CN102527731A - 轧机、辊架以及在轧机内更换辊架的方法 - Google Patents

Abstract

为了在用来轧制长条形物料的且具有排列成线并构成中心孔型间隙的辊架的轧机中实现辊架在狭窄空间上的简单更换，其中每个辊架安置分别在一机架位置上且可以分别被移动到至少一个更换位置，每个机架位置具有一内装传动装置耦联器，所述内装传动装置耦联器具有辊架侧的耦联件以及驱动侧的耦联件，其中驱动侧的耦联件在轴向上固定地安置在机架位置上。

Description

轧机、辊架以及在轧机内更换辊架的方法

技术领域

本发明涉及一种用来轧制长条形物料的轧机，它具有多个排列成线的、且形成一种中央孔型间隙的辊架，其中所述辊架分别安置在一机架位置上并且可分别移动到至少一个更换位置，并且尤其涉及一种用来轧制长条形物料的结构紧凑型的轧机，它具有多个排列成线的、且形成一种中央孔型间隙的、且被电机驱动的、呈在更换侧可装备的C形支架形式的辊架。本发明还涉及一种辊架，它具有至少两个被驱动的轧辊(2，3)和至少两个内装传动装置，并且涉及一种具有轧辊的用于承受在轧制长条形物料时所出现的轧制力的辊架，以及一种用于在轧机内更换辊架(12)的方法。

本发明尤其应用在张力减径机(SRW-BCO)、定径轧机(MW-BCO)和空心坯减径机(AZW-BCO)中。

背景技术

用于轧制长条形物料的轧机不仅以两辊式机架的形式被公开，而且以三辊式机架或四辊式机架形式被公开，在此还知道调整该轧辊以改变孔型直径。在两辊式机架中错位90°，在三辊式机架中错位60°，在四辊式机架中错位45°。

发明内容

本发明基于以下任务：提供上述类型的轧机、上述类型的辊架以及上述类型的用于在轧机内更换辊架的方法，它们在结构尽量紧凑的情况下来实现对于操作来说尽量可靠的辊架更换。

为了完成该任务，提供一种用于轧制长条形物料的轧机，其具有多个排列成线的、且形成一中央孔型间隙的辊架，其中所述辊架分别设置在一机架位置中，并且可分别移动到至少一个更换位置，并且其中所述轧机的特征是，每个机架位置具有一内装传动装置耦联器，并且该内装传动装置耦联器具有辊架侧的耦联件和驱动侧的耦联件，并且所述驱动侧的耦联件沿轴向固定地设置在该机架位置上。因此，对于所述轧机来说有利地得到非常简单的耦联可行方案，该耦联可行方案能在操作方面很可靠地用于轧机，这是因为，通过在机架位置上固定地设置所述驱动侧的耦联件，内装传动装置耦联器的两个耦联件的自由度受到限制，并且成功的耦联只受到辊架侧的耦联件的位置的影响。如果辊架被无间隙地线性地引导至机架位置，则马上就能明白，对于所述内装传动装置耦联器的耦联来说只有一个自由度。因此，通过所提出的轧机的实施方式，就保证了通过内装传动装置或者相应的内装传动装置耦联器至驱动电机的在操作方面可靠的准确耦联。

具有内装传动装置耦联器的轧机也能有利地通过每个辊架和每个机架位置的两个内装传动装置耦联器来构成，其中，所述两个内装传动装置耦联器分别轴向于旋转轴线地起作用，并且所述旋转轴线平行地取向，并且其中这两个内装传动装置耦联器设置在该线的一侧。就此而言，一辊架或者一轧机根据这种实施方式可同样简单且操作可靠地进行装备或投入工作，就像只设有唯一一个内装传动装置耦联器时那样，这是因为，相互对准取向的内装传动装置耦联器可以像唯一一个耦联器那样进行操作。在此情况下，这两个具有一共同的驱动装置或者还是有两个单独的驱动装置的内装传动装置耦联器可以在唯一一个安装步骤中被耦联，在此，尤其只需要使辊架运动。通过这两个内装传动装置耦联器，必须通过单独的耦联器从驱动装置传递给辊架的力或力矩得以相应地减小。由此，耦联器直径尤其减小，结果，可以相应狭窄地构成所述辊架。

不过，为了实现在操作方面可靠的耦联，不一定需要使辊架运动来进行耦联。也可想到这样的实施方式：其中驱动侧的耦联件可以轴向移动地构成。

此外，在轧机的一种有利实施方式中，可以在至少一个机架位置处设置一种带有驱动电机的驱动装置，它与具有至少两个驱动装置的分动传动装置相连接，在此，所述驱动装置分别具有一内装传动装置耦联器的驱动侧的耦联件。除此之外，在轧机上所述驱动侧的耦联件还可以平行地并且同向地取向。通过此实施方式，提供一种具有这样辊架的轧机，它有利地具有一个、两个或更多的内装传动装置耦联器。在此情况下，一方面存在通过多个内装传动装置耦联器将更大力矩传递到辊架上的可能性，或者另一方面存在相互分开地驱动辊架的不同组成部件的可能性。在辊架的适当的实施方式中，当只需要少量力矩时，该辊架也可仅配备少量的从动侧的耦联件，在这里，在其它驱动侧的耦联件所处区域中留下自由结构空间，从而这些耦联件可以自由地同步运行。

