BR112012010088B1 - conjunto acionador de biópsia para montar um conjunto de sonda de biópsia e aparelho de biópsia - Google Patents

Abstract

conjunto condutor de biópsia tendo um circuito de controle para conservar energia da bateria. a presente invenção refere-se a um conjunto condutor de biópsia (12) que inclui um alojamento de condutor de biópsia (24). um conjunto elétrico (200) é acoplado ao alojamento do condutor de biópsia. o conjunto elétrico inclu pelo menos um acionamento elétrico (361,362) configurado para engatar, de modo acionável, um conjunto de sonda de biópsia. uma bateria (34) é acoplada ao alojamento de condutor de biópsia. um circuito de controle (702) á acoplado ao alojamento de condutor de biópsia. o circuito de controle é acoplado eletricamente á bateria e ao conjunto elétrico (700). o circuito de controle tem um detector de movimento (704), um circuito de temporização (706) e um circuito de parada de bateria (708). o circuito de controle é configurado para conservar a bateria ao só fornecer energia elétrica ao detector de movimento após um tempo predeterminado a seguir a um último movimento físico detectado do conjunto condutor de biópsia e a fornecer energia elétrica da bateria também ao conjunto elétrico quando um movimento físico do conjunto condutor de biópsia for detectado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para CONJUNTO ACIONADOR DE BIÓPSIA PARA MONTAR UM CONJUNTO DE SONDA DE BIÓPSIA E APARELHO DE BIÓPSIA.

Antecedentes da Invenção

Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se a um aparelho de biópsia e, mais particularmente, a um conjunto acionador de biopsia tendo um circuito de controle para conservação da energia da bateria.

Descrição da Técnica Relacionada [002] Uma biopsia pode ser realizada em um paciente para ajudar a determinar se as células são cancerosas na região em que se faz a biopsia. Um tipo de aparelho de biopsia assistido por vácuo inclui um conjunto acionador manual que tem uma fonte de vácuo e um conjunto de sonda de biopsia descartável configurado para fixação liberável ao conjunto acionador. Uma técnica de biopsia usada para avaliar o tecido da mama, por exemplo, envolve a inserção de uma sonda de biopsia na região de interesse do tecido da mama para capturar uma ou mais amostras de tecido da região.

[003] A sonda de biópsia inclui, tipicamente, uma cânula de biópsia, por exemplo, uma agulha, tendo uma parede lateral cilíndrico que define um lúmen e tendo um entalhe de amostra lateral localizado perto da extremidade distal, que se estende através da parede lateral do lúmen. Uma cânula de corte é posicionada coaxialmente à cânula de biópsia para abrir e fechar seletivamente o entalhe de amostra. É aplicado vácuo ao lúmen e, por sua vez, ao entalhe de amostra, para receber o tecido com o qual se faz a amostra quando o entalhe de amostra é aberto, após o que, o entalhe de amostra é fechado pela cânula de corte para separar o tecido e o tecido separado é transportado pelo vácuo para fora do lúmen, sendo recolhido.

[004] Tal conjunto acionador seguro pela mão funciona a bateria.

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 4/46

2/35

O conjunto acionador seguro pela mão é ligado no início do procedimento e permanece ligado pela duração do procedimento e/ou até um usuário intervir para desligar o conjunto acionador seguro pela mão. Como tal conjunto acionador seguro pela mão pode ser usado em sessões prolongadas, é importante que o consumo de energia seja mantido a um mínimo para prolongar a vida da bateria e impedir mau funcionamento devido a falta de energia.

[005] US 2005/0165328 A1, por exemplo, descreve um dispositivo de biópsia seguro pela mão alimentado por bateria. Arranjos para a conservação da energia da bateria são conhecidos em outros campos técnicos, como descritos, por exemplo, em US 2008/0232604 A1, US2008/0110261 A1 ou WO 2008/032.98 A1.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [006] A presente invenção proporciona um conjunto acionador de biópsia que tem um circuito de controle para conservação de energia da bateria. O conjunto acionador de biópsia é configurado para montar um conjunto de sonda de biópsia.

[007] Conforme usado aqui, os termos primeiro e segundo, precedendo um nome de elemento, por exemplo, primeiro acionador elétrico, segundo acionador elétrico, etc., são para fins de identificação para distinguir entre diferentes elementos tendo características similares e não se destinam, necessariamente, a ordenamento, a menos que seja especificado o contrário, nem os termos primeiro, segundo, etc., destinam-se a impedir a inclusão de elementos similares adicionais.

[008] A invenção, em uma forma sua, está direcionada a conjunto acionador de biópsia configurado para montar um conjunto de sonda de biópsia. O conjunto acionador de biópsia inclui um alojamento do acionador de biópsia. Um conjunto elétrico é acoplado ao alojamento do acionador de biópsia. O conjunto elétrico inclui ao menos um acio

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 5/46

3/35 namento elétrico configurado para engatar o conjunto de sonda de biópsia. Uma bateria é acoplada ao alojamento do acionador de biópsia. Um circuito de controle é acoplado ao alojamento do acionador de biópsia. O circuito de controle é acoplado eletricamente à bateria e ao conjunto elétrico. O circuito de controle tem um detector de movimento, um circuito de temporização e um circuito de interrupção de bateria. O circuito de controle é configurado para conservar a bateria ao só fornecer energia elétrica ao detector de movimento após um tempo predeterminada a seguir a um último movimento físico detectado do conjunto acionador de biópsia e fornecer energia elétrica vinda da bateria também ao conjunto elétrico quando um movimento físico do conjunto acionador de biópsia é detectado.

[009] A invenção, em outra forma sua, é direcionada a um aparelho de biópsia. O aparelho de biópsia inclui um conjunto de sonda de biópsia e um conjunto acionador de biópsia. O conjunto de sonda de biópsia tem uma cesta de amostra disposta coaxialmente a uma cânula cortadora com relação a um eixo geométrico longitudinal. O conjunto de sonda de biópsia tem uma primeira unidade acionada acoplada à cânula cortadora para facilitar o movimento da cânula cortadora com relação ao eixo geométrico longitudinal e tem uma segunda unidade acionada acoplada à mesma cesta para facilitar o movimento da cesta da amostra com relação ao eixo longitudinal. O conjunto acionador de biópsia é configurado para montar o conjunto de sonda de biópsia. O conjunto acionador de biópsia inclui um alojamento do acionador de biópsia. Um conjunto elétrico é acoplado ao alojamento do acionador de biópsia. O conjunto elétrico inclui ao menos um acionamento elétrico configurado para engatar de modo acionável o conjunto de sonda de biópsia. Uma bateria é acoplada ao alojamento do acionador de biópsia. Um circuito de controle é acoplado ao alojamento do acionador de biópsia. O circuito de controle é acoplado eletricamente à bate

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 6/46

4/35 ria e ao conjunto elétrico. O circuito de controle tem um detector de movimento, um circuito de temporização e um circuito de parada de bateria. O circuito de controle é configurado para conservar a bateria ao fornecer energia elétrica ao detector de movimento apenas após um tempo predeterminada a seguir a um último movimento físico detectado do conjunto acionador de biópsia e fornecer energia elétrica da bateria também ao conjunto elétrico quando um movimento físico do conjunto acionador de biópsia é detectado.

[0010] A invenção, em outra forma sua, é direcionada a um conjunto acionador de biópsia configurado para montar um conjunto de sonda de biópsia. O conjunto acionador de biópsia inclui um alojamento para o acionador de biópsia [0011] Um conjunto elétrico é acoplado ao alojamento do acionador de biópsia. O conjunto elétrico inclui ao menos um acionamento elétrico configurado para engatar, de modo acionável, o conjunto de sonda de biópsia. Uma bateria é acoplada ao alojamento do acionador de biópsia. Um circuito de controle é acoplado ao alojamento do acionador de biópsia. O circuito de controle é acoplado eletricamente à bateria e ao conjunto elétrico. O circuito de controle tem um detector de movimento, um circuito de temporização e um circuito de interrupção da bateria. O circuito de controle é configurado para conservar a bateria ao desligar a energia elétrica para o conjunto elétrico e para o circuito de temporização após um tempo presente invenção a seguir a um último movimento físico detectado do conjunto acionador de biópsia, ao mesmo tempo em que mantém a energia elétrica para o detector de movimento, e configurado para fornecer energia elétrica da bateria para o detector de movimento, o temporizador e o conjunto elétrico quando um movimento físico do conjunto acionador de biópsia for detectado.

