BR112012004605B1

BR112012004605B1 - Sistema de acionamento para um dispositivo de limpeza para limpar um tanque, e, dispositivo de limpeza para limpar um tanque

Info

Publication number: BR112012004605B1
Application number: BR112012004605-5A
Authority: BR
Inventors: Jan Danielsson; Leon Hjorslev
Original assignee: Alfa Laval Corporate Ab
Priority date: 2009-10-26
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2020-02-27
Also published as: RU2506130C1; KR20120048698A; CN102596437A; SE0950791A1; RU2012121912A; WO2011053221A1; BR112012004605A2; CN102596437B; US20120315998A1; EP2493633A1; SE534221C2; US9216443B2; JP2013507250A; JP5497188B2; KR101391458B1; EP2493633B1

Abstract

sistema de acionamento para um dispositivo de limpeza para limpar um tanque, e, dispositivo de limpeza para limpar um tanque um sistema de acionamento (100) para um dispositivo de limpeza para limpar um tanque (1) incluindo um arranjo de freio (7, 8, 13) para regular a velocidade do acoplamento de histerese magnético, e onde o arranjo de freio é disposto na vizinhança duma segunda parte de acoplamento (5) do acoplamento de histerese magnético, e onde arranjo de freio inclui partes de freio (7, 8, 13) que interage com a segunda parte de acoplamento do acoplamento de histerese magnético para ajustar a rotação da segunda parte de acoplamento do acoplamento de histerese magnético.

Description

SISTEMA DE ACIONAMENTO PARA UM DISPOSITIVO DE LIMPEZA PARA LIMPAR UM TANQUE, E, DISPOSITIVO DE LIMPEZA PARA LIMPAR UM TANQUE AREA DA INVENÇÃO [001] A presente invenção se refere a um dispositivo de limpeza, em particular a drive arranjo para um dispositivo de limpeza para limpar o interior de um tanque.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [002] Este tipo de dispositivos de limpeza é usado ara limpar o interior de tanques e inclui um sistema de acionamento compreendendo um alojamento com uma turbina montada em um canal de líquido ao qual líquido de limpeza é fornecido sob pressão, bem como uma engrenagem que é acionada por uma turbina, e que é montada separada a partir do líquido de limpeza no alojamento como uma salvaguarda contra vazamento do líquido de limpeza. A engrenagem transfere a rotação produzida pela turbina para uma rotação reduzida de um cabeçote de limpeza no tanque. A rotação produzida pela turbina é transferida para a engrenagem via um acoplamento magnético tendo partes de acoplamento, cuja uma parte de acoplamento é disposta dentro do alojamento no canal de líquido e cuja outra parte de acoplamento é disposta dentro do alojamento, e em que as partes de acoplamento são discos mutuamente paralelos.

[003] O cabeçote de limpeza inclui um alojamento e um cubo montado no mesmo, e onde o cubo é provido com bocais. O líquido de limpeza sendo transportado da turbina e para os bocais, na operação, onde o alojamento é montado em uma parte de montagem estacionária, de forma que líquido proveniente da turbina se desvia do alojamento e flui para os bocais. A rotação da turbina é transferida para o eixo de entrada da engrenagem por meio de um acoplamento magnético tendo partes de acoplamento, por exemplo, um acoplamento de histerese, cuja parte de acoplamento de

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 13/63 / 14 acionamento é disposta fora do alojamento de engrenagem, e cuja parte de acoplamento acionada é disposta dentro do alojamento de engrenagem.

[004] Jatos de líquido de limpeza são jatos ejetado através de bocais e líquido pressurizado irá limpar o tanque de uma maneira efetiva por seu giro e rotação combinados.

[005] Exemplos deste tipo de dispositivos de limpeza para a limpeza de tanque são conhecidos do WO-A1 -2007/076859, que descreve uma máquina de limpeza de tanque tendo um sistema de acionamento compreendendo um acoplamento de histerese tendo duas partes magnéticas formadas por eletroímãs, partes magnéticas estas que são presentes dentro do espaço de líquido e fora deste, respectivamente, uma separação completamente impermeável a líquido entre o alojamento e a engrenagem pode ser assegurada. A parte magnética do acoplamento de histerese tem uma disposição deslocável da uma parte em relação à outra parte do acoplamento pode ser ajustada com relação ao torque e/ou velocidade transferido.