此外，驱动侧的耦联件的平行的且同向的取向有利地导致了在驱动装置选择中有很高的灵活性。因此，一个单独的或多个驱动装置可选择地与辊架相耦联，其中尤其只需要使辊架运动以实现耦联，但这不是必须如此规定的。

术语“平行”和“同向”在这里涉及各耦联件的不同的旋转轴线，其中“同向”是指相同的转动方向。“分动传动装置”是指这样的传动装置：其具有多个作为驱动装置的从动端，这与是否出现由在从动端上的不同转速所造成的功率分流无关。就此而言，分动传动装置也可以是圆柱齿轮传动装置。

优选的是，就像例如从JP57-121810A中知道的那样，各辊架分别设置在一机架位置上，并且可分别移动到至少一个更换位置，在此，每个机架位置上恰好设有一更换位置，并且第一机架位置的更换位置位于所述线的一侧，而第二机架位置的更换位置位于所述线的另一侧。关于机架位置的更换位置实现了非常紧凑的轧机，在该轧机中可相应地在操作方面安全可靠地且快速地完成一种辊架更换。尤其是在设于机架位置处的辊架的轧制方向上、就是说在轴线方向上，轧机的结构长度被缩短了，这是因为在辊架两侧不必维持用于其它组成部件的位置。尤其是在所述线两侧存在的更换位置上，沿轴向至所述更换位置得到自由空间，该自由空间可被附加地用于安装，由此，当该空间未被用于其它机组时，尤其在机架更换时的操作可靠性可有利地得以提高。在布置用于所述轧机的驱动电机时，得到该布置结构的另一优点，该驱动电机现在或许也能设置在所述线的两侧，并且因为现在有可用的自由空间而能设计几乎是原来能采用的驱动电机的两倍的直径。

通过这种方式，在适当的实施方式中，尤其可提供一种用于轧制长条形物料的、结构紧凑型的、高效的轧机，它具有多个排列成线的、且形成一中央孔型间隙的、被电机驱动的辊架，并且提供一种用于在狭小空间简单地更换辊架的方法。在该轧机中，在适当的实施方式中，可以采用最不相同的辊架类型。辊架的内装传动装置耦联器可以如以下还要详细说明的那样，在推装到轧机机座中时自动地进行耦联。驱动装置可以正如已经如上说明的那样，节省位置地进行安装。为使更换小车移动，可以在适当的实施方式中保持小的占地需求。

对于一种轧机来说，为了提供一种结构非常紧凑的、节省位置的轧机，这些机架位置可沿着所述线进行顺序编号，其中所有奇数的更换位置位于该线的一侧，所有偶数的更换位置位于该线的另一侧。马上就会明白，在这样的实施方式中，这些机架位置可通过更换位置的交替布置而特别节省地方地沿着轧制方向进行安置，因此在更换位置的两侧提供均匀的结构空间以用于安装和装备工作。

在另一种有利的实施方式中，对于一台轧机来说，可以在更换小车上设置各辊架的更换位置，其中该更换小车具有至少另一个更换位置。该另一个更换位置用于准备好一要换入的辊架。一在轧制后要从轧机中取出的辊架因此能被引导到第一更换位置上，随后在另一个更换位置上准备好的辊架马上接着又能被送到该机架位置，以及使更换小车相应移位。因此如马上看出的那样，轧机装备时间被缩短到最短。所述轧机可以紧接在辊架更换之后又被投入工作，在这里，已取出的辊架在轧机投入工作之后可被送至其进一步的应用，例如维修保养。

另外，包括具有两个更换位置的更换小车的轧机可有利地按照以下方式设计，即，更换小车具有至少四个更换位置，各有一个更换位置和另一个更换位置分别用于每两个机架位置，其中这两个更换位置根据两个机架位置的间距相互间隔，并且另外两个更换位置根据两个机架位置的间距相互间隔。显然，由此能有利地同时进行在所述两个机架位置上的两个辊架的更换。此外也可行的是，更换小车具有用于存在于轧机上的所有机架位置的所述更换位置和所述其它更换位置，这些机架位置可同时从该线的一侧来进行装备。

此外，对于包括具有至少四个更换位置的更换小车的轧机来说有利的是，所述更换位置和所述其它更换位置分别至少以一个辊架宽度、且优选地以机架位置的间距相互间隔开。通过该实施方式，在将机架位置的中心或者辊架的中心分别定义为用于间距测定或宽度测定的初始点时，可将更换小车的行程缩减到最小。在此，“中心”是指沿着轧制方向的轴向中心的位置。

可以理解的是，有利的是，具有两个或者多个更换位置的更换小车也可与用来轧制长条形物料的轧机的其余特征无关，该轧机具有多个排列成线的、且形成一中央孔型间隙的辊架，其中所述辊架分别设置在一机架位置上，并且可分别移动到至少一个更换位置。这与所述两个更换位置是只用于一个机架位置还是用于两个机架位置无关。如果这两个更换位置只用于一个机架位置，则如此实现在狭窄空间上快速的且操作可靠的辊架更换：即在更换小车上保持在第一更换位置上的一辊架通过更换小车的移动可被如此快速地定位，从而在要被换掉的更换机架已被带到第二更换位置上之后，该辊架可被带到规定的机架位置，并能快速地重新投入工作。如果它们被用于两个机架位置，则两个待换掉的轧机机架(Walzengerüst)可同时从其轧制位置移动到其更换位置，由更换小车送走，此时可通过另一个更换小车同时使两个轧机机架移动到其更换位置，并从那进入到轧制位置中。其它装备工作一像例如用天车吊走一随后可从更换小车那里进行，而轧机又投入工作或处于工作中。在此情况下可以理解的是，由在各自一个更换小车上的多个更换位置带来的优点或许可以累加。

