JPS588458B2 - 形状検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は形状検出装置に関し、特に冷延帯板の平坦度を
検出するための実用的な形状検出装置に関する。

冷間圧延技術に於て帯板の平坦度は重大な関心事となっ
ている。

圧延帯板はその最終板厚が薄くなればなる程ロールフラ
ットニング等の影響を受けやすくなるので、極薄板の冷
間圧延に於いては帯板の平坦度制御すなわち形状制御は
解決されるべき重要な課題である。

一般に圧延後の帯板に凹凸があった場合、帯板に張力が
かけられていない状態ではこれを視覚によって発見する
ことができるが、圧延中のように帯板に張力がかけられ
ている状態では帯板の凹凸は引き伸ばされてしまうので
これを視覚によって発見することはできない。

それ故、帯板に張力がかけられている状態に於ても帯板
の平坦度不良を帯板の走行中に連続的に検出できるよう
に、従来、種々の原理に基く形状検出器が開発されてき
たが、これらの形状検出器はいずれも種々の欠点を有し
ていたため実用に供されているものは極めて少い。

本発明の目的は満足のいく精度が得られ、堅牢かつ構造
簡単で保守点検が容易な実用的な形状検出装置を提供す
ることができる。

本発明者達は帯板圧延中に連続的に帯板の形状すなわち
平坦度を検出することができるとともに比較的安価で、
かつ満足できる検出精度を得られる形状検出装置を開発
し、これについて既に特許出願をなしたが、本発明はこ
の既出願の装置を更に改良したものである。

以下に添附図面を参照して本発明の実施例について説明
するが、これに先立ってまず添附図面の第１図及び第２
図ならびに第３図、第４図を参照して前記した本出願人
の先願発明の形状検出装置について説明しておく。

第１図は本出願人による先願発明の形状検出装置を圧延
機に設置した概略図を示す。

第１図に於て１は圧延機最終スタンドのロールハウジン
グ、２は概最終スタンドのワークロール、３はバックア
ップロール、４は巻取機、５は先願発明の形状検出装置
を示す。

６は形状検出装置５に電気的に接続された演算装置、７
はデフレクトロールである。

全体を符号５で表示される形状検出装置は、第２図及び
第３図ならびに第４図に示されるような構造を有してい
る。

第２図に示されるように形状検出装置５は油圧シリンダ
５０１等の昇降機構によって昇降運動される昇降フレー
ム５０２を有し、この昇降フレーム５０２は案内面８ａ
を有する支持台８もしくは圧延機ロールスタンド１など
によって案内されるようになっている。

昇降フレーム５０２の上には一対の軸受５０３が固定さ
れ、この軸受５０３には太い固定軸５０４の両端が回転
不可能に支持されている。

固定軸５０４の外周面には第３図及び第４図に於て示さ
れるローラベアリング５０７を介して、多数の接触リン
グ５０５がそれぞれ互いに無関係に且つ軸５０４の中心
軸線のまわりに回転可能に支持されている。

これらの接触リング５０５は圧延板Ｓに直接に接触して
圧延板Ｓの長手力向にかけられた張力の分力を受けるよ
うになっている。

次に第３図及び第４図を参照して形状検出装置５の詳細
構造について説明する。

第３図に示されるように固定軸５０４の外周には、固定
軸５０４の外径よりも大きな内径を有するリング５０６
が配置され、このリング５０６は固定軸５０４と平行に
延在する回転軸５１０に固定されている。

リング５０６の外周部には、その両端縁部に於て全周に
わたって段部５０６ａ（第４図参照）が形成されており
、この段部５０６ａには多数のボールベアリングもしく
はローラベアリング５０７が配置され、このローラベア
リング５０７の外側に各接触リング５０５が嵌装されて
いる。

従って各接触リング５０５はローラベアリング５０７に
支持されてリング５０６の外側を回転しうるようになっ
ている。

固定軸５０４の外周面には平坦な取付面５０４Ｃが隔置
され、この取付面５０４Ｃには回転軸５１０を回転可能
に支持する軸受体５１１がボルト５１２によって固定さ
れている。

各軸受体５１１に於て軸５１０は二−ドルローラベアリ
ング５１３によって回転可能に支持されている。

従ってリング５０６は軸５１０とともにその軸線のまわ
りに揺動することができる。

第４図に見られるようにリング５０６の両端面と軸受体
５１１の両端面との間にはスラストローラベアリング５
１４が介在され、リング５０６が軽快に回転しうるよう
になっている。

