BR112012027613B1

BR112012027613B1 - dispositivo de controle de mudança de marcha e veículo provido com tal dispositivo

Info

Publication number: BR112012027613B1
Application number: BR112012027613-1A
Authority: BR
Inventors: Michael Lundin
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2010-05-19
Filing date: 2011-05-10
Publication date: 2021-01-12
Also published as: BR112012027613A2; SE1050499A1; WO2011146000A1; KR20130031288A; EP2572122A1; EP2572122A4; CN102906465B; CN102906465A; SE534836C2; EP2572122B1; RU2517934C1; KR101390484B1

Abstract

DISPOSITIVO DE MUDANÇA DE VELOCIDADE PARA VEÍCULO A invenção se refere a um dispositivo de controle de mudança de engrenagem (1) para um veículo, compreendendo um eixo de mudança de marcha carregado por mola (5) que corre em ranhuras de guia (3) que são providas em uma placa de base (2) e definem o padrão de mudança de engrenagem e resistência à mudança de engrenagem do eixo de mudança de marcha (5) quando o motorista move a alavanca de mudança de engrenagem entre posições diferentes de engrenagem (9). A invenção é obtida por pelo menos um pino (6) que é arranjado para ser móvel em um rebaixo ou canal (8) na placa de base (2), pelo pino (6) que é arranjado para ser móvel entre posições diferentes, de pelo menos um estado inativo para um estado ativo, pelo pino (6) ser travável/bloqueável no estado ativo e/ou no estado inativo, e pelo pino (6) em um estado ser adaptado para permitir o engate de uma certa posição de engrenagem (9) ou previr o desengate a partir de uma certa posição de engrenagem (9).

Description

DISPOSITIVO DE CONTROLE DE MUDANÇA DE MARCHA E VEÍCULO PROVIDO COM TAL DISPOSITIVO

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção se refere geralmente a dispositivos de mudança de marcha destinados para veículos. A invenção se refere particularmente a um dispositivo de controle de mudança de marcha com uma alavanca mudança de marcha manual que não tem conexão mecânica com a caixa de marchas do veículo e que, por conseguinte, controla a transmissão por meio de sinais elétricos. A invenção se refere também a um dispositivo de controle de mudança de marcha, pelo qual uma alavanca de mudança de marcha fornece ao motorista, realimentação mecânica de forma que o dispositivo de controle de mudança de marcha se comporta como um dispositivo de controle de mudança de marcha manual.

ESTADO DA TÉCNICA

[0002] Os convencionais dispositivos de controle de mudança de marcha manual envolvem o motorista mudar a marcha na transmissão do veículo por meio de uma alavanca de mudança de marcha conectada mecanicamente a uma ou mais barras de ligação que são conectadas à caixa de marchas e à transmissão do veículo. Todavia, está se tornando crescentemente comum que tais sistemas de mudança mecânica estão sendo substituídos por sistemas de mudança de marcha elétricos, pelos quais sinais elétricos controlam qual a marcha que está engrenada. Se os movimentos de mudança de marcha não são transmitidos diretamente através de barras de ligação mecânicas, mas por sinais elétricos, a realimentação mecânica para o motorista é perdida, na medida em que não existe nenhuma sensação mecânica que a marcha atualmente engrenou. Assim, torna-se difícil para o motorista saber, por exemplo, quando liberar a embreagem no veículo. Mais comumente, esses dispositivos de controle de mudança de marcha são, por conseguinte, usados em conjunção com sistemas de mudança de marcha automáticos ou semiautomáticos, que não têm pedal de embreagem.

[0003] Um efeito e desvantagem de tais sistemas de mudança de marcha elétricos é que eles tornam mais difícil para o motorista, sem olhar para uma alavanca de marcha, saber que marcha está sendo engrenada. Se for desejado obter um sistema de mudança de marcha manual, controlado através de sinais elétricos, sem nenhum contato mecânico entre caixa de marchas e alavanca de marcha, em casos nos quais é desejado que uma alavanca de mudança de marcha deva se comportar como em uma caixa de marchas manual, é necessário, por conseguinte, prover realimentação mecânica no dispositivo de controle de mudança de marcha. A finalidade primária de tal realimentação é a de prover o motorista com sensação táctil como se uma alavanca de mudança de marcha estivesse atualmente em contato mecânico com a caixa de marchas. O motorista precisa "sentir" que a marcha foi engrenada, de forma que ele/ela pode saber quando é possível liberar o pedal de marcha. Um outro problema consiste no eixo de mudança de marcha ser movido para uma direção incorreta e/ou em uma posição de marcha incorreta ser engrenada.

