BR112015014995B1

BR112015014995B1 - Método para montar um corpo de veículo

Info

Publication number: BR112015014995B1
Application number: BR112015014995-2A
Authority: BR
Inventors: Shinsuke Nakamura; Hayato Sato; Koichi Takeuchi; Yasushi Watanabe
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2013-12-25
Publication date: 2022-05-31
Also published as: GB201508066D0; GB2522368A; CA2892835A1; MY188060A; BR112015014995A2; MX361902B; US9889896B2; MX2015008487A; CN104884341A; US20150353154A1; CN104884341B; WO2014104096A1; GB2522368B; CA2892835C

Abstract

MÉTODO E APARELHO PARA MONTAR UM CORPO DE VEÍCULO. A presente invenção refere-se a um método que é fornecido para montar um corpo de veículo (10). Primeiro, um piso (13) e um painel lateral (16) são posicionados na direção da altura deste. Depois, o piso (13) e o painel lateral (16) são pressionados em um degrau que não deforma o piso (13) e o piso (13) e o painel lateral (16) são posicionados. Um teto (18) é subsequentemente definido na seção superior do painel lateral (16) e a seção frontal e a seção traseira do painel lateral (16) e a seção frontal e a seção traseira do teto (18) são posicionados.

Description

Campo técnico

[001] A presente invenção se refere a uma técnica para montar corpos do veículo.

Antecedentes da invenção

[002] Um corpo do veículo é fabricado pelo menos por soldagem de um piso, painéis laterais e um teto entre si. Recentemente, o corpo do veículo é automaticamente montado utilizando jigas e robôs (veja, por exemplo, literatura da patente 1 abaixo).

[003] O corpo do veículo revelado na literatura da patente 1 é compreendido por um piso, painéis laterais, e um teto. Utilizando os jigas de ajuste, os painéis laterais são vigorosamente pressionados contra o piso para manter um intervalo regular entre os painéis laterais. O teto é colocado nos painéis laterais com o intervalo regular entre eles sendo mantido, e o piso, os painéis laterais, e o teto são soldados por robôs de soldagem.

[004] Embora o método de montagem convencional referido seja amplamente colocado no uso prático, o método deixa a sala para melhorias. Utilizar estes jigas de ajuste para vigorosamente pressionar os painéis laterais contra o piso para manter o intervalo regular entre os painéis laterais é geralmente realizado. Sob esta condição, a soldagem é conduzida. Entretanto, na remoção da jiga de ajuste após a soldagem, o piso é liberado da posição deformada compressiva. Isso resulta em corpos do veículo aumentando sua dimensão de largura, incluindo veículos que aumentam suas dimensões de largura dentro da tolerância. O grau de mudança na dimensão é diferente de corpo do veículo para corpo do veículo, que constitui um fator para variação na dimensão de largura entre os corpos do veículo. Ainda, para a soldagem com a força compressiva aplicada ao piso, uma tensão permanece na eliminação da força compressiva. Esta tensão remanescente se torna um fator para ocorrência de distorção. Há uma demanda por uma técnica de montagem que elimina o fator para variação na dimensão entre os corpos do veículo e impede ou reduz a ocorrência de distorção.

[005] Conforme revelado na literatura da patente 1, ainda, o jiga de ajuste carrega o robô de soldagem nele, e assim é complicado e grande. Embora um espaço para instalação do jiga seja definido em uma lateral do corpo do veículo, tal espaço é limitado e assim o jiga de ajuste precisa ser simplificado para a instalação no espaço limitado.

[006] Conforme revelado na literatura da patente 1, ainda, o teto pendurado em um retentor fixado em uma moldura rolante é conduzido a uma localização predeterminada. A moldura rolante é uma moldura em forma de grade de aço tendo todo o comprimento maior do que a do teto, e assim é pesada e grande. O robô de soldagem é carregado adjacente a esta moldura rolante. Por esta razão, a estação de montagem é grande e pesada. Enquanto há uma demanda por redução no tamanho e peso da estação de montagem, a redução no tamanho e peso da moldura rolante associada com o teto é necessária. Literatura da técnica anterior Literatura da patente:

[007] Literatura da patente 1: JP-A-2000-203472

Sumário da invenção Problema técnico

[008] Um objetivo da presente invenção é fornecer uma técnica de montagem que considera os pontos referidos a serem melhorados, ou seja, elimina o fator para variação na dimensão entre os corpos do veículo e impede ou reduz a ocorrência de distorção.

[009] Outro objetivo da presente invenção é fornecer um aparelho de montagem que considera os pontos referidos a serem melhorados, ou seja, atinge a redução no tamanho e peso da moldura rolante associada ao teto.

[0010] Ainda outro objetivo da presente invenção é fornecer um aparelho de montagem que considera os pontos referidos a serem melhorados, ou seja, atinge a simplificação do jiga de ajuste associada ao painel lateral.

Solução ao problema

[0011] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, de acordo com a reivindicação 1, é fornecido um método para montar um corpo do veículo pelo menos por soldagem de um piso, painéis laterais, e um teto entre si, o método compreendendo: uma etapa de posicionamento do painel lateral e do piso para posicionar o piso e os painéis laterais em uma direção da altura, e subsequentemente pressionando os painéis laterais e o piso neste degrau para não deformar o piso; e uma etapa de posicionamento do painel lateral e do teto seguindo a etapa de posicionamento do painel lateral e do piso, a etapa de posicionamento do painel lateral e do teto sendo uma etapa para ajustar o teto nas partes superiores de ambos os painéis laterais para posicionar uma parte frontal do teto e partes frontais dos painéis laterais ao posicionar uma parte traseira do teto e partes traseiras dos painéis laterais.

