BR112013015399B1

BR112013015399B1 - linha e método de laminação a quente

Info

Publication number: BR112013015399B1
Application number: BR112013015399-7A
Authority: BR
Inventors: Kanji Hayashi; Shuji Maniwa; Hideaki Furumoto; Shinya Kanemori
Original assignee: Primetals Technologies Japan, Ltd.
Priority date: 2010-12-24
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2020-12-01
Also published as: US20140007637A1; EP2656936A4; US9211573B2; KR101345056B1; BR112013015399A2; WO2012086043A1; EP2656936B1; EP2656936A1; CN103269810A; JPWO2012086043A1; JP4792548B1; CN103269810B; KR20130086652A

Abstract

LINHA E MÉTODO DE LAMINAÇÃO A QUENTE São providos um equipamento de laminação a quente e um método de laminação a quente para controlar precisamente o movimento sinuoso e forma de uma tira de aço, dessa forma possibilitando impedir compressão da extremidade de saída da tira de aço. Equipamento de laminação a quente (10) com este propósito é usado para passar sequencialmente uma tira de aço (1) através de laminadores (11,12) e dessa forma laminar a tira metálica (1), em que uma pluralidade de cilindros divididos (63) capaz de fazer contato com a tira de aço 91) é provida entre os laminadores (11,12) e, quando os cilindros divididos (63) fazem contato com atira de aço (1), os torques de detecção (td,tw) que agem nas extremidades da esquerda e direita dos cilindros divididos (63) são detectados por detectores de torque (67 a, 67b), a planicidade pela redução dos laminadores (11,12) sendo ajustado com base nos torques detectados (td,tw) para controlar o movimento sinuoso e a forma da tira de aço (1).

Description

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção diz respeito a uma linha de laminação a quente e a um método de laminação a quente que impedem que uma tira tenha tração na saída por causa de movimento sinuoso.

Fundamentos da Invenção

[0002] Em uma etapa de laminação, a tira desloca de forma sinuosa movendo-se para fora na direção da largura de um laminador, em alguns casos. No geral, em uma linha de laminação a quente, múltiplos laminadores são arranjados em tandem e a tira é mantida pelos laminadores durante uma assim denominada laminação estável, que é um período de quando uma extremidade de entrada da tira que está sendo laminada passa pelo laminador no último estágio até que a extremidade de saída da tira entra no laminador no primeiro estágio. Dessa maneira, raramente ocorre movimento sinuoso significante da tira.

[0003] Entretanto, depois que a extremidade de saída da tira passa através de cada um dos laminadores, o movimento sinuoso da tira repentinamente começa por causa da perda da força de retenção aplicada pelo laminador que a tira acabou de sair. Em decorrência disto, a tira sofre tração na saída, em que a extremidade de saída é laminada sendo ainda dobrada para baixo por motivos tais como contato com a guarda lateral provida em um lado de entrada do laminador seguinte. Tal tração de saída danifica o cilindro de trabalho. Se a laminação tiver continuidade neste estado, o dano no cilindro de trabalho é transferido para a tira e a qualidade da tira deteriora. Correspondentemente, é necessário trabalho de troca do cilindro de trabalho. Isto leva a redução na produtividade e rendimento da tira.

[0004] Uma técnica de controlar o movimento sinuoso da tira durante a laminação é uma técnica importante não somente do ponto de vista de impedir falhas de laminação, tal como tração de saída supradescrita, mas também do ponto de vista de uma laminação estável, que leva a melhoria na produtividade e redução no custo de fabricação. Portanto, têm sido providos métodos de laminação para controlar o movimento sinuoso da tira para impedir que o movimento sinuoso cause tração de saída, e tais métodos de laminação são revelados nos documentos de patente 1 a 4, por exemplo.

[0005] No documento de patente 1, o ângulo de assimetria de uma tira transferida com relação à linha de centro de um laminador é detectado e em seguida o controle do movimento sinuoso da tira é realizado ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto com base no ângulo de assimetria detectado.

[0006] Além disso, o documento de patente 2 usa um cilindro de medição da força de tração capaz de entrar em contato com a tira e fazer medições de forças verticais que agem nas extremidades esquerda e direita do cilindro de medição da força de tração, de uma força de empuxo que age na direção do eixo do cilindro de medição da força de tração, e a posição de passagem da tira na direção da largura da tira no cilindro de mediação da força de tração. Então, a diferença da força de tração da esquerda para a direita da tira é calculada com base nas forças verticais, na força de empuxo e na posição de passagem da tira na direção da largura da tira. Em seguida, o controle do movimento sinuoso da tira é feito ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto com base na diferença de forças de tração esquerda-direita da tira.

[0007] Além disso, em cada um dos documentos de patente 3 d 4, a quantidade de movimento sinuoso de uma tira é calculada com base nas posições das porções de extremidade esquerda e direita da tira, que são detectadas usando múltiplos cilindros divididos e, em seguida, o controle do movimento sinuoso da tira é realizado ajustando-se a quantidade de dobramento do cilindro e planicidade pelo parafuso de aperto com base na quantidade de movimento sinuoso calculada da tira.

Documento da Tecnologia Anterior

[0008] Documento de patente 1: patente japonesa no. 4251038

[0009] Documento de patente 2: publicação do pedido de patente japonês no. Hei 10-34220

[00010] Documento de patente 3: publicação do pedido de patente japonês no. Hei 2006-346714

[00011] Documento de patente 4: publicação do pedido de patente japonês 2006-346715

Sumário da Invenção Problemas a serem Solucionados pela Invenção

[00012] No documento de patente 1, por meio de processamento numérico de uma imagem capturada da tira, linhas de boda esquerda e direita da tira são detectadas a partir de duas posições de boda em cada dos lados esquerdo e direito da tira para obter a linha de centro da tira, e então o ângulo de assimetria da tira é calculado como um ângulo cruzado entre a linha de centro da tira e a linha de centro do laminador.

[00013] Aqui, o ângulo de assimetria real da tira é muito pequeno e é necessária alta precisão de detecção para detectar o ângulo de assimetria. Entretanto, uma vez que o ângulo de assimetria da tira é detectado com base na imagem oticamente capturada, o método de detecção do ângulo de assimetria supradescrito tende ser afetado pelo ambiente em volta, tais como água de resfriamento e vapor, e pode não conseguir precisão de detecção suficiente por causa de ruídos que surgem na imagem capturada. Além disso, no estado de laminação estável onde a tira é mantida pelos laminadores e parece não movimentar de forma sinuosa, a detecção do movimento sinuoso é difícil e é assim impossível controlar fatores invisíveis de movimento sinuoso. Além disso, em uma situação onde o movimento sinuoso da tira repentinamente começa depois que a sua extremidade de saída passa através de cada um dos laminadores, mesmo se for tentado a planicidade pelo parafuso de aperto detectando-se o ângulo de assimetria da tira, o laminador pode não ser capaz de realizar a operação de planicidade pelo parafuso de aperto rapidamente o bastante para seguir o movimento sinuoso repentino.

[00014] No documento de patente 2, a diferença das forças de tração esquerda-direita da tira é calculada usando quatro valores de medição das forças verticais esquerda e direita, a força de empuxo, e a posição de passagem da tira na direção da largura da tira, e a planicidade pelo parafuso de aperto é controlado para manter a diferença das forças de tração esquerda- direita calculada em um valor predeterminado, ou abaixo deste. A expressão relacional entre a diferença das forças verticais esquerda-direita e a diferença das forças de tração esquerda-direita descrita no documento de patente 2 não é válida, a menos que a tira fique em contato com o cilindro de medição da força de tração por toda a largura da tira. Dessa maneira, o cilindro de medição da força de tração precisa ser um cilindro comprido.

[00015] Em outras palavras, o método de cálculo da diferença de forças de tração esquerda-direita supradescrito exige cálculo complicado usando quatro valores de medição e, além disso, exige que os valores de medição sejam medidos precisamente usando o cilindro de medição de força de tração comprido. Quando a medição não é feita precisamente, a diferença de forças de tração esquerda-direita calculada da tira difere bastante da real. Se a planicidade pelo aperto do parafuso for controlado com base na diferença de forças de tração esquerda-direita, o movimento sinuoso da tira pode não ser impedido suficientemente.

[00016] Além disso, nos documentos de patente 3 e 4, a quantidade de movimento sinuoso da tira é controlada simplesmente detectando-se as porções de extremidade da tira esquerda e direita. Dessa forma, quando não existe uma quantidade de movimento sinuoso, o controle do flexão do cilindro e da planicidade pelo parafuso de aperto não é realizado, mesmo se houver uma diferença de forças de tração esquerda-direita ou um ângulo de assimetria na tira. Assim, o método de detecção de movimento sinuoso supradescrito pode não ser capaz de lidar suficientemente com início repentino de movimento sinuoso da tira imediatamente depois que a extremidade de saída passa através de cada um dos laminadores.

[00017] Além disso, foi provido um método de laminação no qual o controle de forma da tira é realizado ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto com base na forma da tira detectada usando os múltiplos cilindros divididos. Em tal controle de forma da tira, a forma da tira é dividida em um componente de forma assimétrica da tira e um componente de forma simétrica da tira que indicam a forma da tira, e a planicidade pelo parafuso de aperto é ajustado com base no componente de forma assimétrica da tira desses componentes. Entretanto, no controle de forma da tira supradescrito, uma vez que as forças de empuxo que agem nos cilindros divididos não são detectadas, o controle do movimento sinuoso da tira não é realizado simultaneamente.

[00018] A presente invenção soluciona os problemas supradescritos e visa prover uma linha de laminação a quente e um método de laminação a quente capazes de impedir tração de saída de uma tira controlando-se precisamente o movimento sinuoso e a forma da tira.