[0012] A invenção, em outra forma sua, está direcionada a um

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 7/46

5/35 conjunto acionador de biópsia configurado para montar um conjunto de sonda de biópsia. O conjunto acionador de biópsia inclui um alojamento de acionador de biópsia e um conjunto elétrico acoplado ao alojamento do acionador de biópsia. O conjunto elétrico inclui ao menos um acionamento elétrico configurado para engatar, de modo acionável, o conjunto de sonda de biópsia. Um circuito de controle é acoplado ao alojamento do acionador de biópsia. O circuito de controle é acoplado eletricamente ao conjunto elétrico. O circuito de controle tem um detector de movimento, um circuito de temporização e um circuito de interrupção de energia. O circuito de interrupção de energia tem uma saída de energia conectada eletricamente ao conjunto elétrico. O detector de movimento e o circuito de temporização, cada um, é conectado eletricamente para receber energia elétrica do circuito de interrupção de energia. O detector de movimento é acoplado de modo comunicativo ao circuito de temporização e ao circuito de interrupção de energia. O detector de movimento é configurado para fornecer um primeiro sinal ao circuito de interrupção de energia para fazer com que o circuito de interrupção de energia entre em um modo operativo, em que a energia elétrica é fornecida ao conjunto elétrico quando o movimento físico do conjunto acionador de biópsia for detectado e o detector de movimento é configurado para fornecer um segundo sinal ao circuito de temporização que indica o último movimento físico detectado do conjunto acionador de biópsia. O circuito de temporização é acoplado de modo comunicativo ao circuito de interrupção de energia. O circuito de temporização é configurado para fornecer um terceiro sinal ao circuito de interrupção de energia para fazer com que o circuito de interrupção de energia entre em um modo de interrupção de energia em que a energia elétrica é fornecida ao detector de movimento até exclusão do circuito de temporização e do conjunto elétrico. O terceiro sinal é fornecido ao circuito de interrupção de energia após o

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 8/46

6/35 tempo predeterminada a seguir ao último movimento físico detectado do conjunto acionador de biópsia.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0013] As características e vantagens desta invenção, mencionadas acima, e a maneira de consegui-las, se tornarão mais aparentes e a invenção será melhor compreendida por referência a descrição a seguir de uma modalidade da invenção tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[0014] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um aparelho de biópsia, configurado de acordo com uma modalidade da presente invenção, com uma sonda de biópsia descartável montada em um conjunto acionador de biópsia;

[0015] A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um aparelho de biópsia da Figura 1, com a sonda de biópsia descartável separada do conjunto acionador;

[0016] A Figura 3 é uma representação esquemática do aparelho de biópsia da Figura 1;

[0017] A Figura 4A é uma vista em perspectiva de um elemento de vedação a vácuo do caminho de vácuo do conjunto acionador da Figura 3;

[0018] A Figura 4B é uma vista em perspectiva de um elemento de vedação a vácuo do caminho de vácuo da sonda de biópsia descartável da Figura 3;

[0019] A Figura 5A é uma vista em perspectiva do tanque de gerenciamento de fluido da sonda de biópsia descartável mostrada nas Figuras 2 e 3, com uma parte quebrada para expor um arranjo de filtro; [0020] A Figura 5B é uma vista explodida de uma pluralidade de camadas de absorção de fluido do arranjo de filtro da Figura 5A;

[0021] A Figura 5C é uma vista em perspectiva de um elemento de filtro poroso do arranjo de filtro da Figura 5A.

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 9/46

7/35 [0022] A Figura 6 é uma vista lateral da sonda de biópsia descartável da Figura 2, mostrando com mais detalhes um mecanismo de recuperação de amostra de tecido conectado o tanque de coleta de tecido removido;

[0023] A Figura 7 é uma vista lateral da sonda de biópsia descartável da Figura 6 mostrando o mecanismo de recuperação de amostra de tecido com o tanque de coleta de amostra instalado, e com o tanque de coleta de amostra na posição elevada;

[0024] A Figura 8 é uma vista lateral da sonda de biópsia descartável da Figura 6 mostrando o mecanismo de recuperação de amostra de tecido com o tanque de coleta de amostra instalado e com o tanque de coleta de amostra na posição de coleta abaixada;

[0025] A Figura 9 é uma vista lateral de uma parte do mecanismo de recuperação de amostra de tecido da Figura 8 com uma parte da cânula cortadora seccionada para expor a cesta de amostra em retração e com uma parte de cesta de amostra quebrada para mostrar a interação da cureta de amostra de tecido do tanque de coleta de amostra com o entalhe de amostra;

[0026] A Figura 10 é uma vista frontal ampliada do tanque de coleta de amostra da Figura 9 mostrando a interação do aro do tanque de coleta de amostra com a cesta de amostra mostrada em corte ao longo da linha 10-10 da Figura 9;

[0027] A Figura 11 é uma vista de topo do mecanismo de posicionamento de tanque da Figura 8;

[0028] A Figura 12 é uma vista de topo da cesta de amostra e do elemento de elevação da sonda de biópsia descartável da Figura 7, com uma parte do elemento de elevação quebrada para expor um batente em formato de T e uma língua de mola de feixe formando uma parte do batente em formato de T para remover material de tecido residual e resíduos de um caminho de vácuo no entalhe da amostra da

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 10/46

8/35 cesta de amostra;

[0029] A Figura 13 é uma vista lateral da sonda de biópsia descartável da Figura 7 mostrando o elemento de lingueta do mecanismo de posicionamento do tanque na posição de transporte fechada com a lingueta.

[0030] A Figura 14 é um diagrama de bloco de um circuito para conservar energia da bateria no conjunto acionador de biópsia da Figura 1; e [0031] A Figura 15 é um fluxograma de um processo para conservar a energia da bateria de acordo com a modalidade mostrada na Figura 14.

[0032] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes em todas as diversas vistas. As exemplificações fornecidas aqui ilustram uma modalidade da invenção e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitantes do escopo da invenção, de nenhum modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0033] Agora, com referência aos desenhos, e mais particularmente às Figuras 1 e 2, é mostrado um aparelho de biópsia 10 que inclui, genericamente, um conjunto acionador de biópsia, não invasivo, não descartável, 12 e um conjunto de sonda de biópsia descartável 14.

[0034] Também com referência à Figura 3, o conjunto acionador e o conjunto de sonda de biópsia descartável 14 incluem coletivamente um sistema de gerenciamento de fluido 16 que inclui uma fonte de vácuo 18, primeiro caminho de vácuo 20 e um segundo caminho de vácuo 22. A fonte de vácuo 18 e um primeiro caminho de vácuo 20 são associados permanentemente ao conjunto acionador 12 e um segundo caminho de vácuo 22 é associado permanentemente ao conjunto de sonda de biópsia descartável 14, conforme descrição mais detalhada abaixo, para ajudar a facilitar a coleta segura e eficaz de uma amostra

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 11/46

9/35 de tecido para biópsia.

[0035] Conforme usado, o termo não descartável é usado para fazer referência a um dispositivo que se destine a uso em múltiplos pacientes durante a vida útil do dispositivo e o termo descartável é usado para fazer referência a um dispositivo que se destina a ser descartado após uso em um único paciente. Além disso, o termo caminho de vácuo refere-se a uma passagem de fluido usada para facilitar um vácuo entre dois pontos, sendo que a passagem de fluido passa através de um ou mais componentes, como por exemplo, um ou mais tubos, condutos, acopladores e dispositivos interpostos. Além disso, o termo permanentemente associado significa uma conexão que não se destina a fixação liberável em uma base rotineira durante a vida útil dos componentes. Assim, por exemplo, o conjunto acionador 12, que inclui a fonte de vácuo 18 e o primeiro caminho de vácuo 20, pode ser reutilizado como uma unidade em sua integridade, enquanto que o conjunto acionador de biópsia descartável 14 e o segundo caminho de vácuo 22 são descartáveis como uma unidade em sua integridade.

[0036] O conjunto acionador 12 inclui um alojamento 24 configurado e ergonomicamente projetado para ser pego por um usuário e ao qual os componentes elétricos e mecânicos do conjunto acionador 12 são acoplados, isto é, montados. O conjunto acionador 12 inclui (contido no interior do alojamento 24) fonte de vácuo 18, primeiro caminho de vácuo 20, um controlador 26, uma fonte de energia eletromecânica 28 e um mecanismo de monitoramento de vácuo 30. Uma interface de usuário 32 fica localizada para ser montada em, e ser externamente acessível com relação ao alojamento 24. O alojamento 24 define uma cavidade alongada 241 que é configurada para receber um alojamento correspondente 57 do conjunto de sonda de biópsia 14 quando o conjunto acionador 12 é montado no conjunto de sonda de biópsia 14.

[0037] O controlador 26 é acoplado comunicativamente à fonte de

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 12/46

10/35 energia eletromecânica 28, fonte de vácuo 18, interface de usuário 32 e mecanismo de monitoramento de vácuo 30. O controlador 26 pode incluir, por exemplo, um microprocessador e memória associada para executar instruções de programa para realizar funções associadas à recuperação de amostras de tecido de biópsia, tal como controlando um ou mais componentes da fonte de vácuo 18 e fonte de energia eletromecânica 28. O controlador 26 também pode executar instruções de programa para monitorar uma ou mais condições e/ou posições de componentes de aparelho de biópsia 10 e monitorar o estado do sistema de gerenciamento de fluido 16 associado ao conjunto acionador 12 e conjunto de sonda de biópsia 14.

[0038] A interface de usuário 32 inclui botões de controle 321 e indicadores visuais 322, com botões de controle 321 fornecendo controle do usuário sobre diversas funções do aparelho de biópsia 10 e indicadores visuais 322 proporcionando retorno visual do estado de uma ou mais condições e/ou posições de componentes de aparelho de biópsia 10.

