BR102020015469B1

BR102020015469B1 - Veículo montado

Info

Publication number: BR102020015469B1
Application number: BR102020015469-9A
Authority: BR
Inventors: Kohei SUGAWARA
Original assignee: Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2020-07-29
Publication date: 2023-12-19
Also published as: CN112298422B; BR102020015469A2; TW202112606A; EP3771624A1; CA3087548A1; JP2021020645A; TWI749637B; US11332023B2; US20210031637A1; AR119487A1; CN112298422A; CA3087548C; EP3771624B1; PH12020050245A1

Abstract

"veículo montado". a presente invenção se refere a uma caixa de bateria 20 que é fornecida de modo que sua parte inferior se projete em direção à posição entre uma suspensão traseira 81 e uma roda traseira 7 em uma direção fb dianteira e traseira em uma vista lateral de um veículo. um sensor inercial 50 é fixado à parte inferior da caixa de bateria 20. além disso, uma bateria 30 é fixada na caixa de bateria 20 em uma posição acima do sensor inercial 50, de modo a se sobrepor ao sensor inercial 50 em uma vista plana do veículo. além disso, a caixa de bateria 20 é feita de resina. a bateria 30 e um assento 9 estão presentes acima do sensor inercial 50.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001] A presente invenção refere-se a um veículo montado de acordo com o preâmbulo da reivindicação independente 1, tal veículo montado pode ser retirado do documento de anterioridade JP2018135092A.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Um ABS (sistema de freio antibloqueio) pode ser fornecido em uma motocicleta. Uma IMU (Unidade de Medição Inercial) é usada para controlar o ABS, por exemplo. Na descrição a seguir, a IMU é adequadamente referida como sensor inercial.

[003] O sensor inercial inclui um sensor de aceleração e detecta a aceleração exercida no veículo provido do sensor inercial nas direções de três eixos ortogonais entre si. Além disso, o sensor inercial inclui um sensor de giroscópio e detecta uma velocidade angular gerada em torno de cada um dos três eixos acima mencionados em relação ao veículo provido do sensor inercial. O ABS é controlado com base em pelo menos parte de uma pluralidade de acelerações e uma pluralidade de velocidades angulares detectadas pelo sensor inercial. Assim, a força de frenagem exercida em uma roda dianteira ou traseira é ajustada de acordo com o estado de deslocamento do veículo.

[004] Em um caso em que o sensor inercial é fornecido na motocicleta, a vibração gerada a partir de um motor pode ser transmitida ao sensor inercial, dependendo do estado de conexão do sensor inercial. Além disso, a vibração causada pelo movimento vertical da roda dianteira ou da roda traseira pode ser transmitida ao sensor inercial, dependendo do estado da superfície da estrada na qual a motocicleta percorre. A vibração reduz a precisão da detecção de aceleração e uma velocidade angular pelo sensor inercial.

[005] Como tal, foi proposta a configuração para reduzir vários tipos de vibração transmitidos ao sensor inercial na motocicleta. Por exemplo, na estrutura de fixação de um sensor inercial descrito em JP 2017-13731 A, um suporte flutuante é fixado a uma estrutura de carroceria por meio de um membro de absorção de vibração. Nesse estado, o sensor inercial é fixado a uma primeira superfície de fixação do suporte flutuante e uma unidade ABS é fixada a uma segunda superfície de fixação do suporte flutuante.

[006] No entanto, mesmo em um caso em que a estrutura descrita em JP 2017-13731 A seja aplicada, a precisão de detecção da aceleração e uma velocidade angular pelo sensor inercial podem ser reduzidas. Especificamente, na motocicleta descrita em JP 2017-13731 A, o sensor inercial é fornecido enquanto é exposto à parte externa da motocicleta. Portanto, é provável que a água da chuva e a poeira adiram ao sensor inercial durante o percurso do veículo. A aderência da água da chuva e poeira ao sensor inercial pode reduzir a precisão da detecção de inércia pelo sensor inercial.

[007] Além disso, em um caso em que o sensor inercial esteja localizado em uma posição em que o sensor inercial é facilmente acessado de fora da motocicleta, a posição ou orientação do sensor inercial pode ser alterada erroneamente por um usuário da motocicleta. Com a estrutura descrita em JP 2017-13731 A, o sensor inercial é conectado a um suporte flutuante em forma de placa e fixo à estrutura de carroceria enquanto é exposta. Portanto, na motocicleta descrita em JP 2017-13731 A, pode-se dizer que o sensor inercial é relativamente de fácil acessibilidade de fora da motocicleta. A posição e a orientação do sensor inercial na motocicleta são definidas de modo a atender às condições previamente projetadas. Portanto, em um caso em que a posição e a orientação do sensor inercial fornecido na motocicleta são alteradas após a motocicleta ser enviada da fábrica, a aceleração e a velocidade angular a serem detectadas não são detectadas.

[008] Além disso, geralmente é desejável miniaturizar uma motocicleta. Portanto, nenhum espaço desperdiçado é essencialmente fornecido na motocicleta. Portanto, no caso em que um dispositivo elétrico, como um sensor inercial, é adicionado à motocicleta, é necessário garantir um novo espaço de instalação para a instalação do dispositivo elétrico adicional. Nesse caso, o tamanho da motocicleta é aumentado.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[009] Um objetivo da presente invenção é fornecer uma ampliação de veículo montado que é ocasionada pelo fornecimento de uma unidade de medição inercial pode ser suprimida, enquanto a alta precisão de detecção de inércia pela unidade de medição inercial pode ser mantida. De acordo com a presente invenção, o referido objetivo é solucionado por um veículo montado com as características da reivindicação independente 1. As modalidades preferidas são estabelecidas nas reivindicações dependentes.

[010] Geralmente, uma motocicleta é provida de uma caixa de bateria que armazena uma bateria. Assim, em relação ao problema acima mencionado, pode-se considerar que seria possível impedir que a unidade de medição inercial fosse exposta ao exterior e aumentar a dificuldade de acessar a unidade de medição inercial do lado de fora da motocicleta, no caso em que o a unidade de medição inercial estivesse disposta na caixa de bateria junto com a bateria. No entanto, se o tamanho da caixa de bateria for aumentado para organizar a unidade de medição inercial na caixa de bateria, a altura de um assento aumentará devido a um aumento no tamanho da caixa de bateria.

[011] Além disso, a caixa de bateria é fixada na estrutura de carroceria. A unidade de medição inercial é mais leve do que uma bateria, uma unidade hidráulica usada para um ABS e similares. Portanto, em um caso em que é fixada à caixa de bateria, é provável que a unidade de medição inercial vibre junto com uma parte de fixação da caixa de bateria devido à vibração transmitida de um motor, uma roda dianteira ou uma roda traseira através da estrutura de carroceria.

[012] Como descrito acima, no que diz respeito à configuração para organizar a unidade de medição inercial na caixa de bateria junto com a bateria, pode ser encontrado um novo problema de aumento da altura do assento e vibração da unidade de medição inercial.

[013] Em relação a esses pontos, pode-se notar que havia um espaço morto entre uma suspensão traseira e uma roda traseira na direção dianteira e traseira do veículo e em uma região nas proximidades, como resultado de exames repetidos. Assim, pode-se descobrir que seria possível organizar a unidade de medição inercial na caixa de bateria sem um aumento na altura do assento, se esse espaço morto pudesse ser efetivamente utilizado como um espaço para a instalação da unidade de medição inercial.

[014] Além disso, pode-se notar que é improvável que a vibração seja transmitida do lado de fora para a parte da caixa de bateria na qual a bateria foi fixada e sua adjacência devido ao peso da bateria. Como tal, pode-se descobrir que a vibração gerada na unidade de medição inercial poderia ser reduzida pelo peso da bateria se a unidade de medição inercial fosse fixada nas proximidades da parte em que a bateria foi fixada na caixa de bateria.

