CN109383456B - 用于清洁车辆的玻璃表面的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于清洁车辆(1)的至少一个光滑表面(20、21)的系统(2)包括能够允许清洁产品从储存容器流动的液压分配总线(3)，和用于将清洁产品投射到所述至少一个光滑表面(20、21)上的至少两个装置(100至111)。根据本发明，所述至少两个投射装置(100至111)独立于彼此在所述液压分配总线(3)的相继区域中通过液压连接元件链接至所述液压分配总线(3)。

Description

用于清洁车辆的玻璃表面的系统

技术领域

本发明涉及装配在机动车辆上的清洁系统的领域。其更特别地涉及用于清洁这样的车辆的光滑(glazed)表面的系统的领域。

背景技术

文献US2012/266926描述了一种清洁系统的架构，其包括多个用于投射清洁产品的装置。这些投射装置定位在车辆的前部面上和/或后部面上和/或后视镜上，以便允许相关联的光滑表面被清洁。

在这样的清洁系统中，第一投射装置可通过由车辆用户触发的手动命令促动，第二投射装置可通过由该车辆的驾驶辅助和/或操纵辅助装置触发的自动命令促动。与第一投射装置相关联的光滑表面例如对应于车辆的风挡和后窗，而与第二投射装置相关联的光滑表面例如对应于意图辅助车辆驾驶和/或操纵的传感器的光学表面。

为了为这些投射装置供应清洁产品，在所引用的文献中的清洁系统的架构包括容器和泵，它们经由主螺线管阀链接至这些投射装置的每个，将由泵供应的清洁产品引送到分别与车辆每个投射装置相关联的管线。由此，在该架构中，投射装置由彼此分立的清洁系统的泵供应，螺线管阀的驱动将从容器泵送的清洁产品引导至管线的一个或另一个。

当车辆的清洁系统包括大量被同一个泵供应的投射装置时，要被提供以便将所有投射装置液压链接的管线的数量是高的，且可导致安装复杂度和成本方面的问题。每个液压管线例如具有极大增加清洁系统总成本的每米成本。

此外，每个投射装置必须电链接至主电子单元，用于控制清洁功能，且例如触发清洁功能，和/或实施投射器的展开以便执行该清洁功能。再次，为了允许每个投射装置被电链接至主电子单元，必须提供包括大量缆线和电连接件的清洁系统。缆线插入在主电子单元和每个投射装置之间的布局再次代表对于清洁系统的总成本起决定性的每米成本。

在开发车辆的背景下，例如自驾驶车辆，其中，在车辆外围的传感器的数量变得越来越高，应理解，这些缺点必须被考虑。

发明内容

本发明的目的是缓解上述缺点中的至少一个，且提出一种清洁系统，其适配在车辆上，且使得可以减小其制造成本，同时简化其在车辆中的安装。

为此，本发明的主题是一种用于清洁车辆的至少一个光滑表面的系统，其包括能够允许清洁产品从储存容器流动的主液压分配总线，和用于将清洁产品投射到所述至少一个玻璃表面上的至少两个装置。根据本发明，所述至少两个投射装置独立于彼此在液压分配总线的相继区域中通过液压连接元件链接至所述总线。

给出以下定义：

“液压分配总线”被理解为是指允许清洁产品被输送的管线。

-“清洁产品”被理解为是指一种液态或气态产品，其能够被投射到光滑表面上，用于清洁它的目的，这样的产品在本发明中能够无区别地是水、风挡洗涤流体、或甚至空气，

-“光滑表面”被理解为是指一种透明表面，其一方面能够是车辆乘客舱中的其中一个光滑面，特别是风挡或后窗，或者另一方面是适配在车辆上的光学检测系统的光学表面；特别地，可设置为，该光滑表面由玻璃制成，或由树脂玻璃(Plexiglas)类型的透明塑料制成。