[0004] Certas configurações de dispositivo de controle de mudança de marcha usam dois atuadores relativamente grandes e poderosos, tais como eletroímãs, solenoides ou similares, a fim de, entre outros, prover esta realimentação. Um tal dispositivo de controle de mudança de marcha será caro e também ocupará uma grande quantia de espaço, tornando-o pesado, volumoso e difícil de ser acomodado adjacente a, por exemplo, a um assento de motorista. A adoção de atuadores pneumáticos também requer a instalação de tubos de ar para o dispositivo de controle de mudança de marcha a partir da caixa de marchas. Uma válvula solenoide é, às vezes, usada para controlar o fornecimento de ar para o atuador no dispositivo de controle. Tais soluções tendem a tornar o dispositivo de controle de mudança de marcha volumoso, e uma solução pneumática também resulta em resposta mais lenta no sistema de mudança de marcha. Sistemas pneumáticos também usualmente causam ruído perturbador, o qual afeta adversamente o conforto do motorista no veículo. Tentativas foram previamente feitas para prover o motorista com realimentação mecânica em sistemas de mudança de marcha elétricos.

[0005] A descrição de patente US20080072698 se refere, por exemplo, a um dispositivo de controle de mudança de marcha para uma caixa de marchas automática que provê o motorista com realimentação mecânica e é também destinado a prevenir engate de posições incorretas de marchas. Isto é, obtido por meio de espaços vazios ou ranhuras de guia em uma placa, que previnem que o motorista mova o dispositivo de controle de mudança de marcha para uma direção incorreta. Todavia, esta configuração será relativamente volumosa e, por conseguinte, difícil de ser acomodada em um veículo com uma alta densidade de acondicionamento.

[0006] A descrição de patente US5852953 se refere a outra solução para obter um dispositivo de controle de mudança de marcha que provê o motorista com realimentação durante operações de mudança de marcha ou marcha. Este dispositivo de mudança de marcha é igualmente primariamente destinado para um veículo provido com uma caixa de marchas automática empreende uma alavanca de mudança de marcha que tem sua porção inferior configurada para seguir a ranhura. A configuração lê a posição atual do eixo de mudança de marcha de forma sem contato, para minimizar o número de componentes, e controla a transmissão do veículo por meio de sinais elétricos, com nenhuma conexão mecânica entre caixa de marchas e dispositivo de mudança de marcha.

[0007] Os conhecidos sistemas de mudança de marcha, que são baseados na caixa de marchas que é controlada por sinais elétricos, mas, não obstante, que provêm o motorista com realimentação mecânica, não são assim configurados de uma maneira que seja simples, que envolva uso efetivo de espaço e que seja efetivo em termos de custo, para combinar um mecanismo de mudança de marcha elétrico com a possibilidade de prevenir engate de certas posições de marcha ou de tornar impossível engrenar certas posições de marcha, a menos que certas condições predeterminadas sejam satisfeitas.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0008] Um objetivo da invenção é de solucionar o problema indicado acima e propor um controle elétrico de uma caixa de marchas do veículo um dispositivo de controle de mudança de marcha, que seja simples, efetivo em termos de custo, compacto, facilmente acomodado e leve, e que possa prevenir/bloquear o engate ou desengate de posições individuais de marcha quando certas condições predeterminadas para a posição de marcha relevante não são satisfeitas.

[0009] Um outro objetivo da invenção é de prover o motorista com realimentação mecânica sobre a posição atual do eixo de mudança de marcha.

[00010] Um outro objetivo da invenção é que o engate ou desengate de posições individuais de marcha caso deva ser prevenível/bloqueável, se o motorista não desengrenou a embreagem, se a velocidade do motor não é correta, etc..

