BR102018016181A2

BR102018016181A2 - Sistema para limpar uma superfície envidraçada de um veículo

Info

Publication number: BR102018016181A2
Application number: BR102018016181-4A
Authority: BR
Inventors: Frédéric Giraud; Christophe Le Ligne
Original assignee: Valeo Systèmes d'Essuyage
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2018-08-08
Publication date: 2019-03-26
Also published as: KR20190016918A; MX2018009628A; JP7274833B2; US10661760B2; EP3441271B1; US20190047521A1; CN109383456A; JP2019048621A; RU2018128532A; FR3070029B1; EP3441271A1; FR3070029A1; CN109383456B

Abstract

sistema para limpar uma superfície envidraçada de um veículo. um sistema (2) para limpar pelo menos uma superfície envidraçada (20, 21) de um veículo (1) compreende um barramento de distribuição hidráulica (3), capaz de permitir que um produto de limpeza flua de um tanque de armazenamento e pelo menos dois dispositivos (100 a 111) para projetar o produto de limpeza sobre a pelo menos uma superfície envidraçada (20, 21). de acordo com a invenção, os pelo menos dois dispositivos de projeção (100 a 111) são ligados por elementos de conexão hidráulica ao barramento de distribuição hidráulica (3), independentemente um do outro e em áreas sucessivas de dito barramento de distribuição hidráulica (3).

Description

“SISTEMA PARA LIMPAR UMA SUPERFÍCIE ENVIDRAÇADA DE UM VEÍCULO” [0001] A invenção é relativa ao campo de sistemas de limpeza instalados em veículos motorizados. É relativa, mais particularmente, ao campo de sistemas para limpeza de uma superfície envidraçada de tais veículos.

[0002] O documento US2012 / 266926 descreve uma arquitetura de um sistema de limpeza que inclui uma pluralidade de dispositivos para projetar um produto de limpeza. Estes dispositivos de projeção estão posicionados na face frontal e/ou na face traseira e/ou em um espelho retrovisor do veículo, de modo a permitir a limpeza de uma superfície envidraçada associada.

[0003] Em tais sistemas de limpeza, os primeiros dispositivos de projeção podem ser acionados por um comando manual disparado por um utilizador do veículo, e os segundos dispositivos de projeção podem ser acionados por um comando automático disparado por um dispositivo de assistência à condução e/ou de manobra deste veículo. As superfícies envidraçadas associadas aos primeiros dispositivos de projeção correspondem, por exemplo, ao parabrisas e à janela traseira do veículo, enquanto as superfícies envidraçadas associadas aos segundos dispositivos de projeção correspondem, por exemplo, às superfícies ópticas de sensores destinados a auxiliar na condução e/ou na manobra do veículo.

[0004] Para suprir esses dispositivos de projeção com produtos de limpeza, a arquitetura do sistema de limpeza no documento citado inclui um tanque e uma bomba que estão ligados a cada um desses dispositivos de projeção por meio de uma válvula solenóide principal que direciona o produto de limpeza fornecido pela bomba para as linhas que estão respectivamente associadas a cada um dos dispositivos de projeção do veículo. Assim, nesta arquitetura, os dispositivos de projeção são abastecidos pela bomba do sistema de limpeza separadamente um do outro, o acionamento da válvula solenóide direcionando o produto de limpeza bombeado do tanque para uma ou outra das linhas.

[0005] Quando um sistema de limpeza do veículo inclui um grande número de dispositivos de projeção abastecidos pela uma e a mesma bomba, o número de linhas a serem fornecidas para conectar hidraulicamente todos os dispositivos de projeção é

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2/22 alto, e pode causar problemas em termos de complexidade e custo da instalação. Cada uma das linhas hidráulicas tem, por exemplo, um custo por metro que aumenta enormemente o custo total do sistema de limpeza.

[0006] Além disso, cada um dos dispositivos de projeção deve ser ligado eletricamente a uma unidade eletrônica principal para controlar a função de limpeza e, por exemplo, disparar a função de limpeza e/ou implementar o desenvolvimento do projetor para executar esta função de limpeza. Novamente, para permitir que cada um dos dispositivos de projeção seja ligado eletricamente à unidade eletrônica principal, é necessário fornecer um sistema de limpeza que inclui um grande número de cabos e conexões elétricas. Um traçado no qual um cabo é inserido entre a unidade eletrônica principal e cada um dos dispositivos de projeção representa novamente um custo por metro que é decisivo no custo total do sistema de limpeza.

[0007] Em um contexto de desenvolvimento de veículos, por exemplo, veículos autônomos, nos quais o número de sensores está se tornando cada vez mais elevado na periferia do veículo, entende-se que estes inconvenientes devem ser levados em consideração.

[0008] A intenção da presente invenção é atenuar pelo menos um dos inconvenientes acima mencionados, e propor um sistema de limpeza que seja instalado em um veículo e que permita reduzir o custo de fabricação do mesmo, enquanto ao mesmo tempo simplificando a sua instalação no veículo.

[0009] Para esta finalidade, o tema da invenção é um sistema para limpar pelo menos uma superfície envidraçada de um veículo, compreendendo um barramento de distribuição hidráulica principal capaz de permitir que um produto de limpeza flua a partir de um tanque de armazenamento, e pelo menos dois dispositivos para projetar o produto de limpeza sobre a pelo menos uma superfície envidraçada. De acordo com a invenção, os pelo menos dois dispositivos de projeção, são ligados por elementos de conexão hidráulica ao barramento de distribuição hidráulica independentemente um do outro e em áreas sucessivas de dito barramento.

[0010] As seguintes definições são fornecidas:

i.- entende-se por “barramento de distribuição hidráulica” uma linha que

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3/22 permite ao produto de limpeza ser transportado.

ii. - entende-se por «produto de limpeza» um produto líquido ou gasoso susceptível de ser projetado sobre uma superfície envidraçada com a finalidade de limpá-la, podendo este produto ser, indiscriminadamente na presente invenção, água, líquido de lavagem do parabrisas ou mesmo ar, iii. - entende-se por «superfície envidraçada» uma superfície transparente capaz de ser um dos envidraçados no compartimento de passageiros do veículo e, em especial, um parabrisas ou uma janela traseira, por um lado, ou uma superfície óptica de um sistema de detecção óptica instalado no veículo, por outro lado; em especial pode ser que a superfície envidraçada seja feita de vidro ou ainda de um plástico transparente do tipo Plexiglas.

