JP2731341B2 - ４ロール駆動式管成形装置 - Google Patents
４ロール駆動式管成形装置Info
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- JP2731341B2 JP2731341B2 JP5262693A JP26269393A JP2731341B2 JP 2731341 B2 JP2731341 B2 JP 2731341B2 JP 5262693 A JP5262693 A JP 5262693A JP 26269393 A JP26269393 A JP 26269393A JP 2731341 B2 JP2731341 B2 JP 2731341B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- shaft
- tube forming
- rolls
- lower shaft
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- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、帯状鋼板を成形ロール
スタンドにより徐々に円形に成形し、次にシーム溶接機
により継ぎ目部分を溶接して電縫管を構成し、該電縫管
を小径に成形するリデューサー等の用途に用いる４ロー
ル駆動式管成形装置に関する。
スタンドにより徐々に円形に成形し、次にシーム溶接機
により継ぎ目部分を溶接して電縫管を構成し、該電縫管
を小径に成形するリデューサー等の用途に用いる４ロー
ル駆動式管成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、リデューサーとして用いる為
の、３ロール駆動式管成形装置は同一出願人により公知
とされている。例えば、特開平３−２９４００８号公報
に記載の技術の如くである。また、４ロール式成形装置
であって、上下のロールだけを駆動し、左右のロールは
アイドリング回転をする技術も公知とされているのであ
る。例えば特開平５−２１２４４０号公報に記載の技術
の如くである。
の、３ロール駆動式管成形装置は同一出願人により公知
とされている。例えば、特開平３−２９４００８号公報
に記載の技術の如くである。また、４ロール式成形装置
であって、上下のロールだけを駆動し、左右のロールは
アイドリング回転をする技術も公知とされているのであ
る。例えば特開平５−２１２４４０号公報に記載の技術
の如くである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の上下ロ
ール駆動方式のリデューサーの場合には、電縫管の噛み
込み性が悪く、なかなか電縫管を押圧小径化する速度を
上げることが出来なかったのである。また噛み込みが悪
いという理由から、ロールの押圧力を上げることが出来
ず、絞り率を向上することが不可能であったのである。
絞り率を上げることが出来ないということから、リデュ
ーサーのスタンド数を沢山配置する必要があったのであ
る。また、３ロール駆動式管成形装置では、角パイプの
成形に困難があるという不具合があったのである。本発
明はこのような従来技術の不具合を解消するものであ
る。
ール駆動方式のリデューサーの場合には、電縫管の噛み
込み性が悪く、なかなか電縫管を押圧小径化する速度を
上げることが出来なかったのである。また噛み込みが悪
いという理由から、ロールの押圧力を上げることが出来
ず、絞り率を向上することが不可能であったのである。
絞り率を上げることが出来ないということから、リデュ
ーサーのスタンド数を沢山配置する必要があったのであ
る。また、３ロール駆動式管成形装置では、角パイプの
成形に困難があるという不具合があったのである。本発
明はこのような従来技術の不具合を解消するものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。請求項１においては、９０度毎に配置
した４個のロールの間に、電縫管を挟持して成形する４
ロール駆動式管成形装置において、上部軸２５と下部軸
４６の２本の入力軸を平行に配置し、該上部軸２５と下