[006] Um problema com os acima dispositivos de limpeza de tanque tendo um acoplamento de histerese é que, quando se ajusta a velocidade sobre o acoplamento de histerese por meio do aumento ou diminuição do espaço entre as partes magnéticas e placa ou disco de histerese, o torque de histerese irá diminuir quando se aumenta o espaço entre ímãs e placa de histerese. EXPOSIÇÃO DA INVENÇÃO [007] O objetivo da presente invenção é o de prover um sistema de acionamento para um dispositivo de limpeza para limpar o interior de um tanque que supere o problema com a transferência de torque de uma turbina do sistema de acionamento para um eixo conectado a um cabeçote de limpeza do dispositivo de limpeza quando usando um acoplamento de histerese para transferir a rotação da turbina do sistema de acionamento para o eixo conectado ao cabeçote de limpeza.

[008] O objetivo é atingido por um sistema de acionamento para um

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 14/63 / 14 dispositivo de limpeza para limpar um tanque, o sistema de acionamento compreendendo um arranjo de acionamento é provido para girar um eixo de entrada conectado a uma caixa de engrenagem, onde a caixa de engrenagem transfere rotação do arranjo de acionamento para uma rotação reduzida de um cabeçote de limpeza no tanque onde o eixo de entrada é provido com uma primeira parte de acoplamento é uma extremidade tendo um formato de disco, e onde o sistema de acionamento é equipado ainda com um arranjo de freio para regular a velocidade do arranjo de acionamento, e onde o arranjo de freio é disposto na vizinhança da primeira parte de acoplamento, e que o arranjo de freio inclui partes de freio que interage com a primeira parte de acoplamento do arranjo de acionamento para ajustar a rotação da primeira parte de acoplamento por alterar a distância das partes de freio em relação à primeira parte de acoplamento.

[009] De acordo com um primeiro aspecto da invenção reivindicada, as diferentes partes do arranjo de freio são integradas com as diferentes partes do acoplamento de histerese e posicionadas para corresponder à configuração do acoplamento de histerese. O arranjo de freio pode ser formado por pelo menos um ímã posicionado sobre a primeira parte de acoplamento do arranjo de acionamento e parte de histerese disposta na vizinhança do pelo menos um ímã. O pelo menos um ímã do arranjo de freio é disposto substancialmente ao longo da periferia da primeira parte de acoplamento do arranjo de acionamento, e onde a força de freio é aplicada ou axialmente ou radialmente, ou tanto axialmente quanto radialmente movendo a parte de histerese do arranjo de freio em relação ao pelo menos um ímã.

[0010] De acordo com um segundo aspecto da invenção reivindicada, o arranjo de freio é formado por pelo menos um ímã posicionado sobre um suporte de ímã de freio, que é disposto na vizinhança de uma extremidade periférica da primeira parte de acoplamento do arranjo de acionamento e onde a primeira parte de acoplamento do arranjo de acionamento compõe uma

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 15/63 / 14 parte de histerese do arranjo de freio. A força de freio do arranjo de freio é aplicada ou axialmente ou radialmente, ou tanto axialmente quanto radialmente movendo o suporte de ímã de freio e o pelo menos um ímã montado no mesmo em relação à primeira parte de acoplamento (5) do acoplamento de histerese compondo a parte de histerese.

[0011] A posição mútua da parte magnética e da parte de histerese pode ser selecionada livremente na dependência das condições, de forma que uma parte pode ser colocada ou a seco na caixa de engrenagem ou no fluxo de líquido no alojamento.

[0012] De acordo com um outro aspecto da invenção reivindicada, o arranjo de freio é disposto dentro da caixa de engrenagem fora do fluxo de líquido.

[0013] De acordo com ainda um outro aspecto da invenção reivindicada, a parte de histerese do arranjo de freio ou acoplamento de histerese é feito de um material de histerese ferromagnético.