[0011] De acordo com a invenção, é digno de nota que os dispositivos de projeção são conectados à linha de abastecimento para o produto de limpeza independentemente uns dos outros, ou seja, com elementos de conexão hidráulica, por exemplo, linhas secundárias de comprimento curto em comparação com a linha hidráulica principal, e que são específicos para cada dispositivo de projeção e estão conectados à linha hidráulica principal nos pontos de conexão que são deslocados um em relação ao outro.

[0012] Em virtude do sistema de limpeza de acordo com a invenção, é possível reduzir substancialmente o custo total de instalar tal sistema de limpeza no veículo. Especificamente, em contraste com a arquitetura de sistemas de limpeza conhecidos, apenas uma linha hidráulica é utilizada para suprir hidraulicamente cada um dos dispositivos de projeção instalados em um veículo, a linha hidráulica formando assim um barramento de distribuição que os dispositivos de distribuição usam de acordo com o requisito de limpeza. Estes dois dispositivos de projeção são, cada um, ligados hidraulicamente a esta mesma linha hidráulica ao longo desta última, de tal modo que cada um desses dispositivos de projeção é capaz de ser abastecido com produto de limpeza pela linha hidráulica principal independentemente um do outro. Entende-se

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4/22 que o sistema de limpeza de acordo com a invenção é ainda mais benéfico quando inclui um grande número de dispositivos de projeção conectados respectivamente à uma e a mesma linha hidráulica principal, a uma distância um do outro ao longo desta linha hidráulica principal que corre ao longo do veículo.

[0013] É assim digno de nota, de acordo com a invenção, que os circuitos hidráulicos de um sistema de limpeza instalado em um veículo sejam grandemente simplificados. Especificamente, de acordo com a invenção, a linha hidráulica principal desempenha o papel de um barramento de distribuição hidráulica que vai ao longo do veículo de modo a suprir hidraulicamente cada um desses dispositivos de projeção instalados no veículo. O tamanho das linhas hidráulicas que são capazes de formar os elementos de conexão específicos a cada dispositivo de projeção é pequeno e as restrições para ligar o circuito hidráulico relacionam-se, portanto, acima de tudo, à linha hidráulica principal que é compartilhada por cada dispositivo de projeção. Isto vantajosamente torna possível otimizar o volume no veículo dos circuitos hidráulicos para tais sistemas de limpeza.

[0014] Além disso, as linhas hidráulicas são fixadas regularmente a elementos estruturais do veículo por meio de fixadores, seja ao longo ou através de paredes que definem o compartimento de passageiros, por exemplo, e entende-se que reduzir o comprimento total das linhas (primária e secundária) permite reduzir o número destes fixadores e, portanto, o custo dos componentes a serem fornecidos para a instalação do sistema de limpeza no veículo e o tempo necessário para instalar este sistema.

[0015] De acordo com uma característica particular da invenção, o sistema de limpeza compreende um único barramento de distribuição hidráulica e os dispositivos de projeção são ligado diretamente a este barramento de distribuição hidráulica, o elemento de conexão específico para cada dispositivo de projeção consistindo de uma saliência do dispositivo de projeção para o barramento de distribuição hidráulica. Em virtude desta característica é possível simplificar ainda mais os circuitos hidráulicos de um sistema de limpeza instalado em um veículo e que corre através do veículo para suprir hidraulicamente cada um dos dispositivos de projeção deste veículo.

[0016] De acordo com uma modalidade da invenção, o barramento de distribuição

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5/22 hidráulica forma um circuito hidráulico aberto. Em outras palavras, o produto de limpeza que flui no barramento de distribuição hidráulica está a uma pressão substancialmente diferente entre uma primeira extremidade ligada a uma saída da bomba do barramento de distribuição hidráulica e uma segunda extremidade que é fechada e oposta à primeira extremidade do barramento de distribuição hidráulica, sendo este o caso quando todos os dispositivos de projeção ligados a este barramento de distribuição hidráulica são acionados.

[0017] É possível contemplar o barramento de distribuição hidráulica formando um circuito hidráulico fechado. Em outras palavras, o produto de limpeza flui em um circuito fechado e, portanto, tem uma pressão virtualmente constante na entrada e na saída do barramento de distribuição hidráulica, sendo este o caso quando todos os dispositivos de projeção ligados a este barramento de distribuição hidráulica são acionados [0018] De acordo com uma característica da invenção, o sistema de limpeza compreende uma bomba capaz de suprir o barramento de distribuição hidráulica com produto de limpeza. Em particular, a bomba pode suprir o barramento de distribuição hidráulica, trazendo o produto de limpeza de um tanque que armazena este produto. Quando o barramento de distribuição hidráulica forma um circuito hidráulico fechado, uma primeira extremidade do barramento de distribuição hidráulica é ligada a uma saída da bomba e uma segunda extremidade, oposta à primeira extremidade do barramento de distribuição hidráulica, está ligada a uma entrada da bomba.

[0019] De acordo com uma característica da invenção, o barramento de distribuição hidráulica compreende pelo menos duas porções dispostas em cada lado de uma parede e ligadas entre si por um conector hidráulico. Esta modalidade torna possível ligar hidraulicamente duas porções do barramento de distribuição hidráulica que se estende ao longo do veículo e formar, de acordo com a invenção, a linha de distribuição principal, estando estas duas porções separadas por uma parede do veículo. O conector hidráulico pode ser instalado em uma abertura formada nesta parede. Tal parede pode ser feita de metal ou plástico, e corresponde a uma parede no trajeto de distribuição do barramento de distribuição hidráulica que corre ao longo

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6/22 do veículo para alimentar os dispositivos de projeção.

[0020] Uma extremidade de cada porção do barramento de distribuição hidráulica, sendo essas extremidades destinadas a serem conectadas uma à outra, pode suportar uma porta de conexão hidráulica para sua conexão ao conector hidráulico.

[0021] Neste contexto de linha de distribuição principal, os pelo menos dois dispositivos de projeção podem, em particular, estar ligados a uma e à mesma porção do barramento de distribuição hidráulica ou estar ligados, respectivamente, a diferentes porções do barramento de distribuição hidráulica. Em particular, pode ser fornecido que os dispositivos de distribuição estejam dispostos de tal modo que cada porção do barramento de distribuição hidráulica alimente pelo menos dois dispositivos de distribuição.