固定軸５０４の外周面にはリング５０６の数に対応して
半径方向の孔５０４ａが開口されており、この孔５０４
ａ内にはコイルバネ５０８によって半径方向外方へ向っ
て付勢された突起付きプランジャ５０９が嵌装されてい
る。

この突起付きプランジャ５０９はリング５０６の内周面
と係合してリング５０６を支持すると同時に固定軸５０
４とリング５０６とのそれぞれの周面の接触を防止する
ものである。

プランジャ５０９の設けられている位置のほぼ反対側の
周面には固定軸５０４の軸線方向にわたって延在する溝
５０４ｂが形成されており、この溝５０４ｄ内には軸５
０４の軸線方向に摺動しうるように長いロードセル取付
台５１５が摺動可能に挿入されている。

ロードセル取付台５１５には接触リング５０５の数に対
応して複数個のロードセル５１６が隔置されており、こ
の口−ドセル５１６の先端はリング５０６の内周面に形
成された平坦面に係合するようになっている。

溝５０４ｂに隣接して固定軸５０４の外周面には更にも
う一つの平坦面５０４ｅが設けられ、この平坦面５０４
ｅの上方の空間はロードセル５１６のリード線５１７を
通すための通路を形成している。

固定軸５０４の外周面には軸受体５１１の取付位置に隣
接して更にもう一つの平坦面５０４ｄが設けられ、この
平坦面５０４ｄにはノズルブラケット５１８が固定され
ており、このノズルブラケット５１８には軸５０４の軸
線と平行な軸線５２０のまわりに回転可能なノズル５１
９が取付けられている。

このノズル５１９は第４図に示されるように各接触リン
グ５０５間の間隙及びローラベアリング５０１に潤滑油
を噴霧するためのもので、図示されぬ潤滑油供給源に接
続されている。

前記の説明から判るように、接触リング５０５は多数の
ローラベアリング５０７を介してリング５０６の外周面
を回転可能に支持されているが、リング５０６はその内
周面に於てプランジャー５０９とロードセル５１６とに
よって支持され、更に軸受体５１１によって支持されて
いるのみであり、且つ軸５１０のまわりに偏心的に揺動
可能になっている。

従って帯板Ｓが接触リング５０５の外周面に接触して第
３図のように矢印ｆの方向に張力Ｔをもって引かれる時
、帯板Ｓの張力Ｔの分力Ｔｎが接触リング５０５を介し
てロードセル５１６に検出される。

前記の如き先願発明の形状検出装置における利点は、高
価なロードセルが接触リング１個に対して１個づつ設け
られているのみであるから比較的価格が安価であった。

（従来、公知の形状検出装置に於ては一つの接触リング
につき数個以上のロ一ド、セルを設置したものであるが
、このような構造によると形状検出装置の価格は極めて
高価になって使用上問題があった。

一般にロードセルは極めて高価なものであり、１個につ
いて十数萬円もするのが普通である。

）しかしながら前記の如き先願発明の形状検出装置にお
ける欠点は固定軸５０４及び接触リング５０５が昇降フ
レーム５０２から取りはずせない構造になっているため
接触リング５０５が偏摩耗したり、あるいは内部の部品
に故障が生じた場合、全体を昇降フレーム５０２から取
りはずして圧延現場以外で修理することができないこと
である。

更にロードセル５１６はその受ける力の方向の変化に対
して極めて敏感であり、従ってこの形状検出装置を第３
図に示す状態もしくは姿勢以外の状態で使用すると精度
が著しく低下するということも問題となっていた。

前記の如き先願発明の形状検出装置における、更にもう
一つの欠点は比較的構造が複雑であり、分解修理が極め
て難しいことである。

本発明は前記先願発明の形状検出装置の欠点を解消して
修理点検が容易であり、且つ分解及び再研削が容易な改
良された形状検出装置を提供する。

以下に添附図面の第５図以下を参照して本発明の実施例
について説明する。

第５図は第２図と同様な図で本発明の形状検出装置の全
体構造の概略を示す図である。

本発明の形状検出装置は全体を符号９で表示されている
。

形状検出装置９は油圧シリンダ９０１によって昇降しう
る昇降フレーム９０２を有し、この昇降フレーム９０２
の上には一対の軸受台９０３が直立され、この軸受台９
０３の上には細い固定軸９０４の両端が取りはずし可能
に固定的に支持されている。