Meios Para Solucionar os Problemas

[00019] Uma linha de laminação a quente de acordo com um primeiro aspecto da invenção que soluciona os problemas citados é uma linha de laminação a quente configurada para laminar uma tira passando sequencialmente a tira em uma pluralidade de laminadores arranjada em tandem. A linha de laminação a quente compreende: uma pluralidade de cilindros divididos provida pelo menos em um dos espaços entre os laminadores, os cilindros divididos sendo cada qual capazes de girar em torno de um eixo do cilindro paralelo a uma direção do eixo do cilindro de trabalho dos laminadores e entrando em contato com a tira; um par de detectores de torque esquerdo e direito configurado para detectar torques que agem nas extremidades esquerda e direita de cada um dos cilindros divididos, respectivamente, quando o cilindro dividido entra em contato com a tira; uma unidade de seleção do cilindro de contato com a tira configurada para selecionar cada cilindro dividido que está em contato com a tira; uma unidade de cálculo da diferença de torque configurada para calcular uma diferença de torque entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido selecionado pela unidade de seleção do cilindro de contato com a tira; uma unidade de eliminação do torque do movimento sinuoso configurada para calcular torques de forma, eliminando-se torques de movimento sinuoso, respectivamente, dos torques nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido selecionado pela unidade de seleção do cilindro de contato com a tira, os torques de forma gerados nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido selecionado por uma forma da tira, os torques de movimento sinuoso gerados nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido selecionado pelo movimento sinuoso da tira; e uma unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto configurada para controlar o movimento sinuoso da tira ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos em uma direção de laminação da tira, com base na diferença de torque calculada pela unidade de cálculo da diferença de torque, e também controlar a forma da tira ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos na direção de laminação da tira, com base nos torques de forma calculados pela unidade de eliminação do torque do movimento sinuoso.

[00020] A linha de laminação a quente de acordo com um segundo aspecto da invenção que soluciona os problemas citados compreende adicionalmente uma unidade de regressão de distribuição do torque de forma configurada para calcular o componente de forma assimétrica da tira e o componente de forma simétrica da tira que indicam a forma da tira, realizando regressão dos torques de forma calculados pela unidade de eliminação do torque do movimento sinuoso, a regressão realizada usando um polinômio com um grau predeterminado. Na linha de laminação a quente, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto controla a forma da tira ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos na direção de laminação da tira, com base no componente de forma assimétrica da tira calculado pela unidade de regressão de distribuição do torque de forma.

[00021] A linha de laminação a quente de acordo com um terceiro aspecto da invenção que soluciona os problemas apresentados compreende adicionalmente uma unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso configurada para calcular a diferença de torque do movimento sinuoso causada entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido selecionado pelo movimento sinuoso da tira, com base na diferença de torque calculada pela unidade de cálculo da diferença de torque, bem como o componente de forma assimétrica da tira e o componente de forma simétrica da tira calculados pela unidade de regressão de distribuição do torque de forma. Na linha de laminação a quente, a unidade de controle de planicidade pelo parafuso de aperto controla o movimento sinuoso da tira ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos na direção de laminação da tira, com base na diferença de torque do movimento sinuoso calculada pela unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso.

[00022] Na linha de laminação a quente de acordo com um quarto aspecto da invenção que soluciona os problemas apresentados, a unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso calcula uma razão de diferença de torque do movimento sinuoso com base na diferença de torque do movimento sinuoso calculada e um valor médio dos torques nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido selecionado pela unidade de seleção do cilindro de contato com a tira, e a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto controla o movimento sinuoso da tira ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos na direção de laminação da tira, com base na razão da diferença de torque do movimento sinuoso calculada pela unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso.

[00023] A linha de laminação a quente de acordo com um quinto aspecto da invenção que soluciona os problemas apresentados compreende adicionalmente um par de cilindros puxadores superior e inferior rotacionalmente suportados pelo menos em um de um lado de entrada e um lado de saída de um dos laminadores e configurados para guiar a tira pela tração da tira por cima e por baixo. Na linha de laminação a quente, os cilindros divididos são arranjados entre um laminador e o par de cilindros puxadores providos em um do lado de entrada e do lado de saída do laminador, e a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto controla o movimento sinuoso e a forma da tira ajustando a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um do laminador e do par de cilindros puxadores dispostos à montante e à jusante dos cilindros divididos na direção de laminação da tira.

[00024] Na linha de laminação a quente de acordo com um sexto aspecto da invenção que soluciona os problemas citados, os cilindros divididos selecionados pela unidade de seleção do cilindro de contato com a tira incluem somente cilindros divididos que ficam em contato total com a tira na direção da largura do cilindro ou incluem um cilindro dividido que fica em contato total com a tira na direção da largura do cilindro e um cilindro dividido que fica em contato parcial com a tira.

[00025] Um método de laminação a quente de acordo com um sétimo aspecto da invenção que soluciona os problemas citados é um método de laminação a quente de uma tira passando sequencialmente a tira por uma pluralidade de cilindros divididos arranjada em tandem, o método de laminação a quente compreende: colocar uma pluralidade de cilindros divididos em contato com a tira transferida, os cilindros divididos providos pelo menos em um dos espaços entre os laminadores e cada qual suportado rotacionalmente em torno de um eixo do cilindro paralelo à direção do eixo do cilindro de trabalho dos laminadores; detectar torques que agem nas extremidades esquerda e direita de cada um dos cilindros divididos, respectivamente, quando o cilindro dividido entra em contato com a tira; selecionar cada cilindro dividido que está em contato com a tira; calcular uma diferença de torque entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido selecionado; calcular torques de forma eliminando-se torques de movimento sinuoso, respectivamente, dos torques nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido selecionado, os torques de forma gerados nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido selecionado pela forma da tira, e torques de movimento sinuoso gerados nas extremidades esquerda e direita do cilindro divido selecionado pelo movimento sinuoso da tira; e controlar o movimento sinuoso da tira ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos na direção de laminação da tira, com base na diferença de torque, e também controlando a forma da tira ajustando a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos na direção de laminação da tira, com base nos torques de forma.

[00026] O método de laminação a quente de acordo com um oitavo aspecto da invenção que soluciona os problemas expostos compreende adicionalmente calcular um componente de forma assimétrica da tira e um componente de forma simétrica da tira que indicam a forma da tira, realizando-se regressão nos torques de forma usando um polinômio com um grau predeterminado. No método de laminação a quente, a forma da tira é controlada ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos na direção de laminação da tira, com base no componente de forma assimétrica da tira.

[00027] O método de laminação a quente de acordo com um nono aspecto da invenção que soluciona os problemas expostos compreende adicionalmente calcular uma diferença de torque do movimento sinuoso causada entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido selecionado pelo movimento sinuoso da tira, com base na diferença de torque, no componente de forma assimétrica da tira e no componente de forma simétrica da tira. No método de laminação a quente, o movimento sinuoso da tira é controlado ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos na direção de laminação da tira, com base na diferença de torque do movimento sinuoso.

[00028] O método de laminação a quente de acordo com um décimo aspecto da invenção que soluciona os problemas expostos compreende adicionalmente calcular uma razão da diferença de torque do movimento sinuoso com base na diferença de torque do movimento sinuoso e em um valor médio dos torques nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido selecionado. No método de laminação a quente, o movimento sinuoso da tira é controlado ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos na direção de laminação da tira, com base na razão da diferença de torque do movimento sinuoso.

[00029] No método de laminação a quente de acordo com um décimo primeiro aspecto da invenção que solucionar os problemas expostos, um par de cilindros puxadores superior e inferior é provido, os cilindros puxadores suportados rotacionalmente pelo menos em um de um lado de entrada e um lado de saída de um dos laminadores e configurados para guiar a tira tracionando a tira por cima e por baixo, os cilindros divididos são arranjados entre um laminador e o par de cilindros puxadores providos em um do lado de entrada e do lado de saída do laminador, e o movimento sinuoso e a forma da tira são controlados ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um do laminador e do par de cilindros puxadores dispostos à montante e à jusante dos cilindros divididos na direção de laminação da tira.

[00030] No método de laminação a quente de acordo com um décimo segundo aspecto da invenção que soluciona os problemas expostos, os cilindros divididos selecionados incluem somente um cilindro divido em contato total com a tira na direção da largura do cilindro ou incluem um cilindro dividido que fica em contato total com a tira na direção da largura do cilindro e um cilindro dividido que ficam em contato parcial com a tira.

Efeito da Invenção

[00031] A linha de laminação a quente e o método de laminação a quente da presente invenção podem controlar precisamente o movimento sinuoso e a forma da tira pelas etapas de: detectar os torques que agem nas extremidades esquerda e direita de cada um dos cilindros divididos, respectivamente, quando o cilindro dividido entra em contato com a tira; calcular a diferença de torque e os torques de forma usando os torques esquerdo e direito detectados; controlar o movimento sinuoso da tira com base na diferença de torque; e controlar a forma da tira com base nos torques de forma. Dessa maneira, a tração da cauda da tira pode ser impedida.

Breve Descrição dos Desenhos

[00032] A FIG. 1 é um diagrama da configuração esquemática de uma linha de laminação a quente de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[00033] A parte (a) da FIG. 2 é uma vista plana de um dispositivo de detecção de forma da tira, a parte (b) da FIG. 2 é uma vista frontal do dispositivo de detecção de forma da tira e a parte (c) da FIG. 2 é uma vista lateral o dispositivo de detecção de forma da tira.

[00034] A FIG. 3 é um diagrama da configuração esquemática de uma unidade de laminação.

[00035] A FIG. 4 é uma vista explicando como uma diferença de torque entre as extremidades esquerda e direita de um cilindro dividido é causada pela forma de uma tira.

