上均布有四个竖向的方形滑轨；

所述电机基座位于筒形支座内，该电机基座包括圆盘形底板和圆形底板的底面边沿均布的四个滑动支撑块，圆盘形底板的直径和筒形支座的内径相匹配，滑动支撑块的外侧面和圆形底板的侧面共面，滑动支撑块和圆形底板共面的侧面上开有和上述方形滑轨匹配的方形滑槽，方形滑槽和方形滑轨相连接将电机基座滑动连接在筒形支座内，所述方形滑槽的中间开有螺纹孔，该螺纹孔内插入有定位螺栓；

所述转盘的上设有搅拌幅度调节装置，该搅拌幅度调节装置包括转盘上表面的中心向外沿径向开设的贯穿转盘侧面的T形槽、安装在T形槽内的T形螺栓，T形螺栓下端的方形块匹配安装到T形槽内形成滑动副，T形螺栓向上穿过T形槽的槽口，T形螺栓的螺杆上安装有用来锁死T形螺栓的螺母；

所述的T形螺栓的上端设有可旋转挂钩装置。

优选的，所述的可旋转挂钩装置包括T形螺栓的上端连接的球形座、旋转挂钩，球形座的底面向上开有柱形腔，该柱形腔的下段固定套装在T形螺栓的上端，球形座的顶端开有和柱形腔连通的通孔；旋转挂钩包括中间的竖杆、竖杆上端连接的钩体、竖杆下端连接的圆球，圆球匹配的安装在柱形腔的上段，竖杆向上穿过球形座的通孔，钩体与所述拉簧外端的挂钩挂接。

优选的，所述的竖杆为柱形杆，通孔的上端口处和下端口处均设有圆角，竖杆的直径小于通孔的直径，圆球的直径大于通孔的直径。

优选的，所述T形螺栓上安装的螺母为手拧螺母。

优选的，所述转盘的直径小于筒形支座的内径。

优选的，所述筒形支座的高度大于电机支座和电机连接后高度的二倍。

本实用新型的有益技术效果是：本引装置滑动设置在筒形支架内的下端，能够在筒形支座内上下移动，来适应不同患者手的不同俯垂高度，以及改变对手牵引力的大小；

牵引装置通过驱动电机驱动转盘转动来实现牵引搅拌动作，转盘上表面的T形螺杆上端设有挂钩装置，挂钩装置的旋转挂钩下端的圆球和球形座内的球形腔形成球面副，可在球形座内360度旋转，因此转盘转动进行牵引搅拌动作时，旋转挂钩能够和T形螺杆相对转动，避免了挂钩和被牵引对象发生拧劲卡死现象；

另外转盘的上表面设有T形槽，T形螺杆在T形槽内沿径向移动可调节T形螺杆圆周运动的大小，从而调整被牵引对象的旋转搅拌幅度；

本实用新型能够实现自动化的康复训练动作，不需要额外人员的帮助，康复训练效果好，提高了患者的康复进程。

附图说明

图1是本实用新型剖除一侧的筒壁后内部的立体结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型手部约束牵引机构的立体结构示意图；

图4是图3的A处放大图；

图5是图3的B处放大图；

图6是本实用新型牵引装置去除筒形支座后的立体结构示意图；

图7是本实用新型T形螺栓、可旋转挂钩装置、手动螺母的连接关系示意图；

图8是本实用新型牵引装置得剖视结构示意图；

图9是图8中的局部放大图；

图10是图8中的剖视结构示意图；

图11是本实用新型筒形支座的立体结构示意图；

图12是本实用新型手臂支撑板的结构示意图；

图13是本实用新型手臂支撑板和铰接支撑杆的状态示意图之一；

图14是本实用新型手臂支撑板和铰接支撑杆的状态示意图之二；

图15是图14的局部放大图。

图中，1.手部搅拌动作约束装置、11.手部约束牵引机构、111.约束手套、1111.穿线套甲、1112.穿线套乙、112.牵引绳、1121.穿线环、1122.拉簧、1123.挂钩、12.手臂支撑板、121.横轴、122.方孔、123.绑带、13.绑绳、2.牵引装置、21.电机基座、211.圆盘形底板、212.滑动支撑块、2121.方形滑槽、2122.螺纹孔、213.定位螺栓、22.驱动电机、221.电机轴、23.转盘、231.T形槽、24.T形螺栓、241.方形块、25.可旋转挂钩装置、251.球形座、2511.柱形腔、2512.通孔、2513.圆角、252.旋转挂钩、 2521.钩体、2522.竖杆、2523.圆球、26.手动螺母、3.筒形支座、31.方形加强板、311.铰耳、312.支撑斜面、32.方形

