MX2013007710A - Aparato de masaje. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un aparato (1) de masaje que tiene al menos una sección (2) de masaje con una envoltura (3) externa elástica de goma sustancialmente cilíndrica, al menos un accionamiento (4) electromotor dispuesto en el aparato (1) de masaje y montado dentro de este rotativamente fijo, y un dispositivo para producir deformaciones (5) de la envoltura (3) externa elástica de goma dispuesto en la sección (2) de masaje y montado rotativamente fijo dentro de ella, siendo que el dispositivo (5) comprende una multitud de guías (7) de empujadores que se extienden radiales con relación a la sección (2) de masaje con empujadores (8) guiados dentro de ellas y un árbol de levas conectado con el accionamiento (4) electromotor, que actúan sobre los extremos de los empujadores (8) alejados de la envoltura (3) externa elástica de goma moviendo los empujadores (8) radiales hacia la sección (2) de masaje, y siendo que la envoltura (3) externa elástica de goma está conectada con los extremos de los empujadores (8) orientados hacia la envoltura (3) externa elástica de goma. Alternativamente a los empujadores es posible usar ruedas (29) excéntricas con ruedas (31) de rodadura montadas sobre vástagos (30) excéntricos.

Description

APARATO DE MASAJE DESCRIPCION DE LA INVENCION Campo de la invención La invención se refiere a un aparato de masaje con al menos una sección de masaje que tiene una envoltura externa de goma elástica de forma sustancialmente cilindrica, con al menos un accionamiento electromotor dispuesto en el aparato de masaje y montado en este de manera rotativamente fija y con un dispositivo para la producción de deformaciones de la envoltura elástica de goma dispuesto en la sección de masaje.

Estado de la técnica y antecedentes de la invención Por la práctica y por la bibliografía US 6,190,307 se conoce un aparato de masaje que tiene la estructura precedentemente mencionada. Sobre un árbol' de impulsión del accionamiento electromotor se dispone un elemento de deformación que rota y circula con el árbol! de impulsión, siendo que el elemento de deformación comprende al menos un saliente o un rodillo sobresaliente el cual circulando dentro de la envoltura externa elástica de goma presiona desde dentro contra ella y deforma hacia fuera la envoltura externa en la región del elemento de deformación. Debido a la deformación en consecuencia circulante de la envoltura externa elástica de goma se efectúa finalmente la función de masaje.

La desventaja en este estado de la técnica es que para producir el efecto de masaje es necesario un efecto de fuerza continua del accionamiento electromotor. Adicionalmente el elemento de deformación circulante tiene que superar continuamente las fuerzas de fricción molestas entre el elemento de deformación y la envoltura externa de goma elástica. Es en particular molesto que la jaula de bolas instalada por lo general en este estado de la técnica con elementos de deformación configurados como esferas se puede detener o al menos retardar mediante influencia de fuerza externa, lo cual podría tener un efecto molesto en una medida considerable en función del área de uso. Esto tiene que ver con que en virtud de la jaula de bolas que necesariamente se dispone y circula directamente debajo de la envoltura externa elástica de goma, en virtud de los momentos de giro actuantes es posible influir en la velocidad de circulación con un efecto de fuerza relativamente insignificante. Esto hay que agregar que para una modificación del patrón de los movimientos de masaje es necesario modificar o cambiar el elemento de deformación en su totalidad.

Problema técnico de la invención.

Por lo tanto la invención se funda en el problema técnico de perfeccionar un aparato de masaje cuyos movimientos de masaje se forman mediante deformaciones de una envoltura externa elástica de goma de manera que se puede obtener un patrón de masaje estable con medios comparativamente sencillos. La invención se funda además en el problema técnico de obtener con un gasto técnico de producción reducido en comparación con el estado de la técnica una mayor flexibilidad en la configuración del patrón de masaje.

