CN102886146B - 一种玩具甲虫 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玩具甲虫，其包括壳体，在壳体两侧分布有伸出壳体外并向下弯曲支撑壳体的左脚组和右脚组，左脚组和右脚组分别包括多个脚，在壳体内设有分别驱动左组脚和右组脚前、后摆动的两个驱动装置，两个驱动装置上连接有微处理器，该驱动装置包括马达、连接在马达输出轴上的蜗杆和与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮通过皮带与多个滑轮传动连接，每个滑轮上设有偏心轴，每个偏心轴上固定套装有一个脚。本发明结构简单，精度要求大大降低，减小了传动时能量和零件的损耗，简化了制作工序，降低了生产成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种玩具甲虫，属于爬行动物玩具技术领域。
【背景技术】
现有爬行动物玩具一般由驱动装置通过齿轮传动带动壳体上的脚前后移动，同侧脚与脚之间也通过齿轮传动，当脚较多时，齿轮也多，传动损耗大，精度要求高，同时使得壳体内部结构臃肿复杂，且制作成本高。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种内部结构简单、成本低、精度要求低、传动损耗小的玩具甲虫。
本发明为解决上述技术问题，采用的技术方案为：
一种玩具甲虫，其特征在于包括壳体，所述的壳体两侧分布有伸出壳体外并向下弯曲支撑壳体的左脚组和右脚组，所述的左脚组和右脚组分别包括多个脚，在壳体内设有分别驱动左组脚和右组脚前、后摆动的两个驱动装置，两个所述的驱动装置上连接有微处理器，所述的驱动装置包括马达、连接在马达输出轴上的蜗杆和与所述的蜗杆相啮合的蜗轮，所述的蜗轮通过皮带与多个滑轮传动连接，每个所述的滑轮上设有偏心轴，每个所述的偏心轴上固定套装有一个脚。
如上所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述的蜗轮包括一个中间设有转轴腔的圆柱体，蜗轮的蜗轮齿周向设置在圆柱体的周面上，所述圆柱体的周面上周向设有多个凹槽，所述的皮带套装在所述的凹槽内。
如上所述的一种玩具甲虫，其特征在于每个所述蜗轮上凹槽的个数与左脚组或右脚组中脚的个数相同。
如上所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述的左脚组和右脚组每组有三个脚，每个蜗轮上的凹槽也有三个，其中两个凹槽设置在蜗轮齿的上方，另一个凹槽设置在蜗轮齿的下方。
如上所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述左脚组和右脚组每组脚中间的脚与其对应蜗轮的蜗轮齿下方的凹槽传动连接，每组脚中靠近其驱动装置的脚与其对应蜗轮中间的凹槽传动连接，每组脚中远离其驱动装置的脚与其对应蜗轮上方的凹槽传动连接。
如上所述的一种玩具甲虫，其特征在于两个所述的驱动装置相对设置，左脚组和右脚组相互对称。
如上所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述的偏心轴垂直于滑轮的圆面。
如上所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述的滑轮通过脚轴与壳体连接，所述的滑轮套装在所述的脚轴上并能够绕其转动。
如上所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述壳体包括上骨架和下骨架，所述的脚轴设置在上骨架上，所述的左脚组、右脚组和其驱动装置连接在上骨架上，位于上骨架和下骨架之间，所述上骨架上方设有爬虫状外壳。
如上所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述的脚轴与上骨架为一体成型。
本发明与现有技术相比，有以下优点：
驱动装置与每个脚之间通过皮带、滑轮传动连接，减少了齿轮的使用，使得玩具甲虫内部结构简单，精度要求大大降低，同时减小了传动时能量和零件的损耗，延长了玩具甲虫的使用寿命。
同时，内部结构的简化，减少了机械零件，简化了制作工序，降低了生产成本，也有利于损坏时的维修。
【附图说明】
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明爆炸结构示意图之一；
图3为本发明爆炸结构示意图之二；
图4为本发明内部结构示意图；
图5为驱动装置与脚的连接结构示意图；
图6为蜗轮结构示意图；
图7为加设凸柱的滑轮结构示意图；
图8为本发明组合示意图之一；
图9为本发明组合示意图之二。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明进行详细描述：
如图1-9所示，一种玩具甲虫，包括壳体1，在壳体1两侧分布有伸出壳体1外并向下弯曲支撑壳体1的左脚组21和右脚组22，该左脚组21和右脚组22分别包括多个脚，在壳体1内设有分别驱动左脚组21和右脚组22前、后爬行的两个驱动装置3，两个驱动装置3上连接有微处理器，每个驱动装置3包括马达31，连接在马达输出轴上的蜗杆32和蜗杆32相啮合的蜗轮33，该蜗轮33通过皮带4与多个滑轮5传动连接，每个滑轮5上设有偏心轴51，该偏心轴51垂直于滑轮5圆面，每个所述的偏心轴51上固定套装有一个脚。
所述的蜗轮33包括一个中间设有转轴腔331的圆柱体330，蜗轮33的蜗轮齿332周向设置在圆柱体330的周面上，在圆柱体330的周面上周向设有多个凹槽333，每个皮带4套装在一个凹槽333内带动一个滑轮5转动。
每个蜗轮33上凹槽333的个数与左脚组21或右脚组22中脚的个数相同，即左脚组21和右脚组22的脚个数相同，与每个蜗轮33上的凹槽333的个数也相同，一个凹槽333上套接一个皮带4带动一个脚向前、后摆动。
