CN108297107A - 一种可调节高度的合并式智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种可调节高度的合并式智能机器人，包括合并式智能机器人本体，所述合并式智能机器人本体底部的左右两侧分别固定连接有第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿包括第一支撑杆和第一连接杆，所述第一连接杆的顶部开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽的槽底开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶部固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的顶部固定连接有第二螺纹杆。该可调节高度的合并式智能机器人，可以改变合并式智能机器人本体的高度，而且调节方式更加简单方便，还可以使得合并式智能机器人的使用寿命更长。

Description

一种可调节高度的合并式智能机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可调节高度的合并式智能机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
现在市面上有很多种类的机器人，包括分离式智能机器人和合并式智能机器人等，例如我国专利CN 105364933 B提出一种智能机器人，该智能机器人智能化程度更高，使用更加方便，但是该智能机器人高度都无法调节，这就使得合并式智能机器人的部分功能不能完美实现。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调节高度的合并式智能机器人，具备可以调节高度等优点，解决了高度不能调节的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以调节高度的目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节高度的合并式智能机器人，包括合并式智能机器人本体，所述合并式智能机器人本体底部的左右两侧分别固定连接有第一支撑腿和第二支撑腿。
所述第一支撑腿包括第一支撑杆和第一连接杆，所述第一连接杆的顶部开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽的槽底开设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶部固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的顶部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部与第一支撑杆底部开设的第二螺纹槽螺纹连接，所述第一支撑杆的顶部与合并式智能机器人本体的底部固定连接，所述第一连接杆的右侧面固定连接有第一电机盒，所述第一电机盒的内部固定连接有第一传动电机，所述第一传动电机的输出轴固定连接有与第一从动齿轮啮合的第一传动齿轮。
所述第二支撑腿包括第二支撑杆和第二连接杆，所述第二连接杆的顶部开设有第二收纳槽，所述第二收纳槽的槽底开设有第一液压槽，所述第一液压槽的内部滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的顶部固定连接有延伸至第二收纳槽内部的齿牙条，所述第二收纳槽内部的左侧转动连接有与齿牙条啮合的减速齿轮组，所述第二连接杆的左侧面固定连接有第二电机盒，所述第二电机盒的内部固定连接有第二传动电机，所述第二传动电机的输出轴固定连接有与减速齿轮组啮合的齿牙板，所述第二收纳槽的槽底均匀开设有第二液压槽，所述第二液压槽的内部滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的顶部固定连接有推杆，所述推杆的顶部与第二支撑杆的底部固定连接，所述第二支撑杆的顶部与合并式智能机器人本体的底部固定连接，所述第二液压槽的槽底通过液压通道与第二液压槽的槽底连通。
所述合并式智能机器人本体的底部且位于第一支撑腿和第二支撑腿之间固定连接有清洗电机，所述清洗电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有套管，所述套管的顶部固定连接有与合并式智能机器人本体底面接触的清洗刷，所述套管的底部固定连接有滑杆，所述第一支撑杆的左侧面且对应滑杆处开设有滑孔，所述滑杆的左端贯穿滑孔并延伸至第一支撑杆的左侧。
优选的，所述第一收纳槽的截面积大于第一支撑杆的截面积，使得第一支撑杆下降的时候可以插入第一收纳槽。