Elementos de la invención así como formas de realización preferidas Para solucionar este problema técnico la invención enseña un aparato de masaje que tiene al menos una sección de masaje con una envoltura externa elástica de goma sustancialmente cilindrica, al menos un accionamiento electromotor dispuesto en el aparato de masaje y montado dentro de este rotativamente fijo, y un dispositivo para la producción de deformaciones de la envoltura externa elástica de goma dispuesto en la sección de masaje y montado dentro de ella rotativamente fijo, siendo qué' el dispositivo para la producción de deformaciones de la envoltura exterior elástica de goma comprende una multitud de guías de empujadores que se extienden radiales con relación a la sección de masaje con empujadores guiados dentro de ellas y un árbol de levas conectado con. el accionamiento electromotor, que actúan sobre los extremos de los empuj adores alejados de la envoltura externa elástica de goma moviendo los empujadores radiales hacia la sección de masaje, y siendo que la envoltura externa elástica de goma está conectada con los extremos de los empujadores orientados hacia la envoltura externa elástica de goma o bien colinda con ellos con tensión elástica de goma .

Alternativamente a los empuj adores se puede proponer que el dispositivo para producir deformaciones de la envoltura externa elástica de goma comprenda una multitud de ruedas excéntricas que se pueden impulsar en rotación mediante el accionamiento electromotor, las cuales se montan respectivamente en cojinete sobre al menos un vástago excéntrico y comprende una rueda de rodadura libremente rotativa, siendo que la rueda de rodadura actúa internamente sobre la envoltura externa elástica 'de goma moviéndola radial hacia la sección de masaje. Entonces la envoltura externa elástica de goma está conectada con la rueda de rodadura al menos durante la deformación de la envoltura externa elástica de goma.

En el caso más sencillo la conexión de los empuj adores y las ruedas de rodadura con la envoltura externa elástica de goma consiste en que la envoltura externa elástica de goma colinda con una superficie lateral del dispositivo para producir deformaciones. Entonces,, el movimiento de los empujadores en la dirección radial y la rotación de las ruedas excéntricas provocan la deformación al presionar los empujadores o ruedas de rodadura contra la envoltura externa elástica de goma alejándola del dispositivo .

O sea que la primera alternativa los únicos componentes móviles comprenden un árbol de impulsión del accionamiento electromotor y el árbol de levas conectado con este árbol de impulsión. El accionamiento electromotor mismo y su caja se disponen igualmente rotativamente fijos en el aparato de masaje como el dispositivo para la generación de deformaciones de la envoltura externa elástica de goma en sí.

En la segunda alternativa las ruedas excéntricas se montan en cojinete sobre ejes de rotación de ruedas excéntricas los cuales se disponen en un círculo alrededor de un árbol de impulsión central conectado . con el accionamiento electromotor y sustancialmente paralelos al árbol de impulsión. Sobre un eje de giro de ruedas excéntricas es posible obtener varias ruedas excéntricas axialmente espaciadas. Las ruedas excéntricas se pueden fijar inmovilizadas de giro sobre el eje de giro de ruedas excéntricas y ser impulsadas mediante el árbol de impulsión central por ejemplo mediante ruedas de engranajes, correas de transmisión o lo similar, en particular mediante una transmisión de rueda dentada recta. Un vástago excéntrico se puede disponer directamente sobre una rueda excéntrica o en un elemento de soporte o jaula de soporte que se extiende radial sobre la periferia externa de la rueda excéntrica. Será conveniente que la circunferencia externa de una rueda excéntrica por fuera de una región que soporta una rueda de rodadura no sobresalga más allá de la superficie lateral del dispositivo para producir deformaciones de la envoltura externa elástica de goma y preferiblemente circula directamente dentro de la superficie lateral. Una rueda de rodadura tiene un radio que es mayor que la distancia que el eje de giro de la rueda excéntrica de la circunferencia externa de la rueda excéntrica. En cuanto se proporcione un elemento de soporte para la rueda de rodadura, los componentes del elemento de soporte no sobresalen de la rueda de rodadura observados en proyección axial.

