BR112014029707B1

BR112014029707B1 - Método e aparelho para remover documentos de valor de um recipiente

Info

Publication number: BR112014029707B1
Application number: BR112014029707-0A
Authority: BR
Inventors: Peter Dopfer; Erwin Demmeler; Oskar Dicklberger; Thomas Hildebrandt
Original assignee: Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh
Priority date: 2012-06-06
Filing date: 2013-06-05
Publication date: 2022-11-16
Also published as: BR112014029707A2; US9514593B2; KR20150013289A; CN104272356B; EP2859538B1; DE102012011231A1; RU2634245C2; KR101706446B1; RU2014154149A; US20150179013A1; EP2859538A1; WO2013182305A1; CN104272356A

Abstract

MÉTODO E APARELHO PARA REMOVER DOCUMENTOS DE VALOR DE UM RECIPIENTE. A presente invenção refere-se à remoção automática de pilhas de documentos de valor de um recipiente com o auxílio de uma garra. Para separar diferentes pilhas de documentos de valor, o recipiente é subdividido em diversas regiões de armazenamento por elementos separadores. Uma vez que as posições do elemento separador de diferentes recipientes de documentos de valor podem ser diferentes, para que o recipiente seja processado respectivamente, avalia-se em quais posições ao longo do recipiente os elementos separadores são dispostos. A avaliação das posições do elemento separador é efetuada independentemente da garra em um momento antes de a garra ser movida em direção ao recipiente. Os itens de informações avaliados sobre as posições do elemento separador que pertence ao recipiente são, então, transferidos para um dispositivo de controle de garra da garra, o qual é configurado para controlar o movimento da garra para remover documentos de valor do recipiente.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um método e um aparelho para processar documentos de valor, em particular para remover documentos de valor de recipientes de documentos de valor com o auxílio de uma garra.

[0002] Para o recebimento de cédulas são empregados recipientes nos quais os documentos de valor, em particular, cédulas, estão presentes como unidades separadas. Deve-se entender que o significado de unidades separadas é uma quantidade de pelo menos uma cédula, ou mais, que é associada a uma certa pessoa, uma conta, uma unidade de contabilidade, etc. Ademais, além de cédulas, as unidades também podem compreender cheques, vouchers ou outros documentos de valor. Por exemplo, as unidades separadas podem ser formadas de pagamentos separados (depósitos). Aqui, antes do processamento com uma máquina de processamento de cédula, os pagamentos separados são preparados para o processamento subsequente e depositados em recipientes. Para isso, dados ou itens de informações em particular do pagamento são captados e disponibilizados para o processamento da máquina de processamento de cédula. Os dados podem compreender, aqui, especificações sobre o depositante, um número de conta, a quantidade e o valor das cédulas que formam o pagamento, um número de transação único, etc. Para possibilitar um processamento sem interrupções pela máquina de processamento de cédula, os pagamentos são separados uns dos outros por cartões com cabeçalho ou cartões separadores que são inseridos entre diferentes pagamentos. A máquina de processamento de cédula reconhece esses cartões com cabeçalho ou cartões separadores e, portanto, também o começo de um novo pagamento.

[0003] Para separar diferentes pilhas de documentos de valor, de DE102009042891 A1, é conhecida a utilização de elementos separadores pelos quais um recipiente pode ser flexivelmente subdividido em diversas regiões de armazenamento para documentos de valor. Nos recipientes, os quais são abertos em um lado, são inseridas uma ou mais pilhas de documentos de valor que compreendem documentos de valor soltos. Para remover os documentos de valor, o recipiente normalmente é disposto de forma que o lado aberto do mesmo aponta para cima e os documentos de valor ficam no recipiente nas bordas longitudinais dos mesmos. A parede interna do recipiente, assim como os elementos separadores, vantajosamente tem uma superfície sinuosa que compreende diversas projeções e recessos nos lados dos mesmos que são voltados para as superfícies de documento de valor. Para remover automaticamente a pilha de documentos de valor do recipiente por uma garra, pode ser usada uma garra que tem diversos dedos de pega que penetram nos recessos da superfície sinuosa de cima. A garra tem, por exemplo, dois elementos de pega similares a rastilho que compreendem diversos dedos de pega que podem ser movidos em direção um ao outro e para longe um do outro para pegar a pilha de documentos de valor confiavelmente e sem um risco de dano assim que os dedos de pega penetrarem perpendicularmente nos recessos do recipiente. Dessa maneira, a pilha de documentos de valor desejada pode ser pega, removida do recipiente e ser depositada longe do recipiente ou inserida em um aparelho para processamento de documento de valor.

[0004] A garra é equipada com sensores ópticos pelos quais uma luz refletida por uma tira refletiva localizada no fundo do recipiente pode ser detectada. Para avaliar as posições no recipiente nas quais os elementos separadores estão presentes e se documentos de valor são contidos entre os elementos separadores do recipiente, a garra é movida ao longo da direção longitudinal do recipiente. Com o auxílio do sinal de sensor detectado respectivamente, uma garra pode avaliar se, na posição respectiva do recipiente acima do qual a garra está sendo colocada, a tira refletiva é visível, ou se está coberta por documentos de valor ou por um elemento separador. Com o auxílio dos sensores, a garra busca, dessa maneira, a posição correta para descer os elementos de pega. Ao encontrar a posição correta, os elementos de pega descem para remover a pilha de documentos de valor contida entre os elementos separadores. Após a primeira pilha de documentos de valor ter sido removida do recipiente e transportada para longe pela garra, a garra retorna para o recipiente para remover a próxima pilha de documentos de valor, etc.

[0005] Com a remoção, até esse ponto, das pilhas de documentos de valor, é vantajoso que a garra verifique, após cada pilha de documento de valor a ser removida, se a próxima pilha de documentos de valor a ser removida está presente e, caso esteja, em que posição está no recipiente e que, toda vez a garra precisa procurar, com a ajuda de seus sensores, a posição correta para descer a garra, porque pode reconhecer essa posição quando está na posição rebaixada, acima do elemento separador. Ao buscar a próxima posição rebaixada, a garra deve ser movida relativamente de modo lento sobre o recipiente.