[0039] A fonte de energia eletromecânica 28 pode incluir, por exemplo, uma fonte de energia elétrica, por exemplo, bateria, 34 e um conjunto de acionamento elétrico 36. A bateria 34 pode ser, por exemplo, uma bateria recarregável. A bateria 34 fornece energia elétrica para todos os componentes eletricamente energizados no aparelho de biópsia 10 e assim, por questão de simplicidade nos desenhos, tais acoplamentos elétricos não são mostrados. Por exemplo, a bateria 34 é acoplada eletricamente à fonte de vácuo 18, ao controlador 26, à interface de usuário 32 e ao conjunto de acionamento elétrico 36.

[0040] Na presente modalidade, o conjunto de acionamento elétrico 36 inclui um primeiro acionamento 361 e um segundo acionamento 362, cada um dos quais sendo acoplado, respectivamente, à bateria 34 e cada um do primeiro acionamento 361 e segundo acionamento

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 13/46

11/35

362, respectivamente, eletricamente e controlavelmente acoplado à interface de usuário 32.

[0041] O primeiro acionamento 361 pode incluir um motor elétrico

381 e uma unidade de transferência de movimento 401 (mostrada esquematicamente por uma linha). O segundo acionamento 362 pode incluir um motor elétrico 382 e uma unidade de transferência de movimento 402 (mostrada esquematicamente por uma linha). Cada motor elétrico 381, 382 pode ser, por exemplo, um motor de corrente contínua (DC), um motor de passo, etc. A unidade de transferência de movimento 401 do primeiro acionamento 361 pode ser configurada, por exemplo, com um conversor de movimento rotacional-para-linear, tal como um arranjo de engrenagem de rosca sem fim, um arranjo de cremalheira e pinhão, um arranjo de solenoide, etc. A unidade de transferência de movimento 402 do segundo acionamento 362 pode ser configurada para transmitir movimento rotativo. O primeiro acionamento 361 e o segundo acionamento 362 podem incluir um ou mais dentre uma engrenagem, um trem de engrenagens, arranjo de polia e correia, etc.

[0042] A fonte de vácuo 18 é acoplada eletricamente à bateria 34 e tem uma porta de fonte de vácuo 181 para estabelecer um vácuo. A fonte de vácuo 18 é acoplada de modo elétrico e acoplável à interface de usuário 32. A fonte de vácuo 18 pode incluir ainda, por exemplo, uma bomba de vácuo 182 acionada por um motor elétrico 183. A bomba de vácuo 182 pode ser, por exemplo, uma bomba peristáltica, uma bomba de diafragma, uma bomba tipo seringa, etc.

[0043] O primeiro caminho de vácuo 20 do conjunto acionador 12 é associado permanentemente à fonte de vácuo 18. O primeiro caminho de vácuo 20, também referidos às vezes como um caminho de vácuo não descartável, tem uma extremidade proximal 201 e uma extremidade distal 202 e inclui, por exemplo, condutos 203, uma primeira

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 14/46

12/35 válvula de uma via 204, e um filtro de particulados 205. A extremidade proximal 201 é acoplada fixamente à fonte de vácuo 18 em comunicação fluida com ela, por exemplo, é conectada fixamente à porta de fonte de vácuo 181 da fonte de vácuo 18. Com referência também à Figura 4A, a extremidade distal 202 inclui um primeiro elemento de vedação de vácuo 206. Na presente modalidade, o primeiro elemento de vedação de vácuo 206 é uma superfície de apoio plana que circunda uma primeira passagem 207 do primeiro caminho de vácuo 20.

[0044] A primeira válvula de uma via 204 é configurada e disposta para permitir um fluxo de fluido com pressão negativa na direção da fonte de vácuo 18 e para impedir um fluxo de fluido com pressão positiva para longe da fonte de vácuo 18 na direção da extremidade distal 202 do primeiro caminho de vácuo 20. A primeira válvula de uma via 204 pode ser, por exemplo, uma válvula de retenção, como válvula de esfera ou válvula antirretorno, que abre com um fluxo de fluido na direção da fonte de vácuo 18 e fecha no caso de um fluxo reverso (positivo) em afastamento da fonte de vácuo 18.

[0045] Na presente modalidade, o filtro de particulados 205 está localizado entre a fonte de vácuo 18 e a extremidade distal 202 do primeiro caminho de vácuo 20. O filtro de particulados 205 pode ser, por exemplo, uma tela em rede formada de metal ou plástico. No entanto, contempla-se que o filtro de particulados 205 pode estar localizado no sistema de gerenciamento de fluido 16 entre a fonte de vácuo 18 e um componente de recebimento de vácuo do conjunto de sonda de biópsia 14.

[0046] O mecanismo de monitoramento de vácuo 30 está acoplado à fonte de vácuo 18 para fechar a fonte de vácuo 18 quando um nível de vácuo percebido tiver caído abaixo de um nível limite. O mecanismo de monitoramento de vácuo 30 pode incluir, por exemplo, um programa de controle e monitoramento de vácuo que é executado no

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 15/46

13/35 controlador 26 e um sensor de pressão 301, acoplado ao controlador 26 e em comunicação fluida com o primeiro caminho de vácuo 20 para detectar uma pressão no primeiro caminho de vácuo 20. Se, por exemplo, o nível de fluxo de vácuo no primeiro caminho de vácuo 20 cair abaixo de um nível predeterminado, indicando uma restrição no sistema de gerenciamento de fluido 16, o controlador 26 pode responder fechando a fonte de vácuo 18, por exemplo, desligando o motor elétrico 183. Alternativamente, o controlador 26 pode monitorar a corrente fornecida ao motor elétrico 183 e se a corrente exceder uma quantidade predeterminada, indicando uma restrição no sistema de gerenciamento de fluido 16, o controlador 26 pode responder desligando a fonte de vácuo 18, por exemplo, desligando o motor elétrico 183.

[0047] O conjunto de sonda de biópsia descartável 14 é configurado para fixação liberável ao conjunto acionador 12. Conforme usado aqui, o termo fixação liberável significa uma configuração que facilita uma conexão temporária seguida por separação seletiva envolvendo uma manipulação de conjunto de sonda de biópsia descartável 14 com relação ao conjunto acionador 12, sem a necessidade de ferramentas. [0048] O conjunto de sonda de biópsia descartável 14 inclui uma cobertura 141, que serve essencialmente como uma moldura, em que um dispositivo de transmissão 42, uma sonda de biópsia 44, alojamento 57 e o segundo caminho de vácuo 22, são montados, conectado o alojamento 57 sendo acoplado, de modo deslizante, à cobertura 141. O acoplamento deslizante do alojamento 57 à cobertura 141 pode ser conseguido, por exemplo, por uma configuração de trilho e braçadeira em U. A cobertura 141 serve como uma cobertura deslizante para fechar a cavidade alongada 241 no alojamento 24 do conjunto acionador 12 para proteger a estrutura interna do conjunto acionador 12 quando o conjunto de sonda de biópsia 14 é montado no conjunto acionador

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 16/46

14/35

12. A sonda de biópsia 44 é acoplada de modo acionável ao dispositivo de transmissão 42 e o dispositivo de transmissão 42 é acoplado de modo acionável à fonte de energia eletromecânica 28 do conjunto acionador 12 quando o conjunto de sonda de biópsia 14 é montado no conjunto acionador 12.

[0049] Na modalidade mostrada, o dispositivo de transmissão 42 inclui uma primeira unidade acionada 421 e uma segunda unidade acionada 422 que são engatadas, de modo acionável, a diversos componentes da sonda de biópsia 44. Além disso, a primeira unidade acionada 421 é engatada de modo acionável ao primeiro acionamento 361 do conjunto de acionamento elétrico 36 do conjunto acionador 12. A segunda unidade acionada 422 é engatada, de modo acionável, ao segundo acionamento 362 do conjunto de acionamento elétrico 36 do conjunto acionador 12. A primeira unidade acionada 421 é acoplada de modo deslizante ao alojamento 57 e a segunda unidade acionada 422 está contida no alojamento 57. O acoplamento deslizante da primeira unidade acionada 421 (por exemplo, um elemento deslizante) pode ser conseguida, por exemplo, colocando-se a primeira unidade acionada 421 em um canal de deslizamento longitudinal formado no alojamento 57.

[0050] Na modalidade mostrada (veja, por exemplo, as Figuras 1 a

3), a sonda de biópsia 44 inclui uma cesta de amostra 441 e uma cânula cortadora 442. A cesta de amostra 441 tem uma ponta afiada 443 para ajudar a perfurar o tecido e tem um entalhe de amostra 444 na forma de uma região em recesso para receber uma amostra de tecido de biópsia. A cesta de amostra 441 e uma cânula cortadora 442 são configuradas para serem moveis individualmente ao longo de um eixo longitudinal 445.

[0051] Em operação, a cânula cortadora 442 é acionada linearmente pela primeira unidade acionada 421 para atravessar o entalhe

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 17/46

15/35 de amostra 444 da cesta de amostra 441 ao longo do eixo longitudinal 445. Por exemplo, a primeira unidade acionada 421 pode ser na forma de um deslizamento linear que é engatado, de modo acionável, com o primeiro acionamento 361 do conjunto acionador 12, que, por sua vez, aciona a cânula cortadora 442 ao longo do eixo longitudinal 445 em uma primeira direção 46, isto é, na direção de uma extremidade proximal do conjunto acionador 12, para expor o entalhe de amostra 444 da cesta de amostra 441, e aciona a cânula cortadora 442 em uma segunda direção 48 oposta à primeira direção 46 para separar o tecido em prolapso dentro do entalhe de amostra 444. Além disso, a primeira unidade acionada 421 e a segunda unidade acionada 422 podem ser configuradas para operar em uníssono para avançar tanto a cesta de amostra 441 quanto a cânula cortadora 442 em uníssono ao longo de um eixo longitudinal 445 em uma operação de perfuração para ajudar a inserir a sonda de biópsia 44 no tecido fibroso.

