RU2014154149A - Способ и установка для обработки ценных документов - Google Patents

Способ и установка для обработки ценных документов Download PDF

Info

Publication number
RU2014154149A
RU2014154149A RU2014154149A RU2014154149A RU2014154149A RU 2014154149 A RU2014154149 A RU 2014154149A RU 2014154149 A RU2014154149 A RU 2014154149A RU 2014154149 A RU2014154149 A RU 2014154149A RU 2014154149 A RU2014154149 A RU 2014154149A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
capture
valuable documents
positions
data
Prior art date
Application number
RU2014154149A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2634245C2 (ru
Inventor
Петер ДОПФЕР
Эрвин ДЕММЕЛЕР
Оскар ДИКЛЬБЕРГЕР
Томас ХИЛЬДЕБРАНДТ
Original Assignee
Гизеке Унд Девриент Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гизеке Унд Девриент Гмбх filed Critical Гизеке Унд Девриент Гмбх
Publication of RU2014154149A publication Critical patent/RU2014154149A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2634245C2 publication Critical patent/RU2634245C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/28—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated compartmented to receive piles side-by-side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/30—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for replenishing the pile during continuous separation of articles therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/165—Picking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422542—Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/33—Compartmented support
    • B65H2405/331—Juxtaposed compartments
    • B65H2405/3312—Juxtaposed compartments for storing articles vertically or inclined (>45)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/35—Means for moving support
    • B65H2405/352—Means for moving support in closed loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B65H2553/414—Photoelectric detectors involving receptor receiving light reflected by a reflecting surface and emitted by a separate emitter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

1. Способ извлечения ценных документов (1) из контейнера (100) с помощью захвата (9), который выполнен для извлечения содержащихся в контейнере ценных документов (1), с шагами:- обеспечение контейнера (100), который открыт с одной стороны и разделен разделительными элементами (101) на несколько областей хранения для ценных документов,- обнаружение того, в каких положениях (х) вдоль контейнера (100) расположены разделительные элементы (101), причем положения (х) разделительных элементов (101) обнаруживают независимо от захвата,- передачи данных о принадлежащих контейнеру (100) положениях (х) разделительных элементов в систему управления (8) захватом, которая выполнена для управления перемещением захвата (9),- перемещение захвата (9) для извлечения ценных документов (1) из контейнера (100), причем система (8) управления захватом управляет перемещением захвата (9) соответственно полученным данным о положениях (х) разделительных элементов таким образом, что захват (9) в положении опускания располагается над соответствующим разделительным элементом (101) и опускается из положения опускания в контейнер для извлечения ценных документов (1) из контейнера (100).2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обнаружение положений (х) разделительного элемента выполняют к моменту времени, прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что положения (х) разделительных элементов контейнера (100) одновременно обнаруживают автоматически для нескольких разделительных элементов (101) соответствующего контейнера, прежде всего для всех разделительных элементов (101) соответствующего контейнера, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из

Claims (18)