[015] (1) De acordo com o presente ensinamento, um veículo montado de acordo com um aspecto inclui uma estrutura de carroceria, um assento que está disposto acima da estrutura de carroceria e apoiado na estrutura de carroceria, uma bateria, uma unidade de medição inercial, uma caixa de bateria de resina que armazena a bateria e a unidade de medição inercial, e é fixada na estrutura de carroceria a ser localizada abaixo do assento, um braço traseiro fornecido para se estender para trás a partir da estrutura de carroceria, uma roda motriz suportada giratoriamente pelo braço traseiro e uma suspensão traseira que é fornecida em uma posição mais à frente do que a roda motriz para se estender obliquamente para baixo de uma posição para a frente do veículo para uma posição traseira do veículo e suporta o braço traseiro na estrutura de carroceria para ser oscilante na direção superior e inferior do veículo, em que a caixa de bateria tem uma parte inferior que se projeta para uma posição entre a suspensão traseira e a roda motriz na direção dianteira e traseira do veículo, para não se sobrepor à suspensão traseira e a roda motriz em uma vista lateral do veículo enquanto está sendo mais contraída devido à absorção de choque pela suspensão traseira, a unidade de medição inercial é fixada na parte inferior da caixa de bateria e a bateria é fixada na caixa de bateria na posição acima a unidade de medição inercial para se sobrepor a pelo menos parte da unidade de medição inercial em uma vista plana do veículo.

[016] No veículo montado, a caixa de bateria é fixada na estrutura de carroceria abaixo do assento. A bateria e a unidade de medição inercial são armazenadas na caixa de bateria. A parte inferior da caixa de bateria se projeta para uma posição entre a suspensão traseira e a roda motriz na direção dianteira e traseira do veículo. Com essa configuração, a caixa de bateria possui alta rigidez, apesar de ser formada de resina.

[017] A unidade de medição inercial é fixada na parte inferior da caixa de bateria, através da qual o espaço morto que fica fora da amplitude de movimento da suspensão traseira e a amplitude de movimento da roda motriz são efetivamente utilizadas como um espaço para a instalação da unidade de medição inercial. Portanto, a unidade de medição inercial pode ser disposta na caixa de bateria sem um aumento na altura do assento.

[018] Além disso, com a configuração acima mencionada, a bateria é fixada à caixa de bateria em uma posição acima da unidade de medição inercial, de modo a se sobrepor com pelo menos parte da unidade de medição inercial na vista plana do veículo. Nesse caso, a parte à qual a bateria está conectada está muito próxima da outra parte à qual a unidade de medição inercial está conectada na caixa de bateria. Assim, mesmo em um caso em que a vibração é transmitida da estrutura de carroceria para a caixa de bateria durante o percurso do veículo, a vibração da parte na qual a unidade de medição inercial está conectada na caixa de bateria é suprimida devido ao peso da bateria. Além disso, por ser feita de resina, a caixa de bateria acima mencionado absorve parte da vibração transmitida a partir da estrutura de carroceria. Portanto, a vibração gerada na unidade de medição inercial é reduzida.

[019] Além disso, com a configuração acima mencionada, a bateria e o assento estão presentes acima da unidade de medição inercial. Isso aumenta a dificuldade de acesso à unidade de medição inercial do lado de fora do veículo montado. Além disso, como a unidade de medição inercial é fornecida dentro da caixa de bateria, a água da chuva ou poeira espalhada para fora do veículo montado durante o percurso do veículo é impedida de aderir à unidade de medição inercial.

[020] Como resultado, pode ser suprimido um aumento no tamanho do veículo devido ao fornecimento da unidade de medição inercial, enquanto é mantida a alta precisão de detecção de inércia pela unidade de medição inercial.

[021] (2) A bateria pode ser fixada para se sobrepor a toda a unidade de medição inercial na vista plana do veículo. Assim, é ainda maior a dificuldade de acessar o dispositivo de medição inercial do lado de fora do veículo montado.

[022] (3) Uma distância entre a bateria e a unidade de medição inercial pode ser menor que uma metade da espessura da bateria na direção superior e inferior do veículo.

[023] Nesse caso, a parte na qual a bateria está conectada se aproxima da outra parte na qual a unidade de medição inercial está conectada na caixa de bateria. Assim, a vibração da outra parte à qual a unidade de medição inercial está conectada na caixa de bateria é ainda mais suprimida devido ao peso da bateria.

[024] Além disso, não é necessário garantir o grande espaço de instalação da bateria e da unidade de medição inercial na direção superior e inferior do veículo. Isso pode suprimir um aumento no tamanho da caixa de bateria na direção superior e inferior do veículo, pelo que um aumento na altura do assento pode ser suprimido.

[025] (4) O veículo montado pode ainda incluir uma unidade hidráulica que é armazenada na caixa de bateria e é fixada na caixa de bateria para ser adjacente à bateria.

[026] Nesse caso, a unidade hidráulica é fixada na caixa de bateria para ficar adjacente à bateria. Assim, a vibração gerada nas proximidades da unidade de medição inercial no caixa de bateria é reduzida pelo peso da bateria e da unidade hidráulica. Além disso, como a unidade hidráulica é armazenada na caixa de bateria, é suprimido um aumento na altura do assento devido ao fornecimento da unidade hidráulica fora da caixa de bateria.

[027] (5) A unidade de medição inercial pode ser fixada na parte inferior da caixa de bateria por meio de um primeiro elemento de amortecimento de choque.

[028] Nesse caso, a transmissão da vibração gerada na caixa de bateria devido ao deslocamento do veículo para a unidade de medição inercial é suprimida. Assim, a inércia do veículo pode ser medida com alta precisão.

[029] (6) A caixa de bateria pode ser fixada à estrutura de carroceria por meio de um segundo elemento de amortecimento de choque.

[030] Nesse caso, a transmissão da vibração gerada na estrutura de carroceria devido ao deslocamento do veículo para a caixa de bateria é suprimida. Assim, a inércia do veículo pode ser medida com maior precisão.

[031] (7) A unidade de medição inercial pode ser disposta sobrepor um eixo central de veículo que se estende na direção dianteira e traseira do veículo na vista plana do veículo. Assim, a inércia do veículo pode ser medida com mais precisão.

[032] (8) A unidade de medição inercial pode ser fixada na caixa de bateria de modo a não ser inclinada em relação a um plano horizontal em 15° ou mais com o veículo na vertical. Assim, a inércia do veículo pode ser medida com mais precisão.

[033] (9) O veículo montado pode ainda incluir um mecanismo de fixação metálico que é acoplado à caixa de bateria e está configurado para poder fixar a bateria à caixa de bateria e desconectá-la da caixa de bateria.

[034] Nesse caso, a bateria está firmemente fixada à caixa de bateria, em comparação com o caso em que a bateria é fixada à caixa de bateria por um membro elástico, tal como borracha. Assim, a geração de vibração na parte inferior da caixa de bateria devido ao movimento da bateria em relação à caixa de bateria durante o deslocamento do veículo é suprimida. Como resultado, a inércia do veículo pode ser medida com mais precisão.

[035] (10) A bateria pode ter uma primeira superfície e uma segunda superfície adjacentes uma à outra, o mecanismo de fixação pode incluir um primeiro membro de fixação tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, e um segundo membro de fixação tendo uma terceira extremidade e uma quarta extremidade, a segunda extremidade do primeiro membro de fixação pode ser conectada à terceira extremidade do segundo membro de fixação por uma dobradiça, a primeira extremidade do primeiro membro de fixação pode ser fixada à caixa de bateria, de modo que o primeiro membro de fixação se estenda ao longo da primeira superfície da bateria, o segundo membro de fixação pode ser fornecido para se aproximar e se afastar da segunda superfície da bateria, girando em relação ao primeiro membro de fixação com o uso da dobradiça, e a quarta extremidade da o segundo membro de fixação pode ser configurado para ser fixado e destacado da caixa de bateria, com o segundo membro de fixação estando próximo da segunda superfície da bateria.

[036] Neste caso, a bateria pode ser fácil e firmemente fixada à caixa de bateria pelo primeiro membro de fixação e pelo segundo membro de fixação. Além disso, a bateria fixada na caixa de bateria pode ser facilmente removida.

