BR112013012171B1

BR112013012171B1 - Método para controle de velocidade rotacional variável de uma unidade de bomba de deslocamento, dispositivo de controle e arranjo de bomba de deslocamento

Info

Publication number: BR112013012171B1
Application number: BR112013012171-8A
Authority: BR
Inventors: Thomas Paulus; Jochen Schaab
Original assignee: KSB SE & Co. KGaA
Priority date: 2010-11-17
Filing date: 2011-11-17
Publication date: 2022-03-29
Also published as: WO2012066090A1; DE102011086572A1; DE102011086572B4; CN103328822A; EP2640973A1; CN103328822B; US20130251540A1; BR112013012171A2; US10690129B2; EP2640973B1

Abstract

MÉTODO PARA CONTROLE DE VELOCIDADE ROTACIONAL VARIÁVEL DE UMA UNIDADE DE BOMBA DE DESLOCAMENTO, DISPOSITIVO DE CONTROLE E ARRANJO DE BOMBA DE DESLOCAMENTO. A presente invenção refere- se a um método para controle de velocidade rotacional variável de uma unidade de bomba de deslocamento para fornecimento de um fluido, compreendendo uma bomba de deslocamento e um acionador, sendo que o acionador compreende um motor de acionamento (6) elétrico provido de um estator, um rotor, um conversor de frequência e um meio de dispositivo de controle (11), sendo que uma variável de controle da bomba de deslocamento é controlada a um valor nominal pelo dispositivo de controle (11), caracterizado pelo fato de que, pelo menos um valor de estado do acionador é registrado através do dispositivo de controle (11), particularmente torque e/ou posição do motor de acionamento (6), e, a partir disso, a variável de controle da bomba de deslocamento (2) é determinada pelo dispositivo de controle (11) para controlar a bomba de deslocamento para o valor nominal sem o uso de sensores.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a um método para controle de velocidade rotacional variável de uma unidade de bomba de deslocamento para o fornecimento de um fluido, que compreende uma bomba de deslocamento e um acionador, sendo que o acionador compreende um motor de acionamento elétrico provido de estator e rotor e um conversor de frequência e um dispositivo de controle, sendo que a variável controlada da bomba de deslocamento é controlada pelo dispositivo de controle para um valor nominal, assim como um dispositivo de controle adequado para a realização do método e um arranjo de bombas de deslocamento.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Bombas de deslocamento são utilizadas para o fornecimento de fluidos, como líquidos ou gases, para pressões médias a elevadas e pequenas taxas de fluxo. Como acionador, é normalmente utilizado um motor assíncrono elétrico com conversor de frequência conectado a montante, em combinação com um dispositivo de controle projetado como controlador de processo para a operação com rotação variável do motor assíncrono. Através da operação com rotação variável pode-se obter um controle da pressão para uma taxa de fluxo que se altera através da medição da pressão final como parâmetro de controle da bomba de deslocamento. O dispositivo de controle, além do controle propriamente dito, é previsto adicionalmemente para tarefas de controle, de monitoração e/ou de diagnóstico. O conversor de frequência e o dispositivo de controle são normalmente executados separadamente. Para evitar que ocorram sobrepressões e para a redução rápida de pressão, são utilizadas em um arranjo convencional, válvulas de controle de pressão separadas no lado de pressão. Não é possível uma partida do acionador contra uma válvula corrediça fechada sem ação de controle da válvula de controle de pressão gerada por propulsão. Um fornecimento de uma pressão solicitada igual a zero, conhecida como taxa de fluxo zero, com arranjo convencional não é possível. Desse modo, o tempo necessário é ampliado para controle da pressão na abertura da válvula corrediça.

[003] Além disso, é conhecido um método para o controle sem sensor da posição angular do rotor ou posição do rotor, doravante referida simplesmente como posição, velocidade rotacional de um motor de relutância síncrono. Como valores de estado, estão disponíveis velocidade rotacional e posição do motor de relutância síncrono e, através dos componentes de corrente geradores de momento, seu torque.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[004] É um objetivo da invenção prover um método para controle de velocidade rotacional variável de uma unidade de bomba de deslocamento, que aumenta a dinâmica do controle e exige poucos componentes individuais do arranjo, e prover um dispositivo de controle adequado para a realização do método assim como um arranjo de bomba de deslocamento correspondente.