[0014] De acordo com ainda um outro aspecto da invenção reivindicada, a parte magnética do arranjo de freio ou acoplamento de histerese é provido com uma pluralidade de ímãs permanentes para gerar a intensidade e polaridade de campo magnético necessárias.

[0015] De acordo com outro aspecto da invenção reivindicada, a parte magnética é provida com ímãs eletromagnéticos para ajuste variável da intensidade de campo magnético, ao invés do movimento da parte de histerese ou da parte magnética.

[0016] O sistema de acionamento irá operar em um alojamento de um material não magnético, tal como aço inoxidável, que é um material preferido para uso em conexão com dispositivo de limpeza deste tipo. O sistema de acionamento é isento de manutenção e, por conseguinte, não requererá qualquer forma de reparo.

[0017] O sistema de acionamento acima pode ser uma parte integrada

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 16/63 / 14 de um dispositivo de limpeza para limpar o interior de um tanque [0018] O interstício entre as partes de freio pode ser variado, é possível ajustar o teor de energia no interstício e assim as forças magnéticas entre a partes de freio, pelo que uma força de freio pode ser ajustada à velocidade.

[0019] De acordo com um outro aspecto da invenção reivindicada, o arranjo de acionamento do sistema de acionamento pode ser formado como uma unidade de motor elétrico disposta dentro da caixa de engrenagem. O arranjo de acionamento pode também ser formado para incluir um acoplamento magnético tendo uma primeira parte de acoplamento magnética sendo alojada dentro da caixa de engrenagem conectada ao eixo de entrada e uma segunda parte de acoplamento magnética disposta em um alojamento, e onde a segunda parte de acoplamento magnética compreende uma turbina montada em um canal de líquido ao qual líquido de limpeza é fornecido sob pressão e líquido de limpeza este que gira a turbine, e onde a rotação da turbina é transferida to a caixa de engrenagem via o acoplamento magnético formado pela primeira parte de acoplamento magnética e a segunda parte de acoplamento magnética, e onde a caixa de engrenagem é montada separada a partir do líquido de limpeza no alojamento. O arranjo de acionamento pode ainda ser formado para incluir um acoplamento de histerese magnético compreendendo uma primeira parte de acoplamento sendo disposta dentro da caixa de engrenagem e uma segunda parte de acoplamento montada em um alojamento, onde a segunda parte de acoplamento inclui uma turbina montada em um canal de líquido ao qual líquido de limpeza é fornecido sob pressão e líquido de limpeza este que gira a turbina e onde a rotação da turbina é transferida to a caixa de engrenagem via o acoplamento de histerese magnético formado pela primeira parte de acoplamento e a segunda parte de acoplamento como discos mutuamente paralelos, onde o eixo de entrada é conectado à primeira parte de acoplamento, e a turbina conectada à segunda parte de acoplamento, e onde a caixa de

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 17/63 / 14 engrenagem é montada separada a partir do líquido de limpeza no alojamento. [0020] Outros aspectos da invenção são aparentes das reivindicações dependentes e da descrição

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0021] Outros objetivos, características e vantagens aparecerão a partir da seguinte descrição detalhada de várias modalidades da invenção com referência aos desenhos, nos quais:

a figura 1 mostra vistas de seção transversal de uma primeira modalidade de um dispositivo de limpeza tendo um arranjo de freio de acordo com a invenção;

a figura 2 mostra vistas de seção transversal de uma primeira modalidade de um dispositivo de limpeza tendo um arranjo de freio alternativo de acordo com a invenção;

a figura 3 mostra vistas de seção transversal de uma segunda modalidade de um dispositivo de limpeza tendo um arranjo de freio alternativo de acordo com a invenção;

a figura 4 mostra vistas de seção transversal de uma segunda modalidade de um dispositivo de limpeza tendo um arranjo de freio de acordo com a invenção; e

As figuras 5, 6 e 7 mostram movimento de princípio de um arranjo de freio de acordo com a invenção para regular a velocidade. DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES [0022] As figuras 1 -2 expõem um sistema de acionamento 100 para um aparelho de limpeza de tanque, onde o aparelho de limpeza de tanque está afixado ao tanque a ser limpo. O tanque é somente parcialmente mostrado nas figuras 1 - 4 com a cobertura 1 do tanque. O aparelho de limpeza de tanque também inclui um tubo (não mostrado) conectado a uma saída de líquido 16 e um cabeçote de limpeza (não mostrado) conectado ao tubo, onde o cabeçote de limpeza está presente embaixo do tanque. O cabeçote de

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 18/63 / 14 limpeza é rotativo por meio de um eixo de rotação 11, e é também provido com bocais rotativos em um cubo para ejetar o líquido de limpeza sob pressão e limpar assim a superfície interna inteira do tanque.