优选的是，像例如从JP57-121810A中知道的那样，至少一个辊架设置在更换座上，并且该更换座可在相对于水平面倾斜的更换轨道上移动。在结合更换轨道的情况下使用更换座带就会来以下优点：辊架简单且操作可靠地定位在轧机内，尤其是定位在轧机的机架位置上，即便辊架的轧辊在其轧制位置上是相对倾斜的。倾斜角度可通过所述更换轨道的或许也可调节的倾斜度来预定，从而这些辊架本身可简单且最好甚至彼此相同或很相似地构成。在此情况下可以规定，利用更换座来对于该辊架进行定位有利地以垂直于轧机的轧制方向的方式进行。由此，包括作为轧制工具的轧辊的轧机对准所述轧件并且在更换座在更换轨道上无间隙地移动时不需要调校工作或者需要最少的调校工作。

更换轨道相对于水平面的倾斜已造成使得可在更换轨道上移动的辊架得以在操作方面可靠地定位，所述辊架通过其自身重力沿着更换轨道在机架位置上向下加速，并可通过这种方式顺利地在止挡、挡板、制动块或者制动楔或类似构件上被操作可靠地定位。进一步防止辊架无意的移动的锁定手段可以是、但不是必须地通过其它锁止机构来保证。

就此而言，轧机可以在一种有利的实施方式中具有更换轨道，更换轨道具有相对于水平面倾斜的区段以及基本水平的区段。在水平区段中，尤其可以简单且操作可靠地完成装备工作。此外，用于水平移位的能量投入最少，因此在此区段中可以耗用能量相应少地实现移位。

更换轨道的基本水平的区段优选设置在更换小车上。这尤其允许简单地构成更换小车，在此，预安放在更换小车上的辊架可毫无困难地通过相应的锁止机构一像例如楔块、制动块、止挡等类似构件被保持就位。

根据以上说明的关于辊架锁定的优点，尤其有利的是，更换轨道的相对于水平面倾斜的区段设置在机架位置上并朝下倾斜到机架位置中。通过这种方式，实现了在机架位置上的轧制位置中的相应定位，并且可以结构简单地通过在结束于机架位置上的更换轨道的末端上的固定不动的止挡或类似构件来实现。

显然，关于具有更换座的辊架的特征也可以与本发明的其余特征无关地对于轧机来说是有利的。

此外，当至少一个辊架具有内装传动装置且该内装传动装置可通过轴向内装传动装置耦联器与驱动电机相耦联时，得到轧机的一种有利的实施方式，其中该内装传动装置耦联器具有辊架侧的耦联件和驱动侧的耦联件，并且其中内装传动装置耦联器的旋转轴线平行于更换轨道来取向。该轧机的实施方式、尤其是耦联器平行于更换轨道的设计，允许辊架或内装传动装置与驱动电机或驱动电机传动装置的非常简单且尤其自锁式的可耦联性，并且与本发明其余特征无关地对于用来轧制长条形物料的轧机是相应有利的，以保证快速且操作可靠的轧辊更换，该轧机具有多个排列成线的、且形成一个中央孔型间隙的辊架，其中所述辊架分别设置在一机架位置中且可分别沿着更换轨道移动到至少一个更换位置。

通过上述的旋转轴线的取向，可以在适当移位时保证耦联器的自动接合，因为这两个耦联件沿着辊架的移动方向相互精确地定位，并且可以省掉其它的、尤其是手动的耦联操作。马上就能明白，轧机的装备时间可以通过该实施方式缩减到最短。

除了上述特征之外，轧机还可以有利地具有包括液压拉出缸的至少一个辊架拉出装置。正如马上明白的那样，这样的拉出装置对于快速且操作可靠地装备一种轧机来说是有利的，因为可以放弃例如通过手动地钩挂链条或类似件的人工装备工作。

与此相应，作为上述特征的替代或补充，也提供一种辊架，它具有至少两个被驱动的轧辊和至少两个内装传动装置，该辊架的特征是，每个内装传动装置具有一辊架侧的耦联件，并且该辊架侧的耦联件平行地且同向地取向。由此，该辊架可有利地以结构简单、节省位置且操作可靠的方式从一侧与一驱动装置或者也与多个驱动装置相耦联，在此，尤其只需使辊架运动。不过，辊架移动以便实现耦联并不是必须做的。作为替代方式，例如也可在一辊架上或者也在一机架位置上设置一驱动装置，用于轴向于所述辊架地使得各耦联件进行耦联，但这导致需要其它机组并导致易出现故障，并且增高了的结构空间。

作为上述特征的替代或补充，为了完成上述的任务，提出一种具有至少四个被驱动的轧辊的辊架，其特征是，每两个轧辊支承在一个共同的台架部件上，其中这两个台架部件本身又支承在一台架体上。开头提出的任务在此情况下如此来完成：高的辊架力矩和轧制力可通过辊架被特别有利地且操作可靠地承受和分布。