Con la invención se obtienen una multitud de ventajas. En primer lugar, la fuerza de recuperación de la envoltura externa elástica de goma actúa, a diferencia .del estado de la técnica, apoyando la fuerza sobre el árbol de levas con relación a aquellos empuj adores que fueron impulsados por el árbol de levas radiales al exterior, deformando la envoltura externa elástica de goma. Expresado con otras palabras, debido a los empujadores que mediante la envoltura externa elástica de goma se mueven radiales al interior debido al perfil del árbol de levas apoyan con fuerza el movimiento de rotación del árbol de levas . Mediante esto resulta un requerimiento de potencia o energía en total más bajo del accionamiento electromotor. Lo análogo es válido en el caso de las ruedas de rodadura, en virtud de que estas tras haber superado el zenit de la deformación de la envoltura externa elástica de goma son igualmente empujadas de regreso por la envoltura externa, mediante lo cual se apoya el giro de la rueda excéntrica. En segundo lugar es posible guiar líneas eléctricas, en particular al accionamiento electromotor por fuera del dispositivo para la producción de deformaciones e interiormente de la envoltura externa elástica de goma en virtud de que el dispositivo en cuestión mismo no rota. Convenientemente las líneas se colocan de manera que se extienden entre los empujadores o las ruedas excéntricas/ruedas de rodadura. Esto permite por ejemplo disponer el accionamiento electromotor por una parte y la unidad de operación y/o control (opcionalmente con acumulador de energía eléctrico) por otra parte en lados opuestos del dispositivo para la producción de deformaciones de la envoltura externa elástica de goma con relación a la extensión longitudinal del aparato de masaje. Además, con la variante de empuj adores se produce en;:; la región de la sección de masaje un movimiento de masaje circulante sin que para esto sea necesario operar componentes rotativos en el interior de la envoltura externa elástica de goma, mediante lo cual se evitan efectivamente también la molesta fricción y el desgaste. En la variante de rueda excéntrica también es cierta esta ventaja debido a que las ruedas de rodadura ruedan interiormente contra la envoltura externa elástica de goma y actúan deformando igualmente sin pérdidas de fricción. Finalmente es posible que por una parte mediante la variación del número y la disposición de las guías de empuj adores y los empujadores guiados dentro de ellas y por otra parte la configuración del árbol de levas es posible técnicamente realizar o modificar de manera muy fácil los más diferentes patrones de movimiento y en consecuencia los efectos de masaje. En el núcleo ya es suficiente para esto por ejemplo el cambio de un árbol de levas por otro árbol de levas con diferentes perfiles de levas. Resulta por lo tanto en la producción una variabilidad extremadamente alta con costos muy bajos en virtud de que sólo es necesario poner a disposición diferentes árboles de levas. Para concluir también se puede determinar que se produce' un nuevo efecto de masaje en comparación con el estado de la técnica que tiene por ejemplo una jaula de bplas circulantes en este contexto hay que anotar también :-que mediante la variación de la altura de leva de los árboles de leva también es posible realizar carreras de diferente altura de los empujadores. Finalmente también resultan posibles al exterior de la envoltura externa elástica de goma movimientos en la dirección radial con relación a la parte de forma cilindrica del aparato de masaje cuya carrera se encuentra por arriba de aquella, por ejemplo del estado de la técnica con jaula de bolas circulante. También es posible dentro del aspecto de los planos de guía de empujadores descritos a continuación ajustar diferentes carreras de los empujadores en cada caso en función de un patrón de masaje predeterminado.

Dentro del aspecto de la invención existen multitud de variantes del posible perfeccionamiento, las cuales se describen a continuación.

Se prefiere que en el dispositivo para producir las deformaciones de la envoltura externa elástica de goma se instalen una multitud de planos de guía de empujadores o ruedas excéntricas espaciados uno de otro en la dirección axial con relación a la sección de masaje. En principio se obtiene con esto una forma del dispositivo para producir deformaciones que corresponde a una superficie lateral de cilindro, siendo que en esta superficie lateral de cilindro es posible mover en vaivén una multitud de empujadores en la dirección radial mediante el efecto de las levas asociadas del árbol de levas. Alternativamente las ruedas de rodadura sobresalen periódicamente de esta superficie lateral de cilindro. Preferiblemente las guías de empuj adores y los empujadores se distribuyen de manera uniforme sobre la circunferencia de la superficie lateral del cilindro dentro de un plano de guía de empuj adores, siendo que sin embargo no se excluye una distribución no uniforme, aunque se prefiere menos. Lo análogo es válido para la disposición de las ruedas excéntricas. El número de planos de guía de empujadores o ruedas excéntricas puede fundamentalmente ser a discreción en función del tamaño de la sección de masaje. En la práctica será recomendable que el número de los planos de guía de empujadores o ruedas excéntricas se encuentre en el intervalo de 2 a 20, en particular de 3 a 6. El número de las guías de empujador o ruedas excéntricas en cada plano de guías de empu dores o ruedas excéntricas puede ser igual o diferente, y preferiblemente se encuentra entre 2 y 20, en particular 3 o 4 y 8.