[0012] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, é fornecido um método para montar um corpo do veículo pelo menos por soldagem de um piso, painéis laterais, e um teto entre si, o método compreendendo: uma etapa de posicionamento do piso para posicionar o piso; uma etapa de condução do painel lateral para fazer com que um robô de condução do painel lateral mova o painel lateral para uma proximidade do piso; uma etapa de determinação da posição de altura para determinar uma posição de altura do painel lateral movendo o painel lateral em uma superfície de referência do nível; uma etapa para encostar o piso lateral para fazer com que um mecanismo de impulso do painel lateral traga o painel lateral ao encosto no piso, o mecanismo de impulso do painel lateral sendo configurado para empurrar o painel lateral horizontalmente com uma força que não deforma o piso; uma primeira etapa de retorno do robô para retornar o robô de condução do painel lateral para uma posição de espera; uma primeira etapa inicial de soldagem para fazer com que uma arma de soldagem comece a soldagem do piso e do painel lateral juntos; uma etapa de condução do teto para fazer com que um robô de condução do teto mova o teto para uma proximidade do painel lateral; uma etapa de definição do teto para fazer com que um mecanismo de travamento prenda ou pressione o teto contra o painel lateral; uma segunda etapa de retorno do robô para retornar o robô de condução do teto para uma posição de espera; e uma segunda etapa inicial de soldagem para fazer com que a arma de soldagem comece a soldagem do painel lateral e do teto juntos.

[0013] Preferivelmente, o método ainda compreende uma etapa de confirmação do estado definido do teto para confirmar que o teto está definido em uma posição predeterminada com relação ao painel lateral, entre a etapa de definição do teto e a segunda etapa inicial de soldagem.

[0014] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, é fornecido um aparelho de montagem do corpo do veículo para montar um corpo do veículo pelo menos por soldagem de um piso, painéis laterais, e um teto entre si, o aparelho compreendendo: uma base disposta centralmente do aparelho para suportar um carro para determinar uma posição tridimensional do carro, o carro carregando o piso nele; uma superfície de referência do nível disposta em cada uma das laterais da base para definir uma altura do painel lateral; um mecanismo de impulso do painel lateral disposto em cada lateral da base para empurrar o painel lateral horizontalmente com uma força que não deforma o piso; um robô de condução do painel lateral para conduzir o painel lateral, um robô de condução do teto para conduzir o teto, e um robô de soldagem incluindo uma arma de soldagem, o robô de condução do painel lateral, o robô de condução do teto e o robô de soldagem sendo disposto ao redor da base; e um mecanismo de travamento para travar ou pressionar o teto contra o painel lateral.

[0015] De acordo com um quarto aspecto da presente invenção, é fornecido um aparelho de montagem do corpo do veículo para montar um corpo do veículo pelo menos por soldagem de um piso, painéis laterais, e um teto entre si, o aparelho compreendendo um mecanismo de travamento para travar ou pressionar o teto contra o painel lateral, o mecanismo de travamento compreendendo: um jiga de travamento frontal correspondente a uma parte frontal do teto, a parte frontal não incluindo um meio longitudinal do teto; um jiga de travamento traseiro correspondente a uma parte traseira do teto, a parte traseira não incluindo o meio longitudinal do teto; e um mecanismo de confirmação do estado do mecanismo de travamento para confirmar se uma postura relativa entre o jiga de travamento frontal e o jiga de travamento traseiro está correto.

[0016] Preferivelmente, o mecanismo de confirmação do estado do mecanismo de travamento compreende uma parte emissora do feixe a laser fornecida no jiga de travamento frontal ou no jiga de travamento traseiro, e uma parte receptora do feixe a laser fornecida na outra do jiga de travamento frontal e do jiga de travamento traseiro, e quando um feixe a laser emitido da parte emissora do feixe a laser é recebido pela parte receptora do feixe a laser, a postura relativa é julgada ser normal, e quando o feixe a laser não é recebido pela parte receptora do feixe a laser, a postura relativa é julgada ser anormal.

[0017] Preferivelmente, o aparelho ainda compreende um mecanismo de conexão do jiga em um lado do solo, e uma ferramenta de conexão fornecida em cada mecanismo de travamento frontal e mecanismo de travamento traseiro para conexão ao mecanismo de conexão do jiga.

[0018] De acordo com um quinto aspecto da presente invenção, é fornecido um aparelho de montagem do corpo do veículo para montar um corpo do veículo pelo menos por soldagem de um piso e painéis laterais com os painéis laterais colocados no piso, o aparelho compreendendo: uma superfície de referência do nível para determinar uma posição de altura do painel lateral; primeiro meio de pressão para empurrar em direção ao piso um lado inferior do painel lateral colocado na superfície de referência do nível; e segundo meio de pressão para empurrar uma parte do painel lateral em direção ao piso, a parte do painel lateral sendo diferente do lado inferior.

[0019] Preferivelmente, o primeiro meio de pressão tem uma força de impulso definida neste degrau para não deformar o piso, e o segundo meio de pressão tem uma força de impulso definida neste degrau para não deformar o piso.

[0020] Preferivelmente, o primeiro meio de pressão e o segundo meio de pressão são montados para serem móveis em uma direção longitudinal do corpo do veículo. Efeitos vantajosos da invenção

[0021] Com referência à invenção definida na reivindicação 1, após o piso e os painéis laterais estarem posicionados, os painéis laterais e o teto são posicionados. Neste caso, não há preocupação sobre a deformação do corpo do veículo após a soldagem. Por causa da não deformação do corpo do veículo, uma precisão posicional do corpo de um automóvel com base no teto pode ser melhorada.