在具有四个被驱动的辊架上，可以非常有利地给每个台架部件色设置一内装传动装置以及两个相互垂直取向的轧辊，例如一水平的轧辊和一竖直的轧辊。这允许紧凑且简单的布置结构，尤其是也关于在内装传动装置和轧辊之间的传动装置。在此情况下，这些轧辊可以在一辊架上通过两个相互啮合的、优选具有45°锥角的锥形齿轮相互有效地连接。此外，一辊架的这两个相互啮合的锥形齿轮可以设置在盒中。马上就能明白，通过辊架的这种实施方式，在辊架中作用的力和力矩可以有利地通过锥形齿轮和轧辊的这种布置被非常均匀地分布，并且由辊架来承受。据此，在根据该实施方式的辊架中保证了非常长的使用寿命和很高的操作可靠性。

作为上述特征的替代或补充，提出一种具有轧辊的用于承受在轧制长条形物料时出现的轧制力的辊架，其特征在于台架体，该台架体具有至少两个台架板，其中这些台架板相互平行且垂直于轧制力地进行布置。根据所提出的布置形式的两个台架板的设置就造成了辊架的很稳定的结构，这还能以材料用量较少并因而成本很低的方式来制造。

此外，可以根据轧辊的数量在辊架上设置角形件，所述角形件承受轧制力并将轧制力传递给台架板。辊架的这种实施方式也保证了操作可靠的且缓慢的轧辊损耗，因为所出现的轧制力可被均匀地传递至辊架。

为了完成开头所述的任务，作为上述特征的替代或补充，提出一种用于承受在轧制长条形物料时所出现的轧制力的辊架，其特征在于液压的过载保护机构。该液压的过载保护机构可根据轧辊数量设置在辊架上，并且允许在一侧以简单方式将辊架置于一种备用状态中。这可以在给轧机装备上辊架之后或者在因为过载而停机之后如此进行：即简单地相应地构建压力。

如果至少一个辊架的液压过载缸可以相互通讯，则这有利地在例如误操作时实现所有存在的过载缸的同时触发。

为了完成开头所提出的任务，还提供一种用于在轧机内更换辊架的方法，其特征是，使至少一个辊架沿倾斜的更换轨道移动。由此一来，就像之前已描述过的那样，有利的是，实现了对于所述移动路程的简单控制，尤其即便此时在辊架上的耦联器应被接通或断开时。在此情况下，现有的耦联器可通过沿着倾斜的更换轨道的移动而自动地接通，并且也自动地保持接通。

尤其有利的是，辊架沿着倾斜的更换轨道下降到轧制位置中。马上就能明白，辊架沿着倾斜的更换轨道下降到轧制位置中，就实现了辊架的自动锁止或定位，这是因为如之前已经具体描述过的那样，在重力作用下将阻止辊架本身自动地移动离开所述更换轨道。

同样，一方面作为替代或补充，为了完成以上提出的任务，提供一种用于在轧机内更换辊架的方法，其特征是，使至少一个辊架从其轧制位置移向一侧，使另一个辊架从其轧制位置移向另一侧。另一方面，与此相应地提供一种用于在轧机内更换辊架的方法，其特征是，使至少两个辊架从其轧制位置向同一侧移动，并移位至更换位置，所述至少两个辊架相互间隔至少一个辊架宽度。这些方法步骤带来以下优点：在已移位的辊架的侧旁或者旁边，留下了自由空间供进一步的安装或装备工作、或者也用于暂时存放辊架。尤其是可以在两个辊架之间有利地提供自由空间，在该自由空间中可以暂时存放另一个辊架，而此时不会防碍其余辊架用于装备。

与此相关地要强调的是，辊架的“辊架宽度”是辊架沿着轧制轴线或轧制方向的纵向延伸尺寸。因此，辊架宽度轴向于轧机的主延伸方向地延伸。

优选在后者的替代解决方案中，两个辊架连同至少另一个辊架以一种辊架宽度移动，随后，其它辊架移入到其轧制位置中。轴向沿轧机所施加的位移造成了所述其它辊架的定位，而不必取出前两个辊架。因此，实现了辊架的很快速的更换，并且为此，正如像对于装备时间那样，只需要最短的用时，而且对于该过程所需要的整个空间可以缩减至最小。

作为上述方法的替代或者补充，提供一种用于在轧机内更换辊架的方法，其特征是，辊架的至少一个内装传动装置通过内装传动装置耦联器与在机架位置上的驱动装置相连接，其做法是，驱动侧的耦联件保持位置固定不变，而辊架连同辊架侧的耦联件如此移动，即该内装传动装置耦联器闭合。以下情况对该方法是有利的，并且也用于完成上述的任务：可以保证辊架与其驱动装置的特别快速且操作可靠的耦联，这是因为内装传动装置耦联器的这两个耦联件只需要相互插接，无需执行任何调整或调校工作，尤其当各辊架在合适的轨道上导向时。马上就能明白，不仅装备时间被缩到最短，而且这样的耦联器的操作可靠性因为结构简单而达到最高，就像之前已描述的那样。

尤其是与上述的解决方案相关联地，可以提供一种四辊式机架，它允许在错开45°的情况下将机架推入到轧机机座中，从而使得内装传动装置耦联器自动地进行耦联，该驱动系统紧凑地构造，并且辊架更换在狭小空间发生。