En una forma de realización adicionalmente preferida las guías de empujador de los planos de guías de empuj adores se disponen desplazadas relativamente una a otra, en particular centralmente desplazadas relativamente una a otra. Naturalmente que también es posible un desplazamiento que difiere de este, regular o irregular, siempre y cuando sea deseable en función de un patrón de masaje que se debe ajustar en la región de la sección de masaje. Lo análogo es válido para la variante con ruedas excéntricas .

En una forma dé realización particular que tiene una importancia autónoma, el accionamiento electromotor o bien su eje de impulsión y el árbol de levas están cruzados con respecto al eje del dispositivo para la producción de deformaciones con un ángulo a en el intervalo de 0o a 20°, en particular 0.5° a 10°. Mediante esto se logra que aquella región del aparato de masaje en la cual se encuentra dispuesto del accionamiento electromotor se lleva a un movimiento de precisión (con relación a la sección de masaje) , es decir, aquella región del aparato de masaje en la que se encuentra dispuesto el accionamiento electromotor se mueve con respecto a la sección de masaje sobre un cono de precisión.

Por motivos energéticos es conveniente que la envoltura externa de goma elástica y su conexión ,con los extremos de los empu adores orientados hacia la envoltura externa elástica de goma se configure con la condición de que las fuerzas de reposición y trayectos de reposición de la envoltura externa elástica de goma se ajusten para la reposición completa de los empuj adores contra el árbol de levas. Con otras palabras, los empuj adores se mueven eri la dirección radial sin holgura entre la envoltura externa elástica de goma y las levas del árbol de levas. Mediante esto se obtiene también una suavidad de movimiento y deficiencia de ruido particular del aparato de masaje.

Como ya se expuso, se prefiere que una unidad de operación y/o mando para controlar el accionamiento electromotor por una parte y el accionamiento electromotor por otra parte se dispongan en lados opuestos del dispositivo para producir las deformaciones de la envoltura externa elástica de goma con relación a la dirección axial del dispositivo. Esto garantiza también una colocación anatómicamente correcta de la sección de masaje en que simultáneamente se puede alcanzar manualmente la unidad de operación y/o mando. Un acumulador para energía eléctrica se puede disponer fundamentalmente a discreción dentro , del aparato de masaje, pero sin embargo por lo · general resultará que es conveniente disponer este acumulador de energía en la región de la unidad de operación y/o mando. Tal y como ya se mencionó, los diferentes módulos de construcción mencionados se pueden conectar sin dificultad por vía de líneas eléctricas internas directamente junto a la envoltura externa elástica de goma, y en consecuencia es posible favorablemente realizar cualquier configuración' de la disposición.

En un perfeccionamiento de la invención el aparato de masaje también puede comprender un control remoto que se conecta con la unidad de operación y/o mando del aparato de masaje. Esta conexión se puede efectuar por ejemplo por vía de líneas eléctricas y/o líneas ópticas. Sin embargo, también es posible una conexión por vía de ondas electromagnéticas, por ejemplo ondas de radio u ondas de luz, en particular en el intervalo de longitud de onda infrarrojo. En el caso de una conexión inalámbrica o bien sin líneas se sobreentiende entonces que la unidad de control remoto comprende al menos una unidad emisora y la unidad de operación y/o mando dispuesta en el aparato de masaje al menos una unidad receptora. La configuración en particular de un control remoto de este tipo es bien conocida por el experto y no requiere aquí de una descripción detallada.

A continuación la invención se explica con ,más detalle mediante ejemplos que únicamente representan formas de realización. Muestran: ? Figura 1 una sección transversal "esquemática a través de un aparato de masaje de conformidad con la invención.