固定軸９０４には第５図及び第６図に示されるように所
定の間隔で複数個の無接触検出器９０５が内蔵され、こ
の無接触検出器９０５の信号線は固定軸９０４の上面に
形成された軸方向の溝９０４ａを通って外側に引き出さ
れている。

固定軸９０４の外径よりも大きな内径の軸孔を有した中
空回転軸９０６が固定軸９０４の外周に嵌装され、中空
回転軸９０６の両端は昇降フレーム９０２の上に直立さ
れた軸受台９０７にベアリングＢ１を介して回転可能に
支持されている。

ベアリングＢ１の上部はベアリングキャップＣによって
軸受台９０７に固定され、キャップＣを取ることによっ
て中空回転軸９０６はベアリングＢ１とともに軸受台９
０７から取りはずせるようになっている。

ベアリングキャップＣと軸受台９０７及びベアリングＢ
，とを固定するためにベアリングナツトＮが軸９０６の
外端から固定されている。

中空回転軸９０６の外周面には後に第７図及び第８図に
於て説明するように、多数の金属製可撓物体９０９が配
置され、この金属製可撓物体の外周には帯板Ｓに，接触
する接触リング９０８が嵌装されている。

尚、前記接触シリンダ９０８、金属性可撓物体９０９は
、第１の無接触検出器９０５と同様にしてもよいし、ま
た第１の無接触検出器９０５の数より多くしてもよい。

各接触リング９０８の下半部外周面に対応して昇降フレ
ーム９０２には第５図及び第６図に示されるように第二
の無接触検出器９１０が接触リング９０８と同数だけ設
けられている。

この第二の無接触検出器９１０は第６図に見られるよう
に昇降フレーム９０２の上に固定されたホルダー９１１
の頂部に取り付けられており、その先端はホルダー９１
１の頂部に設けられた溝９１１ａの中に突出し、この溝
９１１ａ内には冷却水供給管９１２によって冷却水が満
たされている。

ホルダー９１１の頂部は無接触検出器９１０への汚損を
防止するためにキャップ９１３がかぶせられている。

各無接触検出器９１０の信号線及び給電線９１５はホル
ダー９１１の下部に連結された配線ダクト９１４の内を
通って外部へ引き出されるようになっている。

ホルダー９１０の両側面に沿って接触リング９０８の下
半部外周面に対する接触方向にむけて開口された空気噴
き出しノズル９１６が設けられ、この空気噴き出しノズ
ル９１６はエアパイプ９１１に接続されている。

この空気噴き出しノズル９１６は接触リング９０８の外
周面に付着するスケールなどを吹きとばし、精密な検出
精度が得られるようにするためのものである。

前記の如き構成に於て、第一の無接触検出器９０５は中
空回転軸９０６のたわみを検出するためのもので、また
第二の無接触検出器９１０は接触リング９０８のたわみ
、すなわち中空回転軸９０６のたわみと金属製可撓体の
たわみとを含む総計たわみを検出するためのものである
。

これらの検出器の出力信号は図示されぬ演算装置に送ら
れ、演算装置に於ては総計たわみΔＨから中空回転軸の
たわみを減算し、接触リング９０８のたわみのみをうる
ことができる。

第７図、第８図は前記の構成に於て接触リング９０８と
金属製可撓物体９０９と中空回転軸９０６との配置状態
を示す第一実施例の図である。

第７図及び第８図に示される実施例に於ては、金属製可
撓物体９０９が一様な直径と肉厚を持つ金属製円筒９０
９Ａであることを特徴とする。

これらの金属製円筒９０９Ａは中空回転軸９０６の外周
面上に軸線方向に延在する溝９０６ｂ内に収容され（こ
の溝９０６ｂは金属製円筒９０９Ａの直径よりも充分浅
いものである。

），一方に於て中空回転軸９０６に接触するとともに、
他方に於て接触リング９０８の内周面に接触し、これに
よって接触リング９０８を中空回転軸９０６の外周面に
於で支持している。

各金属製円筒９０９Ａは各接触リング９０Ｂの数に対応
する群だけ設けられ、それらの接触リング９０８間及び
各金属製円筒９０８Ａ間には、第８図に示されるように
、これらを互いに接触せしめないようにスペーサーリン
グ９１８が設けられている。

スペーサーリング９１８は中空回転軸の外周面を囲繞す
るように配置され、その一部に於で外周面及び内周面に
突起９１８Ａ及び９１８Ｂを有している。

これらの突起９１８Ａ及び９１８Ｂはスペーサーリング
９１８を接触リング９０８と中空回転軸９０６とに対し
て回転しないように支持するためのもので、それぞれ接
触リング９０８の内周面の溝９０８ａで中空回転軸９０
６の外周面の溝９０６ｂの中に挿入され、これによって
スペーサーリング９１８を接触リング９０８と中空回転
軸９０６に対して静止関係に維持している。

尚、第８図に於て符号９１９で表示されるのは他のスペ
ーサである。

前記の如き本発明装置に於て、帯板Ｓの張力の分力が接
触リング９０８に作用すると接触リング９０８は第６図
に示されるようにΔＨだけたわみ、このたわみが無接触
検出器９１０によって検出される。

このたわみΔＨの中には中空回転軸９０６のたわみと、
前記の金属製円筒９０９Ａのたわみとが含まれるので無
接触検出器９０５によって中空回転軸９０６のたわみを
検出し、この両検出結果からあらかじめ計算されている
金属製円筒９０９Ａのたわみと中空回転軸９０６のたわ
みを減算することにより接触リング９０８にかかる帯板
Ｓの張力の分力が演算される。

このような演算をより簡単に行わせるために、また装置
全体の精度をよくするために金属製円筒９０９Ａとして
使される物品として例えば精度の高い軸受用アウターレ
ースを使用してもよい。

前記の如き本発明装置によれば接触リング９０８を支持
する金属製円筒９０９Ａがすべて同じものであるので、
接触リング９０８の中心が大きく狂うことかなく、また
、たわみの検出器として無接触検出器を使用しているた
め力の作用する方向に対して検出値が著しく変動するこ
とがない。

力の作用方向の変化に対して過敏なロードセルを使用し
ていないので種々の姿勢で使用することが可能である。

すなわち本発明の形状検出装置に於ては例えばこれを第
６図に示されるような姿勢で使用できるばかりでなく、
上向きに帯板Ｓをたわませるような下向き姿勢で使用す
ることも可能である。

また本発明装置は先願発明の形状検出装置に比較すると
、分解、組立が極めて容易にでき、しかも一旦分解して
組立て直した後にも検出器の精度が大幅に狂うようなこ
とはない。

また前記したように軸受ごと昇降フレーム９０２から取
りはずすことができるので、接触リング９０８が偏摩耗
しても中空回転軸９０６と軸受とを一体に昇降フレーム
９０２から取りはずしてこれをロールグラインダー等に
取り付けることによって容易に再研削することが可能で
ある。

尚、接触リング９０８を中空軸９０６に支持させる構造
は種々の変形が可能である。

第９図及び第１０図は本発明の更に他の実施例を示す図
である。

第９図及び第１０図に示される実施例に於ては接触リン
グ９０８を中空回転軸９０６上に支持させるための金属
製可撓物体として段付きの中実軸９０９Ｂが使用されて
いる。

第９図及び第１０図に示される実施例に於ては中空回転
軸９０６の外周面には接触リング９０８の数に対応して
中空回転軸９０６の外周面の全長にわたって延在する複
数の突条９０６Ａが設けられており、この突条９０６Ａ
の頂部には第９図及び第１０図に示されるようにＵ字形
の溝９０６Ａが開口している。

この溝９０６Ｃは突条９０６Ａの外周面に向って開口し
ており金属製の段付き軸９０９Ｂは第１０図に示される
ようにその両端部に於て、大きな直径の頭部ｈと、該頭
部ｈに隣接する首部ｎと、該首部ｎに隣接する中央部ｂ
とから成り、中央部ｂは前記の溝９０６Ｃの中に挿入さ
れて溝９０６Ｃの底部に於て支持されるようになってい
る。

それ故、段付き軸９０９Ｂを中空回転軸９０６の各突条
９０６Ａの溝９０６Ｃの中に収容すると第１０図に示さ
れるように各接触リング９０８は軸９０９Ｂの頭部ｈの
外周面に支持され、一方、中空回転軸９０６は軸９０９
Ｂの中央部ｂに於て接触することになる。

従って接触リング９０８から第１０図に於て下向きの力
が軸９０９Ｂに作用すると軸９０９Ｂの両端にせん断が
働き、軸９０９Ｂは両端集中荷重を受けることになる。

このような荷重状態及び支持状態のはりのたわみは材料
力学の理論によって簡単に求められるので、このような
たわみによる演算式をあらかじめ演算装置に記憶させて
おくことによって金属製可撓物体すなわち軸９０９Ｂの
たわみを検出器９１０の検出信号から演算することがで
きる。

第１１図及び第１２図に示される実施例は、第７図及び
第８図に示される実施例の変形実施例である。

この実施例に於ては中空回転軸９０６の外周面の全面に
わたって軸線方向に延びる溝９０６ｄと軸線方向に延び
る突条９０６ｅが交互に設けられており、突条９０６ｅ
の頂面に乗るようにリング状のはね９２０が中空回転軸
９０６の外周に嵌装されている。

このリング状のはね９２０の外周面には溝９０６ｄの位
置に対応して第７図に示されると同様の金属製円筒体も
しくは金属製円柱体９０９Ａが設けられ、この金属製円
柱９０９Ａの上に接触リング９０８が嵌装されるように
なっている。

尚、第１１図及び第１２図に於て第７図及び第８図に表
示された符号と同一の符号で示される部分は第７図及び
第８図に示された部分と同一の部分を表わすこれらにつ
いては必要がないかぎり説明を省略する。

第１１図及び第１２図に示される実施例に於て、第７図
及び第８図に示される実施例と異るところは金属製円柱
体９０９Ａがその両端に於てホルダ９２１に於て支持さ
れていることである。

ホルダ９２１はスペーサリング９１８と同様に中空回転
軸９０６の全周にわたって延在し、各金属製円柱体９０
９Ａを固定位置に保持するようになっている。

第１１図及び第１２図に示される実施例に於ては、接触
リング９０８にかかる力が金属製円柱体９０９Ａに作用
し、これによってリング状はね９２０が中空回転軸９０
６の溝９０６ｄ内にたわみ、リング状はね９２０のたわ
み量はあらかじめ演算装置に読み込まれた計算式で計算
される。

第１３図及び第１４図は第１１図及び第１２図の変形実
施例を示す。

この実施例に於ては第１１図及び第１２図と同様に中空
回転軸９０６の外周面の全面にわたって軸線方向に延在
する溝９０６ｄと同じく軸線方向に延在する突条９０６
ｅとが交互に設けられ、突条９０６ｅの頂面に接するリ
ング状のばね９２０が中空回転軸９０６の外周面に嵌装
されている。

この実施例に於て、第１１図及び第１２図と異るところ
は接触リング９０８を支持する金属製円柱体９０９Ａの
代りにリング状はね９２０の外周面に設けられた突起９
２０ａがあることである。

突起９２０ｉは中空回転軸９０６の外周面の突条９０６
ｅ間に配置され、突起９２０ａの頂端に於て接触リング
９０８の内周面に係合している。

各リング状ばね９２０の位置がずれないように、各リン
グ状はね９２０の間には中空回転軸９０６の外周面に突
設された突起９０６ｆが配置されている。

第１３図及び第１４図に示す実施例によれば接触リング
９０８にかけられる力は、突起９２０ａを介してリング
状ばね９２０をたわませ、このたわみ量があらかじめ演
算装置に於て読み込まれた計算式で計算される。

第１５図ないし第１７図は第１３図及び第１４図に示ざ
れた実施例の変形実施例を示すものである。

この実施例に於て、中空回転軸９０６の外周面には第１
３図及び第１４図と同様に軸線方向に延びる溝９０６ｇ
と軸線方向に延びる突条９０６ｈとが交互に、その全周
にわたって設けられているこれらの溝と突条は第１３図
及び第１４図に示された実施例に類似するものであるが
、溝９０６ｇの上に更にこれよりも巾の広い溝９０６１
が形成されている点に於て異っている。

同様に突条９０６ｈは前記の突条９０６ｅとは異って断
面に於て凸形をなしている。

上側すなわち外周側にある溝９０６１には中空回転軸９
０６の外周面の曲率に等しい曲率を有した曲面板９２２
が挿入され、これによって中空回転軸９０６の外周面は
一様な円筒面に構成されている。

一方、接触リング９０８の内周面には、所定間隔で軸線
方向に延びる突条９０８Ａが設けられており、この突条
９０８Ａは中空回転軸９０６の外周面の溝９０６ｇに対
応しした位置に配置される。

接触リング９０８の内面には更に軸線方向の全にわたっ
て延在する溝９０８Ｂが設けられ、この溝９０８Ｂ内に
は第１５図に於て、紙面に直交する方向に延在するばね
定数変更部材９２３が挿入されている。

このはね定数変更部材９２３を中空回転軸９０６の円周
面に沿って円周方向に動かすための装置が第１６図及び
第１７図に示されている。

第１６図及び第１７図に於て、符号９２４は中空回転軸
９０６の端部に固定されたリング状フレームであり、こ
のリング状フレーム９２４の一側縁には中空回転軸９０
６の外周面に沿って延在する一対のガイドプレート９２
５が互いに隔置されてリング状フレーム９２４に固定さ
れている。

これらのガイドプレート９２５は、それぞれ中空回転軸
９０６の軸線と平行な案内面９２５ａを構成している。

ガイドプレート９２５のそれぞれの案内面９２５ａに沿
って中空回転軸１１の軸線方向に運動可能な一対の楔状
板部材９２６が引きねじ９２７及び押しねじ９２８によ
ってリング状フレーム９２４に取り付けられている。

引きねじ９２７はこれを回転させることによって楔状板
部材９２６を第１６図に於て右側方向へ動かすためのも
ので、一方押しねじ９２８はこれを回転させることによ
って楔状部材９２６を第１６図に於て左側へ向って動か
すためのものである。

両楔状板部材はそれぞれの案内面９２５ｈと反対側の側
面に傾斜した面９２６ａを有し、この面９２６ａに於て
前記したばね定数変更部材９２３の両側縁の傾斜面９２
３ａに線接触している。

それ故、両楔状板部材９２６を第１６図に於て矢印Ｘ方
向に動かせば部材９２３は第１６図に於て矢印Ｙ方向、
すなわち中空回転軸９０６の円周方向に動かすことが可
能である。

第１５図ないし第１７図の如き構成によれば、接触リン
グ９０８の外周面にかかる荷重は、突起９０８Ａを介し
て曲面板９２２をたわませることになるが、曲面板９２
２のたわみ量、すなわちばね定数を前記の如き構成によ
って任意に変更することができる。

すなわち、部材９２３を第１５図に於て中空回転軸９０
６の外周面に沿って動かすことにより、接触リング９０
８が中空回転軸９０６に対して円周方向に移動し、その
結果接触リングの突起９０８Ａの位置が変更される。

そのため曲面板９２２の支持端１から荷重点までの距離
Ｌ１，Ｌ２が変化し、その結果曲面板９２２のはね定数
を変更することができる。

前記の如き本発明の特徴を列挙すれば、次の通りである
。

（５）前記先願発明の形状検出装置が軸心に関して非対
称構造であったのに対し、本願発明の形状検出装置は軸
心に関して対称構造になっているので分解後の再組立に
於て、心の狂いを生じる恐れがない。

（Ｂ） 前記先願発明の形状検出装置は接触リングと
軸とを取りはずすことができなかったため、接触リング
が偏帝耗した場合には圧延現場に於て接触リングを研削
しなければならなかったが、本発明の形状検出装置に於
ては中空回転軸９０６と接触リング９０８とを一体とし
て固定軸から取りはずすことができ、そのままでロール
グラインダーなどに装着することができるので再研削が
容易に行われ、且つ修理も極めて簡単である。

（Ｑ 本発明の形状検出装置は接触リングの内部構造が
先願発明の形状検出装置のそれに比べて極めて簡単にな
っているので、保守点検が容易で且つ故障が少ない。

また先願発明の形状検出装置に於て用いられているよう
なロードセルを使用していないので種々の姿勢で形状検
出装置を使用することができる。

（一般にロードセルは，それに受ける力の方向の変化に
は極めて鋭敏で、且つ精度が狂いやすいのでロードセル
を内蔵した形状検出装置に於ては常に一定の姿勢でそれ
を使用することが望まれる。

）（１） 本発明の形状検出装置に於ては、総計たわ
みを検出するための検出器が接触リング外のフレーム上
に設けられているので、検出器の点検及び交換並びに設
置が極めて簡単にできる。

以上に説明するように本発明によれば構造が比較的簡単
であり、且つ安価で実用的な形状検出装置が提供される
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の先願発明の形状検出装置
の構造を示す図で、第１図は圧延設備に使用される形状
検出装置の設置状態を示す概略図、第２図は本発明の先
願発明の形状検出装置の全体構造を示す正面概略図、第
３図は第２図に示された形状検出装置の横断面詳細図、
第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は
本発明により改良された形状検出装置の全体構造を示す
正面概略図で、一部を断面にして示す正面図、第６図は
第５図のＶＩ−Ｖｌ線に沿う横断面図、第７図は第６図
の一部の詳細拡大図、第８図は第７図の■一■線に沿う
断面図、第９図は第７図と同様な図で本発明装置の変形
実施例を示す拡大図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線に沿
う断面図、第１１図は第９図と同様な図で、本発明の他
の実施例を示す詳細断面図、第１２図は第１１図の■一
■線に沿う断面図、第１３図は第１１図と同様な図で、
本発明の別の変形実施例を示す詳細拡大図、第１４図は
第１３図のｘｒｖ − ｘｒｖ線に沿う断面図、第１５
図は第１３図と同様な図で、本発明の更に他の変形実施
例を示す拡大詳細図、第１６図は第１５図の一部に関連
する機構を説明するための平面図、第１７図は第１６図
におけるＸ■一Ｘ■線に沿って見た断面図である。 ５，９・・・形状検出装置、９０２・・・昇降フレーム
、９０４・・・固定軸、９０５・・・第一の無接触検出
器、９０６・・仲空回転軸、９０８・・・接触リング、
９０９・・・金属製可撓物体、９１０・・・第二の無接
触検出器、９０９Ａ・・・金属製内筒体、９０９Ｂ・・
・段付き軸、９２０・・・リング状はね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中心部に軸孔を有し両端部に於てフレームに回転可
   能に支持された中空回転軸と、前記軸孔の直径よりも充
   分小さい外径を有して前記軸孔に挿入されるとともに両
   端部に於て前記フレームに固定された固定軸と、前記固
   定軸の軸線方向に沿って前記固定軸に隔置され前記中空
   回転軸の撓みを検出するための複数個の第一の無接触型
   検出器と前記中空回転軸の外周面に於て前記第一の無接
   触型検出器に対応する位置に配置された金属製可撓物体
   と、前記第一の無接触型検出器に対応する位置に配置さ
   れ、前記金属製可撓物体を介して前記中空回転軸上に嵌
   装された複数個の接触リングと各々が前記各接触リング
   の外周面に対向して前記フレームに固定され前記中空回
   転軸のたわみ量と前記各接触リングのたわみ量及び前記
   金属製可撓物体のたわみ量との合計たわみを検出するた
   めの複数個の第二の無接触型検出器と、から成る形状検
   出装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の形状検出装置に於て、
   前記フレームは、中空回転軸の軸心に対して半径方向に
   往復動可能であることを特徴とする形状検出装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の形状検出装置に於て、
   前記金属製可撓撓物体が一様な肉厚と一様な外径とを有
   した金属製円筒もしくは一様な外径を有した金属製円柱
   であることを特徴とする形状検出装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の形状検出装置に於て、
   前記金属製可撓物体が金属製段付軸であることを特徴と
   する形状検出装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載の形状検出装置に於て、
   前記金属製可撓物体は外周面に於て円周方向に等間隔で
   突起が突設されているリング状ばねてあり、前記リング
   状ばねは前記中空回転軸の外周面に嵌着されており、前
   記中空回転軸の外周面には前記突起に対応して軸線方向
   に延在する浅い溝が円周方向に等間隔で刻設されている
   ことを特徴とする形状検出装置。 ６ 特許請求の範囲第１項記載の形状検出装置に於て、
   前記中空回転軸の外周面にはその軸線方向に延在する多
   数の第１の溝が円周方向に等間隔で刻設されるとともに
   前記第１の溝よりも巾が広く深さの浅い第二の溝が前記
   第一の溝の上に重畳して設けられ、前記第二の溝には前
   記第二の溝の巾と等しい巾で前記中空回転軸の外周面の
   曲率と等しい曲率の曲面板が挿入されており、前記各接
   触リングの内周面には前記溝の位置に対して前記曲面板
   の外周面に係合する複数の突起が突設されるとともに前
   記接触リングをその円周方向に動かすための装置が設け
   られている形状検出装置。