显然，并列权利要求的特征也可叠加，以便能同样相应地累加优点。

附图说明

本发明的其它优点、目的和性能将结合以下对附图的说明来描述。在附图中示出：

图1以透视图示出一种轧机，

图2是图1所示轧机的第一辊架的前视图，

图3示意性地示出了具有一内装传动装置和三个被驱动的轧辊的三辊式轧机机架(Walzengerüst)，

图4示意性地示出了具有两个内装传动装置和两个被驱动的轧辊的四辊式轧机机架，

图5示意性地示出了具有两个内装传动装置和四个被驱动的轧辊的四辊式轧机机架，

图6是图5所示出的布置结构的局剖剖面图，

图7是根据图5和6的包括轧机机架在内的布置结构的透视图，

图8以类似于图5的视图示出了根据图5至7的布置结构，具有还示出的过载缸，

图9是过载缸的细节图。

具体实施方式

在根据图1和2的实施例中，每个机架位置57配有自己的可调节的驱动电机51和分动传动装置52，每个分动传动装置具有至各自一个在轧制位置61中处于机架位置57上的辊架的两个从动端，在此，驱动电机51静立在基础50上，该基础也承载着机架位置57。这些辊架(Walzgerüst)12本身分别包括四个轧辊，这些轧辊构成用于待轧制的轧件的孔型。根据此实施方式的所有辊架12具有相同的结构，除了孔型直径之外；该孔型直径在此实施例中在轧制方向上从辊架12到辊架12地逐渐缩小，并且能在其它实施例中以其孔型的其它形状进行变化。

在此实施例中，偶数的机架位置57的辊架12在轧机机座中在轧制线内相对于对应于轧制方向17的轧制轴线关于水平面以22.5°倾斜地布置。与此相应，奇数的机架位置57的辊架12在轧机机座中在轧制线内相对于对应于轧制方向17的轧制轴线关于水平面以-22.5°错开地布置。据此，一辊架12相对于下一个相邻的辊架12总是围绕所述轧制轴线错开45°。

在此实施例中，这些单独的辊架12分别安置在具有滚轮的、被导向移动的更换座53上。这种特殊的更换装置允许在狭小空间在几分钟里完成辊架更换。

偶数的机架位置57的辊架更换在轧制方向17上从轧制线的右侧进行。奇数的机架位置的辊架更换在轧制方向17上从轧制线的左侧进行。在轧机的每一侧上，存在着被基础承载的不带附图标记的轨道以及可移动的更换小车54，该更换小车用于接纳直到一次更换前还在使用中的辊架12以及准备好用于使用的辊架12。同样在轧机的每一侧，对于每个辊架12有辊架拉出装置55，它具有分别支承在基础50上的液压拉出缸。单个辊架12的更换可借助于所述辊架拉出装置55顺利地进行。

为了更换，处于使用中的辊架21利用辊架拉出装置55的缸从轧机机座中或者从其机架位置57中在各自的更换小车54上被拉出，其中它们在更换轨道60上画出弧形，并且从在其更换位置61中的22.5°或者-22.5°的倾斜姿态到达其在更换位置58中在更换小车54上的水平姿态。接着，更换小车54沿轧制方向17移动一种机架距离。现在，为了更换而准备好的辊架12就位于轧机机座开口之前，或者以其更换位置59位于机架位置57之前，并且能够利用辊架拉出装置55的缸被推到机架位置57上，进入到在轧机机座内的轧制位置61中。当这些辊架在更换轨道60上移动时到达22.5°或-22.5°的倾斜姿态并且进入到轧制位置61中时，内装传动装置耦联器56进行自动地耦联，以便将驱动电机51的驱动功率传递给辊架12。

内装传动装置耦联器的自动耦联通过在轧制位置61区域内的更换轨道60的22.5°或-22.5°的倾斜姿态得以简化，这是因为，对于耦联过程来说，由于有重力而无需其它力。与将使用后的辊架12移出时相比，辊架拉出装置55据此为了使辊架12移入到轧制位置57中而只需要小部分的驱动功率。倾斜的更换轨道60也决定轧制时的高度操作可靠性，因为这些辊架12因其自身重量而分别靠置于各自的机架位置57上并通过这种方式被定位。就此而言，或许可以像尤其在此实施例中那样省掉用于定位所述辊架12的附加的锁定机构。

从轧机中取出的辊架12现在可在更换小车54上相应地被推移地进行支承，该辊架可在轧制作业重新启动之后用吊车从更换小车54上取走，被输送至进一步的应用中并且通过新的辊架12来替换。在那里必要时也能采取其它措施，如直接维护等。在此实施例中，更换座53优选地在辊架12从更换小车54上被取下时留在更换小车54上。因为在同一个更换小车54上有两个更换位置58、59，所以显然装备时间并且进而轧机停机时间被缩减至最短，这是因为辊架12输送到轧机以及离开轧机的真正的输送与真正的装备工作没有关联。

多个辊架12沿着轧制线或者沿着轧制方向17的交替布置正如图1所示的那样，带来其它已说明的优点，即，这些辊架12相互间分别以45°相对于轧制轴线错位地布置。由此一来，可能在轧制时出现的毛刺在经过下一辊架12时又被整平，因为用在每个辊架12内的轧辊2、3、16的抵接的边缘在每次经过辊架12时处于不同的位置，即错位45°。