Figura 2a-2f diferentes vistas de un módulo para un aparato de masaje de conformidad con la invención ,,que comprende el accionamiento electromotor así como el dispositivo para producir deformaciones de la envoltura externa elástica de goma, Figura 3a- 3e diferentes vistas de una forma de realización de una disposición de guía de empuj adores, Figura 4 una representación esquemática de una unidad de accionamiento electromotor y dispositivo para producir deformaciones en una forma de realización alternativa, Figura 5 una vista en elevación lateral del objeto de la figura 4 con vista sobre el dispositivo para la producción de deformaciones, Figura 6 un dibujo en sección del objeto de la figura 5 en la dirección visual A-A, Figuras 7a y 7b una representación en detalle de un empuj ador en dos direcciones visuales (7a y 7b, siendo que la vista b es en la dirección de la dirección visual C-C de la figura 7a) , Figuras 8a y 8b una representación de .una rueda de levas en dos direcciones visuales (8a y 8b, siendo que la representación b es en la dirección de la dirección visual D-D de la representación figura 8a) , Figura 9 una representación en sección del objeto de la figura 6 en el plano B-B, ', Figura 10 una representación en sección del objeto de la figura 6 en el plano E-E sin estar colocados los empuj adores, Figura 11 un dispositivo alternativo para la producción de deformaciones con ruedas de rodadura, Figura 12 una vista sobre el objeto de la figura 11 en dirección axial, Figura 13 una representación en sección transversal del objeto de la figura 11 en el plano A-A, y Figura 14 una vista en planta superior sobre el objeto de la figura 11 en la dirección radial.

En la figura 1 se identifica un aparato 1 de masaje con forma externa sustancialmente cilindrica. Naturalmente que también son posibles formas de realización que difieren de esta, en particular en las áreas de uno o ambos extremos del aparato de masaje. Se identifica una sección 2 de masaje, siendo que al menos en la región de la sección 2 de masaje el aparato 1 de masaje está configurado con una envoltura 3 externa elástica de goma. En el ejemplo de realización, la envoltura 3 externa elástica de goma se extiende más allá de la sección 2 de masaje. En el interior de la envoltura 3 externa elástica de goma se instalan un accionamiento 4 electromotor y un dispositivo para ' la producción de deformaciones 5 de la envoltura 3 externa elástica de goma. Ambos (con excepción del árbol 6 de impulsión del accionamiento 4 electromotor) se encuentran incorporados rotativamente fijos en la envoltura 3 externa elástica de goma. Se identifica además una unidad 16 de operación y/o mando así como un acumulador 17 de energía (batería o acumulador) .

El dispositivo para producir deformaciones 5 de la envoltura 3 externa elástica de goma comprende una multitud de guías 7 de empujador que se extienden radiales con respecto a la sección 2 de masaje, con empuj adores 8 guiados dentro de ellas. En la parte interna está dispuesto un árbol de levas (no representado) , el cual está conectado con el árbol 6 de impulsión del accionamiento 4 electromotor. Las levas del árbol de levas actúan sobre el extremo de los empuj adores 8 alejado de la envoltura 3 externa elástica de goma, y mueven a los empuj adores 8 en la dirección radial con relación a la sección 2 de masaje y el dispositivo para producir deformaciones 5. Los extremos de los empuj adores 8 orientados hacia la envoltura 3 externa elástica de goma colindan con la parte interior de la envoltura 3 externa elástica de goma y así están conectados con ella.