[00011] Um outro objetivo da invenção é que deve ser possível o bloqueio e/ou travamento de certas posições de marcha por meio de obstruções móveis.

[00012] Um outro objetivo da invenção é que deve ser possível que todas das obstruções móveis sejam operadas ao mesmo tempo.

[00013] Esses e outros objetivos e vantagens são atingidos de acordo com a invenção por um dispositivo de mudança de marcha configurado de acordo com as características indicadas na parte caracterizante de acordo com a reivindicação 1. A invenção se refere à sistema de mudança de marcha ou dispositivo de controle de mudança de marcha para um veículo, compreendendo, entre outros, a placa de base provida com rebaixos na forma de pistas ou ranhuras de guia. O dispositivo de controle de mudança de marcha compreende ainda uma alavanca de marcha, ou eixo de mudança de marcha, carregado por mola, que tem sua porção inferior correndo ranhuras de guia na placa de base. As ranhuras de guia definem o padrão de acordo com o qual uma alavanca de mudança de marcha ou o eixo de mudança de marcha é móvel, e elas também provêm resistência que o motorista sente em uma alavanca de mudança de marcha quando o eixo de mudança de marcha é movido entre posições diferentes de marcha.

[00014] Para tornar possível bloquear certas posições de marcha ou travar o eixo de mudança de marcha em uma certa posição de marcha adotada, a invenção envolve a provisão de um ou mais canais verticais que conduzem para dentro das várias ranhuras de guia da placa de base nas, ou perto das, várias posições de marcha possíveis, em que obstruções de canal na forma de pinos ou estacas podem ser movidos para cima ou para baixo. Uma pluralidade de pinos pode também ser provida em, integrada com, uma placa de pino situada sob a placa de base do dispositivo de controle de mudança de marcha de uma tal maneira que a placa de pino pode move em relação à placa de base, preferivelmente em direções verticais, isto é, para cima na direção para, ou para baixo para longe da placa de base. Os pinos são móveis e podem ser movidos para cima e para baixo nos canais da placa de base. A placa de pino é mantida em um estado inativo destravado, por exemplo, por molas, e, em um estado travado/bloqueado, por meio de um meio de travamento ou mecanismo de travamento arranjado para se mover e travar firmemente a placa de pino, em um estado travado, por encosto contra o lado inferior da placa de base de forma que o eixo de mudança de marcha que corre nas ranhuras de guia é bloqueado de ser movido para dentro ou para forma da posição de marcha.

[00015] O mecanismo de travamento trava assim a placa de pino na placa de base, por exemplo, por meio de um fuso excêntrico ou similar situado sob a placa de pino, enquanto as molas somente pressionam a placa de pino contra a placa de base, em seu lado inferior. O mecanismo de travamento pode ser operado, por exemplo, ser girado/rodado, através de um pequeno atuador que é controlado eletricamente pela unidade de controle da caixa de marchas. O eixo de mudança de marcha é assim bloqueado contra ser movido nas ranhuras de guia na placa de base para dentro ou para fora da posição de marcha quando a placa de pino e os pinos são travados em sua posição superior ativa.

[00016] As vantagens principais do dispositivo de controle de mudança de marcha de acordo com a invenção são que ele é de construção simples, robusta, compacta e efetiva em termos de custo, com poucas partes móveis. O dispositivo de controle de mudança de marcha será assim barato, ocupará pouco espaço, será de peso leve e será acomodado de forma fácil no veículo. A despeito disso, o dispositivo de controle de mudança de marcha de acordo com a invenção pode gerar as duas funções hápticas mais importantes para uma alavanca de mudança de marcha manual, isto é, bloqueio ou apresentação de resistência ao movimento de uma alavanca de marcha, se o sistema não satisfaz as exigências corretas para permitir o engate ou desengate da posição de marcha.

[00017] No estado travado da placa de pino, todas das forças serão absorvidas pelo mecanismo de travamento, e não pelo atuador. A configuração com pinos obstrutivos pode ser usada para todas as posições de marcha e somente um atuador é necessário para bloquear todas delas.

[00018] Outras características e vantagens da invenção são indicadas pela descrição mais detalhada da mesma, exposta abaixo, e pelos desenhos anexos, e outras reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00019] A invenção é descrita em mais detalhe abaixo na forma de exemplos de modalidades preferidas com referência aos desenhos anexos.