[0052] A segunda unidade acionada 422 pode incluir uma cremalheira flexível dentada 50 e um trem de engrenagens 52. A cremalheira dentada flexível 50 é conectada à cesta de amostra 441 e o trem de engrenagem 52 é engatado aos dentes da cremalheira dentada flexível 50. Em operação, o segundo acionamento 362 transfere movimento rotativo ao trem de engrenagem 52 e, por sua vez, o trem de engrenagem 52 engata a cremalheira dentada flexível 50 para mover a cesta de amostra 441 linearmente para transportar o tecido capturado no entalhe de amostra 444 para fora do corpo do paciente. A cremalheira dentada flexível 50 é recebida em uma unidade em espiral 54 quando da retração, permitindo assim redução substancial no comprimento total do dispositivo do aparelho de biópsia 10, em comparação com um sistema de captura rígido. Cada amostra de tecido coletada é transportada para fora do corpo do paciente e é coletada pelo mecanismo de recuperação de amostra de tecido 56, que tira a amostra de tecido do

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 18/46

16/35 entalhe de amostra 444.

[0053] Na presente modalidade, a unidade em espiral 54 e o mecanismo de recuperação de amostra de tecido 56 são como uma unidade integral com o alojamento 57 que é comum à unidade em espiral 54 e mecanismo de recuperação de amostra de tecido 56. O alojamento 57 é fixado, por exemplo, acoplado de modo deslizante, à cobertura 141 e contém o trem de engrenagem 52 conectado pelo menos uma parte da cremalheira dentada flexível 50 em engate com o trem de engrenagem 52. O mecanismo de recuperação de amostra de tecido 56 será descrito adiante com mais detalhes. Conforme mostrado, por exemplo, nas Figuras 2, 5A e 6 a 8, o alojamento 57 tem um formato distinto S1, como uma combinação de superfícies curvas e planas com uma altura total H1, comprimento L1 e largura W1, que, em combinação, definem um perfil único do alojamento 57.

[0054] Na presente modalidade, o segundo caminho de vácuo 22, também referido às vezes como um caminho de vácuo descartável 22, tem uma primeira extremidade 221 e uma segunda extremidade 222, e inclui, por exemplo, condutos 223, uma segunda válvula de uma via 224 e um tanque de gerenciamento de fluido 225. A primeira extremidade 221 é configurada para fixação removível à extremidade distal 202 do primeiro caminho de vácuo 20 do conjunto acionador 12. A segunda extremidade 222 é acoplada em comunicação fluida com a cesta de amostra 441 e, mais particularmente, é acoplada em comunicação fluida ao entalhe de amostra 444 da cesta de amostra 441.

[0055] Também com referência à Figura 4B, a primeira extremidade 221 do caminho de vácuo descartável 22 inclui um segundo elemento de vedação de vácuo 226. O primeiro elemento de vedação de vácuo 206 do conjunto acionador 12 entra em contato com o segundo elemento de vedação de vácuo 226 do conjunto de sonda de biópsia descartável 14 em engate de vedação quando o conjunto de sonda de

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 19/46

17/35 biópsia descartável 14 é fixado ao conjunto acionador 12. O segundo elemento de vedação de vácuo 226 é um elemento anular complacente, por exemplo, de borracha, que circunda uma segunda passagem 227 do segundo caminho de vácuo 22.

[0056] A segunda válvula de uma via 224, configurada e disposta para permitir o fluxo de fluido com pressão negativa a partir da cesta de amostra 441 na direção da primeira extremidade 221 do segundo caminho de vácuo 22, e para impedir redundantemente (em conjunto com a primeira válvula de uma via 204 do conjunto acionador 12) qualquer fluxo de fluido com pressão positiva em uma direção a partir da primeira extremidade 221 do segundo caminho de vácuo 22 na direção da cesta de amostra 441. Em outras palavras, a segunda válvula de uma via 224 proporciona um segundo nível de proteção redundante, ao impedir que qualquer pressão positiva alcance o entalhe de amostra 444 da cesta de amostra 441. Na presente modalidade, a segunda válvula de uma via 224 pode ser, por exemplo, uma válvula bico de pato, por exemplo, uma válvula do tipo antirretorno, que abre com um fluxo de fluido a parte de bico da válvula bico de pato, e fecha com um fluxo reverso. Conforme mostrado, a segunda válvula de uma via 224 pode ser posicionada no interior do segundo elemento de vedação de vácuo 226 na primeira extremidade 221 do segundo caminho de vácuo 22.

[0057] Também com referência à Figura 5A, o tanque de gerenciamento de fluido 225 é interposto, fluidamente, no segundo caminho de vácuo 22, entre a primeira extremidade 221 e a segunda extremidade 222. O tanque de gerenciamento de fluido 225 inclui um corpo 58 e um arranjo de filtro 60 contido no interior do corpo 58 configurado para impedir um fluxo de material biológico de biópsia residual, por exemplo, sangue e matéria particulada, a partir do entalhe de amostra 444 da cesta de amostra 441 até a fonte de vácuo 18 do conjunto aciPetição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 20/46

18/35 onador 12.

[0058] O corpo 58 do tanque de gerenciamento de fluido 225 tem uma primeira porta 581 e uma segunda porta 582, com o segundo caminho de vácuo 22 continuando entre a primeira porta 581 e a segunda porta 582. A segunda porta 582 do tanque de gerenciamento de fluido 225 é acoplado à cesta de amostra 441. Cada uma dentre a segunda válvula de uma via 224 e o segundo elemento de vedação de vácuo 226 do segundo caminho de vácuo 22 é acoplado à primeira porta 581 do tanque de gerenciamento de fluido 225 e, na presente modalidade, é montado em uma superfície externa do corpo 58 do tanque de gerenciamento de fluido 225.

[0059] Conforme ilustrado nas Figuras 5A e 5B, o arranjo de filtro inclui uma pluralidade de camadas de absorção de fluido 62, individualmente identificadas como camadas 621, 622, 623 e 624, dispostas lado a lado, com cada camada de absorção de fluido 621, 622, 623 e 624 sendo espaçada de uma camada de absorção de fluido adjacente, por exemplo, 621 da 622, 622 da 623, 623 da 624. Cada camada de absorção de fluido 621, 622, 623 e 624 tem uma respectiva abertura através delas, 641, 642, 643, 644, em que aberturas adjacentes às aberturas 641, 642, 643, 644 da pluralidade de camadas de absorção de fluido 62 estão deslocadas uma com relação à próxima, por exemplo, em pelo menos uma dentre as direções X, Y e Z, para formar uma passagem de fluido aberta tortuosa 66 através da pluralidade de camadas de absorção de fluido 62. Cada camada de absorção de fluido 621, 622, 623 e 624 pode ser, por exemplo, um papel mata-borrão.

[0060] Conforme ilustrado nas Figuras 5A e 5C, o arranjo de filtro pode incluir adicionalmente um elemento de filtro poroso 68 disposto para estar fluidicamente em série com a pluralidade de camadas de absorção de fluido 62 ao longo do segundo caminho de vácuo 22 que define a segunda passagem 227. O elemento de filtro poroso 68 exibe

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 21/46

19/35 maior restrição ao fluxo de fluido já que um número maior de poros 70 no elemento de filtro poroso 68 fica entupido pelo material biológico de biópsia residual, como sangue e partículas de tecido. Quando um volume do fluxo de fluido através do tanque de gerenciamento de fluido 225 tiver sido reduzido a um nível predeterminado, o mecanismo de monitoramento de vácuo 30 percebe a restrição de vácuo e o controlador 26 responde fechando a fonte de vácuo 18.

[0061] Com referência às Figuras 6 a 13, cada amostra de tecido colhida é transportada para fora do corpo do paciente e é coletada pelo mecanismo de recuperação de amostra de tecido 56. Em geral, o mecanismo de recuperação de amostra de tecido 56 coleta amostras de tecidos que foram colhidas cavando-se a amostra de tecido para fora do entalhe de amostra 444 da cesta de amostra 441 da sonda de biópsia 44.