在根据图2的轧机剖视图中明显地示出了一种布置结构，具有相对于水平面成22.5°角度的偶数的机架位置57和设置在轧制方向17的右侧的更换装置。对于奇数的机架位置57来说，适用于镜像布置的形式，在这里，一种偶数的机架位置57的驱动装置51分别设置在一种奇数的机架位置57的更换位置58的下面。此外，驱动装置51的这种替代布置结构允许使用大功率驱动装置，因为现在可以沿着轧制方向17留有更多的用于单独驱动装置的自由空间，并且可以使用具有几乎是两倍的直径以及因而更高的转矩的驱动装置。在使用只有唯一一个内装传动装置耦联器的辊架12中，在这样的实施方式中可完全放弃传动器或减速器或者放弃分动传动装置，只要较强构成的驱动装置51的驱动功率即便在转速未被变速或者未被减速时也够用就行。

此外，在此实施例中，各更换轨道60的交替取向直接决定了在这些单独的更换位置58上的辊架12之间分别留有足够的地方用于处于所述更换位置39之一中的其它辊架12，因为在此高度上预设在那里的机架位置57可从另一侧进行装备或者进行改装。因此，可以通过使得所述更换小车54错开一种辊架宽度来准备好相应一组新的辊架12。

根据图1和图2的辊架例如可以是以下类型的辊架：

-三辊式轧机机架，具有一内装传动装置(Eintrieb)1和三个被驱动的轧辊2、3，

-四辊式轧机机架，具有两个内装传动装置1和两个被驱动的轧辊2，或者

-四辊式轧机机架，具有两个内装传动装置1和四个被驱动的轧辊2、3，

其中，或许可以使更换轨道60的倾斜角度匹配于每种要求。

具有一个内装传动装置1和三个被驱动的轧辊2、3的三辊式轧机机架如在图3中举例性地示出的那样，具有例如两个锥形齿轮对，其分别由两个锥形齿轮7、8组成，它们布置在与所述内装传动装置同轴设置的被驱动的轧辊2的两侧，并且本身又分别驱动一个被驱动的轧辊3。轧辊2、3在这里以120°角度相互安装，并且设置在辊架12内。这样的单元尤其可以不仅用在张力减径机(Streckreduzierwalzwerk)，也用在定径轧机(Maβwalzwerk)或空心坯减径机或者说脱管机(Ausziehwalzwerk)中。在此情况下，这样的辊架12可以具有或者没有插装轴4，以及固定不动或可调整地构成。

在三辊式轧机机架的情况下，正如立即明白的那样，得到了所述更换轨道60的在倾斜部分相对于水平面的30°或-30°的最佳角度，这是因为在轧辊2、3的对称轴线及其相互抵接的外边缘之间分别有60°的角间距。利用这样的错置，正如以上已关于四辊式轧机机架所描述的那样，在第一辊架12内形成的毛刺可以在后续的辊架12内又被整平。

马上会明白，对于沿着所述轧制方向17设置的两个辊架12来说，每个辊架也可具有不同的角度错位，不过，在所述的具有45°或60°错位的布置结构中，作用于毛刺的轧制力达到最高，因而获得最佳的轧制效果。不过，或许也可以就以下而言规定不同于圆形的轧辊表面，即在图3-6的图面中，在两个轧辊2、3的抵接边缘上有比在轧辊的对称轴线的区域内的更小的半径，这样，可以获得围绕轧件的范围的稳定不变的轧制力。同样在特定的轧制过程中，也可以规定轧辊在辊架12内的其它布置形式、和/或一种不同于45°或60°的辊架12或轧辊2、3的错位、或者其它的或也可改变的倾斜角度。

在根据图3的辊架12内的插装轴4给所述被驱动的轧辊2以及也借助于锥形齿轮7、8被驱动的轧辊3提供由内装传动装置1输入的驱动功率。辊架12具有内装传动装置耦联器的辊架侧的耦联件11，该耦联件与插装轴4处于有效转动的连接，并且它本身又像在之前实施例中描述的那样，与内装传动装置耦联器的驱动侧的耦联件共同作用，在此，通过所述倾斜的更换轨道60，使得辊架12自动地造成两个耦联件相耦联。

这两个耦联件此时就像在其它所述的实施方式中那样，在轧制位置61的区域中总是相互同轴地取向。因此，内装传动装置耦联器的旋转轴线15与这两个耦联件的旋转轴线以及与被驱动的轧辊2的旋转轴线都重合。另外，内装传动装置耦联器的旋转轴线15平行于更换轨道60地延伸。

或许所述被驱动的轧辊3也能以从动轧辊形式构成。

在根据图4的具有两个内装传动装置1和两个被驱动的轧辊2的四辊式轧机机架中，所述轧辊彼此相对置地进行布置，并且分别与所述两个内装传动装置1之一相连接。分别与所述两个被驱动的轧辊2错开90°地总共设有两个从动轧辊16。该布置结构也优选保持于在此未示出的辊架12内，并且不仅可被用于张力减径机，也被用于定径轧机或空心坯减径机或者说脱管机。在此情况下，这种类型的辊架12也能构造成具有或没有插装轴4，并且固定不动地或者可调整地构成。

对于具有两个内装传动装置的四辊式轧机机架，与之前描述的三辊式轧机机架不同，所述两个从动轧辊16与被驱动的轧辊2脱离耦联。从动轧辊16的转动因此只通过轧件沿着轧制方向17的运动来实现，其中该从动轧辊16通过作用于轧件上的压紧力被拖动。