部軸４６の軸芯上に２枚ずつのベベルギア１５・１６・
・・を摺動可能に係合配置し、該ベベルギア１５・１６
・・・を、上部軸２５と下部軸４６の軸芯に対して４５
度方向に配置した２枚ずつのロールのベベルギア９・１
７・２２・２９と噛合させ、該４枚のベベルギア９・１
７・２２・２９と一体的に軸受支持された４個のロール
１１・１２・１３・１４の全てを駆動するものである。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。請求項１においては、９０度毎に配置
した４個のロールの間に、電縫管を挟持して成形する４
ロール駆動式管成形装置において、上部軸２５と下部軸
４６の２本の入力軸を平行に配置し、該上部軸２５と下
部軸４６の軸芯上に２枚ずつのベベルギア１５・１６・
・・を摺動可能に係合配置し、該ベベルギア１５・１６
・・・を、上部軸２５と下部軸４６の軸芯に対して４５
度方向に配置した２枚ずつのロールのベベルギア９・１
７・２２・２９と噛合させ、該４枚のベベルギア９・１
７・２２・２９と一体的に軸受支持された４個のロール
１１・１２・１３・１４の全てを駆動するものである。
【０００５】請求項２においては、請求項１記載の４ロ
ール駆動式管成形装置において、上部軸２５と下部軸４
６の軸心上に配置した２枚ずつのベベルギア１５・１６
・・ ・を、上部軸２５と下部軸４６の軸心上で、左右に
摺動可能とすると共に、上部軸２５と下部軸４６の軸心
を上下に軸心位置変更可能に支持し、各々４個のロール
１１・１２・１３・１４と、該ロールを駆動する一対の
ベベルギアの組を、調節ブロックａ・ｂ・ｃ・ｄにより
支持し、該調節ブロックａ・ｂ・ｃ・ｄは、左右間隙の
調整螺子３４・３５と、上下間隙の調整螺子３６・３７
により、左右及び上下に移動調節可能としたものであ
る。
ール駆動式管成形装置において、上部軸２５と下部軸４
６の軸心上に配置した２枚ずつのベベルギア１５・１６
・・ ・を、上部軸２５と下部軸４６の軸心上で、左右に
摺動可能とすると共に、上部軸２５と下部軸４６の軸心
を上下に軸心位置変更可能に支持し、各々４個のロール
１１・１２・１３・１４と、該ロールを駆動する一対の
ベベルギアの組を、調節ブロックａ・ｂ・ｃ・ｄにより
支持し、該調節ブロックａ・ｂ・ｃ・ｄは、左右間隙の
調整螺子３４・３５と、上下間隙の調整螺子３６・３７
により、左右及び上下に移動調節可能としたものであ
る。
【０００６】
【作用】次に作用を説明する。即ち、従来の上下ロール
駆動方式のリデューサーの場合には、電縫管の噛み込み
性が悪く、なかなか電縫管を押圧小径化する速度を上げ
ることが出来なかったのである。また噛み込みが悪いと
いう理由から、ロールの押圧力を上げることが出来ず、
絞り率を向上することが不可能であったのである。絞り
率を上げることが出来ないということから、リデューサ
ーのスタンド数を沢山配置する必要があったのである。
また、３ロール駆動式管成形装置では、角パイプの成形
に困難があるという不具合があったのである。本発明は
このような従来技術の不具合を解消することが出来る。
また、駆動するロール１１・１２・１３・１４により電
縫管に掛ける押圧力を大にすることが可能であり、角筒
管８のリデューシングにおいて、コーナー部分をシャー
プに成形することが出来るのである。また断面形状寸法
の精度を向上することができるのである。また、スタン
ドの構造がコンパクトに構成されるので、電縫管の径が
変わった場合の４ロール駆動式管成形部Ａの交換時に予
備の４ロール駆動式管成形部Ａと、一括交換することが
可能となり、電縫管のサイズ変更に伴う段取り時間を短
縮することが出来るのである。これによりパイプ製造行
程の生産性の向上を図ることが出来る。
駆動方式のリデューサーの場合には、電縫管の噛み込み
性が悪く、なかなか電縫管を押圧小径化する速度を上げ
ることが出来なかったのである。また噛み込みが悪いと
いう理由から、ロールの押圧力を上げることが出来ず、
絞り率を向上することが不可能であったのである。絞り
率を上げることが出来ないということから、リデューサ
ーのスタンド数を沢山配置する必要があったのである。
また、３ロール駆動式管成形装置では、角パイプの成形
に困難があるという不具合があったのである。本発明は