[0062] Com referência às Figuras 6 a 9, a sonda de biópsia 44 do conjunto de sonda de biópsia 14 inclui uma cânula de biópsia, por exemplo, uma cânula cortadora 442, e cesta de amostra 441 disposta coaxialmente em torno do eixo longitudinal 445. A cesta de amostra 441, que tem o entalhe de amostra 444, é disposta de maneira móvel com relação à cânula de biópsia (cortadora) 442 ao longo do eixo longitudinal 445 a partir de uma posição de colheita de tecido 72, conforme mostrado nas Figuras 6 e 7, até uma região de recuperação de amostra de tecido 74, conforme ilustrado nas Figuras 6 a 8, pela fonte de energia eletromecânica 28 e segundo acionamento 362, conforme descrito com mais detalhes acima com relação à Figura 3. Também com referência às Figuras 10 e 12, o entalhe de amostra 444 é uma região alongada em recesso da cesta de amostra 441, tendo uma seção transversal genericamente semicircular e tem um piso em recesso 76, um par de bordas alongadas espaçadas 78, 80 em lados opostos do piso em recesso 76, um chanfro de transição acionador 82 e um

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 22/46

20/35 chanfro de transição posterior 84. O chanfro de transição acionador 82 e o chanfro de transição posterior 84 estão localizados em extremidades opostas da região alongada em recesso, isto é, entalhe de amostra 444 [0063] Na presente modalidade, o mecanismo de recuperação de amostra de tecido 56 inclui um receptáculo de tanque de amostra 86, um tanque de coleta de amostra 88, um mecanismo de alternação 90 e um mecanismo de posicionamento de tanque 92. O tanque de coleta de amostra 88 é configurado para inserção removível no receptáculo de tanque de amostra 86.

[0064] O receptáculo do tanque de amostra 86, que pode ser formado integralmente com o alojamento 57, inclui uma guia oca 87 para receber de modo deslizante o tanque de coleta de amostra 88. Assim, a configuração do receptáculo do tanque de amostra 86 é tal que o receptáculo do tanque de amostra 86 permite movimento bidirecional do tanque de coleta de amostra 88 nas direções 89 (representação pela seta de ponta dupla) que são substancialmente perpendiculares ao eixo longitudinal 445. Além disso, a configuração do receptáculo do tanque de amostra 86 é tal que o receptáculo do tanque de amostra 86 proíbe o movimento do tanque de coleta de amostra 88 em uma direção 46 ou 48 ao longo do eixo longitudinal 445.

[0065] O tanque de coleta de amostra 88 define uma única cavidade de coleta 94 (veja Figura 9) configurada par receber múltiplas amostras de tecido, como a amostra de tecido TS. O tanque de coleta de amostra 88 tem, na cavidade de coleta de formação 94, uma base 96, uma parede frontal 98, uma parede traseira 100, um par de paredes laterais 102, 104 e uma tampa removível 106. O tanque de coleta de amostra 88 inclui ainda uma cureta de amostra de tecido 108. O tanque de coleta de amostra 88 é configurado para coletar uma amostra de tecido diretamente do entalhe de amostra 444, conforme a cesta

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 23/46

21/35 de amostra 441 se move ao longo do eixo longitudinal 445 na região de recuperação de amostra de tecido 74. Neste aspecto, a cureta de amostra de tecido 108 do tanque de coleta de amostra 88 é configurado para engatar o entalhe de amostra 444 da cesta de amostra 441.

[0066] A cureta de amostra de tecido 108 é fixada a e se projeta para baixo a partir da base 96. A cureta de amostra de tecido 108 se estende para frente na direção de uma parte frontal 110 do tanque de coleta de amostra 88 para terminar em uma borda 112. A cureta de amostra de tecido 108 tem um lúmen de coleta de tecido 114 através do qual cada amostra de tecido TS colhida pelo conjunto de sonda de biópsia 14 passará. O lúmen de coleta de tecido 114 começa em uma abertura 116 localizada perto da borda 112 e se estende até a cavidade de coleta 94. A cureta de amostra de tecido 108 tem uma face em rampa 118 localizada adjacente à borda 112. Além disso, a cureta de amostra de tecido 108 tem um primeiro ressalto 120 e um segundo ressalto 122 que são posicionados em lados opostos da abertura 116.

[0067] Uma engrenagem de cremalheira 124 é posicionada longitudinalmente (por exemplo, verticalmente) na parede traseira 100 do tanque de coleta de amostra 88 para engatar o mecanismo de alternação 90.

[0068] Com referência às Figuras 6 a 9, o mecanismo de alternação 90 é configurado para ajudar na montagem do tanque de coleta de amostra 88 no receptáculo do tanque de amostra 86, e para ajudar na remoção do tanque de coleta de amostra 88 a partir do receptáculo de tanque de amostra 86. O mecanismo de alternação 90 é montado no alojamento 57 e inclui uma engrenagem rotativa 126 e uma mola 128. A engrenagem rotativa 126 tem um eixo rotacional 130, por exemplo, uma árvore, que é fixada a ou é formada integralmente com o alojamento 57. A mola 128 é acoplada entre a engrenagem rotativa 126 e o alojamento 57 e é montada excentricamente na engrenagem rotativa

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 24/46

22/35

126, isto é, em um local deslocado do eixo de rotação 130. A engrenagem rotativa 126 tem localização para engate de acionamento com a engrenagem de cremalheira 124 do tanque de coleta de amostra 88, já que o tanque de coleta de amostra 88 é recebido, de modo deslizante, pelo receptáculo do tanque de amostra 386.

[0069] Com referência às Figuras 6 a 8, o mecanismo de alternação 90 é configurado para definir um ponto de quebra 132, por exemplo, na posição de 12 horas na orientação, conforme mostrado. A Figura 6 mostra uma orientação do mecanismo de alternação 90 quando o tanque de coleta de amostra 88 não está instalado na guia oca 87 do receptáculo de tanque de amostra 86, onde a mola 128 está posicionada além da posição de 12 horas do relógio em uma direção no sentido horário conforme mostrado, definindo assim uma posição de alojamento 133 para o mecanismo de alternação 90.

[0070] A Figura 7 mostra uma orientação do mecanismo de alternação 90 quando o tanque de coleta de amostra 88 está instalado (inserido) na guia oca 87 do receptáculo do tanque de amostra 86. Conforme o tanque de coleta de amostra 88 é inserido na guia oca 87 do receptáculo do tanque de amostra 86, a engrenagem de cremalheira 124 do tanque de coleta de amostra 88 engata a engrenagem rotativa 126 e gira a engrenagem rotativa 126 em torno do eixo de rotação 130, na direção anti-horária na orientação, conforme mostrado. Quando a mola 128 é movida além do ponto de quebra 132, por exemplo, a posição de 12 horas do relógio, na direção anti-horária, conforme o tanque de coleta de amostra 88 é recebido, de modo deslizante, pelo receptáculo do tanque de amostra 86, a mola 128 proporciona uma força de tensionamento 134, por exemplo, uma pressão para baixo, via engrenagem rotativa 126, para forçar o tanque de coleta de amostra 88 para baixo na direção do eixo longitudinal 445. Assim, a força de tensionamento 134 exerce pressão para baixo sobre o tanque de cole

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 25/46

23/35 ta de amostra 88 quando a mola 128 é movida além da posição de 12 horas do relógio na direção horária, na orientação conforme mostrado na Figura 7 e a força de tensionamento 134 é mantida quando o tanque de coleta de amostra 88 é instalado no receptáculo do tanque de amostra 86.

[0071] Com referência à Figura 11 em conjunto com as Figuras 7 a

9, o mecanismo de posicionamento de tanque 92 é configurado para mover seletivamente o tanque de coleta de amostra 88 entre uma posição elevada 136, ilustrada na Figura 7 e uma posição abaixada 138, ilustrada nas Figuras 8 e 9.

[0072] O mecanismo de posicionamento de tanque 92 é engatado de modo acionável pela fonte de energia eletromecânica 28 para abaixar, seletivamente, em conjunto com o mecanismo de alternação 90, o tanque de coleta de amostra 88 a partir da posição elevada 136 até a posição abaixada 138 para posicionar uma parte, isto é, cureta de amostra de tecido 108, do tanque de coleta de amostra 88, em engate deslizante com o entalhe de amostra 444 para facilitar a coleta de uma amostra de tecido, por exemplo, amostra de tecido TS, da cesta de amostra 441, conforme a cesta de amostra 441 é movida na região de recuperação de amostra de tecido 74. Além disso, a fonte de energia eletromecânica 28 é engatada, de modo acionável, ao mecanismo de posicionamento de tanque 92 e/ou cremalheira dentada flexível 50 para elevar seletivamente o tanque de coleta de amostra 88, contra a força de tensionamento 134 exercida pelo mecanismo de alternação 90 e a força de tensionamento 152 exercida pelo mecanismo de posicionamento de tanque 92, a partir da posição abaixada 138 até a posição elevada 136 para desengatar o tanque de coleta de amostra 88 do entalhe de amostra 444 da cesta de amostra 441 antes de, e a seguir, a coleta de tecido da cesta de amostra 441.

[0073] Mais particularmente, com referência às Figuras 6 a 8 e 11,

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 26/46

24/35 o mecanismo de posicionamento de tanque 92 inclui um elemento de elevação 140, uma mola 142, uma alavanca 144, um elemento de lingueta 146 e um trinco de lingueta 148.

[0074] Com referência às Figuras 7 e 8, o elemento de elevação

140 está posicionado ao longo do eixo longitudinal 445. O elemento de elevação 140 tem uma superfície em rampa 150 posicionada para engatar a face em rampa 118 do tanque de coleta de amostra 88. A mola 142 é posicionada entre o elemento de elevação 140 e o alojamento 57 para exercer força de tensionamento 152 sobre o elemento de elevação 140 para forçar a superfície de rampa 150 em uma direção em afastamento da face em rampa 118 do tanque de coleta de amostra 88.