[0022] Com relação à invenção definida na reivindicação 2, na etapa para encostar o piso lateral, o painel é levemente pressionado contra o piso. Isso é, por causa de seus flanges serem colocados em contato entre si e soldados juntos pela arma de soldagem, particularmente, uma arma de soldagem local após a etapa para encostar o piso lateral, o painel lateral é levemente pressionado contra o piso neste degrau para não causar uma resiliência substantiva na etapa para encostar o piso lateral. Como um resultado, nenhuma mudança na dimensão de largura do corpo do veículo ocorre devido a uma deformação compressiva. Por causa de nenhuma deformação compressiva, a ocorrência de distorção pode ser reduzida ou impedida. Assim, de acordo com a presente invenção, uma técnica de montagem que elimina o fator para variação no corpo do veículo dimensão e reduz ou impede a ocorrência da distorção pode ser obtida.

[0023] Com relação à invenção definida na reivindicação 3, é fornecida a etapa de confirmação do estado definido do teto para confirmar que o teto é definido na posição predeterminada com relação ao painel lateral. Quando o teto não está definido na posição predeterminada, um alarme pode soar e o processo de montagem pode ser interrompido. Assim, o corpo do veículo montado mantém sua confiabilidade.

[0024] Com relação à invenção definida na reivindicação 4, o mecanismo de impulso do painel lateral pressiona levemente o painel lateral contra o piso. Isso é, por causa de seus flanges serem colocados em contato próximo entre si e soldados juntos pela arma de soldagem após a etapa para encostar o piso lateral, o painel lateral ser levemente pressionado contra o piso neste degrau para não causar uma resiliência substantiva na etapa para encostar o piso lateral. Como um resultado, nenhuma mudança na dimensão de largura do corpo do veículo ocorre devido a uma deformação compressiva. Por causa de nenhuma deformação compressiva, a ocorrência de distorção pode ser reduzida ou impedida.

[0025] Adicionalmente, o mecanismo de impulso do painel lateral não carrega a arma de soldagem nele, e assim é simples. Isso é, a simplificação, e redução no tamanho e peso do mecanismo de impulso do painel lateral podem ser obtidas. Semelhantemente, o mecanismo de travamento não carrega a arma de soldagem nele e, assim, é simples. Isso é, a simplificação, e redução no tamanho e peso do mecanismo de travamento pode ser obtida.

[0026] Com relação à invenção definida na reivindicação 5, o mecanismo de travamento é constituído pelo jiga de travamento frontal e pelo jiga de travamento traseiro. Visto que o mecanismo de travamento não tem uma grande parte correspondente a uma parte intermediária do teto, a redução no tamanho e peso do mecanismo de travamento pode ser obtida. Os problemas que resultariam da separação do jiga de travamento frontal e do jiga de travamento traseiro entre si são solucionados pelo mecanismo de confirmação do estado do mecanismo de travamento. Assim, não há preocupação sobre a ocorrência destes problemas.

[0027] Com relação à invenção definida na reivindicação 6, o mecanismo de confirmação do estado do mecanismo de travamento compreende a parte emissora do feixe a laser fornecida no jiga de travamento frontal ou no jiga de travamento traseiro, e a parte receptora do feixe a laser fornecida em outro do jiga de travamento frontal e do jiga de travamento traseiro. Visto que um feixe a laser tem uma alta tendência para percorrer reto, a parte emissora do feixe a laser e a parte receptora do feixe a laser podem ser dispostas longe entre si. Como um resultado, a parte intermediária do teto pode ser em grande escala, e mais redução no peso e tamanho do mecanismo de travamento podem ser obtidos.

[0028] Com relação à invenção definida na reivindicação 7, o mecanismo de conexão do jiga é fornecido no lado do solo, e a ferramenta de conexão é fornecida no jiga de travamento frontal ou no jiga de travamento traseiro para conexão ao mecanismo de conexão do jiga. A conexão da ferramenta de conexão de travamento em cada jiga de travamento ao mecanismo de conexão do jiga quase finaliza o posicionamento em cada um dos jigas de travamento frontal e traseiro para assim reduzir muito a possibilidade que o mecanismo de confirmação do estado do mecanismo de travamento torna um julgamento negativo. Isso resulta na eficiência do trabalho de montagem sendo melhorado.

[0029] Com relação à invenção definida na reivindicação 8, o aparelho de montagem inclui o primeiro meio de pressão e o segundo meio de pressão. Convencionalmente, os jigas de ajuste carregam os robôs de soldagem nele e assim são grandes e complicados. Em contrapartida, de acordo com a presente invenção, o robô de soldagem pode ser separado do primeiro e do segundo meio de pressão que podem corresponder aos jigas de ajuste convencionais. Assim, a simplificação do primeiro e do segundo meio de pressão que podem corresponder aos jigas de ajuste convencionais pode ser obtida.

[0030] Com relação à invenção definida na reivindicação 9, o primeiro meio de pressão tem a força de impulso definida neste degrau para não deformar o piso, e o segundo meio de pressão tem a força de impulso definida neste degrau para não deformar o piso. Nenhuma mudança na dimensão de largura do corpo do veículo ocorre devido a uma deformação compressiva. Por causa de nenhuma deformação compressiva, a ocorrência de distorção pode ser reduzida ou impedida. Assim, de acordo com a presente invenção, uma técnica de montagem que elimina o fator para variação na dimensão do corpo do veículo e reduz ou impede a ocorrência da distorção pode ser obtida.

[0031] Com relação à invenção definida na reivindicação 10, o primeiro meio de pressão e o segundo meio de pressão são montados para serem móveis na direção longitudinal do corpo do veículo. Isso torna possível montar muitos tipos de painéis laterais de diferentes tamanhos. Como um resultado, o aparelho de montagem do veículo pode ter o alto valor agregado.