[037] (11) O veículo montado pode ainda incluir um elemento de operação que executa uma operação em relação ao veículo e um controlador que controla o elemento de operação com base em um resultado da medição inercial do veículo pela unidade de medição inercial. Assim, a operação relacionada ao veículo é controlada apropriadamente de acordo com o estado do veículo.

[038] Outros aspectos, elementos, características e vantagens do presente ensinamento se tornarão mais claros a partir da descrição a seguir das modalidades preferidas do presente ensinamento com referência aos desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[039] A Figura 1 é uma vista lateral de uma motocicleta de acordo com uma modalidade do presente ensinamento;

[040] A Figura 2 é uma vista em perspectiva esquemática para explicar o estado de fixação de um sensor inercial na motocicleta;

[041] A Figura 3 é uma vista plana de uma caixa de bateria da Figura 2;

[042] A Figura 4 é uma vista plana mostrando a relação posicional entre vários elementos constituintes armazenados na caixa de bateria da Figura 2;

[043] A Figura 5 é uma vista lateral transparente esquemática da metade traseira do veículo para explicar a relação posicional entre um mecanismo de absorção de choque e uma roda traseira, e a caixa de bateria;

[044] A Figura 6 é uma vista lateral transparente esquemática da metade traseira do veículo para explicar a relação posicional entre o mecanismo de absorção de choque e a roda traseira e a caixa de bateria;

[045] A Figura 7 é uma vista lateral transparente esquemática para explicar os detalhes do estado de uma bateria e um sensor inercial sendo fixado na caixa de bateria;

[046] A Figura 8 é uma vista em perspectiva transparente esquemática para explicar os detalhes do estado da bateria e o sensor inercial sendo fixado na caixa de bateria; e

[047] A Figura 9 é uma vista em perspectiva e uma vista em corte transversal parcial para explicar os detalhes do estado da caixa de bateria sendo fixada a uma estrutura traseira.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS

[048] Um veículo montado de acordo com uma modalidade do presente ensinamento será descrito abaixo com referência aos desenhos. Uma motocicleta será descrita como um exemplo do veículo montado.

[1] Configuração esquemática de Motocicleta

[049] A Figura 1 é uma vista lateral da motocicleta de acordo com a modalidade do presente ensinamento. A Figura 1 mostra a motocicleta 100 em pé para ser perpendicular à superfície da estrada. Em cada da Figura 1 e diagramas subsequentes fornecidos, uma direção dianteira e traseira FB, uma direção esquerda e direita LR e uma direção superior e inferior UD da motocicleta 100 são indicadas por setas. A direção na qual uma seta é direcionada na direção dianteira e traseira FB é referida como para frente e sua direção oposta é referida como para trás. Além disso, a direção na qual uma seta é direcionada na direção esquerda e direita LR é referida como para esquerda, e sua direção oposta é referida como para direita. Além disso, a direção na qual uma seta é direcionada na direção superior e inferior UD é referida como para cima, e sua direção oposta é referida como para baixo. Em cada da Figura 1 e diagramas determinados subsequentes, para frente, para trás, para a esquerda, para a direita, para cima e para baixo são indicados pelos caracteres de referência F, B, L, R, U e D, respectivamente.

[050] A motocicleta 100 da Figura 1 inclui uma estrutura de carroceria metálica 1. A estrutura de carroceria 1 inclui uma estrutura principal 1M e uma estrutura traseira 1R. A extremidade frontal da estrutura principal 1M constitui um tubo de cabeça HP. A estrutura principal 1M é formada para se estender para trás e para baixo a partir do tubo de cabeça HP. A estrutura traseira 1R é acoplada à estrutura principal 1M, de modo a se estender para trás e levemente para cima a partir da extremidade traseira e da adjacência da extremidade traseira da estrutura principal 1M.

[051] Uma bifurcação dianteira 2 é fornecida no tubo principal HP para ser oscilante na direção esquerda e direita LR. Uma roda dianteira 3 é suportada giratoriamente na extremidade inferior da bifurcação dianteira 2. Uma alça 4 é fornecida na extremidade superior da bifurcação dianteira 2.

[052] A estrutura principal 1M suporta um motor 5 em uma posição mais para baixo do que o tubo principal HP. Um tanque de combustível 8 é fornecido para ser localizado para cima do motor 5 e para trás do tubo principal HP. Um assento 9 é fornecido para trás do tanque de combustível 8. O tanque de combustível 8 é suportado pela estrutura principal 1M e localizado acima da estrutura principal 1M. Um assento 9 é suportado principalmente pela estrutura traseira 1R e está localizado acima da estrutura traseira 1R.

[053] Um braço traseiro 6 é fornecido para se estender para trás a partir da extremidade traseira inferior da estrutura principal 1M. O braço traseiro 6 é suportado pela estrutura principal 1M através de um eixo pivô PV. Uma roda traseira 7 é suportada giratoriamente na extremidade traseira do braço traseiro 6. A roda traseira 7 é girada pela força motriz gerada pelo motor 5 como uma roda motriz.

[054] Um mecanismo de absorção de choque 80 para absorver o choque transmitido da roda traseira 7 para o braço traseiro 6 durante o deslocamento do veículo é fornecido na metade traseira da estrutura principal 1M. O mecanismo de absorção de choque 80 inclui uma suspensão traseira 81. Detalhes do mecanismo de absorção de choque 80 serão descritos abaixo.

[055] Uma caixa de bateria de resina 20 é fixada à estrutura traseira 1R para estar localizado abaixo do assento 9. A caixa de bateria 20 armazena uma bateria 30 para fornecer energia elétrica a um sistema elétrico da motocicleta 100. Além disso, a caixa de bateria 20 armazena uma IMU (Unidade de Medição Inercial) 50. Na descrição a seguir, a IMU é referida como um sensor inercial.

[056] O sensor inercial 50 inclui um sensor de aceleração e mede a aceleração exercida na motocicleta 100 em direções de três eixos ortogonais entre si. Além disso, o sensor inercial 50 inclui um sensor giroscópio e mede uma velocidade angular gerada em torno de cada um dos três eixos mencionados acima como um estado de deslocamento da motocicleta 100. Além disso, o sensor inercial 50 gera os resultados dessas medições.

[057] Uma ECU (Unidade de Controle Eletrônico) 60 é também fornecida abaixo do assento 9. A ECU 60 pode ou não ser armazenada na caixa de bateria 20. A ECU 60 controla vários elementos de operação na motocicleta 100 com base nos resultados de várias medições produzidas a partir do sensor inercial 50.

[058] Por exemplo, a motocicleta 100 de acordo com a presente modalidade é fornecida com um ABS (Sistema de Freio Antibloqueio). O ABS é constituído principalmente por um cilindro mestre, um compasso de calibre e uma unidade hidráulica. Neste caso, a ECU 60 controla uma operação da unidade hidráulica 70 (ver Fig. 4, descrita abaixo) do ABS com base nos resultados de várias medições emitidas pelo sensor inercial 50. Assim, o ABS é controlado apropriadamente de acordo com o estado do veículo.

[059] Por exemplo, a motocicleta 100 de acordo com a presente modalidade é fornecida com um ABS (Sistema de Freio Antibloqueio). O ABS é constituído principalmente por um cilindro mestre, um compasso de calibre e uma unidade hidráulica. Neste caso, a ECU 60 controla uma operação da unidade hidráulica 70 (ver Fig. 4, descrita abaixo) do ABS com base nos resultados de várias medições emitidas pelo sensor inercial 50. Assim, o ABS é controlado apropriadamente de acordo com o estado do veículo.

[2] Estado de Conexão de Sensor Inercial 50 em Motocicleta 100

[060] A Figura 2 é uma vista em perspectiva esquemática para explicar o estado de conexão do sensor inercial 50 na motocicleta 100, e a Figura 3 é uma vista plana da caixa de bateria 20 da Figura 2. Na Figura 2, do modo a facilitar entendimento da relação posicional entre a bateria 30 e o sensor inercial 50, a bateria 30 é riscada de modo claro e o sensor inercial 50 é riscado de modo escuro. Na presente modalidade, a bateria 30 tem um formato substancialmente em paralelepípedo retangular se estendendo na direção esquerda e direita LR e tem um peso relativamente grande (em torno de cinco quilogramas). Por outro lado, o sensor inercial 50 tem um formato substancialmente em paralelepípedo retangular que é plano na direção superior e inferior UD, e tem um peso suficientemente pequeno (em torno de algumas dúzias de grama) quando comparado à bateria 30.