本发明中左脚组21和右脚组22每组有三个脚2，一共有六个脚2，左脚组21和右脚组22相互对称，两个驱动装置3相对设置，分别驱动左脚组21和右脚组22；每个蜗轮33上的凹槽333也有三个，其中两个凹槽333设置在蜗轮齿332的上方，另一个凹槽333设置在蜗轮齿332的下方。
滑轮5上设有两个皮带槽50，当需要增加脚的数量时，滑轮5上的另一个皮带槽50可以再连接一个配套的皮带6和滑轮5，这样便可以多带动一个脚前、后摆动。
所述左脚组21和右脚组22每组脚中间的脚与其对应蜗轮33的蜗轮齿332下方的凹槽333传动连接，每组脚中靠近其驱动装置3的脚与其对应蜗轮33中间的凹槽333传动连接，每组脚中远离其驱动装置3的脚与其对应蜗轮33上方的凹槽333传动连接。当然，每个脚与其对应驱动装置3的蜗轮33传动连接的凹槽333的位置不拘限于本实施方式，可以变化。
本发明中两个驱动装置3相对设置，左脚组21和右脚组22相互对称。左脚组21和右脚组22是相对于壳体1而讲，单独将多个脚和驱动装置3拿出来看，左脚组21及其驱动装置3和右脚组22及其驱动装置3的结构是相同的，将左脚组21旋转180度即可得右脚组22，因此无需严格定义哪一边是左组脚，哪一边是右组脚。
所述的滑轮5通边脚轴6与壳体1连接，滑轮5套装在脚轴6上并能够绕其转动。
所述壳体1包括上骨架11和下骨架12，多个脚轴设置在上骨架11上，左脚组21、右脚组22和其驱动装置3连接在上骨架11上，并位于上骨架11和下骨架12之间，在上骨架11上方设有甲虫状外壳13，使玩具甲虫形象逼真。
脚轴6与上骨架11为一体成型。
上骨架11的边缘设有供两端头的脚伸出的凹口111，因为上骨架11边缘的中间未设凹口，中间的两个滑轮5上设凸柱52便于使其上的脚伸出上骨架11，上骨架11中间的脚轴长于两端的脚轴便于更好地连接滑轮5与脚。
上骨架11的两端设有两个卡件112，两个马达31分别嵌置在两个卡件112内，蜗轮33的中心轴113设置在其对应卡件的侧前方。
本发明中，多个脚轴与上骨架11为一体成型，每个滑轮5与其圆面上的偏心轴51为一体成型。
使用时，通过微处理器控制两只马达31同时工作，带动蜗杆32与蜗轮33转动，蜗轮33转动的同时，蜗轮33上的皮带4与皮带4另一端的滑轮5随着蜗轮33一起转动，滑轮5的偏心轴51上套装的脚2随着滑轮5的转动而使壳体1移动爬行；操纵马达31同时反转，则壳体1反方向移动爬行；操纵马达31一只停止、另一只转动，则壳体1转弯爬行；操纵两只马达31不同的转动组合，可以得到玩具甲虫（壳体1）的多种爬行姿态。
Claims (9)
1.一种玩具甲虫，其特征在于：包括壳体(1)，所述的壳体(1)两侧分布有伸出壳体(1)外并向下弯曲支撑壳体(1)的左脚组(21)和右脚组(22)，所述的左脚组(21)和右脚组(22)分别包括多个脚，在壳体(1)内设有分别驱动左脚组(21)和右脚组(22)前、后摆动的两个驱动装置(3)，两个所述的驱动装置(3)上连接有微处理器，所述的驱动装置(3)包括马达(31)、连接在马达输出轴上的蜗杆(32)和与所述的蜗杆(32)相啮合的蜗轮(33)，所述的蜗轮(33)通过皮带(4)与多个滑轮(5)传动连接，每个所述的滑轮(5)上设有偏心轴(51)，每个所述的偏心轴(51)上固定套装有一个脚，所述的蜗轮(33)包括一个中间设有转轴腔(331)的圆柱体(330)，蜗轮(33)的蜗轮齿(332)周向设置在圆柱体(330)的周面上，所述圆柱体(330)的周面上周向设有多个凹槽(333)，所述的皮带(4)套装在所述的凹槽(333)内。
2.根据权利要求1所述的一种玩具甲虫，其特征在于每个所述蜗轮(33)上凹槽(333)的个数与左脚组(21)或右脚组(22)中脚的个数相同。
3.根据权利要求2所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述的左脚组(21)和右脚组(22)每组有三个脚，每个蜗轮(33)上的凹槽(333)也有三个，其中两个凹槽(333)设置在蜗轮齿(332)的上方，另一个凹槽(333)设置在蜗轮齿(332)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述左脚组(21)和右脚组(22)每组脚中间的脚与其对应蜗轮(33)的蜗轮齿(332)下方的凹槽(333)传动连接，每组脚中靠近其驱动装置(3)的脚与其对应蜗轮(33)中间的凹槽(333)传动连接，每组脚中远离其驱动装置(3)的脚与其对应蜗轮(33)上方的凹槽(333)传动连接。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种玩具甲虫，其特征在于两个所述的驱动装置(3)相对设置，左脚组(21)和右脚组(22)相互对称。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述的偏心轴(51)垂直于滑轮(5)的圆面。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述的滑轮(5)通过脚轴(6)与壳体(1)连接，所述的滑轮(5)套装在所述的脚轴(6)上并能够绕其转动。
8.根据权利要求7所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述壳体(1)包括上骨架(11)和下骨架(12)，所述的脚轴(6)设置在上骨架(11)上，所述的左脚组(21)、右脚组(22)和其驱动装置(3)连接在上骨架(11)上，位于上骨架(11)和下骨架(12)之间，所述上骨架(11)上方设有爬虫状外壳(13)。
9.根据权利要求8所述的一种玩具甲虫，其特征在于所述的脚轴(6)与上骨架(11)为一体成型。
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