[0006] Uma desvantagem adicional dessa captura sequencial das posições do elemento separador é que, possivelmente, posicionamentos falhos dos elementos separadores são descobertos somente durante o esvaziamento de um recipiente. Pode, por exemplo, ocorrer que os itens de informações relacionados ao conteúdo de um recipiente registrem dados de cinco pagamentos, mas, na realidade, estejam presentes apenas quatro regiões de armazenamento. Também pode ocorrer que a distância dos elementos separadores tenha sido selecionada sendo muito grande, de forma que a região de deslocamento dos elementos de pega é excedida e a pilha não pode mais ser pega de forma confiável. Após captura sequencial das posições do elemento separador, tais erros são descobertos somente quando o recipiente já está parcialmente esvaziado. Mas uma falha na remoção de documento de valor nesse momento é desvantajosa, porque, então, é necessário fazer uma captura manual e o pós-processamento do recipiente parcialmente esvaziado, o que consome muito tempo.

[0007] O objetivo da presente invenção é acelerar a remoção de pilhas de documentos de valor de recipientes de documento de valor.

[0008] Esse objetivo é alcançado pelos recursos das reivindicações independentes. As reivindicações dependentes contêm desenvolvimentos vantajosos da invenção.

[0009] Os documentos de valor são disponibilizados em um recipiente que é aberto em um lado e que é subdividido por elementos separadores em diversas regiões de armazenamento para documentos de valor, no qual, onde aplicável, documentos de valor estão contidos ou não. Para remover os documentos de valor do recipiente, é empregada uma garra que é configurada para remover documentos de valor contidos no recipiente. A garra é disponibilizada de forma que a mesma possa inserir uma pilha de documentos de valor, a qual foi removida do recipiente, em uma cavidade de entrada de um aparelho de processamento de documento de valor. Uma vez que as posições do elemento separador de diferentes recipientes de documentos de valor podem ser diferentes, para que o recipiente seja processado respectivamente, são avaliadas em quais posições, ao longo do recipiente, os elementos separadores estão dispostos. A avaliação das posições do elemento separador não é efetuada pela própria garra, mas em um estágio anterior, independentemente da garra, isto é, sem a ajuda da mesma. A avaliação das posições do elemento separador do recipiente não é feita em um momento antes de a garra começar a remover os documentos de valor do recipiente. As posições dos elementos separadores podem, portanto, ser avaliadas sem a ajuda de sensores da garra. Os itens de informações avaliados sobre as posições do elemento separador pertencente ao recipiente são, então, transferidos para um dispositivo de controle de garra da garra, o qual é configurado para controlar o movimento da garra. Para remover documentos de valor do recipiente, o dispositivo de controle de garra controla a garra que corresponde aos itens de informações previamente transferidos sobre as posições do elemento separador de forma que a garra seja posicionada em uma posição rebaixada sobre o respectivo elemento separador e desça para dentro do recipiente para remover documentos de valor do recipiente.

[0010] A avaliação das posições do elemento separador do recipiente é feita, em particular, em um momento antes de a garra ser movida em direção a esse recipiente para remover documentos de valor desse recipiente. Em particular, também a transferência dos itens de informações sobre as posições do elemento separador do recipiente para o dispositivo de controle de garra é executado antes de a garra ser movida em direção a esse recipiente para remover documentos de valor desse recipiente. As informações sobre a próxima posição rebaixada da garra respectivamente são, então, disponibilizadas para o dispositivo de controle de garra já antes de a garra ter chegado à posição rebaixada respectiva acima do recipiente, preferencialmente antes de a garra ser movida em direção ao recipiente para remover documentos de valor do recipiente. No caso de um número e/ou posição contraditório ou falho dos elementos separadores, uma mensagem de erro pode ser fornecida e a remoção pela garra pode ser impedida, até que a falha tenha sido remediada ou o recipiente inteiro removido não esvaziado.

[0011] A posição dos elementos separadores não é avaliada pela garra, mas por um dispositivo ou pessoa diferente. Portanto, a posição dos elementos separadores do recipiente respectivo não pode ser avaliada somente quando a garra é movida em direção ao recipiente, mas já se sabe antes. O fato de o dispositivo de controle de garra obter as informações sobre a posição de elemento separador do recipiente respectivo já antes desse referido ponto, evita que, após cada remoção de uma pilha, a garra busque, de uma forma autônoma, novamente a próxima posição rebaixada da mesma. Portanto, a garra pode se mover mais rápido para a posição rebaixada correta. Isso acelera a remoção dos documentos de valor do recipiente. Isso torna possível uma velocidade de processamento continuamente alta do aparelho de processamento de documento de valor, mesmo quando o recipiente respectivo tem muitas regiões de armazenamento pequenas com poucos documentos de valor.

[0012] A garra tem, por exemplo, estruturas semelhantes a pentes que são configuradas para juntá-la a recessos livres dos elementos separadores, cujos recessos ficam voltados para as regiões de armazenamento de documentos de valor localizados entre os elementos separadores. O dispositivo de controle de garra posiciona a garra, dependendo da posição respectiva de elemento separador, em uma posição rebaixada acima do recipiente no qual os dedos de pega da garra podem penetrar nos recessos do elemento separador respectivo pela descida da garra no recipiente. Após a remoção do recipiente, os documentos de valor removidos do recipiente são inseridos, por exemplo, em uma cavidade de entrada de um aparelho de processamento de documento de valor pela garra e, subsequentemente, processados pelo aparelho de processamento de documento de valor.

[0013] Para obter os itens de informações mais rapidamente, a avaliação das posições do elemento separador do recipiente pode ser feita automaticamente, de modo simultâneo, por diversos elementos separadores do recipiente respectivo. As posições do elemento separador do recipiente são avaliadas simultaneamente antes de a garra começar a remover os documentos de valor do recipiente, em particular, antes de a garra ser movida em direção ao recipiente para remover os documentos de valor do recipiente. Por exemplo, para esse fim, as posições do elemento separador são avaliadas automaticamente com o auxílio de um ou diversos sensores, por exemplo, com sensores de um aparelho de processamento de documento de valor ou sensores de um módulo de entrada de um aparelho de processamento de documento de valor. Por exemplo, as posições do elemento separador são avaliadas simultaneamente por uma pluralidade de sensores que são dispostos ao longo de um meio de recepção do recipiente no qual o recipiente é inserido para a remoção dos documentos de valor. Os sensores são dispostos ao longo do meio de recepção do recipiente de tal maneira que cada uma das posições possíveis de elemento separador de um recipiente recebido no meio de recepção do recipiente seja verificável, respectivamente, por um dos sensores, para ver se, na posição possível respectiva do elemento do separador está realmente presente um elemento separador no recipiente. Assim, as posições de todos os elementos separadores realmente presentes no recipiente podem ser detectadas simultaneamente antes de a garra começar a remover os documentos de valor do recipiente, em particular antes de a garra ser movida em direção ao recipiente para remover os documentos de valor do recipiente. Ao invés de serem avaliadas por uma pluralidade de sensores ao longo do meio de recepção do recipiente, as posições do elemento separador também podem ser avaliadas automaticamente com o auxílio de um sensor de imagem que gera uma imagem do recipiente recebido no meio de recepção do recipiente e avalia as posições do elemento separador da imagem coletada antes de a garra começar a remover os documentos de valor do recipiente, em particular antes de a garra ser movida em direção ao recipiente para remover os documentos de valor.