根据本发明，值得注意，投射装置独立于彼此连接至用于清洁产品的供应管线，即，与液压连接元件连接，例如副管线，该副管线与主液压管线相比具有较短长度且对于每个投射装置是专用的，且在连接点处连接至主液压管线，所述连接点相对于彼此偏移。

通过根据本发明的清洁系统，可以显著减小将这样的清洁系统安装在车辆中的总成本。特别地，与已知清洁系统的架构相比，仅一个液压管线用于对装配在车辆上的每个投射装置进行液供，液压管线由此形成分配装置根据清洁需求而使用的分配总线。这两个投射装置每个沿该相同液压管线液压地链接至其，使得这些投射装置每个能够独立于彼此被主液压分配管线馈送清洁产品。应理解，当清洁系统包括大量投射装置(它们沿沿着车辆延伸的同一个主液压管线彼此相距一距离地分别连接至该主液压管线)，根据本发明的清洁系统更加有益。

由此应注意，根据本发明，装配在车辆上的清洁系统的液压回路被极大地简化。特别地，根据本发明，主液压管线执行沿车辆延伸的液压分配总线的作用，以便为装配在车辆上的这些投射装置的每个进行液供。副液压管线——其能够形成对每个投射装置专用的连接元件——的尺寸是小的，且用于附连液压回路的约束由此首先涉及主液压管线，其被每个投射装置共享。这有利地使得可以优化车辆中的用于这样的清洁系统的液压回路的空间。

此外，液压管线通过紧固件规则地附连至车辆的结构元件，其例如沿着或穿过限定乘客舱的壁，应理解，减小(主和副)管线的总长度使得可以减少这些紧固件的数量，且因此减小用于将清洁系统安装在车辆中所设置的部件的成本和安装该系统所需的时间。

根据本发明的一个特定特征，清洁系统包括单个液压分配总线，投射装置直接附连至该液压分配总线，对于每个投射装置为专用的连接元件包括投射装置到液压分配总线中的突出部。通过该特征，可以甚至进一步简化清洁系统的液压回路，其装配在车辆上且沿车辆延伸以为该车辆每个投射装置进行液供。

根据本发明的一个实施例，液压分配总线形成开放的液压回路。换句话说，在液压分配总线中流动的清洁产品在液压分配总线的链接至泵输出部的第一端部和液压分配总线的关闭的且与第一端部相反的第二端部之间处于明显不同的压力，这是链接至该液压分配总线的所有投射装置被促动的情况。

可以设想形成闭合液压回路的液压分配总线。换句话说，清洁产品在闭合环路中流动，且由此在液压分配总线的输入部和输出部处具有大体恒定的压力，这是链接至该液压分配总线的所有投射装置被促动的情况。

根据本发明的一个特征，清洁系统包括泵，其能够为液压分配总线供应清洁产品。特别地，泵可通过从存放清洁产品的容器抽取该产品而供应液压分配总线。当液压分配总线形成闭合的液压回路时，液压分配总线的第一端部链接至泵的输出部，液压分配总线的与第一端部相反的第二端部链接至泵的输入部。

根据本发明的一个特征，液压分配总线包括至少两个部分，它们设置在壁的两侧且通过液压连接器链接至彼此。该实施例使得可以将沿车辆延伸且根据本发明形成主分配管线的液压分配总线的两个部分液压地链接，这两个部分被车辆的壁分开。液压连接器可安装在形成在该壁中的孔中。这样的壁可由金属或塑料制成，且对应于沿车辆延伸的液压分配总线的分配路径上的壁，以便为投射装置馈送。

液压分配总线的每个部分的一个端部——这些端部意图连接至彼此——可支承液压连接口，用于其连接至液压连接器。

在该主分配管线背景下，所述至少两个投射装置可特别地链接至液压分配总线的同一个部分，或分别链接至液压分配总线的不同部分。特别地，可设置为，分配装置被布置为使得，液压分配总线的每个部分馈送至少两个分配装置。