[0022] De acordo com uma característica da invenção, os elementos de conexão hidráulica específicos para cada dispositivo de projeção são formados por seringas que se destinam a perfurar o barramento de distribuição hidráulica. Seringa é entendido como um tubo unido ao dispositivo de projeção e que suporta, em sua extremidade livre, uma ponta que é configurada para perfurar a linha hidráulica principal que forma o barramento de distribuição, sendo o tubo oco de forma a formar uma linha hidráulica secundária retirada a partir do barramento de distribuição hidráulica para suprir o dispositivo de limpeza.

[0023] De acordo com uma característica da invenção, pelo menos um dos dispositivos de projeção compreende elementos para sustentação mecânica no barramento de distribuição hidráulica. Será entendido que cada um dos dispositivos de projeção pode ser ligado ao barramento de distribuição hidráulica por um elemento de sustentação mecânica que é específico para o mesmo. Tais elementos de sustentação mecânica tornam possível usar o barramento de distribuição hidráulica para suportar os dispositivos de projeção.

[0024] De acordo com uma característica da invenção, cada um dos dispositivos de projeção compreende uma válvula solenóide e um aspersor.

[0025] De acordo com uma característica da invenção, o elemento de conexão hidráulica e o elemento de sustentação mecânica de um dispositivo de projeção são

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7/22 suportados pela válvula solenóide deste dispositivo de projeção. Uma tal válvula solenóide pode ser vantajosamente ligada mecanicamente e hidraulicamente ao barramento de distribuição hidráulica em uma e mesma operação de montagem. [0026] O aspersor pode ser fixo ou então telescópico. Em outras palavras, o dispositivo de projeção é configurado de modo que o(s) barramento (s) para projetar o produto de limpeza mantenha(m) uma posição fixa durante e entre as operações de limpeza, ou ainda que esses barramentos de projeção sejam instalados em um corpo telescópico capaz de adotar uma posição de limpeza de frente para a superfície envidraçada a ser limpa e uma posição retraída.

[0027] De acordo com uma característica da invenção, pelo menos um dos dispositivos de projeção está associado a um sistema de detecção óptica e o dispositivo de projeção e o sistema de detecção óptica associado são alojados em um alojamento comum [0028] Um tal sistema de detecção óptica pode ser um sensor óptico de câmara de vídeo ou ainda tipo de escaner a laser, necessário para permitir a operação de um dispositivo de assistência à condução e/ou assistência à manobra do veículo. A superfície envidraçada desses sensores é então uma superfície óptica formada por um vidro de proteção que é exposto a intempéries.

[0029] Neste contexto particular da presença de um alojamento comum, o elemento de ligação hidráulica e o elemento de sustentação mecânica de um dispositivo de projeção em relação ao barramento de distribuição hidráulica podem ser suportados pelo alojamento. O alojamento, equipado previamente com o dispositivo de projeção e com o sensor, pode então ser ligado mecanicamente e hidraulicamente ao barramento de distribuição hidráulica. O alojamento forma então uma interface de conexão mecânica e hidráulica entre o barramento de distribuição hidráulica e o dispositivo de projeção correspondente.

[0030] De acordo com uma característica da invenção, o sistema de limpeza compreende um barramento de controle eletrônico, sendo pelo menos dois dispositivos de projeção ligados eletricamente ao barramento de controle eletrônico independentemente um do outro.

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8/22 [0031] Cada dispositivo de projeção pode ser assim configurado para incluir um elemento para conexão hidráulica a um barramento de distribuição hidráulica, que é alem disso, comum a todos os dispositivos de projeção, e um elemento para conexão elétrica a um barramento de controle eletrônico, que novamente é vantajosamente comum a todos os dispositivos de projeção.

[0032] Assim, é feita uma contribuição para reduzir ainda mais o custo total de tal sistema de limpeza. Especificamente, em contraste com a arquitetura de sistemas de limpeza conhecidos, apenas um barramento de controle eletrônico é usado para controlar os pelo menos dois dispositivos de projeção instalados no veículo. De acordo com uma característica da invenção, o barramento de controle eletrônico pode seguir o trajeto do barramento de distribuição hidráulica que corre ao longo do veículo para controlar eletricamente cada um desses dispositivos de projeção instalados no veículo. Isto permite, de forma vantajosa, otimizar o volume no veículoque é dedicado aos circuitos elétricos para tais sistemas de limpeza. Na prática, o barramento de controle eletrônico, que deve ser fixado regularmente aos elementos estruturais do veículo por fixadores, pode compartilhar os fixadores de fixação do barramento de distribuição hidráulica.

[0033] De acordo com vários modos de implementação da invenção, pode ser fornecido que o barramento de controle eletrônico seja um barramento que opera com um protocolo de comunicação powerline (PLC - de linha de energia), ou ainda o protocolo de comunicação seja do tipo LIN ou CAN.

[0034] Será entendido que a unidade eletrônica de acionamento para uma válvula solenóide está configurada para processar um comando transmitido pelo barramento de controle eletrônico dependendo do tipo de barramento de controle eletrônico que é contemplado.

[0035] De acordo com outra característica da invenção, a válvula solenóide do dispositivo de projeção compreende um terminal de conexão elétrica que se destina a ser ligado ao barramento de controle eletrônico, a válvula solenóide compreendendo uma unidade de acionamento eletrônico para controlá-la. Quando uma ordem de controle de limpeza automática é recebida pela válvula solenóide através do

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9/22 barramento de controle eletrônico, dita válvula solenóide é então capaz de permitir que o produto de limpeza flua do barramento de distribuição hidráulica para o aspersor para projetá-lo sobre a superfície envidraçada que está associada a ele.

[0036] Mais particularmente, o terminal de conexão elétrica inclui três pinos de conexão que são configurados para interagir com três fios, ou seja, dois fios de alimentação de energia elétrica e um fio de controle eletrônico.

[0037] Os dois fios de alimentação de energia possibilitam ligar a válvula solenóide do dispositivo de projeção correspondente a uma fonte de energia do veículo, por exemplo, uma rede de baixa tensão do tipo 12 V, enquanto que o fio de controle eletrônico torna possível ligar a válvula solenóide do dispositivo de projeção correspondente ao barramento de controle eletrônico.

