KR100914168B1 - 자기 브레이크 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자기 브레이크 장치에 관한 것으로서, 특히 자석의 자기력에 의한 와전류 현상에 의해 발생되는 토오크를 이용하여 회전축에 대해 감속 및 정지 제어를 할 수 있도록 한 자기 브레이크 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 비철금속으로 이루어져 회전축에 고정된 회전원판과; 상기 회전원판을 가운데에 두고 상하에서 대향하게 원호상으로 자석이 배열설치되고, 상기 회전축에 대해 상하 이동이 가능하게 설치되는 제1,제2자석디스크와; 상기 회전축을 제동시키기 위하여 제1,제2자석 디스크의 간격을 근접시키는 방향으로 이동시키거나 이격되는 방향으로 이동시키는 브레이크 작동 수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
자석, 자기, 브레이크, 감속, 제동, 브레이크 패드

Description

자기 브레이크 장치{BREAKER SYSTEM USING MAGNETIC FORCE}
본 발명은 자기 브레이크 장치에 관한 것으로서, 특히 비철금속이 자석의 자기력선 노출되면 와전류 현상에 의해 제동 토오크가 발생되는 점을 이용하여 회전축을 제동시킬 수 있도록 한 자기 브레이크 장치에 관한 것이다.
회전동력을 정지시킬 목적으로 설치되는 브레이크 장치는, 브레이크 패드를 이용하여 회전체에 접촉시켜 마찰력에 의해 정지시키는 접촉식 브레이크 장치가 가장 널리 이용되고 있다. 이러한 통상의 접촉식 브레이크 장치는 브레이크 패드를 이용하여 강제로 회전체에 접촉되면서 제동시키기 때문에 강한 힘이 필요하고 소음과 접촉열이 발생됨과 아울러 마모로 인하여 적정 주기마다 교체해주어야 한다.
한편 비접촉식 브레이크 장치로는 자석을 이용하는 방법이 있는데, 자석을 이용하여 역기전력을 발생시켜 회전체의 감속 및 정지를 시키도록 이루어진다.
그런데, 자석을 이용한 브레이크 장치는 모터나 발전기와 같은 구조의 구성에서 전자석에 역방향으로 전류를 흐르게하여 역기전력에 의해 감속 및 제동시키는 구성인데, 이러한 구성은 회전체 자체에 자석을 배열설치하거나 전자석을 설치하고 대응되는 고정자에 전자석 또는 자석을 배열설치하여 전자석에 역방향 전류를 흐르 게 함으로써 역방향 토오크가 발생되도록 하는 방법으로 브레이크 장치를 구현하고 있다.
그러나, 종래의 자석을 이용한 브레이크장치는 구성 및 제어방법이 복잡하고 정지시점에 대한 제어가 어려우며, 주로 소형 장치에서 브레이크 패드를 이용한 브레이크장치의 보완을 위하여 이용되는 경우가 많았다.
한편, 풍력발전기는 바람의 힘으로 날개를 회전시키고, 날개의 회전력을 발전기에 전달하여 전기를 생산하는 장치이다. 그런데 바람의 세기가 너무 강하게 되면 발전기에 전달되는 회전력이 발전기의 용량을 초과하게 되고, 발전기의 코일에 열이 발생되어 손상되는 문제점이 있었다. 이에 따라 바람의 세기가 일정속도 이상이 되면 날개의 회전력이 발전기에 전달되지 못하게 하거나, 발전기의 용량에 따라 감당할 수 있는 회전 속도로 감속시켜 전달할 필요가 있다.
종래와 같은 브레이크 패드를 이용한 브레이크 장치는 직접 접촉식이기 때문에 감속운전이 어렵고, 패드의 마모로 인한 수명이 짧아서 현실적으로 이용하기 어려운 단점이 있다. 또한, 자석을 이용한 브레이크 장치를 풍력발전기의 브레이크 장치로 적용하기에는 회전축 자체에 자석을 배열설치하고 대응해서 고정자에 전자석을 배열설치하여 자석 브레이크장치를 구현하는 경우 그 구성이 매우 복잡하고 충분한 감속 또는 제동력을 얻을 수가 없다는 단점이 있었다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 고속 회전되는 회전축의 감속 및 제동이 가능한 자기 브레이크 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 자석을 이용한 브레이크 기능으로 감속운전이 가능하게 하고 더불어 브레이크 패드에 의해 완전 정지 제어를 할 수 있도록 한 자기 브레이크 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 비철금속판의 상하에 자석을 배열하여 근접시키면 비철금속에 와전류 현상이 발생되어 제동토오크가 발생된다는 점을 이용하여 자기 브레이크를 구현하도록 한 것이다.