根据本发明的一个特征，对每个投射装置专用的液压连接元件可通过针筒形成，所述针筒意图刺穿液压分配总线。针筒被理解为是指一种管道，其连结至投射装置，且在其自由端部处承载被构造为刺穿形成分配总线的主液压管线的点部，所述管道是中空的，以便形成从液压分配总线分接以便供给清洁装置的副液压管线。

根据本发明的一个特征，投射装置的至少一个包括用于机械保持在液压分配总线上的元件。应理解，每个投射装置可通过被专用于其的机械保持元件附连至液压分配总线。这样的机械保持元件使得可以使用液压分配总线来承载投射装置。

根据本发明的一个特征，每个投射装置包括螺线管阀和喷洒器。

根据本发明的一个特征，投射装置的机械保持元件和液压连接元件被该投射装置的螺线管阀承载。这样的螺线管阀可有利地在同一个组装操作中机械和液压地链接至液压分配总线。

喷洒器可以是固定的或是伸缩的。换句话说，投射装置被构造为使得，用于投射清洁产品的总线(一个或多个)在清洁操作期间和之间保持固定位置，或这些投射总线安装在伸缩本体上，所述伸缩本体能够占据面向要被清洁的光滑表面的清洁位置和收缩位置。

根据本发明的一个特征，至少一个投射装置与光学检测系统相关联，该投射装置和相关联的光学检测系统容纳在共用壳体中。

这样的光学检测系统可以是视频摄像头或激光扫描仪类型的光学传感器，其是允许车辆的驾驶辅助和/或操纵辅助装置操作所必需的。这些传感器的光滑表面则是暴露于坏天气的通过保护玻璃形成的光学表面。

在存在共用壳体的该特定背景下，投射装置的相对于液压分配总线的机械保持元件和液压连接元件可被壳体承载。壳体——预先与投射装置和与传感器装配——则可机械和液压地链接至液压分配总线。壳体则形成在液压分配总线和相应投射装置之间的机械和液压连接接口。

根据本发明的一个特征，清洁系统包括电子控制总线，所述至少两个投射装置独立于彼此电链接至电子控制总线。

每个投射装置可由此被构造为包括用于液压连接至液压分配总线的元件，该液压分配总线此外共用于所有投射装置；和用于电连接至电控制总线的元件，该电控制总线也是有利地共用于所有投射装置。

由此有助于更进一步地减小这样的清洁系统的总成本。特别地，与已知清洁系统的架构相对照地，仅一个电控制总线用于控制装配在车辆上的所述至少两个投射装置。根据本发明的一个特征，电子控制总线可顺着沿车辆延伸的液压分配总线的路径，以便对装配在车辆上的每个这些投射装置进行电控制。这有利地使得可以优化车辆中的专用于这样的清洁系统的电路的空间容积(bulk)。实际上，电子控制总线——其必须通过紧固件规则地附连至车辆的结构元件——可共享液压分配总线的附连紧固件。

根据本发明的各个实施模式，可设置为，电子控制总线是通过电力线通信(PLC)协议操作的总线，或通信协议是LIN或CAN类型。

应注意，用于螺线管阀的电子驱动单元被构造为，取决于被设想的电子控制总线的类型来处理被电子控制总线传输的命令。

根据本发明的另一个特征，投射装置的螺线管阀包括电连接端子，所述电连接端子意图链接至电子控制总线，螺线管阀包括用于控制其的电子驱动单元。当自动清洁控制命令经由电子控制总线被螺线管阀接收时，所述螺线管阀则能够允许清洁产品从液压分配总线流动到喷洒器，以便将其投射到与之相关联的光滑表面。

更特别地，电连接端子包括三个连接脚，所述连接脚被构造为与三根线相互作用，即，两个电力线和一个电子控制线。

两个电力线使得可以将相应投射装置的螺线管阀链接至车辆的电源，例如12V类型的低压网络，而电子控制线使得可以将相应投射装置的螺线管阀链接至电子控制总线。

当电子控制总线是PLC总线时，可设置为，电连接端子包括用于与PLC总线的两个单电力线相互作用的仅两个脚，应理解，电力线技术的原理使得可以通过电力网的电流的频率将控制信息项传送至用于螺线管阀的电子驱动单元。