[061] Como mostrado na Figura 2, a estrutura traseira 1R inclui um par de trilhos superiores esquerdo e direito 11 e um par de trilhos inferiores esquerdo e direito 12. Os trilhos superiores esquerdo e direito 11 são formados para serem dispostos na direção esquerda e direita LR e se estendem paralelamente à direção dianteira e traseira FB, e suas extremidades traseiras são conectadas uma à outra. Por outro lado, os trilhos inferiores esquerdo e direito 12 são formados para se estenderem da adjacência das extremidades traseiras dos trilhos superiores esquerdo e direito 11, enquanto são curvados para baixo e para a frente. Com essa configuração, a estrutura traseira 1R tem substancialmente uma forma de U em uma vista plana.

[062] Como indicado por linhas tracejadas grossas na Figura 2, as partes de fixação superiores 19L, 19R são formadas substancialmente na parte central na direção dianteira e traseira FB do trilho superior esquerdo 11 e substancialmente na parte central na direção dianteira e traseira FB do trilho superior direito 11. Os furos nos quais os parafusos podem ser inseridos são formados nas partes de fixação superiores 19L, 19R.

[063] As extremidades dianteiras 11e dos trilhos superiores esquerdo e direito 11 e as extremidades dianteiras 12e dos trilhos inferiores esquerdo e direito 12 são respectivamente conectadas e fixadas à estrutura principal 1M da Figura 1. A parte do trilho inferior esquerdo 12 que está localizada em uma posição mais traseira do que a extremidade dianteira 12e por uma determinada distância é acoplada à parte do trilho inferior direito 12 que está localizada em uma posição mais traseira do que a extremidade dianteira 12e por uma determinada distância por uma placa de acoplamento em forma de tira metálica 13. Duas partes de fixação inferiores 13a, respectivamente, correspondentes às partes de fixação inferiores esquerda e direita 28L, 28R (Figura 3), descritas abaixo, da caixa de bateria 20 são formadas na placa de acoplamento em forma de tira 13. Os orifícios nos quais os parafusos podem ser inseridos são formados nas duas partes de fixação inferiores 13a.

[064] Como mostrado nas Figuras 2 e 3, a caixa de bateria 20 tem uma parede inferior 21, uma parede esquerda 22 e uma parede direita 23. A parede inferior 21 tem um formato retangular que se estende na direção dianteira e traseira FB em uma vista plana do veículo. A parede esquerda 22 é formada para se estender para cima a partir da borda esquerda da parede inferior 21. A parede direita 23 é formada para se estender para cima a partir da borda direita da parede inferior 21.

[065] A parte substancialmente central da parede inferior 21 se projeta mais para baixo do que o restante da parede inferior 21. A parte substancialmente central da parede inferior 21 é referida como uma parte inferior 27 da caixa de bateria 20. Com essa configuração, a parte periférica da parte inferior 27 na parede inferior 21 funciona como uma nervura para melhorar a rigidez da caixa de bateria 20. Assim, a caixa de bateria 20 tem alta rigidez apesar de ser formada de resina. Na Figura 3, a parte inferior 27 da caixa de bateria 20 é indicada por uma linha espessa de ponto e traço.

[066] Como mostrado na Figura 3, duas partes de fixação inferiores 28L, 28R, uma parte de fixação do sensor inercial 29 e uma parte de fixação do fio 27w são formadas na parte inferior 27 da caixa de bateria 20. As duas partes de fixação inferiores 28L, 28R são formadas dispostas na direção esquerda e direita LR, afastadas uma da outra. Um furo direto h0 é formado em cada uma das partes de fixação inferiores 28L, 28R. A parte de fixação do sensor inercial 29 tem uma superfície superior retangular plana. A superfície superior da parte de fixação do sensor inercial 29 é usada como uma superfície para fixar o sensor inercial 50. Na parte de fixação do sensor inercial 29, são formados quatro orifícios diretos h1.

[067] Além disso, a metade dianteira da parte de fixação do sensor inercial 29 é formada para estar localizada entre as duas partes de fixação inferiores 28L, 28R. A parte de fixação do fio 27w é formada em uma posição na adjacência da parte de fixação do sensor inercial 29 e adjacente à parte de fixação inferior direita 28R das duas partes de fixação inferiores 28L, 28R. Detalhes da parte de fixação do fio 27w serão descritos abaixo.

[068] Uma parte de fixação da bateria 24L é formada entre a parede esquerda 22 e a parte inferior 27 na parede inferior 21 na vista plana do veículo. Além disso, uma parte de fixação de bateria 24R é formada entre a parede direita 23 e a parte inferior 27 na parede inferior 21 na vista plana do veículo. As partes de fixação de bateria 24L, 24R têm superfícies superiores planas em forma de tira. As alturas das superfícies superiores das partes de fixação de bateria 24L, 24R na direção superior e inferior UD são iguais uma a outra. As partes de degrau SL, SR são formadas nas extremidades traseiras das partes de fixação de bateria 24L, 24R, respectivamente.

[069] Uma parte de fixação de chapa metálica 25 é formada para trás da parte de fixação esquerda de bateria 24L na parede inferior 21, como indicado por uma linha tracejada na figura 3. A parte de fixação de chapa metálica 25 tem uma superfície superior retangular plana. A superfície superior da parte de fixação de chapa metálica 25 é usada como superfície de fixação para fixar uma chapa metálica de base 230 (Figuras 7 e 8) descrita abaixo. Dois furos diretos h2 são formados na parte de fixação da chapa metálica 25.

[070] Uma parte de fixação superior 26L é formada na adjacência da extremidade traseira da parede esquerda 22, de modo a se projetar para a esquerda a partir da extremidade superior da parede esquerda 22 por uma distância determinada. Além disso, uma parte de fixação superior 26R é formada na adjacência da extremidade traseira da parede direita 23, de modo a se projetar para a direita a partir da extremidade superior da parede direita 23 por uma distância determinada. Um furo direto h3 é formado em cada uma das partes de fixação superiores 26L, 26R.

[071] Conforme indicado por uma seta espessa seta de dois pontos e traço na Figura 2, quando a caixa de bateria 20 é fixada à estrutura traseira 1R, as partes de fixação inferiores esquerda e direita 28L, 28R da caixa de bateria 20 são respectivamente conectadas às duas partes de fixação inferiores 13a da placa de acoplamento em forma de tira 13 com parafusos e porcas. Além disso, as partes de fixação superior esquerda e direita 26L, 26R da caixa de bateria 20 são conectadas às partes de fixação superior esquerda e direita 19L, 19R da estrutura traseira 1R com parafusos e porcas, respectivamente. Assim, a caixa de bateria 20 é fixada na estrutura traseira 1R.

[072] O sensor inercial 50 tem um formato externo que é igual ou menor que o da parte de fixação do sensor inercial 29 da Figura 4 em uma vista plana e é fixada na parte inferior 27 da caixa de bateria 20, como indicado por uma seta espessa pontilhada na Figura 2. Especificamente, o sensor inercial 50 é fixado à parte de fixação do sensor inercial 29 (Figura 3) da parte inferior 27.

[073] A dimensão da bateria 30 na direção longitudinal (a direção esquerda e direita LR na qual a bateria 30 se estende) é maior que a distância entre as partes esquerda e direita de fixação de bateria 24L, 24R e é menor que a distância entre as paredes esquerda e direita 22, 23 na Figura 3.

[074] A bateria 30 é fixada na caixa de bateria 20 de modo que ambas as extremidades da bateria 30 na direção longitudinal sejam respectivamente suportadas nas partes de fixação da bateria esquerda e direita 24L, 24R, como indicado por uma seta espessa de ponto e traço na Figura 2. O sensor inercial 50 e a bateria 30 sendo fixados na caixa de bateria 20 são mostrados na esfera na Figura 2.

