BR112013015742B1

BR112013015742B1 - equipamento de desmontagem adequado para troca de cilindros e blocos de um suporte de rolos destinado à laminação de uma tira de metal, suporte de rolos e método para troca de cilindros e blocos de um suporte de rolos

Info

Publication number: BR112013015742B1
Application number: BR112013015742-9A
Authority: BR
Inventors: Francis Charre; Bernard Rossigneux; Yves Guillot
Original assignee: Primetals Technologies France SAS
Priority date: 2010-12-02
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2020-12-29
Also published as: US9511400B2; TR201906213T4; EP2646179B1; KR101755071B1; EP2646179A1; CN103237608A; KR20130118334A; ES2729482T3; BR112013015742A2; WO2012072274A1; US20130327112A1; CN103237608B

Abstract

EQUIPAMENTO E MÉTODO PARA TROCA DE CILINDROS E/OU BLOCOS DE UM SUPORTE DE ROLO; SISTEMA DE TRAVA-MENTO E FIXAÇÃO; E SUPORTE DE ROLOS COMPREEN-DENDO TAIS SISTEMAS. A presente invenção refere-se a um equipamento de desmontagem e um método para troca de pelo menos um cilindro e/ou um bloco de um suporte de rolos 6-High apoiado lateralmente, o referido equipamento de desmontagem incluindo: uma estrutura de manipulação (1) incluindo um meio de posicionamento e movimento para mover e posicionar o mesmo; um dispositivo de transporte móvel (2) capaz de se mover sobre a referida estrutura (1), caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de transporte (2) inclui um dispositivo de extração (26) o qual pode ser movido por um elemento móvel e o qual pode desmontar o suporte de rolos ou montar um bloco e/ou um cilindro de suporte lateral sobre o mesmo, o referido dispositivo de extração (26) incluindo uma barra transver-sal superior (265) rigidamente conectada, via um tirante móvel (267), a uma barra transversal inferior (266), cada uma das referidas barra transversais tendo, em cada uma de suas extremidades, uma placa de aperto móvel (261) incluindo pelo menos um parafuso de travamento (262), as referidas placas de aperto (261) de uma única barra (...).

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um equipamento de desmontagem adequado para troca de cilindros e/ou blocos de um suporte de rolos em uma instalação de laminação e um método para troca dos cilindros e/ou blocos de um suporte de rolos.

[0002] A presente invenção refere-se, em particular, ao campo de laminação de tiras de metal, em particular aços especiais, tal como aço inoxidável, usando uma instalação de laminação que inclui, em geral, pelo menos um suporte de rolos. Mais particularmente, a presente invenção refere-se a um equipamento de desmontagem/remontagem para cilindros e/ou blocos de um suporte de rolos lateralmente suportados e sua operação, o referido rolo sendo destinado à laminação de qualquer tipo de metal incluindo, em particular, aços inoxidáveis. Os referidos cilindros e blocos de laminação e serão apresentados e descritos em detalhes no restante do presente documento.

[0003] Tradicionalmente, um suporte de rolos é equipado com dois cilindros de trabalho sobrepostos verticalmente, cada um tendo seu eixo longitudinal de rotação paralelo ao plano de percurso da tira de metal e colocado em um plano de aperto único perceptivelmente perpendicular à direção de percurso da tira entre os referidos cilindros de trabalho. A tira a ser laminada se destina a passar entre os dois cilindros de trabalho de uma maneira contínua, isto é, sempre se deslocando em uma única direção ou reversivelmente, isto é, se deslocando alternadamente em uma direção e, então, em outra.

[0004] Durante laminação, os cilindros de trabalho são, em geral, pressionados um contra o outro por um par de cilindros de suporte, cada um tendo seu eixo longitudinal no referido mesmo plano de aperto (ou próximo ao referido plano de aperto) e entre os quais uma pressão de laminação - ou força - é aplicada. Em uma configuração de suporte de rolos em particular, usualmente sob o nome de "de seis rolos", um cilindro intermediário é interposto entre o cilindro de trabalho e o cilindro de suporte localizado sobre o mesmo lado da fita a ser laminada. O suporte de rolos é, então, formado de seis cilindros sobrepostos verticalmente um por cima do outro: um par de cilindros de trabalho que prendem a tira a ser laminada, respectivamente, um cilindro de trabalho superior localizado acima do plano de percurso da tira e um cilindro de trabalho inferior localizado abaixo do plano de percurso da tira, preso por um primeiro par de cilindros formados por cilindros intermediários, respectivamente, um cilindro intermediário superior localizado acima do plano de percurso da tira e um cilindro intermediário inferior localizado abaixo do plano de percurso da tira finalmente presos, em si, por um segundo par de cilindros formados pelos cilindros de suporte, respectivamente, um cilindro de suporte superior localizado acima do plano de percurso da tira e um cilindro de suporte inferior localizado abaixo do plano de percurso da tira.

[0005] Finalmente, um suporte de rolos em um laminador do tipo de seis rolos pode ser descrito como sendo "suportado lateralmente" quando ele compreende elementos de suporte laterais para os cilindros de trabalho. Estes elementos de suporte laterais para os cilindros de trabalho servem para absorver as forças de flexão produzidas por acionamento rotacional de cada cilindro de trabalho pelo atrito do cilindro intermediário em contato com ele. Na verdade, os cilindros de trabalho, com pequenos diâmetros, são submetidos à grandes forças tangenciais sobre a parte dos cilindros intermediários quando são rotativamente acionados pelo atrito e estas forças, não sendo capazes de serem absorvidas sem flexão excessiva pelos cilindros de trabalho apenas, devem ser absorvidas por seus respectivos elementos de suporte laterais os quais, assim, tornam possível limitar a deformação por flexão dos referidos cilindros de trabalho. Assim, cada um dos cilindros de trabalho está em contato, em particular lateralmente, sobre cada lado do plano de aperto, com pelo menos um elemento de suporte lateral incluindo, por exemplo, um cilindro de suporte lateral suportado, em si, lateralmente, por meio de contato, por duas filas de rolos de suporte laterais montados lado a lado.

[0006] De uma maneira conhecida, os elementos de suporte laterais estão dispostos quer sobre um único lado do plano de aperto, em particular sobre o lado onde a tira entra no suporte de rolos ou sobre ambos os lados do plano de aperto, isto é, sobre o lado onde a tira entra no suporte de rolos e o lado onde a tira sai do suporte de rolos. Assim, a configuração de seis rolos é caracterizada, por um lado, por um ou, respectivamente, dois elementos de suporte laterais superiores que suportam lateralmente um único lado ou, respectivamente, ambos os lados laterais do cilindro de trabalho superior e, por outro lado, um ou, respectivamente, dois elementos de suporte laterais inferiores que suportam lateralmente um único lado ou, respectivamente, ambos os lados laterais do cilindro de trabalho inferior. Em particular, cada elemento de suporte lateral superior inclui pelo menos um cilindro de suporte lateral superior capaz de suportar lateralmente o cilindro de trabalho superior, em si suportado por duas fileiras de rolos de suporte superiores capazes de suportar lateralmente o cilindro de suporte lateral superior e cada elemento de suporte lateral inferior inclui pelo menos um cilindro de suporte lateral inferior capaz de suportar lateralmente o cilindro de trabalho inferior, em si suportado por duas fileiras de rolos de suporte inferiores capazes de suportar lateralmente o cilindro de suporte lateral inferior.

[0007] Cada cilindro de suporte lateral, respectivamente superior ou inferior e suas fileiras de rolos de suporte, respectivamente, superior ou inferior, são montados sobre uma barra transversal em relação ao suporte de rolos, respectivamente, uma barra transversal superior ou inferior e constituem, com a referida barra transversal, um "bloco", respectivamente, um bloco superior ou inferior. Cada bloco é montado sobre um braço de suporte capaz de suportá-lo e que se move por meio de rotação e/ou deslizamento em relação a uma parte constituinte do suporte de rolos, por exemplo, em relação aos calços dos cilindros intermediários ou mesmo em relação ao suporte de rolos em si ou em relação aos calços dos cilindros de suporte. Em particular, um desenvolvimento recente deste tipo de suporte de rolos de seis rolos implementado pelo requerente mostrou que cada um dos braços de suporte dos elementos de suporte laterais tem a vantagem de ser suportado por pelo menos um elemento intermediário suportado pelo suporte do rolo, o referido elemento intermediário sendo capaz de suportar os calços dos cilindros intermediários, ao mesmo tempo em que é móvel em relação ao referido suporte de rolos, neste caso, unidades de cambagem destinadas a dobrar o cilindro intermediário e capazes de serem movidas verticalmente em relação ao suporte de rolos.

[0008] Qualquer que seja a configuração da acomodação dos elementos de suporte laterais, isto é, acomodação dos elementos de suporte laterais por meio dos calços dos cilindros intermediários ou por meio dos calços dos cilindros de suporte ou por meio do suporte em si ou por meio do elemento intermediário, uma das dificuldades a serem resolvidas por aqueles versados na técnica é dotar a instalação de laminação com dispositivos que permitem desmontagem e remontagem eficientes dos cilindros e blocos do suporte de rolos, isto é, em particular dos cilindros de trabalho, cilindros intermediários, elementos de suporte laterais, cilindros de suporte laterais e cilindros de suporte, de modo a ser capaz de realizar uma inspeção, reparo ou substituição dos referidos cilindros e/ou blocos ou outros elementos do suporte de rolos os quais estão inacessíveis quando os referidos cilindros e/ou blocos são montados na referida estrutura.

[0009] Isto é porque a patente EP 0 908 246 do requerente descreve um dispositivo para troca de cilindros intermediários e/ou de trabalho de um suporte de rolos do tipo de seis rolos, os elementos de suporte laterais dos quais giram em torno de eixos de rotação rigidamente conectados aos calços do cilindros intermediários. Este documento descreve aprimoramentos ao estado da técnica aplicada a este tipo de laminador e, em particular, a forma pela qual extrair os cilindros de trabalho apenas do suporte de rolos e/ou os cilindros intermediários com seus elementos de suporte laterais aos quais eles estão rigidamente conectados. Os métodos e dispositivos descritos, infelizmente, não permitem que os elementos de suporte laterais sejam desmontados separadamente dos cilindros intermediários. Na verdade, o conjunto formado pelos cilindros intermediários e os elementos de suporte laterais deve primeiro ser extraído do suporte dos rolos antes de ser desmontado, requerendo, por um lado, uma etapa adicional de desmontagem do referido suporte de rolos antes de ser capaz de substituir, reparar ou inspecionar os cilindros intermediários e/ou os elementos de suporte laterais e, por outro lado, ferramentas de manipulação especiais,capazes de evitar qualquer movimento intempestivo e perigoso dos elementos de suporte laterais, em particular durante uma inversão do referido conjunto. Além disso, os dispositivos para troca de cilindros intermediários com base em desmontagem e remontagem do referido conjunto implica, em manutenção de um grande estoque de peças, incluindo não apenas elementos de suporte laterais desconectados do cilindro intermediário, mas também conjuntos completos prontos para substituir um conjunto com defeito, de forma a assegurar rotação dos referidos conjuntos sem perda de tempo associada à desmontagem do referido conjunto com defeito.

[0010] Em outra configuração de construção descrita, em particular no documento WO 01/21334 ou WO 2004/041456 do Requerente e caracterizada por acomodação dos elementos de suporte laterais por meio do suporte de rolos em si, os referidos blocos do laminador de seis rolos lateralmente suportados são capazes de deslizar em guias rigidamente conectados ao suporte de rolos em uma direção paralela ao eixo longitudinal dos cilindros, ao longo dos braços de suporte de bloco. De acordo com esta outra configuração de construção, os cilindros intermediários podem ser facilmente extraídos do suporte de rolos e mantidos de maneira tradicional, sem ferramentas especiais ou qualquer necessidade de desmontar seus calços. No entanto, ela também tem desvantagens do ponto de vista da cinemática do suporte de rolos. Na verdade, a desmontagem dos cilindros intermediários nesta outra configuração de construção está sujeita a um risco de interferência entre o cilindro de trabalho e os dois cilindros de suporte laterais dos elementos de suporte laterais durante abertura do suporte de rolos, conforme necessário para extrair os referidos cilindros intermediários e movimento vertical consecutivo dos cilindros de trabalho.

[0011] Na verdade, a configuração geral dos cilindros de trabalho e suporte lateral significa que, na posição de operação, os eixos de rotação dos cilindros de suporte laterais superiores estão localizados acima do eixo de rotação do cilindro de trabalho superior e que a distância entre os dois cilindros de suporte laterais, quando eles estão em contato com o cilindro de trabalho, não permite a passagem do cilindro de trabalho para cima, isto é, na direção do cilindro de suporte superior. Qualquer movimento vertical para cima do cilindro de trabalho superior pode, assim, ser impedido pela presença dos dois cilindros de suporte laterais superiores, os quais não acompanham o movimento vertical do cilindro de trabalho superior. Ou, por outro lado, o referido movimento vertical pode ocorrer com os cilindros de suporte laterais muito afastados, que permitindo estabilidade lateral do cilindro de trabalho. A situação é oposta para os cilindros de trabalho e de suporte lateral, isto é, localizados abaixo do plano de percurso da tira no aperto dos cilindros de trabalho.

[0012] Antes de qualquer movimento vertical dos cilindros de trabalho, portanto, é necessário que os dois cilindros de suporte laterais tenham sido movidos com segurança para longe do cilindro de trabalho em uma distância suficiente para não impedir um movimento vertical do cilindro de trabalho, ao mesmo tempo em que assegura estabilidade lateral do referido cilindro de trabalho. A implementação desta separação, geralmente realizada por um operador, por um lado, aumenta o tempo necessário para desmontar os cilindros do suporte de rolos e nem sempre é confiável.

[0013] Uma segunda desvantagem associada à desmontagem do cilindro intermediário na referida outra configuração de suporte de rolos reside em interferência entre o cilindro de trabalho e os dois cilindros de suporte laterais dos elementos de suporte laterais durante fechamento do suporte de rolos e consecutivo movimento vertical dos cilindros de trabalho. Esta interferência entre o cilindro de trabalho e os cilindros de suporte laterais pode se originar, por exemplo, de posicionamento inadequado dos cilindros de suporte laterais durante manutenção do suporte de rolos por um operador (posição dos cilindros de suporte laterais muito próximos em relação à posição do cilindro de trabalho) ou quando de instalação de um novo cilindro de trabalho com um diâmetro maior do que o diâmetro do cilindro de trabalho o qual foi substituído ou mesmo de um mau funcionamento do suporte de rolos ou um erro no posicionamento dos diferentes cilindros. Em todos os casos, haverá interferência entre o cilindro de trabalho e os cilindros de suporte laterais durante fechamento do suporte de rolos, o qual requererá uma nova desmontagem para inspecionar, corrigir ou substituir os cilindros que estão interferindo uns com os outros.

[0014] Finalmente, a acomodação dos elementos de suporte laterais por meio de um elemento intermediário entre o suporte de rolos e os calços de seus cilindros intermediários, neste caso por meio de unidades de cambagem dos cilindros intermediários, torna possível solucionar a maioria dos problemas impostos quando de troca dos cilindros ou blocos de um suporte de rolos, os elementos de suporte laterais do qual giram em torno de eixos de rotação rigidamente conectados aos calços dos cilindros intermediários ou de um suporte de rolos com elementos de suporte laterais que deslizam em guias rigidamente conectados ao suporte de rolos em si. Infelizmente, este tipo de suporte de rolos caracterizado por acomodação dos elementos de suporte laterais por meio de um elemento intermediário requer dispositivos específicos para desmontagem dos cilindros e blocos os quais, no momento, não existem ou são inadequados.

[0015] O objetivo da presente invenção consiste em definir pelo menos um dispositivo e um método para troca dos cilindros e/ou blocos de um suporte de rolos adequado para troca de cilindros e/ou blocos de um suporte de rolos do tipo de seis rolos com elementos de suporte laterais suportados pelo referido elemento intermediário e, em particular, que realiza rotação em torno de eixos de rotação rigidamente conectados à unidades de cambagem dos cilindros intermediários. Outro objetivo da presente invenção é propor uma instalação para troca de cilindros e/ou blocos a qual é, por um lado, tão eficiente quanto possível, em particular ao minimizar o tempo de paralisação do suporte de rolos durante um período de tempo necessário para troca dos referidos cilindros e/ou blocos e a qual, por outro lado, permite grande flexibilidade de uso ao permitir uma troca seletiva ou objetivada de cada um dos diferentes cilindros e/ou blocos e uma redução nos riscos de deterioração dos cilindros e/ou blocos em relação às referidas trocas.