有利地，主液压线是柔性的。换句话说，液压分配总线由弹性材料制成，其允许主液压管线顺应其延伸所沿的车辆结构元件的形式和轮廓。

根据本发明的一个特定实施例，电子控制总线和液压分配总线形成用于投射装置的同一个电和液压分配总线。投射装置彼此分开地连接至该电和液压分配总线。换句话说，电子控制总线与液压分配总线一起形成。通过该特定实施例，可以进一步简化清洁系统在车辆中的组装。

在该背景下，形成液压分配总线的主液压管线可由挤出管道形成，在该管道中心中，该挤出管道具有中央通道，清洁产品能够在该中央通道内流动，且在管道的周边上，其具有附加管线，电子控制总线的每个电力和控制线能够在该附加管线内延伸。作为变体，接收电子控制总线的附加管线可包覆模制在与液压分配总线相关联的管道上。

根据本发明的一个特征，用于投射装置的电力网络、电子控制总线和液压总线形成用于投射装置的单个电和液压分配总线。换句话说，用于投射装置和电子控制总线的电力网与液压分配总线一起形成。则将理解，这样的分配总线使得可以经由液压分配总线对投射装置进行液供，经由电力网对这些投射装置供电，且经由电子控制总线控制相同这些的投射装置。再次，通过共用于所有投射装置的路(circuit，其沿车辆延伸且投射装置独立于彼此连接至其，特别是至该共用的路的连接区域彼此相距一距离地定位，这是允许液压和电分配二者的路的情况)，组件在车辆中的设计和安装由此被简化。

如上所述，可以设想，电子控制总线和用于投射装置的电力网相对于主液压管线在外周定位。

此外，可提供变体实施例，根据其，电子控制总线和/或电力网布置在主液压管线的中心。则将理解，液压分配总线具有环形截面，用于在其中心以同轴布置接收用于投射装置的电力网和/或电子控制总线。在该情况下，应理解，用于投射装置的单个电和液压分配总线被构造为使得，突出部贯穿限定主液压管线的管道规则地设置，以便允许投射装置的电连接。

根据特定实施例，其中，电子控制总线和液压分配总线形成用于投射装置的同一个电和液压分配总线，电和液压分配总线可包括至少两个部分，它们通过电和液压连接器链接至彼此。该特定实施例使得可以将被车辆壁分开的分配总线的两个部分电和液压地链接，诸如如上所述的。电和液压连接器可安装在形成在该壁中孔中。液压分配总线的每个部分的一个端部——这些端部意图连接至彼此——可因此支承电和液压连接口，用于其连接至电和液压连接器。

根据本发明的其他特征，可设置，至少一个第一投射装置意图清洁用于道路场景自动分析(即，利用车辆电子器件进行分析，以便特别地驱动该车辆的驾驶辅助和/或操纵辅助装置)的传感器的光学表面，且至少一个第二投射装置意图清洁乘客舱的光滑表面或仅用于由车辆驾驶员进行直接分析的传感器的光学表面。在该情况下，有利的是，液压分配总线布置为使得，所述至少一个第二投射装置定位在共用于每个投射装置的液压分配总线上，以便与所述至少一个第一投射装置相比距供应该液压分配总线的泵的输出部更远。

具体地，特别是当共用于所有投射装置的液压分配总线是断路(open circuit)时，应理解，在该断路的距泵最远的端部处流动的清洁产品可具有比在泵输出部处流动的清洁产品的压力低的压力。现在，重要的是，与驾驶辅助系统相关联的光学检测系统是洁净的，以便避免被车辆车载电子器件检测的道路场景的不正确分析，而如果驾驶员自己分析道路场景的被检测图像时，他可以更好地准备来分析局部玷污的图像，而没有做出错误判断。因此，有利地可以将第二投射装置定位在液压分配总线的压力较低的部分上，不理想清洁的潜在风险具有较小影响。此外，由此通过提高用于第一和第二投射装置的清洁产品的液供的优先级，即，通过将它们定位为使得它们被在泵输出部处的清洁产品较快地到达，可以避免不重要的清洁动作有损于对来自光学检测系统的信息进行自动处理来说重要的动作的触发或有效性。