[075] A Figura 4 é uma vista plana mostrando a relação posicional entre os vários elementos constituintes armazenados na caixa de bateria 20 da Figura 2. Na Figura 4, a estrutura principal 1M e a estrutura traseira 1R são riscadas com dois tipos de linhas em direções diferentes para facilitar a compreensão do estado da conexão entre a estrutura principal 1M, a estrutura traseira 1R e a caixa de bateria 20. Além disso, a caixa de bateria 20 é indicada por um padrão pontilhado. Além disso, na Figura 4, a bateria 30 e o sensor inercial 50 fixado na caixa de bateria 20 são indicados por linhas grossas de um ponto e traço.

[076] Como mostrado na esfera na Figura 2 e Figura 4, a bateria 30 é fixada na adjacência da parte de fixação (a parte inferior 27) do sensor inercial 50 na caixa de bateria 20, de modo a se sobrepor pelo menos parte ao sensor inercial 50 na vista plana do veículo. Assim, como a bateria 30 tem um peso relativamente grande, mesmo em um caso em que a vibração é transmitida da estrutura de carroceria 1 para a caixa de bateria 20 durante o deslocamento do veículo, a vibração da parte inferior 27 é suprimida devido ao peso da bateria 30. A vibração transmitida da estrutura de carroceria 1 para a caixa de bateria 20 durante o percurso do veículo inclui vibração gerada a partir do motor 5, vibração gerada na roda dianteira 3, vibração gerada na roda traseira 7 e similares.

[077] Além disso, uma vez que a caixa de bateria 20 acima mencionada é feita de resina, as outras partes que não a parte inferior 27 e sua adjacência têm um determinado grau de flexibilidade. Portanto, parte da vibração transmitida da estrutura de carroceria 1 para a caixa de bateria 20 durante o deslocamento do veículo é absorvida pela caixa de bateria 20. Portanto, a vibração transmitida ao sensor inercial 50 durante o deslocamento do veículo é reduzida.

[078] Aqui, a bateria 30 da Figura 4 é fixada à caixa de bateria 20 em uma posição mais para cima do que o sensor inercial 50, de modo a se sobrepor a todo o sensor inercial 50 na vista plana do veículo. Com essa configuração, para acessar o sensor inercial 50 do lado de fora da motocicleta 100, é necessário remover o assento 9 e a bateria 30 da estrutura de carroceria 1 nesta ordem. Portanto, na motocicleta 100 de acordo com a presente modalidade, aumenta a dificuldade em acessar o sensor inercial 50 do lado de fora da motocicleta 100. Como resultado, o roubo do sensor inercial 50 é impedido, e uma diminuição na precisão da medição causada pelo toque descuidado do usuário no sensor inercial 50 é suprimida.

[079] Além disso, na motocicleta 100, o sensor inercial 50 é disposto de modo a se sobrepor ao eixo central de veículo CL da Fig. 4 que se estende na direção dianteira e traseira FB na vista plana do veículo. Neste caso, a inércia da motocicleta 100 é medida com mais precisão pelo sensor inercial 50.

[080] Na presente modalidade, a unidade hidráulica 70 e um componente elétrico 71 são fixados na caixa de bateria 20, além da bateria 30 e do sensor inercial 50, conforme indicado linhas grossas de dois pontos e traço na Figura 4. A unidade hidráulica 70 constitui parte do ABS fornecido na motocicleta 100. O componente elétrico 71 inclui um fusível e um conector que constituem parte do sistema elétrico da motocicleta 100. Dessa maneira, parte de um sistema de suprimento de líquido (como fluido de freio ou óleo) e parte do sistema elétrico na motocicleta 100 são armazenados na caixa de bateria 20, além da bateria 30 e do sensor inercial 50.

[081] No exemplo da Figura 4, a unidade hidráulica 70 tem um peso que é suficientemente maior que o do sensor inercial 50 e é fixada na caixa de bateria 20 de modo a estar adjacente à bateria 30. Portanto, os membros tendo um peso relativamente grande, como a bateria 30 e a unidade hidráulica 70, são reunidos na parte inferior 27 e na sua adjacência na caixa de bateria 20. Assim, a vibração gerada na adjacência do sensor inercial 50 na caixa de bateria 20 é reduzida pelo peso da bateria 30 e da unidade hidráulica 70. Além disso, como a unidade hidráulica 70 é armazenada na caixa de bateria 20, é eliminado um aumento na altura do assento 9 causado pelo fornecimento da unidade hidráulica 70 fora da caixa de bateria 20.

[3] Relação posicional Entre o Mecanismo de Absorção de Choque 80, a Roda traseira 7 e a Caixa de Bateria 20

[082] As Figuras 5 e 6 são vistas laterais transparentes esquemáticas da metade traseira do veículo para explicar a relação posicional entre o mecanismo de absorção de choque 80, a roda traseira 7 e a caixa de bateria 20. Nas Figuras 5 e 6, a caixa de bateria 20, a bateria 30 e o sensor inercial 50 são indicados por linhas grossas de um ponto e traço. Enquanto isso, partes da estrutura incluindo o braço traseiro 6, o mecanismo de absorção de choque 80 e a parte traseira a roda 7 da motocicleta 100 são indicados por linhas sólidas.

[083] Conforme ilustrado na Figura 5, o mecanismo de absorção de choque 80 inclui uma suspensão traseira 81, um primeiro membro de ligação 82 e um segundo membro de ligação 83. A suspensão traseira 81 é fornecida em uma posição mais à frente do que a roda traseira 7 para se estender obliquamente para baixo em direção a uma posição traseira do veículo.

[084] A extremidade dianteira da suspensão traseira 81 está conectada a uma parte na adjacência do tanque de combustível 8 na estrutura principal 1M. O primeiro membro de ligação 82 está conectado à extremidade traseira da suspensão traseira 81. O primeiro membro de ligação 82 está ainda conectado a parte do braço traseiro 6 e conectado ao segundo membro de ligação 83. O segundo membro de ligação 83 está ainda conectado à extremidade inferior do quadro principal 1M.

[085] Em relação à parte de conexão entre a estrutura principal 1M e a suspensão traseira 81, a parte de conexão entre a suspensão traseira 81 e o primeiro membro de ligação 82, e a parte de conexão entre o primeiro membro de ligação 82 e o braço traseiro 6, um membro e o outro membro são giratórios em relação um ao outro em torno de um eixo paralelo à direção esquerda e direita LR. Além disso, em cada parte da conexão entre o primeiro membro de ligação 82 e o segundo membro de ligação 83 e a parte de conexão entre o segundo membro de ligação 83 e a estrutura principal 1M, um membro e o outro membro são giratórios em relação um ao outro ao redor de um eixo paralelo à direção esquerda e direita LR.

[086] Com a configuração acima mencionada, parte do braço traseiro 6 é suportada na estrutura principal 1M através da suspensão traseira 81, de modo a ser oscilante na direção superior e inferior do veículo. Assim, quando o choque gerado na roda traseira 7 é transmitido para a suspensão traseira 81, a suspensão traseira 81 absorve o choque transmitido.

[087] A Figura 5 mostra o estado da metade traseira do veículo quando o choque não é gerado na roda traseira 7, isto é, o estado da metade traseira do veículo quando a suspensão traseira 81 não está absorvendo o choque. Na descrição a seguir, o estado do veículo mostrado na Figura 5 é referido como um estado normal. Por outro lado, a Figura 6 mostra o estado da metade traseira do veículo quando a suspensão traseira 81 é mais contraída absorvendo o choque gerado na roda traseira 7. Na descrição a seguir, o estado do veículo mostrado na Figura 6 é referido como um estado máximo de choque.

[088] Na Figura 6, o estado do braço traseiro 6, o mecanismo de absorção de choque 80 e a roda traseira 7 no estado normal são ainda indicados por linhas pontilhadas. Como mostrado nas Figuras 5 e 6, durante o deslocamento da motocicleta 100, o braço traseiro 6 e a roda traseira 7 giram (oscilam) na direção superior e inferior UD em torno do eixo pivô PV de acordo com a magnitude do choque gerado entre a superfície da estrada e a roda traseira 7.