[0016] Um primeiro objetivo da presente invenção é, assim, um equipamento de desmontagem adequado para troca de cilindros e/ou blocos de um suporte de rolos destinado à laminação de uma tira de metal, o referido equipamento de desmontagem sendo capaz de trocar pelo menos um cilindro e/ou pelo menos um bloco do referido suporte de rolos, em particular destinado à troca de pelo menos um cilindro de suporte lateral e/ou pelo menos um bloco e incluindo: - uma estrutura de manipulação incluindo meios para posicionamento e percurso dos mesmos ao longo de pelo menos uma primeira direção a qual pode ser definida em relação ao referido suporte de rolos. Em particular, a referida estrutura é capaz de se mover sobre trilhos, em particular de modo retilíneo, os quais podem estar posicionados sobre um lado do referido suporte de rolos, em particular sobre o lado do operador da instalação, paralelos ao eixo longitudinal de rotação dos cilindros de trabalho do referido suporte de rolos ou, em outras palavras, perpendicular a uma direção de percurso da tira. Vantajosamente, quando a estrutura está posicionada, durante uso do equipamento de desmontagem, ao lado do suporte de rolos, em particular montada sobre os referidos trilhos, a referida primeira direção é paralela ao eixo longitudinal de rotação dos cilindros de trabalho quando eles estão montados no suporte de rolos. Em todos os casos, a referida primeira direção permite liberdade de movimento da referida estrutura capaz de permitir troca dos referidos cilindros e/ou blocos, por exemplo, movendo a referida estrutura para mais próximo ou mais distante do suporte de rolos. Troca dos cilindros e/ou blocos se destina a significar a substituição de pelo menos um cilindro e/ou pelo menos um bloco, o referido cilindro em particular sendo capaz de ser um cilindro de trabalho ou um cilindro intermediário de um cilindro de suporte lateral. A substituição de um cilindro e/ou um bloco inclui, por um lado, a desmontagem do referido cilindro e/ou o referido bloco, mas também, por outro lado, a montagem do mesmo cilindro e/ou do mesmo bloco ou um cilindro diferente e/ou um bloco diferente, conforme descrito no método para troca de um cilindro e/ou um bloco de um suporte de rolos apresentado no restante do presente documento; - um dispositivo de transporte móvel capaz de se mover sobre a referida estrutura ao longo de pelo menos uma direção perpendicular à referida primeira direção; sendo que o referido dispositivo de transporte inclui um dispositivo de extração capaz de desmontagem do suporte de rolos ou de montagem do referido bloco e/ou referido cilindro, em particular um cilindro de suporte lateral sobre o mesmo, o referido dispositivo de extração incluindo: - uma barra transversal superior rigidamente conectada, via um tirante móvel, a uma barra transversal inferior disposta abaixo da referida barra transversal superior, cada uma das referidas barras transversais incluindo, em cada uma das extremidades das mesmas, uma placa de aperto, em particular móvel, incluindo pelo menos um parafuso de travamento, as referidas placas de aperto de uma única barra transversal, isto é, as duas placas de aperto da barra transversal superior e, respectivamente, as duas placas de aperto da barra transversal inferior, se destinando a prender pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral por meio de acionamento do referido parafuso de travamento. Em particular, as duas chapas que equipam a barra transversal superior são capazes de ser rigidamente conectadas/desconectadas por meio de acionamento dos parafusos de travamento para ou de um cilindro de suporte lateral superior ou um bloco superior ou dois cilindros de suporte laterais superiores ou os dois blocos superiores ou um cilindro de suporte lateral superior e um bloco superior. Similarmente, as duas placas que equipam a barra transversal inferior são capazes de ser rigidamente conectadas/desconectadas por meio de acionamento de parafusos de travamento para ou de um cilindro de suporte lateral inferior ou um grupo inferior ou dois cilindros de suporte laterais inferiores ou dois blocos inferiores ou um cilindro de suporte lateral inferior e um bloco inferior; - um elemento móvel do referido dispositivo de extração capaz de mover o referido dispositivo de extração ao longo da referida primeira direção ao atuar sobre o referido tirante rigidamente conectado às referidas barras transversais superior e inferior.

[0017] Em particular, o dispositivo de extração é capaz de montagem no suporte de rolos ou desmontagem do suporte de rolos de um bloco separado de um cilindro intermediário ou um cilindro de trabalho ou um cilindro de suporte lateral separado de suas fileiras de rolos ou de um cilindro intermediário ou de um cilindro de trabalho. Em outras palavras, o dispositivo de extração de acordo com a invenção é capaz de desmontar ou montar um bloco e/ou um cilindro de suporte lateral, o referido bloco estando livre de qualquer conexão rígida com um cilindro de trabalho ou intermediário e o referido cilindro de suporte lateral estando livre de qualquer conexão rígida com um cilindro de trabalho ou com um cilindro intermediário ou suas fileiras de rolos de suporte. De acordo com a presente invenção, a etapa de montagem ou desmontagem de um bloco e/ou um cilindro de suporte lateral é separada ou, em outras palavras, "independente" de uma etapa de montagem ou desmontagem de um cilindro de trabalho ou um cilindro intermediário, uma vez que o dispositivo de extração é capaz de aceitar um bloco e/ou um cilindro de suporte lateral separadamente do cilindro de trabalho ou do cilindro intermediário ou filas de rolos de suporte do cilindro de suporte lateral. Assim, a montagem e desmontagem do cilindro intermediário, bem como a desmontagem e montagem do cilindro de trabalho, são independentes de desmontagem e montagem de um bloco ou um cilindro de suporte lateral e a desmontagem e montagem do cilindro de suporte lateral pode ser independente de desmontagem e montagem do bloco ao qual ele pertence.

[0018] Um segundo objetivo da presente invenção é, assim, um método para troca de cilindros e/ou blocos de suporte de rolos de seis rolos lateralmente suportado incluindo um par de cilindros de trabalho preso por um par de cilindros intermediários, em si presos por um par de cilindros de suporte, cada um dos referidos cilindros de trabalho sendo lateralmente suportado por um elemento de suporte lateral, incluindo um cilindro de suporte lateral suportados por rolos de suporte, o referido cilindro de suporte lateral e seus rolos sendo montados sobre uma barra transversal de modo a formar um bloco suportado por braços de suporte, o referido método para troca de cilindros e/ou blocos sendo caracterizado pelo fato que ele inclui, em particular cronologicamente, as etapas a seguir: a) durante desmontagem: - uma primeira rotação dos braços de suporte de pelo menos um bloco, em particular dos blocos superiores e/ou dos blocos inferiores, de modo a liberar uma passagem para um dispositivo de extração capaz de desmontagem de pelo menos um cilindro de suporte lateral e/ou pelo menos um bloco do suporte de rolos, o referido dispositivo de extração formando parte do equipamento de desmontagem adequado para troca de cilindros e/ou blocos do referido suporte de rolos; - desmontagem dos cilindros de trabalho e dos cilindros intermediários do suporte de rolos, em particular desmontagem dos cilindros de trabalho e intermediários superiores e inferiores; - posicionamento do referido dispositivo de extração em uma extensão da referida passagem; - possível movimento vertical de duas placas de aperto posicionadas, respectivamente, em uma extremidade de uma barra transversal do referido dispositivo de extração e, na outra extremidade da mesma barra transversal, de modo a colocar as referidas placas de aperto em uma posição vertical para permitir um movimento horizontal das referidas placas sem interferência com outros elementos do suporte de rolos durante um movimento horizontal das referidas placas de aperto dentro do referido suporte de rolos, por exemplo, de uma posição de espera fora do suporte de rolos para uma posição de fixação dentro do referido suporte de rolos. Em particular, um primeiro par de placas de aperto montado nas extremidades de uma barra transversal superior e um segundo par de placas de aperto montado nas extremidades de uma barra transversal inferior, isto é, localizado por baixo da referida barra transversal superior, podem ser movidos verticalmente de forma a posicioná-los pelo menos verticalmente, de modo a permitir um movimento horizontal das referidas placas de aperto de fora do suporte de rolos para dentro do referido suporte de rolos sem interferir com outras partes ou elementos do suporte de rolos; - um movimento, em particular horizontal, do referido dispositivo de extração ao longo de uma primeira direção, entre a posição de espera distante do suporte de rolos e a posição de fixação para os blocos e/ou cilindros, a referida posição de aperto permitindo uma inserção do bloco entre as referidas duas placas de uma única barra transversal por meio de rotação dos braços de suporte do referido bloco e a referida primeira direção sendo, em particular, paralela ao eixo de rotação dos cilindros de trabalho quando eles são montados no suporte de rolos; - uma segunda rotação dos braços de suporte do bloco capaz de posicionar o referido bloco entre as referidas placas de aperto; - um movimento vertical adicional das placas destinado a posicionar as referidas placas de uma única barra transversal em relação a pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral, de forma a permitir conexão rígida de cada placa com pelo menos o referido bloco e/ou pelo menos o referido cilindro de suporte lateral; - a referida conexão rígida de pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral às referidas placas de aperto acionando pelo menos um parafuso de travamento de cada uma das referidas placas de aperto de uma única barra transversal, o referido parafuso de travamento sendo capaz de conectar rigidamente o referido bloco e/ou o referido cilindro de suporte lateral à referida placa; - para cada bloco rigidamente conectado às referidas placas de aperto, desconexão do referido bloco de seus braços de suporte por meio de destravamento de um sistema de fixação do bloco e, para cada cilindro de suporte lateral rigidamente conectado às referidas placas de aperto, desconexão do referido cilindro de suporte lateral de seu bloco por meio de destravamento de um sistema de travamento do referido cilindro de suporte lateral; - rotação dos braços de suporte do referido bloco em uma posição distante do dispositivo de extração de modo a liberar uma passagem para o mesmo; - possível movimento vertical das referidas placas de aperto rigidamente conectadas aos referidos blocos e/ou cilindros de suporte laterais, de forma a permitir um movimento horizontal do dispositivo de extração para fora do suporte de rolos sem interferência com outros elementos ou partes do suporte de rolos; - um movimento do dispositivo de extração carregado com pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral para fora do suporte de rolos para a referida posição de espera; - colocação de cada bloco transportado pelo dispositivo de extração e/ou cada cilindro de suporte lateral transportado pelo referido dispositivo de extração sobre um suporte de fixação, a referida colocação sendo implementada por movimento vertical das referidas placas de aperto na direção do referido suporte e liberação de cada cilindro de suporte lateral e cada bloco ao destravar pelo menos um parafuso de travamento de cada placa de aperto; b) durante montagem: - aceitação, pelo dispositivo de extração, de pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral, por um lado, por meio de movimento vertical de pelo menos uma placa de aperto na direção de um suporte de carregamento destinado a suportar cada bloco e cada cilindro de suporte lateral destinado a ser aceito pelo referido dispositivo de extração e, por outro lado, para cada bloco e cada cilindro de suporte lateral destinado a ser aceito, travamento ou conexão rígida dos mesmos à referida placa por meio de pelo menos um parafuso de travamento da referida placa de aperto, de forma a permitir conexão rígida dos mesmos à referida placa de aperto, um cilindro de suporte lateral e um bloco sendo capazes, antes da referida aceitação, de serem colocados sobre um único suporte de carregamento ou sobre um suporte de carregamento diferente de um carro de suporte; - movimento vertical das placas de aperto rigidamente conectadas a pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral, seguido por um movimento horizontal do dispositivo de extração, ao longo da referida primeira direção, de uma posição de carregamento intermediária para a referida posição de aperto, a referida posição de carregamento intermediária estando localizada entre a referida posição de espera e a referida posição de aperto; - rotação de cada um dos braços de suporte destinado a suportar um único bloco de uma posição para fora do dispositivo de extração para uma posição localizada entre as referidas placas de aperto e fornecimento, para a aceitação, de um bloco ou um cilindro de suporte lateral pelos referidos braços de suporte destinados a suportar o mesmo bloco; - conexão rígida de cada bloco a seus braços de suporte por meio de travamento do sistema de fixação ou conexão rígida de cada cilindro de suporte lateral ao referido bloco por meio de travamento do sistema de travamento; - conexão rígida de cada bloco e cada cilindro de suporte lateral das referidas placas de aperto por meio de extração de pelo menos um parafuso de travamento das referidas placas de aperto; - rotação dos braços de suporte em uma posição distante do referido dispositivo de extração de modo a liberar uma passagem para movimento do referido dispositivo de extração para fora do suporte de rolos; - um movimento do dispositivo de extração para fora do suporte de rolos.

[0019] A presente invenção, assim, refere-se à troca de cilindros, por exemplo, o cilindro de trabalho, o cilindro intermediário, o cilindro de suporte lateral e/ou blocos de um suporte de rolos para uma tira a ser laminada por meio do equipamento de desmontagem de acordo com a presente invenção para o qual referido suporte de rolos é adequado. Em particular, ela descreve um equipamento de desmontagem capaz de trocar os cilindros e/ou blocos de um laminador de seis rolos lateralmente suportado tendo uma configuração especial incluindo, por um lado, tradicionalmente: - dois cilindros de trabalho capazes de prender a referida tira a ser laminada, mais precisamente um cilindro de trabalho superior localizado acima de um plano de percurso da tira a ser laminada e um cilindro de trabalho inferior localizado abaixo do referido plano de percurso da tira a ser laminada, os cilindros de trabalho superior e inferior tendo seus eixos longitudinais de rotação em um plano de aperto perceptivelmente perpendicular ao plano de percurso da tira a ser laminada, - dois cilindros intermediários, respectivamente, um cilindro intermediário superior capaz de estar em contato com o cilindro de trabalho superior e um cilindro intermediário inferior capaz de estar em contato com o cilindro de trabalho inferior, - dois cilindros de suporte, respectivamente, um cilindro de suporte superior capaz de estar em contato com o cilindro intermediário superior e um cilindro de suporte inferior capaz de estar em contato com o cilindro intermediário inferior, os cilindros de suporte superior e inferior sendo capazes de transmitir uma força de aperto aos cilindros de trabalho por meio dos cilindros intermediários, - pelo menos um elemento de suporte lateral capaz de suportar lateralmente um dos referidos cilindros de trabalho, em particular um primeiro e um segundo elemento de suporte lateral superior, respectivamente, localizados sobre cada lado do referido plano de aperto e capazes de suportar lateralmente o referido cilindro de trabalho superior e um primeiro e um segundo elementos de suporte laterais inferiores localizados sobre cada lado do referido plano de aperto e capazes de suportar lateralmente o cilindro de trabalho inferior, e sendo caracterizado, por outro lado, especialmente, pelo fato de que os calços de um cilindro intermediário incluem um meio móvel capaz de permitir movimento dos referidos calços ao longo de uma superfície de deslizamento ou rolamento de uma unidade de cambagem ou um elemento de suporte lateral, por exemplo, sobre um trilho montado sobre pelo menos uma unidade de cambagem destinada a dobrar os referidos cilindros intermediários ou sobre pelo menos um elemento de suporte lateral. Em particular, cada um dos braços de suporte de cada bloco superior dos elementos de suporte laterais superiores é capaz de incluir a superfície de deslizamento ou rolamento, capaz de cooperar com rodízios ou patins de deslizamento, os quais são capazes de equipar os bornes dos calços superiores. Assim, durante desmontagem e, respectivamente, montagem de pelo menos um cilindro por meio do aparelho de desmontagem de acordo com a invenção, um movimento axial dos calços por meio de deslizamento ou rolamento dos referidos rodízios ou referidos patins sobre as referidas superfícies de deslizamento permite, se necessário, extração do cilindro intermediário superior da posição de aperto no suporte de rolos para a posição de espera sobre o dispositivo de transporte e, respectivamente, montagem do mesmo ao mover seus calços sobre trilhos posicionados no dispositivo de transporte e extensíveis pelos referidos trilhos que equipam as unidades de cambagem ou os elementos de suporte laterais da posição de espera no dispositivo de transporte para a posição de aperto no suporte de rolos. Similarmente, cada braço de suporte de cada bloco inferior dos elementos de suporte laterais inferiores é capaz de incluir uma superfície de deslizamento ou rolamento que permite que os calços inferiores se movam axialmente por meio de deslizamento ou rolamento, respectivamente, dos rodízios ou patins de deslizamento, os quais são capazes de equipar superfícies dos referidos calços inferiores, os referidos rodízios ou patins de deslizamento sendo destinados a cooperar com as superfícies de deslizamento ou rolamento para permitir, durante desmontagem, extração do cilindro intermediário inferior e seus calços inferiores para fora do suporte de rolos, da posição de aperto para a posição de espera e vice-versa, durante montagem do mesmo.

[0020] Assim, o equipamento de desmontagem de acordo com a invenção é, em particular, capaz de troca de pelo menos um cilindro de suporte lateral e/ou pelo menos um bloco dos referidos elementos de suporte laterais de tal suporte de rolos com unidades de cambagem as quais são móveis verticalmente e servem para suportar os elementos de suporte laterais. Para esta finalidade, a presente invenção descreve um conjunto de dispositivos para desmontagem de cilindros e blocos que permite a troca de pelo menos um cilindro de suporte lateral e/ou pelo menos um bloco de tal suporte de rolos com a referida configuração especial sem desmontagem simultânea do cilindro de suporte lateral ou referido bloco e um cilindro intermediário ou um cilindro de trabalho o qual, vantajosamente, torna possível dispensar pelo menos uma etapa adicional de desmontagem que tem de ser realizada fora do suporte de rolos tal como, por exemplo, desmontagem de uma conexão rígida de um bloco para os calços de um cilindro intermediário, o qual requereria outros dispositivos de desmontagem e daria origem a uma perda de tempo associada à referida desmontagem adicional.

[0021] De forma a permitir desmontagem eficiente dos cilindros de suporte laterais e/ou blocos, o equipamento de desmontagem de acordo com a invenção é caracterizado, em particular, pelo fato de que o dispositivo de extração inclui um dispositivo para mover a placa de aperto capaz de mover, pelo menos verticalmente, pelo menos uma das referidas placas de aperto. Por exemplo, pelo menos um motor rigidamente conectado à barra transversal, na extremidade da qual a referida placa de aperto está montada, torna possível controlar o movimento vertical, isto é, perpendicular ao eixo longitudinal da barra transversal, de uma ou duas placas de aperto que equipam a referida barra transversal. Vantajosamente, cada placa de aperto do equipamento de desmontagem de acordo com a invenção é, assim, móvel verticalmente por tal dispositivo de movimento da placa de aperto, tornando possível posicionar cada placa em uma posição avançada, a referida posição avançada se destinando a permitir um movimento horizontal, ou antecipado, do dispositivo de extração equipado com suas placas de aperto na direção do interior do suporte de rolos e de um modo livre de qualquer interação com o suporte de rolos, em particular com as unidades de cambagem dos cilindros intermediários e permitindo, em particular, um movimento retilíneo contínuo do dispositivo de extração da posição de espera para a posição de aperto.