[00020] A figura 1 representa em uma vista obliquamente a partir de cima de um dispositivo de controle de mudança de marcha elétrico, de acordo com a invenção, com uma parede da carcaça circundante omitida.

[00021] A figura 2 representa em mais detalhe o dispositivo de controle de mudança de marcha de acordo com a figura 1 sem paredes circundantes, com um atuador associado com a placa de base.

[00022] A figura 3 representa o dispositivo de controle de mudança de marcha de acordo com a figura 2, mas em uma vista a partir do outro lado, em que um meio de travamento é visível.

[00023] A figura 4 representa uma ampliação de, entre outros, o meio de travamento na forma de um fuso com travamento projeções de acordo com a figura 3.

[00024] A figura 5 representa parte do dispositivo de controle de mudança de marcha, como visto a partir de uma extremidade, mostrando uma das molas que pressionam continuamente a placa de pino contra a placa de base.

[00025] A figura 6 representa em uma vista a partir de cima da placa de base do dispositivo de controle de mudança de marcha.

[00026] A figura 7 representa uma seção através de parte do dispositivo de controle de mudança de marcha.

[00027] A figura 8 representa em uma vista obliquamente a partir de cima da placa de pino somente.

[00028] A figura 9 representa a placa de pino como vista a partir de uma extremidade.

[00029] A figura 10 representa a placa de pino como vista a partir do lado.

[00030] As figuras 11a-c representam modalidades alternativas do fuso do mecanismo de travamento.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS

[00031] A figura 1 representa a invenção, que se refere a um sistema de mudança de marcha ou dispositivo de controle de mudança de marcha 1, para o controle elétrico da transmissão em um veículo, compreendendo, entre outros, uma placa de base 2 provida com rebaixos na forma de pistas ou ranhuras de guia 3 e dispostas em uma carcaça 4. O dispositivo de controle de mudança de marcha 1 compreende também uma alavanca de mudança de marcha ou eixo de mudança de marcha 5, carregado por mola, que corre em ranhuras de guia na placa de base 3, e pinos 6 que são adaptados para serem móveis, eleváveis e abaixáveis, nos rebaixos ou canais 8 que são providos em uma placa de base 2 e que conduzem para dentro das ranhuras de guia 3 nas, ou perto das várias posições de marcha possíveis 9 do dispositivo de controle de mudança de marcha 1.

[00032] O diagrama mostra o dispositivo de controle de mudança de marcha 1, com uma de suas porções de parede 10 omitida. Uma porção inferior, carregada por mola (não descrita em mais detalhe) de uma alavanca de mudança de engrena gemou eixo de mudança de marcha 5 do dispositivo de controle de mudança de marcha corre nas pistas ou ranhuras de guia 3 providas na placa de base 2 situada na porção inferior da carcaça 4. As ranhuras de guia 3 definem um padrão, de acordo com o qual o eixo de mudança de marcha 5 pode ser movido, e também provêm resistência que o motorista sente quando uma alavanca de marcha/ eixo de mudança de marcha 5 é movido entre posições diferentes de marcha.

[00033] A figura 2 representa em mais detalhe um dispositivo de controle de mudança de marcha 1 de acordo com a invenção, como na figura 1, mas sem porções de parede circundantes. Uma placa de pino 11, que pode ser movida em direções de altura, é provida sob a placa de base 2. Os movimentos da placa de pino 11 são controlados por um atuador 12 situado em uma extremidade da placa de base 2. O atuador 12 pode assumir a forma de um eletroímã/solenoide, um motor de passo, um motor elétrico, uma unidade pneumática ou similar (não representada).

[00034] A figura 3 representa o dispositivo de controle de mudança de marcha 1 as na figura 2, mas a partir de uma direção diferente, mostrando um meio de travamento 13. O meio de travamento 13, aqui, assume a forma de um fuso com projeções 14 e pode travar/destravar a placa de pino 11 em uma posição superior quando o fuso é girado de forma que parte dele pressiona contra a placa de pino 11. A placa de pino 11 é assim travada contra o lado inferior da placa de base 2 e é bloqueada nesta posição. Quando a placa de pino 11 não é travada, isto é, quando o meio de travamento 13 é girado para uma posição em que as projeções do fuso 14 não mais são dirigidas na direção para a placa de base 2, a placa de pino 11 pode se mover em uma direção vertical e ser pressionada para baixo pelo eixo de mudança de marcha 5 contra a ação de uma ou mais molas 15.