En particular se desprenden de las diferentes vistas de la figuras 2a-2f los detalles de una forma de realización de un dispositivo para la producción : de deformaciones 5 de la envoltura 3 externa elástica de goma. Se identifica primero que se ínstala una multitud de planos 9a, 9b, 9c, 9d de guía de empujadores distanciados uno de otro en la dirección axial con relación a la sección 2 de masaje y del dispositivo para la producción de deformaciones 5. En el ejemplo de realización se trata de cuatro planos 9a, 9b, 9c, 9d de guía de empuj adores. En el ejemplo de realización se disponen además seis guías 8 de empujador dentro de cada plano 9a, 9b, 9c, 9d de guía de empujadores. Las guías 8 de empujador de los planos 9a, 9b, 9c, 9d de guía de empujadores adyacentes se disponen centralmente desplazadas relativamente una a otra. Mediante la observación comparativa de las figuras 2a y 2b, o también de las figuras 2c y 2d se aprecia, al igual que la figura 1, que el accionamiento electromotor o bien su eje 6 de impulsión se encuentra cruzada por el ángulo oc con respecto al eje 11 central del dispositivo para producir deformaciones 5 de la envoltura 3 externa elástica de goma. Pero también se aprecia que en este ejemplo de realización el árbol de levas tiene dos levas mutuamente opuestas en cada plano 9a, 9b, 9c, 9d de guía de empujador'es . Naturalmente que con respecto al número y la disposición de las levas sobre el árbol de levas son posibles variaciones a discreción, en función de un patrón de masaje que se quiere ajustar. Se identifica además que la disposición de las levas sobre el árbol de levas puede estar torcida o no relativamente una a otra con relación a los diferentes planos de guía de empuj adores.

En las figuras 3a-3e se representan vistas diferentes de la configuración de las guías 7 de empujador en una forma de realización particularmente favorable. La disposición de las guías 7 de empujador se forma en este aspecto mediante una estera 10 que se fabrica sencillamente por la vía de la fundición inyectada (figuras 3b, 3c y 3d) . En este ejemplo de realización se instalan en total cinco planos 9a, 9b, 9c, 9d, 9e de guía de empujadores. La estera 10 está formada con segmentos 11 de extensión de guías 7 de empujador de la dirección de la extensión longitudinal del manguito 5 que se produce con esto. Estos segmentos 11 están conectados uno con otro mediante lo que se conoce como bisagras de película, de manera que finalmente la estera 10 se puede llevar a las formas de las figuras 3a y 3e. Internamente los segmentos 11 tienen narices 12 y rebajos 13 que engranan mutuamente en el estado arrollado de acuerdo a las figuras 3a y 3e (ver también figura 3b) . Las bisagras de película se encuentran en el exterior opuesto a estas narices 12 y rebajos 13 y por consiguiente permiten el arrollamiento de acuerdo a las figuras 3a y 3e. En el lado exterior se identifican accesos 14 de los manguitos 7 de guía con respecto a las estructuras portantes de los segmentos 11, para lo cual en particular se remite a las figura 3c así como 3a y 3e. Finalmente se aprecia en todas las figuras parciales que cada segmentó; 11 está provisto bilateralmente con un área 15 de fijación. siendo que sobre la totalidad de todas las áreas 15 de fijación es posible colocar una tapa final (no mostrada) en un respectivo extremo de acuerdo a las figuras 3a o 3e.

En la figura 4 se representa una forma de realización alternativa de un módulo que comprende un accionamiento 4 electromotor y un dispositivo para producir deformaciones 5. Se aprecia primera que el árbol 6 de impulsión del accionamiento 4 electromotor conduce al interior del dispositivo para la producción de deformaciones 5. Este árbol 6 de impulsión interviene en ruedas 23 de levas que se encuentran dispuestas en cada caso en un plano 9a, 9b, 9c, de guía de empu adores, como resultará claro de las siguientes figuras que se discuten a continuación. Se identifican en este ejemplo de realización los empuj adores 8 con cabezas 18 de empujador. Por vía del árbol 6 de impulsión las ruedas 6 de levas se impulsan en rotación con la consecuencia de que los empuj adores 8 y cabezas 18 de empujador se mueven en vaivén, como se identifica esquemáticamente en la figura 4.

La figura 5 es una vista en dirección de la superficie frontal del objeto de la figura 4, en la representación dibujada visto desde arriba. Se aprecia primero que se proporciona una caja 20 de segmentos en la cual en el ejemplo de realización se guían en total áeis empujadores 8. Un dibujo en corte en este plano 9c de guía de empuj adores en la observación del plano A-A se representa en la figura 6. La estructura fundamental resulta comprensible en particular mediante una observación comparativa de las figuras 6, 9 y 10. Con respecto a esto las figuras 7 y 8 dan representaciones en detalle de un empujador y de una rueda de levas. Se explicarán primero estos dos componentes.