Breve Descrição dos Desenhos

[0032] A figura 1 é uma vista transversal de um corpo do veículo;

[0033] A figura 2 é uma vista transversal de um corpo do veículo chamado esqueleto interno;

[0034] A figura 3 é uma vista plana de um aparelho de montagem do corpo do veículo de acordo com a presente invenção;

[0035] A figura 4 é uma vista plana de um mecanismo de impulso do painel lateral e uma superfície de referência do nível;

[0036] A figura 5 é uma vista transversal ao longo da linha 5-5 da figura 4;

[0037] A figura 6 é uma vista transversal ao longo da linha 6-6 da figura 4;

[0038] A figura 7 é uma vista transversal de um primeiro meio de pressão mostrado na figura 6;

[0039] A figura 8 é uma vista que mostra uma função da superfície de referência do nível;

[0040] A figura 9 é uma vista de elevação lateral de um mecanismo de travamento;

[0041] A figura 10 é uma vista transversal ao longo da linha 10-10 da figura 9;

[0042] A figura 11 é uma vista que mostra uma função de um mecanismo de conexão do jiga;

[0043] A figura 12 é uma vista transversal ao longo da linha 12- 12 da figura 11;

[0044] A figura 13 é uma vista que mostra uma função do mecanismo de travamento;

[0045] A figura 14 é uma vista tomada na direção de uma seta 14 da figura 13;

[0046] A figura 15 é uma vista que mostra uma modificação em uma disposição ilustrada na figura 10;

[0047] A figura 16 é uma vista que mostra uma modificação em uma disposição ilustrada na figura 11;

[0048] A figura 17 é uma vista transversal ao longo da linha 17-17 da figura 16;

[0049] A figura 18 é um fluxograma de uma etapa de posicionamento do piso em uma etapa de definição do teto; e

[0050] A figura 19 é um fluxograma que mostra uma segunda etapa de retorno do robô e as etapas subsequentes.

[0051] Descrição da modalidade

[0052] Uma certa modalidade preferida da presente invenção é descrita abaixo com referência aos desenhos anexos.

Modalidade

[0053] Um corpo do veículo pode ser montado em pelo menos duas formas diferentes de acordo com a presente invenção. Estas duas formas são discutidas abaixo. Conforme mostrado na figura 1(a), um piso 13 tendo flanges superior e inferior 11, 12 em uma extremidade, e flanges superior e inferior 11, 12 em uma extremidade oposta é fornecido. Os painéis laterais 16 definidos por um painel interno 14 e um painel externo 15 são fornecidos. Um teto 18 incluindo um arco do teto 17 é fornecido.

[0054] Depois, uma parte inferior do painel lateral 16 é colocado no encosto e soldado nos flanges superior e inferior 11, 12. Então, o teto 18 é colocado e soldado nas partes superiores dos painéis laterais 16. Como um resultado, um corpo do veículo 10 mostrado na figura 1(b) é concluído.

[0055] No estado mostrado na figura 1(a), os painéis laterais 16 e o teto 18 aumentaram suas rigidezes, de modo que não há necessidade de preocupar sobre a deformação dos painéis laterais 16 e do teto 18, pois os painéis laterais 16 e o teto 18 são conduzidos por um robô de condução. Assim, o robô de condução pode facilmente posicionar os painéis laterais e o teto.

[0056] Voltando à figura 2(a) que mostra a outra forma de montar o corpo do veículo, uma etapa para montar os painéis internos 14 ao piso 13 e montar o arco do teto 17 aos painéis internos 14 é realizada antes de uma etapa da presente invenção.

[0057] Conforme mostrado na figura 2(b), um aparelho da presente invenção monta os painéis externos 15, 15 e o teto 18. Como um resultado, um corpo do veículo 10 tendo a mesma estrutura como a mostrada na figura 1(b) é concluído.

[0058] A forma mostrada na figura 2 é chamada de um “esqueleto interno”, e a estrutura mostrada na figura 2(a) é montada em uma linha e submontagem. A estrutura da figura 2(a) tem um painel lateral definido pelo painel interno sozinho, e um teto definido pelo arco do teto 17 sozinho. Visto que o esqueleto interno compartilha o mesmo equipamento de montagem com o piso 13, e cada “pele” (o teto 18 e o painel externo 15) compartilha o mesmo equipamento de montagem com cada “complexo” (o conjunto, o teto 17, 18 e o painel lateral 16), o aparelho de montagem da presente invenção pode ser utilizado para o esqueleto interno. Isso é, a presente invenção é aplicável aos corpos do veículo das figuras 1 e 2.

[0059] Uma discussão detalhada é feita abaixo para um aparelho de montagem do corpo do veículo 20 e um método de montagem de acordo com a presente invenção.

[0060] Embora a presente invenção seja aplicável a ambos os esqueletos mostrados nas figuras 1 e 2, a discussão abaixo é feita pata a estrutura da figura 1 com referência à figura 3 e suas figuras subsequentes.

[0061] Conforme mostrado na figura 3, o aparelho de montagem do corpo do veículo 20 inclui uma base 22 disposta centralmente deste para suportar um carro 21 para definir uma posição tridimensional do carro 21 com um piso 13 carregado no carro 21. O piso 13 é mostrado por uma linha fantasma. O aparelho 20 ainda inclui superfícies de referência do nível 52, 52 dispostos em cada lado da base 22 para definir as alturas dos painéis laterais 16, 16. O aparelho 20 ainda inclui o mecanismo de impulso do painel lateral 30, 30 disposto nos lados opostos da base 22 para empurrar os painéis laterais 16, 16 horizontalmente com forças não deformando o piso 13. O aparelho 20 ainda inclui os robôs de condução do painel lateral 57, 57 para conduzir os painéis laterais 16, 16. O aparelho 20 ainda inclui um robô de condução do teto 87 para conduzir o teto 18, um robô de soldagem 58 incluindo uma arma de soldagem 59, e um mecanismo de travamento 60 para travar ou pressionar o teto 18 contra os painéis laterais 16, 16. Os robôs de condução do painel lateral 57, 57, o robô de condução do teto 87, o robô de soldagem 58, e o mecanismo de travamento 60 são dispostos ao redor da base 22.