从以上文字可理解，根据本发明，有利的是，在车辆中，多个投射装置通过公共于所有这些投射装置的分配总线被液供，且在适当之处，被供电。特别地，可以具有沿车辆延伸的单个液压分配总线。

根据一个变体，可设置为，清洁系统包括两个单独的液压分配总线和两个单独系列的投射装置，每个系列的投射装置被液压地链接至其中一个根据上述的液压分配总线，即，该系列的所有投射装置——它们独立于彼此连接至相应分配总线。

例如可在车辆的第一部分中设置第一液压分配总线和相应的第一系列投射装置，在车辆的第二部分中设置第二液压分配总线和相应的第二系列投射装置。作为非限制性例子，车辆的第一部分可以是车辆的其中一个侧向部分，车辆的第二部分可以是车辆的另一个侧向部分，或车辆的第一部分可以是车辆的前部部分，第二部分可以是车辆的后部部分。

在该背景下，另一可行的分配是，第一系列的每个投射装置意图清洁用于道路场景自动分析的传感器的光学表面，第二系列的每个投射装置意图清洁乘客舱的光滑表面或仅用于由车辆驾驶员进行直接分析的传感器的光学表面。则有益的是，第一系列的投射装置与第二系列的投射装置分立地被清洁产品液供。通过将用于第一和第二系列的投射装置的清洁产品的液供区分开，可以触发用于第一或第二系列的清洁命令，而不影响用于另一系列的清洁命令。

当清洁系统包括液压地链接至第一液压分配总线的第一系列的投射装置和液压地链接至第二液压分配总线的第二系列的投射装置时，可设置同一个泵，用于以清洁产品为第一和第二液压分配总线的每个进行液供。还设想，第一泵能够为第一液压分配总线供应清洁产品，第二泵能够为第二液压分配总线供应清洁产品。在该情况下，每个泵可被链接至相同容器或每个泵可链接至不同容器。

附图说明

本发明的其他特征、细节和优势在阅读以下给出的作为表示相对于附图的描述而更加显而易见，在附图中：

图1示出装配有根据本发明的清洁系统的机动车辆的示意图，该清洁系统包括沿车辆延伸的液压分配总线，以便将清洁产品分配至清洁系统的投射装置，所述投射装置靠近车辆的光学检测系统安装在车辆的各个区域中，

图2示出了车辆的结构壁的示意图，其容纳被构造为链接图1所示的液压分配总线的两个部分的液压连接器，

图3示出了本发明一个实施例的示意图，其中，其中清洁产品投射装置中的两个液压链接至液压分配总线，且电链接至电子控制总线，所述液压分配总线和电子控制总线彼此分立，

图4示出了本发明的另一实施例的示意图，其中，液压分配总线和电子控制总线形成同一个电和液压分配总线，

图5示出了图4所示的电和液压分配总线的截面的示意图。

具体实施方式

图1示出装配有根据本发明的清洁系统2的机动车辆1，允许车辆1的至少一个光滑表面20、21被清洁。这样的光滑表面可例如是车辆的风挡20或后窗，或者其可以是装配在车辆1上的光学检测系统4的光学表面21。

清洁系统2包括能够允许清洁产品流动的液压流动管线3，和位于车辆1中用于投射清洁产品的装置100至111，以便分别与光滑表面20、21的清洁相关联。在所示例子中，投射装置具体专用于清洁单个光滑表面，但应理解，多个投射装置可专用于清洁同一个光滑表面，例如风挡20，而没有偏离本发明范围，只要主液压流动管线形成液压分配总线3，多个这些投射装置连接至该液压分配总线3。