또한, 본 발명은 풍력발전기 중에서도 다단의 날개를 설치한 대용량 풍력발전기의 회전축을 감속 또는 정지 제어를 할 수 있도록 한 자기 브레이크 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 의한 자기 브레이크 장치는,
비철금속으로 이루어져 회전축에 고정된 회전원판과;
상기 회전원판을 가운데에 두고 상하에서 대향하게 원호상으로 자석이 배열설치되고, 상기 회전축에 대해 상하 이동이 가능하게 설치되는 제1,제2자석디스크와;
상기 회전축을 제동시키기 위하여 제1,제2자석 디스크의 간격을 근접시키는 방향으로 이동시키거나 이격되는 방향으로 이동시키는 브레이크 작동 수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 제1,제2자석 디스크와 상기 회전원판에는 각각 서로 대응되는 위치에 브레이크 패드가 부착 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크 작동 수단은, 상기 제1,제2자석 디스크의 외측에 돌출된 안내부에 형성된 나사결합부와, 상기 제1,제2자석 디스크의 나사결합부에 결합되는 나사의 방향이 서로 반대방향이 되도록 나사부가 형성되어 상기 제1,제2나사 결합부에 삽입 설치되는 이송볼트와, 상기 이송볼트를 정방향 또는 역방향으로 선택 회전시켜 상기 제1,제2자석 디스크를 서로 근접하는 방향으로 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동시키기 위한 간격 구동수단으로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 간격 구동수단은, 상기 이송볼트의 중간부에 설치되는 이송볼트 스프라켓과, 외부의 브레이크 제어신호에 의거하여 정방향 또는 역방향 회전으로 구동이되는 모터와; 상기 모터의 회전동력을 감속시켜 상기 이송볼트 스프라켓을 정/역방향 회전시키는 모터 스프라켓으로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 브레이크 작동 수단은, 상기 제1,제2자석 디스크의 안내부가 등간격의 3위치에 돌출형성되어 각각 나사 결합부가 형성되고, 각각 이송볼트가 결합 설치되며, 상기 간격 구동수단은, 상기 각 이송볼트의 중간부에 각각 이송볼트 스프라켓이 설치되고, 상기 모터에 모터 스프라켓이 설치되어 상기 3개의 이송볼트에 설치된 이송볼트 스프라켓과 상기 모터 스프라켓에 하나의 체인이 결합 설치되어 구성된다.
상기 이송볼트 스프라켓의 양측에는 상기 체인이 상기 이송볼트 스프라켓에서 이탈되는 것을 방지하도록 안내하는 안내 스프라켓이 각 이송볼트 스프라켓 마다 각각 2개씩 설치되어 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 자기 브레이크 장치를 감싸고서 상기 회전축에 대해 베어링 결합 설치되는 브라켓을 포함하며, 상기 이송볼트는 상하단이 상기 브라켓의 상하면에 회전가능하게 베어링으로 결합되어 지지되도록 구성됨을 특징으로 한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은, 회전축에 비철금속으로 이루어진 회전원판을 설치하고 그 상하부에 자석을 대향하게 배열설치한 자석 디스크를 설치하여 자석 디스크를 접근시키는 방법으로 회전원판에 제동 토오크가 발생되도록 함으로써 비접촉식으로 회전축의 회전속도를 감속시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 브레이크 패드를 더 포함시켜 설치하여 브레이크 패드까지 접촉되어 완전 정지되도록 함으로써 감속뿐만 아니라 정지 제어를 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 회전축을 이용한 회전동력 전달장치에서 자석과 비철금속간의 와전류 현상을 이용하여 감속 및 제동을 위한 브레이크 장치를 제공할 수 있게되므로, 풍력발전기의 회전축이나, 운송기계의 회전축, 엘리베이터의 동력 전달용 회전축 등등 회전축을 이용한 동력 전달 장치에 감속 및 제동 장치로서 모두 적용이 가능하다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 자기 브레이크 장치의 단면도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 의한 자기 브레이크 장치의 브레이크 작동 수단의 구성 설명을 위한 도면이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 자기 브레이크 장치의 측 단면도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명은 동력 전달용 회전축(10)의 감속 또는 제동을 위한 브레이크 장치이다. 상기 회전축(10)에는 비철금속으로 이루어진 회전 원판(20)이 용접되어 고정 설치된다. 여기서 상기 회전원판은 알루미늄 등을 이용할 수 있다.