[0023] O sistema de acionamento 100 compreende um alojamento 20 com uma entrada de líquido 3 para fornecer líquido de limpeza ao aparelho de limpeza de tanque. O líquido de limpeza é fornecido sob pressão e a direção de fluxo do líquido de limpeza através do sistema de acionamento 100 é mostrada pelas setas A-D. Entre a entrada de líquido 3 e a saída de líquido 16 é formada uma área de fluxo 12, em que uma turbina 2 é disposta. A turbina 2, que é girada com uma velocidade de rotação de vários milhares de revoluções por minuto pelo líquido em escoamento, é rotativamente articulada em um eixo 17, o eixo 17 sendo disposto no alojamento 20 via uma cobertura de turbina 10. A turbina 2 é conectada à parte em formato de cilindro 18, onde a parte em formato de cilindro 18 se estende em torno e ao longo do eixo 17 e é conectada a uma placa de histerese magnética 4 na extremidade oposta do eixo 17. A rotação da turbina 2 é transferida via a parte em forma de cilindro 18 para a placa de histerese 4 posicionada em uma parte superior do alojamento 20.

[0024] Vez que a rotação do cabeçote de limpeza tem lugar a baixas revoluções, uma engrenagem deve ser interposta entre a turbina 2 e o eixo de rotação 11.

[0025] Esta engrenagem é alojada em uma caixa de engrenagem 6, que é montada na parte superior do alojamento 20, onde a caixa de engrenagem 6 é esquematicamente indicada por uma linha tracejada. A caixa de engrenagem 6 inclui um eixo de entrada 19 e um eixo de saída 11, um arranjo de conexão (não mostrado) entre o eixo 11, 19, e o eixo de saída 11 tendo uma reduzida velocidade de rotação.

[0026] Como discutido acima, o alojamento 20 com a caixa de engrenagem 6 é montado externamente sobre o tanque.

[0027] Não existe conexão entre a turbina 2 montada na área de fluxo

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 19/63 / 14 e a placa magnética acionada 4 na medida em que o alojamento 20 é completamente fechado como uma salvaguarda contra vazamento na cobertura de turbina 10.

[0028] A turbina 2 é, como mencionado acima, rotativamente disposta sobre o eixo 17 e conectada à placa de histerese magnética em forma de disco 4 via parte em forma de cilindro 18. A placa de histerese magnética 4 é provida com uma pluralidade de ímãs permanentes. Esses imãs produzem um campo magnético, e alternativamente poucos ímãs tendo uma grande face de polarização de, por exemplo, do tipo magnético de AlNiCo podem ser usadas, ou um grande número de pequenos ímãs permanentes tendo uma grande força magnética e pequenas áreas de superfície pode ser selecionado.

[0029] Em lugar dos ímãs permanentes, eletroímãs podem ser montados, que têm a vantagem que a intensidade do campo magnético pode ser variada continuamente pela alteração da voltagem. Isto provê a opção de uma adjustabilidade variável do torque e/ou da velocidade que deve ser transferida via o acoplamento.

[0030] Outra parte de histerese magnética 5 é disposta no lado externo da cobertura de turbina 10, onde a parte de histerese 5 é formada como um disco e se estende em paralelo com a placa de histerese magnética em forma de disco 4 e de modo que elas são ambas giratórias em torno do mesmo eixo de rotação. A parte de histerese 5 é provida com ímãs de histerese 9 que, juntamente com a placa de histerese 4, forma o acoplamento de histerese. Os ímãs de histerese 9 são preferivelmente feitos de um material magnético contendo óxidos de metal, como pó de Fe 203 que é eletricamente isolado. Este material tem uma alta resistência isotrópica elétrica que efetivamente previne a geração de correntes de Foucault na parte de histerese. Ainda, as propriedades magnéticas são boas, mesmo a temperaturas relativamente altas. É também possível usar um material laminado tendo camadas de um material de histerese ferromagnético, que são isoladas entre si por meio de filmes dielétricos.