更特别地，根据本发明，每个投射装置100至111通过连接元件链接至液压分配总线3，这些投射装置在液压分配总线的单独且相继的区域90、92(如图1所见)中独立于彼此链接至该液压分配总线，该液压分配总线形成共用于所述多个投射装置的总线。在该非限制性实施例中，将理解，单个液压分配总线向安装在该车辆1上的所有投射装置100至111供应清洁产品。

清洁系统2此外包括泵5和清洁产品储存容器。泵5被构造为从储存容器重新获得清洁产品，且用该清洁产品连续地供应主液压管线。更特别地，泵5的输出部50链接至液压分配总线3的第一端部30。这结果是，液压分配总线3沿车辆从该第一端部30延伸至第二端部31。在所示例子中，液压分配总线3的第二端部31——与第一端部30相反——关闭，使得液压分配总线3形成断开的液压回路。当然，液压分配总线可被构造为使得形成闭合液压回路，且液压分配总线的第二端部31可在该背景下链接至储存容器。

参考图1，第一投射装置100至108意图清洁用于道路场景自动分析的传感器的光学表面，即，利用车辆电子器件进行分析，以便特别地驱动该车辆的驾驶辅助和/或操纵辅助装置，第二投射装置109至111意图清洁乘客舱的光滑表面或仅用于由车辆驾驶员进行直接分析的传感器的光学表面。液压分配总线3在该情况下被构造为使得，第二投射装置中的一个(在该情况下，为与清洁后窗相关联的装置)定位在液压分配总线的端部处，在其第二端部31处，即，在距泵5的输出部50最远的分配总线的区域中。

在该情况下，液压分配总线3具有布置在车辆前部中的第一部分32和布置在乘客舱中的第二部分33，每个部分在车辆的相应部分中缠绕，以便分配至存在于车辆该部分中的所有投射装置。应理解，液压连续性在该情况下在这两个部分32、33之间获得，因为单个泵5设置在分配总线上。

图2示出当液压分配总线3被引导以通过车辆1的一个或多个壁80时用于确保所述总线的这些部分32、33之间的连续性的器件，这样做有利地为了优化液压分配总线3在车辆1中的路径，且由此减小制造对每个投射装置共用的液压分配总线3所需的管线长度。在该情况下，部分32、33经由液压连接器6成对链接至彼此。更特别地，液压分配总线3的第一部分32和第二部分33每个在它们的面向彼此的端部处支承液压连接口32a、33a，用于它们至连接器6的连接。可设置，两个投射装置100至111链接至液压分配总线3的同一个部分32、33，或每个至液压分配总线3的不同部分32、33。

参考图3，现在将给出清洁系统2的投射装置100至111和它们与共用于这些投射装置的至少两个的液压分配总线3的相互作用的更详细说明，如已在该图3中示意性示出的。在以下文字中，设置为投射装置都具有相同形状，以便有助于清洁系统的标准化，但是明显可以在必要时调整清洁系统的形状和尺寸而没有偏离本发明的背景，只要根据已经描述的内容，每个投射装置独立于其他投射装置液压地连接至液压分配总线即可。

投射装置100至111包括螺线管阀7和喷洒器8。当螺线管阀7被促动时，其允许在液压分配总线3中流动的清洁产品通至喷洒器8。清洁产品然后通过喷射器8投射到与投射装置100至111相关联的光学检测系统4的光滑表面20、21上。

投射装置包括用于将其连接至液压分配总线3的液压连接元件9。液压连接元件9具有首先能刺穿液压分配总线3且其次能确保清洁产品从该分配总线通过至喷洒器8的形式。为此，连接元件可具有针筒的管状和渐缩形状。在液压连接元件9到液压分配总线3的组装位点处，树脂可用于围绕液压连接元件9和液压分配总线3之间的接触区域，以便确保该接触区域密封。