このような従来技術の不具合を解消することが出来る。
また、駆動するロール１１・１２・１３・１４により電
縫管に掛ける押圧力を大にすることが可能であり、角筒
管８のリデューシングにおいて、コーナー部分をシャー
プに成形することが出来るのである。また断面形状寸法
の精度を向上することができるのである。また、スタン
ドの構造がコンパクトに構成されるので、電縫管の径が
変わった場合の４ロール駆動式管成形部Ａの交換時に予
備の４ロール駆動式管成形部Ａと、一括交換することが
可能となり、電縫管のサイズ変更に伴う段取り時間を短
縮することが出来るのである。これによりパイプ製造行
程の生産性の向上を図ることが出来る。
【０００７】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の４ロ
ール駆動式管成形装置の正面図、図２は同じく４ロール
駆動式管成形装置の平面図、図３は同じく右側面図、図
４は同じく左側面図、図５は４ロール駆動部分の拡大正
面図、図６は同じく拡大右側面図、図７は４ロール部分
の更に拡大した正面図、図８は１モータによる４ロール
を駆動する構成の正面図である。
ール駆動式管成形装置の正面図、図２は同じく４ロール
駆動式管成形装置の平面図、図３は同じく右側面図、図
４は同じく左側面図、図５は４ロール駆動部分の拡大正
面図、図６は同じく拡大右側面図、図７は４ロール部分
の更に拡大した正面図、図８は１モータによる４ロール
を駆動する構成の正面図である。
【０００８】図１・図２・図３・図４において４ロール
駆動式管成形装置の全体的な駆動機構を説明する。本発
明は４ロール駆動式管成形部Ａの構成に関する。基台３
の上に、４ロール駆動式管成形部Ａと上部軸駆動モータ
６と下部軸駆動モータ５が配置されている。該上部軸駆
動モータ６には減速機構２６が、下部軸駆動モータ５に
は減速機構２７が一体的に構成されている。該減速機構
２６から上部伝達軸２８が、減速機構２７から下部伝達
軸２９が突出されており、上部軸２５と下部軸４６を駆
動している。
駆動式管成形装置の全体的な駆動機構を説明する。本発
明は４ロール駆動式管成形部Ａの構成に関する。基台３
の上に、４ロール駆動式管成形部Ａと上部軸駆動モータ
６と下部軸駆動モータ５が配置されている。該上部軸駆
動モータ６には減速機構２６が、下部軸駆動モータ５に
は減速機構２７が一体的に構成されている。該減速機構
２６から上部伝達軸２８が、減速機構２７から下部伝達
軸２９が突出されており、上部軸２５と下部軸４６を駆
動している。
【０００９】４ロール駆動式管成形部Ａのスタンド４の
内部に、４ロールが配置されて駆動されている。図２・
図３・図４に示す如く、該４ロール駆動式管成形部Ａを
３台直列に配置したリデューサーの構成を示しており、
該３台のリデューサーを通過する間に、大径の電縫管
を、小径の電縫管に成形するのである。故に、管径が変
更になった場合等においては、該３台の４ロール駆動式
管成形部Ａの全体を交換することより、段取り時間を少
なくして、次のリデューサー作業に移ることが出来るの
である。またスタンド４の上部から２本の調整螺子３４
・３５が突出し、スタンド４の側部からも２本の調整螺
子３６・３７が突出している。
内部に、４ロールが配置されて駆動されている。図２・
図３・図４に示す如く、該４ロール駆動式管成形部Ａを
３台直列に配置したリデューサーの構成を示しており、
該３台のリデューサーを通過する間に、大径の電縫管
を、小径の電縫管に成形するのである。故に、管径が変
更になった場合等においては、該３台の４ロール駆動式
管成形部Ａの全体を交換することより、段取り時間を少
なくして、次のリデューサー作業に移ることが出来るの
である。またスタンド４の上部から２本の調整螺子３４
・３５が突出し、スタンド４の側部からも２本の調整螺
子３６・３７が突出している。
【００１０】図５・図６・図７において説明する。スタ
ンド４の上部に上部軸２５が突出されており、下部に下
部軸４６が突出されている。該上部軸２５はカップリン
グ２３により、他の上部軸２４と連結されている。下方
の下部軸４６も同様にカップリングにより他の下部軸と
連結されている。このように、２本の上部軸と、２本の