[0062] A base 22 tem, por exemplo, uma pluralidade de membros de nivelamento em forma trapezoidal 23 em uma superfície superior desta. Os membros de nivelamento 23 determinam uma posição de altura do carro 21 carregada nos membros de nivelamento 23.

[0063] Adicionalmente, por exemplo, os membros de posicionamento 24, 24 que podem ser elevados ou rebaixados são dispostos para frente e para trás da base 22. Estes membros de posicionamento 24, 24 colocam o carro 21 entre eles para posicionar o carro 21 na direção longitudinal do carro 21.

[0064] O carro 21 inclui, por exemplo, rolos de posicionamento 25. As superfícies de posicionamento verticais 26 são fornecidas para ou próximas à base 22 de modo que os rolos de posicionamento 25 estejam localizados nas superfícies de posicionamento 26 para posicionar o carro 21 na direção por largura do carro 21.

[0065] O piso 13 é suportado por quatro pinos foguete 27. Os pinos foguete 27 fornecem localizações nas direções por altura, longitudinais e largura do carro para determinar uma localização do piso 13 nas direções por altura, longitudinais e largura do piso 13. Isso é, a colocação do carro 21 na base 22 determina uma posição tridimensional do carro 21 para assim determinar uma posição tridimensional do carro 21.

[0066] O mecanismo de travamento 60 é compreendido por um jiga de travamento aranha frontal 61F (a letra “F” utilizada neste documento é um sufixo que representa a frente), um robô do jiga frontal 62F carregando o jiga de travamento 61F, um jiga de travamento aranha traseiro 61R (a letra “R” utilizada neste documento é um sufixo que representa a parte traseira), e um robô do jiga traseiro 62R carregando o jiga de travamento 61R. Sua discussão detalhada é feita posteriormente.

[0067] Uma discussão detalhada é feita abaixo para os mecanismos primários do aparelho 20.

[0068] Conforme mostrado na figura 4, o mecanismo de impulso do painel lateral 30 é compreendido por um primeiro meio de pressão 31 para levemente empurrar o painel lateral, e um segundo meio de pressão 32 para levemente empurrar o painel lateral.

[0069] Os trilhos 34, 34, 35, 35 que se estendem na direção longitudinal do corpo do veículo ficam em uma base 33. O primeiro meio de pressão 31 é móvel nos trilhos 34, 34. O segundo meio de pressão 32 é móvel nos trilhos 35, 35. Para adaptar-se aos diferentes tamanhos dos corpos do veículo, o primeiro e segundo meio de pressão 31, 31, 32, 32 têm suas localizações ajustáveis na direção longitudinal do corpo do veículo.

[0070] Conforme mostrado na figura 5, os trilhos 35, 35 que se estendem na direção ortogonal à folha da figura 5 (na direção longitudinal do corpo do veículo) ficam na base 33. Um primeiro deslizante 36 é carregado nos trilhos 35, 35. Os trilhos 37, 37 que se estendem na direção esquerda-direita da folha da figura 5 (na direção por largura do veículo) ficam no primeiro deslizante 36. Um segundo deslizante 38 é carregado nos trilhos 37, 37. Um poste de suporte 39 se estende para cima do segundo deslizante 38. Um trilho vertical 41 é fornecido no poste de suporte 39. Um terceiro deslizante 42 é montado no trilho vertical 41. Uma unidade de cilindro 43 é fornecida para elevar e rebaixar o terceiro deslizante 42. Um pino foguete 44, que é um elemento primário do segundo meio de pressão 32, é montado em um topo do terceiro deslizante 42.

[0071] O pino foguete 44 tem sua altura ajustável, conforme indicado por uma seta (1), na correspondência ao painel lateral a ser manipulado. O pino foguete 44 pode avançar para empurrar o painel lateral, conforme indicado por uma seta (2).

[0072] Um mecanismo de conexão do jiga 80 é fornecido em uma extremidade superior do poste de suporte 39. Uma discussão detalhada para o mecanismo de conexão do jiga 80 é feita posteriormente.

[0073] Conforme mostrado na figura 6, os trilhos 34, 34 que se estendem na direção ortogonal à folha da figura 6 (na direção longitudinal do corpo do veículo) ficam na base 33. Um quarto deslizante 46 é carregado nos trilhos 34, 34. Um poste de suporte côncavo 47 se estende para cima do quarto deslizante 46. Um membro da perna 48 encaixa no poste de suporte côncavo 47 de modo que o membro da perna 48 é elevado e rebaixado. Um bloco de mecanismo 49 é montado em uma extremidade superior do membro da perna 48. O bloco de mecanismo 49 pode ser elevado e rebaixado por uma unidade de cilindro 51.

[0074] Conforme mostrado na figura 7, a superfície de referência do nível 52 é fixada em uma parte frontal do bloco de mecanismo 49 por parafusos 53, 53. Uma peça de impulso do painel lateral 54 é incorporada no bloco de mecanismo 49 de modo que a peça de impulso do painel lateral 54 possa mover horizontalmente na superfície de referência do nível 52. A peça de impulso do painel lateral 54 é conectada a uma haste do pistão 55, e um cilindro de pressão 56 incluindo a haste do pistão 55 é presa no bloco de mecanismo 49, conforme mostrado na figura 6.

[0075] Depois, uma discussão é feita para a superfície de referência do nível 52, o primeiro meio de pressão 31 e o segundo meio de pressão 32. Na figura 6, a unidade de cilindro 51 move a superfície de referência do nível 52 para uma altura predeterminada (nível). Como um resultado, a superfície de referência do nível 52 é retida logo abaixo do flange inferior 12, conforme mostrado na figura 8(a). Então, o robô de condução do painel lateral conduz o painel lateral 16 para mover (colocar) uma extremidade inferior do painel lateral 16 na superfície de referência do nível 52.