상기 회전원판(20)을 가운데에 두고 상하에서 대향하게 원호상으로 자석(31,41)이 배열 설치되고, 베어링(33)(43)에 의해 회전축(20)에 대해 상하 이동이 가능하게 설치되는 제1,제2자석디스크(30, 40)가 설치된다. 상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)에 설치되는 베어링(33)(43)은 슬라이드베어링(slid bearing)을 설치하여 회전축(10)의 회전력이 전달되지 않게 함과 아울러 회전축(10)에 대해 상하로 이동이 가능하도록 구성된다.
상기 자석 디스크(30,40)는 동일한 구성으로서 자석(31,41)이 설치된 면이 상기 회전원판(20)을 향하도록 설치된다. 자석(31)(41)들은 마주보는 자석(31)(41)의 자극이 대응되게 배열설치된다. 자석(31)(41)이 설치된 내측에 이격되어 접촉용 브레이크 패드(32)(42)가 각각 부착되며, 상기 회전원판(20)에는 상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)에 부착된 브레이크 패드(32)(42)와 각각 접촉되어 브레이크 기능을 하기 위한 브레이크 패드(21)(22)가 상하면에 부착되어 구성된다.
그리고, 상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)를 서로 근접되는 방향 또는 서로 이격되는 방향으로 이동시켜 브레이크 구동을 제어하기 위한 브레이크 작동 수단이 설치되며, 상기 자기 브레이크 장치를 감싸고서 상기 회전축(10)에 대해 베어링(61)으로 결합되는 브라켓(60)을 설치된다.
상기 회전축(10)을 제동시키기 위하여 제1,제2자석 디스크(30)(40)의 간격을 근접시키는 방향으로 이동시키거나 이격되는 방향으로 이동시키는 브레이크 작동 수단을 포함하여 구성된다.
상기 브레이크 작동 수단은, 상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)의 외측에 돌출된 안내부에 형성된 나사결합부(34)(44)와, 상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)의 나사결합부(34)(44)에 결합되는 나사의 방향이 서로 반대방향이 되도록 나사부(55a, 55b)가 형성되어 상기 나사 결합부(34)(44)에 삽입 설치되는 이송볼트(51)와, 상기 이송볼트(51)를 정방향 또는 역방향으로 선택 회전시켜 상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)를 서로 근접하는 방향으로 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동시키기 위한 간격 구동수단(50)으로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 간격 구동수단(50)은, 상기 이송볼트(51)의 단부에 설치되는 이송볼트 스프라켓(52)과, 외부의 브레이크 제어신호에 의거하여 정방향 또는 역방향 회전으로 구동이 되는 모터(53)와; 상기 모터(53)의 회전동력을 감속시켜 상기 이송볼트 스프라켓(52)을 정/역방향 회전시키는 모터 스프라켓(53a)으로 구성된다. 상기 모터(53)는 D.C모터를 이용할 수 있으며, 본 발명의 자기 브레이크 장치를 풍력발전기에 설치한 경우에는 미리 설정한 풍속 이상인 경우에 모터를 구동시켜 감속 도는 정지 제어를 하게 된다.
상기 브레이크 작동 수단은, 상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)의 안내부가 등간격의 3위치에 돌출형성되어 각각 나사 결합부(34)(44)가 형성되고, 각각 이송볼트(51)가 결합 설치되며, 상기 간격 구동수단(50)은, 상기 각 이송볼트(51)의 단부에 각각 이송볼트 스프라켓(52)이 설치되고, 상기 모터(53)에 모터 스프라켓(53a)이 설치되어 상기 3개의 이송볼트(51)에 형성된 이송볼트 스프라켓(52)과 상기 모터 스프라켓(53a)에 하나의 체인(54)이 결합 설치되어 구성된다.
상기 이송볼트 스프라켓(52)의 양측에는 상기 체인(54)이 상기 이송볼트 스프라켓(52)에서 이탈되는 것을 방지하도록 안내하는 안내 스프라켓(57)이 각 이송볼트 스프라켓(52) 마다 각각 2개씩 설치되어 구성된다.
또한 상기 이송볼트(51)는 상하단이 상기 브라켓(60)의 상하면에 회전가능하게 베어링(56)으로 결합되어 지지되도록 구성된다.