[0038] Quando o barramento de controle eletrônico é um barramento PLC, pode ser fornecido que o terminal de conexão elétrica inclua apenas dois pinos para interagir com os dois únicos fios de alimentação de energia elétrica do barramento PLC, entendendo-se que o princípio da tecnologia Powerline torna possível transportar um item de informação de controle para a unidade de acionamento eletrônico para a válvula solenóide através de uma frequência da corrente elétrica da rede de alimentação de energia.

[0039] Vantajosamente, a linha hidráulica principal é flexível. Em outras palavras, o barramento de distribuição hidráulica é feito de um material elástico que permite que a linha hidráulica principal siga as formas e perfis dos elementos estruturais do veículo contra os quais ela tem que correr.

[0040] De acordo com uma modalidade particular da invenção, o barramento de controle eletrônico e o barramento de distribuição hidráulica formam um e o mesmo barramento de distribuição elétrica e hidráulica para os dispositivos de projeção. Os dispositivos de projeção são conectados separadamente um do outro a este barramento de distribuição elétrica e hidráulica. Em outras palavras, o barramento de controle eletrônico é formado em conjunto com o barramento de distribuição hidráulica. Em virtude desta modalidade particular, é possível simplificar ainda mais a montagem do sistema de limpeza no veículo.

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10/22 [0041] Neste contexto, a principal linha hidráulica que forma o barramento de distribuição hidráulica pode ser formada por um tubo extrudado que tem no centro do tubo, um canal central dentro do qual o produto de limpeza é capaz de fluir e que tem, na periferia do tubo, linhas adicionais dentro das quais cada um dos fios de alimentação de energia e controle do barramento de controle eletrônico são capazes de correr. Como variante, as linhas adicionais que recebem o barramento de controle eletrônico podem ser sobremoldadas sobre o tubo associado ao barramento de distribuição hidráulica.

[0042] De acordo com uma característica da invenção, uma rede de abastecimento de energia para os dispositivos de projeção, o barramento de controle eletrônico e o barramento hidráulico formam um único barramento de distribuição elétrica e hidráulica para os dispositivos de projeção. Em outras palavras, a rede de abastecimento de energia para os dispositivos de projeção e o barramento de controle eletrônico são formados em conjunto com o barramento de distribuição hidráulica. Será entendido então que um tal barramento de distribuição possibilita o suprir hidraulicamente os dispositivos de projeção através do barramento de distribuição hidráulica, para suprir eletricamente estes dispositivos de projeção através da rede de fornecimento de energia e controlar estes mesmos dispositivos de projeção através do barramento de controle eletrônico. Novamente, o projeto e a instalação do conjunto no veículo são simplificados, com um circuito comum a todos os dispositivos de projeção que se estendem ao longo do veículo, e aos quais os dispositivos de projeção são conectados independentemente um do outro, em particular com áreas de conexão a este circuito comum que estão situadas a uma distância uma do outra, sendo este o caso de um circuito que permite ao mesmo tempo distribuição hidráulica e elétrica.

[0043] Como foi descrito acima, é possível contemplar que a rede de fornecimento de energia para os dispositivos de projeção e o barramento de controle eletrônico é posicionada perifericamente em relação à linha hidráulica principal.

[0044] Alem disso, uma modalidade variante pode ser fornecida, de acordo com a qual o barramento de controle eletrônico e/ou a rede de fornecimento de energia estão dispostos no centro da linha hidráulica principal. Será entendido então que o

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11/22 barramento de distribuição hidráulica tem uma seção anular para receber no seu centro, em um arranjo coaxial, o barramento de controle eletrônico e/ou a rede de fornecimento de energia para os dispositivos de projeção. Neste caso, entende-se que o único barramento de distribuição elétrica e hidráulica para os dispositivos de projeção é configurado de modo que as saliências sejam fornecidas regularmente ao longo do tubo que define a linha hidráulica principal, de modo a permitir a conexão elétrica dos dispositivos de projeção.

[0045] De acordo com a modalidade particular na qual o barramento de controle eletrônico e o barramento de distribuição hidráulica formam um único barramento de distribuição elétrica e hidráulica para os dispositivos de projeção, o barramento de distribuição elétrica e hidráulica pode compreender pelo menos duas porções que são ligadas entre si por um conector elétrico e hidráulico. Esta modalidade particular permite ligar eletricamente e hidraulicamente duas porções do barramento de distribuição que estão separadas por uma parede do veículo, tal como descrito acima. O conector elétrico e hidráulico pode ser instalado em uma abertura formada nesta parede. Uma extremidade de cada porção do barramento de distribuição hidráulica, sendo essas extremidades destinadas a serem conectadas uma à outra, pode portanto, comportar uma porta de conexão elétrica e hidráulica para sua conexão ao conector elétrico e hidráulico.

[0046] De acordo com outras características da invenção, pode ser previsto que pelo menos um primeiro dispositivo de projeção se destine a limpar uma superfície óptica de um sensor usado para análise automática da cena da estrada, ou seja, análise usando a eletrônica de veículo para, em particular, acionar um dispositivo de assistência à condução e/ou de manobra deste veículo e que, pelo menos um segundo dispositivo de projeção se destine a limpar uma superfície envidraçada do compartimento de passageiros ou uma superfície óptica de um sensor utilizado apenas para análise direta pelo condutor do veículo. Neste caso, é vantajoso que o barramento de distribuição hidráulica esteja disposto de tal modo que pelo menos um segundo dispositivo de projeção seja posicionado no barramento de distribuição hidráulica, comum a cada um dos dispositivos de projeção, de forma a ficar mais

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12/22 distante de uma saída da bomba que alimenta este barramento de distribuição hidráulica do que é pelo menos um primeiro dispositivo de projeção.