[0076] O painel externo 15 tem um furo 15a formado através de uma parte deste que deve ser subsequentemente coberto por uma porta ou um amortecedor. O furo 15a é um furo passante para um chicote. O pino foguete 44 é definido para confrontar o furo 15a.

[0077] Depois, conforme mostrado na figura 8(b), o pino foguete 44 avança à inserção através do furo 15a enquanto a peça de impulso do painel lateral 54 avança. Como um resultado, o painel lateral 16 desliza para frente na superfície de referência do nível 52 para encostar no flange inferior 12. Visto que o mecanismo de impulso do painel lateral é ajustado para empurrar o painel lateral 16 neste degrau para não deformar o piso 13, o piso 13 não deforma (exceto para leve deformação) quando o piso está na situação mostrada na figura 8(b).

[0078] O painel lateral 16 é assim posicionado com relação ao piso 13. Visto que os robôs de condução do painel lateral 57, 57 mostrados na figura 3 finalizam suas funções, os robôs 57, 57 são retornados para as posições de espera. Ainda, o robô de soldagem 58 na posição de espera é acionado para começar a soldagem do piso 13 e do painel lateral 16 juntos pela arma de soldagem 59.

[0079] No estado mostrado na figura 8(b), a soldagem é realizada. Isso é, o painel externo 15 é levemente pressionado pela peça de impulso do painel lateral 54 contra o flange inferior 12 de modo que o piso 13 e o painel lateral 16 sejam soldados juntos sem a deformação substantiva do piso 13. Nenhuma mudança na dimensão de largura do corpo do veículo ocorre devido a uma deformação compressiva do corpo do veículo. Visto que a compressão compressiva não ocorre, pouca ou nenhuma distorção pode ocorrer.

[0080] Conforme mostrado na figura 9, o mecanismo de travamento 60 é compreendido pelo jiga de travamento aranha frontal 61F, e pelo jiga de travamento aranha traseiro 61R. O jiga de travamento aranha frontal 61F está na posição de espera localizada para frente do painel lateral 16 enquanto o jiga de travamento traseiro 61R está na posição de espera localizada para trás do painel lateral 16.

[0081] O jiga de travamento aranha frontal 61F inclui uma estrutura em forma de gancho 63F conectada ao robô do jiga frontal 62F, uma parte metálica de impulso 64F, e uma parte metálica de pressão 65F. As partes metálicas 64F, 65F são corretamente fornecidas na estrutura 63F. A estrutura 63F tem uma parte emissora do feixe a laser 91 em uma parte superior desta. Ainda, a estrutura 63F tem uma ferramenta de conexão 70 em uma parte inferior desta.

[0082] O jiga de travamento aranha traseiro 61R inclui uma estrutura em forma de gancho 63R conectada ao robô do jiga traseiro 62R, uma parte metálica de impulso 64R, e uma parte metálica de pressão 65R. As partes metálicas 64R, 65R são apropriadamente fornecidas na estrutura 63R. A estrutura 63R tem uma parte receptora do feixe a laser 92 em uma parte superior desta. Ainda, a estrutura 63R tem uma ferramenta de conexão 70 em uma parte inferior desta.

[0083] Conforme mostrado na figura 10, a ferramenta de conexão 70 é compreendida por um retentor do rolo transversal em forma de L 71, uma superfície da extremidade de posicionamento 73, um rolo de posicionamento 75, e rolos-guia 78, 78. A superfície da extremidade de posicionamento 73 é fornecida em uma extremidade distal de uma horizontal parte superior 72 do retentor do rolo 71. O rolo de posicionamento 75 é montado no retentor do rolo 71 e giratório em um eixo horizontal 74. Os rolos-guia 78, 78 são montados em uma parte vertical inferior 76 do retentor do rolo 71 e giratório nos eixos verticais 77, 77.

[0084] O mecanismo de conexão do jiga 80 fornecido na extremidade superior do poste de suporte 39 é compreendido por um suporte 82, um membro do gancho 84, e um cilindro giratório 85. O suporte 82 inclui uma placa de posicionamento 81 que se estende verticalmente. O membro do gancho 84 é giratoriamente montado no suporte 82 de modo que o membro do gancho 84 gira em uma posição fechada formando um espaço intercalado 83 para o rolo de posicionamento 75. O cilindro giratório 85 faz com que um movimento giratório do membro do gancho 84.

[0085] Quando a ferramenta de conexão 70 é rebaixada com o membro do gancho 84 mantida na localização mostrada por uma linha sólida, o rolo de posicionamento 75 entra em uma posição de descanso em uma superfície superior da placa de posicionamento 81. Depois disso, o membro do gancho 84 gira para uma localização mostrada por uma linha fantasma. Isso resulta na superfície da extremidade de posicionamento 73 sobre o membro do gancho 84, conforme mostrado na figura 11, para assim posicionar a ferramenta de conexão 70 na direção por largura do veículo (na direção esquerda-direita da figura 11). Visto que o rolo de posicionamento 75 fica sobre a superfície superior da placa de posicionamento 81, uma posição de altura da ferramenta de conexão 70 é determinada.

[0086] Conforme mostrado na figura 12 que é uma vista transversal ao longo da linha 12- 12 da figura 11, a placa de posicionamento 81 é colocada entre os rolos-guia 78, 78. Isso é, a ferramenta de conexão 70 é posicionada na direção para frente-trás do corpo do veículo. A saber, o robô do jiga frontal 62F rebaixa o jiga de travamento aranha frontal 61F da posição (a posição de espera) mostrada na figura 9 para conectar a ferramenta de conexão 70 ao mecanismo de conexão do jiga 80 para determinar uma posição tridimensional de uma extremidade inferior do jiga de travamento aranha frontal 61F. Uma extremidade inferior do jiga de travamento aranha traseiro 61R é posicionada como com a extremidade inferior do jiga de travamento aranha frontal 61F.