优选的，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的外部均套设有限位环，所述限位环与第一收纳槽的内部固定连接。
优选的，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的螺纹反向相反。
优选的，所述第一支撑杆的右侧面开设有滑槽,第一电机盒的左侧面固定连接有与滑槽滑动连接的滑板。
优选的，所述第二支撑杆的左侧面开设有限位槽，第二电机盒的右侧面固定连接有与限位槽滑动连接的限位板。
优选的，所述减速齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与齿牙板啮合，第二齿轮与齿牙条啮合，第一齿轮的直径小于第二齿轮。
优选的，所述第二液压槽的数量为四个，且四个第二液压槽分别位于第二收纳槽槽底的四角。
优选的，所述第一支撑腿与第二支撑腿的高度相等。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可调节高度的合并式智能机器人，具备以下有益效果：
1、该可调节高度的合并式智能机器人，通过第一传动电机带动第一传动齿轮转动可以使得第一从动齿轮、第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，第一螺纹杆与第二螺纹杆的转动配合第一螺纹槽和第二螺纹槽使得第一连接杆与第一支撑杆之间的距离改变，这样就使得第一支撑腿的高度发生改变，进而改变合并式智能机器人本体的高度，而且调节方式更加简单方便。
2、该可调节高度的合并式智能机器人，通过第二传动电机带动齿牙板转动，齿牙板配合减速齿轮组可以带动齿牙条移动，齿牙条的移动带动第一活塞在第一液压槽内升降，可以使得液压油通过液压通道控制第二活塞的升降，这样就使得推杆可以改变第二连接杆与第二支撑杆之间的间距，使得第二支撑腿的高度发生改变，进而改变合并式智能机器人本体的高度，而且调节方式更加简单方便。
3、该可调节高度的合并式智能机器人，通过清洗电机带动丝杆转动可以使得套管左右移动，套管顶部的清洗刷对合并式智能机器人本体的底面进行清洁，滑杆与滑孔配合，可以防止套管转动，对合并式智能机器人本体的底面进行清洗可以增加合并式智能机器人本体的散热效果，使得整个合并式智能机器人本体的使用寿命更长。
附图说明
图1为本发明提出的一种可调节高度的合并式智能机器人结构示意图；
图2为本发明提出的一种可调节高度的合并式智能机器人第二连接杆的俯视剖面图；
图3为本发明提出的一种可调节高度的合并式智能机器人第二连接杆的局部剖面图。
图中：1合并式智能机器人本体、2第一支撑腿、3第二支撑腿、4第一支撑杆、5第一连接杆、6第一收纳槽、7第一螺纹槽、8第一螺纹杆、9第一从动齿轮、10第二螺纹杆、11第二螺纹槽、12第一电机盒、13第一传动电机、14第一传动齿轮、15第二支撑杆、16第二连接杆、17第二收纳槽、18第一液压槽、19第一活塞、20齿牙条、21减速齿轮组、22第二电机盒、23第二传动电机、24齿牙板、25第二液压槽、26第二活塞、27推杆、28液压通道、29限位环、30第一齿轮、31第二齿轮、32清洗电机、33丝杆、34套管、35清洗刷、36滑杆、37滑孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种可调节高度的合并式智能机器人，包括合并式智能机器人本体1，合并式智能机器人本体1底部的左右两侧分别固定连接有第一支撑腿2和第二支撑腿3，第一支撑腿2与第二支撑腿3的高度相等，使得合并式智能机器人本体1更加平稳。
第一支撑腿2包括第一支撑杆4和第一连接杆5，第一连接杆5的顶部开设有第一收纳槽6，第一收纳槽6的截面积大于第一支撑杆4的截面积，使得第一支撑杆4下降的时候可以插入第一收纳槽6，更加节省空间，第一收纳槽6的槽底开设有第一螺纹槽7，第一螺纹槽7的内部螺纹连接有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的顶部固定连接有第一从动齿轮9，第一从动齿轮9的顶部固定连接有第二螺纹杆10，第一螺纹杆8与第二螺纹杆10的螺纹反向相反，使得第一支撑杆4与第一连接杆5能向相反的方向移动，第二螺纹杆10的顶部与第一支撑杆4底部开设的第二螺纹槽11螺纹连接，第一螺纹杆8与第二螺纹杆10的外部均套设有限位环29，限位环29与第一收纳槽6的内部固定连接，防止第一螺纹杆8与第二螺纹杆10的位置发生偏移，第一支撑杆4的顶部与合并式智能机器人本体1的底部固定连接，第一连接杆5的右侧面固定连接有第一电机盒12，第一支撑杆4的右侧面开设有滑槽,第一电机盒12的左侧面固定连接有与滑槽滑动连接的滑板，使得第一支撑杆4的移动更加平稳，第一电机盒12的内部固定连接有第一传动电机13，第一传动电机13的输出轴固定连接有与第一从动齿轮9啮合的第一传动齿轮14。
第二支撑腿3包括第二支撑杆15和第二连接杆16，第二连接杆16的顶部开设有第二收纳槽17，第二收纳槽17的槽底开设有第一液压槽18，第一液压槽18的内部滑动连接有第一活塞19，第一活塞19的顶部固定连接有延伸至第二收纳槽17内部的齿牙条20，第二收纳槽17内部的左侧转动连接有与齿牙条20啮合的减速齿轮组21，减速齿轮组21包括第一齿轮30和第二齿轮31，第一齿轮30与第二齿轮31啮合，第一齿轮30与齿牙板24啮合，第二齿轮31与齿牙条20啮合，第一齿轮30的直径小于第二齿轮31，使得齿牙条20移动的速率更加可控，第二连接杆16的左侧面固定连接有第二电机盒22，第二支撑杆15的左侧面开设有限位槽，第二电机盒22的右侧面固定连接有与限位槽滑动连接的限位板，使得第二支撑杆15的移动更加平稳，第二电机盒22的内部固定连接有第二传动电机23，第二传动电机23的输出轴固定连接有与减速齿轮组21啮合的齿牙板24，第二收纳槽17的槽底均匀开设有第二液压槽25，第二液压槽25的内部滑动连接有第二活塞26，第二活塞26的顶部固定连接有推杆27，推杆27的顶部与第二支撑杆15的底部固定连接，第二支撑杆15的顶部与合并式智能机器人本体1的底部固定连接，第二液压槽25的槽底通过液压通道28与第二液压槽25的槽底连通，第二液压槽25的数量为四个，且四个第二液压槽25分别位于第二收纳槽17槽底的四角，使得四个推杆27可以更加平稳的推动第二支撑杆15升降。
合并式智能机器人本体1的底部且位于第一支撑腿2和第二支撑腿3之间固定连接有清洗电机32，清洗电机32的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆33，丝杆33的外部螺纹连接有套管34，套管34的顶部固定连接有与合并式智能机器人本体1底面接触的清洗刷35，套管34的底部固定连接有滑杆36，第一支撑杆4的左侧面且对应滑杆36处开设有滑孔37，滑杆36的左端贯穿滑孔37并延伸至第一支撑杆4的左侧。
在使用时，通过第一传动电机13带动第一传动齿轮14转动可以使得第一从动齿轮9、第一螺纹杆8和第二螺纹杆10转动，第一螺纹杆8与第二螺纹杆10的转动配合第一螺纹槽7和第二螺纹槽11使得第一连接杆5与第一支撑杆4之间的距离改变，这样就使得第一支撑腿2的高度发生改变，通过第二传动电机23带动齿牙板24转动，齿牙板24配合减速齿轮组21可以带动齿牙条20移动，第一齿轮30配合第二齿轮31可以控制齿牙条20升降的速度，齿牙条20的移动带动第一活塞19在第一液压槽18内升降，可以使得液压油通过液压通道28控制第二活塞26的升降，这样就使得推杆27可以改变第二连接杆16与第二支撑杆15之间的间距，四个推杆27可以使第一支撑杆4的移动更加平稳，使得第二支撑腿3的高度发生改变，通过清洗电机32带动丝杆33转动可以使得套管34左右移动，套管34顶部的清洗刷35对合并式智能机器人本体1的底面进行清洁，滑杆36与滑孔37配合，可以防止套管34转动，对合并式智能机器人本体1的底面进行清洗可以增加合并式智能机器人本体1的散热效果，使得整个合并式智能机器人本体1的使用寿命更长，可以改变合并式智能机器人本体1的高度，而且调节方式更加简单方便。
综上所述，该可调节高度的合并式智能机器人，通过第一传动电机13带动第一传动齿轮14转动可以使得第一从动齿轮9、第一螺纹杆8和第二螺纹杆10转动，第一螺纹杆8与第二螺纹杆10的转动配合第一螺纹槽7和第二螺纹槽11使得第一连接杆5与第一支撑杆4之间的距离改变，这样就使得第一支撑腿2的高度发生改变。
并且，通过第二传动电机23带动齿牙板24转动，齿牙板24配合减速齿轮组21可以带动齿牙条20移动，齿牙条20的移动带动第一活塞19在第一液压槽18内升降，可以使得液压油通过液压通道28控制第二活塞26的升降，这样就使得推杆27可以改变第二连接杆16与第二支撑杆15之间的间距，使得第二支撑腿3的高度发生改变，通过清洗电机32带动丝杆33转动可以使得套管34左右移动，套管34顶部的清洗刷35对合并式智能机器人本体1的底面进行清洁，滑杆36与滑孔37配合，可以防止套管34转动，对合并式智能机器人本体1的底面进行清洗可以增加合并式智能机器人本体1的散热效果，使得整个合并式智能机器人本体1的使用寿命更长，还可以改变合并式智能机器人本体1的高度，而且调节方式更加简单方便。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可调节高度的合并式智能机器人，包括合并式智能机器人本体(1)，其特征在于：所述合并式智能机器人本体(1)底部的左右两侧分别固定连接有第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)；