[0047] Especificamente, em particular quando o barramento de distribuição hidráulica comum a todos os dispositivos de projeção é um circuito aberto, entendese que o produto de limpeza que flui no final, o mais distante da bomba, deste circuito aberto, pode exibir uma pressão menor do que a do produto de limpeza que flui na saída da bomba. Agora, é importante para sistemas de detecção óptica associados com sistemas de assistência a condução serem impecáveis para evitar uma análise incorreta da cena de estrada detectada pela eletrônica de bordo do veículo, enquanto que, se o condutor analisar ele mesmo a imagem da cena de estrada detectada, ele está melhor preparado para analisar a imagem parcialmente manchada sem cometer um erro no julgamento. Portanto, é vantajosamente possível situar o segundo dispositivo de projeção em uma porção do barramento de distribuição hidráulica onde a pressão é menor, o risco potencial de limpeza não ideal tendo menos impacto. Além disso, ao priorizar assim o abastecimento hidráulico de produto de limpeza para primeiro e segundo dispositivos de projeção, ou seja, situando-os de forma que eles sejam alcançados mais ou menos rapidamente pelo produto de limpeza na saída da bomba, é possível evitar que ações de limpeza não essenciais diminuam o disparo ou a eficácia de uma ação essencial para o processamento automático das informações provenientes dos sistemas de detecção ótica.

[0048] Entende-se do texto acima que é vantajoso de acordo com a invenção que, em um veículo, uma pluralidade de dispositivos de projeção sejam abastecidos hidraulicamente e, quando apropriado, eletricamente, por um barramento de distribuição comum a todos estes dispositivos de projeção. É possível, em particular, ter um único barramento de distribuição hidráulica correndo ao longo do veículo.

[0049] De acordo com uma variante, pode ser fornecido que o sistema de limpeza compreenda dois barramentos de distribuição hidráulica separados e duas séries separadas de dispositivos de projeção, cada série de dispositivos de projeção sendo ligada hidraulicamente a um dos barramentos de distribuição hidráulica conforme descrito acima, isto é, para todos os dispositivos de projeção desta série que estão

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13/22 conectados ao barramento de distribuição correspondente independentemente um do outro.

[0050] Pode ser fornecido, por exemplo, dispor um primeiro barramento de distribuição hidráulica e a primeira série correspondente de dispositivos de projeção em uma primeira parte de um veículo e o segundo barramento de distribuição hidráulica e a segunda série correspondente de dispositivos de projeção em uma segunda parte de um veículo. A título de exemplo não limitativo, a primeira parte do veículo pode ser uma das partes laterais do veículo e a segunda parte pode ser a outra das partes laterais do veículo, ou então a primeira parte do veículo pode ser uma parte frontal do veículo e a segunda parte pode ser uma parte traseira do veículo.

[0051] Neste contexto, outra distribuição possível é que cada um dos dispositivos de projeção da primeira série se destine a limpar uma superfície óptica de um sensor usado para análise automática da cena da estrada, e que cada um dos dispositivos de projeção da segunda série seja destinado para limpar uma superfície envidraçada do compartimento de passageiros ou uma superfície óptica de um sensor utilizado apenas para análise direta pelo condutor do veículo. É então benéfico que os dispositivos de projeção da primeira série sejam abastecidos hidraulicamente com o produto de limpeza separadamente dos dispositivos de projeção da segunda série. Ao distinguir o suprimento hidráulico do produto de limpeza para cada uma das primeira e segunda séries de dispositivos de projeção, é possível acionar um comando de limpeza para a primeira ou a segunda série sem prejudicar o acionamento de um comando de limpeza para as outras séries.

[0052] Quando o sistema de limpeza compreende uma primeira série de dispositivos de projeção ligados hidraulicamente a um primeiro barramento de distribuição hidráulica, e uma segunda série de dispositivos de projeção ligados hidraulicamente a um segundo barramento de distribuição hidráulica, uma mesma bomba pode ser fornecida para suprir hidraulicamente cada um dos primeiro e segundo barramentos de distribuição hidráulica com produto de limpeza. É também contemplado que uma primeira bomba é capaz de suprir o primeiro barramento de distribuição hidráulica com produto de limpeza e que uma segunda bomba é capaz de

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14/22 suprir o segundo barramento de distribuição hidráulica com produto de limpeza. Neste caso, cada uma das bombas pode estar ligada ao mesmo recipiente ou a um recipiente separado.

[0053] Outras características, detalhes e vantagens da invenção tornar-se-ão mais claramente evidentes a partir da leitura da descrição dada abaixo a título de ilustração e com referência aos desenhos, nos quais:

i. - A figura 1 ilustra uma vista esquemática de um veículo motorizado equipado com um sistema de limpeza de acordo com a invenção compreendendo um barramento de distribuição hidráulica que corre através do veículo para distribuir um produto de limpeza a dispositivos de projeção do sistema de limpeza instalados em várias áreas do veículo, próximo dos sistemas de detecção óptica do veículo, ii. - A figura 2 ilustra uma vista esquemática de uma parede estrutural do veículo que contém um conector hidráulico configurado para ligar duas porções do barramento de distribuição hidráulica mostrado na Figura 1, iii. - A figura 3 ilustra uma vista esquemática de uma modalidade da invenção em que dois dos dispositivos de projeção de produtos de limpeza estão ligados hidraulicamente ao barramento de distribuição hidráulico, por um lado, e eletricamente a um barramento de controle eletrônico, por outro lado, o barramento de distribuição hidráulica e o barramento de controle eletrônico sendo separados um do outro, iv. - A figura 4 ilustra uma vista esquemática de outra modalidade da invenção em que o barramento de distribuição hidráulica e o barramento de controle eletrônico formam um e o mesmo barramento de distribuição elétrica e hidráulica,

v. - A Figura 5 é uma representação esquemática da seção do barramento de distribuição elétrica e hidráulica ilustrado na Figura 4.

[0054] A figura 1 mostra um veículo a motor 1 equipado com um sistema de limpeza 2 de acordo com a invenção, permitindo que pelo menos uma superfície envidraçada 20, 21 do veículo 1 seja limpa. Tal superfície envidraçada pode ser, por

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15/22 exemplo, um parabrisas 20 ou então uma janela traseira do veículo, ou pode ser uma superfície óptica 21 de um sistema de detecção óptica 4 instalado no veículo 1.

[0055] O sistema de limpeza 2 compreende uma linha de fluxo hidráulico 3 capaz de permitir um produto de limpeza fluir e dispositivos 100 a 111 para projetar o produto de limpeza que estão posicionados no veículo 1 de modo a associarem-se respectivamente à limpeza de uma superfície envidraçada 20,21. No exemplo ilustrado, um dispositivo de projeção é especificamente dedicado a limpar uma única superfície envidraçada, mas será entendido que uma pluralidade de dispositivos de projeção pode ser dedicada a limpar uma e a mesma superfície envidraçada, por exemplo, o parabrisas 20, sem se afastar do contexto da invenção, desde que uma linha de fluxo hidráulico principal forme um barramento de distribuição hidráulica 3 ao qual uma pluralidade desses dispositivos de projeção esteja conectada.