[00035] A figura 4 representa o meio de travamento 13 em mais detalhe, como visto a partir de uma extremidade da placa de base 2. Ela ilustra mais claramente que o meio de travamento 13 é provido com projeções semicirculares 14. As projeções 14 não se estendem todas as vezes em torno do meio de travamento 13. O resultado é que a placa de pino 11 é móvel quando o lado do meio de travamento 13 que não tem projeções 14 está voltado na direção para a placa de pino 11.

[00036] A figura 5 representa parte do dispositivo de controle de mudança de marcha 1 em vista plana diretamente a partir de uma extremidade, mostrando uma das, por exemplo, quatro molas 15, que se esforça continuamente para pressionar ou empurrar a placa de pino 11 contra o lado inferior da placa de base 2. O meio de travamento 13 é aqui girado de forma que suas projeções 14 travam/bloqueiam a placa de pino 11 na posição em que ela é colocada juntamente com a placa de base 2.

[00037] A figura 6 representa em uma vista a partir de cima da placa de base 2 do dispositivo de controle de mudança de marcha 1. Ela mostra parte do eixo de mudança de marcha 5 e também das ranhuras de guia 3 da placa de base 2, do meio de travamento 13, das porções de extremidade superior dos pinos 6, e do atuador 12 para girar o meio de travamento 13.

[00038] A figura 7 representa a partir do lado uma seção através do dispositivo de controle de mudança de marcha 1. Os canais 8 se estendem a partir da superfície inferior para a porção superior da placa de base 2 e preferivelmente conduzem para fora na superfície de base 16 de uma ou mais das várias ranhuras de guia 3 da placa de base 2, preferivelmente na vizinhança de respectivas posições de marcha 9. Os pinos 6 se projetam acima da superfície de base 16 das ranhuras de guia 3 e são, por conseguinte, capazes de travar/bloquear o eixo de mudança de marcha 5 em uma certa posição de marcha 9. Para esta finalidade, o atuador 12 (não representado) é adaptado para empurrar a placa de pino 11 para cima na direção para a placa de base 2 e travamento/bloqueio da mesma nesta posição.

[00039] A figura 8 representa em uma vista obliquamente a partir de cima da placa de pino 11 somente. A placa de pino pode, com vantagem, ser feita de metal ou algum outro material tolerante, apropriado para a finalidade, por exemplo, um plástico, tal como POM. Cincos pinos 6 se projetam, neste caso, substancialmente perpendicularmente a partir da placa de pino 11 e preferivelmente aponta para cima, de uma tal maneira que, em um estado montado, eles podem correr de forma móvel nos canais 8 na placa de base 2 (não representada).

[00040] A figura 9 representa a placa de pino 11 a partir de uma extremidade, mostrando três entre os cinco diferentes pinos 6 da placa de pino 11. Cada pino 6 é provido na extremidade superior com um espaço oco côncavo 17 e com bordas chanfradas 18 para tornar mais fácil para o eixo de mudança de marcha 5 empurrar os pinos 6 para baixo e movê-los.

[00041] A figura 10 é uma vista lateral da placa de pino 11 mostrando mais claramente as bordas superiores chanfradas 18 dos pinos 6 na direção em que o eixo de mudança de marcha 5 pode ser movido. As porções de extremidade superior dos pinos 6 podem também ser suavemente arredondadas (não representadas) para tornar possível ao eixo de mudança de marcha 5 empurrar para baixo e passar os pinos 6 para seu estado destravado.