[005] Esse objetivo é alcançado de acordo com a invenção através de um método no qual, através do dispositivo de controle, pelo menos um valor de estado disponibilizado pelo acionador, particularmente torque e/ou posição do motor de acionamento, é registrado e, a partir disso, é determinado através do dispositivo de controle um parâmetro de controle da bomba de deslocamento para controlar a unidade de bomba de deslocamento para o valor nominal sem utilização de sensores. Como parâmetros de controle da bomba de deslocamento são previstos particularmente a pressão final e o volume de fluido fornecido. Vantajosamente, são registrados como valores de estado do acionador, torque e posição do motor de acionamento. Através do método de acordo com a invenção, é criado um controle para um valor nominal, que opera totalmente sem um registro sensorial do parâmetro de controle e que se baseia meramente nos valores de estado fornecidos pelo acionador. O dispositivo de controle é, além disso, previsto para tarefas de controle, de monitoração e/ou diagnóstico. Nesse pedido de patente, é empregado sem restrição da funcionalidade total do dispositivo de modo simplificado o termo dispositivo de controle. O conversor de frequência e o dispositivo de controle podem ser projetados de acordo com a invenção também de modo integrado.

[006] Uma configuração do método prevê que através do dispositivo de controle que a pressão final seja determinada como um parâmetro de controle da bomba de deslocamento para controlar a unidade de bombas de deslocamento para o valor nominal de pressão final sem o uso de sensores. Desse modo, é criado um controle para um valor nominal de pressão final que é suficiente sem um registro sensorial da pressão final.

[007] De acordo com uma realização da invenção, é previsto que a pressão final da bomba de deslocamento seja controlada por meio de uma dependência de pressão torque-final do motor da unidade de bomba de deslocamento. O dispositivo de controle e/ou o acionador integrado com o dispositivo de controle é parametrizado ou adaptado através de um modelo de pressão para a respectiva bomba de deslocamento. Através do controle do torque do motor, a pressão final da bomba é controlada. A dependência de pressão torque-final do motor da unidade de bomba de deslocamento armazenada no dispositivo de controle é prevista na forma de uma linha característica, de uma tabela de valores ou similar. Também é prevista uma relação em fórmula e que pode ser armazenada em um dispositivo de armazenamento previsto no dispositivo de controle. Uma conexão linear simples entre torque de motor e pressão final mostrou-se conveniente e numa primeira abordagem suficiente, que foi dada com o valor real da pressão final preal, com o valor real do torque do motor Mreal e a constante k1, através da equação:

[008] Para uma determinação precisa da pressão final, é suficiente que através do dispositivo de controle possa ser registrada a velocidade rotacional do motor também. Através de um modelo de pressão desse tipo dinâmico, pode-se realizar o processo de partida a determinação de pressão levando em consideração a quota de torque dinâmica, formada a partir do produto das constantes de inércia de motor θ e da derivação da velocidade rotacional wreai, de acordo com a seguinte equação:

[009] Além disso, mostrou-se conveniente, através do dispositivo de controle, registrar valores de estado, particularmente posição, velocidade rotacional e torque de um motor de relutância síncrono sem sensor com corte de barreiras de fluxo. Um rotor, provido de entalhes chamados de barreiras de fluxo na seção de chapa de rotor de um motor de relutância síncrono, pode ser controlado sem sensor com relação às suas posições angulares de rotor, doravante também chamada de posição e a sua velocidade rotacional. Além dos valores de estado, velocidade rotacional e posição do motor de relutância síncrono estão disponíveis, além disso, com o componente de corrente formador de torque, o torque do motor. O torque nominal do motor de relutância síncrono sem sensor já está disponível no motor parado, de forma que, também no caso de uma taxa de fornecimento zero, a pressão pode ser mantida no nível exigido. O método de acordo com a invenção possibilita em combinação com o motor de relutância síncrono sem sensor, um funcionamento de uma bomba volumétrica contra uma válvula corrediça fechada. A pressão final desejada fica imediatamente disponível neste caso.