[0014] Ao invés de avaliar simultaneamente todos os elementos separadores de um recipiente, as posições do elemento separador também podem ser avaliadas em grupos de forma simultânea, respectivamente somente uma região de diversas posições possíveis de elemento separador sendo varrida automaticamente de forma simultânea.

[0015] Em uma modalidade exemplificadora, os itens de informações sobre as posições do elemento separador são avaliados manualmente ou automaticamente fora da região de captura da garra e armazenados em uma portadora de dados do recipiente que é permanentemente fixada ao recipiente. Os itens de informações sobre as posições do elemento separador podem ser lidos da memória de dados por um dispositivo de leitura, por exemplo, por um dispositivo de leitura de um meio de recepção do recipiente no qual o recipiente é recebido após a remoção dos documentos de valor. Os itens de informações lidos podem ser transferidos do dispositivo de leitura para o dispositivo de controle de garra antes de a garra começar a remover os documentos de valor do recipiente, em particular antes de a garra ser movida em direção ao recipiente para remover os documentos de valor do recipiente.

[0016] O recipiente pode ser equipado com uma identificação de recipiente, por exemplo, com um número e/ou com um código de barras aplicado ao recipiente, o qual identifica de forma única o próprio recipiente, ou pelo menos o tipo de recipiente (por exemplo, o tamanho). Em algumas modalidades exemplificativas, os itens de informações sobre as posições do elemento separador são avaliados manualmente ou automaticamente fora da região de captura da garra e ligados à identificação de recipiente do recipiente respectivo. A identificação de recipiente é, então, transferida, junto com os itens de informações sobre as posições do elemento separador ligados ao mesmo, através de uma conexão de dados para o dispositivo de controle de garra, ou seja, antes de a garra começar a remover os documentos de valor do recipiente, em particular antes de a garra ser movida em direção ao recipiente para remover os documentos de valor do recipiente. A conexão de dados pode ser, por exemplo, uma conexão de rede sem fio ou a cabo através da qual o dispositivo de controle de garra obtém os itens de informações. Os itens de informações transferidos através da conexão de rede são armazenados em uma memória de dados, por exemplo, uma memória de dados do dispositivo de controle de garra. Na memória de dados são armazenadas, por exemplo, as posições respectivas de elemento separador ligadas à identificação respectiva de recipiente para diversos recipientes.

[0017] Para determinar as posições do elemento separador de um recipiente a ser processado logo, a identificação de recipiente do recipiente a ser processado logo é lida por um dispositivo de leitura, por exemplo, enquanto documentos de valor são removidos de um recipiente precedente. Para a identificação de recipiente lida do recipiente a ser processado são encontrados, subsequentemente, na memória de dados, os itens de informações sobre as posições do elemento separador que foram previamente armazenadas ligadas à identificação de recipiente lida do recipiente a ser processado. Desse modo, os itens de informações são disponibilizados para o dispositivo de controle de garra antes de a garra começar a remover os documentos de valor do recipiente, em particular antes de a garra ser movida em direção ao recipiente para remover os documentos de valor do recipiente.

[0018] Os elementos separadores do recipiente podem ser elementos separadores estacionários, cujas posições são previamente conhecidas e invariáveis. Por exemplo, são conhecidos um ou diversos tipos diferentes de recipiente com elementos separadores estacionários, os recipientes do tipo respectivo de recipiente tendo as mesmas posições do elemento separador. Para os tipos de recipiente conhecidos, essas posições do elemento separador já conhecidas podem, então, ser ligadas à identificação respectiva de recipiente e armazenadas na memória de dados, por exemplo, antes do processamento de documento de valor. Ao ser feito o processamento do recipiente de um tipo de recipiente conhecido, podem, então, ser selecionadas da memória de dados, com base na identificação de recipiente, as posições do elemento separador válidas para o recipiente respectivo.

[0019] Mas os elementos separadores no recipiente também podem ser posicionáveis variavelmente, os elementos separadores sendo fixáveis em posições do elemento separador livremente selecionáveis ou predeterminadas no recipiente. As posições do elemento separador são, então, definidas somente quando o documento de valor é inserido no recipiente. No caso de elementos separadores com posição variável, a identificação de recipiente lida do recipiente a ser processado é comparada para ver se está em conformidade com as identificações de recipiente transferidas através da conexão de dados. As posições do elemento separador do recipiente a ser processado são, então, aquelas posições do elemento separador transferidas através da conexão de dados que foram ligadas à identificação correspondente de recipiente. A busca das posições do elemento separador ligadas é feita antes de a garra começar a remover os documentos de valor do recipiente a ser processado, por exemplo, durante a remoção de documentos de valor de um recipiente precedente que é processado antes do recipiente a ser processado.

[0020] Fora da região de captura da garra, a avaliação dos itens de informações sobre as posições do elemento separador também pode ser feita por um operador que insere os itens de informações sobre as posições do elemento separador em uma interface de operador antes de a garra começar a remover os documentos de valor do recipiente, em particular antes de a garra ser movida em direção ao recipiente para remover os documentos de valor do recipiente. As posições do elemento separador de um recipiente a ser processado, por exemplo, são avaliadas pelo operador antes de a garra ter terminado a remoção de documentos de valor do recipiente processado previamente. A interface de operador pode ser uma interface de operador de um aparelho de processamento de documento de valor ou a interface de operador de um módulo de entrada de um aparelho de processamento de documento de valor ou a interface de operador de um local de preparo no qual os recipientes recebem os documentos de valor e/ou são verificados. As informações sobre as posições do elemento separador, as quais foram inseridas pelo operador na interface de operador, são transferidas da interface de operador através de uma conexão de dados (diretamente ou indiretamente) para o dispositivo de controle de garra. As posições do elemento separador inseridas podem ser transferidas para o módulo de entrada ou para o aparelho de processamento de documento de valor e podem ser disponibilizadas para o dispositivo de controle de garra. Entretanto, as inserções de posições do elemento separador na interface de operador também podem ser armazenadas imediatamente na portadora de dados do recipiente.

