CN107745011A - 换辊控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种换辊控制方法、装置及系统，其中方法包括：接收用户输入的现场换辊指令；根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态；在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令；根据所述控制指令，执行相应的换辊操作。本发明实施例提供的换辊控制方法、装置及系统，有效缩短了操作画面和轧机现场的距离，方便操作人员在控制换辊流程的同时及时了解换辊现场的实际情况，提高了换辊的效率和精度。

Description

换辊控制方法、装置及系统

技术领域

本发明属于轧机换辊技术领域，更具体地说，是涉及一种换辊控制方法、装置及系统。

背景技术

换辊是提升轧制精度、提升产品质量的关键工序。基于差异化需求的增多，换辊的频次也随之增加，如何提升换辊效率和设备功能精度成为换辊过程中的重要问题。

目前，热轧生产线精轧机无论是自动换辊还是手动换辊，都免不了要现场确认。而操作画面和轧机现场存在一定距离，遇到事故需要反复确认，严重影响换辊效率和精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种换辊控制方法、装置及系统，旨在解决现有技术中换辊效率和精度较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种换辊控制方法，包括：

接收用户输入的现场换辊指令；

根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态；

在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令；

根据所述控制指令，执行相应的换辊操作。

进一步地，在接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令之前，还包括：

接收用户输入的需要进行现场换辊的机架的标识信息；

根据所述需要进行现场换辊的机架的标识信息，确定所述机架的地理位置信息；

获取各移动设备的地理位置信息；

根据各移动设备的地理位置信息以及所述机架的地理位置信息，选择距离所述机架最近的移动设备执行现场换辊；

向所选择的移动设备发送提示信息，以使所述移动设备根据所述提示信息提示操作人员开始进行现场换辊。

进一步地，所述方法还包括：

接收用户输入的多个需要进行现场换辊的机架的标识信息；

根据多个需要进行现场换辊的机架的标识信息，确定各机架的地理位置信息；

获取各移动设备的地理位置信息；

根据各移动设备的地理位置信息以及各机架的地理位置信息，确定预设范围内有移动设备的机架；

相应的，根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态，包括：

根据所述现场换辊指令，将预设范围内有移动设备的机架切换为现场换辊状态。

进一步地，接收用户输入的现场换辊指令，包括：

接收移动设备发送的换辊请求信息；

将所述换辊请求信息显示给用户；

接收用户根据所述换辊请求信息输入的现场换辊指令。

本发明实施例还提供一种换辊控制方法，包括：

接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令；

将所述控制指令发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制指令执行相应的换辊操作。

进一步地，在接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令之前，还包括：

向控制器发送当前所在的地理位置信息，以使所述控制器根据所述地理位置信息选择距离机架最近的移动设备执行现场换辊；

在接收到控制器发送的提示信息后，根据所述提示信息提示操作人员开始进行现场换辊。

进一步地，在接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令之前，还包括：

向控制器发送换辊请求信息，以使所述控制器根据所述换辊请求信息将机架切换为现场换辊状态；

在现场换辊状态下，允许所述操作人员输入用于控制换辊的控制指令。

本发明实施例还提供一种换辊控制装置，包括：

第一接收模块，用于接收用户输入的现场换辊指令；

切换模块，用于根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态；

第二接收模块，用于在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令；

换辊模块，用于根据所述控制指令，执行相应的换辊操作。

本发明实施例还提供一种换辊控制装置，包括：

第三接收模块，用于接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令；

发送模块，用于将所述控制指令发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制指令执行相应的换辊操作。

本发明实施例还提供一种换辊控制系统，包括控制器和移动设备；

所述控制器与所述移动设备之间通过无线网络实现通信；

所述控制器用于：接收用户输入的现场换辊指令；根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态；在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令；根据所述控制指令，执行相应的换辊操作；

所述移动设备用于：接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令；将所述控制指令发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制指令执行相应的换辊操作。

本发明实施例提供的换辊控制方法、装置及系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明实施例提供的换辊控制方法、装置及系统，通过接收用户输入的现场换辊指令，根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态，在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令，根据所述控制指令，执行相应的换辊操作，有效缩短了操作画面和轧机现场的距离，方便操作人员在控制换辊流程的同时及时了解换辊现场的实际情况，提高了换辊的效率和精度。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的换辊控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的换辊控制方法的流程图