[0010] Neste caso, é particularmente vantajoso que tal motor de relutância síncrono seja controlado sem sensores de velocidade rotacional e sem sensores de posição. Portanto, com o método de acordo com a invenção, existe um controle para um valor nominal de pressão final, que é suficiente sem registro sensorial da pressão final e sem sensores de velocidade rotacional e de posição.

[0011] Vantagens adicionais são oferecidas por um refinamento do método, segundo a qual a posição do motor de acionamento, ou seja, a posição angular do rotor de acionamento e, também a posição angular do rotor de acionamento em relação ao estator de acionamento, são captadas e determinado o volume de fluido fornecido com o valor do volume de bomba de deslocamento selado, o volume de curso, pelo dispositivo de controle. Neste caso, o volume de fluido fornecido resulta dos trechos angulares percorridos do rotor de acionamento do volume de curso da bomba de deslocamento. Portanto, podem ser fornecidos volumes de fluido definidoso pelo método. A pressão final e volume de fluido fornecido da unidade de bomba de deslocamento podem ser determinados, portanto, simultaneamente.

[0012] Além disso, através da combinação de controle de pressão final e determinação do volume de fluido fornecido, pode-se identificar um preenchimento não completo da bomba de deslocamento com o fluido a ser fornecido. Através da identificação de um preenchimento não completo, eventualmente existente, pode-se realizar um cálculo correto da quantidade fornecida.

[0013] Neste caso, é previsto que seja fornecido um volume de fluido pré-determinado, em que através do dispositivo de controle, o volume de fluido real determinado é comparado com o volume de fluido pré-estabelecido e, ao atingir o volume de fluido pré-estabelecido é interrompida uma operação de fornecimento da unidade de bombas de deslocamento. Neste caso, por exemplo, iniciando com um momento de partida, o volume de fornecimento por curso de pistão da bomba de deslocamento é somado. Ao atingir o volume de fluido pré-estabelecido, a operação de fornecimento da unidade de bomba de deslocamento é interrompida. Neste caso, através do dispositivo de controle pode ser controlada uma válvula disposta no lado de pressão e esta pode ser fechada.

[0014] No caso de um dispositivo de controle de acordo com a invenção para a realização do método de acordo com a invenção, sendo que um parâmetro de controle de uma bomba de deslocamento é controlado através do dispositivo de controle para um valor nominal, é previsto que o dispositivo de controle apresente meios para o registro de pelo menos um valor de estado disponibilizado pelo acionador, particularmente torque e/ou posição do motor de acionamento, e um dispositivo de armazenamento em que o dispositivo de controle determina o parâmetro de controle a partir do valor de estado para controlar a unidade de bomba de deslocamento sem emprego de sensores e com base nos valores de estado fornecidos pelo acionador para o valor nominal pré-estabelecido. Neste caso, são registrados convenientemente como valores de estado do acionamento torque e posição do motor de acionamento. Particularmente, é previsto que a pressão final da bomba de deslocamento é empregada como parâmetro de controle. Isso possibilita o controle da pressão final para o valor nominal de pressão final sem sensores de pressão. A partir da informação de posição do motor de acionamento pode- se controlar o volume de fluido fornecido para o parâmetro de controle.

[0015] De acordo com uma realização vantajosa é previsto que no dispositivo de armazenamento do dispositivo de controle seja armazenada uma dependência de pressão torque-final do motor da unidade de bomba de deslocamento e o dispositivo de controle regule a pressão final da bomba de deslocamento por meio da dependência de pressão torque-final do motor da unidade de bomba de deslocamento. O dispositivo de armazenamento serve para o armazenamento dos parâmetros e variantes características para a respectiva bomba de deslocamento. Isso é feito na forma de uma linha característica, de uma tabela de valores, através de uma coerência em fórmula ou similar.