滑轨、33.限位板、41.上铰接支撑板、42.下铰接支撑板、43.锁死挡板、44.弧形转动面。

具体实施方式

实施例一，参见说明书附图（6 -11），图中一种手腕搅拌训练的牵引装置，包括电机基座、竖向固定在电机基座中心的驱动电机、同轴固定在电机轴上的转盘，其特征在于：该牵引装置还包括筒形支座，筒形支座下部的内侧面上均布有四个竖向的方形滑轨；

所述电机基座位于筒形支座内，该电机基座包括圆盘形底板和圆形底板的底面边沿均布的四个滑动支撑块，圆盘形底板的直径和筒形支座的内径相匹配，滑动支撑块的外侧面和圆形底板的侧面共面，滑动支撑块和圆形底板共面的侧面上开有和上述方形滑轨匹配的方形滑槽，方形滑槽和方形滑轨相连接将电机基座滑动连接在筒形支座内，所述方形滑槽的中间开有螺纹孔，该螺纹孔内插入有定位螺栓；

所述转盘的上设有搅拌幅度调节装置，该搅拌幅度调节装置包括转盘上表面的中心向外沿径向开设的贯穿转盘侧面的T形槽、安装在T形槽内的T形螺栓，T形螺栓下端的方形块匹配安装到T形槽内形成滑动副，T形螺栓向上穿过T形槽的槽口，T形螺栓的螺杆上安装有用来锁死T形螺栓的螺母；

所述的T形螺栓的上端设有可旋转挂钩装置。

所述的可旋转挂钩装置包括T形螺栓的上端连接的球形座、旋转挂钩，球形座的底面向上开有柱形腔，该柱形腔的下段固定套装在T形螺栓的上端，球形座的顶端开有和柱形腔连通的通孔；旋转挂钩包括中间的竖杆、竖杆上端连接的钩体、竖杆下端连接的圆球，圆球匹配的安装在柱形腔的上段，竖杆向上穿过球形座的通孔，钩体与所述拉簧外端的挂钩挂接。

所述的竖杆为柱形杆，通孔的上端口处和下端口处均设有圆角，竖杆的直径小于通孔的直径，圆球的直径大于通孔的直径；所述T形螺栓上安装的螺母为手拧螺母，所述转盘的直径小于筒形支座的内径，所述筒形支座的高度大于电机支座和电机连接后高度的二倍。

下面结合图1-15，来介绍该牵引装置在手腕搅拌动作训练器中的功能和作用。

图1-15，一种手腕俯垂状态的搅拌动作训练器，其特征在于：所述的训练器包括手部搅拌动作约束装置、牵引装置和筒形支座；

筒形支座的外侧面竖向的设有方形加强板，该加强板的上端面和筒形支座的上端面平齐，加强板上端面的两侧设有两个对称的铰耳，筒形支座下部的内侧面上均布有四个竖向的方形滑轨；

所述的手部搅拌动作约束装置包括放置在筒形支座内部上端的手部约束牵引机构、安装在筒形支座上端口边沿的手臂支撑板，手臂支撑板中间的两侧设有两个对称的横轴，两横轴匹配插入到上述的两铰耳内将手臂支撑板与加强板铰接；手部约束牵引机构包括约束手套、与约束手套连接的牵引绳，约束手套竖向放置在筒形支座内部的正中间，进行搅拌动作的康复训练时，筒形支座的内筒壁能够对患者的手进行限位和保护，其上端靠近上方手臂支撑板的内端，患者的小臂固定到手臂支撑板上后，手部能够俯垂到支撑板的内端与约束手套对应，约束手套每个手指套的顶端均设有穿线套甲，牵引绳的一端设有穿线环，该穿线环位于约束手套的下端，其另一端依次穿过五个穿线套甲并从下端的穿线环穿出，因此拉拽从穿线环穿出的牵引绳端进行搅拌动作时，不仅能够向下伸展开手指，还能够收紧手指套，将手指套内的手指并拢收紧，牵引绳穿出穿线环的端部连接有拉簧，拉簧的外端设有挂钩；所述约束手套的手套口外侧设有一圈穿线套乙，各穿线套乙内穿入有一根用来收紧手套口的绑绳，牵引绳牵引约束手套转动搅拌时，会对约束手套产生向下的拉力，绑绳将约束手套的手套口绑紧在手腕上，避免训练时约束手套被拉拽导致从手上脱落；