图3为本发明实施例三提供的换辊控制方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的换辊控制方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的换辊控制装置的结构框图；

图6为本发明实施例六提供的换辊控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

本发明实施例一提供一种换辊控制方法。图1为本发明实施例一提供的换辊控制方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤101、接收用户输入的现场换辊指令。

本实施例中的方法可以具体应用于热轧机换辊。本实施例中方法的执行主体可以为用于控制换辊的控制器。所述控制器可以为中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)等，所述控制器与换辊设备连接，用于实现换辊操作。

为了缩短换辊操作画面与换辊现场的距离，可以通过控制器与移动设备之间的无线通信来实现换辊操作。所述移动设备可以是任何方便携带或移动的设备例如智能手机、平板设备(如iPad)等。

控制器与移动设备之间可以通过系统协议直接进行通讯。在移动设备中可以安装有相应的换辊APP，供现场的操作人员使用。优选的是，可以利用原换辊程序制作出适用于移动设备的换辊APP如PLC换辊助手等。

为了便于描述，本发明各实施例中将操控控制器的工作人员称为用户，将操控移动设备的工作人员称为操作人员。本领域技术人员可以理解的是，用户和操作人员也可以是同一工作人员。

本实施例中，将使用移动设备控制换辊称为现场换辊。当需要进行现场换辊时，用户可以向控制器输入现场换辊指令。具体地，用户可以通过语音、文字、点击屏幕上按键等多种方式来输入现场换辊指令，本实施例对此不作限制。

步骤102、根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态。

在接收到现场换辊指令后，可以切换为现场换辊状态，在现场换辊状态，操作人员可以通过移动设备与控制器进行通信，从而实现通过移动设备来换辊的功能。为了保障安全，在非现场换辊状态，操作人员不能通过移动设备来实现换辊的功能。

步骤103、在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令。

步骤104、根据所述控制指令，执行相应的换辊操作。

在现场换辊状态下，换辊的控制权在移动设备上，操作人员可以通过移动设备输入相应的控制指令，移动设备将所述控制指令发送给控制器，从而完成换辊操作。

由于换辊流程比较复杂，因此移动设备可能需要分次向控制器发送多条控制指令，例如控制指令可以包括控制换辊小车前进到某位置的指令、控制某装置打开的指令等，控制器接收到控制指令后，可以执行相应的操作。控制器控制换辊的具体实现方法属于现有技术，本实施例中不再赘述。

在实际应用中，用户可以通过控制器来控制换辊操作，当需要进行现场换辊时，可以将控制权交给移动设备，操作人员通过移动设备来向控制器发送控制指令，使得控制器可以根据所述控制指令执行相应的操作，操作人员可以在现场确认该操作的执行结果，并通过移动设备输入下一条控制指令，由控制器根据下一条控制指令执行相应的操作，直至换辊流程结束。这样，通过无线信号传输，操作人员只需要一部安装换辊助手的iPad或手机，就可在现场操作设备和确认，不仅提升换辊效率和设备精度，对操作人员的安全隐患也得到了本质改善。

本实施例提供的换辊控制方法，通过接收用户输入的现场换辊指令，根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态，在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令，根据所述控制指令，执行相应的换辊操作，有效缩短了操作画面和轧机现场的距离，方便操作人员在控制换辊流程的同时及时了解换辊现场的实际情况，提高了换辊的效率和精度。

在上述实施例提供的技术方案的基础上，优选的是，还可以由移动设备端的操作人员主动发起现场换辊请求。

相应的，步骤101中的接收用户输入的现场换辊指令，可以包括：接收移动设备发送的换辊请求信息，所述换辊请求信息中可以包括需要进行换辊的机架的标识信息；将所述换辊请求信息显示给用户；接收用户根据所述换辊请求信息输入的现场换辊指令。

具体地，当操作人员在现场认为需要进行换辊操作时，可以通过移动设备向控制器发送换辊请求信息，由控制器将换辊请求信息显示给用户，若用户同意现场换辊，则输入现场换辊指令，使得现场换辊状态的切换更加灵活，提高了换辊的整体效率。