[089] Aqui, a caixa de bateria 20 é fornecido para não se sobrepor à suspensão traseira 81 e à roda traseira 7 em uma vista lateral do veículo quando a motocicleta 100 está no estado máximo de choque. Além disso, a caixa de bateria 20 é fornecida de modo que a parte inferior 27 projeta-se para uma posição entre a suspensão traseira 81 e a roda traseira 7 na direção dianteira e traseira FB na vista lateral do veículo.

[090] Com a configuração acima mencionada, o sensor inercial 50 é fixado na parte inferior 27 da caixa de bateria 20, de modo a ficar localizado em um espaço morto fora da amplitude de movimento da suspensão traseira 81 e da amplitude de movimento da roda traseira 7 na vista lateral do veículo. Assim, o espaço morto na motocicleta 100 é efetivamente utilizado como um espaço no qual o sensor inercial 50 é fornecido. Portanto, o sensor inercial 50 pode ser disposto na caixa de bateria 20 sem um aumento na altura do assento 9.

[4] Detalhes de Estado Fixo de Bateria 30 e Sensor Inercial 50

[091] A Figura 7 é uma vista lateral transparente esquemática para explicar os detalhes do estado fixo da bateria 30 e do sensor inercial 50 na caixa de bateria 20. A Figura 8 é uma vista em perspectiva transparente esquemática para explicar os detalhes do estado fixo de a bateria 30 e d sensor inercial 50 na caixa de bateria 20. Nas Figuras 7 e 8, o formato de parte da caixa de bateria 20 é indicado por linhas pontilhadas.

[092] Como mostrado na Figura 7, os anéis isolantes de borracha gr são montados nos quatro furos diretos h1 (Figura 3) da parte de fixação do sensor inercial 29 na parte inferior 27 da caixa de bateria 20. Na Figura 7, os anéis estão desenhados. O sensor inercial 50 é conectado à parte de fixação do sensor inercial 29 através dos quatro anéis gr com quatro parafusos e quatro porcas. Desta maneira, como o sensor inercial 50 é fixo à parte de fixação do sensor inercial 29 através da pluralidade de anéis gr, a transmissão da vibração gerada na caixa de bateria 20 durante o deslocamento do veículo para o sensor inercial 50 é suprimida. Assim, a inércia da motocicleta 100 pode ser medida com alta precisão.

[093] Na caixa de bateria 20, é fornecido um mecanismo de fixação metálico 200 configurado para ser capaz de fixar a bateria 30 na caixa de bateria 20 e destacar a bateria 30 da caixa de bateria 20. Como mostrado nas Figuras 7 e 8, o mecanismo de fixação 200 inclui um primeiro membro de fixação 210, um segundo membro de fixação 220 e uma chapa metálica de base 230.

[094] Na presente modalidade, um processo de curvatura é realizado em um pedaço de fio rígido, e uma extremidade e a outra extremidade do fio são conectadas uma à outra, por exemplo, pelo que o primeiro membro de fixação 210 é fabricado. O primeiro membro de fixação 210 do presente exemplo é formado de modo a delinear uma tira tendo uma determinada largura e se estendendo em uma direção. O primeiro membro de fixação 210 tem uma primeira extremidade 211 e uma segunda extremidade 212.

[095] Um processo de perfuração, um processo de curvatura e similares são realizados em uma peça de chapa metálica, por exemplo, em que cada um do segundo membro de fixação 220 e a chapa de base metálica 230 são fabricados. O segundo membro de fixação 220 tem uma terceira extremidade 221 e uma quarta extremidade 222. A chapa de base metálica 230 tem uma quinta extremidade 231 e uma sexta extremidade 232.

[096] A primeira extremidade 211 do primeiro membro de fixação 210 está conectada à parte de fixação de fio 27w da caixa de bateria 20. A segunda extremidade 212 do primeiro membro de fixação 210 está conectada à terceira extremidade 221 do segundo membro de fixação 220. Aqui, a parte de conexão entre a segunda extremidade 212 e a terceira extremidade 221 forma uma dobradiça. Assim, o segundo membro de fixação 220 é giratório em torno de um eixo paralelo à direção esquerda e direita LR através da segunda extremidade 212 do primeiro membro de fixação 210.

[097] A sexta extremidade 232 da chapa de base metálica 230 é fixada à parte de fixação da chapa metálica 25 com um parafuso. Nesse estado, a quinta extremidade 231 da chapa de base metálica 230 está localizada acima da parte de fixação da chapa metálica 25.

[098] O segundo membro de fixação 220 gira em torno da segunda extremidade 212 do primeiro membro de fixação 210, pelo que a quarta extremidade 222 do segundo membro de fixação 220 e a quinta extremidade 231 da chapa de base metálica 230 entram em contato um com o outro ou se afastam entre si. Além disso, a quarta extremidade 222 e a quinta extremidade 231 são configuradas para serem conectadas uma à outra com parafusos e porcas enquanto estão em contato entre si.

[099] Aqui, a bateria 30 tem uma primeira superfície 31 que fica voltada principalmente para frente na caixa de bateria 20 e uma segunda superfície 32 que se volta principalmente para cima na caixa de bateria 20. Além disso, a bateria 30 tem uma terceira superfície 33 que se volta principalmente para baixo na caixa de bateria 20 e uma quarta superfície 34 que se volta principalmente para trás na caixa de bateria 20.

[0100] Ao fixar a bateria 30 na caixa de bateria 20, a bateria 30 é colocada nas partes de fixação esquerda e direita de fixação da bateria 24L, 24R (Figura 3). Neste momento, parte da terceira superfície 33 encosta nas partes de fixação de bateria 24L, 24R e parte da quarta superfície 34 encosta nos degraus esquerdo e direito SL, SR (Figura 3), em que a bateria 30 é temporariamente posicionada na caixa de bateria 20. Além disso, o primeiro membro de fixação 210 se estende para cima a partir da parte de fixação do fio 27w ao longo da primeira superfície 31 da bateria 30.

[0101] Nesse estado, o segundo membro de fixação 220 gira em torno da segunda extremidade 212 do primeiro membro de fixação 210, podendo, assim, estar muito próximo à ou espaçado da segunda superfície 32 da bateria 30, como indicado pela seta espessa de ponto e traço nas Figuras 7 e 8.

[0102] Os membros de amortecimento de choque de borracha sg são fornecidos em parte do segundo membro de fixação 220, de modo a entrar em contato com a segunda superfície 32 devido ao segundo membro de fixação 220 estar próximo da segunda superfície 32. Com o segundo membro de fixação 220 suportado na segunda superfície 32 da bateria 30, através dos membros de amortecimento sg, a quarta extremidade 222 do segundo membro de fixação 220 se sobrepõe à quinta extremidade 231 da chapa de base de metal 230. Como tal, a quarta extremidade 222 e a quinta extremidade 231 são conectadas um a outra com um parafuso e uma porca, em que a bateria 30 é fixada na adjacência da parte inferior 27 na caixa de bateria 20.

[0103] Por outro lado, quando a bateria 30 é removida da caixa de bateria 20, o parafuso e a porca que conectam a quarta extremidade 222 à quinta extremidade 231 são destacados. Assim, é possível remover a bateria 30 da caixa de bateria 20 removendo o segundo membro de fixação 220 da segunda superfície 32 da bateria 30.

[0104] Com a configuração acima mencionada, a bateria 30 pode ser fácil e firmemente fixada na caixa de bateria 20 pelo mecanismo de fixação 200. Assim, a geração de vibração na parte inferior 27 da caixa de bateria 20 devido ao movimento da bateria 30 com respeito à caixa de bateria 20 durante o deslocamento do veículo é suprimida. Como resultado, a inércia da motocicleta 100 pode ser medida pelo sensor inercial 50 com alta precisão. Além disso, a bateria 30 fixada na caixa de bateria 20 pode ser facilmente removida. Portanto, a bateria 30 pode ser facilmente substituída.