[0016] Convenientemente, no dispositivo de armazenamento é armazenada uma conexão linear entre torque e pressão final de acordo com a equação 1 acima.

[0017] Além disso, o dispositivo de controle de acordo com a invenção está em condições de, a partir da informação de posição do motor de acionamento, mais precisamente da posição angular do rotor de acionamento e do valor do volume de bomba de deslocamento selado, do volume de curso, determinar o volume de fluido fornecido e/ou controlar uma quantidade fornecida de fluido pré-estabelecida.

[0018] Um arranjo de bombas de deslocamento de acordo com a invenção com uma unidade de bombas de deslocamento para o fornecimento de um fluido, sendo que a unidade de bombas de deslocamento compreende uma bomba de deslocamento e um acionador com rotação variável, sendo que acionador compreende um motor de acionamento elétrico e de um conversor de frequência, sendo que é controlado um parâmetro de controle, particularmente pressão final e/ou volume de fluido fornecido da bomba de deslocamento e eventualmente com uma válvula disposta no lado de pressão, particularmente válvula de fechamento, é caracterizado por um dispositivo de controle de acordo com a invenção. Eventualmente, a válvula, particularmente a válvula de fechamento, é controlada e/ou controlada através do dispositivo de controle.

[0019] Vantajosamente, o motor de acionamento da unidade de bomba de deslocamento é um motor de relutância síncrono operado sem sensor com barreiras de fluxo. Um motor de relutância síncrono provido de barreiras de fluxo pode ser controlado sem sensor com relação à sua posição angular de rotor e a sua velocidade rotacional. Como valores de estado estão disponíveis para o dispositivo de controle a velocidade rotacional, a posição e o torque do motor de relutância síncrono. O torque nominal do motor de relutância síncrono sem sensor já está disponível no caso de motor parado, de forma que, também no caso de uma quantidade fornecida zero, a pressão possa ser mantida no nível exigido. Com o motor de relutância síncrono sem sensor, uma partida da unidade de bomba de deslocamento também é possível contra uma válvula corrediça fechada. A pressão final desejada neste caso fica imediatamente disponível.

[0020] Neste caso, mostrou-se conveniente que o acionador apresente meios para detemrinar sem sensor a posição e o número de rotações do motor de acionamento. O acionador possui, para tanto, meios para medir tensões elétricas e/ou correntes elétricas do motor de acionamento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0021] Exemplos de realização da invenção aparecem ilustrados nos desenhos e serão mais detalhadamente descritos a seguir, onde: - A figura 1 mostra um arranjo de bombas de deslocamento de acordo com o estado da técnica; - A figura 2 mostra um arranjo de bombas de deslocamento de acordo com a invenção; - A figura 3 mostra uma ilustração de acordo com a técnica de controle de um controle de pressão de acordo com a invenção; - A figura 4a mostra uma ilustração de acordo com a técnica de controle com relação à inicialização da determinação de volume de fluido e abertura de válvula; e - A figura 4b mostra uma ilustração de acordo com a técnica de controle de um curso de processo de acordo com a invenção com referência à determinação do volume de fluido e fechamento de válvula.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[0022] A figura 1 mostra um arranjo de bomba volumetrica 1' de acordo com o estado da técnica em ilustração esquemática. Uma bomba de deslocamento 2 se junta em seu lado de pressão 3 e, em seu lado de sucção 4, um sistema de tubulação de uma instalação, não ilustrada detalhadamente, e é acionada por meio de um eixo 5 de um motor elétrico provido de rotor e estator 6', neste caso de um motor síncrono convencional. O motor elétrico 6' pode ser operado com velocidade rotacional variável, e é multifásico através de um conversor de frequência 7', neste caso trifásico, provido de uma rede de tensão alternada elétrica multifásica, neste caso trifásica 9. Por meio de um valor nominal de frequência pré-estabelecida fnominal, o conversor de frequência 7' opera o motor elétrico 6' com uma velocidade rotacional, porém, alterável. O motor elétrico 6' e conversor de frequência T formam neste caso o acionador para a bomba de deslocamento 2. No lado de pressão 3, a bomba de deslocamento 2 por meio de um sensor de pressão 10, é captado um sinal de acordo com a pressão final preal do arranjo V e encaminhado a um dispositivo de controle 11'. O dispositivo de controle 1' serve para o controle da pressão final preal da bomba de deslocamento 2 para um valor nominal de pressão final pré-estabelecido pnominal por meio de um valor nominal de frequência fnominal. Para evitar pressões excessivas e para reduzir a pressão rapidamente, são necessários para um arranjo de bombas de deslocamento desse tipo válvulas de controle de pressão separadas no lado de pressão e neste caso não ilustradas. Uma ação derivada de uma pressão exigida no caso de uma quantidade fornecida igual a zero, a chamada quantidade fornecida zero, não é possível nesse arranjo. O tempo para controlar a pressão na abertura de uma válvula corrediça disposta no lado de pressão, aqui não ilustrada, é ampliado.