[0075] Conforme mostrado na Figura 11, a alavanca 144 se estende desde o elemento de elevação 140 em uma direção 154 perpendicular ao eixo longitudinal 445. A alavanca 144 tem uma extremidade distal 156 configurada para engatar a fonte de energia eletromecânica 28, que pode ter o formato de um pino 158.

[0076] A fonte de energia eletromecânica 28 é operável para mover o elemento de elevação 140 ao longo do eixo longitudinal 445 na direção 46 para elevar o tanque de coleta de amostra 88 em afastamento do eixo longitudinal 445 conforme a superfície de rampa 150 do elemento de elevação 140 desliza ao longo da face em rampa 118 do tanque de coleta de amostra 88. Do mesmo modo, a fonte de energia eletromecânica 28 é operável para mover o elemento de elevação 140 ao longo do eixo geométrico longitudinal 445 em uma direção 48 oposta à direção 46 para abaixar o tanque de coleta de amostra 88 na direção do eixo longitudinal 445 conforme a superfície em rampa 150 do elemento de elevação 140 desliza ao longo da face em rampa 118 do tanque de coleta de amostra 88.

[0077] Conforme mostrado na Figura 11, a fonte de energia ele

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 27/46

25/35 tromecânica 28 inclui um acionamento de elevação 363 que tem um motor elétrico 383 acoplado a uma unidade de transferência de movimento 403 (mostrada esquematicamente em parte por uma linha) que termina, genericamente, em engrenagens 164 e 166. A engrenagem 166 inclui uma fenda 168 para engatar o pino 158 da alavanca 144. A unidade de transferência de movimento 403 fornece movimento rotativo à engrenagem 164 que, por sua vez, confere movimento rotativo à engrenagem 166. A unidade de transferência de movimento 403 pode incluir um ou mais dentre uma engrenagem, um trem de engrenagem, arranjo de polia e correia, etc., para efetuar ao menos uma rotação parcial da engrenagem 164. A engrenagem 166, no entanto, só é girada em uma revolução parcial, de modo a efetuar uma translação linear do pino 158 da alavanca 144 e, por sua vez, uma translação linear do elemento de elevação 140.

[0078] O abaixamento do tanque de coleta de amostra 88 para coleta da amostra de tecido (recuperação) é iniciado pela fonte de energia eletromecânica 28, em que a engrenagem 166 do acionamento de elevação 363 da fonte de energia eletromecânica 28 é girado em uma direção para trasladar a alavanca 144 e, por sua vez, o elemento de elevação 140, na direção 48, para abaixar o tanque de coleta de amostra 88. A força de tensionamento 152 exercida sobre o elemento de elevação 140 ajuda a mover a superfície em rampa 150 na direção 48 em afastamento da face em rampa 118 do tanque de coleta de amostra 88. Neste momento, o primeiro ressalto 120 e o segundo ressalto 122 da cureta de amostra de tecido 108 são posicionados para respectivo engate deslizante com o par de bordas alongadas espaçadas 78, 80 da região em recesso alongada do entalhe de amostra 444 da cesta de amostra 441 ao longo do eixo longitudinal 445.

[0079] Mais particularmente, com referência às Figuras 8 e 11, a translação da alavanca 144 e, por sua vez, do elemento de elevação

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 28/46

26/35

140, na direção 48, faz com que a face em rampa da face obliqua 118 do tanque de coleta de amostra 88 deslize para baixo pela superfície em rampa obliqua 150 do elemento de elevação 140 e cureta de amostra de tecido 108 com a borda 112 movida para a região alongada em recesso do entalhe de amostra 444 da cesta de amostra 441 na direção do piso em recesso 76. Também com referência às Figuras 9 e 10, o transporte continuado do entalhe de amostra 444 na direção 46 pela fonte de energia eletromecânica 28 fará com que a borda 112 da cureta de amostra de tecido 108 deslize ao longo do piso em recesso 76 e ao longo das laterais, entre as bordas alongadas 78, 80 do entalhe de amostra 444, cavando e retirando a amostra de tecido TS e transportando a amostra de tecido TS através do lúmen de coleta de tecido 114 para a cavidade de coleta 94 do tanque de coleta de amostra 88 ao longo do caminho 170. Os ressaltos 120, 122 do tanque de coleta de amostra 88 são configurados para deslizar ao longo das bordas alongadas espaçadas superiores 78, 80 da cesta de amostra 441, assegurando que nenhum material de amostra de tecido seja empurrado para fora do entalhe de amostra 444.

[0080] A elevação do tanque de coleta de amostra 88 ocorre perto da conclusão da sequência de coleta de tecido. Perto da conclusão da sequência de coleta de tecido, o movimento adicional do entalhe de amostra 444 da cesta de amostra 441 na direção 46 por operação da fonte de energia eletromecânica 28 e segundo acionamento 362, é transferido para elevar o elemento 140 por um engate de acionamento da cesta de amostra 441 na direção 46 com um batente em formato de T 172 (veja a Figura 12) fixado ao elemento de elevação 140, fazendo com que o elemento de elevação 140 se mova na direção 46. A borda da cureta 112 do tanque de coleta de amostra 88 alcança o chanfro de transição anterior inclinado 82 do entalhe de amostra 444 e é empurrado para cima pela interação entre a face em rampa 118 do tanque

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 29/46

27/35 de coleta de amostra 88 e o chanfro de transição 82 do entalhe de amostra 444, iniciando assim a elevar o tanque de coleta de amostra 88. Conforme o elemento de elevação 140 é acionamento movido na direção 46 pelo movimento do entalhe de amostra 444, a borda da cureta 112 deixa o entalhe de amostra 444 e a face em rampa 118 do tanque de coleta de amostra 88 e vem a se apoiar contra a superfície em rampa 150 do elemento de elevação 140, que fecha o lume de coleta de tecido 114 do tanque de coleta de amostra 88 e impede que a amostra de tecido TS caia do lúmen de coleta de tecido 114.

[0081] Em adição, o acionamento de elevação 363 é girado para assegurar que o elemento de elevação 140 seja totalmente trasladado na direção 46 no caso de a força exercida pelo entalhe de amostra 444 não ser suficiente para conseguir a translação. Mais particularmente, a fonte de energia eletromecânica 28 gira a engrenagem 166 do acionamento de elevação 363 em uma direção para trasladar a alavanca 144 na direção 46. Assim, a fonte de energia eletromecânica 28 facilita o movimento do elemento de elevação 140 ao longo do eixo longitudinal 445 na primeira direção 46 contra a força de tensionamento 152 exercida pela mola 142 para elevar o tanque de coleta de amostra 88 conforme a superfície em rampa 150 do elemento de elevação 140 desliza ao longo da face em rampa 118 do tanque de coleta de amostra 88.

[0082] Na conclusão do transporte do entalhe de amostra 444 na direção 46 na direção da extremidade proximal do conjunto acionador 12, uma língua de mola de feixe 174 do batente 172 em formato de T (veja Figura 12) remove material de tecido residual e refugos da segunda extremidade 222 do caminho de vácuo 22 no chanfro de transição anterior 84 do entalhe de amostra 444 para assegurar que um vácuo suficiente possa ser produzido no entalhe de amostra 444.

[0083] Novamente com referência às Figuras 6 a 8, 11 e 13, o

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 30/46

28/35 elemento de lingueta 146 é fixado a, ou formado integralmente com o elemento de elevação 140. O elemento de lingueta 146 se estende desde a alavanca 144 na direção 46 e tem um gancho distal 176. O elemento de lingueta 146 está localizado para engate com o trinco de lingueta 148 para prender o elemento de lingueta 140 em uma posição travada de transporte, mostrada na Figura 13, correspondente à posição elevada 136 do tanque de coleta de amostra 88. O trinco da lingueta 148 pode ser fixado a ou formado integralmente com o alojamento 57.

[0084] Uma finalidade do elemento de lingueta 146 é manter a posição de inserção adequada da alavanca 144 durante o transporte do conjunto de sonda de biópsia 14 para assegurar a inserção adequada do conjunto de sonda de biópsia 14 no conjunto acionador 12. Antes da inserção do conjunto de sonda de biópsia 14 no conjunto acionador

12, a alavanca 144 é mantida em uma posição de transporte travada, que é a única posição que permite que o pino 158 na extremidade distal 156 da alavanca 144, seja inserido na fenda 168 (por exemplo, um recesso do acionador) do acionamento de elevação 363 (veja Figura 11). Na posição de transporte travada, conforme ilustrado na Figura

13, a alavanca 144 é mantida na posição pelo elemento de lingueta 146, que é mantido em tensão contra o trinco da lingueta 148 pela pressão (força de tensionamento 152) da mola 142. Assim, a inserção do conjunto de sonda de biópsia 14 no conjunto acionador 12 na posição de transporte travada resulta em deslocamento do pino 158 na extremidade distal 156 da alavanca 144 na fenda 168 (por exemplo, um recesso do acionador) do acionamento de elevação 363.