1. Способ извлечения ценных документов (1) из контейнера (100) с помощью захвата (9), который выполнен для извлечения содержащихся в контейнере ценных документов (1), с шагами:
- обеспечение контейнера (100), который открыт с одной стороны и разделен разделительными элементами (101) на несколько областей хранения для ценных документов,
- обнаружение того, в каких положениях (х) вдоль контейнера (100) расположены разделительные элементы (101), причем положения (х) разделительных элементов (101) обнаруживают независимо от захвата,
- передачи данных о принадлежащих контейнеру (100) положениях (х) разделительных элементов в систему управления (8) захватом, которая выполнена для управления перемещением захвата (9),
- перемещение захвата (9) для извлечения ценных документов (1) из контейнера (100), причем система (8) управления захватом управляет перемещением захвата (9) соответственно полученным данным о положениях (х) разделительных элементов таким образом, что захват (9) в положении опускания располагается над соответствующим разделительным элементом (101) и опускается из положения опускания в контейнер для извлечения ценных документов (1) из контейнера (100).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обнаружение положений (х) разделительного элемента выполняют к моменту времени, прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что положения (х) разделительных элементов контейнера (100) одновременно обнаруживают автоматически для нескольких разделительных элементов (101) соответствующего контейнера, прежде всего для всех разделительных элементов (101) соответствующего контейнера, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из контейнера (100), прежде всего прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что положения (х) разделительных элементов автоматически обнаруживают с помощью одного или нескольких датчиков, прежде всего с помощью нескольких датчиков (2), расположенных вдоль контейнерного приемного приспособления (7), в которое вкладывают контейнер (100) для извлечения ценных документов.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что датчики (2) расположены вдоль контейнерного приемного приспособления (7), и каждое из возможных положений (х) разделительных элементов установленного в контейнерном приемном приспособлении (7) контейнера (100) проверяют посредством в каждом случае одного из датчиков (2) на то, действительно ли имеется в наличии в контейнере (100) разделительный элемент (101) в соответствующем возможном положении (х) разделительного элемента, причем поверку возможных положений разделительного элемента выполняют, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из контейнера (100), прежде всего прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера (100).
6. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что положения (х) разделительного элемента автоматически обнаруживают с помощью датчика изображения, который формирует изображение установленного в контейнерном приемном приспособлении (7) контейнера (100) и что из полученного изображения обнаруживают положения разделительных элементов, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из контейнера, прежде всего прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера.
7. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что данные о положениях (х) разделительных элементов обнаруживают вне области обнаружения захвата (9) и сохраняют их в носителе (102) данных контейнера (100) и что данные о положениях (х) разделительных элементов считывают из носителя (102) данных контейнера считывающим устройством (4) и передают в систему (8) управления захватом, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из контейнера, прежде всего прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера.
8. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что данные о положениях (х) разделительных элементов обнаруживают вне области обнаружения захвата (9) и сопрягают их с контейнерным идентификатором (ID) соответствующего контейнера и что контейнерный идентификатор (ID) совместно с сопряженными с ним данными о положениях (х) разделительных элементов передают в систему (8) управления захватом посредством канала (15) передачи данных, прежде чем захват начинает извлечения ценных документов из контейнера, прежде всего прежде чем захват (9) перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов из контейнера.
9. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что для нескольких контейнеров в каждом случае контейнерный идентификатор (ID, ID1-IDn) и положения разделительных элементов сохраняют в накопителе (5) данных таким образом, что соответствующие положения (х) разделительных элементов сопряжены с соответствующим контейнерным идентификатором (ID, ID1-IDn), и
что до начала извлечения ценных документов из обрабатываемого контейнера контейнерный идентификатор (ID) обрабатываемого контейнера (100) считывают считывающим устройством (4), и