[0022] Na posição de aperto, o dispositivo de extração é capaz de ser posicionado, em particular automaticamente, em uma posição centralizada em relação ao suporte de rolos, de modo a permitir que cada elemento de suporte lateral, em particular cada bloco, realize uma rotação de uma posição distante do dispositivo de extração para uma posição próxima do referido dispositivo de extração até que o bloco esteja inserido entre duas placas de aperto que equipam uma única barra transversal. De acordo com uma primeira modalidade da invenção, durante uma troca de blocos e/ou cilindros de suporte laterais, todos os blocos do suporte dos rolos estão posicionados em uma posição próxima e inseridos entre as placas de aperto das barras transversais superiores e inferiores e apenas os parafusos de travamento capazes de travar e conectar rigidamente as referidas placas dos blocos destinados a serem trocados e os blocos incluindo um cilindro de suporte lateral destinados a serem trocados são acionados de forma a conectá-los rigidamente às referidas placas, de modo que os blocos e cilindros de suporte laterais que não serão trocados continuem rigidamente conectados às referidas placas. De acordo com uma segunda modalidade, apenas os blocos destinados a serem trocados e os blocos incluindo um cilindro de suporte lateral destinados a serem trocados são inseridos entre as referidas placas, de forma a estarem rigidamente conectados mediante travamento por meio dos referidos parafusos de travamento.

[0023] Vantajosamente, o equipamento de desmontagem de acordo com a invenção é também caracterizado, em particular, pelo fato de cada placa de aperto inclui dois parafusos de travamento de cilindro de suporte lateral e dois parafusos de travamento de bloco destinados, respectivamente, a travar/destravar pelo menos um cilindro de suporte lateral, em particular dois cilindros de suporte laterais e travar/destravar pelo menos um bloco, em particular dois blocos. Assim, um par de placas de aperto que equipa uma das referidas barras transversais pode ser rigidamente conectado, por meio dos referidos parafusos de travamento de bloco e/ou cilindro de suporte lateral, a um ou dois blocos ou um ou dois cilindros de suporte laterais ou a um bloco e um cilindro de suporte lateral. Assim, a barra transversal superior (respectivamente, inferior) será capaz, via suas placas de aperto, de ser rigidamente conectadas, a pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral, de aceitar pelo menos um bloco superior (respectivamente, inferior) ou pelo menos um cilindro de suporte superior (respectivamente, inferior) ou um cilindro de suporte lateral e um bloco superior (respectivamente, inferior).

[0024] A rotação dos braços de suporte de cada bloco torna possível manter o bloco suportado pelo referido braço de suporte em uma posição próximo do dispositivo de extração, entre as placas de aperto da barra transversal superior se este é um bloco superior ou entre as placas de aperto da barra transversal inferior se este é um bloco inferior. Uma vez que o bloco se encontra na referida posição próxima, ele pode ser aceito pelas placas de aperto da barra transversal superior se ele é o bloco superior ou inferior, se ele é o bloco inferior. A referida aceitação inclui conexão rígida às referidas placas de aperto, quer do cilindro de suporte lateral do referido bloco por meio de parafusos de travamento de cilindro de suporte lateral se o cilindro de suporte lateral tem de ser trocado ou do referido bloco por meio de parafusos de travamento de bloco se o bloco tem de ser trocado.

[0025] Vantajosamente, o equipamento de desmontagem de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos referidos parafusos de travamento do cilindro de suporte lateral é capaz de acionar um sistema de travamento do referido cilindro de suporte lateral que permite conexão rígida do referido cilindro de suporte lateral ao referido bloco. Assim, o parafuso de travamento do cilindro de suporte lateral e o sistema de travamento do referido cilindro de suporte lateral são capazes de cooperar com o outro de forma a permitir travamento, respectivamente destravamento, do cilindro de suporte lateral com a placa de aperto à qual o parafuso pertence de forma a conectar rigidamente, respectivamente desconectar, a referida placa a ou do referido cilindro de suporte lateral. De forma a permitir esta cooperação e complementaridade do parafuso de travamento do cilindro de suporte lateral e o referido sistema de travamento, a presente invenção propõe um sistema de travamento do referido cilindro de suporte lateral de um suporte de rolos adequado para o equipamento de desmontagem de acordo com a presente invenção. Na verdade, o sistema de travamento de acordo com a invenção é caracterizado, em particular, pelo fato de incluir um dispositivo de travamento de eixo, o referido dispositivo de travamento de eixo estando posicionado em uma extremidade do eixo de rotação do referido cilindro de suporte lateral, em particular em cada extremidade do referido eixo de rotação, o referido dispositivo de travamento de eixo sendo capaz de ser mantido, por um lado, em uma posição próxima por uma unidade elástica e, por outro lado, em uma posição de destravada mediante ação do referido parafuso de travamento do cilindro de suporte lateral sobre o referido dispositivo de travamento de eixo, a referida ação do referido parafuso de travamento do cilindro de suporte lateral sendo capaz de contrabalançar uma ação da referida unidade elástica.

[0026] Assim, a presente invenção define um sistema de travamento de um cilindro de suporte lateral capaz de cooperar com o parafuso de travamento da placa de aperto. Em particular, um cilindro de suporte lateral pode ser equipado, em cada uma de suas extremidades, pelo o referido sistema de travamento, cada um dos dispositivos de travamento de eixo de cada um dos sistemas de travamento do referido cilindro de suporte lateral, então, sendo simultaneamente capazes de serem acionados, em particular automaticamente, pelo referido parafuso de travamento do cilindro de suporte lateral de cada uma das placas de aperto destinadas a prender o referido do referido cilindro de suporte lateral. Em particular, o dispositivo de travamento de eixo inclui uma superfície destinada a ser contatada por uma das extremidades do parafuso de travamento do cilindro de suporte lateral e sua geometria é complementar à geometria da referida extremidade. Esta pode ser, por exemplo, um entalhe no dispositivo de travamento de eixo no qual a referida extremidade do parafuso de travamento do cilindro de suporte lateral pode ser inserida. O referido parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral é, em particular, capaz de exercer pressão sobre o referido dispositivo de travamento de eixo de forma que o último, por meio de compressão da referida unidade elástica, passe da posição próxima para a posição destravada. Por outro lado, liberação da pressão exercida pelo parafuso de travamento do cilindro de suporte lateral sobre o dispositivo de travamento de eixo permite liberação da referida unidade elástica, capaz de dar origem a um movimento do referido dispositivo de travamento de eixo de sua posição destravada para sua posição próxima. Em sua posição próxima, o dispositivo de travamento de eixo é capaz de conectar rigidamente o cilindro de suporte lateral a seu bloco enquanto que, em sua posição destravada, o referido dispositivo de travamento de eixo, por um lado, libera o cilindro de suporte lateral de seu bloco e, simultaneamente, conecta rigidamente o cilindro de suporte lateral às placas de aperto destinadas a aceitá-lo. Assim, o parafuso de travamento do cilindro de suporte lateral que equipa cada uma das duas placas de aperto destinadas a aceitar o referido cilindro de suporte lateral é capaz, em particular mediante acionamento do referido dispositivo de travamento de eixo do sistema de travamento, de equipar cada uma das extremidades do referido cilindro de suporte lateral, simultaneamente de desconectar o referido cilindro de suporte lateral de seu bloco e conectá-lo rigidamente às referidas placas de aperto em uma ação única e vice-versa. Vantajosamente, uma vez que o referido cilindro de suporte lateral tenha sido desconectado de seu bloco e rigidamente conectado às placas de aperto ou, inversamente, desconectado das placas de aperto e rigidamente conectado ao bloco, unidades de pressão que permitem o pré-carregamento do cilindro de suporte lateral sobre suas fileiras de rolos de suporte são liberadas, inversamente acionadas e os braços de suporte giram de modo a liberar uma passagem para fora do suporte de rolos para o referido dispositivo de extração.

[0027] Também, pelo menos um dos referidos parafusos de travamento de bloco é capaz de acionar, em particular automaticamente, durante travamento, respectivamente destravamento, do referido bloco, pelo menos um sistema de aperto do referido bloco capaz de conectar rigidamente o referido bloco a seus braços de suporte, respectivamente desconectá-lo dos mesmos. De preferência, cada um dos sistemas de fixação de cada um dos braços de suporte de um único bloco pode ser acionado por um único parafuso de travamento de bloco, de modo que um único parafuso de travamento de bloco é capaz de controlar ou acionar todos os sistemas de fixação de bloco destinados a travá-lo, respectivamente destravá-lo. De preferência, cada um dos referidos parafusos de travamento de bloco é, em particular, capaz de travamento com uma extremidade da barra transversal do bloco destinado a ser trocado. Assim, a barra transversal do referido bloco inclui, em cada uma de suas extremidades, pelo menos uma cavidade destinada a cooperar com o referido parafuso de travamento de bloco de forma a permitir conexão rígida do referido bloco à placa de aperto que traz o referido parafuso de travamento de bloco. Por exemplo, a referida cavidade e o referido parafuso de travamento de bloco têm formas geométricas complementares, de modo que o referido parafuso de travamento de bloco pode ser inserido na referida cavidade ou a referida cavidade inclui, por exemplo, um gatilho com uma extremidade que se projeta para fora da referida cavidade, a referida extremidade sendo destinada a cooperar com uma base descrita posteriormente no presente documento. Em particular, a referida barra transversal inclui duas cavidades, respectivamente uma cavidade em uma extremidade da barra transversal e outra cavidade na outra extremidade da barra transversal, as referidas extremidades fazendo referência às extremidades longitudinais da referida barra transversal. Cada uma destas cavidades, por exemplo, se destina a aceitar, nas mesmas, um parafuso de travamento de bloco, respectivamente, um dos dois parafusos de travamento da placa de aperto que equipa uma extremidade da barra transversal (superior, inferior) e o outro dos dois parafusos de travamento de bloco da outra placa de aperto que equipa a outra extremidade da mesma barra transversal.

[0028] De preferência, pelo menos uma das referidas cavidades também inclui um sistema de controle mecânico, elétrico ou eletromecânico capaz, por um lado, de acionamento, em particular automaticamente, do referido sistema de fixação durante interação do referido sistema de controle com o parafuso de travamento de bloco, em particular quando o último penetra na referida cavidade ou comprime o referido gatilho e, por outro lado, capaz de acionamento, em particular automaticamente, de pelo menos um parafuso de travamento de bloco, de modo a desconectar o referido bloco de sua placa de aperto uma vez que o sistema de fixação esteja rigidamente conectado ao bloco. Em particular, uma cavidade única entre as referidas cavidades da barra transversal pode ser equipada com tal sistema de controle. Vantajosamente, o último também é, em particular, capaz de acionar cada um dos referidos sistemas de fixação de um único bloco simultaneamente. Desta forma, apenas o parafuso de travamento de bloco destinado a cooperar com a cavidade única incluindo o referido sistema de controle será capaz de acionar todos os sistemas de fixação do bloco, isto é, cada um dos dois sistemas de fixação, respectivamente, que equipa cada um dos dois braços de suporte do referido bloco. Também, pelo menos um dos referidos sistemas de fixação do bloco é, em particular, capaz de acionar o referido sistema de controle, por exemplo, ao enviar um sinal elétrico ou por meio de acoplamento eletromecânico ou acoplamento mecânico durante conexão rígida do sistema de fixação ao bloco, de modo que o sistema de controle aciona pelo menos um parafuso de travamento de bloco para destravar o referido bloco, de preferência todos os parafusos de travamento de bloco destinados a travar/destravar o referido bloco.

[0029] Em particular, o referido sistema de fixação do bloco de um suporte de rolos adequado para o equipamento de desmontagem e destinado a cooperar com o referido parafuso de travamento de bloco é caracterizado pelo fato de incluir um conector rigidamente conectado a um braço de suporte de um bloco capaz de conectar rigidamente ou desconectar o referido bloco de ou ao seu braço de suporte durante o acionamento do referido sistema de fixação pelo parafuso de travamento de bloco via, em particular, o referido o sistema de controle. O referido conector inclui, de preferência, uma haste móvel. Em particular, o referido sistema de controle, o qual pode ser acionado pelo referido parafuso de travamento de bloco, é capaz de controlar o referido conector. Inversamente, uma posição da referida haste móvel do referido conector é, em particular, capaz de acionamento, automaticamente, do referido sistema de controle, de modo que o último controla o destravamento de pelo menos um parafuso de travamento de bloco ou, em particular, de todos os parafusos de travamento do referido bloco. De acordo com uma primeira modalidade preferida do referido sistema de fixação, a referida haste móvel do referido conector inclui uma extremidade em formato de T destinada a travar a referida barra transversal através de inserção da referida extremidade em formato de T em um espaço de travamento da barra transversal do bloco, o referido espaço de travamento incluindo uma ranhura de travamento, sobre as bordas da qual a referida extremidade em formato de T é capaz de residir e uma cavidade capaz de permitir que a referida extremidade em formato de T passe para fora do espaço de travamento. De acordo com uma segunda modalidade preferida do referido sistema de fixação, a haste móvel do referido conector inclui uma extremidade em formato de cunha destinada a travar a referida barra transversal mediante da inserção da referida extremidade em formato de cunha em uma ranhura de uma parte de travamento rigidamente conectada à barra transversal do bloco.

[0030] Vantajosamente, o bloco pode, assim, ser rigidamente conectado a seus braços de suporte enquanto, simultaneamente, é desconectado das placas de aperto que suportam o mesmo ou, de modo inverso, simultaneamente desconectado de seus braços de suporte e rigidamente conectado às placas de aperto destinadas a aceitá-lo, em uma e na mesma etapa, em particular de modo completamente automático ou pelo menos parcialmente automático. Na verdade, a penetração na referida cavidade de pelo menos um dos referidos dois parafusos de travamento destinados a conectar rigidamente/desconectar o bloco a ou de suas placas de aperto é capaz de acionar o referido sistema de controle o qual, por sua vez, é capaz de controlar, em tempo real, pelo menos um dos referidos conectores, de forma que pelo menos um dos referidos sistemas de fixação do bloco desconecte a referida barra transversal do bloco de seus braços de suporte. Inversamente, a conexão rígida do bloco a seus braços de suporte por meio do sistema de fixação é capaz de acionar o referido sistema de controle o qual, por sua vez, é capaz de controlar, em tempo real, pelo menos um dos referidos parafusos de travamento de bloco, de modo que pelo menos um dos referidos parafusos de travamento de bloco destrave ou, em outras palavras, libere a referida barra transversal que suporta o referido bloco de suas placas de aperto.

[0031] Evidentemente, o controle remoto manual do sistema de fixação, o sistema de controle e o sistema de travamento é, em particular, possível a partir de um ponto de controle afastado da instalação de laminação ou a partir de um ponto de controle do equipamento de desmontagem de acordo com a invenção. Uma vez que o bloco é rigidamente conectado às placas de aperto e desconectado de seus braços de suporte, respectivamente, desconectado das placas de aperto e rigidamente conectado a seus braços de suporte, o último realiza uma rotação em uma posição separada de forma a liberar uma passagem para fora do suporte de rolos para o dispositivo de extração.

[0032] Embora a segunda modalidade preferida do referido sistema de fixação torne possível liberar o bloco ao extrair o referido conector da parte de travamento rigidamente conectada à barra transversal ou conectá-lo rigidamente mediante inserção do referido conector na parte de travamento rigidamente conectada à barra transversal, a primeira modalidade preferida do referido sistema de fixação requer um primeiro movimento horizontal do bloco de modo a posicionar a extremidade em formato de T do referido conector na cavidade da ranhura de travamento de forma a desconectar o referido bloco de seus braços de suporte e, respectivamente, um segundo movimento horizontal oposto ao referido primeiro movimento de forma a mover a referida extremidade em formato de T de uma posição na referida cavidade para uma posição na ranhura de travamento onde o formato de T da extremidade do referido conector será capaz de prender as bordas da referida ranhura e, assim, a barra transversal, contra os braços de suporte do bloco durante a conexão rígida do referido bloco a seus braços de suporte. Vantajosamente, o referido primeiro movimento horizontal e o referido segundo movimento horizontal podem ser realizados pelo referido dispositivo de extração, por exemplo, sendo implementado pelo referido elemento móvel capaz, simultaneamente, de mover a barra transversal superior e a barra transversal inferior.

[0033] O equipamento de desmontagem de acordo com a invenção é também, em particular, caracterizado pelo fato de incluir pelo menos uma base de aperto de bloco móvel. Na verdade, pelo menos uma placa de aperto de uma barra transversal de acordo com a invenção é capaz de cooperar com uma base de aperto de bloco móvel, a qual pode estar posicionada entre a referida placa e a outra placa que equipa a mesma barra transversal, a referida base incluindo pelo menos um elemento de suporte que permite suporte da referida base pela referida placa de aperto. Cada base móvel é, em particular capaz de cooperar com uma das referidas placas de aperto, de modo a garantir, em particular, o travamento/destravamento de blocos ou cilindros de suporte laterais por meio de parafusos de travamento das referidas placas. Vantajosamente, duas bases móveis, isto é, uma primeira base móvel que coopera com a placa de aperto localizada em uma extremidade da barra transversal superior, respectivamente inferior, e uma segunda base móvel que cooperar com a placa de aperto localizada na outra extremidade da referida barra transversal superior, respectivamente inferior, em particular, estão rigidamente conectadas uma à outra por uma barra transversal de suporte, de modo a formar U invertido preso pelas placas de aperto da barra transversal superior e a referida barra transversal superior e, respectivamente, um U na posição vertical preso pelas placas de aperto da barra transversal inferior e a referida barra transversal inferior. Assim, as referidas duas bases móveis são, em particular, cada uma, rigidamente conectadas a uma extremidade da referida barra de suporte e a referida barra de suporte, equipada com suas duas bases móveis, assim, forma uma ferramenta de aperto de bloco a qual pode ser inserida entre as placas de aperto da barra transversal superior ou inferior e é capaz de ser suportada, via suas duas bases, pelas referidas placas.