[0085] Uma segunda finalidade do elemento de lingueta 146 é impedir a reutilização acidental da sonda descartável. Como parte da ligação, o acionamento de elevação 363 engata o pino 158 na extremidade distal 156 da alavanca 144 e move a alavanca 144 na direção 46

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 31/46

29/35 até uma posição totalmente retraída, que, por sua vez, faz com que o elemento de lingueta 146 saia do engate com o trinco de lingueta 148. A tensão do elemento de lingueta 146 é liberada, fazendo com que o elemento de trinco 146 saia do plano de trinco de lingueta 148 e impedindo que o elemento de lingueta 146 restabeleça contato com o trinco de lingueta 148. Como a mola 142 forçará o elemento de elevação 140 na direção 48, a posição de transporte travada ilustrada na Figura 13 pode não ser restabelecida uma vez que o conjunto de sonda de biópsia 14 tenha sido removido do conjunto acionador 12. Como a posição de transporte travada é a única posição que permite que o conjunto de sonda de biópsia 14 seja inserido no conjunto acionador 12, a reutilização acidental do conjunto de sonda de biópsia 14 é impedida.

[0086] Com referência às Figuras 14 e 15, a presente invenção proporciona um conjunto de circuitos para prolongar a vida da bateria 34 e, assim, ajudar a impedir mau funcionamento devido à falta de energia.

[0087] Com referência à Figura 14, o conjunto acionador de biópsia 12 inclui um conjunto elétrico 700. Na presente modalidade exemplificativa, o conjunto elétrico 700 inclui, mas não está limitado a os componentes descritos anteriormente do controlador 26, a interface de usuário 32, o acionamento elétrico 361, o acionamento elétrico 362 e o acionamento elétrico 363. O conjunto elétrico 700 é acoplado a, por exemplo, montado em uma parte substancial, do alojamento do acionador de biópsia 24. Conforme descrito anteriormente, cada um dos acionamentos elétricos 361, 362 e 363 é configurado para engatar, de modo acionável, unidades acionadas correspondentes 421, 422 e o mecanismo de posicionamento de tanque 92, respectivamente, do conjunto de sonda de biópsia 14.

[0088] De acordo com um aspecto da presente invenção, um circuito de controle 702 é acoplado a, e está contido no, alojamento do

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 32/46

30/35 acionador de biópsia 24 do conjunto acionador de biópsia 12. O circuito de controle 702 é acoplado eletricamente à bateria 34 e ao conjunto elétrico 700. O circuito de controle 702 inclui um detector de movimento 704, um circuito de temporização 706, e um circuito de parada de bateria 708.

[0089] O circuito de controle 702 é configurado, usando componentes de lógica digital e energia elétrica, para conservar a bateria 34 ao fornecer energia elétrica apenas ao detector de movimento 704 após um tempo predeterminado a seguir a um último movimento físico detectado do conjunto acionador de biópsia 12. Por exemplo, no presente exemplo, o circuito de controle pode ser configurado para desligar a energia elétrica do conjunto elétrico 700 e do circuito de temporização 706 após um tempo predeterminado a seguir ao último movimento físico detectado do conjunto acionador de biópsia 12, enquanto mantém o fornecimento de energia elétrica para o detector de movimento 704. Adicionalmente, o circuito de controle 702 é configurado para fornecer energia elétrica da bateria 34 para todos os componentes elétricos do conjunto acionador de biópsia 12, incluindo o conjunto elétrico 700, quando um movimento físico do conjunto acionador de biópsia 12 é detectado.

[0090] O circuito de parada de bateria 708 tem uma entrada de energia 710 conectada eletricamente, via ligação de energia 711, à bateria 34 e tem uma saída de energia 712, conectada eletricamente ao controlador 26, interface de usuário 32 e conjunto elétrico 700, por exemplo, via barramento de energia 714. O detector de movimento 704 é conectado eletricamente via ligação de energia elétrica 716 para receber energia elétrica do circuito de parada de bateria 708. O circuito de temporização 706 é conectado eletricamente, via ligação de energia elétrica 718, para receber energia elétrica do circuito de parada de bateria 708. Cada uma das ligações de energia elétrica 711, 716 e 718

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 33/46

31/35 e barramento de energia 714, pode ser, por exemplo, uma conexão cabeada, como um circuito impresso ou cabeamento com fio, e pode incluir componentes de intervenção, como comutadores e componentes eletrônicos.

[0091] O detector de movimento 704 é acoplado comunicativamente, via ligação de comunicação 720, ao circuito de temporização 706. O detector de movimento 704 é acoplado comunicativamente, via ligação de comunicação 722, ao circuito de parada de bateria 708. O circuito de temporização 706 é acoplado comunicativamente, via ligação de comunicação 724, ao circuito de parada de bateria 708. Cada uma das ligações de comunicação 720, 722 e 724 pode ser, por exemplo, uma ligação cabeada, como um circuito impresso ou cabeamento por fio.

[0092] O detector de movimento 704 é configurado, por exemplo, através de hardware eletrônico, firmware e/ou software, para fornecer um primeiro sinal via ligação de comunicação 722, ao circuito de parada de bateria 708 para fazer com que o circuito de parada de bateria 708 entre em um modo operativo. No modo operativo, a energia elétrica é fornecida ao conjunto elétrico 700 quando o movimento físico do conjunto acionador de biópsia 12 é detectado pelo detector de movimento 704.

[0093] Além disso, o detector de movimento 704 é configurado para fornecer um segundo sinal via ligação de comunicação 720 ao circuito de temporização 706. O segundo sinal fornecido pelo detector de movimento 704 ao circuito de temporização 706 indica a ocorrência do último movimento físico detectado do conjunto acionador de biópsia 12 que foi detectado pelo detector de movimento 704.

[0094] O circuito de temporização 706 é configurado, por exemplo, através de hardware eletrônico, firmware e/ou software, para executar uma função de temporização e para fornecer um terceiro sinal, via li

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 34/46

32/35 gação de comunicação 724, ao circuito de parada de bateria 708. Mais particularmente, quando o circuito de temporização 706 recebe o segundo sinal do detector de movimento 704, o circuito de temporização começa a monitorar o tempo desde que o último movimento físico do conjunto acionador de biópsia 12. Quando um tempo predeterminado, por exemplo, limite de tempo, é alcançado, o circuito de temporização 706 fornece o terceiro sinal ao circuito de parada de bateria 708. O terceiro sinal fornecido pelo circuito de temporização 706, faz com que o circuito de parada de bateria 708 entre em um modo de parada de bateria. No modo de parada de bateria, a energia elétrica é fornecida ao detector de movimento 704 para a exclusão do circuito de temporização 706 e conjunto elétrico 700, por exemplo, só até a detecção de movimento 704. O terceiro sinal é fornecido ao circuito de parada de bateria 708 após o tempo predeterminado a seguir ao último movimento físico detectado do conjunto acionador de biópsia 12.

[0095] A extensão do tempo predeterminado medida pelo circuito de temporização 706 pode ser selecionada, por exemplo, como um tempo com duração suficiente para impedir a ciclagem constante do conjunto elétrico 700 entre os estados ligado e desligado, embora sendo curto o suficiente para proporcionar a redução desejada de consumo de energia da bateria 34. Na presente modalidade, por exemplo, o tempo predeterminado é selecionado para ser dois minutos.

[0096] De acordo com outro aspecto da invenção, para evitar energização desnecessária do detector de movimento 704, o circuito de temporização 706 e o conjunto elétrico 700, durante o transporte/remessa do conjunto acionador de biópsia 12, um circuito de presença de sonda 726 é acoplado eletricamente na ligação de energia elétrica 716 entre o circuito de parada de bateria 708 e o detector de movimento 704. O circuito de presença de sonda 726 é configurado, por exemplo, através de hardware eletrônico, firmware e/ou software,

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 35/46

33/35 para detectar uma montagem de conjunto de sonda de biópsia 14 no conjunto acionador de biópsia 12. Mais particularmente, o circuito de presença de sonda 726 é configurado para desativar, isto é, não ligar, o detector de movimento 704 se o conjunto de sonda de biópsia 14 não estiver montado no conjunto acionador de biópsia 12, tal que nem o modo operativo nem o modo de parada de bateria serão operacionais se o conjunto de sonda de biópsia 14 não estiver montado no conjunto acionador de biópsia 12. Em sua forma mais simples, o circuito de presença de sonda 726 pode ser um comutador de contato interposto eletronicamente na ligação de energia elétrica 716.

[0097] No entanto, contempla-se que, às vezes, pode-se desejar verificar o funcionamento do conjunto acionador de biópsia 12 sem o conjunto de sonda de biópsia 14 estar montado no conjunto acionador de biópsia 12. Sendo assim, como outro aspecto da invenção, um circuito de ativação manual 728 é acoplado eletricamente na ligação de energia elétrica 716 entre o circuito de parada de bateria 708 e o detector de movimento 704, por exemplo, em paralelo com o circuito de presença de sonda 726.

[0098] O circuito de ativação manual 728 é configurado, por exemplo, através de hardware eletrônico, firmware e/ou software, para desviar o circuito de presença de sonda 726 para ativar (por exemplo, acionar) o detector de movimento 704 quando o circuito de ativação manual 728 for atuado por um usuário para fazer com que o circuito de parada de bateria 708 entre no modo operativo na ausência da montagem do conjunto de sonda de biópsia 14 no conjunto acionador de biópsia 12. Em sua forma mais simples, o circuito de ativação manual 728 pode ser um comutador interposto eletronicamente na ligação de energia elétrica 716, em paralelo com o circuito de presença de sonda 726.

[0099] A Figura 15 é um fluxograma de um processo para conser

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 36/46

34/35 var energia da bateria de acordo com a modalidade mostrada na Figura 14.