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 20/63 / 14 [0031 ] A funcionalidade e a estrutura do acoplamento de histerese são de forma que o acoplamento transfere um torque gerado pela turbina 2 para o eixo de entrada 19 da caixa de engrenagem 6 de uma maneira que compreende partes que são separadas entre si por meio de um interstício de ar e uma cobertura.

[0032] O acoplamento de histerese e assim o torque podem ser ajustados pelo movimento do disco magnético 5 e dos ímãs de histerese 9 em uma direção axial em relação à placa de histerese 4.

[0033] Finalmente, o sistema de acionamento 100 pode ser estendido com um outro acoplamento de histerese magnético para transferir um movimento de rotação da engrenagem para um eixo de rotação 11 do cabeçote de limpeza. Separação de líquido total entre o líquido no alojamento 20 e a caixa de engrenagem 6 pode ser obtida assim, pois o alojamento 20 é assim fechado completamente e protegido assim contra vazamento de líquido, causado, por exemplo, por desgaste das vedações de eixo.

[0034] Na descrição acima é assumido que ímãs permanentes são usados, mas é também possível usar eletroímãs, ao invés daqueles.

[0035] Para regular ainda mais a velocidade do acoplamento, o disco magnético 5 é provido com um arranjo de freio. Na figura 1, o arranjo de freio é mostrado como suporte de ímã de freio 7 retendo um ou mais ímãs de freio 8, e onde o arranjo de freio é posicionado acima e a uma distância a partir do disco magnético 5 e em uma extremidade periférica do disco magnético 5. Pelo movimento dos ímãs de freio 8 axialmente relativamente ao disco magnético 5, a velocidade do acoplamento de histerese pode ser ajustada. Neste arranjo, o disco magnético 5 é axialmente disposto fixamente. A velocidade pode também ser ajustada pelo movimento dos ímãs de freio 8 radialmente na direção de/para longe de um eixo de rotação do disco magnético 5, ou por um movimento combinado radial e axial dos ímãs de freio 8 em relação ao disco magnético 5.

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 21/63 / 14 [0036] Alternativamente, um ou vários ímãs de freio 8 são dispostos ao longo da área periférica do disco magnético 5 (ver a figura 2) tendo uma placa de histerese de freio 13 disposta a distância acima dos ímãs de freio 8. Por meio do movimento da placa de histerese de freio 13 axialmente relativamente aos ímãs de freio 8 no disco magnético 5, a velocidade do acoplamento de histerese pode ser ajustada. Em analogia com a modalidade da figura 1, a velocidade pode também ser ajustada por um movimento radial ou movimentos radial e axial combinados da placa de histerese de freio 13 em relação aos ímãs de freio 8 sobre o disco magnético 5.

[0037] Na figura 3, uma modalidade alternativa do acoplamento de histerese é mostrada, onde os ímãs de histerese 9 são dispostos na área de fluxo 12 e sobre um disco magnético 15. O disco magnético 15 corresponde à placa de histerese magnética em forma de disco 4 das figuras 1 -2 e é rotativo conjuntamente com a turbina 2, à qual ele é conectado via a parte em forma de cilindro 18. O arranjo de freio da modalidade na figura 3 corresponde ao arranjo de freio alternativo da figura 2, onde um ou mais ímãs de freio 8 são dispostos ao longo da área periférica do disco magnético 5 (ver a figura 2) tendo uma placa de histerese de freio 13 disposta a distância acima dos ímãs de freio 8. Por meio do movimento da placa de histerese de freio 13 axialmente relativamente aos ímãs de freio 8 sobre o disco magnético 5, a velocidade do acoplamento de histerese pode ser ajustada. Em analogia com a modalidade da figura 2, a velocidade pode também ser ajustada por um movimento radial ou movimentos radial e axial combinados da placa de histerese de freio 13 em relação aos ímãs de freio 8 sobre o disco magnético 5.