[0034] Em particular, a referida ferramenta de aperto de bloco é capaz de se mover em relação às placas de aperto que prendem a mesma perpendicularmente ao eixo longitudinal da barra transversal superior ou inferior, em particular de forma a aceitar um bloco, durante desmontagem ou montagem do referido bloco, em cooperação com as referidas placas de aperto. Para esta finalidade ela pode, vantajosamente, ser equipada com um meio móvel que permite movimento da referida ferramenta de aperto ao longo da referida segunda direção, a partir de uma posição inicial centralizada sobre o eixo longitudinal da referida barra transversal superior ou inferior para a uma primeira e uma segunda posições distantes, distribuídas simetricamente sobre cada lado da posição inicial e adequadas para aceitar um bloco superior ou inferior. De preferência, o referido meio móvel da referida ferramenta de aperto é, em particular, também capaz de mover a referida ferramenta de aperto ao longo da referida primeira direção.

[0035] Vantajosamente, quando um bloco se encontra na referida posição próxima, a referida ferramenta de aperto é capaz de se mover da posição inicial para a posição distante, na direção do referido bloco na posição próxima, de modo que o último seja inserido entre suas bases móveis, o último rigidamente conectado à referida barra de suporte sendo capaz de se mover simultaneamente em relação às placas de aperto. Uma vez que o bloco é inserido entre as referidas bases móveis da ferramenta de aperto, os parafusos de travamento de cada uma das placas de aperto da referida ferramenta de aperto de bloco são capazes de conectar rigidamente o referido bloco às referidas bases ou, em outras palavras, à referida ferramenta de aperto e liberando o referido bloco de seus braços de suporte. A ferramenta de aperto rigidamente conectada ao referido bloco, então, retorna à sua posição inicial antes de ser extraída do suporte de rolos pelo referido dispositivo de extração. Uma operação oposta torna possível montar um bloco rigidamente conectado a uma ferramenta de aperto no suporte.

[0036] Em uma outra configuração, a referida ferramenta de aperto também pode, em particular, ser movida ao longo da referida primeira direção (isto é, longitudinalmente em relação ao cilindro de suporte lateral) pelo referido meio móvel e é capaz, em particular, de levar o referido bloco a fazer o referido primeiro movimento e o referido segundo movimento. Em particular, a referida ferramenta de aperto é capaz de aceitar o referido bloco quando o último está na posição próxima entre as referidas placas de aperto. Uma vez que os parafusos de travamento das placas de aperto conectam rigidamente o referido bloco às bases móveis, o sistema de fixação de acordo com a primeira modalidade preferida é acionado, por exemplo, automaticamente pela interação de pelo menos um dos referidos parafusos de travamento com o referido bloco, de modo a liberar o referido bloco de seus braços de suporte. Em seguida, a ferramenta de aperto é, em particular, capaz de fazer o referido primeiro movimento, de modo a posicionar a extremidade em formato de T do conector no referido vão do espaço de travamento da barra transversal. Vantajosamente, um espaço entre as placas de aperto e as referidas bases permite o referido primeiro movimento e parafusos de travamento de um comprimento adequado para o referido espaço e capazes de serem extraídos do referido espaço durante movimento do bloco pela ferramenta de aperto ao longo da referida primeira direção são capazes de permitir o referido movimento.

[0037] Além disso, a presente invenção é, em particular, caracterizada pelo fato de que as referidas barras transversais superior e inferior incluem, cada uma, um meio guia capaz de orientar cada uma das barras transversais sobre um trilho, em particular posicionado sobre o dispositivo de transporte e extensível no suporte de rolos, por exemplo, por meio de trilhos para desmontagem dos cilindros intermediários, destinado a suportar deslizamento ou rolamento de seus calços. As referidas barras transversais incluem, por exemplo, como um meio guia, rolos guia ou corrediças capazes de se mover sobre o referido trilho extensível no suporte de rolos. Vantajosamente, cada trilho do dispositivo de transporte destinado a cooperar com o deslizamento ou rolamento da barra transversal pode ser estendido em pelo menos um outro trilho o qual pode, vantajosamente, ser um dos referidos trilhos destinados a desmontar os cilindros intermediários. Assim, cada uma das referidas barras transversais é capaz de se mover sobre os referidos trilhos de modo a permitir que o dispositivo de extração se mova da posição de aperto para a posição de espera sobre o referido dispositivo de transporte e vice-versa. O movimento entre as referidas posições de espera e aperto é, em particular, capaz de ser implementado pelo elemento móvel do referido dispositivo de extração, o qual é capaz de atuar sobre o tirante que conecta rigidamente as referidas barras transversais superior e inferior, de forma a movê-las sobre os referidos trilhos.

[0038] Além disso, o referido dispositivo de extração pode, em particular, estar alojado em um compartimento do referido dispositivo de transporte capaz de trocar pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral do referido suporte de rolos por meio do referido dispositivo de extração. O referido compartimento inclui, em particular, pelo menos uma abertura lateral e pelo menos uma abertura frontal, a referida abertura frontal sendo destinada a estar voltada para o referido suporte de rolos durante uso do equipamento de desmontagem e permitir um movimento de pelo menos uma parte do referido dispositivo de extração para fora do referido compartimento. A referida abertura frontal permite, por exemplo, que as referidas barras transversais se movam da posição de espera no referido compartimento para a posição de aperto fora do referido compartimento. Também, o referido compartimento é, em particular, capaz de ser alimentado através da referida abertura lateral por pelo menos um carro de suporte móvel que compreende um suporte superior e um suporte inferior, cada um destinado a atuar como um suporte para pelo menos um bloco, respectivamente superior e inferior, ou pelo menos um cilindro de suporte lateral, respectivamente superior e inferior. O referido carro de suporte pode possivelmente ser acoplado a ou retirado do referido compartimento por um movimento paralelo à referida segunda direção através da referida abertura lateral, o referido movimento, em particular, sendo implementado e capaz de ser controlado por um meio móvel do referido carro de suporte capaz de acoplamento do carro no referido compartimento ou retirá-lo do mesmo. O referido meio movimento é, em particular, automático ou automatizado.

[0039] Vantajosamente, o referido dispositivo de transporte inclui, possivelmente, vários compartimentos consecutivos, cada um destinado a alojar um dispositivo que permite a extração dos referidos cilindros e/ou blocos, por exemplo, o referido dispositivo de extração torna possível trocar um cilindro de suporte lateral e/ou um bloco e pelo menos um outro dispositivo de extração, o qual pode estar alojado no outro compartimento e é capaz de extração, por exemplo, de um cilindro de trabalho e/ou um cilindro intermediário. Assim, o referido dispositivo de transporte inclui pelo menos um outro compartimento incluindo, em particular, pelo menos, uma abertura frontal e capaz de ser posicionado lateralmente, ao longo da referida segunda direção, além do referido compartimento capaz de ser alimentado pelo referido carro. Em particular, um primeiro outro compartimento justaposto com o referido compartimento capaz de ser alimentado pelo referido carro e um segundo outro compartimento, justaposto com o referido primeiro outro compartimento, podem ser montados lado a lado sobre o referido dispositivo de transporte, de modo a formar um conjunto de três compartimentos consecutivos.

[0040] De preferência, o referido compartimento capaz de ser alimentado pelo referido carro de suporte inclui, em particular sobre o mesmo lado, pelo menos duas aberturas laterais, cada uma sendo capaz de ser alimentada por um carro de suporte, conforme descrito anteriormente. Assim, o método para troca dos cilindros e/ou blocos de acordo com a invenção é caracterizado, em particular, por um movimento ao longo de uma direção perpendicular à referida primeira direção de um primeiro carro de suporte, de preferência destinado a desmontar os referidos cilindros de suporte laterais e/ou blocos e incluindo pelo menos um suporte destinado a posicionar o bloco ou cilindro de suporte lateral, e um segundo carro de suporte, de preferência destinado a montar os referidos cilindros de suporte laterais e/ou blocos e incluindo pelo menos um suporte destinado a carregar um novo bloco ou um novo cilindro de suporte lateral. O referido primeiro carro é capaz, em particular, de se mover entre a posição de espera e uma posição para posicionamento de cilindros e/ou blocos os quais estão usados ou destinados a serem substituídos ou reparados e o segundo carro é, em si, capaz de se mover entre a posição de carregamento intermediária e uma posição para introdução de novos cilindros e/ou blocos, por exemplo, novos ou reparados. A referida posição de colocação está, por exemplo, localizada no exterior do referido compartimento, em um lado das referidas aberturas laterais, oposta à referida posição de espera a qual está localizada sobre o outro lado da referida abertura lateral e a referida posição de introdução está, por exemplo, localizada fora do referido compartimento, sobre cada lado das referidas aberturas, justaposta com a referida posição de colocação e oposta à referida posição intermediária localizada sobre o outro lado da referida outra abertura.

[0041] Além disso, de forma a permitir a desmontagem de outros cilindros que não o cilindro de suporte lateral, o equipamento de desmontagem de acordo com a invenção é caracterizado, em particular, pelo fato de que pelo menos o referido outro compartimento, por exemplo, os referidos primeiro e segundo outros compartimentos incluem, cada um, o referido outro dispositivo de extração capaz de trocar pelo menos um cilindro de trabalho e/ou pelo menos um cilindro intermediário. De preferência, o referido outro dispositivo de extração tem as seguintes características: - um corpo capaz de ser posicionado com seu comprimento, de modo perceptível horizontalmente, ao longo da referida primeira direção no referido outro compartimento, por exemplo, um primeiro corpo expansível no referido primeiro outro compartimento e um segundo corpo expansível no referido segundo outro compartimento; - um elemento de aperto de um cilindro de trabalho incluindo dois mordentes fixos, cada um capaz de segurar um pino de um cilindro de trabalho, está posicionado em uma extremidade do referido corpo expansível e fixado ao último, o referido elemento de aperto sendo, em particular, capaz de se mover para fora do referido outro compartimento, por exemplo, um primeiro elemento de aperto que equipa o primeiro corpo expansível e capaz de se mover para fora do primeiro outro compartimento, e um segundo elemento de aperto que equipa o segundo corpo expansível e capaz de se mover para fora do segundo outro compartimento; - dois parafusos os quais podem ser, cada um, acionados por um conector ou, possivelmente, acionados pelo mesmo conector, estão posicionados no referido corpo expansível e podem emergir do mesmo. Eles são também capazes de serem, cada um, travados sobre um calço do cilindro intermediário ou sobre um elemento adicionado ao referido calço. Para esta finalidade, uma superfície do referido calço ou do referido elemento adicionado ao referido calço permite travamento com o referido parafuso do referido corpo expansível formando, por exemplo, uma superfície geométrica complementar a um formato geométrico do referido parafuso; - um elemento móvel do referido corpo expansível capaz de mover o referido corpo expansível, ao longo da referida primeira direção, o referido corpo expansível sendo capaz, em particular, de ser rigidamente conectado ou de outra forma aos cilindros de trabalho, cilindros intermediários e seus calços. O referido elemento móvel é, em todos os casos, capaz de mover o referido outro dispositivo de extração durante a substituição dos cilindros de trabalho e/ou intermediários.

[0042] De preferência, os referidos dois mordentes fixos são, respectivamente, um mordente superior posicionado acima de um mordente inferior, capaz de segurar, respectivamente, o pino do cilindro de trabalho superior e o pino do cilindro de trabalho inferior, o mordente superior estando conectado ao mordente inferior por um tirante que permite, vantajosamente, aperto simultâneo do cilindro de trabalho inferior e do cilindro de trabalho superior. O equipamento de desmontagem de acordo com a invenção é também caracterizado pelo fato de que, em particular, cada um dos referidos dois mordentes inclui uma garra fixa inferior que se projeta em relação a uma garra fixa superior, a referida garra inferior se destinando a ser encaixada sob o pino do cilindro de trabalho quando de avanço do corpo expansível do referido outro dispositivo de extração na direção do cilindro de trabalho e a referida garra fixa superior permitindo deslizamento do referido pino entre a referida garra inferior e a referida garra superior durante o referido avanço do referido corpo expansível.

[0043] Para esta finalidade, as referidas garras inferior e superior têm, cada uma, em sua entrada, superfícies cônicas de pequeno ângulo no centro que facilitam a introdução dos pinos dos cilindros de trabalho entre as referidas garras. De forma a permitir tal introdução, mesmo se houver uma diferença de altura entre os pinos e as garras, as referidas garras dos referidos dois mordentes são, de preferência, montadas sobre um dispositivo com movimento vertical livre para permitir auto-alinhamento da garra e do pino. O movimento vertical livre é, por exemplo, proporcionado por duas conexões capazes de articulação de uma cabeça incluindo os mordentes superior e inferior e o tirante que conecta rigidamente os mesmos. A referida cabeça está articulada sobre um suporte incluindo um batente em baixa posição, tornando possível definir uma posição vertical mínima de pelo menos um dos referidos mordentes. De preferência, o referido suporte está montado de maneira móvel sobre o referido corpo expansível. Para esta finalidade, um primeiro dispositivo de grampo do referido suporte para o corpo expansível permite que o referido suporte realize uma rotação ligeiramente em torno de um eixo de rotação perceptivelmente horizontal incluído no referido corpo expansível e um segundo dispositivo de grampo do referido suporte permite rotação do referido suporte em torno do referido eixo de rotação perceptivelmente horizontal, o primeiro e o segundo dispositivos de grampo permitindo conexão rígida do referido suporte ao referido corpo expansível e o referido segundo dispositivo de grampo incluindo, por exemplo, um conector de fixação. Graças a esta configuração de uma cabeça que se move verticalmente sobre um suporte capaz de rotação ligeiramente em relação ao referido corpo expansível, após introdução de dois pinos de cilindro entre as referidas garras dos dois mordentes, a cabeça do dispositivo de extração sofre, graças ao referido conector de fixação, ligeiro rotação para cima em um plano vertical em torno do referido eixo de rotação, de forma a produzir encunhamento temporário de cada um dos pinos destinados a serem aceitos por cada uma das garras destinadas a aceitá-los.

[0044] De forma a permitir troca de pelo menos um cilindro de trabalho e/ou pelo menos um cilindro intermediário, o método para troca de cilindros e/ou blocos de acordo com a invenção é caracterizado, em particular, pelo fato de que a desmontagem dos cilindros de trabalho e/ou intermediários inclui as etapas a seguir: - movimento, ao longo da referida segunda direção, do referido outro dispositivo de extração para uma posição de descarregamento localizada em uma extensão da referida passagem; - movimento, ao longo da referida primeira direção, do referido outro dispositivo de extração da referida posição de descarregamento para uma posição de aperto de pelo menos um cilindro de trabalho e/ou pelo menos um cilindro intermediário; - aceitação de pelo menos um cilindro de trabalho e/ou pelo menos um cilindro intermediário. Em particular, uma primeira aceitação simultânea do cilindro de trabalho superior e, respectivamente, do cilindro de trabalho inferior pela referida garra superior e, respectivamente, inferior, a referida primeira aceitação simultânea incluindo inserção de um dos pinos de cada um dos cilindros de trabalho em uma das referidas garras, para exemplo, o pino do cilindro de trabalho superior localizado ao lado do referido outro dispositivo de extração é capaz de ser aceito pela garra superior da referida cabeça, enquanto que a garra inferior da referida cabeça é capaz de aceitar o pino do cilindro de trabalho inferior localizado sobre o mesmo lado que o referido outro dispositivo de extração. Ainda, a referida primeira aceitação simultânea também inclui a referida ligeira rotação para cima da referida cabeça do referido outro dispositivo de extração, permitindo manter os referidos cilindros de trabalho superior e inferior se projetando, pelos seus respectivos pinos, em duas zonas separadas uma da outra verticalmente. Além disso, a referida aceitação também pode incluir uma segunda aceitação simultânea dos cilindros intermediários superiores e inferiores mediante travamento por meio dos referidos parafusos do referido corpo expansível, o calço do cilindro intermediário superior localizado ao lado do referido outro dispositivo de extração durante a troca de cilindros ou um elemento adicionado sobre o referido calço ou, respectivamente, o calço do cilindro intermediário inferior localizado ao lado do referido outro dispositivo de extração durante a troca dos cilindros ou um elemento adicionado ao referido calço do referido cilindro intermediário inferior, ao referido corpo expansível. Assim, um primeiro parafuso do referido corpo expansível é capaz de conectar rigidamente o calço do cilindro intermediário superior ou elemento adicionado ao último para o referido corpo expansível e um segundo parafuso do referido corpo expansível é capaz de conectar rigidamente o calço do cilindro intermediário inferior ou um elemento adicionado ao último para o referido corpo expansível, os referidos calços estando localizados próximo do referido corpo expansível durante uma troca de cilindros; - extração do suporte de rolos de pelo menos um cilindro de trabalho e/ou pelo menos um cilindro intermediário movendo o referido corpo expansível para fora do referido suporte de rolos, cada cilindro de trabalho destinado a ser extraído do suporte ao ser mantido se projetando por seus pinos e cada cilindro intermediário destinado a ser extraído ao ser travado por um de seus calços ao referido corpo expansível por meio do referido parafuso do referido corpo expansível. Em particular, o referido outro compartimento do referido outro dispositivo de extração inclui um par de trilhos superior e, respectivamente, um par de trilhos inferior destinado a estender um primeiro par de trilhos que prende os calços do cilindro intermediário superior e, respectivamente, um segundo par de trilhos que prende os calços dos cilindros inferiores. Os pares de trilhos superiores, trilhos inferiores e o primeiro e segundo pares de trilhos sendo todos destinados a permitir orientação, em translação, dos calços dos cilindros intermediários durante extração dos referidos cilindros intermediários do suporte de rolos, na medida do referido outro compartimento. Vantajosamente, cada um dos calços dos referidos cilindros intermediários inclui um meio móvel sobre os referidos trilhos tal como, por exemplo, rolos ou corrediças.