[0023] A figura 2 mostra em uma representação esquemática um arranjo de bombas de deslocamento de acordo com a invenção 1 com uma unidade de bombas de deslocamento para fornecer um fluido, que compreende uma bomba de deslocamento 2 e de um acionador com velocidade rotacional variável. A unidade propulsora é formada por um motor de acionamento elétrico 6, provido de um estator e um rotor e de um conversor de frequência 7. O motor elétrico 6 é conectado através do conversor de frequência 7 mutlifásico, neste caso trifásico, a uma rede elétrica de tensão alternada multifásica, neste caso, trifásica 9. Um dispositivo de controle 11 controla a bomba de deslocamento 2 para um valor nominal de pressão final pré- estabelecido. No lado de pressão 3 da bomba de deslocamento 2 fica disposta uma válvula 13 configurada como uma válvula de fechamento para o fechamento do tubo no lado de pressão. O dispositivo de controle 11 apresenta meios para registrar os valores de estado do motor posição angular Φreal, velocidade rotacional Wreai e torque Mreai do motor de acionamento 6. O dispositivo de controle 11 possui um dispositivo de armazenamento para o armazenamento de parâmetros, dependências e/ou linhas características. O dispositivo de controle 11 determina a pressão final preal a partir do torque Mreal, para controlar a unidade de bombas de deslocamento sem uso de sensores para a pressão final pré-estabelecida pnominal. O dispositivo de controle 11 possui para tanto o controlador de pressão 15 mostrado na figura 3 e mais detalhadamente esclarecido, que gera um valor nominal de frequência necessário fnominal. Em contrapartida ao estado da técnica, não é necessário neste caso de acordo com a invenção nem um sinal de sensor de uma pressão da bomba de deslocamento nem um outro sensor. De acordo com a invenção, o dispositivo de controle utiliza antes uma dependência de pressão torque-final armazenada no dispositivo de armazenamento do dispositivo de controle 11 da unidade de bombas de deslocamento para controlar a pressão final preal da bomba de deslocamento por meio da dependência de pressão torque-final do motor da unidade de bomba de deslocamento. Além disso, o dispositivo de controle 11 está em condições, a partir da informação de posição Φreal do motor de acionamento 6 e de um valor do volume de bomba de deslocamento fechado, do volume de curso, de determinar o volume de fluido fornecido e/ou controlar uma quantidade fornecida de fluido pré-estabelecida. Através do sinal de controle r, o dispositivo de controle 11 pode controlar a válvula de fechamento 13 e abri-la ou fechá-la. Adicionalmente, com auxílio da informação da velocidade rotacional pode ser melhorada a precisão da determinação de pressão, em que o componente de torque dinâmico é considerado no estado de arranque.