下部軸に分けて、間をカップリング２３により摺動自在
に連結したのは、４個のロール１１・１２・１３・１４
が構成する間隙を調節する為に、前述の調整螺子３４・
３５と調整螺子３６・３７により、各ロール１１・１２
・１３・１４毎に分割された調節ブロックａ・ｂ・ｃ・
ｄを左右及び上下に移動可能とする必要があるからであ
る。
ンド４の上部に上部軸２５が突出されており、下部に下
部軸４６が突出されている。該上部軸２５はカップリン
グ２３により、他の上部軸２４と連結されている。下方
の下部軸４６も同様にカップリングにより他の下部軸と
連結されている。このように、２本の上部軸と、２本の
下部軸に分けて、間をカップリング２３により摺動自在
に連結したのは、４個のロール１１・１２・１３・１４
が構成する間隙を調節する為に、前述の調整螺子３４・
３５と調整螺子３６・３７により、各ロール１１・１２
・１３・１４毎に分割された調節ブロックａ・ｂ・ｃ・
ｄを左右及び上下に移動可能とする必要があるからであ
る。
【００１１】該調整螺子３４には、楔機構４４・４５が
設けられており、調節ブロックａ・ｂを左右に摺動調整
する。また調整螺子３５には、楔機構４０・４１が設け
られており、調節ブロックｃ・ｄを左右に調整する。ま
た調整螺子３６は楔機構４２・４３が構成されており、
調節ブロックａ・ｃを上下に位置調整する。また調整螺
子３７には楔機構３８・３９が設けられており、調節ブ
ロックｂ・ｄを上下に位置調整する。調整螺子３４・３
５と調整螺子３６・３７の調整は、それぞれの楔機構が
互いに関連しているので、同時に調節する必要がある。
この調整螺子３４・３５と調整螺子３６・３７の調整に
より、同じロール１１・１２・１３・１４でありなが
ら、或る程度の電縫管の径の変更が出来るのである。
設けられており、調節ブロックａ・ｂを左右に摺動調整
する。また調整螺子３５には、楔機構４０・４１が設け
られており、調節ブロックｃ・ｄを左右に調整する。ま
た調整螺子３６は楔機構４２・４３が構成されており、
調節ブロックａ・ｃを上下に位置調整する。また調整螺
子３７には楔機構３８・３９が設けられており、調節ブ
ロックｂ・ｄを上下に位置調整する。調整螺子３４・３
５と調整螺子３６・３７の調整は、それぞれの楔機構が
互いに関連しているので、同時に調節する必要がある。
この調整螺子３４・３５と調整螺子３６・３７の調整に
より、同じロール１１・１２・１３・１４でありなが
ら、或る程度の電縫管の径の変更が出来るのである。
【００１２】図７において示す如く、上部軸２５の上に
ベベルギア１５が固定されている。該ベベルギア１５と
ロール軸１０の上のベベルギア９が噛合している。該ベ
ベルギア９の外周にロール１１が固定されている。また
上部軸２４の外周にベベルギア１６が固定されている。
該ベベルギア１６がロール軸１８の上のベベルギア１７
と噛合している。該ベベルギア１７の外周にロール１３
が固定されている。同様に、下部軸４６の上のベベルギ
アと、ロール軸２１上のベベルギア２２が噛合し、該ベ
ベルギア２２の外周にロール１２が固定されている。ま
た、下部軸４６の上の他のベベルギアと、ロール軸２０
の上のベベルギア１９が噛合し、該ベベルギア１９の外
周にロール１４が固定されている。
ベベルギア１５が固定されている。該ベベルギア１５と
ロール軸１０の上のベベルギア９が噛合している。該ベ
ベルギア９の外周にロール１１が固定されている。また
上部軸２４の外周にベベルギア１６が固定されている。
該ベベルギア１６がロール軸１８の上のベベルギア１７
と噛合している。該ベベルギア１７の外周にロール１３
が固定されている。同様に、下部軸４６の上のベベルギ
アと、ロール軸２１上のベベルギア２２が噛合し、該ベ
ベルギア２２の外周にロール１２が固定されている。ま
た、下部軸４６の上の他のベベルギアと、ロール軸２０
の上のベベルギア１９が噛合し、該ベベルギア１９の外
周にロール１４が固定されている。
【００１３】上部軸２５と下部軸４６は、上下に平行に
配置されており、該上部軸２５と下部軸４６とは４５度
の角度を介して、ロール１１・１２・１３・１４が強制
駆動可能に、ロール軸１０・２１・２０・１８の上に遊
嵌されているのである。そして４個のロール１１・１２
・１３・１４が構成する空間に電縫管を通過可能な成形
空間が構成されている。該ロール１１・１２・１３・１
４の形状を変更することにより、円筒管７のリデューシ
ングも出来るし、角筒管８のリデューシングも出来るの
である。
配置されており、該上部軸２５と下部軸４６とは４５度
の角度を介して、ロール１１・１２・１３・１４が強制
駆動可能に、ロール軸１０・２１・２０・１８の上に遊
嵌されているのである。そして４個のロール１１・１２
・１３・１４が構成する空間に電縫管を通過可能な成形
空間が構成されている。該ロール１１・１２・１３・１
４の形状を変更することにより、円筒管７のリデューシ
ングも出来るし、角筒管８のリデューシングも出来るの
である。
【００１４】図８においては、基台３の上に、１台の駆
動モータ３０を配置し、該１台の駆動モータ３０によ
り、４個のロール１１・１２・１３・１４を駆動可能な
構成が開示されている。該１台の駆動モータ３０の出力
を、分岐ミッションケース３１に入力し、該分岐ミッシ
ョンケース３１において、１台の駆動モータ３０の回転
を減速すると共に、上下伝達軸３２・３３に分岐し、４
ロール駆動式管成形部Ａを構成する上部軸２５と下部軸
４６に動力伝達すべく構成している。
動モータ３０を配置し、該１台の駆動モータ３０によ
り、４個のロール１１・１２・１３・１４を駆動可能な
構成が開示されている。該１台の駆動モータ３０の出力
を、分岐ミッションケース３１に入力し、該分岐ミッシ
ョンケース３１において、１台の駆動モータ３０の回転
を減速すると共に、上下伝達軸３２・３３に分岐し、４
ロール駆動式管成形部Ａを構成する上部軸２５と下部軸
４６に動力伝達すべく構成している。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、上部軸
２５と下部軸４６の２本の入力軸を平行に配置し、該上
部軸２５と下部軸４６の軸芯上に２枚ずつのベベルギア
１５・１６・・・を摺動可能に係合配置し、該ベベルギ
ア１５・１６・・・を、上部軸２５と下部軸４６の軸芯
に対して４５度方向に配置した２枚ずつのロールのベベ
ルギア９・１７・２２・２９と噛合させ、該４枚のベベ
ルギア９・１７・２２・２９と一体的に軸受支持された
４個のロール１１・１２・１３・１４の全てを駆動する
ので、４個のロール１１・１２・１３・１４は、各ロー
ル全てが、一対のベベルギア連により、同じ条件で駆動
されているので、各ロール１１・１２・１３・１４を、
それぞれ、駆動側のベベルギア連と共に、駆動軸上を左
右摺動調節したり、駆動軸ごと上下調節することが可能
となり、４個のロール１１・１２・１３・１４の全てを
位置調節可能なロールとすることが出来たのである。
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、上部軸
２５と下部軸４６の２本の入力軸を平行に配置し、該上
部軸２５と下部軸４６の軸芯上に２枚ずつのベベルギア
１５・１６・・・を摺動可能に係合配置し、該ベベルギ
ア１５・１６・・・を、上部軸２５と下部軸４６の軸芯
に対して４５度方向に配置した２枚ずつのロールのベベ
ルギア９・１７・２２・２９と噛合させ、該４枚のベベ
ルギア９・１７・２２・２９と一体的に軸受支持された
４個のロール１１・１２・１３・１４の全てを駆動する
ので、４個のロール１１・１２・１３・１４は、各ロー
ル全てが、一対のベベルギア連により、同じ条件で駆動
されているので、各ロール１１・１２・１３・１４を、
それぞれ、駆動側のベベルギア連と共に、駆動軸上を左
右摺動調節したり、駆動軸ごと上下調節することが可能
となり、４個のロール１１・１２・１３・１４の全てを
位置調節可能なロールとすることが出来たのである。
【００１６】請求項２の如く、各々４個のロール１１・
１２・１３・１４と、該ロールを駆動する一対のベベル
ギアの組を、調節ブロックａ・ｂ・ｃ・ｄにより支持
し、該調節ブロックａ・ｂ・ｃ・ｄは、左右間隙の調整
螺子３４・３５と、上下間隙の調整螺子３６・３７によ
り、左右及び上下に移動調節可能としたので、電縫管を
小径に成形するリデューサー等の用途に用いる４ロール
駆動式管成形装置において、所望の最終径へ、各ロール