[0038] Na figura 4, uma modalidade alternativa do acoplamento de histerese é mostrada, que corresponde à modalidade da figura 3, onde os ímãs de histerese 9 do acoplamento de histerese são dispostos na área de fluxo 12 e sobre o disco magnético 15. O disco magnético 15 corresponde à placa de histerese magnética em forma de disco 4 das figuras 1 -2 e é rotativo

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 22/63 / 14 juntamente com a turbina 2 à qual ele é conectado via parte em forma de cilindro 18. O arranjo de freio da modalidade na figura 4 corresponde parcialmente ao arranjo de freio da figura 1, onde um ou mais ímãs de freio 8 sobre um suporte de ímã de freio 7, que é disposto em uma extremidade periférica de um acoplamento de histerese magnético e disco de freio 14. Por meio do movimento do ímã de freio 8 axialmente relativamente ao acoplamento de histerese e disco de freio 14, a velocidade do acoplamento de histerese pode ser ajustada. Em analogia com a modalidade da figura 1, a velocidade pode também ser ajustada por um movimento radial ou movimentos radial e axial combinados dos ímãs de freio 8 radialmente em relação ao disco de freio de histerese 14.

[0039] No arranjo de freio das figuras 1 e 4, somente um ímã de freio 8 e suporte de ímã de freio 7 são mostrados, mas podem também existir vários ímãs de freio 8 e um número correspondente de suportes de ímã de freio 7. Na descrição acima é assumido que ímãs permanentes são usados, mas é também possível usar eletroímãs, ao invés daqueles.

[0040] Abaixo, a funcionalidade de arranjo de freio da modalidade mostrada na figura 1 é descrita.

[0041] Quando o líquido de limpeza é fornecido via a entrada de líquido 3 e escoa na direção A, B, C e D, o líquido passa pela área de fluxo 12 onde a turbina 2 é disposta e onde o fluxo de líquido gira a turbina 2. A rotação da turbina 2 é transferida via a parte em forma de cilindro 18 para a placa de histerese 4 formando uma primeira parte do acoplamento de histerese posicionado em uma parte superior do alojamento 20. O disco magnético 5 formando a outra parte do acoplamento de histerese, que é disposto no lado externo da cobertura de turbina 10, é girado a velocidade de rotação inferior que a placa de histerese 4 devido à funcionalidade de deslizamento do acoplamento de histerese. Para ajustar a velocidade do disco magnético 5 e do eixo de entrada 19 da caixa de engrenagem 6 conectada ao disco magnético 5,

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 23/63 / 14 o ímã de freio 8 é movido axialmente para mais perto do disco magnético 5 para reduzir a velocidade do disco magnético 5 e movido axialmente para longe do disco magnético 5 para aumentar a velocidade do disco magnético 5. [0042] Na figura 2, o ímã de freio é disposto sobre o disco magnético 5 e o ajuste da velocidade do disco magnético 5 e do eixo de entrada 19 da caixa de engrenagem 6 conectado ao disco magnético 5 é obtido por meio do movimento da placa de histerese de freio 13 axialmente para mais perto do disco magnético 5 para reduzir a velocidade do disco magnético 5 e movendo a placa de histerese de freio 13 axialmente para longe do disco magnético 5 para aumentar a velocidade do disco magnético 5.

[0043] Na modalidade da figura 3, o ajuste da velocidade do disco magnético 5 é obtido de uma maneira similar como descrito para a modalidade da figura 2. Na modalidade da figura 4, o ajuste da velocidade do disco magnético 5 é obtido de uma maneira similar como descrito para a modalidade da figura 1.

[0044] O torque do acoplamento de histerese máximo, ou seja, entre os ímãs e a placa de histerese, é obtido por ter uma distância mínima entre os ímãs e a placa de histerese e pelo não ajuste do espaço entre os ímãs e a placa de histerese. A velocidade deve, em contraste, ser ajustada, como descrito acima, por meio do aumento ou diminuição do interstício entre um ou mais ímãs de freio e um porta-ímã, o porta-ímã sendo uma placa de histerese do acoplamento de histerese ou um disco magnético do acoplamento de histerese.

[0045] Na descrição acima da funcionalidade do arranjo de freio, foi descrito que a placa de histerese de freio e o suporte de ímã de freio, respectivamente, são movidos axialmente em relação à placa de acoplamento (ver a figura 5, onde a) mostra uma primeira posição e b) mostra uma segunda posição), mas é também possível regular a força de freio pela alteração do diâmetro de circunferência da placa de histerese de freio e o suporte de ímã de freio, respectivamente, em relação à placa de acoplamento (ver a figura 6). É

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 24/63 / 14 também possível usar uma combinação de movimento axial e movimento radial da placa de histerese de freio e do suporte de ímã de freio, respectivamente, em relação à placa de acoplamento para regular a força de freio (ver a figura 7).

[0046] Foi assumido que acoplamentos de histerese são usados, mas é também possível combinar o freio de histerese com acoplamento magnético. O acoplamento magnético compreende dois ímãs, corpo magnético superior/inferior ou corpo magnético interno/externo, em comparação com o acoplamento de histerese que compreende um indutor magnético provido com um número de ímãs permanentes ou eletroímãs. Os ímãs permanentes ou eletroímãs cooperam com uma placa de histerese para criar o acoplamento de histerese. A placa de histerese é feita de um ferromagnético material que é magnetizado pelos ímãs do indutor magnético e o acoplamento de histerese magnético é estabelecido.

[0047] Ainda outro arranjo de acionamento alternativo é o de substituir o arranjo de turbina e o acoplamento de histerese em relação ao acoplamento magnético por um motor elétrico (não mostrado) que gira o eixo de entrada 19. O motor elétrico é disposto dentro dou fora da caixa de engrenagem 6. O arranjo de freio de histerese serve para reduzir a velocidade do motor elétrico, que é atrativo, uma vez que um motor elétrico muito simples e barato somente opera em uma velocidade pode ser usada, em lugar de um motor elétrico mais avançado e caro com um motor de velocidade variável.

[0048] A força de freio do freio de histerese é normalmente ajustada quando da instalação do dispositivo de limpeza em seu local de operação para permitir a rotação ótima do cabeçote de limpeza dentro do tanque. Como mostrado nos desenhos, é assumido que a força de freio é dentro da caixa de engrenagem, mas é possível permitir o ajuste do reio do freio de histerese a partir do exterior.

[0049] A invenção é não limitada às modalidades descritas acima e

Petição 870190090833, de 12/09/2019, pág. 25/63 / 14 mostradas nos desenhos, mas pode ser suplementada e modificada de qualquer maneira dentro do escopo da invenção como definida pelas reivindicações anexas.

Referências dos desenhos

Cobertura

Turbina

Entrada de líquido

Placa de histerese

Disco magnético

Caixa de engrenagem

Suporte de ímã de freio

Ímã de freio

Ímã para histerese

Cobertura de turbina

Eixo para cabeçote de limpador

Área de fluxo

Histerese de freio

Acoplamento de histerese de freio

Disco magnético na área de fluxo

Saída de líquido

Eixo

Parte em forma de cilindro

Eixo de entrada

Alojamento

A Direção de fluxo

B Direção de fluxo

C Direção de fluxo

D Direção de fluxo

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de acionamento (100) para um dispositivo de limpeza para limpar um tanque (1), o sistema de acionamento (100) compreendendo um arranjo de acionamento é provido para girar um eixo de entrada (19) conectado a uma caixa de engrenagem (6), onde a caixa de engrenagem (6) transfere rotação do arranjo de acionamento para uma rotação reduzida de um cabeçote de limpeza no tanque (1), em que o eixo de entrada (19) é provido com uma primeira parte de acoplamento (5, 14) em uma extremidade tendo um formato de disco, caracterizado pelo fato de que o sistema de acionamento (100) é equipado ainda com um arranjo de freio para regular a velocidade do arranjo de acionamento, e onde o arranjo de freio é disposto na vizinhança da primeira parte de acoplamento (5, 14), e que o arranjo de freio inclui partes de freio (7, 8, 13) que interagem com a primeira parte de acoplamento (5, 14) do arranjo de acionamento para ajustar a rotação da primeira parte de acoplamento (5, 14) por alterar a distância das partes de freio em relação à primeira parte de acoplamento (5, 14), onde o arranjo de freio é:

- um acoplamento de histerese que é formado por pelo menos um ímã (8) posicionado sobre a primeira parte de acoplamento (5) do arranjo de acionamento e uma parte de histerese (13) disposta na vizinhança do pelo menos um ímã (8), ou

- formado por pelo menos um ímã (8) posicionado sobre um suporte de ímã de freio (7), que é disposto na vizinhança de uma extremidade periférica da primeira parte de acoplamento (5) do arranjo de acionamento e onde a primeira parte de acoplamento (5) do arranjo de acionamento compõe uma parte de histerese do arranjo de freio.
2. Sistema de acionamento (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um ímã (8) é disposto substancialmente ao longo da periferia da primeira parte de

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3. Sistema de acionamento (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a força de freio do arranjo de freio é aplicada ou axialmente ou radialmente, ou tanto axialmente quanto radialmente movendo o suporte de ímã de freio (7) e o pelo menos um ímã (8) montado no mesmo em relação à primeira parte de acoplamento (5) do arranjo de acionamento compondo como parte de histerese.
4. Sistema de acionamento (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o arranjo de freio é disposto dentro da caixa de engrenagem (6).
5. Sistema de acionamento (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o arranjo de acionamento é uma unidade de motor elétrico disposta dentro da caixa de engrenagem (6).
6. Sistema de acionamento (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o arranjo de acionamento inclui um acoplamento magnético tendo uma primeira parte de acoplamento magnética sendo alojada dentro da caixa de engrenagem (6) conectada ao eixo de entrada (19) e uma segunda parte de acoplamento magnética disposta em um alojamento (20), e onde a segunda parte de acoplamento magnética compreende uma turbina (2) montada em um canal de líquido (12) ao qual líquido de limpeza é fornecido sob pressão e líquido de limpeza este que gira a turbina (2), e onde a rotação da turbina (2) é transferida para a caixa de engrenagem (6) via o acoplamento magnético formado pela primeira parte de acoplamento magnética e a segunda parte de acoplamento magnética, e onde a caixa de engrenagem (6) é montada separada a partir do líquido de limpeza no alojamento (20).

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7. Sistema de acionamento (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o arranjo de acionamento inclui um acoplamento de histerese magnético compreendendo uma primeira parte de acoplamento (5, 9, 14) sendo disposta dentro da caixa de engrenagem (6) e uma segunda parte de acoplamento (4, 15) montada em um alojamento (20), onde a segunda parte de acoplamento (4, 15) inclui uma turbina (2) montada em um canal de líquido (12) ao qual líquido de limpeza é fornecido sob pressão e líquido de limpeza este que gira a turbina (2) e onde a rotação da turbina (2) é transferida para a caixa de engrenagem (6) via o acoplamento de histerese magnético formado pela primeira parte de acoplamento (5, 9, 14) e a segunda parte de acoplamento (4, 15) como discos mutuamente paralelos, onde eixo de entrada (19) é conectado à primeira parte de acoplamento (5, 9, 14), e a turbina (2) conectada à segunda parte de acoplamento (4, 15), e onde a caixa de engrenagem (6) é montada separada a partir do líquido de limpeza no alojamento (20).
8. Sistema de acionamento (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a parte de histerese do arranjo de freio ou acoplamento de histerese é feito de um material de histerese magnético.
9. Sistema de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a parte magnética do arranjo de freio ou acoplamento de histerese é provido com uma pluralidade de ímãs permanentes para gerar a intensidade e polaridade de campo magnético necessárias.
10. Sistema de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a parte magnética é provida com ímãs eletromagnéticos para ajuste variável da intensidade de campo magnético em lugar de mover a parte de histerese ou a parte magnética.

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11. Dispositivo de limpeza para limpar um tanque (1), caracterizado pelo fato de que inclui um sistema de acionamento como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.