[0087] O robô de condução do teto 87 mostrado na figura 3 conduz o teto 18 na base 22. Mais especificamente, o teto 18 é conduzido em um lado superior do painel lateral previamente posicionado 16, conforme mostrado na figura 13. O jiga de travamento aranha frontal 61F é colocado da posição de espera para uma posição ao longo de uma parte frontal do teto 18, enquanto o jiga de travamento aranha traseiro 61R é colocado da posição de espera para uma posição ao longo de uma parte traseira do teto 18. Neste momento, conforme discutido com relação à figura 11, a ferramenta de conexão 70 é conectada ao mecanismo de conexão do jiga 80.

[0088] Depois disso, os jigas de travamento aranha frontal e traseiro 61F, 61R travam ou pressionam o teto 18 contra o painel lateral 16. Neste estado, o robô de soldagem pode realizar a soldagem.

[0089] Tradicionalmente, um mecanismo de travamento tem seu comprimento quase igual ao comprimento do painel lateral 16. Em contrapartida, a presente invenção divide o mecanismo de travamento em seções frontal e traseira, eliminando uma grande seção média do mecanismo. Como um resultado, cada jiga de travamento aranha frontal e traseiro 61F, 61R tem uma dimensão menor na direção longitudinal do corpo do veículo. Isso permite a redução no tamanho e peso.

[0090] Ainda, na presente invenção, a parte emissora do feixe a laser 91 fornecida em um meio superior da estrutura 63F do jiga de travamento aranha frontal e a parte receptora do feixe a laser 92 fornecida em um meio superior da estrutura 63R do jiga de travamento aranha traseiro define um mecanismo de confirmação do estado do mecanismo de travamento 90, conforme mostrado na figura 14. A parte emissora do feixe a laser 91 e a parte receptora do feixe a laser 92 podem estar localizadas ao redor entre si.

[0091] Quando é confirmado que um feixe a laser entra na parte receptora do feixe a laser 92, pode ser julgado que uma orientação do jiga de travamento aranha traseiro 61R relativa ao jiga de travamento aranha frontal 61F está correta. Uma distância entre a parte emissora do feixe a laser 91 e a parte receptora do feixe a laser 92 pode ser medida por um feixe a laser de modo que o julgamento seja feito com base na distância.

[0092] Na figura 3, quando a orientação do jiga de travamento aranha traseiro 61R com relação ao jiga de travamento aranha frontal 61F é julgada como correta, o robô de condução do teto 87 é retornado para uma posição de espera e o robô de soldagem começa a soldagem do teto e do painel lateral juntos. Quando a orientação não é correta, o trabalho é interrompido e um alarma soa, neste caso as medidas são tomadas movendo o corpo do veículo e o carro juntos fora da linha.

[0093] Conforme mostrado nas figuras 15 e 16, a orientação do rolo- guia 78 pode ser mudada. Conforme mostrado na figura 17, quando os rolos-guia 78, 78 movem na direção ortogonal à folha da figura 17, os rolos-guia 78, 78 podem girar levemente para a placa de posicionamento 81.

[0094] O método para montar o corpo do veículo foi de forma fragmentada discutido acima. O método para montar o corpo do veículo é sistematicamente discutido abaixo. Conforme mostrado na figura 18, o carro carregando o piso nele é desenhado na base (ST 01). A posição tridimensional do carro (nas direções por altura, longitudinais e largura) é determinada pela colocação do carro na base. Depois disso, o painel lateral é montado no piso posicionado.

[0095] Isso é, o robô de condução do painel lateral conduz o painel lateral na superfície de referência do nível próximo ao piso (ST 02). A posição de altura do painel lateral é determinada pela superfície de referência do nível.

[0096] Depois, o mecanismo de impulso do painel lateral empurra o painel lateral horizontalmente (ST 03) para colocar o painel lateral no encosto no piso.

[0097] O robô de condução do painel lateral, que finalizou sua função, é separado do painel lateral e retornado à posição de espera (ST 04). Depois disso, o painel lateral não é restrito pelo robô de condução do painel lateral.

[0098] Então, a soldagem do piso e do painel lateral juntos é iniciada (ST 05). Esta soldagem é realizada pela arma de soldagem do robô de soldagem. Visto que a arma de soldagem tem uma função de pressionar dois ou mais painéis juntos, o piso e o painel lateral podem ser soldados juntos também. Isso é, o painel lateral pode ser soldado sem ser comprimido por um meio forte de compressão ou sendo restrito por um meio forte de restrição.

[0099] Durante ST 05, o robô de condução do teto conduz o teto (ST 06). O teto é retido próximo ao painel lateral. Os jigas de travamento aranha são posicionados ao longo das partes traseiras e frontais do teto 18 (ST 07), mas não realizam ainda o travamento do teto.

[00100] A ferramenta de conexão em um lado do jiga de travamento é conectada ao mecanismo de conexão do jiga em um lado do solo (ST 08). Isso quase termina o posicionamento do jiga de travamento. O jiga de travamento conecta o teto ao painel lateral travando-os juntos (ST 09). A soldagem não é ainda realizada.

[00101] Conforme mostrado na figura 19, o robô de condução do teto, que finalizou sua função, é separado do teto e retornado à posição de espera (ST 10). Depois disso, o teto não é restrito pelo robô de condução do teto.

[00102] Embora o posicionamento do jiga de travamento seja quase finalizado em ST 08, o jiga de travamento traseiro ou frontal pode ser mudado na postura devido à separação do robô de condução do teto. Ainda, o jiga de travamento pode não ser bem engatado com o painel lateral. Adicionalmente, o teto pode passar pela deformação inadequada. Sob estas várias condições adversas, o jiga de travamento traseiro ou frontal pode ser mudado na postura.