[0056] Mais particularmente, de acordo com a invenção, cada um dos dispositivos de projeção 100 a 111 está ligado por meio de elementos de conexão elétrica ao barramento de distribuição hidráulica 3, e estes dispositivos de projeção estão ligados a este barramento de distribuição hidráulica comum independentemente uns dos outros, e em áreas separadas e sucessivas 90, 92 (visível na figura 1) do barramento de distribuição hidráulica que forma um barramento comum à pluralidade de dispositivos de projeção. Nesta modalidade não limitativa, será entendido que um único barramento de distribuição hidráulica fornece a alimentação de produto de limpeza para todos os dispositivos de projeção 100 a 111 instalados neste veículo 1. [0057] O sistema de limpeza 2 além disso compreende uma bomba 5 e tanque de armazenamento de produto de limpeza. A bomba 5 está configurada para recuperar o produto de limpeza do tanque de armazenamento e para suprir continuamente a linha hidráulica principal com produto de limpeza. Mais particularmente, uma saída 50 da bomba 5 está ligada a uma primeira extremidade 30 do barramento de distribuição hidráulica 3. O resultado disto é que o barramento de distribuição hidráulica 3 se estende ao longo do veículo a partir desta primeira extremidade 30 para uma segunda extremidade 31. No exemplo ilustrado, a segunda extremidade 31, oposta à primeira extremidade 30 do barramento de distribuição hidráulica 3, é fechada de tal modo que

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16/22 o barramento de distribuição hidráulica 3 forma um circuito hidráulico aberto. Naturalmente, o barramento de distribuição hidráulica poderia ser configurado de maneira a formar um circuito hidráulico fechado e a segunda extremidade 31 do barramento de distribuição hidráulica poderia, nesse contexto, ser ligada ao tanque de armazenamento.

[0058] Com referência à Figura 1, primeiros dispositivos de projeção 100 a 108 destinam-se a limpar uma superfície óptica de um sensor utilizado para a análise automática do cenário da estrada, isto é, a análise utilizando a eletrônica do veículo para, em particular, acionar um dispositivo de assistência de condução e/ou de assistência de manobra deste veículo, e segundos dispositivos de projeção 109 a 111 destinam-se a limpar uma superfície envidraçada do compartimento de passageiros ou uma superfície óptica de um sensor utilizado apenas para análise direta pelo condutor do veículo. O barramento de distribuição hidráulica 3 é configurado, neste caso, de tal forma que é um dos segundos dispositivos de projeção, neste caso, um dispositivo associado à limpeza da janela traseira, que é posicionado na extremidade do barramento de distribuição hidráulica, na sua segunda extremidade 31, isto é, na área do barramento de distribuição mais afastada da saída 50 da bomba 5.

[0059] O barramento de distribuição hidráulica 3 neste caso tem uma primeira porção 32 disposta na parte dianteira do veículo e uma segunda porção 33 disposta no compartimento de passageiros, cada porção enrolando na parte correspondente do veículo, para distribuir a todos os dispositivos de projeção presentes nesta parte do veículo. Entende-se que a continuidade hidráulica é alcançada neste caso entre estas duas porções 32, 33, uma vez que uma única bomba 5 é fornecida no barramento de distribuição.

[0060] A Figura 2 mostra um meio para assegurar continuidade entre essas porções 32, 33 do barramento de distribuição hidráulica 3 quando dito barramento é encaminhado de modo a passar através de uma ou mais paredes 80 do veículo 1, fazendo isto vantajosamente para otimizar o trajeto do barramento de distribuição hidráulica 3 no veículo 1 e assim reduzir o comprimento de linha necessário para produzir o barramento de distribuição hidráulica comum a cada dispositivo de

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17/22 projeção. Neste caso, as porções 32, 33 estão ligadas em pares uma à outra através de um conector hidráulico 6. Mais particularmente, uma primeira porção 32 e uma segunda porção 33 do barramento de distribuição hidráulica 3, suporta, cada uma, nas suas extremidades voltadas uma para a outra, uma porta de conexão hidráulica 32a, 33a para a sua conexão ao conector hidráulico 6.. Pode ser previsto que dois dispositivos de projeção 100 a 111 estejam ligados à uma e a mesma porção 32, 33 do barramento de distribuição hidráulica 3, ou cada um a uma porção diferente 32, 33 do barramento de distribuição hidráulica 3.

[0061] Com referência à Figura 3, será agora fornecida em maior detalhe uma descrição dos dispositivos de projeção 100 a 111 do sistema de limpeza 2 e a sua interação com o barramento de distribuição hidráulica 3 comum a pelo menos dois desses dispositivos de projeção, conforme mostrado esquematicamente nesta Figura

3. No texto a seguir, é fornecido que os dispositivos de projeção têm todos a mesma forma para facilitar a padronização do sistema de limpeza, mas é obviamente possível ajustar a forma e o tamanho de um dispositivo de limpeza como necessário sem se afastar do contexto da invenção, desde que de acordo com o que foi descrito acima, cada dispositivo de projeção seja conectado hidraulicamente ao barramento de distribuição hidráulica independentemente dos outros dispositivos de projeção.

[0062] Um dispositivo de projeção 100 a 111 compreende uma válvula solenóide 7 e um aspersor 8. Quando a válvula solenóide 7 é atuada, ela permite que o produto de limpeza que flui no barramento de distribuição hidráulica 3 passe para o aspersor

8. O produto de limpeza é então projetado pelo aspersor 8 sobre uma superfície envidraçada 20, 21 do sistema de detecção óptica 4 associado ao dispositivo de projeção 100 a 111.

[0063] O dispositivo de projeção compreende um elemento de conexão hidráulica 9 para conectá-lo ao barramento de distribuição hidráulica 3. O elemento de conexão hidráulica 9 tem uma forma que é capaz de primeiro perfurar o barramento de distribuição hidráulica 3 e em segundo lugar capaz de assegurar a passagem do produto de limpeza deste barramento de distribuição para o aspersor 8. Para esta finalidade, o elemento de conexão pode ter a forma tubular e afunilada de uma

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18/22 seringa. No ponto de montagem do elemento de conexão hidráulica 9 no barramento de distribuição hidráulica 3, pode ser utilizada uma resina para envolver uma área de contato entre o elemento de ligação hidráulica 9 e o barramento de distribuição hidráulica 3 para assegurar que esta área de contato é vedada.