En las figuras 7a y 7b se aprecia que un empujador 8 consiste en el núcleo de una cabeza 18 de empujador y un vastago 19 de empujador. La cabeza 18 de empujador es sustancialmente cilindrica. El vástago 19 de empujador se configura sustancialmente cuadrado, siendo. que el vástago 19 de empujador tiene en particular una anchura en una primera dirección perpendicular a la extensión longitudinal que corresponde al radio de la cabeza 18 de empujador. Perpendicular a esto (figura 7b) el vástago 19 de empujador en cambio se configura más angosto o bien plano. De una vista comparativa de las figuras 7a y 7b se desprende que dentro del marco del vástago 19 de empujador se instala una escotadura 21 de guía. En esta escotadura 21 de guía interviene una nariz 22 de guía de la caja 20' de segmentos, para lo cual se remite a la figura 6. Mediante la cooperación entre nariz 22 de guía y escotadura 2% de guía en el estado ensamblado los empuj adores se guíaní en las guías 7 de empujador, no solamente rotativamente fijos sino también limitados en la dirección de movimiento radial. Como resultado un empujador 8 no puede caer fuera de su guía 7 de empujador.

En las figuras 8a y 8b se representa una rueda 23 de levas. Esta rueda 23 de levas tiene sustancialmente un cuerpo 25 de rueda de levas, un radio 24 de guía y levas 26. Con el radio 24 de guía la rueda 23 de levas se guía en la caja 20 de segmentos tanto axial como también radial en el movimiento de rotación. En la rotación de la rueda 23 de levas, las levas 26 circulan en la caja 20 de segmentos y accionan o bien desplazan los empuj adores 8 como se desprende de la representación en las figuras 8a y 8b.

En una vista comparativa de las figuras 4, 6 y 10 se aprecia que una caja 20 de segmentos se compone de una caja 27 de partes de segmentos y una tapa 28 de la caja de segmentos. La figura 10 muestra una vista al interior: "de una caja 27 de las partes de segmentos, en la cual se pueden apreciar guías 7 de empuj adores y narices 22 de guía. Tras insertar los empuj adores 8 y la rueda 23 de levas se aplica entonces una tapa 28 de caja de segmento y se conecta con la caja 27 de las partes de segmento.

La figura 11 muestra una forma de realización alternativa de un dispositivo para producir deformaciones 5' de una envoltura 3 externa elástica de goma, como: se puede usar de. manera análoga en los objetos de las figuras 1 y 4. Se aprecia primero que un árbol 6' de impulsión del accionamiento 4 electromotor (aquí no mostrado) conduce al interior del dispositivo para la producción de deformaciones 5 ' . Este árbol 6 ' de impulsión engrana en un engranaje 32 central, el cual se encuentra dispuesto en una cara frontal del dispositivo 5'. En su engranaje intervienen engranajes 33 planetarios que se disponen rotativamente fijos sobre un eje 34a, 34b, 34c de giro de rueda excéntrica paralelo al eje del árbol 6' de impulsión. Sobre los ejes 34a, 34b, 34c de giro de rueda excéntrica se aplican a su vez en cada plano 9a', 9b', 9c' de rueda excéntrica en cada caso ruedas 29 excéntricas distanciadas axialmente e rotativamente fijas. Naturalmente que de igual manera sería posible una disposición del engranaje 32 central y de los engranajes 33 planetarios entre dos planos 9a 1 , 9b', 9c1 de rueda excéntrica. De una vista comparativa de las figuras 11 a 14 se desprende que las ruedas 22 excéntricas llevan en cada caso un vástago 34 excéntrico, y específicamente en una jaula 35 de soporte que se extiende radial sobre la circunferencia externa de la rueda excéntrica. Los ejes de los vástagos 34 excéntricos se orientan paralelos a los ejes 34a, 34b, 34c de giro de rueda excéntrica. Sobre los vástagos excéntricos se mueve en cada caso una rueda 31 de rodadura. La circunferencia externa de cada rueda 29 excéntrica por fuera de una zona que soporta una rueda 31 de rodadura no sobresale de la superficie M lateral del dispositivo para producir deformaciones 31 de la envoltura externa elástica de goma, y circula directamente dentro de la superficie M lateral. Una rueda 31 de rodadura tiene un radio R que es mayor que la distancia A del eje 34a, 34b, 34c de giro de rueda excéntrica de la circunferencia externa de la rueda 29 excéntrica, siempre y cuando el eje 34a, 34b, 34c de giro de rueda excéntrica se encuentre dentro o sobre la circunferencia externa de la rueda 29 excéntrica. En el ejemplo de realización A es igual a cero. Los componentes de la jaula 35 de soporte, vistos en proyección axial (figuras 12 y 13) no sobresalen más allá de la rueda de rodadura .