[0105] O sensor inercial 50 de acordo com a presente modalidade tem uma superfície plana de fixação para fixar o sensor inercial 50 à superfície superior da parte de fixação do sensor inercial 29. Na presente modalidade, como mostrado na Figura 7, o sensor inercial 50 é fixo na caixa de bateria 20, de modo que o ângulo θ formado pela superfície de fixação do sensor inercial 50 e um plano horizontal RP não exceda 15°. Desta maneira, como o sensor inercial 50 não está inclinado em relação ao plano horizontal RP em mais de 15°, a inércia da motocicleta 100 pode ser medida com alta precisão. Para medir a inércia da motocicleta 100 com maior precisão, é preferível que o ângulo θ formado pela superfície de fixação do sensor inercial 50 e o plano horizontal RP seja igual a ou menor que 12°.

[0106] Como mostrado na Figura 7, a parte de fixação do sensor inercial 29 e as partes de fixação de bateria 24L, 24R são formadas de modo que a distância ds entre a bateria 30 e o sensor inercial 50 seja menor que a metade da espessura da bateria 30 na direção superior e inferior UD. Neste caso, a distância entre a parte de fixação do sensor inercial 29 e cada uma das partes de fixação de bateria 24L, 24R é suficientemente pequena, de modo que a vibração do sensor inercial 50 seja mais facilmente suprimida pelo peso da bateria 30.

[5] Detalhes do Estado Fixo da Caixa de Bateria 20 na Estrutura Traseira 1R

[0107] A Figura 9 mostra uma vista em perspectiva e vistas em corte transversal parcial para explicar os detalhes do estado fixo da caixa de bateria 20 à estrutura traseira 1R. Na Figura 9, uma vista em perspectiva externa mostra a caixa de bateria 20 sendo fixada na estrutura traseira 1R. Além disso, na Fig. 9, a seção transversal da parte de conexão entre a parte de fixação superior 26L da caixa de bateria 20 e a parte de fixação superior 19L da estrutura traseira 1R é mostrada na esfera BA1. Além disso, a seção transversal da parte de conexão entre a parte de fixação inferior 28L da caixa de bateria 20 e a parte de fixação inferior esquerda 13a da placa de acoplamento no formato de tira 13 é mostrada na esfera BA2.

[0108] Como mostrado na esfera BA1 na Figura 9, um anel gr é ajustado no orifício direto h3 na parte de fixação superior 26L da caixa de bateria 20. Assim, a parte de fixação superior 26L da caixa de bateria 20 está posicionada na parte superior de fixação 19L da estrutura traseira 1R através do anel isolante gr. Neste estado, a parte de fixação superior 26L da caixa de bateria 20 e a parte de fixação superior 19L da estrutura traseira 1R são conectadas uma à outra com um parafuso BT e uma porca NT. A estrutura da parte de conexão entre a parte de fixação superior 26R da caixa de bateria 20 e a parte de fixação superior 19R da estrutura traseira 1R é a mesma da parte de conexão entre a parte de fixação superior 26L da caixa de bateria 20 e a parte de fixação superior 19L da estrutura traseira 1R.

[0109] Conforme mostrado na esfera BA2 na Fig. 9, um anel gr é ajustado no orifício direto h0 na parte de fixação inferior 28L da caixa de bateria 20. Assim, a parte de fixação inferior 28L da caixa de bateria 20 está posicionada na parte de fixação inferior esquerda 13a da placa de acoplamento em formato de tira 13 através do anel gr. Neste estado, a parte de fixação inferior 28L da caixa de bateria 20 e a parte de fixação inferior esquerda 13a da placa de acoplamento em formato de tira 13 são conectadas uma à outra com um parafuso BT e uma porca NT. A estrutura da parte de conexão entre a parte de fixação inferior 28R da caixa de bateria 20 e a parte de fixação inferior direita 13a da placa de acoplamento em formato de tira 13 é a mesma que a da parte de conexão entre a parte de fixação inferior 28L da caixa de bateria 20 e a parte de fixação inferior esquerda 13a da placa de acoplamento em formato de tira 13.

[0110] Com a configuração acima mencionada, como a caixa de bateria 20 é fixada à estrutura traseira 1R através da pluralidade de anéis gr, a transmissão de vibração gerada na estrutura traseira 1R durante o deslocamento do veículo para a caixa de bateria 20 é suprimida. Assim, a inércia da motocicleta 100 pode ser medida com maior precisão.

[6]Efeitos

[0111] Na motocicleta 100 acima descrita, o sensor inercial 50 é fixado na parte inferior 27 da caixa de bateria 20. Assim, o espaço morto que está fora da amplitude de movimento da suspensão traseira 81 em relação à estrutura de carroceria 1 e a amplitude de movimento da roda traseira 7 é efetivamente usada como um espaço de instalação para o sensor inercial 50. Portanto, o sensor inercial 50 pode ser disposto na caixa de bateria 20 sem aumentar a altura do assento 9.

[0112] Além disso, com a configuração acima mencionada, a bateria 30 é fixada à caixa de bateria 20 em uma posição acima do sensor inercial 50, de modo a se sobrepor ao sensor inercial 50 na vista plana do veículo. Neste caso, a parte à qual a bateria 30 está conectada está próxima da parte à qual o sensor inercial 50 está conectado na caixa de bateria 20. Assim, mesmo em um caso em que a vibração seja transmitida da estrutura de carroceria 1 para a caixa de bateria 20 durante o deslocamento do veículo, a vibração da parte inferior 27 da caixa de bateria 20 é suprimida pelo peso da bateria 30. Além disso, como é feita de resina, a caixa de bateria 20 acima mencionada absorve parte da vibração transmitida a partir da estrutura de carroceria 1. Portanto, a vibração gerada no sensor inercial 50 é reduzida.

[0113] Além disso, com a configuração acima mencionada, o sensor inercial 50 é fixado à parte de fixação do sensor inercial 29 da caixa de bateria 20. Além disso, a bateria 30 e o assento 9 estão presentes acima do sensor inercial 50. Assim, aumenta a dificuldade em acessar o sensor inercial 50 do lado de fora da motocicleta 100. Além disso, como o sensor inercial 50 é fornecido dentro da caixa de bateria 20, a água de chuva salpicada ou poeira espalhada fora da motocicleta 100 durante o deslocamento do veículo é impedida de aderir ao sensor inercial 50.

[0114] Como resultado, é eliminado um aumento no tamanho do veículo devido ao fornecimento do sensor inercial 50, embora seja mantida a alta precisão de detecção de inércia pelo sensor inercial 50.

[7] Outras Modalidades

[0115] (a) Embora o sensor inercial 50 seja fixado à caixa de bateria 20 através da pluralidade de anéis gr na modalidade acima mencionada, o presente ensinamento não se limita a isso. O sensor inercial 50 pode ser fixado diretamente na caixa de bateria 20.

[0116] (b) Embora a caixa de bateria 20 seja fixada à estrutura traseira 1R através da pluralidade de anéis gr na modalidade acima mencionada, o presente ensinamento não se limita a isso. A caixa de bateria 20 pode ser fixada diretamente na estrutura traseira 1R.

[0117] (c) Embora a bateria 30 seja fixada à caixa de bateria 20 com o uso do mecanismo de fixação metálico 200 na modalidade mencionada acima, o presente ensinamento não se limita a isso. A bateria 30 pode ser fixada à caixa de bateria 20 com um membro em formato de tira de pano ou borracha, ou semelhante. Alternativamente, a bateria 30 pode ser fixada diretamente na caixa de bateria 20 com um parafuso.

[0118] (d) Embora a unidade hidráulica 70 seja fixada na caixa de bateria 20, de modo a estar adjacente à bateria 30 na direção dianteira e traseira FB na modalidade acima mencionada, o presente ensinamento não se limita a isso. A unidade hidráulica 70 pode ser fixada na caixa de bateria 20, de modo a ficar adjacente à bateria 30 na direção esquerda e direita LR.

[0119] (e) Embora a unidade hidráulica 70 esteja fixada na caixa de bateria 20 na modalidade acima mencionada, a unidade hidráulica 70 pode ser fornecida fora da caixa de bateria 20.