与上述的实施例不同，四辊式轧机机架的被驱动的轧辊2不具有与插装轴4和内装传动装置1同轴的旋转轴线。在插装轴4和被驱动的轧辊2之间以及在远离插装轴的被驱动的轧辊2侧面上，分别设有一偏心套。偏心套9允许将每个轧辊安放在所述待轧制的轧件上，在这里，这些从动轧辊16同样具有对应的偏心套9。压紧力和轧制量(Walzmaβ)可以通过施加于偏心套9上的力根据要求来调整。在此实施例中，为了产生压紧力，在图4中未示出的过载缸作用于所述偏心套9。

在图5-8中所示出的具有四个被驱动的轧辊2、3的四辊式轧机机架的两个内装传动装置1、以及上述具有两个被驱动的轧辊2的四辊式轧机机架，具有其内装传动装置耦联器的相互平行取向的旋转轴线15。这种布置保证了当装备辊架21时并且当将辊架21在所述更换轨道60上下降到轧制位置61中时所述内装传动装置耦联器的自动接通。

在图5至8中所示的具有两个内装传动装置1和四个被驱动的轧辊2、3的四辊式轧机机架不同于根据图3的三辊式轧机机架，该四辊式轧机机架具有两个轧辊单元，用于承受高的机架转矩和轧制力。通过各自一个内装传动装置1，两个相互垂直的轧辊2、3利用各自两个相互啮合的锥形齿轮7、8被驱动，其中该锥形齿轮角度为45°。

在此情况下，各自位于内部的锥形齿轮7、8单独地支承在可在辊架中导向移动的盒6里。此外，具有多键槽轮廓的锥形齿轮7、8可移动地安放在各自一个对应的插装轴4、5的短轴头(Wellenstück)的端部上，其另一端部以内多键槽轮廓安置在辊轴上。锁上短轴头借助于滚动轴承被支承在偏心套9内。在轧辊2、3偏心调整时，也使盒6移动，并且因而固定地支承在盒中的锥形齿轮7、8也移动，此时该锥形齿轮在辊端部的多键槽轮廓中移动。偏心套9在远离轧件的一侧在两侧配设有平整部。偏心件的中心在轧制方向17上在辊架内被移动。轧辊2、3的调节或者偏心件的转动通过在轧辊壳体内的螺栓来实现，其挤压在该平整部的一侧面上。带有螺栓的卡箍环卡住偏心套9的平整部。在螺栓上设有圆柱齿轮，其与齿圈相啮合。齿圈的沿着切线方向的转动使得螺栓连同插装的圆柱齿轮以位移和时间均相同的方式转动，由此，轧辊的径向位置得以改变。呈插装轴4和5形式的辊轴单元利用螺杆10和夹紧螺母10被紧固。

辊架12在根据图5至图8的实施例中具有两个台架板13，该辊架半包围四个角形件14。就此而言，台架板13承受轧制力。这些角形件14在连接之前且优选在焊接之前被处理，并且在此实施例中以其凸肩稳固地位于对其包围的台架板13上。当然，代替这种辊架结构，也可以采用常见的辊架，例如铸造体。

尤其是在此所述盒6本身构成了单独的台架部件，从而现在设有两个单独的台架部件，它们分别具有一内装传动装置1，该内装传动装置分别与两个相互垂直取向的轧辊2、3相连接。盒6或者单独的台架部件本身又支承在由台架板13构成的台架体上。在其它实施方式中可以想到，每两个相互对置的轧辊分别设置在台架部件中。通过这些单独的台架部件，可以承受高的辊架力矩和轧制力。

作为过载保护机构，可以使用常见的剪力销或其它已知机构。在本实施例中，像尤其如在图8中所示的那样，设有多个液压的过载缸20，这样一来，可以实现再次快速地置入到其工作状态中的过载保护，这例如可以简单地通过提供适当的压力来做到。也可以快速且操作可靠地量取出相应的信号并且将其用于进一步的反应，像例如关停整个轧机。

液压过载缸20尤其如在图9中详细地所示出的那样，由缸体26、缸盖21和活塞25构成。在辊架12中，所述轧辊2、3之一分别具有两个过载缸20，它们作用于偏心套9。四辊式轧机机架的辊架12据此具有八个单独的过载缸20。

具有防转锁止机构22的定位销23穿过缸盖21。借此，实现了在过载缸20的导向件27和位于其下方的偏心套9之间的间隙的微调谐。在活塞25和缸盖21之间构成的缸工作容积24在此实施例中被加载处于高压下的油或脂，在这里，或许还能相应地使用其它的介质。这些过载缸20在此实施例中借助于管道通过高压管接头28相互连接，或许也可以省掉这些。不过，可以在没有通讯的情况下利用高压管接头28或其它信号传输手段不那么简单地保证用于所有轧辊2、3的过载保护机构共同地同时触发。所述过载缸20通过一个共同的阀门被如此调整，即，它们在已被调节的分离力时打开，并且导向件27放开带有内部构件的偏心套9。这种同时且尤其也可逆的做法与常见的剪力销不同，在剪力销的情况下，所有销不一定同时被破断。