[00036] A FIG. 5 é uma vista explicando como a diferença de torque entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido é causada pelo movimento sinuoso da tira.

[00037] A FIG. 6 é uma vista mostrando um estado de laminação com movimento sinuoso da tira.

[00038] A FIG. 7 é um fluxograma de um método de laminação a quente de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[00039] A FIG. 8 é um diagrama da configuração esquemática de uma linha de laminação a quente de acordo com uma outra modalidade da presente invenção.

Modos Para Realizar a Invenção

[00040] Uma linha de laminação a quente e um método de laminação a quente de acordo com a presente invenção são descritos a seguir com detalhes usando os desenhos.

[00041] Como mostrado na FIG. 1, uma linha de laminação a quente 10 tem uma configuração em tandem na qual múltiplos laminadores são arranjados em tandem na direção de laminação de uma tira 1. Na linha de laminação a quente 10, a tira 1 passa sequencialmente através dos laminadores a quente e é dessa forma laminada para ter uma dimensão (espessura e largura de tira), forma de tira e composição metálica predeterminadas. Entre as múltiplos laminadores na linha de laminação a quente 10, a FIG. 1 ilustra somente dois laminadores 11, 12 que são adjacentes um ao outro.

[00042] Na descrição seguinte, o lado esquerdo da linha de laminação a quente 10 na direção de laminação da tira 1 é referido como lado de acionamento (DS) e o seu lado direito é referido como lado de trabalho (WS) da forma apropriada.

[00043] Nos laminadores 11, 12, pares de cilindros de trabalho superior e inferior 21, 31 e pares de cilindros de encosto superior e inferior 22, 32 são suportados rotacionalmente. Os cilindros de trabalho 21, 31 são suportados em contato com os cilindros de encosto 22, 32 por cima e por baixo, respectivamente.

[00044] Além disso, dispositivos de parafuso de aperto 23, 33 são providos acima dos cilindros de encosto superiores 22, 32, respectivamente. Os dispositivos de parafuso de aperto 23, 33 incluem cada qual um par de cilindros hidráulicos esquerdo e direito (não ilustrado). O par de cilindros hidráulicos esquerdo e direito é arranjado para ficar voltado para as extremidades esquerda e direita de cada um dos cilindros de encosto superiores 22, 32 e podem independentemente pressionar as extremidades esquerda e direita dos cilindros de encosto 22, 32.

[00045] Dessa maneira, folgas dos cilindros entre os cilindros de trabalho 21, 31 podem ser alteradas por meio dos cilindros de encosto superiores 22, 32 acionando independentemente os cilindros hidráulicos dos dispositivos de parafuso de aperto 23, 33 e ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto no lado de acionamento e no lado de trabalho dos laminadores 11, 12. A tira 1 pode ser assim laminada até a espessura e forma da tira predeterminadas.

[00046] Além disso, dispositivos WRB/PC 24, 34 são providos além dos cilindros de trabalho 21, 31, respectivamente. Os dispositivos WRB/PC 24, 34 têm uma função de correção da flexão do cilindro ou uma função de cruzamento do cilindro.

[00047] No caso onde os dispositivos WRB/PC 23, 34 têm a função de correção da flexão do cilindro, pares de cilindros hidráulicos de flexão do cilindro esquerdo e direito (não ilustrados) são configurados para poder pressionar pares de mancais esquerdo e direito (não ilustrados) que suportam rotacionalmente as extremidades esquerda e direita dos cilindros de trabalho 21, 31, respectivamente. Dessa forma, os cilindros de trabalho 21, 31 podem ser dobrados pelo acionamento dos cilindros hidráulicos de flexão do cilindro e aplicação de forças de flexão do cilindro nas extremidades esquerda e direita dos cilindros de trabalho 21, 31. A tira 1 pode ser assim laminada na forma da tira predeterminada.

[00048] No entanto, no caso onde os dispositivos WRB/PC 24, 34 têm a função de cruzamento do cilindro, pares de cilindros hidráulicos de cruzamento do cilindro esquerdo e direito (não ilustrados) são configurados para poder pressionar os pares de mancais esquerdo e direito (não ilustrados) suportando rotacionalmente as extremidades esquerda e direita dos cilindros de trabalho 21, 31, respectivamente. Dessa maneira, os cilindros de trabalho superior e inferior 21, 31 podem ser postos em um estado cruzado pelo acionamento dos cilindros hidráulicos de cruzamento dos cilindros e giro dos cilindros de trabalho superior e inferior 21, 31 nas direções opostas. A tira 1 pode ser assim laminada na forma de tira predeterminada.

[00049] Além disso, o dispositivo de detecção de forma da tira 13 é provido entre os laminadores 11, 12. O dispositivo de detecção de forma da tira 13 é conectado a um dispositivo de controle de estabilidade da laminação 14, e o dispositivo de controle de estabilidade da laminação 14 é conectado nos dispositivos de parafuso de aperto 23, 33 e em um dispositivo de controle WRB/PC 15. Além disso, o dispositivo de controle WRB/PC 15 é conectado nos dispositivos WRB/PC 24, 34.

[00050] O dispositivo de controle de estabilidade da laminação 14 inclui uma unidade de seleção do cilindro de contato com a tira 41, uma unidade de cálculo da diferença de torque 42, uma unidade de eliminação do torque do movimento sinuoso 43, uma unidade de regressão de distribuição do torque de forma 44, uma unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso 45 e uma unidade de controle de planicidade pelo parafuso de aperto 46.

[00051] A unidade de seleção do cilindro de contato com a tira 41 na qual o dispositivo de detecção de forma da tira 13 é conectado é conectada na unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 por meio da unidade de cálculo da diferença de torque 42 e da unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso 45, e é também conectada na unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 por meio da unidade de eliminação do torque do movimento sinuoso 43 e da unidade de regressão de distribuição do torque de forma 44. Além disso, a unidade de regressão de distribuição do torque de forma 44 é conectada na unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso 45 e no dispositivo de controle WRB/PC 15 e o dispositivo de controle WRB/PC 15 é conectado nos dispositivos WRB/PC 24, 34. Além disso, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 é conectada nos dispositivos de parafuso de aperto 23, 33.

[00052] Em seguida, o dispositivo de detecção de forma da tira 13 é descrito com detalhes usando as partes (a) a (c) da FIG. 2 e da FIG. 3.

[00053] Como mostrado nas partes (a) a (c) da FIG. 2, no dispositivo de detecção de forma da tira 13, um par de colunas de suporte esquerda e direita 51 é provido para sustentação e um mancal 52 é provido em uma porção superior de cada uma das colunas de suporte 51. Além disso, um motor de oscilação do cilindro 53 é provido no lado de acionamento do dispositivo de detecção de forma da tira 13, e um eixo rotativo 54 é conectado em um eixo de acionamento 53a do motor de oscilação do cilindro 53. Além disso, o eixo rotativo 54 é suportado rotacionalmente pelos mancais 52.

[00054] Um elemento de suporte 55 é provido no eixo rotativo 54 entre os mancais 52, e múltiplas chapas de guia 56 (sete, no desenho) são suportadas em uma superfície superior do elemento de suporte 55. As chapas de guia 56 são arranjadas em intervalos predeterminados na direção da largura da tira 1 e são configuradas para guiar a tira transferida 1 ao entrar em contato com uma superfície inferior da tira 1. Além disso, em uma superfície lateral do elemento de suporte 55 em um lado à jusante na direção de laminação da tira 1, múltiplas unidades de cilindros 57 (sete, no desenho) para corresponder às chapas de guia 56.

[00055] Como mostrado na FIG. 3, cada uma das unidades de cilindros 57 inclui um par de elementos de braço esquerdo e direito 61a, 61b. Um cilindro dividido (cilindro tensor) 63 é suportado entre as extremidades dianteiras dos elementos de braço 61a, 61b por meio de mancais 62a, 62b para rotacionar em torno de um eixo do cilindro dividido 63. Especificamente, os cilindros divididos 63 são arranjados na direção da largura da tira 1 e podem entrar em contato (contato de linha) com a tira 1. No entanto, um eixo de suporte 65 é suportado entre as extremidades de base dos elementos de braço 61a, 61b por meio de mancais 64a, 64b.

[00056] Além disso, um elemento fixo 66 é fixo no elemento de suporte 55. O eixo de suporte 65 penetra no elemento fixo 66 e é assim suportado pelo elemento fixo 66. Um par de detectores de torque esquerdo e direito 67a, 67b com formas de anel é provido no eixo de suporte 65 entre o elemento de braço 61a e o elemento fixo 66 e entre o elemento de braço 61b e o elemento fixo 66. O par de detectores de torque esquerdo e direito 67a, 67b é configurado para detectar, por meio dos elementos de braço 61a, 61b, um toque de detecção Td no lado de acionamento e um torque de detecção Tw no lado de trabalho que agem nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido 63 quando a tira 1 e o cilindro dividido 63 entram em contato um com o outro. Os detectores de torque 67a, 67b são capazes de enviar os torques de detecção detectados Td, Tw para a unidade de seleção do cilindro de contato da tira 41.

[00057] Com a configuração apresentada, quando a operação da linha de laminação a quente 10 é iniciada e a tira 1 é transferida para uma posição entre os laminadores 11, 12, o motor de oscilação do cilindro 53 é ativado para oscilar os cilindros divididos 63 para cima e para baixo. Dessa maneira, os cilindros divididos 63 ficam sempre em contato com a superfície inferior da tira 1 e giram junto com a tira 1 durante a laminação. Os cilindros divididos 63 assim aplicam uma certa quantidade de força de tração na tira 1 que está em contato com eles e fornecem uma correção de tensão apropriada.