[0120] (f) O grau em que a suspensão traseira 81 é inclinada em relação ao plano horizontal não se limita aos exemplos das Figuras 5 e 6 na modalidade acima mencionada. A suspensão traseira 81 pode ser fornecida em uma posição mais à frente do que a roda traseira 7 para se estender obliquamente para baixo em direção a uma posição traseira do veículo. Portanto, a suspensão traseira 81 pode ser fornecida de modo que o ângulo entre a direção na qual a suspensão traseira 81 se estenda e o plano horizontal seja menor do que os dos exemplos das Figuras 5 e 6. Alternativamente, a suspensão traseira 81 pode ser fornecida de modo que o ângulo entre a direção na qual a suspensão traseira 81 se estenda e o plano horizontal seja maior que os dos exemplos das Figuras 5 e 6.

[0121] (g) Embora a modalidade acima mencionada seja um exemplo em que o presente ensinamento é aplicado à motocicleta, o presente ensinamento não se limita a isso. O presente ensinamento pode ser aplicado a outro veículo montado, como um automóvel de quatro rodas, um triciclo a motor ou um ATV (Veículo para todo Tipo de Terreno).

[8] Correspondências entre Elementos Constituintes nas Reivindicações e Partes nas Modalidades Preferidas

[0122] Nos parágrafos que se seguem, são explicados exemplos não limitativos de correspondências entre vários elementos mencionados nas reivindicações abaixo e os descritos acima com relação a várias modalidades preferidas do presente ensinamento.

[0123] Na modalidade acima mencionada, a estrutura de carroceria 1, a estrutura principal 1M e a estrutura traseira R1 são exemplos de uma estrutura de carroceria, o assento 9 é um exemplo de assento, a bateria 30 é um exemplo de uma bateria, o sensor inercial 50 é um exemplo de um dispositivo de medição de inércia, a caixa de bateria 20 é um exemplo de uma caixa de bateria, o braço traseiro 6 é um exemplo de um braço traseiro, a roda traseira 7 é um exemplo de uma roda motriz, a suspensão traseira 81 é um exemplo de uma suspensão traseira, a parte inferior 27 da caixa de bateria 20 é um exemplo de uma parte inferior de uma caixa de bateria.

[0124] Além disso, a motocicleta 100 é um exemplo de um veículo montado, a unidade hidráulica 70 é um exemplo de uma unidade hidráulica, o anel gr é um exemplo de primeiro e segundo membros de amortecimento de choque, o eixo central de veículo CL da Figura 4 é um exemplo de um eixo central de veículo, o mecanismo de fixação 200 é um exemplo de um mecanismo de fixação, a primeira superfície 31 da bateria 30 é um exemplo de uma primeira superfície e a segunda superfície 32 da bateria 30 é um exemplo de uma segunda superfície.

[0125] Além disso, a primeira extremidade 211 é um exemplo de uma primeira extremidade, a segunda extremidade 212 é um exemplo de uma segunda extremidade, o primeiro membro de fixação 210 é um exemplo de um primeiro membro de fixação, a terceira extremidade 221 é um exemplo de uma terceira extremidade, a quarta extremidade 222 é um exemplo de uma quarta extremidade, o segundo membro de fixação 220 é um exemplo de um segundo membro de fixação, a unidade hidráulica 70 é um exemplo de um elemento de operação, e a ECU 60 é um exemplo de um controlador.

Claims

1. Veículo montado compreendendo: uma estrutura de carroceria (1); um assento (9) que é disposto acima da estrutura de carroceria (1) em relação a uma direção superior e inferior do veículo (UD) e suportado na estrutura de carroceria (1); uma bateria (30); uma unidade de medição inercial (50); um braço traseiro (6) provido para se estender para trás a partir da estrutura de carroceria (1) em relação a uma direção dianteira e traseira do veículo (FB); uma roda motriz (7) suportada giratoriamente pelo braço traseiro (6); e uma suspensão traseira (81) que é provida em uma posição mais à frente do que a roda motriz (7) em relação à direção dianteira e traseira do veículo (FB) para se estender obliquamente para baixo em relação à direção superior e inferior do veículo (UD) a partir de uma posição à frente do veículo para uma posição traseira ao veículo em relação à direção dianteira e traseira do veículo (FB), e suporta o braço traseiro (6) na estrutura de carroceria (1) para ser oscilante na direção superior e inferior do veículo (UD), CARACTERIZADO por uma caixa de bateria de resina (20) que armazena a bateria (30) e a unidade de medição inercial (50) e é fixada à estrutura de carroceria (1) para ser localizada abaixo do assento (9) em relação à direção superior e inferior do veículo (UD), em que a caixa de bateria (20) tem uma parte inferior (27) que se projeta para uma posição entre a suspensão traseira (81) e a roda motriz (7) na direção dianteira e traseira do veículo (FB) para não se sobrepor à suspensão traseira (81) e à roda motriz (7) em uma vista lateral do veículo embora sendo mais contraída devido a absorção de choque pela suspensão traseira (81), a unidade de medição inercial (50) é fixada na parte inferior (27) da caixa de bateria (20), e a bateria (30) é fixada à caixa de bateria (20) em uma posição acima da unidade de medição inercial (50) em relação à direção superior e inferior do veículo (UD) para se sobrepor a pelo menos parte da unidade de medição inercial (50) em uma vista plana do veículo.

2. Veículo montado, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a bateria (30) é fixada para se sobrepor a toda a unidade de medição inercial (50) na vista plana do veículo.

3. Veículo montado, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que uma distância (ds) entre a bateria (30) e a unidade de medição inercial (50) é menor que uma metade de espessura da bateria (30) na direção superior e inferior do veículo (UD).

4. Veículo montado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO por uma unidade hidráulica (70) que é armazenada na caixa de bateria (20) e é fixada à caixa de bateria (20) para ser adjacente à bateria (30).

5. Veículo montado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de medição inercial (50) é fixada à parte inferior (27) da caixa de bateria (20) por meio de um primeiro membro de amortecimento de choque (gr).

6. Veículo montado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a caixa de bateria (20) é fixada à estrutura de carroceria (1) por meio de um segundo membro de amortecimento de choque (gr).

7. Veículo montado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de medição inercial (50) é disposta para se sobrepor a um eixo central de veículo (CL) que se estende na direção dianteira e traseira do veículo (FB) na vista plana do veículo.

8. Veículo montado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de medição inercial (50) é fixada na caixa de bateria (20) para não ser inclinada em relação a um plano horizontal em 15° ou mais em relação ao veículo posicionado verticalmente.

9. Veículo montado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO por um mecanismo de fixação metálico (200) que é anexado à caixa de bateria (20), e é configurado para ser capaz de fixar a bateria (30) à caixa de bateria (20) e remover a bateria (30) da caixa de bateria (20).

10. Veículo montado, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que a bateria (30) tem uma primeira superfície (31) e uma segunda superfície (32) adjacentes uma à outra, o mecanismo de fixação (200) inclui um primeiro membro de fixação (210) tendo uma primeira extremidade (211) e uma segunda extremidade (212), e um segundo membro de fixação (220) tendo uma terceira extremidade (221) e uma quarta extremidade (222), a segunda extremidade (212) do primeiro membro de fixação (210) é conectada à terceira extremidade (221) do segundo membro de fixação (220) por uma dobradiça, a primeira extremidade (211) do primeiro membro de fixação (210) é fixada à caixa de bateria (20), de modo que o primeiro membro de fixação (210) se estende ao longo da primeira superfície (31) da bateria (30), o segundo membro de fixação (220) é provido para ser capaz de aproximar- se e afastar-se da segunda superfície (32) da bateria (30) girando em relação ao primeiro membro de fixação (210) com o uso da dobradiça, e a quarta extremidade (222) do segundo membro de fixação (220) é configurada para ser fixável e removível da caixa de bateria (20) com o segundo membro de fixação (220) estando próximo da segunda superfície (32) da bateria (30).

11. Veículo montado, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, CARACTERIZADO por: um elemento de operação que é configurado para executar uma operação em relação ao veículo; e um controlador (60) que é configurado para controlar o elemento de operação com base em um resultado de medição inercial do veículo pela unidade de medição inercial (50).