根据本发明，且如图3可见，两个投射装置100至111沿液压分配总线3相继地布置，以便通过这些液压连接元件9在相继的分立区域90、92中连接至其。随着该液压分配总线在车辆中展开，每个投射装置由此凸伸到该总线中。

投射装置包括允许附连至液压分配总线3的机械保持元件10。在所示例子中，机械保持元件10具有夹持件的形式，该夹持件至少部分地围绕主液压管线，其有助于形成共用于所述多个投射装置100至111的液压分配总线3。可例如设置具有弹性变形的保持元件，该弹性变形在其开始位置限定沟槽，该沟槽具有的尺寸明显小于限定分配总线的管线的尺寸，操作者则必须迫使连接元件变形，以便能够接合在液压分配总线上，该连接元件的弹性复位确保其在总线上保持在位。

图3示出两个投射装置，其包括与液压分配总线3相互作用的这些机械保持元件和这些液压连接元件。通过仅使与液压分配总线相互作用的这些元件可见以便示出根据本发明的特征，其中一个投射装置已经被局部示出，根据所述特征，液压分配总线为多个分配装置馈送，这些装置中的每个刺入到之后共用于所述多个分配装置的该液压分配总线中。

除了投射装置至共用液压分配总线的液压连接，正如刚刚描述的，且如其中一个投射装置在图3中整体可见的，投射装置可液压地链接至液压分配总线3，且连接至电子控制总线11，该电子控制总线电链接至主电子单元200。将理解，这同样可应用于如图1所示的每个投射装置，使得电子控制总线共用于所有投射装置，类似于液压分配总线。

在此之后给出与光学传感器类型的光学检测系统相关联的投射装置的说明，应理解，关于投射装置至共用总线的液压和电连接的特征可被复制用于意图清洁光滑表面的投射装置，所述光滑表面诸如风挡或后窗。

投射装置可容纳在壳体12中，如图3示意性地所示。壳体12此外包括光学检测系统4，其具有相关联投射装置100至111要清洁的光滑表面。装配在车辆1上的这样的光学检测系统4可以是视频摄像头或激光扫描仪，其是允许车辆1的驾驶辅助和/或操纵辅助装置操作所需要的。

当投射装置100至111与这样的光学检测系统4相关联时，该光学检测系统被构造为经由电子连接缆线13(与投射装置100至111的电子控制总线11分立)与装配在该车辆1上的主电子单元200通信。作为例子，当光学检测系统4是摄像头时，该电连接缆线13使得可以将视频信号传送至主电子单元200。

清洁系统2的投射装置100至111独立于彼此电链接至电子控制总线11。电子控制总线11在该情况下为LIN总线，应理解，可使用其他通信协议。

螺线管阀7包括用于控制其的电子驱动单元(未示出)，和被构造为允许投射装置以及特别是螺线管阀连接至电子控制总线11的电连接端子15。更特别地，连接器14设置在电子控制总线11上，以便允许螺线管阀连接至通信网络，继续直至下一连接器和下一相关联的螺线管。连接器14例如通过电线链接至螺线管阀7的电连接端子15的第一脚150。设置电连接端子15的第二脚151和第三脚152，以便接收来自车辆1的电力网16的线，所述线允许至正极160(用于优选地等于12V的电压)和用于接地的零极(zero pole)161的电连接。

现将给出螺线管阀7在被电子控制总线11控制方面的操作。

用于螺线管阀7的电子驱动单元电链接至电连接端子15。该电子驱动单元被编程，以连续分析通过电子控制总线11传输的数据。当该电子驱动单元识别被主电子单元200发射、经由电子控制总线11传输且专用于其的指令(例如打开螺线管阀7的控制指令)时，其促动与之关联的螺线管阀7，且由此允许其将容纳在液压分配总线3中的清洁产品导引至相应的喷洒器8。