[0045] A fim de proporcionar uma melhor compreensão da presente invenção, modalidades e aplicações exemplificativas são disponibilizadas por meio das figuras a seguir:

[0046] Figura 1 modalidade exemplificativa de acordo com a invenção de uma instalação para troca de pelo menos um cilindro e/ou pelo menos um bloco de um suporte de rolos.

[0047] Figura 2 de um calco de um cilindro intermediário.

[0048] Figura 5 modalidade exemplificativa de um dispositivo de extração do equipamento de desmontagem de acordo com a invenção.

[0049] Figura 6 exemplo de etapas que podem ser aplicadas pelo equipamento de desmontagem de acordo com a invenção e que permite troca simultânea de quatro blocos de um suporte de rolos.

[0050] Figura 7 exemplo de etapas que podem ser implementadas pelo equipamento de desmontagem de acordo com a invenção e que permite troca simultânea de quatro cilindros de suporte laterais.

[0051] Figura 8 modalidade exemplificativa do referido dispositivo de extração, incluindo pelo menos uma base a qual pode ser rigidamente conectada a um bloco.

[0052] Figura 9 exemplo de etapas as quais podem ser implementadas pelo equipamento de desmontagem de acordo com a invenção e que permite a troca simultânea de dois ou quatro blocos ou cilindros de suporte laterais.

[0053] Figura 10 modalidade exemplificativa de um suporte de rolos adequado para o equipamento de desmontagem de acordo com a invenção.

[0054] Figura 11 modalidade exemplificativa de um dispositivo de extração de acordo com a invenção capaz de ser rigidamente conectado a um bloco.

[0055] Figura 12 modalidade exemplificativa de elementos de fixação de um suporte de rolos adequado para o equipamento de desmontagem de acordo com a invenção.

[0056] Figura 13 modalidade exemplificativa de um dispositivo para acionamento de um parafuso de travamento de acordo com a invenção.

[0057] A Figura 1 mostra uma modalidade exemplificativa de acordo com a invenção do equipamento de desmontagem de pelo menos um cilindro e/ou pelo menos um bloco de um suporte de rolos de seis rolos suportado lateralmente, em particular, conforme descrito depois na Figura 10. O equipamento de desmontagem é adequado para troca de cilindros e/ou blocos de referido suporte de rolos e é capaz de trocar pelo menos um cilindro e/ou pelo menos um bloco do referido suporte de rolos. O equipamento de desmontagem de acordo com a invenção inclui: - uma estrutura de uma manipulação, em particular capaz de ser posicionada pelo operador da instalação de laminação e incluindo um meio de posicionamento e movimento capaz de movimento e posicionamento da mesma ao longo de uma primeira direção paralela a um eixo longitudinal de rotação dos cilindros de trabalho quando os últimos estão montados no suporte de rolos. Em particular, a referida estrutura 1 é capaz de se mover por meio de rodas 11 que circulam sobre trilhos 111, em particular de modo retilíneo e capaz de ser posicionada, pelo operador da instalação de laminação, paralela à referida primeira direção; - um dispositivo de transporte móvel 2 capaz de se mover sobre a referida estrutura ao longo de pelo menos uma segunda direção perpendicular à referida primeira direção, por exemplo, por meio de rodas 24, capazes de circular sobre trilhos 241 rigidamente presos à referida estrutura 1.

[0058] O equipamento de desmontagem de acordo com a invenção é também caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de transporte 2 inclui um dispositivo de extração 26 capaz de desmontagem do suporte de rolos ou montagem, sobre o mesmo, de um ou mais blocos e/ou um ou mais cilindros de suporte laterais. O referido dispositivo de extração 26, descrito em maiores detalhes na Figura 5, inclui: - uma barra transversal superior 265 para desmontagem de pelo menos um bloco superior 26u e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral superior rigidamente conectado, por meio de um tirante móvel 267, a uma barra transversal inferior 266 destinada a trocar pelo menos um bloco inferior 26d e/ou de menos um cilindro de suporte lateral inferior, a referida barra transversal inferior 266 estando posicionada abaixo da referida barra transversal superior 265. Em particular, cada uma das referidas barras transversais inclui, em cada uma de suas extremidades, uma placa de aperto móvel 261 que inclui pelo menos um parafuso de travamento 262, as referidas placas de aperto 261 de uma única barra transversal, respectivamente, as duas placas de aperto da barra transversal superior 265 e as duas placas de aperto da barra transversal inferior 266, sendo destinadas a prender pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral por meio de acionamento do referido parafuso de travamento 262. Em particular, as duas placas que equipam a barra transversal superior 265 são, cada uma, capazes de ser rigidamente conectadas/desconectadas, em particular, simultaneamente e por meio de acionamento de pelo menos um de seus parafusos de travamento, para ou de um cilindro de suporte lateral superior ou para ou de um bloco superior 26u para ou de dois cilindros de suporte laterais superiores ou para ou de dois blocos superiores 26u ou para ou de um cilindro de suporte lateral superior e um bloco superior. Similarmente, as duas placas que equipam a barra transversal inferior 265 são, cada uma, capazes de ser rigidamente conectadas/desconectadas, em particular, simultaneamente e por meio de acionamento de pelo menos um de seus parafusos de travamento, para ou de um cilindro de suporte lateral inferior ou para ou de um bloco inferior 26d ou para ou de dois cilindros de suporte laterais inferiores ou para ou de dois blocos inferiores 26d ou para ou de um cilindro de suporte lateral inferior e um bloco inferior 26d. Em particular, cada placa que equipa uma barra transversal superior, respectivamente inferior, inclui, por um lado, dois parafusos de travamento de bloco destinados a travar um bloco superior 26u, respectivamente inferior 26d, um primeiro parafuso de travamento de bloco superior, respectivamente inferior, destinado a travar o bloco superior 26u, respectivamente inferior 26d, localizado lateralmente, por um lado, do referido cilindro de trabalho superior, respectivamente inferior, e um segundo parte superior, respectivamente, inferior, o parafuso de travamento bloco capaz de bloquear a superior 26U, respectivamente inferiores 26d, bloco localizado lateralmente ao outro lado do referido cilindro de trabalho superior, respectivamente inferior e, por outro lado, dois parafusos de travamento de cilindro de suporte lateral superior, respectivamente inferior, um primeiro parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral superior, respectivamente inferior, destinado a travar o cilindro de suporte lateral superior, respectivamente inferior, localizado lateralmente a um lado do cilindro de trabalho superior, respectivamente inferior, e um segundo parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral superior, respectivamente inferior, capaz de travamento do cilindro de suporte lateral superior, respectivamente inferior, localizado lateralmente ao outro lado do referido cilindro de trabalho superior, respectivamente inferior. De preferência, cada uma das referidas barras transversais inclui rolos guia ou corrediças (não representadas) capazes de se mover sobre trilhos 269 localizados no dispositivo de transporte, rigidamente conectadas ao último e extensíveis, no suporte de rolos, por outros trilhos os quais são capazes, de modo particularmente vantajoso, de ser trilhos destinados a troca de cilindros intermediários; - um elemento móvel 268 do referido dispositivo de extração capaz de mover o referido dispositivo de extração 26 ao longo da referida primeira direção ao atuar sobre o referido tirante rigidamente conectado à barra transversal superior e à barra transversal inferior. Em particular, o referido tirante 267 pode ser mecanicamente conectado ao referido elemento móvel 268, de modo a que este possa permitir movimento simultâneo das barras transversais superior e inferior e, assim, do dispositivo de extração 26 ao mover o referido tirante. De preferência, o referido elemento móvel 268 permite posicionamento e movimento do referido dispositivo de extração 26 entre uma posição de aperto no suporte de rolos adequada para aceitar pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral de uma posição de espera 232, localizada sobre o referido dispositivo de transporte, para fora do suporte de rolos e uma posição intermediária 231, localizada sobre o referida corrediça e entre a referida posição de espera e a posição de aperto, permitindo, por exemplo, aceitação de pelo menos um bloco e/ou o cilindro de trabalho novo ou reparado do dispositivo de extração de 26. Este elemento móvel pode ser, por exemplo, um pinhão 263 impulsionado por um motor (não representado) e integrado sobre um suporte 264, conforme apresentado na Figura 1 ou 7.

[0059] Vantajosamente, o referido dispositivo de transporte 2 descrito na Figura 1 inclui, em particular, vários compartimentos consecutivos: - um compartimento 23 capaz de alojar o referido dispositivo de extração 26 para pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral. Vantajosamente, o referido elemento móvel do referido dispositivo de extração é, em particular, capaz de mover pelo menos uma parte do referido dispositivo de extração da posição de espera ou intermediária no referido compartimento 23 sobre o referido dispositivo de transporte para uma posição de aperto para fora do referido compartimento 23 no referido suporte de rolos, em particular ao longo de uma direção de movimento perpendicular à direção de percurso da tira, de modo a permitir, durante uma troca de um cilindro ou um bloco, o avanço e, respectivamente extração, da referida parte do referido dispositivo de extração para, e respectivamente para fora, do suporte de rolos; - um primeiro outro compartimento 21 capaz de alojar um primeiro outro dispositivo de extração 25A capaz de troca de pelo menos um cilindro de trabalho e/ou pelo menos um cilindro intermediário. Durante uso do equipamento de desmontagem, o referido primeiro outro compartimento 21 está, por exemplo, vazio, à espera de uma extração de um ou mais cilindros de trabalho ou cilindros intermediários, - um segundo outro compartimento 22 capaz de alojar um segundo outro dispositivo de extração 25B similar ao referido primeiro outro dispositivo de extração e também capaz de substituir pelo menos um cilindro de trabalho e/ou pelo menos um cilindro intermediário. Durante uso do equipamento de desmontagem, o referido segundo outro compartimento 22 é, por exemplo, equipado com um conjunto de novos cilindros de trabalho ou cilindros intermediários prontos a serem montados mediante substituição dos cilindros de trabalho ou intermediários gastos, os quais podem ser substituídos pelo referido primeiro outro dispositivo de extração.

[0060] De acordo com uma modalidade preferida, lateral ao compartimento 23 capaz de alojar o dispositivo de extração 26, pelo menos um carro de suporte 27 que compreende um suporte superior 271 e um suporte inferior 272, cada um permitindo que pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral seja colocado, pode ser conectado no compartimento 23 ou retirado do referido compartimento 23 por meio de um movimento paralelo ao percurso da tira, de modo a aceitar, respectivamente, pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral, em particular pelo menos um bloco superior e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral superior sobre o suporte superior 271 e, respectivamente, pelo menos um bloco inferior e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral inferior sobre o suporte inferior 272.

[0061] Os primeiro e segundo outros dispositivos de extração 25A, 25B são, em particular, idênticos e incluem, de acordo com a invenção e conforme ilustrado nas Figuras 2 a 4: - um corpo expansível 25 capaz de ser posicionado, no comprimento, perceptivelmente na horizontal ao longo da referida primeira direção no referido outro compartimento, por exemplo, um primeiro corpo expansível no referido primeiro outro compartimento e um segundo corpo expansível no referido segundo outro compartimento; - um elemento de aperto 253 de um cilindro de trabalho, em particular capaz de prender, por meio de pelo menos um mordente fixo, pelo menos um cilindro de trabalho ou, de preferência, incluindo dois mordentes fixos, cada um capaz de prender, simultaneamente, os dois cilindros de trabalho através de um de seus pinos. Um exemplo de um elemento de aperto de acordo com a invenção é descrito em maiores detalhes na Figura 3; - dois parafusos 255 montados no referido corpo expansível, cada um podendo ser acionado por um único conector ou por um conector diferente, os referidos parafusos sendo capazes de travar ou conectar rigidamente os calços dos cilindros intermediários ou elementos adicionados aos referidos calços com o referido corpo expansível. Um exemplo de parafusos de acordo com a invenção é descrito na Figura 4; - um elemento móvel do referido corpo expansível 25 capaz de mover, em particular perpendicular à direção de percurso da tira, o referido corpo expansível 25 de uma posição localizada dentro de seu compartimento para uma posição localizada fora do referido compartimento e que permite, em particular durante uso do equipamento de desmontagem, que o referido elemento de aperto prenda pelo menos um dos cilindros de trabalho e/ou seja rigidamente conectado a pelo menos um cilindro intermediário. Em particular, um primeiro elemento móvel torna possível mover o referido primeiro outro dispositivo de extração em relação ao seu compartimento e um segundo elemento móvel faz torna possível mover o referido segundo outro dispositivo de extração em relação ao seu compartimento. Este elemento móvel pode ser, por exemplo e como ilustrado na Figura 1, um pinhão 251 impulsionado por um motor (não representado) e integrado sobre um suporte 252.

[0062] A Figura 3 descreve uma modalidade exemplificativa de um elemento de aperto 253 para pelo menos um cilindro de trabalho de acordo com a invenção. Este elemento de aperto 253 inclui, em particular, dois mordentes fixos 254, respectivamente, um mordente superior destinado a prender um pino de um cilindro de trabalho superior e um mordente inferior destinado a prender um pino de um cilindro de trabalho inferior unidos por um tirante 2543 que permite apertar simultaneamente o cilindro de trabalho inferior e o cilindro de trabalho superior ao prender um de seus respectivos pinos com cada um dos referidos mordentes fixos 254. Cada um dos dois mordentes 254 inclui, para esta finalidade, uma garra saliente fixa inferior 2541 destinada a ser deslizada por baixo do pino quando de avançando do referido corpo expansível 25 na direção do referido pino e uma garra fixa superior 2542 sob a qual o pino desliza até o fim do avanço do referido corpo expansível 25.

[0063] As garras superiores 2541 e, respectivamente inferior 2542 têm, cada uma, em sua entrada, superfícies cônicas de pequeno ângulo inferior 25411 e, respectivamente superior 25421, no centro para facilitar a introdução do pino do cilindro de trabalho na garra. De forma a permitir tal introdução, mesmo se houver uma diferença de altura entre o pino do cilindro de trabalho superior e a garra superior e o pino do cilindro de trabalho inferior e a garra inferior, as referidas garras são, vantajosamente, montadas sobre um dispositivo com movimento vertical livre para permitir auto-alinhamento vertical de cada uma das garras com seus respectivos pinos. Por exemplo, duas conexões de 2544 são capazes de articular uma cabeça 253, incluindo os referidos mordentes e o tirante que conecta rigidamente as mesmas, sobre um suporte 2531 incluindo uma posição terminal baixa 2534 capaz de definir uma posição vertical mínima da cabeça em relação ao referido suporte, o último sendo montado, de maneira móvel, sobre o referido corpo expansível. De forma a trocar os cilindros de trabalho, após a simultânea introdução do pino do cilindro de trabalho superior nas garras do mordente superior e do pino do cilindro de trabalho inferior nas garras do mordente inferior, o suporte 2531 da cabeça 253 sofre, graças a um conector de fixação 2533, ligeiro rotação para cima em um plano vertical em torno de um eixo de rotação 2532, de forma a produzir encunhamento temporário dos parafusos entre as garras e, assim, tornando possível que os cilindros de trabalho sejam presos pendendo por seus pinos.

[0064] A Figura 4 descreve um exemplo de parafusos 255 de acordo com a invenção, montados no referido corpo expansível 25, destinados à extração dos cilindros intermediários e cada um operando como um conector. Cada um destes parafusos 255 é, em particular, capaz de travar ou conectar rigidamente um calço de um cilindro intermediário ao referido corpo expansível mediante inserção do referido parafuso em um alojamento do referido calço ou um elemento adicionado ao referido calço, o referido alojamento tendo, em particular, uma geometria complementar ao referido parafuso. Em particular, os referidos dois parafusos 255 são, respectivamente, um parafuso superior destinado a conectar rigidamente um dos calços do cilindro intermediário superior ao referido corpo expansível e um parafuso inferior destinado a conectar rigidamente um dos calços do cilindro intermediário inferior ao referido corpo expansível.

[0065] A Figura 6 descreve uma série de etapas as quais podem ser implementadas pelo equipamento de desmontagem de acordo com a invenção e, em particular, para permitir uma troca simultânea de quatro blocos de um suporte de rolos.

[0066] Em um primeiro estágio, os cilindros de trabalho e intermediário são extraídos do suporte de rolos pelo referido outro dispositivo de extração de acordo com a invenção. Em seguida, os elementos de suporte laterais 4 giram em torno de seus eixos de rotação 41 sob a ação de conectores (não representados) em direção a uma posição distante, conforme indicado na Figura 6A. Daí em diante, o dispositivo de extração de acordo com a invenção é capaz de avançar o suporte de sua posição de espera 232 (vide Figura 5) para a posição de aperto no suporte de rolos. Em particular, o referido elemento móvel do referido dispositivo de extração é capaz de posicionar o último centralizado em relação ao suporte de rolos, de modo a permitir que cada elemento de suporte lateral realize uma rotação da posição distante para uma posição de travada para inserção de seu bloco entre duas placas de aperto 261, conforme indicado na Figura 6B. Desta forma, as placas de aperto de cada barra transversal são capazes de aceitar dois blocos.