[00058] Além disso, como anteriormente descrito, quando os cilindros divididos 63 entram em contato com a tira 1, uma carga (torque) da tira 1 age nos cilindros divididos 63. Esta carga é transmitida das extremidades esquerda e direita de cada um dos cilindros divididos 63 para os detectores de torque 67a, 67b por meio dos elementos de braço 61a, 61b, e é detectada pelos detectores de torque 67a, 67b como os torques de detecção Td, Tw que agem nas extremidades esquerda e direita de cada um dos cilindros divididos 63.

[00059] Em outras palavras, o dispositivo de detecção de forma da tira 13 serve não somente como um dispositivo tensor, usando os cilindros divididos 63, mas também detecta os torques de detecção Td, Tw que agem nas extremidades esquerda e direita de cada um dos cilindros divididos 63 e produz os torques de detecção detectados Td, Tw para o dispositivo de controle de estabilidade da laminação 14. O dispositivo de controle de estabilidade da laminação 14 controla a planicidade pelo parafuso de aperto dos laminadores 11, 12 com base nos torques de detecção alimentados Td, Tw, como será descrito posteriormente com detalhes. Em decorrência disto, consegue-se uma laminação estável na linha de laminação a quente 10 como um todo.

[00060] A seguir, são descritos princípios do método de laminação a quente usando o dispositivo de detecção de forma da tira supramencionado 13, antes de fazer uma descrição detalhada do dispositivo de controle de estabilidade da laminação 14 e o dispositivo de controle de WRB/PC 15.

[00061] Primeiro, uma operação básica na linha de laminação a quente 10 é o controle da planicidade pelo parafuso de aperto com base na diferença entre os torques de detecção Td, Tw que agem em cada um dos cilindros divididos 63. Assim, os princípios de fatores que causam a diferença de torque entre os torques de detecção Td, Tw são descritos usando as FIGS. 4 a 6 mostrando esquematicamente apenas um cilindro dividido 63.

[00062] As FIGS. 4 e 5 mostram um estado onde a tira 1 está em total contato com o cilindro dividido 63 na direção da largura do cilindro. Como é em geral bem conhecido, a distribuição das forças de tração e a distribuição de forma da tira na direção da largura da tira são proporcionais entre si, e a forma da tira exclusivamente obtida quando a distribuição de tensão é obtida. A descrição é feita a seguir baseada neste fato.

[00063] A FIG. 4 mostra esquematicamente um estado onde a distribuição de forças de tração o(y) na direção da largura da tira (y) da tira 1 age no cilindro dividido 63. Em uma superfície do cilindro dividido 63 que está em contato com a tira 1, a distribuição de pressão linear ps(y) na direção vertical é gerada pela distribuição de forças de tração o(y). Neste caso, o relacionamento entre a distribuição de forças de tração o(y) e a distribuição de pressão linear px(y) pode ser expresso pela fórmula (1) seguinte:

[00064] Aqui, y representa uma coordenada na direção da largura da tira 1 com a extremidade do cilindro (detector de torque 67a) do cilindro dividido 63 como a origem, t representa a espessura da tira 1, e α, β representam cada qual um ângulo (ângulo de enrolamento) formado entre a tira 1 e uma direção do eixo x horizontal. Observou-se que a distribuição de forças de tração o(y) e a distribuição de pressão linear ps(y) são proporcionais entre si.

[00065] Além disso, forças de reação Rd, Rw são geradas nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido 63 pela distribuição de pressão linear ps(y). As forças de reação Rd, Rw podem ser expressas pelas fórmulas seguintes (2), (3), onde Lr representa a largura do cilindro dividido 63 e Δg representa uma folga entre os cilindros divididos 63 adjacentes entre si: CÍr+Ag/2 , ,

[00066] As forças de reação Rd, Rw são geradas pelas forças de reação contra forças que agem nos elementos de braço 61a, 61b. Dessa forma, os torques de detecção Td, Tw detectados pelos detectores de torque 67a, 67b podem ser expressos pelas fórmulas seguintes (4), (5), desde que uma direção positiva de um valor de torque seja uma direção na qual o cilindro dividido 63 é deslocado para baixo, isto é, uma direção na qual o ângulo em laçador θ fica menor e La representa n enmnrimentn de cada um dos elementos de braço

[00067] Considerando que ΔT representa a diferença entre os torques de detecção Td, Tw que agem nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido 63, a diferença de torque ΔT pode ser expressa pela fórmula seguinte (6) a partir das fórmulas (4), (5):

[00068] Além disso, observou-se pelas fórmulas (2) a (5) que a soma dos torques de detecção Td, Tw (Td+Tw) é proporcional a uma força resultante da distribuição de pressão linear ps(y) que agem no cilindro dividido 63.

[00069] Dessa forma, pode-se entender que a diferença de torque ΔT é geralmente causada pela distribuição de forças de tração o(y) que agem na tira 1 (forma da tira 1). Entretanto, se ps(y) = 0 (constante) for satisfeito na fórmula (1), Rd ~ Rw é obtido das fórmulas (2), (3) e a diferença de torque ΔT é extremamente pequena ou igual a zero.

[00070] Além disso, fica aparente que a diferença de torque supramencionada ΔT causada pela fórmula da tira 1 difere dependendo da distribuição de forças de tração o(y), isto é, a forma da tira 1.

[00071] Foi feita aqui uma descrição do motivo pelo qual a diferença de torque entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido 63 é causada pela forma da tira 1. É feita a seguir uma descrição do motivo pelo qual a diferença de torque entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido 63 é causada pelo assim chamado movimento sinuoso no qual a tira 1 move-se na direção lateral.

[00072] A FIG. 6 mostra esquematicamente um estado (estado de laminação com movimento sinuoso) onde a tira 1 é laminada entre os cilindros de trabalho 21, 31 com um ângulo θs formado com relação à direção de laminação (direção da linha) paralela à linha de centro na direção da largura da linha de laminação a quente 1 (laminadores 11, 12).

[00073] Em um estado de laminação estável no qual a tira 1 é laminada pelos cilindros de trabalho 21, 31 nos lados dianteiro e traseiro, a tira 1 é mantida pelos cilindros de trabalho 21, 31. Consequentemente, o grau de movimento sinuoso raramente fica repentinamente grande e a laminação continua no estado semiestável. Por outro lado, em uma assim denominada saída da tira, que é um estado depois que a extremidade de saída a tira 1 passa através de um espaço entre os cilindros de trabalho 31 e no lado de trás, a força de tração já é liberada e a extremidade de saída da tira 1 está dessa forma repentinamente deslocada na direção da largura da tira. Isto causa tração da cauda nos cilindros de trabalho 21 no lado dianteiro.

[00074] No estado de laminação com movimento sinuoso referido, a tira 1 é laminada a uma velocidade Vs na direção do ângulo θs. Dessa maneira, a velocidade Vs pode ser dividida em um componente da velocidade de laminação V na direção de laminação e um componente da velocidade de movimento sinuoso ΔV na direção (direção de deslocamento lateral) perpendicular à direção de laminação. O componente da velocidade de movimento sinuoso ΔV pode ser expresso pela fórmula seguinte (7):

[00075] Em outras palavras, a tira 1 em contato com o cilindro dividido 63 é transferida enquanto desliza na superfície do cilindro dividido 63 no componente da velocidade de movimento sinuoso ΔV.

[00076] Os valores (torques de detecção) detectados pelos detectores de torque 67a, 67b dispostos nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido 63 no estado de laminação com movimento sinuoso citado são descritos usando a FIG. 5. Como a FIG. 4, a FIG. 5 mostra esquematicamente um cilindro dividido 63. Além disso, a distribuição de forças de tração o(y) que agem no cilindro dividido 63 mostradas na FIG. 5 é a mesma da FIG. 4 e a distribuição de pressão linear ps(y) na direção vertical gerada pela distribuição de forças de tração o(y) é expressa pela fórmula (1) anteriormente mostrada. Na FIG. 5, a ilustração da distribuição de forças de tração o(y) e a distribuição de pressão linear ps(y) é omitida.

[00077] Quando a tira 1 com a distribuição de pressão linear ps(y) supradescrita desliza na superfície do cilindro dividido 63 no componente da velocidade de movimento sinuoso ΔV, a força Fs age em uma direção do eixo do cilindro dividido 63. A força Fs pode ser expressa pela fórmula seguinte (8), onde μ representa o coeficiente de atrito entre a tira 1 e o cilindro dividido 63 contra deslizamento na direção do eixo do cilindro. O coeficiente de atrito μ tem uma característica tal que o coeficiente de atrito μ diminui à medida que o deslizamento da tira 1 diminui (à medida que o ângulo θs diminui).

[00078] Além disso, uma vez que a força Fs age na direção do eixo do cilindro dividido 63, um momento de sobregiro Ms age no cilindro dividido 63. O momento de sobregiro Ms pode ser expresso pela fórmula seguinte (9), onde D representa o diâmetro do cilindro dividido 63.

[00079] Além disso, o momento de sobregiro Ms gera um par RS nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido 63, o par Rs incluindo forças que são paralelas entre si, de mesma magnitude, e de direções de ação opostas. O par RS pode ser expresso pela fórmula seguinte (10):

[00080] Em outras palavras, os valores de detecção dos detectores de torque 67a, 67b são produzidos enquanto os torques Tds, Tws que são de mesma magnitude e de direções de ação opostas são adicionados, respectivamente, a esses valores de detecção. Os torques Tds, Tws são expressos pelas fórmulas seguintes (11), (12):

[00081] A diferença de torque ΔTs entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido 63 podem ser assim expressas pela fórmula seguinte (13):

[00082] Na descrição seguinte, os torques supramencionados Tds, Tws gerados pelo movimento sinuoso da tira 1 são referidos como torques de movimento sinuoso Tds, Tws. Além disso, a diferença de torque ΔTs que é a diferença entre esses torques é referida como a diferença de torque do movimento sinuoso ΔS.

[00083] Em seguida, é feita uma descrição de um método de eliminar os torques de movimento sinuoso Tds, Tws dos torques de detecção Td, Tw detectados pelos detectores de torque 67a, 67b e assim separar torques de forma gerados, respectivamente, nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido 63 pela forma da tira 1.

[00084] Especificamente, os torques de movimento sinuoso Tds, Tws podem ser eliminados calculando-se a média do torque de detecção Td e do torque de detecção Tw. Como fica aparente pelas fórmulas (11), (12) e (13) mostradas anteriormente, esta eliminação utiliza o fato de que a diferença do torque do movimento sinuoso ΔTs entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido 63 é proporcional à soma dos torques de movimento sinuoso Tds, Tws e ao fato de que os torques de movimento sinuoso Tds, Tws são de mesma magnitude e direções de ação opostas. Dessa maneira, um valor médio obtido pelo cálculo da média dos torques de detecção Td, Tw pode ser usado para eliminar ou minimizar o efeito dos torques de movimento sinuoso Tds, Tws.

[00085] Na descrição, os múltiplos cilindros divididos 63 são enumerados de primeiro a n-ésimo e i representa o número do cilindro dividido 63 selecionado arbitrariamente do primeiro ao n-ésimo cilindros divididos 63.

[00086] Considerando que Tdi, Twi representam os torques de detecção detectados nas extremidades esquerda e direita dos i-gésimo cilindro dividido 63, um toque médio de ambas as extremidades (torques de forma, valor médio do torque) Tmi obtido calculando-se a média dos torques de detecção Tdi, Twi é expresso como (Tdi+Twi)/2. Então, o torque médio de ambas as extremidades Tmi é estabelecido como um torque de detecção representando o i-gésimo cilindro dividido 63. Além disso, considerando que ydi, ywi representam as coordenadas dos detectores de torque 67a, 67b do i-ésimo cilindro dividido 63 em uma direção do eixo y, uma coordenada média de ambas as extremidades (valor médio das coordenadas) ymi, obtido pela média das coordenadas ydi, ywi é expresso como (ydi+ywi)/2. Em outras palavras, o torque médio de ambas as extremidades Tmi pode ser considerado um valor de detecção na coordenada média de ambas as extremidades Ymi.

[00087] Dessa maneira, a obtenção do torque médio das duas extremidades Tmi e da coordenada média das duas extremidades ymi usando o processo de cálculo da média supradescrito significa que os torques de movimento sinuoso Tdsi, Twsi são eliminados dos torques de detecção Tdi, Twi.

[00088] Além disso, durante a laminação, o número de cilindros divididos 63 que está em total contato com a tira 1 por toda a largura do cilindro é maior que o número de cilindros divididos 63 que está em contato parcial com a tira 1. Dessa maneira, quando o processo de cálculo da média para cada cilindro dividido 63 é realizado, a confiabilidade do resultado do cálculo é melhorada pela exclusão dos cilindros divididos 63 que ficam em contato parcial com a tira 1. Consequentemente, na regressão d do torque médio das duas extremidades Tmi e da coordenada média das duas extremidades ymi a ser descrito posteriormente, somente os cilindros divididos 63 que estão em contato total com a tira 1 por toda a largura da tira são usados.

[00089] Entretanto, quando o número de cilindros divididos 63 é pequeno e o número de torques médios em ambas extremidades Tmi é insuficiente para realizar a regressão, os torques médios das duas extremidades Tmi dos cilindros divididos 63 que estão em contato parcial com a tira 1 podem ser usados.

[00090] Depois que o processo da média é completado, regressão é realizada no torque médio de ambas extremidades Tmi e na coordenada média das duas extremidades ymi, usando uma fórmula do modelo de regressão com um grau predeterminado. Consequentemente, o resultado da regressão é obtido usando somente os torques de forma. O resultado da regressão assim não é afetado pelos torques de movimento sinuoso Tdsi, Twsi, e inclui somente a características do componente de forma da tira 1.

[00091] A fórmula do modelo de regressão T(y) para realizar regressão no torque médio das duas extremidades Tmi e na coordenada média das duas extremidades ymi pode ser expresso pela fórmula seguinte (14), onde s representa uma quantidade de deslocamento (a seguir referida como quantidade de movimento sinuoso) da linha de centro na direção da largura da tira 1 em relação à linha de centro na direção da largura da linha de laminação a quente 1 (laminadores 11, 12) para o lado externo na direção da largura. C0 a C4 representam os coeficientes do modelo de regressão:

[00092] Aqui, os coeficientes do modelo de regressão C0 a C4 são determinados pelo método dos mínimos quadrados usando o torque médio das duas extremidades Tmi e a coordenada média das duas extremidades ymi. Especificamente, no caso onde uma função de avaliação J representando o método dos mínimos quadrados é expressa usando a fórmula (14), a função de avaliação J pode ser expressa como mostrado na fórmula (15) seguinte. n 2

[00093] Uma vez que o método de obtenção dos coeficientes do modelo de regressão C0 a C4 pela fórmula (15) mostrada anteriormente é bem conhecido, a sua descrição detalhada é omitida aqui. Aqui, a quantidade de movimento sinuoso s é necessária para obter os coeficientes do modelo de regressão C0 a C4 usando a fórmula (15), e a suposição da quantidade de movimento sinuoso s é feita diversas vezes para calcular a função de avaliação J. O resultado da regressão da fórmula do modelo de regressão T(y) usando a quantidade de movimento sinuoso s na qual a função de avaliação J é mínima é mais próxima da distribuição de torque de forma.

[00094] O método de realizar regressão no torque médio das duas extremidades Tmi e na coordenada média das duas extremidades ymi foi aqui descrito. No método, uma vez que o torque médio das duas extremidades Tmi e a coordenada média das duas extremidades ymi são usados, o efeito dos torques de movimento sinuoso Tdsi, Twsi pode ser eliminado do resultado da regressão.

[00095] A seguir, é feita uma descrição de um método de extrair a diferença do torque do movimento sinuoso ΔTs da diferença de torque ΔT e corrigir a diferença do torque do movimento sinuoso ΔTs usando o resultado da regressão supradescrita.

[00096] Desde que Tdi, Twi representam os torques de detecção detectados nas extremidades esquerda e direita do i-gésimo cilindro dividido 63, a diferença de torαue ΔT node ser exoressa oela fórmula (16) seguinte:

[00097] A diferença de torque ΔTi calculada pela fórmula (16) mostrada anteriormente inclui a diferença de torque de forma causada pela forma da tira 1. Dessa maneira, o movimento sinuoso da tira 1 pode ser precisamente controlado eliminando-se a diferença de torque de forma da diferença de torque ΔTi para extrair a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTsi e usando a diferença de torque do movimento sinuoso assim extraída ΔTsi.

[00098] Em outras palavras, a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTsi pode ser extraída da diferença de torque ΔTi usando a fórmula (16) e a fórmula do modelo de regressão T(y) para realizar regressão no torque médio das duas extremidades Tmi e a coordenada média das duas extremidades ymi. A diferença de torque do movimento sinuoso ΔTsi pode ser expressa pela fórmula (17) seguinte. Aqui, o segundo termo no lado direito da fórmula (17) é um termo de correção da diferença de torque de forma:

[00099] Além disso, na prática, é preferível obter as diferenças de torque do movimento sinuoso ΔTsi dos múltiplos cilindros divididos 63 e usar a média das diferenças de torque do movimento sinuoso ΔTsi. Por exemplo, o cilindro dividido 63 que corresponde à porção do centro na direção da largura da tira da tira 1 e os cilindros divididos adjacentes 63 que estão em ambos os lados na direção do eixo do cilindro dividido 63 localizado na sua porção do centro na direção da largura da tira são selecionados, e é feita a média das diferenças de torque do movimento sinuoso ΔTsi desses três cilindros divididos 63. A diferença de torque do movimento sinuoso ΔTsi que tem estatisticamente menos variação e é mais estável pode ser assim obtida. O movimento sinuoso da tira 1 pode ser assim precisamente controlado.

[000100] Em seguida, será feita uma descrição do efeito do ângulo em laçador θ na diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs e de um método de eliminar o efeito.

[000101] Como fica aparente pela fórmula (13) mostrada anteriormente, a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs depende do ângulo em laçador θ. Isto significa que o valor da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs difere dependendo do ângulo em laçador θ, mesmo quando causas físicas do movimento sinuoso forem as mesmas. Dessa maneira, quando a planicidade pelo parafuso de aperto for controlado com base em uma quantidade de controle de movimento sinuoso proporcional à diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs, o grau do controle pode ser muito grande ou muito pequeno, dependendo do ângulo em laçador θ. Isto torna-se um problema particularmente quando a laminação é feita em um estado onde o ângulo em laçador θ varia amplamente.

[000102] Correção da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs de acordo com o ângulo em laçador θ é concebível como um método de solucionar um problema como este. Por exemplo, o ângulo em laçador para ser uma referência é definido como θ0 (por exemplo, 20 o) e o ângulo em laçador atual é definido como θ. Além disso, a diferença de torque do movimento sinuoso calculada usando o ângulo em laçador θ é definida como ΔTθ, e a diferença de torque do movimento sinuoso no caso onde o ângulo em laçador θ é considerado o ângulo de referência θ0 é definido como ΔTθ0. Neste caso, ΔTθ0 = ΔTθ x cos (θ0) / (cos θ) é satisfeito e a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTθ pode ser corrigida de acordo com o ângulo em laçador θ.

[000103] O controle da planicidade pelo parafuso de aperto é feito com base na diferença de torque do movimento sinuoso corrigido ΔTθ0. A planicidade pelo parafuso de aperto pode ser dessa forma controlado com o efeito do ângulo em laçador θ eliminado da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTθ, e o controle de movimento sinuoso preciso pode ser facilmente realizado. Além disso, no caso onde a diferença de torque do movimento sinuoso é exibida em uma tela de monitoramento, o monitoramento do movimento sinuoso da tira 1 é facilitado pela exibição da diferença de torque do movimento sinuoso corrigida ΔTθ0 que não é afetada pelo ângulo em laçador θ.

[000104] Existe um outro método de eliminar o efeito do ângulo em laçador θ da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs. Por exemplo, a fórmula (18) seguinte pode ser obtida para conseguir uma razão entre o torque médio das duas extremidades Tmi e a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTsi quando a média dos torques de detecção Tdi, Twi detectados nas extremidades esquerda e direta do i-gésimo cilindro dividido 63 é definida como torque médio das duas extremidades Tmi.

[000105] ΔTri obtido pela fórmula (18) anteriormente mostrada é referido como a razão da diferença de torque do movimento sinuoso. O denominador e o numerador da razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTri são torques de detecção multiplicados por um fator do ângulo em laçador θ. Dessa maneira, a obtenção da razão entre o torque médio das duas extremidades Tmi e a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTsi elimina o efeito do ângulo em laçador θ da razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTri.

[000106] Neste caso, por exemplo, o torque médio das duas extremidades Tmi do cilindro dividido 63 que correspondem à porção do centro na direção da largura da tira da tira 1 e o torque médio das duas extremidades Tmi dos cilindros divididos adjacentes 63 que estão em ambos os lados na direção do eixo do cilindro dividido 63 localizados na porção do centro na direção da largura da tira são usados como o torque médio das duas extremidades Tmi. Alternativamente, a média dos torques de detecção Tdi, Twi de cada um dos cilindros divididos 63 que estão em contato total com a tira 1 por toda a largura da tira pode ser calculada.

[000107] Em seguida, é feita uma descrição do efeito da força de tração da tira 1, que age entre os laminadores 11, 12, na diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs e um método de eliminar o efeito.

[000108] A diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs é proporcional à força de tração da tira 1 que age entre os laminadores 11, 12. Isto pode ser bem entendido pelo fato de que a distribuição de pressão linear ps(y) que age no cilindro dividido 63 é proporcional à força de tração da tira 1, que é aparente pela fórmula (1) anteriormente mostrada. Além disso, como anteriormente descrito, a distribuição de pressão linear ps(y) gera o momento de sobregiro Ms através do coeficiente de atrito μm e o par Rs gerado pelo momento de sobregiro Ms é detectado como a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido 63. Dessa maneira, pode-se entender bem também por este fato que a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTsi depende da força de tração da tira 1 que age entre os laminadores 11, 12. Similarmente, fica aparente que o torque médio das duas extremidades Tmi também depende da força de tração.

[000109] Dessa maneira, a razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTri que depende da força de tração da tira 1 que age entre os laminadores 11, 12 pode ser conseguida obtendo-se a razão entre o torque médio das duas extremidades Tmi e a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTsi, como mostrado na fórmula (18) supradescrita. Na prática, as razões de diferença de torque do movimento sinuoso ΔTri dos múltiplos cilindros divididos 63 são determinadas. A razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTri que tem estatisticamente menos variação e é mais estável pode ser assim obtida.

[000110] O controle de movimento sinuoso que não é afetado pelo ângulo em laçador θ e a força de tração da tira 1 pode ser assim facilmente realizado com a razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTri. Além disso, no caso onde a razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTri é exibida na tela de monitoramento, o monitoramento do movimento sinuoso da tira 1 é facilitado.

[000111] Os princípios do método de laminação a quente usando o dispositivo de detecção de forma da tira 13 foram até então descritos. Com base nesta descrição, o dispositivo de controle de estabilidade da laminação 14 e o dispositivo de controle WRB/PC 15 são especificamente descritos a seguir usando a FIG. 1.

[000112] Primeiro, a unidade de seleção do cilindro de contato com a tira seleciona os cilindros divididos 63 que estão em contato com a tira 1, com base nos torques de detecção Td, Tw em cada um dos cilindros divididos selecionados 63 alimentados pelo dispositivo de detecção de forma da tira 13. Além disso, a unidade de seleção do cilindro de contato com a tira 41 determina se cada um dos cilindros divididos selecionados 63 está em contato total com a tira 1 por toda a largura do cilindro e produz os torques de detecção Td, Tw nos cilindros divididos selecionados 63.

[000113] Aqui, os torques de detecção Td, Tw do cilindro dividido 63 que não está em contato com a tira 1 são zero. Dessa forma, os cilindros divididos 63 que estão em contato com a tira 1 podem ser selecionados pela identificação dos cilindros divididos 63 com os torques de detecção Td, Tw zero.

[000114] Especificamente, quando o cilindro dividido fora de contato 63 que não está em contato com a tira 1 é identificado, o cilindro dividido adjacente 63 em um lado interno do cilindro dividido fora de contato 63 na direção da largura da tira pode ser determinado como um cilindro dividido em contato parcial 63 que está em contato com a porção de extremidade da tira 1. Além disso, os cilindros divididos 63 sem ser o cilindro dividido em contato parcial 63 podem ser determinados como cilindros divididos 63 que estão em contato total com a tira 1 por toda a largura da tira. Desta maneira, é possível determinar se cada um dos cilindros divididos selecionados 63 está ou não em contato total 63.

[000115] Além disso, a unidade de seleção do cilindro de contato com a tira 41 pode selecionar os cilindros divididos em contato total 63, ou o cilindro dividido em contato total e contato parcial 63. Os torques de detecção Td, Tw dos cilindros divididos selecionados 63 são alimentados na unidade de cálculo da diferença de torque 42 e na unidade de eliminação do torque do movimento sinuoso.

[000116] A unidade de cálculo da diferença de torque 42 calcula a partir dos torques de detecção Td, Tw dos cilindros divididos em contato total 63 ou a partir dos torques de detecção Td, Tw dos cilindros divididos em contato total e contato parcial 63 as diferenças de torque ΔT nos respectivos cilindros divididos selecionados 63. Neste caso, cada uma das diferenças de torque ΔT é calculada usando a fórmula (16) e é enviado para a unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso 45.

[000117] A unidade de eliminação do torque do movimento sinuoso 43 elimina os torques de movimento sinuoso Tds, Tws dos torques de detecção Td, Tw dos cilindros divididos em contato total 63 ou dos torques de detecção Td, Tw dos cilindros divididos de contato total e contato parcial 63. Neste caso, o processo de cálculo da média supradescrito é realizado como um método de eliminar os torques de movimento sinuoso Tds, Tws dos torques de detecção Td, Tw.

[000118] No processo de cálculo da média, os torques de movimento sinuoso Tds, Tws podem ser separados dos torques de detecção Td, Tw obtendo-se o torque médio das duas extremidades Tm e coordenada média das duas extremidades ym, e o torque médio das duas extremidades obtido Tm inclui somente os torques de forma como um componente. O torque médio das duas extremidades Tm com os torques de movimento sinuoso Tds, Tws eliminados e a coordenada média das duas extremidades ym correspondente a este torque médio das duas extremidades Tm são alimentados na unidade de regressão de distribuição de torque de forma 44.

[000119] As posições de detecção dos torques de detecção Td, Tw são expressas pelas coordenadas (coordenadas y) cuja origem é na linha de centro na direção da largura da linha de laminação a quente 1 (laminadores a quente 12, 13). Além disso, o dispositivo de detecção de forma da tira 13 é instalado de uma maneira tal que a sua linha de centro na direção da largura coincida com a linha de centro na direção da largura da linha de laminação a quente 1. Dessa maneira, o processo de cálculo da média pode ser simplificado, expressando-se as coordenadas dos detectores de torque 67a, 67b nas extremidades esquerda e direita de cada cilindro dividido 63 pelas coordenadas cuja origem está na linha de centro na direção da largura da linha de laminação a quente 1.

[000120] A unidade de regressão de distribuição de torque de forma 44 realiza regressão no torque médio das duas extremidades Tm com os torques de movimento sinuoso Tds, Tws eliminados e a coordenada média das duas extremidades ym correspondente a este torque médio das duas extremidades Tm usando a fórmula do modelo de regressão T(y) com um grau predeterminado. Os coeficientes do modelo de regressão C0 a C4 indicando os componentes de forma da tira 1 na direção da largura da tira são assim obtidos como um resultado da regressão.

[000121] Então, os coeficientes do modelo de regressão C1 a C4 são levados para a unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso 45. Além disso, o coeficiente do modelo de regressão C1 que é um componente de forma assimétrica da tira (coeficiente de um grau ímpar) é alimentado na unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 enquanto os coeficientes do modelo de regressão C2, C4 que são componentes da forma simétrica da tiras (coeficientes de um grau par) são alimentados no dispositivo de controle de WRB/PV 15.

[000122] A unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso 45 extrai a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs realizando cálculo de correção da diferença de torque ΔT com base nos coeficientes do modelo de regressão C1 a C4.

[000123] Especificamente, como mostrado na fórmula (17), a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs em cada um dos cilindros divididos 63 é calculada usando a fórmula do modelo de regressão T(y) e, em seguida, é calculada a média das diferenças de torque do movimento sinuoso calculadas ΔTs. Então, a diferença de torque do movimento sinuoso média ΔTs é alimentada na unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46.

[000124] Na descrição apresentada, o valor de saída da unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso 45 é a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs. Entretanto, o valor de saída pode ser a razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTr. Como mostrado na fórmula (18), a razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTr pode ser obtida da razão entre o torque médio das duas extremidades Tm e a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs.