在上述实施例提供的技术方案的基础上，优选的是，在步骤103中的接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令之前，还可以：接收用户输入的需要进行现场换辊的机架的标识信息，所述标识信息可以为机架的设备序列号等；根据所述需要进行现场换辊的机架的标识信息，确定所述机架的地理位置信息；获取各移动设备的地理位置信息；根据各移动设备的地理位置信息以及所述机架的地理位置信息，选择距离所述机架最近的移动设备执行现场换辊。

进一步地，在选定距离最近的移动设备之后，还可以向所选择的移动设备发送提示信息，以使所述移动设备根据所述提示信息提示操作人员开始进行现场换辊。具体地，所述移动设备可以通过声音、文字、震动等方式对操作人员进行提示。

对于很多大型企业来说，厂房面积较大，操作人员较多，轧机也较多，在需要进行现场换辊时，可以寻找离机架最近的操作人员，由该操作人员来执行换辊操作，进一步提高了换辊的效率，且为操作人员提供了方便。

实施例二

本发明实施例二提供一种换辊控制方法。本实施例是在实施例一提供的技术方案的基础上，实现了批量换辊操作。图2为本发明实施例二提供的换辊控制方法的流程图。如图2所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤201、接收用户输入的现场换辊指令以及多个需要进行现场换辊的机架的标识信息。

步骤202、根据多个需要进行现场换辊的机架的标识信息，确定各机架的地理位置信息。

步骤203、获取各移动设备的地理位置信息，根据各移动设备的地理位置信息以及各机架的地理位置信息，确定预设范围内有移动设备的机架。

步骤204、根据所述现场换辊指令，将预设范围内有移动设备的机架切换为现场换辊状态。

步骤205、在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令。

步骤206、根据所述控制指令，执行相应的换辊操作。

具体地，若某机架预设范围内有且只有一个移动设备，则将该机架换辊的控制权交给该移动设备，由该移动设备控制该机架进行换辊操作；若某机架预设范围内有多个移动设备，则可以从中选择一个(例如可以选择距离最近的一个移动设备，或者，选择一个没有其它正在进行中的任务的移动设备)来控制该机架进行换辊操作；若某机架预设范围内没有移动设备，则暂时不对该机架进行现场换辊，可以由用户通过控制器直接进行换辊，或者稍后再进行换辊。

可以理解的是，在实际换辊过程中，可以由一个移动设备控制一个机架进行换辊，也可以由一个移动设备同时控制多个机架进行换辊，本实施例对此不作限制。

本实施例提供的换辊控制方法，可以将机架批量切换为现场换辊状态，实现多个机架的同时换辊，有效提升了换辊的效率。

实施例三

本发明实施例三提供一种换辊控制方法。图3为本发明实施例三提供的换辊控制方法的流程图。如图3所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤301、接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令。

步骤302、将所述控制指令发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制指令执行相应的换辊操作。

本实施例中方法的执行主体可以为移动设备，具体的实现流程可以参照上述各实施例，此处不再赘述。

本实施例提供的换辊控制方法，通过接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令，并将所述控制指令发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制指令执行相应的换辊操作，有效缩短了操作画面和轧机现场的距离，方便操作人员在控制换辊流程的同时及时了解换辊现场的实际情况，提高了换辊的效率和精度。

进一步地，在接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令之前，还可以包括：向控制器发送地理位置信息，以使所述控制器根据所述地理位置信息选择距离机架最近的移动设备执行现场换辊；在接收到控制器发送的提示信息后，根据所述提示信息提示操作人员开始进行现场换辊。

进一步地，在接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令之前，还可以包括：向控制器发送换辊请求信息，以使所述控制器根据所述换辊请求信息将机架切换为现场换辊状态；在现场换辊状态下，允许所述操作人员输入用于控制换辊的控制指令。

实施例四

本发明实施例四提供一种换辊控制方法。图4为本发明实施例四提供的换辊控制方法的流程图。如图4所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤401、选择执行换辊机架。

步骤402、触发换辊准备流程。

步骤403、执行窜辊归零动作。

步骤404、执行轧机停车/HGC(hydraulic gap control，液压辊缝控制)卸荷。

步骤405、在控制面板选择现场换辊模式。

步骤406、使用IPAD或手机进行换辊动作。

步骤407、切换为轧制模式。

本实施例给出了换辊的整个操作流程。在实际应用中可以用该方法对需要换辊的机架进行处理，例如具体流程可以为：选择执行换辊机架F1→触发F1换辊准备流程→执行F1窜辊归零动作→执行F1轧机停车/HGC卸荷→在F1控制面板选择IPAD换辊模式→使用F1机架专用IPAD手机进行换辊动作→切换F1机架到轧制模式。