[00100] Na etapa S1000, determina-se se o conjunto de sonda de biópsia 14 está instalado no conjunto acionador de biópsia 12, que é a função do circuito de presença de sonda 726.

[00101] Se a determinação na etapa S1000 for NO, o processo prossegue até a etapa S1002, para determinar se o circuito de ativação manual 728 foi atuado. Se a determinação na etapa S1002 for NO, o processo retorna para a etapa S1000. No entanto, se a determinação na etapa S1002 for YES, então o processo prossegue para a etapa S1004, em que o detector de movimento 704 é ativado, isto é, energizado.

[00102] Do mesmo modo, se a determinação na etapa S1000 for YES, então o processo prossegue para a etapa S1004, em que o detector de movimento 704 é ativado, isto é, energizado.

[00103] Na etapa S1006, determina-se se o movimento físico do conjunto acionador de biópsia 12 está ocorrendo, conforme detectado pelo detector de movimento 704. Se a determinação for YES, então na etapa S1008, o circuito de parada de bateria 708 entra no modo operativo, em que é fornecida energia elétrica ao conjunto elétrico 700 e o processo retorna para a etapa S1000, para continuar o monitoramento. [00104] Se, na etapa S1006, a determinação for NO, então na etapa S1010, o circuito de temporização 706 é atuado para monitorar o tempo decorrido desde o último movimento físico do conjunto acionador de biópsia 12.

[00105] Na etapa S1012, determina-se se o tempo predeterminado, por exemplo, dois minutos, expirou desde o último movimento físico do conjunto acionador de biópsia 12.

[00106] Se a determinação na etapa S1012 for NO, isto é, que o tempo predeterminado não expirou, então o processo continua na eta

Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 37/46

35/35 pa S1006, por exemplo, enquanto permanece no modo operativo. [00107] Se a determinação na etapa S1012 for YES, isto é, o tempo predeterminado expirou, então, na etapa S1014, o circuito de parada de bateria 708 entra no modo de parada de bateria em que a energia elétrica só é fornecida ao detector de movimento 704, e em que o monitoramento de movimento continua na etapa S1006, enquanto permanece no modo de parada de bateria.

[00108] Assim, de acordo com aspectos da presente invenção, o conjunto acionador de biópsia 12 pode ser montado e operado em conjunto com o conjunto de sonda de biópsia 14 em sessões prolongadas, enquanto mantém o consumo de energia em um mínimo razoável para prolongar a vida da bateria 34 e ajuda a impedir mau funcionamento do aparelho de biópsia 10 devido à falta de energia.

[00109] Embora esta invenção tenha sido descrita com relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e escopo deste relatório. Logo, este pedido destina-se a cobrir qualquer variação, uso ou adaptação da invenção que utilize seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido destina-se a cobrir tais afastamentos do presente relatório que estejam dentro da prática comum ou habitual na técnica a que esta invenção pertence e que caia dentro dos limites das reivindicações em anexo.

Claims (6)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Conjunto acionador de biópsia (12) configurado para montar um conjunto de sonda de biópsia (14), compreendendo:

   um alojamento do acionador de biópsia (24);

   um conjunto elétrico (36, 700) acoplado ao dito alojamento do acionador de biópsia (24), o dito conjunto elétrico (36, 700) incluindo ao menos um acionamento elétrico (361, 362, 363) configurado para engatar, de modo acionável, o dito conjunto de sonda de biópsia (14);

   uma bateria (34) acoplada ao dito alojamento de acionador de biópsia (24); e um circuito de controle (702) acoplado ao dito alojamento de acionador de biópsia (24), caracterizado pelo fato de que o dito circuito de controle (702) possui um detector de movimento (704), um circuito de temporização (706) e um circuito de parada de bateria (708), o dito circuito de parada de bateria (708) sendo eletricamente acoplado a dita bateria (34) e ao dito conjunto elétrico (36, 700) e configurado para conservar a dita bateria (34) ao fornecer em um modo de parada de bateria energia elétrica somente ao dito detector de movimento (704) após um tempo predeterminado seguindo um último movimento físico detectado do dito conjunto acionador de biópsia (12) e fornecer em um modo de operação energia elétrica a partir da dita bateria (34) também ao dito conjunto elétrico (36, 700) quando um movimento físico do dito conjunto acionador de biópsia (12) é detectado.
2. 2. Conjunto acionador de biópsia (12), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:

   cada do dito detector de movimento (704) e do dito circuito de temporização (706) são conectados eletricamente para receber energia elétrica do dito circuito de parada de bateria (708);

   Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 39/46

   2/4 o dito detector de movimento (704) é acoplado comunicativamente ao dito circuito de temporização (706) e ao dito circuito de parada, o dito detector de movimento (704) sendo configurado para fornecer um primeiro sinal ao dito circuito de parada de bateria (708) para fazer com que o dito circuito de parada de bateria (708) entre em um modo operativo, em que a energia elétrica é fornecida ao dito conjunto elétrico (36, 700) quando o dito movimento físico do dito conjunto acionador de biópsia (12) for detectado, e o dito detector de movimento (704) sendo configurado para fornecer um segundo sinal ao dito circuito de temporização (706) que indique o dito último movimento físico detectado do dito conjunto acionador de biópsia (12); e o dito circuito de temporização (706) é acoplado comunicativamente ao dito circuito de parada de bateria (708), o dito circuito de temporização (706) sendo configurado para fornecer um terceiro sinal ao dito circuito de parada de bateria (708) para fazer com que o dito circuito de parada de bateria (708) entre em um modo de parada de bateria, em que a energia elétrica é fornecida ao dito detector de movimento (704) até a exclusão do dito circuito de temporização (706) e dito conjunto elétrico (36, 700), o dito terceiro sinal sendo fornecido ao dito circuito de parada de bateria (708) após o dito tempo predeterminado a seguir ao dito último movimento físico detectado do dito conjunto acionador de biópsia (12).
3. 3. Conjunto acionador de biópsia (12), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um circuito de presença de sonda (726) acoplado eletricamente ao dito circuito de parada de bateria (708) e ao dito detector de movimento (704), o dito circuito de presença de sonda sendo configurado para detectar uma montagem do dito conjunto de sonda de biópsia (14) no dito conjunto acionador de biópsia (12), o dito circuito de presença de sonda sendo configurado para desativar o dito detector de movimento

   Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 40/46

   3/4 (704) se o dito conjunto de sonda de biópsia (14) não estiver montado no dito conjunto acionador de biópsia (12) tal que nem o dito modo operativo nem o dito modo de parada de bateria sejam operacionais.
4. 4. Conjunto acionador de biópsia (12), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um circuito de ativação manual (728) acoplado eletricamente ao dito circuito de parada de bateria (708) e ao dito detector de movimento (704), o dito circuito de ativação manual sendo configurado para desviar o dito circuito de presença de sonda para ativar o dito detector de movimento (704) quando o dito circuito de ativação manual é atuado por um usuário, para fazer com que o dito circuito de parada de bateria (708) entre no dito modo operativo em uma ausência do dito conjunto de sonda de biópsia (14) sendo montado no dito conjunto acionador de biópsia (12).
5. 5. Conjunto acionador de biópsia (12), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um acionamento elétrico (361, 362, 363) é uma pluralidade de acionamentos elétricos (361, 362, 363) configurados para engatar, de modo acionável, o dito conjunto de sonda de biópsia (14), o dito conjunto elétrico (36, 700) ainda incluindo:

   um controlador (26) configurado para executar instruções de programa para operar o dito conjunto acionador de biópsia (12), o dito controlador (26) sendo acoplado comunicativamente a cada um da dita pluralidade de acionamentos elétricos; e uma interface de usuário (32) acoplada comunicativamente ao dito controlador (26), o dito circuito de parada de bateria (708) fornecendo energia elétrica ao dito detector de movimento (704), o dito circuito de temporização (706), a dita pluralidade de acionamentos, o dito controlador (26) e a dita interface de usuário (32), quando o movimento físico do dito conjunto acionador de biópsia (12) é detectado, e o dito circuito de controle (702) sendo configurado para cortar a ener

   Petição 870190089868, de 11/09/2019, pág. 41/46

   4/4 gia elétrica para o dito circuito de temporização (706), a dita pluralidade de acionamentos, o dito controlador (26) e a dita interface de usuário (32) após o dito tempo predeterminado a seguir ao último movimento físico detectado do dito conjunto acionador de biópsia (12), enquanto mantém a energia elétrica para o dito detector de movimento (704).
6. 6. Aparelho de biópsia (10), caracterizado pelo fato de que compreende:

   um conjunto de sonda de biópsia (14) tendo uma cesta de amostra (441) disposta coaxialmente a uma cânula cortadora (442) com relação a um eixo longitudinal (445), e tendo uma primeira unidade acionada (421) acoplada à dita cânula cortadora (442) para facilitar o movimento da dita cânula cortadora (442) com relação ao dito eixo longitudinal (445), e tendo uma segunda unidade acionada (422) acoplada à dita cesta de amostra (441) para facilitar o movimento da dita cesta de amostra (441) com relação ao dito eixo longitudinal (445); e um conjunto acionador de biópsia (12) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5 configurado para montar o dito conjunto de sonda de biópsia (14).