[0067] Em um segundo estágio, após esta rotação na posição próxima, cada barra transversal 42 de cada bloco é aceita por dois parafusos de travamento de bloco 262 trazidos pelas placas de aperto 261 de uma barra transversal, um parafuso de travamento de bloco trazido pela placa de aperto montada em uma extremidade da barra transversal e sendo capaz de travar ou conectar rigidamente uma extremidade da barra transversal 42 à referida placa 261, por exemplo, mediante inserção do referido parafuso de travamento na cavidade da barra transversal 42 e um segundo parafuso de travamento de bloco trazido pela placa aperto montada na outra extremidade da barra transversal e sendo capaz de travar ou conectar rigidamente o outro lado da barra transversal à referida placa de aperto montada na outra extremidade da barra transversal, por exemplo, mediante inserção do referido parafuso de travamento na outra cavidade da barra transversal. Uma vez que as placas tenham sido rigidamente conectadas ao bloco, elementos de fixação, cada um permitindo, para um braço de suporte 43 de uma barra transversal 42, conexão rígida da referida barra transversal 42 ao referido braço de suporte 43, são liberados, em particular ao mesmo tempo, de forma a permitir extração dos blocos pelo dispositivo de extração. De preferência, a liberação dos elementos de fixação é capaz de ser controlada mecânica, eletrônica ou eletromecanicamente por um sistema de controle que pode ser acionado pela interação de pelo menos um dos referidos parafusos de travamento de bloco com o bloco. Assim, a conexão rígida das placas de aperto de uma barra transversal de um bloco pode dar origem automaticamente, via o referido sistema de controle, à liberação ou desconexão do bloco de seus braços de suporte. Exemplos de implementação dos referidos elementos de aperto de acordo com a invenção são fornecidos na Figura 13.

[0068] Em um terceiro estágio, os braços de suporte 43 desconectados da barra transversal 42 giram, em particular simultaneamente, em uma posição distante, de modo a deixar uma passagem livre para o dispositivo de extração para fora do suporte, conforme indicado na Figura 6C. O dispositivo de extração é, então, movido pelo referido elemento móvel para a posição de espera 232 sobre o dispositivo de transporte. Os quatro blocos transportados pelo referido dispositivo de extração, isto é, os dois blocos superiores aceitos pelas duas placas da barra transversal superior e os dois blocos inferiores aceitos pelas duas placas da barra transversal inferior são, assim, extraídos do suporte de rolos.

[0069] Em um quarto estágio e conforme na Figura 6D, um primeiro carro de suporte de posicionamento 27 o qual pode, vantajosamente, estar posicionado lateralmente em relação ao compartimento do dispositivo de transporte 23 (vide Figura 1), incluindo o referido dispositivo de extração e que compreende um suporte superior 271 e um suporte inferior 272, pode ser conectado neste compartimento do dispositivo de transporte 23 por meio de um movimento paralelo ao percurso da tira, de modo a aceitar, respectivamente, os dois blocos superiores sobre o suporte superior 271 e os dois blocos inferiores sobre o suporte inferior 272, os referidos blocos sendo, em particular, liberados automaticamente sobre suportes removíveis que equipam cada um dos referidos suportes, cada suporte removível, em particular, sendo destinado a suportar pelo menos um dos referidos blocos sobre o suporte o qual ele equipa quando o referido bloco está sendo posicionado pelo referido dispositivo de extração.

[0070] O referido primeiro carro de suporte 27 e seus suportes 271, 272, cada um trazendo dois blocos, podem ser extraídos do compartimento do dispositivo de transporte, liberando o dispositivo de extração para a aceitação de novos blocos, de modo a introduzi-los no suporte dos rolos no lugar daqueles anteriormente desmontados. Para esta finalidade, o elemento móvel move o dispositivo de extração na direção do suporte de rolos, da posição de espera para a posição intermediária 231 (vide Figura 1). Vantajosamente, a referida posição intermediária é capaz de ser alimentada por um segundo carro de suporte incluindo, de forma idêntica ao referido primeiro carro de suporte, um suporte superior e um suporte inferior destinados a transportar, cada um, dois novos blocos. O segundo carro de suporte pode ser conectado no compartimento 23 por um movimento paralelo ao percurso da tira, de modo a colocar os dois novos blocos superiores trazidos pelo suporte superior e os dois novos blocos inferiores trazidos pelo suporte inferior em uma posição que permite sua aceitação pelo dispositivo de extração.

[0071] Em um quinto estágio, após aceitação do referido bloco pelo referido dispositivo de extração, o último é movido pelo referido elemento móvel da posição intermediária 231 para a posição de aperto no suporte de rolos. Cada um dos braços de suporte 43 realiza rotação, em particular simultaneamente, da posição distante para a posição de travamento ao ser inserido entre duas placas de aperto 261 até que haja contato com as barras transversais 42 dos novos blocos. Os elementos de aperto podem, então, ser acionados, em particular automaticamente, logo que o contato é feito, de modo a permitir conexão rígida das barras transversais dos novos blocos a seus respectivos braços de suporte. Cada parafuso de travamento de bloco 262 de cada placa de aperto 261 é liberado. Em particular, durante conexão rígida do novo bloco a seus braços de suporte, o acionamento de pelo menos um dos elementos de fixação do novo bloco, em particular uma posição da haste de um conector de um dos referidos elementos de aperto do bloco, é capaz de causar, automaticamente, o destravamento ou desconexão dos parafusos de travamento de bloco do referido novo bloco. Para esta finalidade, o sistema de controle é, em particular capaz de identificar um estado binário de uma conexão rígida do referido elemento de fixação (isto é, um primeiro estado que corresponde ao sistema de fixação estando rigidamente conectado à barra transversal e um segundo estado que corresponde ao sistema de fixação não estando rigidamente conectado à barra transversal, isto é, liberado da última), por exemplo, mediante interação com o referido conector ou por meio de medição de uma posição do conector do referido elemento de fixação. Uma vez que os referidos novos blocos foram rigidamente conectados a seus braços de suporte, os quatro elementos de suporte laterais 4 reconstituídos podem, então, realizar rotação para a posição distante, de modo a permitir passagem livre para o dispositivo de extração o qual é, então, capaz de ser movido pelo elemento móvel para a posição de espera 232 no dispositivo de transporte 23.

[0072] A Figura 7 descreve um conjunto de etapas as quais podem ser implementadas pelo equipamento de desmontagem de acordo com a invenção e, em particular, para uma troca simultânea de quatro cilindros de suporte laterais.

[0073] Em um primeiro estágio, os cilindros de trabalho e intermediário são extraídos do suporte de rolos pelo referido outro dispositivo de extração de acordo com a invenção. Em seguida, os elementos de suporte laterais 4 giram sobre seus respectivos eixos de rotação 41 sob a ação dos conectores (não representados) para uma posição distante, conforme indicado na Figura 7A, de modo a liberar uma passagem para o dispositivo de extração. Daí em diante, o dispositivo de extração de acordo com a invenção é capaz de avançar o suporte de sua posição de espera 232 para a posição de aperto no suporte de rolos. Em particular, o referido elemento móvel do referido dispositivo de extração é capaz de centralizar o último em relação ao suporte de rolos, de modo a permitir que cada elemento de suporte lateral gire da posição distante para uma posição próxima que permite inserção de seu bloco entre duas placas de aperto 261, conforme indicado na Figura 7B. Desta forma, as placas de aperto de cada barra transversal são capazes de aceitar dois cilindros de suporte laterais de um único cilindro de trabalho.

[0074] Em um segundo estágio, após está rotação para a posição próxima, cada um dos cilindros de suporte laterais 5 de cada bloco é aceito por dois parafusos de travamento de cilindro de suporte lateral 262 trazidos pelas placas de aperto 261 de uma barra transversal, isto é, um parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral trazido pela placa de aperto montada em uma extremidade da barra transversal e capaz de travar ou conectar rigidamente uma extremidade do referido cilindro de suporte lateral à referida placa e um segundo parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral, trazido pela placa de aperto montado na outra extremidade da barra transversal e capaz de travar ou conectar rigidamente a outra extremidade do referido cilindro de suporte lateral à referida placa montada na outra extremidade da barra transversal. Em particular, o travamento do cilindro de suporte lateral por meio dos referidos parafusos de travamento de cilindro de suporte lateral é capaz de acionar automaticamente um sistema de travamento do referido cilindro de suporte lateral, o qual é capaz de acionar, simultaneamente com o travamento do referido cilindro de suporte lateral, pelo menos um parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral, o destravamento do referido cilindro de suporte lateral de seu bloco.

[0075] Em um terceiro estágio, os braços de suporte 43 de cada bloco giram, em particular simultaneamente, para uma posição distante de modo a deixar uma passagem livre para o dispositivo de extração para fora do suporte, conforme indicado na Figura 8C. O dispositivo de extração, daqui em diante suportando os quatro cilindros de suporte laterais do suporte de rolos é, então, movido pelo referido elemento móvel para a posição de espera 232 no dispositivo de transporte. Os quatro cilindros de suporte laterais, isto é, os dois cilindros de suporte laterais superiores aceitos pelas duas placas da barra transversal superior e os dois cilindros de suporte laterais inferiores aceitos pelas duas placas de aperto da barra transversal inferior são, assim, extraídos do suporte de rolos.

[0076] Em um quarto estágio e conforme indicado na Figura 8D, o primeiro suporte do carro de suporte de posicionamento 27 do referido compartimento do dispositivo de transporte 23, o referido carro de suporte de posicionamento 27 compreendendo o suporte superior 271 e o suporte inferior 272, pode ser conectado neste compartimento do dispositivo de transporte pelo referido movimento paralelo ao percurso da tira, de modo a aceitar, respectivamente, os dois cilindros de suporte laterais superiores sobre o suporte superior 271 e os dois cilindros de suporte laterais inferiores sobre o suporte inferior 272, os referidos cilindros de suporte laterais sendo, em particular automaticamente, liberados de suportes removíveis que equipam cada um dos referidos suportes, cada um dos referidos suportes removíveis sendo, em particular, capaz de suportar pelo menos um cilindro de suporte lateral sobre o suporte o qual equipa o referido suporte removível, do posicionamento do referido cilindro de suporte lateral pelo referido dispositivo de extração.

[0077] O referido o primeiro carro de suporte 27 e seus suportes 271, 272, cada um trazendo dois cilindros de suporte laterais, podem ser extraídos do compartimento de transporte, liberando o dispositivo de extração para a aceitação de novos cilindros de suporte laterais, de modo a introduzi-los no suporte de rolos no lugar daqueles anteriormente desmontados. Para esta finalidade, o elemento móvel move o dispositivo de extração na direção do suporte de rolos, da posição de espera para a posição intermediária 231. Vantajosamente, a referida posição intermediária é capaz de ser alimentada pelo segundo carro de suporte, o suporte superior e o suporte inferior do qual sendo capazes de transportar dois novos cilindros de suporte laterais. O segundo carro de suporte pode ser conectado no compartimento do dispositivo de transporte 23 pelo referido movimento paralelo ao percurso da tira, de modo a colocar os dois novos cilindros de suporte laterais superiores trazidos pelo suporte superior e os dois novos cilindros de suporte laterais inferiores trazidos por seu suporte inferior em uma posição que permite sua aceitação pelo dispositivo de extração.

[0078] Em um quinto estágio, o dispositivo de extração é movido pelo referido elemento móvel da posição intermediária para a posição de aperto capaz de ser centralizado em relação ao suporte de rolos. Cada um dos braços de suporte 43 de cada bloco gira, em particular simultaneamente, da posição distante para a posição próxima ao ser inserido entre duas placas de aperto 261 até uma posição que permite que o cilindro de suporte lateral seja travado com o seu bloco. Os parafusos de travamento de cada cilindro de suporte lateral são, então, liberados simultaneamente, causando o destravamento simultâneo de cada um dos cilindros de suporte laterais de suas placas de aperto. Este destravamento aciona simultaneamente o sistema de travamento do referido cilindro de suporte lateral, o qual é capaz de conectar rigidamente o cilindro de suporte lateral ao seu bloco simultaneamente com a desconexão de suas placas de aperto. Os quatro elementos de suporte laterais 4 reconstituídos podem, então, girar para a posição distante, de modo a permitir uma passagem livre para o dispositivo de extração o qual é, então, movido pelo elemento móvel para uma posição de espera 232 no compartimento do dispositivo de transporte.

[0079] A Figura 8 apresenta uma modalidade exemplificativa de um dispositivo de extração 26 capaz de equipar o dispositivo de transporte 2 de acordo com a invenção. Conforme antes, o referido dispositivo de extração inclui a barra transversal superior 265 rigidamente conectada, por meio do tirante móvel 267, à barra transversal inferior 266, o elemento móvel 268 capaz de mover o referido dispositivo de extração, de preferência para dentro e para fora do suporte de rolos e, em particular, entre a posição de espera 232 e a posição intermediária 231. Cada barra transversal, superior ou inferior, está adaptada, em cada uma de suas extremidades, com uma placa de aperto 261 incluindo pelo menos quatro parafusos de travamento: em particular, dois parafusos de travamento de bloco 262a e dois parafusos de travamento de cilindro de suporte lateral 262b. Cada parafuso de travamento de bloco 262a de uma placa de aperto localizada em uma das extremidades de uma barra transversal se destina a cooperar com outro parafuso de travamento de bloco de outra placa de aperto localizada na outra extremidade da referida barra transversal de forma a permitir a conexão rígida/desconexão de um bloco com o referido dispositivo de extração. Além disso, cada um dos parafusos de travamento de cilindro de suporte lateral 262b de uma placa de aperto localizada em uma das extremidades de uma barra transversal se destina a cooperar com outro parafuso de travamento de cilindro suporte lateral 262b de outra placa de aperto localizada na outra extremidade da referida barra transversal de forma a permitir conexão rígida/desconexão de um cilindro de suporte lateral 262b a ou do referido dispositivo de extração. A referida cooperação entre parafusos de travamento permite, em particular, que os mesmos sejam acionados simultaneamente.

[0080] De preferência, cada placa de aperto 261 é capaz de cooperação com uma base de aperto móvel 281, 283 e atuar como um suporte para a mesma. A referida base é, em particular, capaz de ser posicionada entre a referida placa de aperto e o referido bloco durante montagem/desmontagem de um bloco ou um cilindro de suporte lateral e também inclui um elemento de suporte capaz de repousar sobre a referida placa de aperto, ao mesmo tempo em que permite um movimento relativo da referida base em relação à referida placa e também possível desconexão da referida base da placa com a qual ela está cooperando. Em particular, uma barra de suporte 282 conecta rigidamente uma primeira base 281 a uma segunda base 283. Assim, a barra de suporte 282 é adaptada, em uma de suas extremidades, com a referida primeira base 281 e, em outra de suas extremidades, com a referida segunda base 283, de modo a formar uma ferramenta de aperto. Esta ferramenta de aperto tem, em particular uma forma de U na vertical quando ela equipa uma barra transversal inferior e um formato simétrico, isto é, um U de cabeça para baixo, quando ela equipa uma barra transversal superior. Vantajosamente, a referida ferramenta de aperto é, em particular, capaz de cooperar com as referidas placas de aperto durante a conexão rígida/desconexão de um bloco ou um cilindro de suporte lateral a ou do referido dispositivo de extração. Assim, a barra transversal superior 265 e a barra transversal inferior 266 são, cada uma, capazes de serem equipadas com uma das referidas ferramentas de aperto, incluindo a referida barra de suporte 282 equipada com uma base 281, 283 em cada uma de suas extremidades.

[0081] De preferência, cada uma das ferramentas de aperto inclui um meio móvel que torna possível mover a referida ferramenta de aperto perpendicular ao eixo longitudinal da barra transversal à qual ela se destina a equipar e meios para estabilização do referido bloco, por exemplo, dentes de estabilização reguláveis posicionados sobre a referida barra de suporte e capazes de ancoragem no referido bloco. Além disso, cada uma das ferramentas de aperto é, em particular, capaz de ser desconectada da barra transversal superior ou inferior que ela equipa permanecendo, em particular, rigidamente conectada a um bloco durante posicionamento do último para fora do suporte de rolos sobre um suporte de retenção. Para esta finalidade, cada barra transversal de cada bloco pode incluir, em particular em cada uma de suas extremidades longitudinais, uma cavidade destinada a cooperar com o referido parafuso de travamento de bloco da placa de aperto. Esta cavidade permite a conexão rígida do bloco às suas placas de aperto, por exemplo, mediante inserção do parafuso de travamento de bloco 262a de cada placa em sua respectiva cavidade ou comprimindo o parafuso de travamento de bloco sobre um gatilho localizado na referida cavidade e uma extremidade do qual é capaz de emergir da referida cavidade. Além disso, a referida cavidade permite desconexão das placas de aperto do referido bloco, por exemplo, mediante extração do referido parafuso de travamento de bloco 262a para fora da referida cavidade ou liberação da pressão exercida pelo parafuso de travamento de bloco no referido gatilho. Vantajosamente, o referido gatilho permite, em particular, uma conexão rígida do bloco às bases 281, 283 da referida ferramenta de aperto durante a referida liberação da pressão exercida pelo referido parafuso de travamento de bloco 262a na direção da referida cavidade. Na verdade, a referida pressão a qual pode ser exercida pelo referido parafuso de travamento de bloco contra o referido gatilho é capaz de comprimir o referido gatilho e liberação da pressão a qual pode ser exercida pelo referido parafuso de travamento de bloco contra o referido gatilho é capaz de liberar o referido gatilho o qual é, então, capaz de travamento do referido bloco na referida ferramenta de aperto.