投射装置则重新获得其清洁相关联光滑表面所需量的清洁产品，即，在螺线管阀被电子驱动单元促动的时间内流动通过螺线管阀的清洁产品的量。

图4示意性地示出形成单个电和液压分配总线17的液压分配总线3和电子控制总线11，其根据以上所描述的，被构造为为多个投射装置100至111馈送。如所示的，电子控制总线11与液压分配总线3一起形成。图5示出该电和液压分配总线17的截面，其在该情况下形成为使得液压分配总线3具有挤出管道的形式，清洁产品在该挤出管道内流动，并且该挤出管道在其周边上承载至少一个用于接收电子控制总线11的附加管线，所述附加管线由此相对于液压分配总线3在周边定位。

当投射装置100至111液压地链接至液压分配总线3，液压连接元件9有利地定位在电和液压分配总线17上，以便不损坏电子控制总线11。

将从阅读上述内容理解，根据本发明的清洁系统是有利的，因为其包括至少两个清洁装置，它们在车辆中彼此相距一距离定位，且通过液压分配总线至少被液供，该液压分配总线共用于这些清洁装置。分配总线贯穿车辆布置，以便靠近清洁装置引导这些清洁装置操作所需的清洁产品，且值得注意，根据本发明，当这些清洁装置被给予操作指令时，它们抽取流动的清洁产品。

当然，本发明的特征和变体实施方式可在大量组合中彼此组合，只要它们没有彼此不兼容或排他。特别地可以设想本发明的变体，其仅包括挑选的下述特征，独立于所述的其他特征，如果所述被挑选的特征足以赋予技术优势，或将本发明与现有技术区别开的话。

Claims (8)

1.一种用于清洁车辆(1)的至少一个光滑表面(20、21)的清洁系统(2)，包括：

-能够允许清洁产品从储存容器流动的液压分配总线(3)，和

-用于将清洁产品投射到所述至少一个光滑表面(20、21)上的至少两个投射装置，

其特征在于，所述至少两个投射装置独立于彼此在所述液压分配总线(3)的相继区域(90、92)中通过液压连接元件(9)链接至所述液压分配总线(3)；

其中，所述清洁系统包括电子控制总线(11)，所述至少两个投射装置独立于彼此电链接至电子控制总线(11)，且其中，电子控制总线(11)和液压分配总线(3)形成用于投射装置的同一电和液压分配总线(17)。

2.根据前一权利要求所述的清洁系统(2)，其特征在于，其包括泵(5)，所述泵(5)能够为所述液压分配总线(3)供应清洁产品。

3.根据权利要求1或2所述的清洁系统(2)，其特征在于，所述液压分配总线(3)包括至少两个部分(30、31)，所述至少两个部分(30、31)设置在壁的两侧且通过液压连接器(6)链接至彼此。

4.根据权利要求1或2所述的清洁系统(2)，其特征在于，至少一个所述投射装置包括用于机械保持在所述液压分配总线(3)上的机械保持元件(10)。

5.根据权利要求1或2所述的清洁系统(2)，其特征在于，每个所述投射装置包括螺线管阀(7)和喷洒器(8)。

6.根据权利要求4所述的清洁系统(2)，其特征在于，投射装置的机械保持元件(10)和液压连接元件(9)被该投射装置的螺线管阀(7)承载。

7.根据权利要求1或2所述的清洁系统(2)，其特征在于，至少一个所述投射装置与光学检测系统(4)相关联，所述投射装置和相关联的光学检测系统容纳在共用壳体(12)中。

8.如权利要求2所述的清洁系统(2)，其特征在于，至少一个第一投射装置意图清洁用于道路场景的自动分析的传感器的光学表面，至少一个第二投射装置意图清洁乘客舱的光滑表面或仅用于由车辆驾驶员进行直接分析的传感器的光学表面，液压分配总线(3)布置为使得，所述至少一个第二投射装置定位在共用于每个投射装置的液压分配总线(3)上，以便与所述至少一个第一投射装置相比距供应该液压分配总线的泵(5)的输出部更远。

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