[0024] A figura 3 mostra em uma ilustração de acordo com a técnica de controle do modo de ação do controlador de pressão de acordo com a invenção 15. O valor real da pressão de bomba de deslocamento preal resulta de acordo com uma dependência de torque de motor-pressão final 17, armazenada no dispositivo de armazenamento do dispositivo de controle 11, de Mreal. Nesse exemplo de concretização, essa dependência é aproximada através de um modelo linear e fornecida com a constante k1 através da seguinte fórmula:

[0025] De acordo com a invenção são previstos outros modelos 17, por exemplo, um modelo de pressão, que reproduz o comportamento de arranque dinâmico de acordo com a equação acima. Uma diferença de controle e entre valor nominal pnominal e parâmetro de controle calculado preal é conduzida a um controlador 16, neste caso a um controlador proporcional- integral (controlador Pl), que calcula a partir daí o valor nominal de frequência necessário.

[0026] A figura 4a mostra emu ma ilustração de acordo com a técnica de controle de um curso de processo de acordo com a invenção para a determinação de um volume de fluido fornecido em relação à inicialização e abertura de válvula. A figura 4b mostra correspondentemente o curso de processo com relação à determinação de volume propriamente dita e um fechamento de válvula de modo definitivo. No caso de uma determinada condição de partida (”partida=1") e no caso de uma diferença de controle e que se situa abaixo de um valor limites, por meio de um sinal de controle r é aberta uma válvula 13 disposta no lado de pressão 3 da bomba de deslocamento 2 para o início de um fornecimento com volume de fornecimento de fluido definido Vnominal e mantida aberta. A condição, segundo a qual a diferença de controle e deve estar abaixo de um determinado valor limite, assegura neste caso que, antes do fornecimento é estabelecido um nível de pressão desejado. Além disso, considerando essa condição de partida é feita a determinação da determinação volumétrica pressupondo-se que a bomba de deslocamento está completamente preenchida.

[0027] Para fins de inicialização da determinação de quantidade, a posição angular inicial Φreal.o é colocada no valor real da posição angular do motor Φreal. O volume fornecido Vreal com k2 como fator, de acordo com a figura 4b, de modo correspondente ao volume fornecido selado da bomba de deslocamento (volume de curso) como:

[0028] A determinação volumétrica é feita neste caso ciclicamente em etapas de iteração assinaladas com índice k, sucessivas, sendo que θK representa o valor para todos os trechos angulares sombreados do rotor. No caso de uma quantidade fornecida de fluido pré-estabelecida alcançada Vnominal (”Vreal,k > Vnominal") a operação de fornecimento é paralisada (“partida:= o") e a válvula de fechamento 3 fechada (“r:=o"). Através de um método desse tipo, o dispositivo de controle de acordo com a invenção, determina a partir da informação de posição Φreal do motor de acionamento e do valor do volume de bomba de deslocamento selado, o volume de fluido fornecido e pode controlar para uma quantidade de fornecimento de fluido pré-estabelecida Vnominal no caso de uma pressão pré-determinada.

Claims

1. MÉTODO PARA CONTROLE DE VELOCIDADE ROTACIONAL VARIÁVEL DE UMA UNIDADE DE BOMBA DE DESLOCAMENTO, para fornecimento de um fluido, através de um dispositivo de controle (11), a unidade de bomba de deslocamento compreendendo uma bomba de deslocamento (2) e um acionador, sendo que o acionador compreende um motor de acionamento elétrico (6) provido de um estator, um rotor e um conversor de frequência, sendo que uma variável de controle da bomba de deslocamento (2) é controlada a um valor nominal pelo dispositivo de controle (11), em que pelo menos um valor de estado do acionador é registrado através do dispositivo de controle (11), particularmente torque e/ou posição do motor de acionamento (6), e, a partir disso, a variável de controle da bomba de deslocamento (2) é determinada pelo dispositivo de controle (11) para controlar a bomba de deslocamento para o valor nominal sem o uso de sensores, o método sendo caracterizado pelo torque e a posição do motor de acionamento (6) serem registrados como valores de estado do acionador.