优选地，在IPAD或手机换辊模式中，IPAD或手机Android系统可以通过系统协议和控制器直接进行通讯，通过无线传输信号，实现无线换辊。

优选地，本实施例中的换辊控制方法中使用IPAD或手机进行换辊动作的设备可以包括:导卫、刮水板、弯辊、上支撑辊平衡、下支撑辊平衡、上阶梯垫、下阶梯垫、接轴、上卡板、下卡板、小车、小车钩子、活套、平台等。

优选地，上述换辊控制方法提供的IPAD或手机换辊步骤和连锁程序与原换辊步骤和连锁程序可以完全相同，例如可以包括：操作F1机架对应的IPAD或手机将活套抬起到位→动作入口和出口导卫打出到位→动作入口和出口刮水板打出到位→上弯辊缩回到位→上支撑辊下落到位→上阶梯垫调至0位→上支撑辊上升到位→上弯辊伸出到位→下弯辊缩回到位→下支撑辊提升到位→下阶梯垫调至0位→下支撑辊下落到位→动作换辊小车由E11位置(换辊等待位置)前进至E13位置(抽下工作辊位置)→小车钩子下落到位正好勾住下工作辊横梁→下接轴夹紧到位→打开下卡板缸到位→动作换辊小车由E13位置后退至E11位置→上弯辊缩回后上工作辊落入下工作辊固定销子到位→上接轴夹紧到位→打开上卡板到位→动作换辊小车由E11位置后退至E6位置→动作换辊小车前进至E8位置→抬起换辊小车钩子→后退换辊小车至E6位置→横移平台至装辊位置到位→动作换辊小车前进至E8位置→下落换辊小车钩子→动作换辊小车前进至E12位置→关闭上卡板缸到位→打开上接轴到位→上弯辊伸出到位→动作换辊小车前进至E13位置→关闭下卡板缸到位→抬起换辊小车钩子→动作换辊小车后退至E6位置→打开下接轴到位→下支撑辊提升到位→下阶梯垫调至轧制位(辊径请求可以在控制器操作面板进行)→下支撑辊下落到位→下弯辊伸出到位下支撑辊下落到位→上弯辊缩回到位→上支撑辊下落到位→调上阶梯垫至轧制位→上弯辊伸出到位→动作入口和出口刮水板打入到位→动作入口和出口导卫打出到位→切换到轧制模式。

在实际应用中，在执行轧机停车/HGC卸荷之后，可以选择全部机架执行换辊，将全部机架切换到iPad或手机换辊状态(即现场换辊状态)，或者，也可以选择部分机架执行换辊，将部分机架切换到iPad或手机换辊状态，然后将控制权交给iPad或手机来进行换辊控制。

本实施例提供的换辊控制方法，在选择执行换辊机架、触发换辊准备流程、执行窜辊归零动作、执行轧机停车/HGC卸荷之后，在控制面板选择IPAD或手机换辊模式，并使用机架专用IPAD或手机进行换辊动作，换辊完成后切换机架到轧制模式，能够简单、有效地实现对轧机扎辊的更换，缩短了操作画面和轧机现场的距离，方便操作人员在控制换辊流程的同时及时了解换辊现场的实际情况，提高了换辊的效率和精度。

实施例五

本发明实施例五提供一种换辊控制装置。图5为本发明实施例五提供的换辊控制装置的结构框图。如图5所示，本实施例中的换辊控制装置，可以包括：

第一接收模块501，用于接收用户输入的现场换辊指令；

切换模块502，用于根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态；

第二接收模块503，用于在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令；

换辊模块504，用于根据所述控制指令，执行相应的换辊操作。

本实施例中的换辊控制装置，可以用于执行实施例一或实施例二所述的换辊控制方法，其具体实现原理可以参照实施例一或实施例二，此处不再赘述。

本实施例提供的换辊控制装置，通过接收用户输入的现场换辊指令，根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态，在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令，根据所述控制指令，执行相应的换辊操作，有效缩短了操作画面和轧机现场的距离，方便操作人员在控制换辊流程的同时及时了解换辊现场的实际情况，提高了换辊的效率和精度。

实施例六

本发明实施例六提供一种换辊控制装置。图6为本发明实施例六提供的换辊控制装置的结构框图。如图6所示，本实施例中的换辊控制装置，可以包括：

第三接收模块601，用于接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令；

发送模块602，用于将所述控制指令发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制指令执行相应的换辊操作。

本实施例中的换辊控制装置，可以用于执行实施例三所述的换辊控制方法，其具体实现原理可以参照实施例三，此处不再赘述。

本实施例提供的换辊控制装置，通过接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令，并将所述控制指令发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制指令执行相应的换辊操作，有效缩短了操作画面和轧机现场的距离，方便操作人员在控制换辊流程的同时及时了解换辊现场的实际情况，提高了换辊的效率和精度。

实施例七

本发明实施例七提供一种换辊控制系统，包括控制器和移动设备。所述控制器与所述移动设备之间可以通过无线网络实现通信。

所述控制器可以用于：接收用户输入的现场换辊指令；根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态；在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令；根据所述控制指令，执行相应的换辊操作。

所述移动设备可以用于：接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令；将所述控制指令发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制指令执行相应的换辊操作。

本实施例中各部件的结构和功能可以参见前述任一实施例，此处不再赘述。

本实施例提供的换辊控制系统，通过接收用户输入的现场换辊指令，根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态，在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令，根据所述控制指令，执行相应的换辊操作，有效缩短了操作画面和轧机现场的距离，方便操作人员在控制换辊流程的同时及时了解换辊现场的实际情况，提高了换辊的效率和精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换辊控制方法，其特征在于，包括：

接收用户输入的现场换辊指令；

根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态；

在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令；

根据所述控制指令，执行相应的换辊操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令之前，还包括：

接收用户输入的需要进行现场换辊的机架的标识信息；

根据所述需要进行现场换辊的机架的标识信息，确定所述机架的地理位置信息；

获取各移动设备的地理位置信息；

根据各移动设备的地理位置信息以及所述机架的地理位置信息，选择距离所述机架最近的移动设备执行现场换辊；

向所选择的移动设备发送提示信息，以使所述移动设备根据所述提示信息提示操作人员开始进行现场换辊。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户输入的多个需要进行现场换辊的机架的标识信息；

根据多个需要进行现场换辊的机架的标识信息，确定各机架的地理位置信息；

获取各移动设备的地理位置信息；

根据各移动设备的地理位置信息以及各机架的地理位置信息，确定预设范围内有移动设备的机架；

相应的，根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态，包括：

根据所述现场换辊指令，将预设范围内有移动设备的机架切换为现场换辊状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收用户输入的现场换辊指令，包括：

接收移动设备发送的换辊请求信息；

将所述换辊请求信息显示给用户；

接收用户根据所述换辊请求信息输入的现场换辊指令。

5.一种换辊控制方法，其特征在于，包括：

接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令；

将所述控制指令发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制指令执行相应的换辊操作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令之前，还包括：

向控制器发送当前所在的地理位置信息，以使所述控制器根据所述地理位置信息选择距离机架最近的移动设备执行现场换辊；

在接收到控制器发送的提示信息后，根据所述提示信息提示操作人员开始进行现场换辊。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令之前，还包括：

向控制器发送换辊请求信息，以使所述控制器根据所述换辊请求信息将机架切换为现场换辊状态；

在现场换辊状态下，允许所述操作人员输入用于控制换辊的控制指令。

8.一种换辊控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收用户输入的现场换辊指令；

切换模块，用于根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态；

第二接收模块，用于在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令；

换辊模块，用于根据所述控制指令，执行相应的换辊操作。

9.一种换辊控制装置，其特征在于，包括：

第三接收模块，用于接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令；

发送模块，用于将所述控制指令发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制指令执行相应的换辊操作。

10.一种换辊控制系统，其特征在于，包括控制器和移动设备；

所述控制器与所述移动设备之间通过无线网络实现通信；

所述控制器用于：接收用户输入的现场换辊指令；根据所述现场换辊指令，切换为现场换辊状态；在现场换辊状态下，接收移动设备发送的用于控制换辊的控制指令；根据所述控制指令，执行相应的换辊操作；

所述移动设备用于：接收操作人员输入的用于控制换辊的控制指令；将所述控制指令发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制指令执行相应的换辊操作。