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Aparato de masaje que tiene al menos una sección de masaje con una envoltura externa elástica de goma sustancialmente cilindrica, al menos un accionamiento electromotor dispuesto en el aparato de masaje y montado dentro de este rotativamente fijo, y un dispositivo para producir deformaciones de la envoltura externa elástica de goma dispuesto en la sección de masaje y montado rotativamente fijo dentro de ella, caracterizado porque el dispositivo comprende una multitud de guías de empujadores que se extienden radiales con relación a la sección de masaje con empujadores guiados dentro de ellas y un árbol de levas conectado con el accionamiento electromotor, que actúan sobre los extremos de los empujadores alejados de la envoltura externa elástica de goma moviendo los empujadores radiales hacia la sección de masaje, o porque el dispositivo comprende una multitud de ruedas excéntricas que se pueden impulsar en rotación mediante el accionamiento electromotor, las cuales en cada caso montadas en cojinete sobre al menos un vastago excéntrico comprenden una rueda de rodadura que gira libre, siendo que la rueda de rodadura actúa interiormente sobre la envoltura externa elástica de goma moviéndola radial hacia la sección de masaje, y porque la envoltura externa elástica de oma está conectada con los extremos de los empujadores orientados hacia la envoltura externa elástica de goma o con la rueda de rodadura al menos durante la deformación de la envoltura externa elástica de goma.

2. Aparato de masaje según se reclama en la reivindicación 1, caracterizado porque en el dispositivo para la producción de deformaciones de la envoltura externa elástica de goma se instalan una multitud de planos de guía de empujador o planos de ruedas excéntricas distanciados uno de otro en la dirección axial con relación a la sección de masaje.

3. Aparato de masaje según se reclama en la reivindicación 2, caracterizado porque el número de los planos de guía de empu adores o de ruedas excéntricas es de 2 a 20, en particular de 3 a 6.

4. Aparato de masaje según se reclama en cualquiera de las reivindicaciones 2 a 3, caracterizado porque el número de las guías de empuj adores o de ruedas excéntricas en cada plano de guía de empujadores o, de ruedas excéntricas es igual o diferente y entre 2 y 20, en particular entre 3 o 4 y 8.

5. Aparato de masaje según se reclama en cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque las guías de empuj adores de los planos de guía de empuj adores adyacentes se encuentran desplazados relativamente uno a otro, en particular desplazados centralmente relativamente uno a otro.

6. Aparato de masaje según se reclama en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el eje de giro del accionamiento electromotor se encuentra cruzado con respecto al eje del dispositivo para producir las deformaciones de la envoltura externa elástica de goma con un ángulo a en el intervalo de 0o a 20°, en particular 0.5° a 10°.

7. Aparato de masaje según se reclama en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la envoltura externa elástica de goma y su conexión con los extremos de los empujadores orientados hacia la envoltura externa elástica de goma se configura de manera que las fuerzas de reposición y trayectos de reposición de la envoltura externa elástica de goma se ajustan para la reposición completa de los empujadores.

8. Aparato de masaje según se reclama:; en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque para controlar el accionamiento electromotor se instala una unidad de operación y/o mando, que opcionalmente comprende además un acumulador para energía eléctrica y siendo que la unidad de operación mando por una parte y el accionamiento electromotor por otra parte' se dispone sobre lados o bien extremos opuestos del dispositivo para producir las deformaciones de la envoltura externa elástica de goma.

9. Aparato de masaje según se reclama en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se instala una unidad de control remoto que se conecta con la unidad de operación y/o mando mediante líneas eléctricas y/u ópticas o mediante ondas electromagnéticas .