所述的牵引装置包括电机基座、竖向固定在电机基座中心的驱动电机、同轴固定在电机轴上的转盘；

电机基座安装在筒形支座内部的下端，该电机基座包括圆盘形底板和圆形底板的底面边沿均布的四个滑动支撑块，圆盘形底板的直径和筒形支座的内径相匹配，滑动支撑块的外侧面和圆形底板的侧面共面，滑动支撑块和圆形底板共面的侧面上开有和上述方形滑轨匹配的方形滑槽，方形滑槽和方形滑轨相连接将电机基座滑动连接在筒形支座内，能因此够调通过上下滑动来整牵引装置在筒形支座内的高度，以适应不同患者的手的不同俯垂高度，所述方形滑槽的中间开有螺纹孔，该螺纹孔内插入有定位螺栓，调整完高度后通过定位螺栓进行固定。

所述转盘的上表面设有搅拌幅度调节机构，该搅拌幅度调节机构包括转盘上表面的中心向外沿径向开设的贯穿转盘侧面的T形槽、安装在T形槽内的T形螺栓，T形螺栓的上端设有与所述拉簧外端的挂钩挂接的可旋转挂钩装置，因此驱动电机驱动转盘转动能够牵引上方的约束手套进行搅拌动作，改变牵引装置的高度能够调整对约束手套摆动幅度的大小，T形螺栓下端的方形块匹配安装到T形槽内形成滑动副，T形螺杆在T形槽内沿径向移动可调节T形螺杆圆周运动的大小，从而调整上方约束手套的旋转搅拌幅度，调节T形螺杆时，牵引绳端部的弹簧会随之伸缩，将牵引绳一直处于张紧状态，保证对约束手套的牵引效果；T形螺栓向上穿过T形槽的槽口，T形螺栓的螺杆上安装有用来锁死T形螺栓的手拧螺母。

所述的筒形支座的内侧面和加强板对应的位置设有限位板，该限位板的上端面和铰接的水平状态的下表面共面，限位板给手臂支撑板的内端提供水平状态的支撑，避免其内端向筒形支座内倾斜；

所述的手臂支撑板的宽度和两铰耳之间的间距相匹配，两铰耳之间的加强板端面上切有支撑斜面，对患者的手部进行康复训练时，可以将手臂支撑板的内端向上倾斜，方便患者穿戴手套。

所述的手臂支撑板上设有手臂固定组件，该手臂固定组件包括手臂支撑板的两端开设的两对方孔、两个绑带，每对方孔对称的设在手臂支撑板的两侧，绑带穿过两侧对称的方孔形成收紧结构。

所述的可旋转挂钩装置包括T形螺栓的上端连接的球形座、旋转挂钩，球形座的底面向上开有柱形腔，该柱形腔的下段固定套装在T形螺栓的上端，球形座的顶端开有和柱形腔连通的通孔；旋转挂钩包括中间的竖杆、竖杆上端连接的钩体、竖杆下端连接的圆球，圆球匹配的安装在柱形腔的上段，圆球能够在柱形腔的上段和T形螺栓的上端面之间形成的空腔内旋转，竖杆向上穿过球形座的通孔，钩体与所述拉簧外端的挂钩挂接，旋转挂钩能够在球形座内360度旋转，转盘转动拉动牵引绳转动时，旋转挂钩和牵引绳能够和球形座相对转动，避免牵引绳被拧劲导致约束手套停止摆动。

所述旋转挂钩的竖杆为柱形杆，通孔的上端口处和下端口处均设有圆角，竖杆的直径小于通孔的直径，工作时旋转挂钩的竖杆能够沿着通孔端口做圆周转动，圆球的直径大于通孔的直径防止转动时滑脱。

所述转盘的直径小于筒形支座的内径，所述筒形支座的高度大于电机支座和电机连接后高度的二倍。

所述手臂支撑板的外端的下端面铰接有上铰接支撑杆，该铰接支撑杆下端的外侧面上固定有伸出其下端面的锁死挡板，方形加强板的上端设有下铰接支撑杆，该下铰接支撑杆的上端与上铰接支撑杆的下端铰接，上铰接支撑杆和下交接支撑杆对应的端面外侧均设有弧形转动面，所述限位挡板和下铰接支撑杆上端的外侧面位置对应，当患者进行训练手臂支撑板处于水平状态时，锁死挡板支撑在下交接支撑杆的外侧面，两个铰接支撑杆对应的侧面处于同一平面形成一根支撑杆，对限位杆进行支撑，防止其向下倾斜；当患者训练结束需要将手从手臂支撑板上取下时，可以向外推两个铰接支撑杆的铰接处，两个铰接支撑杆均向外转动，手臂支撑板向下倾斜，方便患者操作。

本实用新型的工作过程为：

a.挪动患者的小臂放到手臂支撑板上，让手俯垂到手臂支撑板内端的筒形支座内，然后展开患者的手指将手穿戴到下方的约束手套内，收紧手套口外侧的绑绳进行绑扎，将手套口固定紧到患者的手腕处，避免约束手套从患者的手上脱落，最后将手臂支撑板两端的绑带绑紧患者的小臂进行固定；

b.启动牵引装置的驱动电机来驱动转盘转动，转盘上表面的T形螺杆上端挂钩装置的旋转挂钩能够拉动牵引绳的下端做圆周运动，由于牵引绳的上端与穿戴在手上的约束手套下端连接，因此牵引绳能够拉动约束手套以手腕为中心沿着锥形面做连续搅拌动作，对患者的手部进行康复训练；

c.由于旋转挂钩下端的圆球和T形螺杆上端固定的球形座内的柱形腔为球面副，可在球形座内360度旋转，当转盘连动旋转挂钩拉动牵引绳运动时，牵引绳能够和T形螺杆相对转动，避免出现拧劲现象；

d. 由于T形螺杆安装在转盘上的T形槽内，T形螺杆在T形槽内沿径向移动可调节T形螺杆圆周运动的大小，从而调整上方约束手套的旋转搅拌幅度；调节T形螺杆时，牵引绳下端的弹簧会随之伸缩，将牵引绳一直保持张紧状态，保证对约束手套的牵引效果。

Claims (6)

1.一种手腕搅拌训练的牵引装置，包括电机基座、竖向固定在电机基座中心的驱动电机、同轴固定在电机轴上的转盘、牵引绳上连接的外端设有挂钩的拉簧，其特征在于：该牵引装置还包括筒形支座，筒形支座下部的内侧面上均布有四个竖向的方形滑轨；

所述电机基座位于筒形支座内，该电机基座包括圆盘形底板和圆形底板的底面边沿均布的四个滑动支撑块，圆盘形底板的直径和筒形支座的内径相匹配，滑动支撑块的外侧面和圆形底板的侧面共面，滑动支撑块和圆形底板共面的侧面上开有和上述方形滑轨匹配的方形滑槽，方形滑槽和方形滑轨相连接将电机基座滑动连接在筒形支座内，所述方形滑槽的中间开有螺纹孔，该螺纹孔内插入有定位螺栓；

所述转盘的上设有搅拌幅度调节装置，该搅拌幅度调节装置包括转盘上表面的中心向外沿径向开设的贯穿转盘侧面的T形槽、安装在T形槽内的T形螺栓，T形螺栓下端的方形块匹配安装到T形槽内形成滑动副，T形螺栓向上穿过T形槽的槽口，T形螺栓的螺杆上安装有用来锁死T形螺栓的螺母；

所述的T形螺栓的上端设有可旋转挂钩装置。

2.根据权利要求1所述的一种手腕搅拌训练的牵引装置，其特征在于：所述的可旋转挂钩装置包括T形螺栓的上端连接的球形座、旋转挂钩，球形座的底面向上开有柱形腔，该柱形腔的下段固定套装在T形螺栓的上端，球形座的顶端开有和柱形腔连通的通孔；旋转挂钩包括中间的竖杆、竖杆上端连接的钩体、竖杆下端连接的圆球，圆球匹配的安装在柱形腔的上段，竖杆向上穿过球形座的通孔，钩体与所述拉簧外端的挂钩挂接。

3.根据权利要求2所述的一种手腕搅拌训练的牵引装置，其特征在于：所述的竖杆为柱形杆，通孔的上端口处和下端口处均设有圆角，竖杆的直径小于通孔的直径，圆球的直径大于通孔的直径。

4.根据权利要求1所述的一种手腕搅拌训练的牵引装置，其特征在于：所述T形螺栓上安装的螺母为手拧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种手腕搅拌训练的牵引装置，其特征在于：所述转盘的直径小于筒形支座的内径。

6.根据权利要求1所述的一种手腕搅拌训练的牵引装置，其特征在于：所述筒形支座的高度大于电机支座和电机连接后高度的二倍。

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