１１・１２・１３・１４が構成する径の調整を、左右の
調整螺子３４・３５と、上下の調整螺子３６・３７によ
り簡単に行うことが出来るのである。
１２・１３・１４と、該ロールを駆動する一対のベベル
ギアの組を、調節ブロックａ・ｂ・ｃ・ｄにより支持
し、該調節ブロックａ・ｂ・ｃ・ｄは、左右間隙の調整
螺子３４・３５と、上下間隙の調整螺子３６・３７によ
り、左右及び上下に移動調節可能としたので、電縫管を
小径に成形するリデューサー等の用途に用いる４ロール
駆動式管成形装置において、所望の最終径へ、各ロール
１１・１２・１３・１４が構成する径の調整を、左右の
調整螺子３４・３５と、上下の調整螺子３６・３７によ
り簡単に行うことが出来るのである。
【図１】本発明の４ロール駆動式管成形装置の正面図。
【図２】同じく４ロール駆動式管成形装置の平面図。
【図３】同じく右側面図。
【図４】同じく左側面図。
【図５】４ロール駆動部分の拡大正面図。
【図６】同じく拡大右側面図。
【図７】４ロール部分の更に拡大した正面図。
【図８】１モータによる４ロールを駆動する構成の正面
図。
図。
Ａ ４ロール駆動式管成形部 ４ スタンド １１・１２・１３・１４ ロール ２４・２５ 上部軸 ４６ 下部軸
Claims (2)
- 【請求項１】 ９０度毎に配置した４個のロールの間
に、電縫管を挟持して成形する４ロール駆動式管成形装
置において、上部軸２５と下部軸４６の２本の入力軸を
平行に配置し、該上部軸２５と下部軸４６の軸芯上に２
枚ずつのベベルギア１５・１６・・・を摺動可能に係合
配置し、該ベベルギア１５・１６・・・を、上部軸２５
と下部軸４６の軸芯に対して４５度方向に配置した２枚
ずつのロールのベベルギア９・１７・２２・２９と噛合
させ、該４枚のベベルギア９・１７・２２・２９と一体
的に軸受支持された４個のロール１１・１２・１３・１
４の全てを駆動することを特徴とする４ロール駆動式管
成形装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の４ロール駆動式管成形装
置において、上部軸２５と下部軸４６の軸心上に配置し
た２枚ずつのベベルギア１５・１６・・・を、上部軸２
５と下部軸４６の軸心上で、左右に摺動可能とすると共
に、上部軸２５と下部軸４６の軸心を上下に軸心位置変
更可能に支持し、各々４個のロール１１・１２・１３・
１４と、該ロールを駆動する一対のベベルギアの組を、
調節ブロックａ・ｂ・ｃ・ｄにより支持し、該調節ブロ
ックａ・ｂ・ｃ・ｄは、左右間隙の調整螺子３４・３５
と、上下間隙の調整螺子３６・３７により、左右及び上
下に移動調節可能としたことを特徴とする４ロール駆動
式管成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5262693A JP2731341B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | ４ロール駆動式管成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5262693A JP2731341B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | ４ロール駆動式管成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07116708A JPH07116708A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2731341B2 true JP2731341B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=17379287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5262693A Expired - Lifetime JP2731341B2 (ja) | 1993-10-20 | 1993-10-20 | ４ロール駆動式管成形装置 |
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