[00103] Em vista disso, como uma precaução, uma postura relativa entre os jigas de travamento frontal e traseiro é verificada por um feixe a laser (ST 11). Quando a postura relativa é julgada como boa, a soldagem do teto e do painel lateral juntos é iniciada (ST 13). Quando a postura relativa é julgada como incorreta, um alarme anormal soa (ST 14) e o carro é removido da linha de montagem (ST 15).

[00104] O resumo do fluxo referido constitui o método da presente invenção. Isso é, o método da presente invenção compreende as etapas de: posicionar o piso (“a etapa de posicionamento do piso”) (ST 01); fazer com que o robô de condução do painel lateral mova o painel lateral a uma proximidade do piso (“etapa de condução do painel lateral”) (ST 02); determinar a posição de altura do painel lateral movendo o painel lateral na superfície de referência do nível (“a etapa de determinação da posição de altura”) (ST 02); fazer com que o mecanismo de impulso do painel lateral traga o painel lateral ao encosto no piso (“a etapa para encostar o piso lateral”) (ST 03), o mecanismo de impulso do painel lateral sendo configurado para empurrar o painel lateral horizontalmente com uma força que não deforma o piso; retornar o robô de condução do painel lateral para uma posição de espera (“a primeira etapa de retorno do robô”) (ST 04); fazer com que a arma de soldagem comece a soldagem o piso e o painel lateral juntos (“a primeira etapa inicial de soldagem”) (ST 05); fazer com que o robô de condução do teto mova o teto para uma proximidade do painel lateral (“a etapa de condução do teto”) (ST 06); fazer com que o mecanismo de travamento trave ou pressione o teto contra o painel lateral (“a etapa de definição do teto”) (ST 09); retornar o robô de condução do teto para a posição de espera (“a segunda etapa de retorno do robô”) (ST 10); e fazer com que a arma de soldagem comece soldagem o painel lateral e o teto juntos (“a segunda etapa inicial de soldagem”) (ST 13).

[00105] Preferivelmente, entre a etapa de definição do teto (ST 09) e a segunda etapa inicial de soldagem (ST 13), uma etapa para confirmar que o teto é definido na posição predeterminada com relação ao painel lateral (“etapa de confirmação do estado definido do teto”) (ST 11) é fornecida. Aplicabilidade industrial

[00106] A presente invenção é adequada para montar o corpo do veículo por soldagem do piso, dos painéis laterais e do teto entre si. Lista dos sinais de referência:

[00107] 10...um corpo do veículo, 13...um piso, 16...um painel lateral, 18...um teto, 20...um aparelho de montagem do corpo do veículo, 21.um carro, 22.uma base, 30.mecanismo de impulso do painel lateral, 31.primeiro meio de pressão, 32.segundo meio de pressão, 33.uma base

[00108] 34, 35.. .trilhos, 52...uma superfície de referência do nível, 57...um robô de condução do painel lateral

[00109] 58.um robô de soldagem, 59.uma arma de soldagem, 60.um mecanismo de travamento, 61F.um jiga de travamento frontal (um jiga de travamento aranha frontal), 61R.um jiga de travamento traseiro (um jiga de travamento aranha traseiro), 70.uma ferramenta de conexão, 80.um mecanismo de conexão do jiga, 87.um robô de condução do teto, 90.um mecanismo de confirmação do estado do mecanismo de travamento, 91.uma parte emissora do feixe a laser, 92.uma parte receptora do feixe a laser

Claims

1. Método para montar um corpo de veículo (10) por pelo menos soldagem de um piso (13), painéis laterais, e um teto (18) entre si, caracterizado por compreender: uma etapa de posicionamento do piso (13) para posicionar (ST01) o piso (13); uma etapa de condução do painel lateral (16) para fazer (ST04) com que um robô de condução do painel lateral (57) mova o painel lateral (16) a uma proximidade do piso (13); uma etapa de determinação da posição de altura para determinar uma posição de altura do painel lateral (16) movendo o painel lateral (16) em uma superfície de referência do nível que é movida verticalmente por uma unidade de cilindro de maneira que seja ao menos um do levantado e abaixado; uma etapa para encostar o piso (13) lateral para fazer com que um mecanismo de impulso do painel lateral (16) traga o painel lateral (16) ao encosto no piso (13), o mecanismo de impulso do painel lateral (16) sendo configurado para empurrar o painel lateral (16) horizontalmente com uma força que não deforma o piso (13) de maneira que mova o painel lateral colocado na superfície de referência de nível ao longo da superfície de referência de nível, que foi movida verticalmente pela unidade de cilindro; uma primeira etapa de retorno do robô para retornar (ST04) o robô de condução do painel lateral (57) para uma posição de espera; uma primeira etapa inicial de soldagem para fazer (ST05) com que uma arma de soldagem (59) comece a soldar o piso (13) e o painel lateral (16) juntos; uma etapa de condução do teto (18) para fazer com que um robô de condução do teto (18) mova o teto (18) a uma proximidade do painel lateral (16); uma etapa de definição do teto (18) para fazer com que um mecanismo de travamento (60) trave ou pressione o teto (18) contra o painel lateral (16); uma segunda etapa de retorno do robô para retornar o robô de condução do teto (18) para uma posição de espera; e uma segunda etapa inicial de soldagem para fazer com que a arma de soldagem (59) comece a soldar o painel lateral (16) e o teto (18) juntos, em que a etapa de condução de teto é realizada em paralelo com a primeira etapa inicial de soldagem.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda uma etapa de confirmação de estado definido de teto (18) para confirmar (ST10) que o teto (18) esteja definido em uma posição predeterminada com relação ao painel lateral (16), entre a etapa de definição do teto (18) e a segunda etapa inicial de soldagem.