[000125] A unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 calcula a quantidade de controle de movimento sinuoso (quantidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto) relacionada com o controle de movimento sinuoso com base na diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs ou na razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTr, e envia a quantidade de controle de movimento sinuoso calculada para os dispositivos de parafuso de aperto 23, 33. Além do mais, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 calcula uma quantidade de controle de forma da tira assimétrica (quantidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto) relacionada com o controle de uma forma de tira assimétrica com base no número do modelo de regressão C1 que é o componente de forma assimétrica da tira, e envia a quantidade de controle de forma da tira assimétrica aos dispositivos de parafuso de aperto 23, 33. Em decorrência disto, pelo menos um do controle de movimento sinuoso e do controle de forma da tira 1 é realizado nos laminadores 11, 12.

[000126] A unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 determina se a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs é maior ou igual a uma certa diferença de torque estabelecida de antemão, ou determina se a razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTr é maior ou igual a uma certa razão de diferença de torque do movimento sinuoso estabelecida de antemão. Quando a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs é maior ou igual a uma certa diferença de torque, ou quando a razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTr é maior ou igual a uma certa razão de diferença de torque do movimento sinuoso, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 realiza o controle do movimento sinuoso da tira 1 nos laminadores a quente 11, 2 através de dispositivos de parafuso de aperto 23, 33. Por outro lado, quando a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs é menor que a certa diferença de torque ou quando a razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTr é menor que a certa razão de diferença de torque, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 não realiza o controle de movimento sinuoso da tira 1 nos laminadores a quente 11, 2 através dos dispositivos de parafuso de aperto 23, 33. Aqui, a certa diferença de torque que é um patamar de uma diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs ou a certa razão da diferença de torque que é um patamar da razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTr é estabelecida com base nas condições de laminação, tais como tipo, espessura da tira, largura da tira e velocidade de laminação da tira 1.

[000127] Além disso, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 determina se o número do modelo de regressão C1 é maior ou igual a um certo valor estabelecido de antemão. Quando o número do modelo de regressão C1 é maior ou igual ao certo valor, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 realiza o controle de forma assimétrica da tira 1 nos laminadores 11, 12 através dos dispositivos de parafuso de aperto 23, 33. Por outro lado, quando o número do modelo de regressão C1 é menor que o certo valor, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 não realiza o controle de forma assimétrica da tira da tira 1 nos laminadores 11, 12 através dos dispositivos de parafuso de aperto 23, 33. Aqui, o certo valor que é um patamar do número do modelo de regressão C1 é estabelecido com base nas condições de laminação, tais como tipo, espessura da tira, largura da tira e velocidade de laminação da tira 1.

[000128] O dispositivo de controle WRB/PC 15 calcula uma quantidade de controle de forma simétrica da tira relacionado com o controle da forma simétrica da tira com base nos coeficientes do modelo de regressão C2, C4 que são o componente de forma simétrica da tira, e envia a quantidade de controle de forma simétrica da tira calculado aos dispositivos WRB/PC 24, 34. O controle de forma da tira 1 é assim realizado nos laminadores 11, 12.

[000129] Em seguida, procedimentos do método de laminação a quente são descritos com detalhes usando a FIG. 7.

[000130] Primeiro, na etapa S1, os detectores de torque 67a, 67b detectam os torques de detecção Td, Tw.

[000131] Em seguida, na etapa S2, a unidade de seleção do cilindro de contato com a tira 41 seleciona os cilindros divididos 63 em contato com a tira 1 e, em seguida, armazena os torques de detecção Td, Tw de cada um dos cilindros divididos selecionados 63.

[000132] Subsequentemente, na etapa S3, a unidade de cálculo da diferença de torque 42 calcula a diferença de torque ΔT.

[000133] Então, na etapa S4, a unidade de eliminação do torque do movimento sinuoso 43 realiza o processo de cálculo da média dos torques de detecção Td, Tw para calcular o torque médio das duas extremidades Tm e a coordenada média das duas extremidades ym. Os torques de movimento sinuoso Tds, Tws são assim eliminados dos torques de detecção Td, Tw.

[000134] Em seguida, na etapa S5, a unidade de regressão de distribuição do torque de forma 44 realiza regressão no torque médio das duas extremidades Tm e na coordenada média das duas extremidades ym usando a fórmula do modelo de regressão T(y) e obtém os coeficientes do modelo de regressão C0 a C4 como resultados da regressão.

[000135] Subsequentemente, na etapa S6, a unidade de regressão de distribuição do torque de forma 44 separa os coeficientes do modelo de regressão C0 a C4 no coeficiente do modelo de regressão C1 que é o componente de forma assimétrica da tira e os coeficientes do modelo de regressão C2, C4 que são os componentes de forma simétrica da tira.

[000136] Em seguida, na etapa S7, o dispositivo de controle WRB/PC 15 controla os dispositivos WRB/PC 24, 34 com base nos coeficientes do modelo de regressão C2, C4, os laminadores 11, 12 assim realizam o controle de forma simétrica da tira da tira 1.

[000137] Então, na etapa S8, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 determina se o coeficiente do modelo de regressão C1 é maior ou igual ao certo valor. Quando for sim na etapa S8, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 controla, na etapa S9, os dispositivos de parafuso de aperto 23, 33 de uma maneira tal a realizar o controle de forma assimétrica da tira da tira 1 nos laminadores 11, 12. Por outro lado, quando for não, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 controla, na etapa S10, os dispositivos de parafuso de aperto 23, 33 de uma maneira tal a não realizar o controle de forma assimétrica da tira da tira 1 nos laminadores 11, 12.

[000138] No entanto, na etapa S11, a unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso 45 corrige a diferença de torque ΔT usando os coeficientes do modelo de regressão C1 a C4 e calcular a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs. Quando é necessário obter um resultado do cálculo preciso eliminando os efeitos do ângulo em laçador θ e da força de tração da tira 1, a razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTr é calculada a partir da razão entre o torque médio das duas extremidades Tm e a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs.

[000139] Em seguida, na etapa S12, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 determina se a diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs é maior ou igual a uma certa diferença de torque, ou determina se a razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTr é maior ou igual a uma certa razão de diferença de torque. Quando for sim na etapa S12, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 controla, na etapa S13, os dispositivos de parafuso de aperto 23, 33 de uma maneira tal a realizar o controle de movimento sinuoso da tira 1 nos laminadores 11, 12. Por outro lado, quando for não, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 controla, na etapa S14, os dispositivos de parafuso de aperto 23, 33 de uma maneira tal a não realizar o controle de movimento sinuoso da tira 1 nos laminadores 11, 12.

[000140] Na modalidade supradescrita, o dispositivo de detecção de forma da tira 13 é provido entre os laminadores predeterminados 11, 12. Entretanto, como mostrado na FIG. 8, o dispositivo de detecção de forma da tira 13 pode ser provido entre o laminado 11 no último estágio e um par de cilindros puxadores superior e inferior 71 dispostos no lado de saída do laminador 11.

[000141] Os cilindros puxadores 71 são rotacionalmente suportados e mantêm a tira transferida 1 entre eles por cima e por baixo para guiar a tira 1 com a força de tração da tira 1 mantida. Além do mais, um dispositivo de parafuso de aperto 72 é provido acima do cilindro puxador superior 71. O dispositivo parafuso de aperto 72 tem uma configuração similar às dos dispositivos de parafuso de aperto 23, 33 e pode independentemente pressionar as extremidades esquerda e direita do cilindro puxador superior 71. Além disso, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 é conectada no dispositivo de parafuso de aperto 72.

[000142] Especificamente, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 calcula a quantidade de controle de movimento sinuoso (quantidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto) relacionada com o controle de movimento sinuoso, com base na diferença de torque do movimento sinuoso ΔTs ou na razão da diferença de torque do movimento sinuoso ΔTr, e envia a quantidade de controle de movimento sinuoso calculada para os dispositivos de parafuso de aperto 23, 72. Além do mais, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto 46 calcula a quantidade de controle de forma da tira assimétrica (quantidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto) relacionada com o controle de forma da tira assimétrica com base no número do modelo de regressão C1 do componente de forma assimétrica da tira, e envia a quantidade de controle de forma da tira assimétrica para os dispositivos de parafuso de aperto 23, 72. Em decorrência disto, pelo menos um do controle de movimento sinuoso e do controle de forma da tira 1 é realizado no laminador 11 e no par de cilindros puxadores superior e inferior 71.

[000143] Na linha de laminação a quente e no método de laminação a quente da presente invenção, quando os cilindros divididos 63 estão em contato com a tira 1, os torques de detecção Td, Tw que agem nas extremidades esquerda e direita de cada cilindro dividido 63 são detectados pelos detectores de torque 67a, 67b e o movimento sinuoso e a forma da tira 1 são controlados ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto dos laminadores 11, 12 com base nos torques de detecção detectados Td, Tw. Isto permite controle preciso do movimento sinuoso e forma da tira 1. Dessa forma, a puxada da cauda da tira 1 pode ser impedida.

[000144] Além disso, cada cilindro dividido 63 é rotacionalmente suportado entre as extremidades dianteiras dos elementos de braço compridos 61a, 61b. Os torques de detecção Td, Tw podem ser assim detectados em um estado amplificado pelos detectores de torque 67a, 67 providos nas extremidades de base dos elementos de braço 61a, 61b. Dessa maneira, o movimento sinuoso e a forma da tira 1 podem ser precisamente controlados, mesmo quando as magnitudes dos torques de detecção Td, Tw forem pequenas.