[0082] A Figura 9 apresenta um exemplo de etapas as quais podem ser implementadas pelo equipamento de desmontagem de acordo com a invenção e permite uma troca simultânea de dois blocos ou quatro cilindros de suporte laterais por um dispositivo de extração equipado com a referida ferramenta de aperto, isto é, a barra de suporte incluindo, sobre cada uma de suas extremidades, a referida base de acordo com a invenção. As etapas a serem implementadas para trocar simultaneamente quatro cilindros de suporte laterais são exatamente as mesmas conforme aquelas descritas para a Figura 7. Para desmontagem de um conjunto de blocos, por exemplo, desmontagem simultânea de um bloco superior 26u e um bloco inferior 26d, os cilindros de trabalho e intermediário são primeiro extraídos do suporte e os elementos de suporte laterais 4 girados em torno de seus respectivos eixos de rotação 41 sob a ação de conectores (não representados) para uma posição distante, conforme representado na Figura 9A, de forma a liberar uma passagem no eixo do suporte (eixo de percurso da fita) entre os referidos elementos de suporte laterais 4 para o dispositivo de extração. O último pode, então, se mover na direção do suporte de rolos entre os referidos elementos de suporte laterais 4 a partir de sua posição de espera. Ele é posicionado na referida passagem no eixo do suporte de modo a permitir que os elementos de suporte laterais 4 dos dois blocos 26u, 26d conectados girem para a posição próxima ao ser inserido entre as duas bases de aperto 281 da barra de suporte localizada, com suas bases 281, entre as placas de aperto 261 da barra transversal superior ou, respectivamente, inferior. A ferramenta de aperto se move, em particular em relação às placas 261, ao longo de uma direção paralela à direção de percurso da tira para aceitar os blocos superior 26u e inferior 26d rotacionalmente. Cada parafuso de travamento de bloco 262a destinado a conectar rigidamente os referidos blocos 26u, 26d rotacionalmente ao dispositivo de extração é acionado de modo a conectar rigidamente os referidos blocos 26u, 26d ao referido dispositivo de extração, em particular a barra transversal do bloco superior 26u às placas de aperto 261 que equipam a barra transversal superior e à barra transversal do bloco inferior 26d às placas de aperto 261 que equipam a barra transversal inferior.

[0083] Para esta finalidade, cada parafuso de travamento de bloco 262a é capaz de ser inserido em uma cavidade da barra transversal do bloco ou comprimir uma extremidade de um gatilho capaz de funcionar como uma trava, a referida extremidade sendo, por exemplo, uma haste capaz de se projetar para fora da referida cavidade, o resto do corpo do referido gatilho estando dentro da referida cavidade. O gatilho inclui, assim, em particular, a referida haste e um dispositivo de mola. O referido gatilho pode, assim, ser comprimido na referida cavidade pelo referido parafuso de travamento de bloco 262a durante conexão rígida do bloco às placas de aperto 261 e é capaz de ser liberado durante liberação da pressão exercida pelo referido parafuso de travamento de bloco 262a. Quando o gatilho é liberado, a haste do último é capaz de funcionar como uma trava que se projeta longitudinalmente para fora da referida cavidade. Vantajosamente, a referida haste do gatilho permite, em particular, uma conexão rígida do bloco à ferramenta de aperto quando os parafusos de travamento de bloco 262a liberam a pressão a qual cada um exerce contra a referida haste de um dos gatilhos capazes de equipar cada cavidade de cada barra transversal de bloco.

[0084] De preferência, a compressão do referido gatilho pelo referido parafuso de travamento de bloco 262a é capaz de desconectar a barra transversal de bloco 42 de seus braços de suporte 43, conforme indicado na Figura 9B. Em particular, a referida compressão, respectivamente, a liberação ou compressão do referido gatilho é capaz de liberar, respectivamente acionar, um sistema de fixação capaz de desconectar, respectivamente, conectar rigidamente, a referida barra transversal de ou a seus braços de suporte 43. Os últimos, uma vez desconectados das respectivas barras transversais, giram para uma posição distante de forma a permitir que o dispositivo de extração seja retraído para a posição de espera em seu compartimento de transporte que transporta os dois blocos, conforme indicado nas Figuras 9C e 9D.

[0085] A Figura 9E apresenta um carro de suporte 27 localizado lateralmente em relação ao compartimento 23 do dispositivo de transporte 2 e compreendendo um suporte superior 271 e um suporte inferior 272. O referido carro de suporte 27 pode ser encaixado no compartimento 23 do dispositivo de transporte 2 por um movimento paralelo ao percurso da tira de forma a aceitar, respectivamente, o bloco superior 26u e o bloco inferior 26d, cada um estando rigidamente conectado à sua ferramenta de aperto desconectada do dispositivo de extração. O carro de suporte 27 e seus suportes superior 271 e inferior 272, cada um suportando um bloco equipado com sua ferramenta de aperto podem, então, ser extraídos do compartimento 23 do dispositivo de transporte 2 por um movimento lateral para fora do referido compartimento, conforme indicado na Figura 9F. A extração do carro de suporte 27 para fora do referido compartimento 23 libera, em particular, o dispositivo de extração para aceitar novos blocos de forma a introduzi-los no suporte de rolos em lugar daqueles anteriormente desmontados.

[0086] Para esta finalidade, o dispositivo de extração é, em particular capaz de ser posicionado, mediante avanço em direção ao suporte de rolos, em uma posição intermediária, oposta a outro carro de suporte idêntico ao referido carro de suporte 27, mas incluindo, sobre cada um de seus suportes superiores e inferiores, um novo bloco rigidamente conectado a uma outra ferramenta de aperto. O outro carro de suporte pode, então, ser encaixado no compartimento 23 do dispositivo de transporte 2 por um movimento paralelo ao percurso da tira de forma a colocar os blocos superiores e inferiores em uma posição que permite a aceitação das ferramentas de aperto pelo dispositivo de extração, em particular, um suporte do elemento de suporte de cada uma das bases pelas referidas placas de aperto 261.

[0087] O dispositivo de extração é, então, avançado no eixo do suporte de rolos, na passagem liberada pela rotação dos braços de suporte de bloco 43. Uma vez no lugar na posição de aperto, os braços de suporte 43 de cada bloco destinados a serem montados em rotação na posição próxima, sendo inseridos entre as duas bases 281 da ferramenta de aperto, os quais são, cada um, em particular, capazes de mover a referida ferramenta de aperto paralelo ao plano de percurso da tira, na direção dos referidos braços de suporte 43, permitir que as referidas barra transversais 42 dos referidos blocos destinados a serem montados encaixem nos referidos braços de suporte 43. Os parafusos de travamento de bloco 262a são, então, acionados a fim de permitir desconexão do bloco das bases 281 e sua conexão rígida simultânea a seus braços de suporte 43 por meio do sistema de fixação anteriormente descrito. Os dois elementos de suporte laterais 4 podem, então, girar para a posição distante, de modo a deixar uma passagem livre para o dispositivo de extração, o qual é retraído para a posição de espera no compartimento 23 do dispositivo de transporte 2.

[0088] Se for necessário trocar os quatro blocos, as etapas descritas acima com a Figura 9 para troca de um bloco superior e um bloco inferior são reproduzidas integralmente para outro bloco superior e outro bloco inferior, após um movimento de cada uma das ferramentas de fixação na direção dos referidos outros blocos destinados a serem trocados conforme indicado, em particular, na Figura 9D.

[0089] A Figura 10 apresenta um suporte de rolos adequado para o equipamento de desmontagem de acordo com a invenção e para o qual elementos de suporte laterais estão em posição distante e os cilindros de trabalho foram retirados. Este suporte de rolos é um suporte de rolos de seis rolos o qual inclui, tradicionalmente, um cilindro de trabalho superior localizado acima de um plano de percurso da tira a ser laminada e um cilindro de trabalho inferior localizado abaixo do referido plano de percurso da tira a ser laminada, uma cilindro intermediário superior capaz de estar em contato com o cilindro de trabalho superior e um cilindro intermediário inferior capaz de estar em contato com o cilindro de trabalho inferior e um cilindro de suporte superior capaz de estar em contato com o cilindro intermediário superior e um cilindro de suporte inferior capaz de estar em contato com o cilindro intermediário inferior, os cilindros de suporte superior e inferior sendo capazes de transmitir uma força de aperto aos cilindros de trabalho através dos cilindros intermediários. De acordo com a configuração de seis rolos, o suporte de rolos adequado para a presente invenção inclui pelo menos um elemento de suporte lateral, capaz de suportar lateralmente um dos referidos cilindros de trabalho, em particular, um primeiro e um segundo elemento de suporte lateral superior localizados, respectivamente, sobre cada lado de um plano da tira presa pelos cilindros de trabalho e capazes de suportar lateralmente o referido cilindro de trabalho superior e um primeiro e um segundo elemento de suporte lateral inferior localizados sobre cada lado do referido plano de aperto e capazes de suportar lateralmente o cilindro de trabalho inferior.

[0090] O suporte de rolos apropriado para a instalação de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de que cada um dos braços de suporte dos blocos superiores 26u é capaz, em particular, de incluir uma superfície de deslizamento ou rolamento 711u capaz de cooperar com os rodízios ou patins de deslizamento (não representados) os quais podem equipar bornes 211u dos calços 21u do cilindro intermediário superior 3u. Assim, durante desmontagem, extração de um cilindro intermediário superior 3u realizada por seus calços 21u capazes de se moverem axialmente pelo deslizamento ou rolamento, respectivamente, dos referidos rodízios ou referidos patins de deslizamento sobre as referidas superfícies 711u pode ser implementada por um movimento axial dos referidos calços sobre os braços de suporte dos blocos superiores 26u dos elementos de suporte laterais, tanto quanto o primeiro carro de suporte do equipamento de desmontagem, para fora do suporte de rolos. Em particular, trilhos de desmontagem 44 fixados no suporte de rolos para os referidos elementos de suporte 4 laterais podem atuar como uma superfície de deslizamento ou rolamento para os rodízios ou patins de deslizamento dos referidos calços e são, vantajosamente, extensíveis por outros trilhos montados sobre o dispositivo de transporte do equipamento de desmontagem de acordo com a invenção, de forma a permitir movimento dos cilindros intermediários por meio de deslizamento ou rolamento sobre os referidos trilhos durante montagem ou desmontagem dos referidos cilindros intermediários pelo referido outro dispositivo de extração. Similarmente, cada braço de suporte dos blocos inferiores 26d também é capaz de incluir uma superfície de deslizamento ou rolamento a qual permite que os calços do cilindro intermediário inferior se movam axialmente por meio de deslizamento ou rolamento, respectivamente, de rodízios ou patins de deslizamento os quais podem equipar as superfícies 711d dos referidos calços do cilindro intermediário inferior, os referidos rodízios ou patins de deslizamento sendo destinados a cooperar, por exemplo, com trilhos 44 montados sobre os braços de suporte dos do bloco inferior 26d de forma a permitir extração ou montagem do cilindro intermediário inferior 3d e seus calços 21d por meio do equipamento de desmontagem de acordo com a invenção, os referidos trilhos 44 sendo extensíveis no dispositivo de transporte do referido equipamento de desmontagem. Além disso, o suporte de rolos adequado para o presente equipamento de desmontagem é também caracterizado pelo fato de que cada cilindro de suporte lateral inclui o referido sistema de travamento de cilindro de suporte lateral e seus elementos de suporte laterais incluem, em particular, o referido sistema de fixação descrito, em particular, na Figura 12.

[0091] Figura 11 descreve, como um exemplo, um dispositivo de extração de acordo com a invenção. Este dispositivo de extração inclui, em particular, uma barra transversal superior 265 equipada, em cada uma de suas extremidades, com uma placa de aperto 261, cada placa de aperto 261 incluindo pelo menos um parafuso de travamento de bloco 262a e pelo menos um parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral 262b. A barra transversal inferior do dispositivo de extração é idêntica à referida barra transversal superior 265, mas está posicionada simetricamente em relação ao plano de percurso da tira, abaixo da referida barra transversal superior 265. As placas de aperto 261 são, em particular, capazes de serem acopladas a uma ferramenta de aperto de bloco que inclui uma primeira base 281 rigidamente conectada a uma segunda base 283 por meio de uma barra transversal de suporte 282. Cada parafuso de travamento de acordo com a invenção, por exemplo, o parafuso de travamento de bloco 262a ou parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral 262b, é uma parte móvel a qual pode ser acionada, por exemplo, hidraulicamente, por um dispositivo de acionamento, de modo que uma extremidade do parafuso de travamento de bloco 262a seja capaz de cooperar com uma cavidade 421 da barra transversal do bloco e uma extremidade do parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral 262b é capaz de acionar um dispositivo de travamento de eixo, conforme descrito na Figura 13. Em particular, a referida cavidade 421 inclui um gatilho de 4211, uma extremidade do qual é capaz de se projetar para fora da referida cavidade 421 e destinada a ser comprimida pelo referido parafuso de travamento de bloco 262a. Em particular, o referido gatilho inclui uma mola e uma haste, a referida haste formando a referida extremidade destinada a se projetar para fora da referida cavidade. Em particular, a referida haste do gatilho se destina a conectar o referido bloco rigidamente a uma base 281, 283 da ferramenta de aperto. Para esta finalidade, cada base de aperto de cada ferramenta de aperto inclui uma primeira ranhura destinada a permitir que o parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral 262b passe através da referida base e uma segunda ranhura destinada a aceitar a extremidade da referida haste do gatilho de forma a conectar o referido bloco rigidamente à referida base. Assim, durante extração do bloco, a ferramenta de aperto, por meio de um movimento perpendicular à referida barra transversal superior, paralelo ao plano de percurso da tira, de uma posição inicial para uma posição distante, é capaz de inserir as referidas hastes dos gatilhos que equipam cada cavidade da barra transversal que suporta o bloco na referida segunda ranhura de cada uma de suas bases, então, os referidos parafusos de travamento de bloco comprimem simultaneamente uma das referidas hastes de gatilho de forma a acionar a separação do bloco de seus braços de suporte por meio do sistema de aperto, a referida haste de gatilho sendo suficientemente longa para permanecer na referida segunda ranhura quando ela é comprimida pelo referido parafuso de travamento de bloco. Durante montagem do bloco sobre seus braços de suporte, o parafuso de travamento de bloco aciona, em um primeiro estágio, a haste do gatilho, o referido acionamento resultando na conexão rígida do bloco a seus braços de suporte pelos referidos meios de aperto, então, os parafusos de travamento de bloco liberam a pressão exercida sobre as referidas hastes de gatilho e a ferramenta de aperto se desloca de sua posição distante para sua posição inicial, pronta para desmontagem de um outro bloco.

[0092] A Figura 12 descreve dois exemplos de implementação de elementos de fixação de acordo com a invenção, os quais podem equipar o referido suporte de rolos descrito na Figura 10. Esses elementos de fixação são capazes de conectar rigidamente/desconectar o bloco 42 a ou de seus braços de suporte 43.

[0093] A Figura 12A apresenta uma primeira modalidade exemplificativa do referido elemento de fixação de acordo com a invenção, destinado a equipar cada braço de suporte de um bloco. O elemento de fixação de acordo com esta primeira modalidade exemplificativa inclui um conector 431 rigidamente conectado ao braço de suporte 43 do bloco 42, incluindo uma haste móvel 4311, uma extremidade em formato de T 43111 da qual é capaz de ser travada em um espaço de travamento 421 da barra transversal do bloco 42. Este espaço de travamento 421 inclui, em particular, uma ranhura de travamento 4211 sobre as bordas da qual a referida extremidade em formato de T 43111 é capaz de repousar de forma a comprimir a referida barra transversal contra o referido braço de suporte 43 para mantê-la rigidamente conectada ao último. O referido espaço de travamento 421 também inclui uma cavidade 4212 que forma, com a referida ranhura, um espaço aberto. A referida cavidade 4212 é capaz de permitir que a referida extremidade em formato de T 43111 passe para fora do espaço de travamento 421. Elementos de pressão elásticos 4312 também são capazes de exercer uma pressão de travamento capaz de manter o braço de suporte 43 e a barra transversal do bloco 42 rigidamente conectados.

[0094] A separação de cada um dos braços de suporte 43 de um bloco 42 da barra transversal inclui, primeiramente, avanço da haste 4311 do conector, o referido avanço sendo, em particular, capaz de ser acionado ou controlado pelo referido sistema de controle, a fim de liberar a pressão dos elementos de pressão elásticos 4312 sobre a referida barra transversal, então, em segundo, deslizamento longitudinal da barra transversal do bloco 42 de forma a manter a referida extremidade em formato de T 43111 na cavidade 4212. A barra transversal, aceita pelas placas de aperto de uma das barras transversais do dispositivo de extração de acordo com a invenção pode, então, ser separada de seus braços de suporte 43 simplesmente girando os referidos braços sobre seu respectivo eixo de rotação 41.

[0095] A Figura 12B apresenta uma segunda modalidade exemplificativa do referido elemento de fixação de acordo com a invenção, destinado a equipar cada braço de suporte de um bloco. O elemento de aperto de acordo com esta segunda modalidade exemplificativa inclui um conector 431 rigidamente conectado ao braço 43, incluindo uma haste móvel 4311, uma extremidade em formato de cunha 43112 da qual é capaz de ser travada em uma ranhura 4221 de uma peça de travamento 422 rigidamente conectada à barra transversal do bloco 42. Elementos de pressão elásticos 4312 são capazes de exercer uma pressão de travamento capaz de manter os braços de suporte 43 e a barra transversal 42 rigidamente conectados.

[0096] A separação de cada um dos braços de suporte 43 da barra transversal do bloco 42 à qual eles estão rigidamente conectados inclui um movimento de recuo da haste 4311 do referido conector 431 capaz de liberar a pressão de travamento exercida pelos elementos de pressão elásticos 4312 e capaz de extrair a extremidade em forma de cunha de 43112 da peça de travamento 422. O referido movimento de recuo é, em particular, capaz de ser controlado ou acionado pelo referido sistema de controle. A barra transversal do bloco 42 aceito pelas placas de aperto de uma das barras transversais do dispositivo de extração de acordo com a invenção pode, então, ser separada de seus braços de suporte 43 simplesmente girando cada um dos referidos braços de suporte sobre seu respectivo eixo de rotação 41.

[0097] De acordo com a presente invenção, cada parafuso de travamento trazido pela placa de aperto, quer um parafuso de travamento de bloco ou parafuso de travamento cilindro de suporte lateral, pode ser acionado ou é capaz de ser controlado por um dispositivo de acionamento de parafuso de travamento o qual pode ser rigidamente conectado ao referido prato. O referido dispositivo de acionamento do referido parafuso de travamento é, em particular, capaz de mover o referido parafuso de travamento de uma posição próxima para uma posição destravada e vice-versa. Um exemplo de um dispositivo de acionamento de parafuso de travamento é uma conector que pode ser fixado à referida placa de aperto e incluindo uma haste, uma extremidade livremente móvel da qual inclui o referido parafuso de travamento ou atua como um parafuso de travamento. O conector é capaz de mover sua haste móvel e, assim, o referido de parafuso de travamento a partir da referida posição de travamento, tornando possível, por exemplo, travar um bloco ou um cilindro de suporte lateral à pelo referido parafuso de travamento.