所述第一支撑腿(2)包括第一支撑杆(4)和第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的顶部开设有第一收纳槽(6)，所述第一收纳槽(6)的槽底开设有第一螺纹槽(7)，所述第一螺纹槽(7)的内部螺纹连接有第一螺纹杆(8)，所述第一螺纹杆(8)的顶部固定连接有第一从动齿轮(9)，所述第一从动齿轮(9)的顶部固定连接有第二螺纹杆(10)，所述第二螺纹杆(10)的顶部与第一支撑杆(4)底部开设的第二螺纹槽(11)螺纹连接，所述第一支撑杆(4)的顶部与合并式智能机器人本体(1)的底部固定连接，所述第一连接杆(5)的右侧面固定连接有第一电机盒(12)，所述第一电机盒(12)的内部固定连接有第一传动电机(13)，所述第一传动电机(13)的输出轴固定连接有与第一从动齿轮(9)啮合的第一传动齿轮(14)；
所述第二支撑腿(3)包括第二支撑杆(15)和第二连接杆(16)，所述第二连接杆(16)的顶部开设有第二收纳槽(17)，所述第二收纳槽(17)的槽底开设有第一液压槽(18)，所述第一液压槽(18)的内部滑动连接有第一活塞(19)，所述第一活塞(19)的顶部固定连接有延伸至第二收纳槽(17)内部的齿牙条(20)，所述第二收纳槽(17)内部的左侧转动连接有与齿牙条(20)啮合的减速齿轮组(21)，所述第二连接杆(16)的左侧面固定连接有第二电机盒(22)，所述第二电机盒(22)的内部固定连接有第二传动电机(23)，所述第二传动电机(23)的输出轴固定连接有与减速齿轮组(21)啮合的齿牙板(24)，所述第二收纳槽(17)的槽底均匀开设有第二液压槽(25)，所述第二液压槽(25)的内部滑动连接有第二活塞(26)，所述第二活塞(26)的顶部固定连接有推杆(27)，所述推杆(27)的顶部与第二支撑杆(15)的底部固定连接，所述第二支撑杆(15)的顶部与合并式智能机器人本体(1)的底部固定连接，所述第二液压槽(25)的槽底通过液压通道(28)与第二液压槽(25)的槽底连通；
所述合并式智能机器人本体(1)的底部且位于第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)之间固定连接有清洗电机(32)，所述清洗电机(32)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(33)，所述丝杆(33)的外部螺纹连接有套管(34)，所述套管(34)的顶部固定连接有与合并式智能机器人本体(1)底面接触的清洗刷(35)，所述套管(34)的底部固定连接有滑杆(36)，所述第一支撑杆(4)的左侧面且对应滑杆(36)处开设有滑孔(37)，所述滑杆(36)的左端贯穿滑孔(37)并延伸至第一支撑杆(4)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的合并式智能机器人，其特征在于：所述第一收纳槽(6)的截面积大于第一支撑杆(4)的截面积，使得第一支撑杆(4)下降的时候可以插入第一收纳槽(6)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的合并式智能机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆(8)与第二螺纹杆(10)的外部均套设有限位环(29)，所述限位环(29)与第一收纳槽(6)的内部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的合并式智能机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆(8)与第二螺纹杆(10)的螺纹反向相反。
5.根据权利要求1所述的一种可调节高度的合并式智能机器人，其特征在于：所述第一支撑杆(4)的右侧面开设有滑槽,第一电机盒(12)的左侧面固定连接有与滑槽滑动连接的滑板。
6.根据权利要求1所述的一种可调节高度的合并式智能机器人，其特征在于：所述第二支撑杆(15)的左侧面开设有限位槽，第二电机盒(22)的右侧面固定连接有与限位槽滑动连接的限位板。
7.根据权利要求1所述的一种可调节高度的合并式智能机器人，其特征在于：所述减速齿轮组(21)包括第一齿轮(30)和第二齿轮(31)，所述第一齿轮(30)与第二齿轮(31)啮合，第一齿轮(30)与齿牙板(24)啮合，第二齿轮(31)与齿牙条(20)啮合，第一齿轮(30)的直径小于第二齿轮(31)。
8.根据权利要求1所述的一种可调节高度的合并式智能机器人，其特征在于：所述第二液压槽(25)的数量为四个，且四个第二液压槽(25)分别位于第二收纳槽(17)槽底的四角。
9.根据权利要求1所述的一种可调节高度的合并式智能机器人，其特征在于：所述第一支撑腿(2)与第二支撑腿(3)的高度相等。
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