这样的过载保护，尤其是关于辊架的所有轧辊的同步化，尤其对于空心坯减径机是有利的。

附图标记列表

1内装传动装置(Eintrieb)；   22防转锁止机构；

2被驱动的轧辊；             23定位销；

3被驱动的轧辊；             24缸工作容积；

4插装轴；                   25活塞；

5插装轴；                   26缸体；

6用于锥形齿轮对的盒；       27导向件；

7锥形齿轮；                 28压力管接头；

8锥形齿轮；                 50基础；

9偏心套；                   51驱动电机；

10带夹紧螺母的螺杆；        52分动传动装置；

11内装传动装置耦联器的辊架  53更换座；

侧的耦联件；                54更换小车；

12辊架；                    55辊架拉出装置；

13台架板；                  56内装传动装置耦联器(Ein-

14角形件；                  triebskupplung)；

15内装传动装置耦联器的旋转  57机架位置；

轴线；                      58更换位置；

16从动轧辊；                59其它更换位置；

17轧制方向；                60更换轨道；

20过载缸；                  61轧制位置。

21缸盖；

Claims (18)

1.尤其是根据前述权利要求之一所述的、用来轧制长条形物料的轧机，具有多个排成线的且构成中央孔型间隙的辊架(12)，其中所述辊架(12)分别安置在一机架位置(57)中并且能够分别移动到至少一个更换位置(58，59)，其特征在于，每个机架位置(57)具有内装传动装置耦联器，该内装传动装置耦联器具有辊架侧的耦联件(11)以及驱动侧的耦联件，其中该驱动侧的耦联件在轴向上固定地设置在该机架位置(57)上。

2.根据权利要求1所述的轧机，其特征在于每个辊架(12)和机架位置(57)的两个内装传动装置耦联器，其中这两个内装传动装置耦联器分别轴向于其旋转轴线(15)地起作用，并且该旋转轴线(15)平行地取向，并且其中两个内装传动装置耦联器位于所述线的一侧。

3.根据前述权利要求之一所述的轧机，其特征在于，在至少一个机架位置(57)上设有包括驱动电机(51)的驱动装置，它与分动传动装置(52)相连接，该分动传动装置具有至少两个从动机构，其中所述从动机构分别具有该内装传动装置耦联器的驱动侧的耦联件。

4.用于轧制长条形物料的轧机，具有多个排列成线的、构成一中央孔型间隙的辊架(12)，其中所述辊架(12)分别设置在一机架位置(57)中并且分别能够移动到至少一个更换位置(58，59)，其特征在于，该更换位置(58)设置在更换小车(54)上，其中该更换小车(54)具有至少另一个更换位置(59)。

5.根据权利要求4所述的轧机，其特征在于，该更换小车(54)具有至少四个更换位置(58，59)，各有一个更换位置(58)和另一个更换位置(59)用于每两个机架位置(57)，其中两个更换位置(58)对应于两个机架位置(57)之间距离地相互间隔距离，并且另外两个更换位置(59)对应于两个机架位置(57)之间距离地相互间隔距离。

6.根据权利要求5所述的轧机，其特征在于，所述更换位置(58)和另外的更换位置(59)分别至少以辊架(12)的宽度、优选是该机架位置(57)的距离相互分隔开。

7.根据前述权利要求之一所述的轧机，其特征在于至少一个包括液压拉出缸的辊架拉出装置(55)。

8.辊架，包括至少两个被驱动的轧辊(2，3)和至少两个内装传动装置(1)，其特征在于，每个内装传动装置(1)具有一辊架的侧的耦联件(11)，并且所述辊架侧的耦联件(11)平行且同向地取向。

9.辊架，具有至少四个被驱动的轧辊(2，3)，其特征在于，每两个轧辊(2，3)支承在共同的台架部件上，其中两个台架部件本身支承在台架体上。

10.根据权利要求9所述的辊架，其特征在于，每个台架部件设有一内装传动装置(1)和两个相互垂直取向的轧辊(2，3)。

11.根据权利要求10所述的辊架，其特征在于，这些轧辊(2，3)通过两个相互啮合的且最好具有45°锥角的锥形齿轮(8，9)相互有效连接。

12.根据权利要求11所述的辊架，其特征在于，这两个相互啮合的锥形齿轮(8，9)安置在盒(6)中。

13.辊架，具有轧辊且用于承受在轧制长条形物料时所出现的轧制力，其特征在于台架体，该台架体具有至少两个台架板(13)，其中这些台架板(13)相互平行且垂直于轧制力布置。

14.根据权利要求13所述的辊架，其特征在于，根据轧辊(2，3)的数量设有角形件(14)，所述角形件承受轧制力并将轧制力传递到台架板(13)上。

15.用于承受在轧制长条形物料时所出现的轧制力的辊架，其特征在于，设有液压过载保护装置。

16.根据权利要求15所述的辊架，其特征在于，根据轧辊(2，3)的数量设有过载缸(20)，所述过载缸相互通讯。

17.用于在轧机内更换辊架(12)的方法，其特征在于，至少两个辊架(12)从其轧制位置(61)被移向共同一侧并移动到更换位置(58，59)，所述更换位置至少相互分隔开一种辊架宽度，其中两个辊架(12)连同至少另一个辊架(12)以一种辊架宽度来进行移位，在此之后该另一个辊架(12)随后移入到其轧制位置(61)中。

18.用于在轧机内更换辊架(12)的方法，其特征在于，辊架(12)的至少一个内装传动装置(1)通过内装传动装置耦联器如此与在机架位置(57)上的驱动装置相耦联，即驱动侧的耦联件保持位置固定，并且该辊架(12)随辊架侧的耦联件(11)如此移动，从而使得该内装传动装置耦联器接通。

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