что из содержащихся в накопителе (5) данных и сопряженных с соответствующими положениями (х) разделительных элементов контейнерных идентификаторов (ID1-IDn) выбирают сопряженные со считанным контейнерным идентификатором (ID) обрабатываемого контейнера (100) положения (х) разделительных элементов, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из контейнера, прежде всего прежде чем захват перемещают к контейнеру (100) для извлечения ценных документов.
10. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что данные о положениях (х) разделительных элементов обнаруживают посредством оператора, и оператор осуществляет ввод данных о положениях разделительных элементов на интерфейсе (6, 46, 66) оператора, прежде чем захват (9) начинает извлечение ценных документов из контейнера, прежде всего прежде чем захват перемещают к контейнеру для извлечения ценных документов из контейнера, например прежде чем захват закончил извлечение ценных документов из ранее обрабатываемого контейнера.
11. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что перед извлечением ценных документов из контейнера данные о положениях (х) разделительных элементов проверяют, прежде всего проверяют на достоверность, и извлечение ценных документов захватом останавливают, если проверка, прежде всего проверка на достоверность, указывает на ошибочное состояние контейнера.
12. Установка (10, 60, 31) для извлечения ценных документов из контейнера, который открыт с одной стороны и подразделен посредством разделительных элементов (101) на несколько областей хранения для ценных документов,
причем установка содержит:
- захват (9) для извлечения содержащихся в контейнере (100) ценных документов (1),
- систему (8) управления захватом для управления перемещением захвата (9),
- устройство (6, 46, 66, 3, 63, 4, 13), которое выполнено для приема данных о положениях разделительных элементов (101) независимо от захвата (9) и которое соединено с системой (8) управления захватом для передачи принятых данных о положениях разделительных элементов (101) в систему (8) управления захватом,
причем система (8) управления захватом выполнена для управления перемещением захвата (9) соответственно переданным данным о положениях (х) разделительных элементов для извлечения ценных документов из контейнера (100) таким образом, что захват (9) в положении опускания располагается над соответствующим разделительным элементом (101) и опускается из положения опускания в контейнер для извлечения ценных документов (1) из контейнера (100).
13. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что установка имеет контейнерное приемное приспособление (7), на котором контейнер (100) установлен таким образом, что его положение относительно захвата (9) является предварительно заданным и воспроизводимым.
14. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что устройство является считывающим устройством (4), которое выполнено для считывания данных о положениях (х) разделительных элементов из носителя (102) данных установленного в контейнерном приемном приспособлении (7) контейнера (100).
15. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что устройство является коммуникационным интерфейсом (3, 13, 63), которое выполнено для приема данных о положениях (х) разделительных элементов контейнера извне установки.
16. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что устройство является интерфейсом (6, 46, 66) оператора, в которое оператором могут быть введены данные о положениях разделительных элементов и которое может формировать из этих данных соответствующие цифровые данные.
17. Установка по одному из пп. 12-16, отличающаяся тем, что установка имеет по меньшей мере один датчик, посредством которого положения (х) разделительных элементов контейнера являются автоматически обнаруживаемыми, прежде чем захват перемещается к контейнеру.
18. Установка по одному из пп. 12-16, отличающаяся тем, что установка имеет несколько датчиков (2), которые расположены вдоль контейнерного приемного приспособления, причем датчики (2) расположены, прежде всего, вдоль контейнерного приемного приспособления (7) таким образом, что датчики (2) могут одновременно обнаруживать несколько положений (х) разделительных элементов установленного в контейнерном приемном приспособлении контейнера (100).
RU2014154149A 2012-06-06 2013-06-05 Способ и установка для обработки ценных документов RU2634245C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012011231A DE102012011231A1 (de) 2012-06-06 2012-06-06 Verfahren und Vorrichtung für die Bearbeitung von Wertdokumenten
DE102012011231.9 2012-06-06
PCT/EP2013/001649 WO2013182305A1 (de) 2012-06-06 2013-06-05 Verfahren und vorrichtung für die bearbeitung von wertdokumenten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014154149A true RU2014154149A (ru) 2016-08-10
RU2634245C2 RU2634245C2 (ru) 2017-10-24