[0021] Antes da remoção dos documentos de valor do recipiente, os itens de informações sobre as posições do elemento separador podem ser verificados, por exemplo, quanto à plausibilidade, e o dispositivo de controle de garra pode parar a remoção dos documentos de valor pela garra se a verificação indica um estado falho do recipiente. Um estado falho pode ser, por exemplo, uma distância muito grande dos elementos separadores que se estende além da distância máxima dos elementos de pega da garra. Uma verificação de plausibilidade pode compreender que as posições do elemento separador, as quais foram avaliadas fora da região de captura da garra em uma primeira vez, são avaliadas, subsequentemente, por um ou mais sensores ou o sensor de imagem em um segundo momento para verificar as posições do elemento separador avaliadas fora da região de captura da garra. Para a verificação de plausibilidade, das posições do elemento separador avaliadas, pode ser determinado, alternativamente ou adicionalmente, também o número e/ou tamanho das regiões de armazenamento do recipiente e pode ser verificado se esses correspondem ao número e/ou quantidade dos pagamentos que foram previamente mencionados para o recipiente, por exemplo, pelo depositante ou por um operador. Pela verificação de plausibilidade, falhas no posicionamento dos elementos separadores já são descobertas antes do início da remoção de documento de valor. Uma vez que, dessa maneira, um esvaziamento somente parcial do recipiente é evitado, o esforço manual para o pós-processamento do recipiente "falho" é reduzido.

[0022] A invenção também se refere a um aparelho para remover documentos de valor do recipiente cujo aparelho é configurado para executar o método de acordo com a invenção. O aparelho pode ser um aparelho de processamento de documento de valor que tem uma garra ou um robô para inserir cédulas em um aparelho de processamento de documento de valor, cujo robô tem uma garra ou um módulo de entrada que tem uma garra e é configurado para inserir cédulas em um aparelho de processamento de documento de valor. O módulo de entrada pode ser unido a um aparelho de processamento de documento de valor de forma que pilhas de documentos de valor possam ser inseridas, pela garra, fora do módulo de entrada, no aparelho de processamento de documento de valor. O aparelho também pode ter dois ou diversos desses componentes (aparelho de processamento de documento de valor, robô, módulo de entrada), entretanto, e também onde aplicável, um meio de recepção do recipiente e/ou um dispositivo de transporte para transportar diversos recipientes para um aparelho de processamento de documento de valor e/ou um local de preparo, no qual os recipientes são preparados para a remoção pela garra.

[0023] O aparelho tem uma garra para remover documentos de valor contidos no recipiente e um dispositivo de controle de garra para controlar o movimento da garra. Opcionalmente, a garra tem sensores que monitoram o movimento da garra na região de trabalho e enviam itens de informações correspondentes para o dispositivo de controle de garra. Além disso, o aparelho tem um dispositivo que é configurado para coletar itens de informações sobre as posições dos elementos separadores independentemente da garra, sem a ajuda da mesma. O dispositivo pode ser uma interface de operador do aparelho de processamento de documento de valor ou do módulo de entrada ou de um local de preparo no qual os itens de informações sobre as posições do elemento separador são inseridos por um operador e que geram, dos itens de informações inseridos, itens de informações digitais correspondentes. O dispositivo também pode ser uma interface de comunicação (por exemplo, uma interface de rede ou uma interface de dispositivo) do aparelho de processamento de documento de valor ou do módulo de entrada ou do robô ou de um local de preparo que recebe os itens de informações. O dispositivo também pode ser um dispositivo de leitura do aparelho de processamento de documento de valor ou do módulo de entrada ou do robô ou de um local de preparo que lê os itens de informações de uma memória de dados do recipiente. O dispositivo é conectado ao dispositivo de controle de garra para transferir os itens de informações coletados sobre as posições dos elementos separadores para o dispositivo de controle de garra. O dispositivo de controle de garra é configurado para controlar o movimento da garra, para remover documentos de valor do recipiente, de acordo com os itens de informações transferidos sobre as posições do elemento separador, de tal maneira que a garra seja posicionada em uma posição rebaixada sobre o respectivo elemento separador e que a garra desça da posição rebaixada, para dentro do recipiente para remover documentos de valor do recipiente.

[0024] O dispositivo para coletar os itens de informações sobre as posições do elemento separador não é um constituinte da garra, nem é fisicamente conectado à garra. O mesmo é configurado para pegar itens de informações sobre as posições do elemento separador supridas (de fora) e para transferir os itens de informações sobre as posições do elemento separador para o dispositivo de controle de garra em um momento antes de a garra começar a remover os documentos de valor do recipiente, em particular antes de a garra ser movida em direção ao recipiente para remover os documentos de valor do recipiente.

[0025] O aparelho também pode ter um meio de recepção do recipiente que recebe o recipiente de tal maneira que a posição relativa do mesmo para a garra seja predeterminada e reproduzível. O meio de recepção do recipiente pode ser configurado para uma inserção manual do recipiente. Preferencialmente, o meio de recepção do recipiente tem uma proteção contra rotação mecânica, de forma que o recipiente possa ser inserido no meio de recepção do recipiente somente na orientação correta. O alojamento de recipiente, então, tem uma assimetria correspondente. Isso garante que o esvaziamento das regiões de armazenamento seja efetuado em uma certa sequência e que a associação correta de pagamentos e/ ou cartões de cabeçalho ou cartões separadores associados seja mantida. Onde aplicável, o aparelho tem diversos meios de recepção do recipiente, de forma que o aparelho possa receber, simultaneamente, diversos recipientes carregados com documentos de valor. O aparelho também pode ter um dispositivo de transporte que é configurado para transportar recipientes preenchidos com documentos de valor na região de captura da garra e para transportar os recipientes após a remoção dos documentos de valor pela garra, para fora da região de captura da garra. Ou o aparelho pode ser conectado a tal dispositivo de transporte.

[0026] O aparelho também pode ter um ou diversos sensores pelos quais as posições do elemento separador do recipiente são avaliáveis automaticamente antes de a garra ser movida em direção ao recipiente para remover os documentos de valor, em particular uma pluralidade de sensores que são dispostos pelo meio de recepção do recipiente. Os sensores são dispostos, por exemplo, pelo meio de recepção do recipiente de tal maneira que um respectivo dentre os sensores é disposto em cada uma das posições possíveis de elemento separador de um recipiente recebido no meio de recepção do recipiente. O aparelho pode ter um dispositivo de leitura para ler os itens de informações sobre as posições do elemento separador de uma portadora de dados do recipiente. O dispositivo de leitura pode ser integrado no meio de recepção do recipiente, mas o mesmo também pode ser disposto fora do meio de recepção do recipiente no aparelho ou em um dispositivo de transporte de recipiente que transporta os recipientes a serem esvaziados na região de captura da garra ou no local de preparo no qual recipientes de documentos de valor carregados chegam ou são preenchidos. As informações podem ser lidas automaticamente ou somente após uma ativação manual, por exemplo, se o recipiente respectivo tem uma portadora de dados. O aparelho também pode ter uma interface de comunicação que é configurada para receber os itens de informações sobre as posições do elemento separador do recipiente de fora do aparelho, por exemplo, uma interface de rede ou uma interface de dispositivo para o aparelho de processamento de documento de valor.

[0027] Daqui em diante, a invenção será explicada a título de exemplo, com referência às seguintes Figuras. São mostradas: Figura 1a - um recipiente de documento de valor com diversos elementos separadores e uma garra para remover documentos de valor do recipiente, Figura 1b - um aparelho para processar documentos de valor que tem um módulo de entrada unido ao mesmo, Figura 1c - a remoção de documento de valor de um recipiente de documento de valor em um módulo de entrada que é unido a um aparelho para processar documentos de valor, Figura 2 - um aparelho para processar documentos de valor que tem um robô e um sistema de transporte para transportar recipientes de documentos de valor para o aparelho, Figura 3 - o fluxo de informações possíveis relacionado às informações sobre as posições do elemento separador para algumas modalidades exemplificativas.

[0028] A Figura 1a mostra um recipiente 100 para receber documentos de valor no qual os documentos de valor 1 são inseridos eretos nas bordas longitudinais dos mesmos. O recipiente 100 é subdividido por três elementos separadores 101 em quatro regiões de armazenamento nas quais documentos de valor de diferentes unidades de contabilidade são mantidos separados entre si. Os elementos separadores 101 podem ser posicionados variavelmente pelo recipiente, de forma que o tamanho das regiões de armazenamento possa ser ajustado para pilhas de documentos de valor de diferentes tamanhos. Para esse fim, os elementos separadores 101 podem ser plugados em diferentes locais do recipiente 100 no qual a parede de recipiente tenha fendas correspondentes. Para remover os documentos de valor, é empregada uma garra 9 que desce no recipiente 100 para remover a respectiva pilha de documentos de valor de uma região de armazenamento. O recipiente 100 tem uma identificação ID, por exemplo, um código de barras, pela qual o recipiente é identificável de forma única. No caso de um tipo de recipiente que tem elementos separadores estacionários cujas posições do elemento separador são conhecidas, pode ser suficiente quando pelo menos o tipo de recipiente é indicado pela identificação ID do recipiente.

[0029] Opcionalmente, o recipiente 100 tem uma portadora de dados 102, por exemplo, um transponder RFID, na qual itens de informações sobre os documentos de valor 1 contidos no recipiente são armazenados. Esses compreendem, por exemplo, itens de informações sobre o depositante da pilha de documentos de valor respectiva e, onde aplicável, sobre o número ou o valor total dos documentos de valor. Na portadora de dados 102 também podem ser armazenados itens de informações sobre as posições dos elementos separadores 101 do recipiente 100 que foram avaliados em um momento anterior. Esses itens de informações sobre as posições do elemento separador poderiam ter sido armazenados na portadora de dados 102, por exemplo, após o preenchimento do recipiente com documentos de valor, por exemplo, após o preenchimento do recipiente por máquina ou após o preenchimento manual do recipiente, por exemplo, pelo depositante dos documentos de valor ou no local de preparo 40 de um aparelho 60 para processamento de documento de valor, semelhante à Figura 2. Alternativamente, esses itens de informações também podem ser disponibilizados ou ligados por um cartão de cabeçalho legível por máquina ou cartão separador que foram inseridos no recipiente no início da respectiva pilha de documentos de valor.

[0030] Na Figura 1b, é representado um aparelho 60 para processar documentos de valor no lado de entrada do qual um módulo de entrada 10 é unido. O módulo de entrada 10 é configurado para a inserção de documentos de valor, por exemplo, cédulas, em uma cavidade de entrada 61 do aparelho 60 e tem, para esse propósito, uma garra 9 que remove uma pilha de documentos de valor de um recipiente e insere essa em uma cavidade de entrada 61 do aparelho. Os documentos de valor 1 inseridos na cavidade de entrada são, então, selecionados, transportados, verificados, classificados onde aplicável e depositados em uma ou diversas cavidades de saída do aparelho 60 pelo aparelho 60. O módulo de entrada 10 pode ser configurado para receber diversos recipientes de documentos de valor 100 e, assim, formar um tipo de armazenamento temporário para o recipiente 100. Por exemplo, o módulo de entrada 10 tem um dispositivo de transporte que transporta recipientes preenchidos com documentos de valor na região de captura da garra 9 e transporta os recipientes vazios, após a remoção dos documentos de valor pela garra 9, para longe da região de captura da garra 9.

[0031] É mostrada na Figura 1c uma modalidade exemplificativa de um módulo de entrada 10 para a remoção automática dos documentos de valor do recipiente 100. O módulo de entrada 10 tem uma garra 9 para remover documentos de valor 1 em pilhas de uma região de armazenamento do recipiente 100 e inserir essas na cavidade de entrada 61 do aparelho 60. Para esse fim, o recipiente 100 foi inserido manualmente ou automaticamente em um meio de recepção do recipiente 7 do módulo de entrada 10. O meio de recepção do recipiente 7 pode ser equipado com um dispositivo de leitura 4 para ler a identificação ID do recipiente 100 e/ou para ler itens de informações sobre as posições do elemento separador x do recipiente 100 da memória de dados 102 do recipiente. O dispositivo de leitura 4 transfere os itens de informações lidos para um dispositivo de controle de garra 8 da garra 9 que controla o movimento da garra 9. Os itens de informações sobre as posições x dos elementos separadores 101 do recipiente 100 estão, portanto, já disponíveis para o dispositivo de controle de garra 8 rapidamente após a inserção do recipiente no meio de recepção do recipiente, isto é, antes de a garra 9 ser movida em direção ao recipiente 100 para remover os documentos de valor 1 do mesmo. O dispositivo de controle de garra 8 tem, por exemplo, uma memória de dados 5 na qual os itens de informações sobre as posições x dos elementos separadores 101 podem ser armazenados. No caso do recipiente 100 mostrado, esses itens de informações compreendem as três posições x x1, x2, x3 dos três elementos separadores 101 do recipiente que mencionam a distância dos elementos separadores da parada fixa (x=0) na qual o recipiente repousa contra a parede frontal do meio de recepção do recipiente 7. Na memória de dados 5, são armazenados esses itens de informações sobre as posições x1, x2, x3 ligados à identificação ID do recipiente 100 e, assim como, onde aplicável, itens de informações correspondentes para recipientes adicionais com identificações adicionais ID1 a IDn.

[0032] Adicionalmente, ou alternativamente ao armazenamento na memória de dados 102 do recipiente, os itens de informações sobre as posições do elemento separador x1, x2, x3 do recipiente 100 também pode ser transferidos através de uma interface de rede 3 do módulo de entrada 10 para o dispositivo de controle de garra 8. As informações x1, x2, x3 também podem ser inseridas através de uma interface de operador 6 no módulo de entrada 10 por um operador e serem transferidas pelo módulo de entrada para o dispositivo de controle de garra 8. Ao invés disso, também é possível que o dispositivo de controle 62 do aparelho 60 receba os itens de informações sobre as posições do elemento separador x1, x2, x3 do recipiente 100 através de uma interface de rede 63 do aparelho 60 ou através de uma interface de operador 66 de um operador do aparelho 60 e transfira esses itens de informações do aparelho de processamento de documento de valor 60 através da interface de dispositivo 13 para o dispositivo de controle de garra 8. O operador insere os itens de informações na interface de operador respectiva 6, 66 já em um momento antes do esvaziamento do recipiente 100 começar, por exemplo, enquanto um recipiente precedente é esvaziado pela garra 9. Os itens de informações sobre as posições do elemento separador x1, x2, x3 são transferidos para o dispositivo de controle de garra 8 preferencialmente ligados à identificação de recipiente ID. Se esses itens de informações já estão presentes em um estágio precedente antes da remoção dos documentos de valor do recipiente respectivo, por exemplo, para uma pluralidade de recipientes a serem esvaziados, o dispositivo de controle de garra 8 armazena os itens de informações transferidos na memória de dados do mesmo 5 e acessa os itens de informações sobre as posições respectivas de elemento separador somente conforme necessário, por exemplo, rapidamente antes de a garra ser movida em direção ao recipiente respectivo.

[0033] Adicionalmente, ou alternativamente, os itens de informações sobre as posições do elemento separador também podem ser avaliados somente no módulo de entrada 10 com o auxílio de sensores do módulo de entrada 10, ou seja, em um momento antes de a garra 9 começar a esvaziar o recipiente 100. Os itens de informações sobre as posições do elemento separador x1, x2, x3 do recipiente 100 podem, por exemplo, ser avaliados enquanto a garra executa a remoção dos documentos de valor de um dentre os recipientes anteriores que são esvaziados antes do recipiente 100. Na Figura 1c, são mostrados para esse fim, como exemplo, uma pluralidade de sensores mecânicos 2 que são dispostos em certas posições ao longo da direção longitudinal do meio de recepção do recipiente 7. Os sensores mecânicos 2 têm dedos giratórios que são articulados de forma giratória ao redor de um eixo geométrico A para verificar se, na posição respectiva do recipiente 100, um elemento separador 101 está realmente presente ou não. Se o dedo giratório respectivo experimenta resistência mecânica após giro, o mesmo é contido pelo elemento separador 101 e não pode seguir a deflexão dos outros dedos giratórios ao redor do eixo geométrico A. O sensor respectivo 2 detecta a deflexão individual do dedo giratório respectivo, por exemplo, por meio de uma chave indutiva, uma barreira de luz ou similares. Os sensores individuais 2 são conectados a um dispositivo de controle de sensor S (conexão não mostrada) que, então, transfere os itens de informações correspondentes sobre as posições do elemento separador do recipiente 100 para o dispositivo de controle de garra 8. Ao invés dos sensores mecânicos 2, podem também ser empregados sensores elétricos, acústicos, ópticos, magnéticos ou outros sensores que são, por exemplo, dispostos de forma análoga ao longo da direção longitudinal do meio de recepção do recipiente 7. Alternativamente, o módulo de entrada 10 também pode ter um sensor de imagem (não mostrado) que coleta uma imagem do próximo recipiente a ser respectivamente processado, avalia as posições dos elementos separadores por meio de processamento de imagem e transfere esses itens de informações para o dispositivo de controle de garra 8. Uma vez que com o auxílio dos sensores mencionados acima ou com o auxílio do sensor de imagem, os itens de informações sobre as posições do elemento separador podem ser simultaneamente avaliados para uma pluralidade de ou todos os elementos separadores de um recipiente 100, isso resulta em uma economia de tempo clara em comparação a uma captura em série dos elementos separadores individuais.

[0034] Ademais, as posições avaliadas dos elementos separadores podem ser verificadas quanto à plausibilidade antes de a garra 9 começar a remover os documentos de valor 1. Ao fazer isso, é, por exemplo, verificado se o número e/ou tamanho das regiões de armazenamento avaliadas pelos sensores 2 correspondem ao número e/ou tamanho dos pagamentos. Após verificar o mesmo, também pode ser verificado se a garra 9 pode inferir confiavelmente a distância de dois elementos separadores vizinhos, isto é, o tamanho de uma região de armazenamento. Se as condições nas quais a verificação é com base não são observadas, pode-se solicitar que o operado corrija a posição dos elementos separadores 101 ou a remova do recipiente 100 completamente e, por exemplo, retorne o mesmo para o entregador. Uma modalidade adicional compreende um autoteste dos sensores mecânicos 2. Pela rotação dos dedos giratórios por meio de um teste antes de um recipiente 100 ser inserido no meio de recepção do recipiente, é possível verificar a função correta dos sensores 2 e emitir uma mensagem de erro no caso de um mau funcionamento.

[0035] Na Figura 2 é representada uma modalidade exemplificativa adicional na qual é fornecido para um aparelho de processamento de documento de valor 60, ao invés de um módulo de entrada 10, um robô 31 que tem uma garra para remover documentos de valor de recipientes 20 e inserir os mesmos na cavidade de entrada 61 do aparelho 60. O robô pode ser autônomo ou uma parte do aparelho 60. Os recipientes 20 carregados com documentos de valor são transportados para o aparelho 60 na região de captura da garra de robô por meio de um sistema de transporte 50. Após a remoção de documento de valor pela garra de robô, os recipientes vazios 20 são transportados para longe do robô e retornados para os locais de processamento 40 pelo sistema de transporte 50. Nos locais de processamento 40, os recipientes 20 são preparados por operadores 30 para a remoção automática dos documentos de valor. O preparo compreende, por exemplo, uma verificação do recipiente, se os recipientes chegam aos locais de preparo já carregados com documentos de valor e/ou a inserção de um cartão de cabeçalho ou cartão separador no início da respectiva pilha de documentos de valor. Entretanto, o preenchimento dos recipientes também pode ser feito somente nos locais de preparo 40. O preparo pelo respectivo operador 30 compreende, por exemplo, avaliar também as posições dos elementos separadores que são estacionários no recipiente 20 ou são incorporados de forma variável ou são somente incorporados pelo operador 30. Para esse fim, o operador insere a posição de elemento separador, por exemplo, em uma interface de operador 46 do local de preparo 40, semelhante à Figura 3. Ao fazer isso, um item de informações digitais sobre as posições do elemento separador x do recipiente respectivo é gerado e ligado a uma identificação de recipiente ID do recipiente respectivo. Após a remoção posterior de documento de valor, com a ajuda da ligação pode ser determinado, com base na identificação de recipiente ID, os itens de informações associados sobre as posições do elemento separador do recipiente a ser esvaziado respectivamente.

[0036] O robô 31 tem um dispositivo de controle de garra 8 que possui uma conexão de dados (por exemplo, sem fio) com o aparelho 60 e/ou com os locais de processamento 40, através da qual os itens de informações sobre as posições do elemento separador x1, x2, x3 ligados à identificação de recipiente ID podem ser transferidos para o dispositivo de controle de garra 8. A transferência dos itens de informações para o dispositivo de controle de garra 8 pode ser efetuada tão logo o operador 30 tenha avaliado as posições dos elementos separadores 101 e tenha inserido esses itens de informações ligados à identificação de recipiente ID nos locais de processamento 40. O dispositivo de controle de garra 8 armazena as informações transferidas na memória de dados 5 do mesmo, de forma que o mesmo pode acessar isso tão logo o recipiente respectivo seja esvaziado pela garra de robô.

[0037] A Figura 3 mostra o fluxo de informações possível dos itens de informações sobre a posição de elemento separador para algumas modalidades exemplificadoras nas quais as posições do elemento separador são avaliadas espacialmente remotas do módulo de entrada 10 e do aparelho de processamento de documento de valor 60. A posição espacialmente remota é, por exemplo, um local de preparo 40 que é equipado com uma interface de operador 46, por exemplo, um local de preparo de acordo com a Figura 2 ou um escritório de um depositante. No local de preparo 40, na interface de operador 46, um operador insere a posição de elemento separador ligada a uma identificação de recipiente ID do recipiente respectivo. O operador pode inserir as posições do elemento separador ou para o recipiente respectivo individualmente ou associar o recipiente respectivo a um dentre diversos tipos especificados de recipiente cujas posições do elemento separador são previamente conhecidas.

[0038] Os itens de informações digitais sobre as posições do elemento separador x do recipiente respectivo, ligados à identificação de recipiente ID, cujos itens de informações foram gerados na posição espacialmente remota, são enviados, subsequentemente, através de conexões de dados 15 para uma rede 16, a partir da qual os itens de informações são transferidos, por exemplo, diretamente através de uma interface de rede 3 para o dispositivo de controle de garra 8. Alternativamente, os itens de informações sobre as posições do elemento separador x ligados à identificação de recipiente ID também podem ser transferidos da rede 16 para a interface de rede 63 de um aparelho de processamento de documento de valor 60, a partir da qual os itens de informações são, então, encaminhados para o dispositivo de controle de garra 8 pela unidade de controle 62. Quando o recipiente respectivo 100 é, então, entregue da posição espacialmente remota e recebido no meio de recepção do recipiente 7 do módulo de entrada 10 em um momento posterior, os itens de informações sobre a posição de elemento separador x que pertence a esse recipiente estão, portanto, já disponíveis. O recipiente entregue 100 é, então, associado aos itens de informações corretos sobre as posições do elemento separador com o auxílio da identificação de recipiente ID dos mesmos. Para esse propósito, a identificação de recipiente ID do recipiente entregue 100 é lida por um dispositivo de leitura 4 do módulo de entrada e essa identificação de recipiente é pesquisada na memória de dados 5 do dispositivo de controle de garra. A partir das posições do elemento separador que, na memória de dados 5, são ligadas às identificações de recipiente ID armazenadas ID1 a IDn, infere-se que essas posições do elemento separador x1, x2, x3 são ligadas à identificação de recipiente ID do recipiente entregue 100. O dispositivo de controle de garra 8, então, emprega os itens de informações inferidos da memória de dados 5 para controlar a garra 8 após a remoção dos documentos de valor do recipiente entregue 100. Esses itens de informações também podem ser empregados como uma base para a verificação de plausibilidade das posições dos elementos separadores que foram avaliadas pelos sensores 2.

Claims

1. Método para remover documentos de valor (1) de um recipiente (100) com o auxílio de uma garra (9) que é configurada para remover documentos de valor (1) contidos no recipiente, o método compreendendo as etapas de: - disponibilizar um recipiente (100) que é aberto em um lado e que é subdividido em diversas regiões de armazenamento para documentos de valor por elementos separadores (101), - transferir itens de informações sobre as posições do elemento separador (x) que pertencem ao recipiente (100) para um dispositivo de controle de garra (8) que é configurado para controlar o movimento da garra (9), - mover a garra (9) para remover documentos de valor (1) do recipiente (100), sendo que o dispositivo de controle de garra (8) controla o movimento da garra (9) que corresponde aos itens obtidos de informações sobre as posições do elemento separador (x) de tal maneira que a garra (9) esteja posicionada em uma posição rebaixada, acima do respectivo elemento separador (101) e, a partir da posição rebaixada, desça para dentro do recipiente, para remover documentos de valor (1) do recipiente (100), caracterizado pelo fato de que compreende ainda a etapa de: - avaliar em quais posições (x) ao longo do recipiente (100) os elementos separadores (101) são dispostos, as posições (x) dos elementos separadores (101) sendo avaliadas independentemente da garra, em que as posições do elemento separador (x) do recipiente (100) são avaliadas automaticamente com o auxílio de uma pluralidade de sensores (2) que são dispostos ao longo de um meio de recepção do recipiente (7) no qual o recipiente (100) é inserido para remover os documentos de valor.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a avaliação das posições do elemento separador (x) é executada em um momento antes de a garra (9) ser movida em direção ao recipiente (100) para remover os documentos de valor do recipiente.

3. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as posições do elemento separador (x) do recipiente (100) são avaliadas automaticamente simultaneamente para vários ou todos os elementos separadores (101) do recipiente respectivo, antes de a garra (9) começar a remover os documentos de valor do recipiente (100).

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que as posições do elemento separador (x) são avaliadas automaticamente simultaneamente com o auxílio da pluralidade de sensores (2), dispostos ao longo do meio de recepção do recipiente (7).

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os sensores (2) são dispostos ao longo do meio de recepção do recipiente (7) e cada uma das posições possíveis do elemento separador (x) de um recipiente (100) recebido no meio de recepção do recipiente (7) é verificada respectivamente por um dos sensores (2) para saber se, na posição respectiva possível do elemento separador (x), está realmente presente um elemento separador (101) no recipiente (100), em que a verificação das posições possíveis do elemento separador é executada antes de a garra (9) começar a remover os documentos de valor do recipiente (100), em particular antes de a garra (9) ser movida em direção ao recipiente (100) para remover os documentos de valor do recipiente (100).

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que os itens de informações sobre as posições do elemento separador (x) são avaliados fora da região de captura da garra (9) e armazenados em uma portadora de dados (102) do recipiente (100) e que os itens de informações sobre as posições do elemento separador (x) são lidos da portadora de dados (102) do recipiente e transferidos para o dispositivo de controle de garra (8) por um dispositivo de leitura (4) antes de a garra (9) começar a remover os documentos de valor do recipiente.

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que os itens de informações sobre as posições do elemento separador (x) são avaliados fora da região de captura da garra (9) e esses são ligados com uma identificação do recipiente (ID) do recipiente respectivo e que a identificação do recipiente (ID), junto com os itens de informações sobre as posições do elemento separador (x) ligadas ao mesmo, é transferida através de uma conexão de dados (15) para o dispositivo de controle de garra (8) antes de a garra começar a remover os documentos de valor do recipiente.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que: - para diversos recipientes, são respectivamente armazenadas a identificação do recipiente (ID, ID1 a IDn) e as posições do elemento separador em uma memória de dados (5), de tal maneira que as respectivas posições do elemento separador (x) sejam ligadas à identificação respectiva do recipiente (ID, ID1 a IDn), - antes do início da remoção de documento de valor de um recipiente a ser processado, a identificação do recipiente (ID) do recipiente a ser processado (100) é lida por um dispositivo de leitura (4), e - das identificações do recipiente (ID1 a IDn) contidas na memória de dados (5) e ligadas às posições respectivas do elemento separador (x), as posições do elemento separador (x) ligadas à identificação do recipiente (ID) lida do recipiente a ser processado (100) são encontradas antes de a garra (9) começar a remover os documentos de valor do recipiente.

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que os itens de informações sobre as posições do elemento separador (x) são avaliados por um operador e o operador insere os itens de informações sobre as posições do elemento separador em uma interface de operador (6, 46, 66) antes de a garra (9) começar a remover os documentos de valor do recipiente.

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que, antes da remoção dos documentos de valor do recipiente, os itens de informações sobre as posições do elemento separador (x) são verificados, e a remoção dos documentos de valor pela garra é interrompida se a verificação apontar um estado de falha do recipiente.

11. Aparelho (10, 60, 31) para remover documentos de valor de um recipiente que é aberto em um lado e é subdividido em diversas regiões de armazenamento para documentos de valor por meio de elementos separadores (101),o aparelho compreendendo: - uma garra (9) para remover documentos de valor (1) contidos no recipiente (100), - um dispositivo de controle de garra (8) configurado para para controlar o movimento da garra (9), para remover documentos de valor do recipiente (100), de acordo comitens de informações sobre as posições (x) dos elementos separadores (101) transferidos para o dispositivo de controle de garra (8), em que o dispositivo de controle de garra (8) é configurado para controlar o movimento da garra (9) de acordo com os itens de informações transferidos sobre as posições do elemento separador (x) de tal maneira que a garra (9) esteja posicionada em uma posição rebaixada, acima do respectivo elemento separador (101) e desça, a partir da posição rebaixada, para dentro do recipiente, para remover documentos de valor (1) do recipiente (100) caracterizado pelo fato de que compreende ainda: - um dispositivo (6, 46, 66, 3, 63, 4, 13) que é configurado para coletar itens de informações sobre as posições dos elementos separadores (101) independentemente da garra (9) e que é conectado ao dispositivo de controle de garra (8) para transferir os itens de informações coletados sobre as posições dos elementos separadores (101) para o dispositivo de controle de garra (8), - uma pluralidade de sensores dispostos ao longo do meio de recepção do recipiente (7) no qual o recipiente (100) é inserido para remover os documentos de valor, e configurados para avaliar automaticamente as posições do elemento separador (x) para vários ou para todos os elementos separadores antes da garra (8) ser movida em direção ao recipiente (100).

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o aparelho tem um meio de recepção do recipiente (7) no qual o recipiente (100) é recebido de tal maneira que a sua posição relativa para a garra (9) seja predeterminada e reproduzível.

13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo é um dispositivo de leitura (4) que é configurado para ler os itens de informações sobre as posições do elemento separador (x) de uma portadora de dados (102) do recipiente (100) recebido em um meio de recepção do recipiente (7).

14. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo é uma interface de comunicação (3, 13, 63) que é configurada para receber os itens de informações sobre as posições do elemento separador (x) do recipiente de fora do aparelho.

15. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo é uma interface de operador (6, 46, 66) na qual os itens de informações sobre as posições do elemento separador podem ser inseridos por um operador e que pode gerar itens de informações digitais correspondentes dos itens de informações inseridos.

16. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 15, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de sensores (2) é disposta ao longo do meio de recepção do recipiente (7) de tal maneira que os sensores (2) possam, simultaneamente, avaliar diversas posições do elemento separador (x) de um recipiente (100) recebido no meio de recepção do recipiente.