[0098] Em particular, a Figura 13 descreve uma modalidade exemplificativa do dispositivo de acionamento do parafuso de travamento capaz de atuar ou controlar um parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral 262b de um cilindro de suporte lateral 5. Uma placa de aperto 261 é fixada a uma das extremidades de uma barra transversal superior 265, representada parcialmente na Figura. O dispositivo de acionamento é, por exemplo, um pistão de 2621 capaz de transmitir um movimento à parte móvel 2622, por exemplo, uma haste, capaz de atuar como um parafuso de travamento 262b. A extremidade do referido parafuso de travamento 262b é capaz de ser bloqueada sobre uma extremidade de um eixo de rotação 51 fixado em rotação em relação a uma parte 4 do bloco e sobre o qual o cilindro de suporte lateral 5 pode girar por meio de um rolamento 52. O eixo de rotação 51 inclui um sistema de travamento incluindo um dispositivo de travamento de eixo 511, o qual pode ser mantido na posição próxima por um elemento de pressão elástico 512. Um avanço da haste 2621 do conector 262 torna possível liberar uma pressão capaz de ser exercida pelo elemento elástico de pressão 512 para manter o dispositivo de travamento de eixo 511 na posição de travamento (isto é, cilindro de suporte lateral travado na parte 4 do bloco) e extrair o dispositivo de travamento de eixo 511 da parte 4 do bloco. Evidentemente, a parte 4 do bloco permite, durante rotação dos braços de suporte do bloco, rotação do bloco livre em relação ao seu cilindro de suporte lateral quando o último está rigidamente conectado às placas de aperto por meio do referido parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral. Na verdade, o bloco de acordo com a invenção é caracterizado por uma configuração de construção capaz de permitir rotação do bloco separado de seu cilindro de suporte lateral quando o último é aceito pelo dispositivo de extração. Esta configuração de construção, por exemplo, é uma ranhura de cada uma das partes 4 do bloco destinadas a conectar o cilindro de suporte lateral rigidamente ao referido bloco, a referida ranhura permitindo passagem livre, para fora da referida ranhura, de cada parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral travado no referido cilindro de suporte lateral durante rotação dos braços de suporte do bloco. O cilindro de suporte lateral 5, uma vez aceito pelo dispositivo de extração pode, assim, ser separado de seu bloco por meio de simples rotação dos braços de suporte do referido bloco, a haste 2621 passando, por exemplo, na ranhura feita na parte 4 do bloco, a referida ranhura sendo, por exemplo, visível na Figura 7C. O gatilho descrito anteriormente e o dispositivo de travamento de eixo 511 podem, em particular, funcionar de uma maneira similar.

[0099] Assim, cada parafuso de travamento pode ser acionado por tal dispositivo de acionamento e o conjunto de dispositivos de acionamento que controlam, cada um, um bloco ou um parafuso de travamento lateral pode, em si, ser controlado de uma maneira centralizada por um dispositivo de controle central. Em uma modalidade particular, o último também é capaz de controlar os elementos de fixação, os sistemas de controle, o elemento móvel do dispositivo de extração e o referido outro dispositivo de extração, bem como os carros, o dispositivo de transporte, a estrutura de manipulação, o referido dispositivo de extração e, finalmente, o ou os referidos outros dispositivos de extração, de forma a permitir automatização da troca de pelo menos um cilindro e/ou pelo menos um bloco de suporte de rolos.

[00100] Para resumir, o equipamento de desmontagem e o método para troca dos cilindros e/ou blocos de um suporte de rolos de acordo com a invenção apresentam diversas vantagens em relação ao equipamento e métodos existentes pelo fato de que: - eles tornam possível limitar o tempo de paralisação do laminador durante as trocas de cilindros/blocos de um suporte de rolos; - eles permitem a troca seletiva de cilindros/blocos; - eles tornam possível trocar cilindros/blocos de um suporte de rolos, os elementos de suporte laterais do qual giram em torno de eixos de rotação rigidamente conectados à unidades de cambagem dos cilindros intermediários; - eles permitem montagem mais simples e mais rápida de cilindros intermediários, em particular ao liberar os últimos do uso restrito de rolamentos destinados a permitir movimento axial de seus pinos, dado que os elementos de suporte laterais têm pontos de rotação rigidamente conectados às unidades de cambagem, os referidos pontos de rotação permitindo rotação dos braços de suporte dos blocos.

Claims

1. Equipamento de desmontagem adequado para troca de cilindros e blocos de um suporte de rolos destinado à laminação de uma tira de metal, o referido bloco compreendendo um cilindro de suporte lateral e filas de rolos de suporte montados sobre uma barra transversal em relação ao suporte de rolos, os referidos blocos sendo montados em um braço de suporte, e compreendendo - uma estrutura de manipulação (1) incluindo um meio de posicionamento e movimento para mover e posicionar a mesma ao longo de pelo menos uma primeira direção, a qual pode ser definida em relação ao referido suporte de rolos; - um dispositivo de transporte móvel (2) capaz de se mover sobre a referida estrutura (1) ao longo de uma segunda direção perpendicular à referida primeira direção; caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de transporte (2) inclui um dispositivo de extração (26) capaz de desmontar o referido bloco do suporte de rolos ou de montar o referido bloco sobre o mesmo, o referido dispositivo de extração (26) incluindo - uma barra transversal superior (265) rigidamente conectada, via um tirante móvel (267), a uma barra transversal inferior (266) posicionada por baixo da referida barra transversal superior (265), cada uma das referidas barras transversais (265, 266) incluindo, em cada uma de suas extremidades, uma placa de aperto (261) incluindo pelo menos um parafuso de travamento (262), as referidas placas de aperto (261) de uma única barra transversal sendo destinas a prender o referido bloco mediante acionamento do referido parafuso de travamento (262); - o referido parafuso de travamento (262) sendo capaz de acionar um sistema de aperto do referido bloco capaz de conectar rigidamente ou desconectar o referido bloco de seu braço de suporte, - um elemento móvel do referido dispositivo de extração capaz de mover o referido dispositivo de extração (26) ao longo da referida primeira direção ao atuar sobre o referido tirante rigidamente conectado (267) das referidas barra transversais superior (265) e inferior (266).

2. Equipamento de desmontagem de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de extração (26) inclui um dispositivo móvel para a placa de aperto (261) capaz de mover pelo menos verticalmente pelo menos uma das referidas placas de aperto (261).

3. Equipamento de desmontagem de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que cada placa (261) inclui dois parafusos de travamento de cilindro de suporte lateral (262) e dois parafusos de travamento de bloco (262), destinados, respectivamente, a travar/destravar pelo menos um cilindro de suporte lateral e travar/destravar pelo menos um bloco.

4. Equipamento de desmontagem de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos referidos parafusos de travamento de cilindro de suporte lateral (262) é capaz de acionar um sistema de travamento do referido cilindro de suporte lateral capaz de conectar rigidamente ou desconectar o referido cilindro de suporte lateral ao ou do referido bloco.

5. Equipamento de desmontagem de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma placa de aperto (261) de uma barra transversal é capaz de cooperar com uma base de aperto de bloco móvel que pode ser posicionada entre a referida placa e a outra placa adaptada na mesma barra transversal, o referido suporte incluindo pelo menos um elemento de suporte que fornece suporte da referida base pela referida placa de aperto (261).

6. Equipamento de desmontagem de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as referidas barras transversais superior (265) e inferior (266) incluem, cada uma, um meio guia capaz de orientar a barra transversal ao longo de um trilho extensível (269) no suporte de rolos.

7. Equipamento de desmontagem de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de extração (26) pode ser alojado em um compartimento (23) do referido dispositivo de transporte (2) adequado para troca de pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral do referido suporte de rolos por meio do referido dispositivo de extração (26), o referido compartimento (23) sendo capaz de ser dotado de pelo menos um carro de suporte móvel (27) que compreende um suporte superior (271) e um suporte inferior (272) destinado, cada um, a atuar como um suporte para pelo menos um bloco.

8. Equipamento de desmontagem de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o referido compartimento (23) é capaz de ser dotado de pelo menos um carro de suporte móvel (27) que compreende um suporte superior (271) e um suporte inferior (272) destinado, cada um, a atuar como um suporte para pelo menos um cilindro de suporte lateral.

9. Equipamento de desmontagem de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de transporte (2) inclui pelo menos um outro compartimento (21, 22) posicionado lateralmente, ao longo da referida segunda direção, ao lado do referido compartimento (23) capaz de ser dotado do referido carro de suporte (27), e incluindo um outro dispositivo de extração (25A, 25B) capaz de troca de um cilindro de trabalho e/ou um cilindro intermediário e tendo as características a seguir - um corpo expansível capaz de ser posicionado no sentido do comprimento, perceptivelmente na horizontal, ao longo da referida primeira direção no referido outro compartimento (21, 22); - em uma extremidade do referido corpo expansível e fixado ao último, um elemento de aperto de um cilindro de trabalho incluindo dois mordentes fixos, cada um capaz de prender um pino de um cilindro de trabalho, - no referido corpo expansível e capazes de serem removidos do mesmo, dois parafusos, cada um capaz de ser acionado por um conector, e capaz de serem, cada um, travados sobre um calço do cilindro intermediário ou sobre um elemento preso ao referido calço, - um elemento móvel do referido corpo expansível capaz de mover o referido corpo expansível ao longo da referida primeira direção.

10. Suporte de rolos adequado para o equipamento de desmontagem, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, compreendendo - dois cilindros de trabalho capazes de prender uma tira a ser laminada, respectivamente, um cilindro de trabalho superior localizado acima de um plano de percurso da tira a ser laminada e um cilindro de trabalho inferior localizado abaixo do referido plano de percurso da tira a ser laminada; - dois cilindros intermediários, respectivamente, um cilindro intermediário superior capaz de estar em contato com o cilindro de trabalho superior e um cilindro intermediário inferior capaz de estar em contato com o cilindro de trabalho inferior; - dois cilindros de suporte, respectivamente, um cilindro de suporte superior capaz de estar em contato com o cilindro intermediário superior e um cilindro de suporte inferior capaz de estar em contato com o cilindro intermediário inferior, os cilindros de suporte superior e inferior sendo capazes de transmitir uma força de aperto aos cilindros de trabalho através dos cilindros intermediários; - pelo menos um elemento de suporte lateral incluindo um bloco capaz de ser suportado por braços de suporte, o referido elemento de suporte lateral sendo capaz de suportar lateralmente um dos referidos cilindros de trabalho por meio de um cilindro de suporte lateral incluído no referido bloco; caracterizado pelo fato de que, - calços de cada cilindro intermediário incluem um meio móvel capaz de fornecer movimento dos referidos calços sobre uma superfície de deslizamento ou rolamento do elemento de suporte lateral; - cada cilindro de suporte laterais incluindo um sistema de travamento de um cilindro de suporte lateral; - cada elemento de suporte lateral incluindo um sistema de fixação de bloco capaz de conectar rigidamente/desconectar o referido bloco a ou de seu braço de suporte quando acionado pelo parafuso de travamento de bloco (262) do equipamento de desmontagem; - o sistema de travamento inclui um dispositivo de travamento de eixo posicionado em uma extremidade do eixo de rotação do referido cilindro de suporte lateral, e capaz de ser mantido em uma posição travada por um elemento elástico e em uma posição destravada mediante acionamento do referido parafuso de travamento de cilindro de suporte lateral (262); - o referido sistema de fixação de bloco inclui um conector rigidamente conectado ao braço de suporte do bloco capaz de conectar rigidamente/desconectar o referido bloco a ou de seu braço de suporte quando acionado pelo parafuso de travamento de bloco (262).

11. Suporte de rolos de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o referido conector inclui uma haste móvel, uma extremidade em formato de T da qual é capaz de ser travada em um espaço de travamento da barra transversal do bloco.

12. Suporte de rolos de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o referido conector está equipado com uma haste, uma extremidade em formato de cunha da qual é travada em uma ranhura de uma peça de travamento rigidamente conectada à barra transversal do bloco.

13. Método para troca de cilindros e blocos de um suporte de rolos de seis rolos lateralmente suportado, incluindo um par de cilindros de trabalho preso por um par de cilindros intermediários, em si presos por um par de cilindros de suporte, cada um dos referidos cilindros de trabalho sendo lateralmente suportado por um elemento de suporte lateral incluindo um cilindro de suporte lateral suportado por rolos de suporte, o referido cilindro de suporte lateral e seus rolos sendo montados sobre uma barra transversal de modo a formar um bloco suportado por braços de suporte, o referido método para troca de cilindros e/ou blocos sendo caracterizado pelo fato que ele inclui as seguintes etapas durante desmontagem, - uma primeira rotação dos braços de suporte de pelo menos um bloco, de modo a liberar uma passagem para um dispositivo de extração (26) de pelo menos um cilindro de suporte lateral e/ou de pelo menos um bloco; - desmontagem dos cilindros de trabalho e dos cilindros intermediários do suporte de rolos; - posicionamento do dispositivo de extração (26) para blocos e/ou cilindros em uma extensão da referida passagem; - movimento do referido dispositivo de extração (26) para os cilindros e/ou blocos ao longo de uma primeira direção entre uma posição de espera e uma posição de aperto dos blocos e/ou cilindros, a referida posição de aperto tornando possível inserir o bloco, ao girar seus braços de suporte entre duas placas de aperto (261) posicionadas respectivamente em uma extremidade de uma barra transversal (265, 266) do referido dispositivo de extração (26) e na outra extremidade da mesma barra transversal (265, 266); - uma segunda rotação dos braços de suporte do bloco capaz de posicionar o referido bloco entre as referidas placas de aperto (261); - um movimento vertical adicional das placas (261) destinado a posicionar as referidas placas (261) em relação a pelo menos um bloco ou pelo menos um cilindro de suporte lateral, de forma a fornecer conexão rígida de cada placa (261) com pelo menos o referido bloco e/ou pelo menos o referido cilindro de suporte lateral; - a referida conexão rígida de pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral às referidas placas de aperto (261) mediante acionamento de pelo menos um parafuso de travamento (262) de cada uma das referidas placas de aperto (261); - para cada bloco rigidamente conectado às referidas placas de aperto (261), desconexão do referido bloco de seus braços de suporte mediante destravamento de um sistema de fixação do bloco e, para cada cilindro de suporte lateral rigidamente conectado às referidas placas de aperto (261), desconexão do referido cilindro de suporte lateral de seu bloco mediante destravamento de um sistema de travamento do referido cilindro de suporte lateral; - rotação dos braços de suporte do referido bloco em uma posição distante do dispositivo de extração (26) de modo a liberar uma passagem para o mesmo; - movimento do dispositivo de extração (26) para fora do suporte de rolos para a referida posição de espera; - colocação de cada bloco e/ou cada cilindro de suporte lateral sobre um suporte de fixação (271, 272) através de um movimento vertical das referidas placas de aperto (261) na direção do referido suporte (271, 272) e liberação de cada cilindro de suporte lateral e cada bloco ao destravar pelo menos um parafuso de travamento (262); durante a montagem, - aceitação, pelo dispositivo de extração (26), de pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral, por um lado, por movimento vertical de pelo menos uma placa de aperto (261) na direção de um suporte de contenção (271, 272) destinado a suportar cada bloco e cada cilindro de suporte lateral destinado a ser aceito pelo referido dispositivo de extração (26) e, por outro lado, para cada bloco e cada cilindro de suporte lateral destinado a ser aceito, travamento dos mesmos com a referida placa (261) por meio de pelo menos um parafuso de travamento (262) da referida placa de aperto (261), de modo a permitir que eles sejam rigidamente conectados à referida placa de aperto (261); - movimento vertical de placas de aperto (261) rigidamente conectadas a pelo menos um bloco e/ou pelo menos um cilindro de suporte lateral, seguido por movimento horizontal do dispositivo de extração (26) ao longo da referida primeira direção, de uma posição de contenção intermediária, localizada entre a referida posição de espera e a referida posição de aperto, para a referida posição de aperto; - rotação de cada um dos braços de suporte destinados a suportar um único bloco de uma posição distante do dispositivo de extração (26) para uma posição localizada entre as referidas placas de aperto (261) e que permite aceitação de um bloco ou um cilindro de suporte lateral pelos referidos braços de suporte destinados a suportar o mesmo bloco; -conexão rígida de cada bloco aos seus braços de suporte mediante travamento do sistema de fixação ou conexão rígida de cada cilindro de suporte lateral ao referido bloco mediante travamento do sistema de travamento; - desconexão de cada bloco e cada cilindro de suporte lateral das referidas placas de aperto (261) mediante retração de pelo menos um parafuso de travamento (262) das referidas placas de aperto (261); - rotação dos braços de suporte em uma posição distante do referido dispositivo de extração (26) de modo a liberar uma passagem para um movimento do referido dispositivo de extração (26) para fora do suporte de rolos; - movimento do dispositivo de extração (26) para fora do suporte de rolos.

14. Método para troca de cilindros e/ou blocos de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por movimento, respectivamente, de um primeiro carro de suporte (27) incluindo pelo menos um suporte (271) destinado a posicionar o bloco ou o cilindro de suporte lateral e de um segundo carro de suporte incluindo pelo menos um suporte destinado a conter um novo bloco ou um novo cilindro de suporte lateral, ao longo de uma direção perpendicular à referida primeira direção, respectivamente, entre a posição de espera e uma posição de espera para o primeiro carro de suporte (27), e entre a posição de contenção intermediária e uma posição de alimentação para o segundo carro de suporte.