[0064] De acordo com a invenção, e como é visível na Figura 3, dois dispositivos de projeção 100 a 111 são dispostos sucessivamente ao longo do barramento de distribuição hidráulica 3, de modo a serem conectados a eles por meio destes elementos de conexão hidráulica 9 em áreas separadas sucessivas 90, 92. Cada dispositivo de projeção, assim, se salienta no barramento de distribuição hidráulica quando este barramento é desenvolvido no veículo.

[0065] O dispositivo de projeção compreende um elemento de retenção mecânica 10 que permite a fixação ao barramento de distribuição hidráulica 3. No exemplo ilustrado, o elemento de retenção mecânica 10 assume a forma de um grampo pelo menos parcialmente envolvendo a linha hidráulica principal que contribui para formar o barramento de distribuição hidráulica 3 comum à pluralidade de dispositivos de projeção 100 a 111. Pode haver, por exemplo, provisão para um elemento de retenção com deformação elástica, definindo, em sua posição inicial, uma ranhura com dimensões substancialmente menores que as da linha que define o barramento de distribuição, então, o operador tendo que forçar o elemento de conexão a deformar de modo a ser capaz de engatar no barramento de distribuição hidráulica, e o retorno elástico do elemento de conexão assegurando que é mantido em posição sobre o barramento.

[0066] A Figura 3 mostra dois dispositivos de projeção incluindo esses elementos de conexão hidráulica e esses elementos de sustentação mecânica interagindo com o barramento de distribuição hidráulica 3. Um dos dispositivos de projeção foi mostrado parcialmente, tornando visível apenas esses elementos interagindo com o barramento de distribuição hidráulica, de modo a ilustrar a característica de acordo com a invenção segundo a qual um barramento de distribuição hidráulica alimenta uma pluralidade de dispositivos de distribuição, cada um desses dispositivos empurrando seu barramento de distribuição hidráulica que é então comum à

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19/22 pluralidade de dispositivos de distribuição.

[0067] Em adição à conexão hidráulica, como já foi descrito, dos dispositivos de projeção para um barramento de distribuição hidráulica comum, e como é visível para um dos dispositivos de projeção mostrados em sua totalidade na Figura 3, o dispositivo de projeção pode ser ligado hidraulicamente ao barramento de distribuição hidráulica 3, por um lado, e a um barramento de controle eletrônico 11, que é ligado eletricamente a uma unidade eletrônica principal 200, por outro lado. Será entendido que o mesmo pode ser aplicado para cada um dos dispositivos de projeção ilustrados na Figura 1, de tal modo que o barramento de controle eletrônico é comum a todos os dispositivos de projeção, de maneira similar ao barramento de distribuição hidráulica. [0068] Uma descrição será fornecida daqui em diante de um dispositivo de projeção associado a um sistema de detecção óptica do tipo sensor óptico, entendendo-se que as características relativas à conexão hidráulica e elétrica dos dispositivos de projeção a um barramento comum podem ser reproduzidas para um dispositivo de projeção que se destina a limpar uma superfície envidraçada, tal como o parabrisas ou a janela traseira.

[0069] O dispositivo de projeção pode ser alojado em um alojamento 12, conforme ilustrado esquematicamente na Figura 3. O alojamento 12 compreende ainda um sistema de detecção óptica 4 que tem uma superfície envidraçada que o dispositivo de projeção associado 100 a 111 deve limpar. Um tal sistema de detecção óptica 4 instalado sobre o veículo 1 pode ser uma câmara de vídeo, ou então um escaner a laser necessário para permitir que um dispositivo de assistência à condução e/ou assistência de manobra do veículo 1 opere.

[0070] Quando um dispositivo de projeção 100 a 111 está associado a um tal sistema de detecção óptica 4, este último é configurado para comunicar através de um cabo de conexão eletrônico 13, separado do barramento de controle eletrônico 11 dos dispositivos de projeção 100 a 111, com uma unidade eletrônica principal 200 montada neste veículo 1. Por exemplo, quando o sistema de detecção óptica 4 é uma câmera, este cabo 13 de conexão elétrica torna possível transmitir um sinal de vídeo para a unidade eletrônica principal 200.

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20/22 [0071] Os dispositivos de projeção 100 a 111 do sistema de limpeza 2 são ligados eletricamente ao barramento de controle eletrônico 11 independentemente um do outro. O barramento de controle eletrônico 11 é neste caso um barramento LIN sendo entendido que outros protocolos de comunicação poderiam ser usados.

[0072] A válvula solenóide 7 compreende uma unidade de acionamento eletrônico (não mostrado) para controlá-la e um terminal de conexão elétrica 15 configurado para permitir a dispositivo de projeção, e em particular a válvula solenóide ser conectada ao barramento de controle eletrônico 11. Mais particularmente, um conector 14 é fornecido no barramento de controle eletrônico 11, de modo a permitir que a válvula solenóide seja conectada à rede de comunicação, continuando tão longe quanto o próximo conector e a próxima válvula solenóide associada. O conector 14 está ligado, por exemplo, por um fio elétrico, a um primeiro pino 150 do terminal de conexão elétrica 15 da válvula solenóide 7. Um segundo pino 151 e um terceiro pino 152 do terminal de conexão elétrica 15 são fornecidos para receber fios provenientes de uma rede de alimentação de energia 16 do veículo 1 e permitir uma conexão elétrica a um pólo positivo 160, para uma voltagem preferivelmente igual a 12 V, e um pólo zero 161 para aterramento.

[0073] Será agora fornecida uma descrição da operação de uma válvula solenóide 7 em termos de ser controlada pelo barramento de controle eletrônico 11.

[0074] A unidade de acionamento eletrônico para uma válvula solenóide 7 é ligada eletricamente ao terminal de conexão elétrica 15. Esta unidade de acionamento eletrônico é programada para analisar continuamente os dados transmitidos pelo barramento de controle eletrônico 11. Quando esta unidade de acionamento eletrônico identifica uma instrução emitida pela unidade eletrônica principal 200, transmitida através do barramento de controle eletrônico 11 e que é dedicada a ela, por exemplo uma instrução de controle para abrir a válvula solenóide 7, ela aciona a válvula solenóide 7 que está associada a ela e, assim, permite que ela direcione o produto de limpeza contido no barramento de distribuição hidráulica 3 para o aspersor correspondente 8.