본 발명에 의한 자기 브레이크 장치는, 제1,제2 자석 디스크(30)(40)에 배열 설치된 자석(31)(41)과 그 자석(31)(41)들의 사이에 배치되는 회전원판(20)의 사이에서 작용되는 와전류에 의해 제동 토오크를 발생시켜 회전축(10)에 대한 감속 및 제동 기능을 구현한 것이다. 즉, 제1,제2 자석 디스크(30)(40)에는 원호형으로 다수의 자석(31)(41)들이 배열설치되되, 제1,제2 자석디스크(30)(40)의 자석(31)(41)들이 수직으로 동일 위치에 배열된 자석이 상호 대응되는 극성으로 가지도록 설치함으로써 그 자석(31)(41)들이 회전원판(20)에 근접될 때 회전원판(20)에 와전류 현상이 발생되면서 제동 토오크가 발생되는 것이다. 상기 회전원판(20)은 비철금속으로 이루어진 것으로서 자석(31)(41)의 자기력에 의해 부착되지 아니하나, 상기 자석(31)(41)이 근접되면서 알루미늄 회전원판(20)의 내부에 자기장에 의한 와전류 현상이 발생하게 되면서 제동 토오크가 발생된다.
따라서 본 발명에 의한 자기 브레이크 장치는, 제1,제2자석 디스크(30)(40)를 브레이크 작동 수단을 이용하여 근접시키면 자석(31)(41)의 자기장에 의해 회전원판(20)에 와전류 현상이 발생되면서 제동토오크가 발생되며, 제1,제2자석 디스크(30)(40)의 간격에 의해 제동 토오크의 크기가 달라지게 되어 제동력이 달라진다. 즉, 제1,제2자석 디스크(30)(40)의 간격이 좁아지면 좁아질수록 제동력이 커져 브레이크 기능을 수행하고, 일정한 간격 이상으로 떨어지면 자기장의 영향에서 벗어나서 제동 토오크가 발생되지 않아 브레이크 기능이 해제된다.
상기와 같은 브레이크 기능을 작동시키기 위해서 상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)를 서로 접근되는 방향으로 또는 멀어지는 방향으로 이동시키는 브레이크 작동 수단이 설치된다.
상기 브레이크 작동 수단은, 상기 제1,제2자석 디스크(30)의 외주면에 각각 등간격의 3위치에 안내부를 돌설시키고 안내부에 관통되는 홈을 형성하여 홈내벽에 나사결합부(34)(44)를 형성한다. 상기 나사 결합부(34)(44)에 각각 나사부(55a)(55b)가 결합되는 이송볼트(51)를 설치한다. 이송볼트(51)의 나사부(55a)(55b)는 제1,제2자석 디스크(30)(40)의 각 나사결합부(34)(44)에 결합되는 나사의 방향이 서로 반대 방향이 되도록 나사산이 형성된다. 그리고 이송볼트(51)의 상하 단부는 브라켓(60)에 베어링(61)에 의해 결합된다. 따라서 이송볼트(51)는 브라켓(60)에 결합된 위치에서 자전 회전이 가능해진다.
그러므로, 상기 이송볼트(51)를 회전시키면, 그 회전방향에 따라 제1,제2자석 디스크(30)(40)는 간격이 좁아지는 방향으로 이동되거나, 또는 멀어지는 방향으로 이동된다. 이는 나사부(55a)(55b)의 나사산이 서로 반대방향으로 형성되어 있으므로 나사결합부(34)(44)와 결합 되었을 때 이송볼트(51)의 회전방향에 따라 제1,제2자석 디스크(30)(40)가 접근 또는 이격되는 방향으로 이동되는 것이다. 이때 제1,제2자석 디스크(30)(40)는 베어링(33)(43)에 의해 회전축(10)과 결합되어 있으므로 상하 슬라이드가 가능하다.
상기 이송볼트(51)를 회전시키기 위한 간격구동수단(50)은, 상기 제2자석 디스크(40)의 하부 위치에서 3개의 이송볼트(51)에 각각 이송볼트 스프라켓(52)을 형성하고, 브라켓(60)에 고정설치되는 모터(53)에 모터 스프라켓(53a)을 설치하여 각 스프라켓들을 하나의 체인(54)으로 결합한다. 따라서 모터(53)를 구동시키면 모터스프라켓(53a)이 회전되면서 체인이 회전되고, 각 이송볼트 스프라켓(52)이 회전되어 이송볼트(51)를 회전시키게 된다.