[00042] As figuras 11a-c representam modalidades alternativas do fuso no meio de travamento 13. As várias modalidades são representadas parcialmente em vista lateral oblíqua e parcialmente a partir de uma extremidade, na forma de uma superfície dianteira. O meio de travamento 13 pode, por conseguinte, ser de formato elíptico em seção transversal (figura 11a) ou ser configurado com uma porção excêntrica 18 (figura 11b) ou ser provido com projeções 14 de formato de meia-lua ou semicircular (figura 11c) ou ser provido com projeções de algum outro formato, e ser acomodado de alguma outra maneira (não representada).

[00043] A descrição acima é principalmente destinada a facilitar a compreensão da invenção. Por conseguinte, a invenção não e, evidentemente, confinada meramente às modalidades indicadas, uma vez que outras variantes da mesma são também possíveis e concebíveis dentro do escopo do conceito inventivo e do escopo de proteção das reivindicações expostas abaixo. Assim, é possível que uma a e mesma placa de pino possa tanto bloquear o eixo de mudança de marcha em uma certa posição de marcha quanto permitir que o eixo de mudança de marcha atinja uma certa posição de marcha ou prevenir que o eixo de mudança de marcha atinja uma certa posição de marcha. Em tais casos, a placa de pino pode ser colocada em mais que duas posições de altura diferentes e o mecanismo de travamento poderia travar a placa de pino em qualquer das várias posições diferentes de altura. A invenção pode também ser suplementada por meio de um outro atuador para prover vibrações em uma alavanca de mudança de marcha com o objetivo de aumentar a sensação táctil em certas situações.

Claims

Dispositivo de controle de mudança de marcha (1) para uma caixa de marcha de um veículo, compreendendo um eixo de mudança de marcha carregado por mola (5) também definido como uma alavanca de mudança de marcha carregada por mola, que corre em ranhuras de guia (3) que são providas em uma placa de base (2) e que definem o padrão de mudança de marcha e resistência à mudança de marcha do eixo de mudança de marcha (5) quando o motorista move a alavanca de mudança de marcha entre posições diferentes de marcha (9), caracterizado pelo fato de que:
- - pelo menos um pino (6) é integrado com uma placa de pino (11) e é arranjado para ser móvel em um canal (8) na placa de base (2), para bloquear certas posições de marcha ou para travar a alavanca de mudança de marcha (5) em uma determinada posição de marcha (9),
- - a placa de pino (11) pode ser mantida em pelo menos duas posições diferentes, um estado destravado e um estado travado,
- - a placa de pino (11), no estado travado, é adaptada para prevenir o desengate da alavanca de mudança de marcha (5) a partir de uma certa posição de marcha (9),
- - a placa de pino (11), no estado destravado, permite o desengate da alavanca de mudança de marcha (5) a partir de uma certa posição de marcha (9).
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:
- uma pluralidade de pinos (6) é integrada com a placa de pino (11) e os pinos são arranjados para serem móveis em uma pluralidade de canais (8) na placa de base (2).
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: a placa de pino (11) é arranjada para ser móvel em relação à placa de base (2).
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que:
- a placa de pino (11) é situada abaixo da placa de base (2).
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que:
- a placa de pino (11) é arranjada para ser móvel em direções verticais em relação à placa de base (2).
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que:
- a placa de pino (11), no estado destravado, é adaptada para ser pressionada contra a placa de base (2) por uma ou mais molas (15).
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que:
- um meio de travamento (13) é provido para travar a placa de pino (11) contra a placa de base (2) no estado travado.
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que:
- o meio de travamento (13) assume a forma de um fuso com seção transversal elíptica.
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que:
- o meio de travamento (13) assume a forma de um fuso com uma porção excêntrica (18).
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que:
- o meio de travamento (13) assume a forma de um fuso provido com pelo menos uma projeção semicircular (14).
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que:
- um atuador (12) é provido para guiar o meio de travamento (13) entre o estado travado e o estado destravado.
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que:
- o atuador (12) assume a forma de um eletroímã/solenoide.
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que:
- o atuador (12) assume a forma de um motor de passo.
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que:
- o atuador (12) assume a forma de um motor elétrico.
Dispositivo de controle de mudança de marcha (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo fato de que:
- o atuador (12) é adaptado para ser controlado através de uma unidade de controle da caixa de marchas.
Veículo, particularmente um caminhão, caracterizado pelo fato de ser provido com um dispositivo de controle de mudança de marcha como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 15.