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela pressão final ser determinada através do dispositivo de controle (11) como um parâmetro de controle da bomba de deslocamento (2) para controlar a unidade de bomba de deslocamento (2) para o valor nominal de pressão final sem o uso de sensores.

3. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 2, caracterizado pela pressão final da bomba de deslocamento (2) ser controlada por meio de uma dependência de pressão torque-final do motor da unidade de bomba de deslocamento (2) que está armazenada no dispositivo de controle (11).

4. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pela pressão final ser determinada levando-se em consideração um componente de torque dinâmico.

5. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelos valores de estado, particularmente posição, velocidade rotacional e torque, de um motor de relutância síncrono sem sensor provido de barreiras de fluxo serem registrados através do dispositivo de controlaçao (11).

6. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo motor de relutância síncrono ser controlado sem sensores de velocidade rotacional e sem sensores de posição.

7. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pela posição do motor de acionamento (6) ser registrada pelo dispositivo de controle (11), e o volume de fluido fornecido é determinado através do valor do volume de bomba de deslocamento selado.

8. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por um volume de fluido pré-estabelecido ser fornecido, em que o volume de fluido determinado é comparado com o volume de fluido pré-estabelecido através do dispositivo de controle (11), e, ao atingir o volume de fluido pré- estabelecido, uma operação de fornecimento da unidade de bomba de deslocamento é paralisada.

9. DISPOSITIVO DE CONTROLE (11), para a realização do método conforme definido em qualquer uma das reividicações de 1 a 8, sendo que um parâmetro de controle de uma bomba de deslocamento é controlado através do dispositivo de controle (11) para um valor nominal, em que o dispositivo de controle (11) apresenta meios para registrar pelo menos um valor de estado do acionador, particularmente, torque e/ou posição do motor de acionamento (6), e um dispositivo de armazenamento, em que o dispositivo de controle (11) determina o parâmetro de controle a partir do valor de estado para controlar a unidade de bomba de deslocamento para o valor nominal pré- estabelecido sem uso de sensores, caracterizado pelo dispositivo de controle (11) possuir meios para registrar os valores de estado do motor de torque e posição do motor de acionamento (6).

10. DISPOSITIVO DE CONTROLE (11), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela pressão final da bomba de deslocamento (2) ser empregada como parâmetro de controle.

11. DISPOSITIVO DE CONTROLE (11), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por no dispositivo de armazenamento do dispositivo de controle (11) ser armazenada uma dependência de pressão torquefinal do motor da unidade de bomba de deslocamento e de o dipositivo de controle (11) controlar a pressão final da bomba de deslocamento (2) por meio da dependência de pressão torque-final do motor da unidade de bomba de deslocamento.

12. DISPOSITIVO DE CONTROLE (11), de acordo com uma das reivindicações de 9 a 11, caracterizado pelo dispositivo de controle (11) determinar a partir da informação de posição do motor de acionamento (6) e do valor do volume de bomba de deslocamento selado, o volume de fluido fornecido e/ou controlar uma quantidade de fornecimento de fluido pré- estabelecida.

13. ARRANJO DE BOMBA DE DESLOCAMENTO, provido de uma unidade de bomba de deslocamento para o fornecimento de um fluido, caracterizado pelo fato de a unidade de bomba de deslocamento compreender uma bomba de deslocamento e um acionador com rotação variável, sendo que o acionador compreende um motor de acionamento elétrico provido de um estator e de um rotor compreendendo um conversor de frequência, em que o parâmetro de controle da bomba de deslocamento é controlado e, se necessário, com uma válvula disposta no lado de pressão, caracterizada por compreender um dispositivo de controle (11) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 9 a 12.

14. ARRANJO DE BOMBA DE DESLOCAMENTO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo motor de acionamento (6) da unidade da bomba de deslocamento ser um motor de relutância síncrono operado sem sensores, com barreiras de fluxo.

15. ARRANJO DE BOMBA DE DESLOCAMENTO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo acionador apresentar meios para determinar a posição e a velocidade de rotação do motor de acionamento (6) sem uso de sensores.