따라서 모터(53)를 정/역방향으로 구동시키면, 이송볼트(51)를 정/역방향으로 회전시킬 수 있고, 이송볼트(51)의 정/역방향회전에 의해 제1,제2자석 디스크(30)(40)를 서로 접근시키는 방향 또는 서로 떨어지는 방향으로 이동이 가능해진다. 제1,제2자석 디스크(30)(40)의 간격이 좁아지게 되면 제동토오크가 발생되어 브레이크 기능이 구현되고, 간격이 넓어지면 제동토오크가 줄어들면서 브레이크 기능이 해제된다. 그러므로 상기 모터(53)의 구동방향과 구동량을 조절하여 브레이크의 기능을 제어할 수 있고 감속량도 조절할 수 있게 된다.
한편, 제1,제2자석 디스크(30)(40)가 서로 접근되는 방향으로 계속 이동되면, 도 3b 와 같이, 제1,제2자석 디스크(30)(40)에 부착된 브레이크 패드(32)(42)와 상기 회전원판(20)에 부착된 브레이크 패드(21)(22)가 접촉되어 브레이킹 작용을 하게 된다. 이때 브레이크 패드가 서로 접촉하여 제동토오크를 발생할 때에는 자석(31)(41)에 의해 회전원판(20)에는 이미 제동토오크가 발생되어 어느정도 제동된 상태에서 브레이크 패드들이 접촉된다. 그러므로 브레이크 패드들에 의해서만 정지시키는 것이 아니기 때문에 마모나 소음도 줄일 수 있게 된다.
또한, 본 발명에서는 상기 모터(53)의 구동을 제어하기 위하여 복수개의 위치검출센서(리미트 스위치)(70)를 설치한다. 위치검출 센서(70)는 제1,제2자석 디스크(30)(40)중 어느 하나의 자석 디스크의 이동 위치를 검출하는 것으로서, 리미트 스위치를 이용할 수 있다. 자석(31)(42)의 자기력에 의해 회전원판(20)에 제동토오크가 걸리지 않는 위치 즉, 제동력이 전혀 걸리지 않은 상태인 간격이 가장 멀리 떨어진 제1위치와, 제1,제2자석 디스크(30)(40)가 접근하여 브레이크 패드들이 접촉되기 전의 감속 제동 위치인 제2위치와, 브레이크 패드들이 접촉되어 완전 정지를 위한 정지 위치인 제3위치를 검출하도록 복수의 위치검출센서(70)를 설치하고, 각 위치 검출센서(70)에 의해 검출되는 위치정보를 이용하여 모터(53)의 구동을 제어함으로써 브레이크 상태를 제어하게 된다.
상기 간격 구동수단은 도 2a에 도시된 바와 같이 모터 스프라켓(53a)이 체인(54)을 회전시키도록 설치되고, 각 이송볼트 스프라켓(51)에 각각 2개씩의 안내 스프라켓(57)을 설치하여 체인의 장력유지 및 이탈 방지를 할 수 있도록 구성된다. 또한, 도 2b에 도시된 바와 같이 안내 스프라켓(57)을 설치하지 않고 구성할 수도 있다.
따라서, 본 발명은 회전축을 이용한 회전동력 전달장치에서 자석과 비철금속간의 와전류 현상을 이용하여 감속 및 제동을 위한 브레이크 장치를 제공할 수 있으며, 풍력발전기의 회전축이나, 운송기계의 회전축, 엘리베이터의 동력 전달용 회전축등등 회전축을 이용한 동력 전달 장치에 감속 및 제동 장치로서 모두 적용이 가능하다.