[0075] O dispositivo de projeção recupera então tanto produto de limpeza como

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21/22 necessário para limpar a superfície envidraçada associada, isto é, a quantidade de produto de limpeza que flui através da válvula solenóide pelo tempo que ela é acionada pela unidade de acionamento eletrônico.

[0076] A Figura 4 mostra esquematicamente o barramento de distribuição hidráulica 3 e o barramento de controle eletrônico 11 formando um único barramento de distribuição elétrica e hidráulica 17 que, de acordo com o que foi descrito acima, é configurado para alimentar uma pluralidade de dispositivos de projeção 100 a 111. Como mostrado o barramento de controle eletrônico 11 é formado conjuntamente com o barramento de distribuição hidráulica 3. A Figura 5 mostra uma seção desse barramento de distribuição elétrica e hidráulica 17, que neste caso é formado de tal maneira que o barramento de distribuição hidráulica 3 assume a forma de um tubo extrudado dentro do qual flui o produto de limpeza e que suporta, na sua periferia, pelo menos uma linha adicional para receber o barramento de controle eletrônico 11, que é assim posicionado perifericamente em relação ao barramento de distribuição hidráulica 3.

[0077] Quando um dispositivo de projeção 100 a 111 está ligado hidraulicamente ao barramento de distribuição hidráulica 3, o elemento de conexão hidráulica 9 é vantajosamente posicionado no barramento de distribuição elétrica e hidráulica 17 de modo a não danificar o barramento de controle eletrônico. 11.

[0078] Foi compreendido, pela leitura do texto acima, que o sistema de limpeza de acordo com a invenção é vantajoso na medida em que ele inclui, pelo menos, dois dispositivos de limpeza posicionados a uma distância um do outro no veículo e abastecidos pelo menos hidraulicamente por um barramento de distribuição hidráulica que é comum a esses dispositivos de limpeza. O barramento de distribuição é disposto através de todo o veículo de forma a encaminhar, perto dos dispositivos de limpeza, o produto de limpeza necessário para que estes dispositivos de limpeza operem, e é digno de nota, de acordo com a invenção, que estes dispositivos de limpeza trazem o produto de limpeza que está fluindo quando eles recebem uma instrução de operação. [0079] Naturalmente, as características e as modalidades variantes da invenção podem ser combinadas umas com as outras, em numerosas combinações, desde que

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22/22 não sejam incompatíveis ou exclusivas umas em relação às outras. Pode ser possível, em particular, contemplar variantes da invenção que compreendem apenas uma seleção de características descritas abaixo, em isolamento das outras características descritas, se esta seleção de características for suficiente para conferir uma vantagem técnica ou para distinguir a invenção da técnica precedente.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema (2) para limpar pelo menos uma superfície envidraçada (20, 21) de um veículo (1), compreendendo:

- um barramento de distribuição hidráulica (3) capaz de permitir que um produto de limpeza flua a partir de um tanque de armazenamento,

- pelo menos dois dispositivos (100 a 111) para projetar o produto de limpeza sobre a pelo menos uma superfície envidraçada (20, 21), caracterizado pelo fato de os pelo menos dois dispositivos de projeção (100 a 111) serem ligados por elementos de conexão hidráulica (9) ao barramento de distribuição hidráulica (3) independentemente um do outro e em áreas sucessivas (90, 92) de dito barramento de distribuição hidráulica (3).
2. Sistema de limpeza (2) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de pelo menos compreender uma bomba (5) capaz de suprir o barramento de distribuição hidráulica (3) com produto de limpeza.
3. Sistema de limpeza (2) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o barramento de distribuição hidráulica (3) compreender pelo menos duas porções (30, 31) que são dispostas de cada lado de uma parede e ligadas uma à outra por um conector hidráulico (6).
4. Sistema de limpeza (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de pelo menos um dos dispositivos de projeção (100 a 111) compreender elementos (10) para fixação mecânica no barramento de distribuição hidráulica (3).
5. Sistema de limpeza (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de cada um dos dispositivos de projeção (100 a 111) compreender uma válvula solenóide (7) e um aspersor (8).
6. Sistema de limpeza (2) de acordo com as reivindicações 4 e 5, caracterizado pelo fato de o elemento de conexão hidráulica (9) e o elemento de sustentação mecânica (10) de um dispositivo de projeção (100 a 111) serem suportados pela válvula solenóide (7) deste dispositivo de projeção.
7. Sistema de limpeza (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações

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1 a 6, caracterizado pelo fato de pelo menos um dos dispositivos de projeção (100 a 111) estar associado a um sistema de detecção óptica (4), o dispositivo de projeção e o sistema de detecção óptica associado sendo alojados em um alojamento comum (12).
8. Sistema de limpeza (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de compreender um barramento de controle eletrônico (11), os pelo menos dois dispositivos de projeção (100 a 111) sendo ligados eletricamente ao barramento de controle eletrônico (11) independentemente um do outro.
9. Sistema de limpeza (2) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o barramento de controle eletrônico (11) e o barramento de distribuição hidráulica (3) formarem um único e o mesmo barramento de distribuição elétrica e hidráulica (17) para os dispositivos de projeção (100 a 111).
10. Sistema de limpeza (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, em combinação com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de pelo menos um primeiro dispositivo de projeção (100-108) ser destinado a limpar uma superfície óptica de um sensor usado para análise automática da cena da estrada e pelo menos um segundo dispositivo de projeção (109-111) destinar-se a limpar uma superfície envidraçada do compartimento de passageiros ou uma superfície óptica de um sensor usado apenas para análise direta pelo condutor do veículo, o barramento de distribuição hidráulica (3) estar disposto de tal modo que o pelo menos um segundo dispositivo de projeção (109-111) seja posicionado sobre o barramento de distribuição hidráulica (3), comum a cada um dos dispositivos de projeção, de modo a estar ainda mais afastado de uma saída da bomba (5) que supre esse barramento de distribuição hidráulica do que o pelo menos um primeiro dispositivo de projeção (100-108).