Family

ID=48576940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014154149A RU2634245C2 (ru) 2012-06-06 2013-06-05 Способ и установка для обработки ценных документов

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9514593B2 (ru)
EP (1) EP2859538B1 (ru)
KR (1) KR101706446B1 (ru)
CN (1) CN104272356B (ru)
BR (1) BR112014029707B1 (ru)
DE (1) DE102012011231A1 (ru)
RU (1) RU2634245C2 (ru)
WO (1) WO2013182305A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009042891A1 (de) * 2009-09-24 2011-03-31 Giesecke & Devrient Gmbh Behälter und System für die Bearbeitung von Banknoten
DE102013020895A1 (de) * 2013-12-11 2015-06-11 Giesecke & Devrient Gmbh Eingabemodul und Verfahren zum Zuführen von Wertdokumenten zu einer Wertdokumentbearbeitungsvorrichtung sowie System zur Bearbeitung von Wertdokumenten
ES2682177T3 (es) * 2016-03-11 2018-09-19 Indag Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG Sistema de cámaras que comprende varias cámaras de alojamiento dispuestas una al lado de otra en paralelo para alojar bolsas de plástico
CN106738018A (zh) * 2016-12-02 2017-05-31 盐城市盐龙包装印刷厂 一种印刷机的成品分切收集装置
JP2019053710A (ja) * 2017-03-21 2019-04-04 株式会社東芝 紙葉類処理システムおよび紙葉類処理方法
JP6656627B1 (ja) * 2019-02-13 2020-03-04 日本金銭機械株式会社 紙幣取扱いシステム
DE102019007872A1 (de) 2019-11-13 2021-05-20 Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh Anordnung und Verfahren zur Bearbeitung von Wertdokumenten
US11981023B2 (en) * 2020-01-17 2024-05-14 Robotica, Inc. Tote handling system with integrated hand and method of using same
US20210366222A1 (en) * 2020-05-22 2021-11-25 Jcm American Corporation Automated Processing the Output of Count Sort Machines
DE102021117061A1 (de) * 2021-07-02 2023-01-05 Khs Gmbh Zuschnittzuführanordnung und Verpackungsmaschine zur Bildung von Verkaufsgebinden

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH578474A5 (ru) * 1974-11-27 1976-08-13 Grapha Holding Ag
DE2532297C3 (de) * 1975-07-18 1981-02-12 Gruner + Jahr Ag & Co, 2210 Itzehoe Anordnung zum Lagern und Transportieren der aus einer Druckmaschine herausgeführten Druckerzeugnisse in Stapelform
US4792865A (en) * 1984-08-24 1988-12-20 Eastman Kodak Company Disk container supporting a detachable memory
US4776080A (en) * 1986-12-15 1988-10-11 Hewlett-Packard Company Workpiece transport system with individually characterized offsets
DE3718601A1 (de) * 1987-06-03 1988-12-22 Bat Cigarettenfab Gmbh Vorrichtung zum abheben mindestens eines material-stapels
US5126580A (en) * 1989-12-14 1992-06-30 Kabushiki Kaisha Toshiba Paper size detecting apparatus
JPH0795639B2 (ja) * 1990-11-30 1995-10-11 松下電器産業株式会社 生産ラインにおける位置ずれ自動補正方法
US5357495A (en) * 1992-07-02 1994-10-18 Tandberg Data A/S Stacker/autoloader system with intelligent media storage magazine control
US5636960A (en) * 1992-07-29 1997-06-10 Tokyo Electron Limited Apparatus for detecting and aligning a substrate
FR2698306B1 (fr) * 1992-11-24 1994-12-30 Peugeot Procédé et dispositif pour le positionnement relatif d'un robot et d'une pièce sur laquelle le robot doit effectuer une opération donnée.
US6351001B1 (en) * 1996-04-17 2002-02-26 Eastman Kodak Company CCD image sensor
NL1003596C2 (nl) * 1996-07-15 1997-05-27 Cons Health Entrepreneurs Bv Geneesmiddelafgifte-automaat.
JPH1098648A (ja) * 1996-09-25 1998-04-14 Nec Corp 固体撮像装置
GB9623190D0 (en) * 1996-11-06 1997-01-08 Air Tube Conveyors Cash handling
JPH10218381A (ja) * 1997-02-10 1998-08-18 Ricoh Co Ltd 給紙装置
US6449531B1 (en) * 2000-08-25 2002-09-10 Advanced Micro Devices, Inc. System for batching integrated circuits in trays
DE10231409A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-22 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren für die Einstellung einer Banknotenbearbeitungsmaschine
DE20216636U1 (de) * 2002-10-28 2004-03-11 Kuka Schweissanlagen Gmbh Bearbeitungsanlage
US20040188303A1 (en) * 2003-03-25 2004-09-30 Chouinard Richard J. Adjustable width container for coverslips
JP4502127B2 (ja) * 2005-04-01 2010-07-14 株式会社ダイフク カセット保管及び被処理板の処理設備
JP2006339214A (ja) * 2005-05-31 2006-12-14 Fujifilm Holdings Corp 固体撮像装置
KR20070057475A (ko) * 2005-12-02 2007-06-07 엘지.필립스 엘시디 주식회사 기판 파손 방지 이재 로봇 시스템 및 이를 이용한 기판파손 방지 방법
FR2895119B1 (fr) * 2005-12-19 2008-02-15 Datacard Corp Dispositif de comptage de petites series
JP4199264B2 (ja) * 2006-05-29 2008-12-17 ファナック株式会社 ワーク取り出し装置及び方法
JP5056047B2 (ja) * 2007-02-15 2012-10-24 富士通株式会社 ライブラリ装置とその位置制御方法
DE102007060653A1 (de) 2007-12-15 2009-06-18 Abb Ag Positionsermittlung eines Objektes
DE102009042891A1 (de) * 2009-09-24 2011-03-31 Giesecke & Devrient Gmbh Behälter und System für die Bearbeitung von Banknoten
US8682471B2 (en) * 2010-09-27 2014-03-25 Spectra Logic Corporation Efficient magazine moves