도 1은 본 발명에 의한 자기 브레이크 장치의 단면도
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 의한 자기 브레이크 장치의 브레이크 작동 수단의 구성 설명을 위한 도면
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 의한 자기 브레이크 장치의 측 단면도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 회전축 20 : 회전원판
21, 22 : 브레이크 패드 30, 40 : 제1,제2자석 디스크
31, 41 : 자석 32, 42 : 브레이크 패드
33, 43 : 베어링 34, 44 : 나사결합부
50 : 간격구동수단 51 : 이송볼트
52 : 이송볼트 스프라켓 53 : 모터
53a : 모터 스프라켓 54 : 체인
55a, 55b : 나사부 56 : 베어링
57 : 안내 스프라켓 60 : 브라켓
61 : 베어링 70 : 위치검출센서

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 회전동력을 전달하는 회전축(10)의 감속 및 제동을 위한 브레이크 장치로서,
    비철금속으로 이루어져 상기 회전축(10)에 고정된 회전원판(20)과;
    상기 회전원판(20)을 가운데에 두고 상하에서 대향하게 원호상으로 자석(31)(41)이 배열설치되고, 상기 회전축(10)에 대해 상하 이동이 가능하게 설치되는 제1,제2자석디스크(30)(40)와;
    상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)와 상기 회전원판(20)에는 각각 서로 마주 보고 대응되는 위치에 부착된 브레이크 패드(32,42)(21,22)와;
    상기 회전축(10)을 제동시키기 위하여 제1,제2자석 디스크(30(40)의 간격을 근접시키는 방향으로 이동시키거나 이격되는 방향으로 이동시키는 브레이크 작동 수단을 포함하되,
    상기 브레이크 작동 수단은,
    상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)의 외측에 돌출된 안내부에 형성된 나사결합부(34)(44)와,
    상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)의 나사결합부(34)(44)에 결합되는 나사의 방향이 서로 반대방향이 되도록 나사부(55a, 55b)가 형성되어 상기 나사 결합부(34)(44)에 삽입 결합 설치되는 이송볼트(51)와,
    상기 이송볼트(51)를 정방향 또는 역방향으로 선택 회전시켜 상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)를 서로 근접하는 방향으로 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동시키기 위한 간격 구동수단(50)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자기 브레이크 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 자기 브레이크 장치는
    자기 브레이크 장치 전체를 감싸고서 상기 회전축(10)에 대해 베어링(61)으로 결합 설치되는 브라켓(60)을 더 포함하며,
    상기 이송볼트(51)는 상하단이 상기 브라켓(60)의 상하면에 회전가능하게 베어링(56)으로 결합되어 지지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기 브레이크 장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 간격 구동수단(50)은,
    상기 이송볼트(51)의 중간부에 설치되는 이송볼트 스프라켓(52)과, 외부의 브레이크 제어신호에 의거하여 정방향 또는 역방향 회전으로 구동되는 모터(53)와; 상기 모터(53)의 회전동력을 감속시켜 상기 이송볼트 스프라켓(52)을 정/역방향 회전시키는 모터 스프라켓(53a)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자기 브레이크 장치.
  6. 회전동력을 전달하는 회전축(10)의 감속 및 제동을 위한 브레이크 장치로서,
    비철금속으로 이루어져 상기 회전축(10)에 고정된 회전원판(20)과;
    상기 회전원판(20)을 가운데에 두고 상하에서 대향하게 원호상으로 자석(31)(41)이 배열설치되고, 상기 회전축(10)에 대해 상하 이동이 가능하게 설치되는 제1,제2자석디스크(30)(40)와;
    상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)와 상기 회전원판(20)에는 각각 서로 마주 보고 대응되는 위치에 부착된 브레이크 패드(32,42)(21,22)와;
    상기 회전축(10)을 제동시키기 위하여 제1,제2자석 디스크(30(40)의 간격을 근접시키는 방향으로 이동시키거나 이격되는 방향으로 이동시키는 브레이크 작동 수단을 포함하되,
    상기 브레이크 작동 수단은,
    상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)의 안내부가 등간격의 3위치에 돌출 형성되어 각각 나사 결합부(34)(44)가 형성되고,
    상기 제1,제2자석 디스크(30)(40)의 나사결합부(34)(44)에 결합되는 나사의 방향이 서로 반대방향이 되도록 나사부가 형성되어 상기 나사 결합부(34)(44)에 삽입 결합 설치되는 3개의 이송볼트(51)와,
    상기 이송볼트(51)를 회전시켜 상기 제1,제2자석 디스크(30(40)를 서로 근접하는 방향 또는 멀어지는 방향으로 구동시키기 위한 모터(53)와;
    상기 각 이송볼트(51)의 중간부에 각각 이송볼트 스프라켓(52)이 설치되고, 상기 모터(53)의 회전축에 모터 스프라켓(53a)이 설치되어 상기 3개의 이송볼트(51)에 형성된 이송볼트 스프라켓(52)과 상기 모터 스프라켓(53a)을 폐루프로 결합하여 상기 모터(53)에 의해 상기 이송볼트(51)들을 회전시키도록 동력을 전달하는 하나의 체인(54)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자기 브레이크 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 각 이송볼트 스프라켓(52)의 양측에는 상기 체인(54)이 상기 이송볼트 스프라켓(52)에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 체인(54)의 외측에 결합되어 체인(54)에 의해 회전되는 안내 스프라켓(57)이 더 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 자기 브레이크 장치.
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