[000145] Além disso, uma vez que os valores de detecção dos detectores de torque 67a, 67 incluem somente os torques de detecção Td, Tw, os detectores de torque 67a, 67 não precisam ter uma configuração complexa, mas podem ter uma configuração simples. Dessa maneira, é possível simplificar não somente a configuração do dispositivo de detecção de forma da tira 13, mas também o processo de cálculo no dispositivo de controle de estabilidade da laminação 14. A confiabilidade do resultado do cálculo é assim melhorada.

Aplicabilidade Industrial

[000146] A presente invenção pode ser aplicada a uma linha de laminação e a um método de laminação que podem melhorar a qualidade do produto e eficiência de fabricação.

Claims

1. Linha de laminação a quente (10) configurada para laminar uma tira (1), passando sequencialmente a tira (1) através de uma pluralidade de laminadores (11, 12) arranjados em tandem, cuja linha de laminação a quente (10) compreende: uma pluralidade de cilindros divididos (63) providos pelo menos em um dos espaços entre os laminadores (11, 12), os cilindros divididos (63) sendo cada qual capazes de girar em torno de um eixo do cilindro paralelo à direção do eixo do cilindro de trabalho dos laminadores (11, 12) e entrando em contato com a tira (1); um par de detectores de torque esquerdo e direito (67a, 67b) configurados para detectar torques que agem nas extremidades esquerda e direita de cada um dos cilindros divididos (63), respectivamente, quando o cilindro dividido (63) entra em contato com a tira (1); uma unidade de seleção do cilindro de contato com a tira (41) configurada para selecionar cada cilindro dividido (63) que está em contato com a tira (1); e, uma unidade de cálculo da diferença de torque (45) configurada para calcular uma diferença de torque entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido (63) selecionado pela unidade de seleção do cilindro de contato com a tira (41), caracterizada por: uma unidade de eliminação do torque do movimento sinuoso (43) configurada para calcular torques de forma pela eliminação dos torques de movimento sinuoso, respectivamente, a partir dos torques nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido (63) selecionados pela unidade de seleção do cilindro de contato com a tira (41), os torques de forma sendo gerados nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido (63) selecionado pela forma da tira (1), os torques de movimento sinuoso sendo gerados nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido (63) selecionado pelo movimento sinuoso da tira (1); e, uma unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto (46) configurada para controlar o movimento sinuoso da tira (1) pelo ajuste da planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores (11, 12) disposto à montante e à jusante dos cilindros divididos (63) na direção de laminação da tira (1), com base na diferença de torque calculada pela unidade de cálculo da diferença de torque (45), e para também controlar a forma da tira (1) pelo ajuste da planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores (11, 12) disposto à montante e à jusante dos cilindros divididos (63) na direção de laminação da tira (1), com base nos torques de forma calculados pela unidade de eliminação do torque do movimento sinuoso (43).

2. Linha de laminação a quente (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de regressão de distribuição de torque de forma (44) configurada para calcular um componente de forma assimétrica da tira (C1) e um componente de forma simétrica da tira (C2, C4) que indicam a forma da tira (1), pela realização da regressão nos torques de forma calculados pela unidade de eliminação do torque do movimento sinuoso (43), a regressão realizada usando um polinômio com um grau predeterminado, em que: uma unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto (46) controla a forma da tira (1) ajustando a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores (11, 12) disposto à montante e à jusante dos cilindros divididos (63) na direção de laminação da tira (1), com base no componente de forma assimétrica da tira (C1) calculado pela unidade de regressão de distribuição de torque de forma (44).

3. Linha de laminação a quente (10) de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso (45) configurada para calcular uma diferença de torque do movimento sinuoso (ΔTs) causada entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido (63) selecionado pelo movimento sinuoso da tira (1), com base na diferença de torque calculada pela unidade de cálculo de diferença de torque, bem como no componente de forma assimétrica da tira (C1) e no componente de forma simétrica da tira (C2, C4) calculados pela unidade de regressão de torque de forma; em que a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto (46) controla o movimento sinuoso da tira (1) ajustando a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores (11, 12) dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos (63) na direção de laminação da tira (1), com base na diferença de torque do movimento sinuoso (ΔTs) calculada pela unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso (45).

4. Linha de laminação a quente (10) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que: a unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso (45) calcula uma razão da diferença de torque do movimento sinuoso (ΔTr) com base na diferença de torque do movimento sinuoso (ΔTs) calculada e um valor médio dos torques nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido (63) selecionado pela unidade de seleção do cilindro de contato com a tira (41); e, a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto (46) controla o movimento sinuoso da tira (1) ajustando a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores (11, 12) dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos (63) na direção de laminação da tira (1), com base na razão da diferença de torque do movimento sinuoso (ΔTr) calculada pela unidade de cálculo da diferença de torque do movimento sinuoso (45).

5. Linha de laminação a quente (10) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um par de cilindros puxadores superior e inferior (71) rotacionalmente suportados pelo menos em um de um lado de entrada e um lado de saída de um dos laminadores (11, 12) e configurados para guiar a tira (1) puxando a tira (1) por cima e por baixo, em que: os cilindros divididos (63) são arranjados entre um laminador e o par de cilindros puxadores (71) providos em um do lado de entrada e do lado de saída de um laminador; e a unidade de controle da planicidade pelo parafuso de aperto (46) controla o movimento sinuoso e a forma da tira (1) ajustando a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um do laminador e do par de cilindros puxadores (71) dispostos à montante e à jusante dos cilindros divididos (63) na direção de laminação da tira (1).

6. Linha de laminação a quente (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que: os cilindros divididos (63) selecionados pela unidade de seleção do cilindro de contato com a tira (41) incluem somente cilindros divididos (63) que ficam em contato total com a tira (1) na direção da largura do cilindro, ou incluem um cilindro dividido (63) que fica em contato total com a tira (1) na direção da largura da tira (1) e um cilindro dividido (63) que fica em contato parcial com a tira (1).

7. Método de laminação a quente para laminar uma tira (1) passando sequencialmente a tira (1) através de uma pluralidade de laminadores (11, 12) arranjada em tandem, cujo método de laminação a quente compreende: colocar a pluralidade de cilindros divididos (63) em contato com a tira transferida (1), os cilindros divididos (63) providos pelo menos em um dos espaços entre os laminadores (11, 12) e cada qual rotacionalmente suportado em torno de um eixo do cilindro paralelo à direção do eixo do cilindro de trabalho dos laminadores (11, 12); detectar torques que agem nas extremidades esquerda e direita de cada um dos cilindros divididos (63), respectivamente, quando o cilindro dividido (63) entra em contato com a tira (1); selecionar cada cilindro dividido (63) que está em contato com a tira (1); e, calcular uma diferença de torque entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido (63) selecionado, caracterizado por: calcular torques de forma eliminando-se torques de movimento sinuoso, respectivamente, dos torques nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido (63) selecionado, os torques de forma gerados nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido (63) selecionado por uma forma da tira (1), os torques de movimento sinuoso gerados nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido (63) selecionado pelo movimento sinuoso da tira (1); e, controlar o movimento sinuoso da tira (1) ajustando a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores (11, 12) dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos (63) na direção de laminação da tira (1), com base na diferença de torque, e também controlando a forma da tira (1) ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores (11, 12) dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos (63) na direção de laminação da tira (1), com base nos torques de forma.

8. Método de laminação a quente de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente calcular um componente de forma assimétrica da tira (C1) e um componente de forma simétrica da tira (C2, C4) que indicam a forma da tira (1), realizando regressão nos torques de forma usando um polinômio com um grau predeterminado; em que a forma da tira (1) é controlada ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores (11, 12) dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos (63) na direção de laminação da tira (1), com base no componente de forma assimétrica da tira (C1).

9. Método de laminação a quente de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente calcular uma diferença de torque do movimento sinuoso (ΔTs) causada entre as extremidades esquerda e direita do cilindro dividido (63) selecionado pelo movimento sinuoso da tira (1), com base na diferença de torque, no componente de forma assimétrica da tira (C1) e no componente de forma simétrica da tira (C2, C4), em que: o movimento sinuoso da tira (1) é controlado ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores (11, 12) disposto à montante e à jusante dos cilindros divididos (63) na direção de laminação da tira (1), com base na diferença de torque do movimento sinuoso (ΔTs).

10. Método de laminação a quente de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente calcular uma razão de diferença de torque do movimento sinuoso (ΔTr) com base na diferença de torque do movimento sinuoso e em um valor médio dos torques nas extremidades esquerda e direita do cilindro dividido (63) selecionado, em que o movimento sinuoso da tira (1) é controlado ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um dos laminadores (11, 12) dispostas à montante e à jusante dos cilindros divididos (63) na direção de laminação da tira (1), com base na razão da diferença de torque do movimento sinuoso (ΔTr).

11. Método de laminação a quente de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que: um par de cilindros puxadores superior e inferior (71) é provido, os cilindros puxadores (71) rotacionalmente suportados pelo menos em um de um lado de entrada e de um lado de saída de um dos laminadores (11, 12) e configurados para guiar a tira (1) puxando a tira (1) por cima e por baixo; os cilindros divididos (63) são arranjados entre um laminador e o par de cilindros puxadores (71) providos em um do lado de entrada e do lado de saída do laminador; e o movimento sinuoso e a forma da tira (1) são controlados ajustando-se a planicidade pelo parafuso de aperto de pelo menos um do laminador e do par de cilindros puxadores (71) dispostos à montante e à jusante dos cilindros divididos (63) na direção de laminação da tira (1).

12. Método de laminação a quente de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que os cilindros divididos (63) selecionados incluem somente o cilindro dividido (63) que está em contato total com a tira (1) na direção da largura do cilindro ou incluem um cilindro dividido (63) que está em contato total com a tira (1) na direção da largura do cilindro e um cilindro dividido (63) que está em contato parcial com a tira (1).