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014029707A2 (pt) 2017-06-27
US9514593B2 (en) 2016-12-06
EP2859538B1 (de) 2019-08-07
CN104272356A (zh) 2015-01-07
RU2634245C2 (ru) 2017-10-24
EP2859538A1 (de) 2015-04-15
BR112014029707B1 (pt) 2022-11-16
DE102012011231A1 (de) 2013-12-12
KR101706446B1 (ko) 2017-02-27
CN104272356B (zh) 2017-06-06
WO2013182305A1 (de) 2013-12-12
KR20150013289A (ko) 2015-02-04
US20150179013A1 (en) 2015-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014154149A (ru) Способ и установка для обработки ценных документов
EP3075691A3 (en) Depth sensor based sensing for special passenger conveyance loading conditions
WO2019142458A8 (ja) 車両監視装置、不正検知サーバ、および、制御方法
EP3459888A3 (en) System and method for detection of a malfunction in an elevator
WO2011008290A3 (en) Sample container intelligent rack and loading method
WO2007141607A3 (en) Methods and apparatus for a sim-based firewall
FR3007172B1 (fr) Procede et systeme d'identification d'un degat cause a un vehicule
NO20070452L (no) Fremgangsmate for drift av et taubaneanlegg og taubaneanlegg
MX358068B (es) Metodos y aparato para usar los datos de vibracion para determinar una condicion de un dispositivo de control de procesos.
WO2008126069A3 (en) An apparatus system and method for human-machine-interface
CN102819723B (zh) 一种恶意二维码检测方法和系统
EP2037344A3 (en) Method and apparatus for detecting anomalies in landing systems utilizing a global navigation satellite system
EP2731076A3 (en) Target point arrival detector, method of detecting target point arrival, carrier medium of program of detecting target point arrival and vehicle-mounted device control system
EP2159929A3 (en) Communication apparatus, program, communication method and communication system
CN103996239A (zh) 一种基于多线索融合的票据定位识别方法及系统
CN106794489A (zh) 具有包裹运送穿梭车及用于识别包裹的便携式设备的物流装置
CN110865415B (zh) 一种安检方法及装置
EP2639995A3 (en) Method and apparatus for estimating offset value, receiving apparatus, and method of processing signal in receiving apparatus
PE20171606A1 (es) Sistema de muestreo y analisis y metodo para su uso en perforacion de exploracion
CN103905638B (zh) 一种信息处理方法及电子设备
WO2013072020A3 (de) Vorrichtung und verfahren für eine halbautomatische prüfstation vorzugsweise in einer kommissionieranlage
WO2013013246A8 (en) Method and device for compensation for dimensional variations in low temperature sample group holders
CN110097140A (zh) 一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统
CN103539053B (zh) 一种灌装机及其控制方法
CN107077656A (zh) 用于识别被处理的包裹的装置

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant