CN116034059A - 用于清洁机动车辆的表面的流体喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于清洁机动车辆的表面(164)的系统用的流体喷洒装置(2)，该喷洒装置包括电磁阀(3)，该电磁阀被配置成允许或阻止流体通向喷洒构件(8)，该电磁阀包括液压系统(4)和电磁系统(5)，该液压系统(41)包括至少一个流体分配构件(6)，该流体分配构件包括至少一个流体入口端件(30)、循环室(28)、以及与喷洒构件(8)流体连通的流体出口端件(32)，电磁系统(5)被配置成允许或阻止流体通过循环室(28)，其特征在于，喷洒构件(8)包括至少一个联接管(92)、和喷洒喷嘴(94)，联接管(92)直接紧固到流体出口端件(32)。

Description

用于清洁机动车辆的表面的流体喷洒装置

本发明属于用于清洁机动车辆的光学传感器的系统的领域，更特别地涉及一种结合在这种清洁系统中的用于喷洒清洁流体、特别是配备有电磁阀的装置。

无论是为了在泊车操纵期间或在与其他车辆相关的交通中驾驶时辅助驾驶员，还是为了在自主驾驶车辆中代替驾驶员，现代车辆通常配备有驾驶辅助系统。这些系统中的每一个系统都具有至少一个传感器，使得可以识别车辆的周围环境，该传感器能够包括例如但不限于相机或雷达。

每个传感器都被配置成获取与车辆周围的周围环境相关的数据，并为此暴露于各种类型的被喷洒的物体或污垢，这随后可能对所获取的数据的可靠性产生不利影响。然而，特别是当这些传感器在自动驾驶功能的范围内实施时，无论其自动程度如何，对于所有道路使用者的安全至关重要的是所获取的数据是可靠的。

在此上下文内，传感器通常配备有清洁设施，这些清洁设施可以采取各种形式，其中包括用于将清洁流体喷洒到传感器的光学表面上的系统的这些设施是已知的。

这些清洁流体喷洒系统具有：至少一个本体，该本体布置在传感器附近，用于将流体引导到光学表面上；以及管道，清洁流体通过该管道从储存容器到达本体中。这些喷洒系统还可以具有连接到电子控制电路的其他部件、特别是电磁阀，例如，这些电磁阀的管理使得可以阻止清洁流体进入本体中、或允许清洁流体进入本体中以便被喷洒到光学表面上。

安装在车辆中的大量光学传感器(这些光学传感器中的每一个光学传感器都旨在执行提出的车辆中的驾驶辅助功能)需要提供多个流体喷洒装置，这些流体喷洒装置各自与传感器相关联并且具有指向该传感器的要清洁的光学表面的流体喷洒构件。

已知为这些喷洒装置中的每一个喷洒装置配备有经管理以允许或阻止清洁流体沿对应喷洒构件的方向进入的电磁阀，应当理解，为了节省清洁流体，期望能够专门清洁给定的脏传感器，而由此不清洁剩余的、洁净的传感器。

更特别地，在现有技术中，已知在电子控制单元附近设置一批彼此相邻的电磁阀，使得可以管理这些电磁阀，并且在每个电磁阀与对应的流体喷洒构件之间经由柔性管道提供连接，该柔性管道输送来自电磁阀的清洁流体。

本发明属于这种情况，并且旨在改进这种架构的性能、特别是在喷洒构件的出口处高效地实现的在电磁阀的启用与喷洒或停止喷洒之间的反应时间，该电磁阀的启用允许或阻止清洁流体通向喷洒构件的方向。应当理解，该反应时间的缩短使得可以进一步改善由传感器获取的信息的质量。

因此，本发明的主要主题是一种用于清洁机动车辆的表面的系统用的流体喷洒装置，该喷洒装置包括电磁阀，该电磁阀被配置成允许或阻止流体通向喷洒构件的方向，所述电磁阀具有液压系统和电磁系统，该液压系统包括至少一个流体分配构件，该流体分配构件具有至少一个流体入口端件、循环室、以及与喷洒构件流体连通的流体出口端件，电磁系统被配置成允许或阻止流体通过循环室，其特征在于，喷洒构件包括至少一个联接管、和喷洒喷嘴，该联接管和该喷洒喷嘴一体式形成，该联接管直接固定到流体出口端件。

换言之，本发明提出了一种喷洒装置，其独特之处在于它包括电磁阀，喷洒构件直接固定到该电磁阀，而没有中间柔性管道。以这种方式，改善了实施或阻止将清洁流体喷洒到要清洁的表面上的反应时间，这是因为被允许进入电磁阀的流体直接位于电磁阀的出口处的喷洒构件中，而不需要它在柔性管道内循环。

电磁阀使得可以控制清洁流体在清洁系统中的循环，流体通过分别穿过流体入口端件、循环室和流体出口端件，之后进入喷洒构件来在液压系统中循环。电磁系统可以接收命令它阻止流体在循环室中的循环或使这种循环自由发生的指令。为此，电磁系统包括能够接收该指令、对该指令进行处理并引起阻止流体循环或使循环自由发生的机械动作的构件。

清洁流体可以是任何类型的流体，只要流体能够实现对其被喷洒到的表面进行清洁的动作，并且流体可以特别地包括空气、水、肥皂水或通常用于清洁表面的任何其他产品。此外，流体被喷洒到的表面在这种情况下可以包括车辆的各种类型的表面，并且特别是传感器/发射器光学表面类型的嵌装玻璃表面、以及例如光学发射器装置或光学接收器装置的光学表面。

联接管围绕流体出口端件，一方面以使清洁流体能够连续通向形成在喷洒构件的端部处的喷洒喷嘴的方向，另一方面使得可以将喷洒构件直接固定到电磁阀，而无需插置柔性管道。

分配构件和联接管可以被认为是刚性本体，因为这些元件不可弹性变形或可轻微弹性变形，因此这些元件的优点是，尽管在标准使用条件下它们可能承受应力，但一旦喷洒装置已经组装就保持这些元件的整体形状，。特别地，“刚性联接管”被理解为是指联接管不同于柔性管道。

联接管和喷洒喷嘴一体式形成，这意味着它们形成单个整体零件的部分并且它们不能在不破坏它们有助于形成的喷洒构件的情况下彼此移开。

根据本发明的可选特征，喷洒构件可以包括插置于联接管与喷洒喷嘴之间的分配本体，特别是以赋予喷洒构件弯曲的轮廓。这里，也应当理解，这些部分中的每一个部分都有助于形成一体式喷洒构件。分配本体采用刚性管件的形式，其一个部分连接到联接管，另一部分连接到喷洒喷嘴，并且这些部分中的每一个部分都被配置成使清洁流体按它可以从联接管的面对电磁阀的第一端循环到喷洒喷嘴的顺序穿过。

根据本发明的可选特征，喷洒构件通过可逆固定器件直接固定到流体出口端件。

因此，喷洒构件可以安装在流体出口端件上且因此安装在电磁阀上，或从流体出口端件拆下且因此从电磁阀拆下。“可逆”被理解为是指喷洒构件的安装和拆下不会导致电磁阀元件之一损坏，使得这些操作可以进行多次，并且这种安装和拆下需要使用者的干预，在正常运行条件下可能发生的振动不能单独导致喷洒构件和电磁阀分离。

根据本发明的一系列特征，单独或组合进行考虑，可以提供：

可逆固定器件分别由流体出口端件和喷洒构件的联接管承载，流体出口端件和联接管中的至少一个能够通过弹性变形采取不同的位置；

可逆固定器件具有从壁突出的卡扣紧固指状件，该壁界定形成流体出口端件的套筒，所述卡扣紧固指状件被配置成与形成在界定联接管的壁中的孔相互作用；

可逆固定器件具有突起，该突起从界定联接管的壁朝向该联接管的内部突出，并且被配置成与从形成流体出口端件的套筒突出的止挡件在承载突起的壁和/或承载止挡件的套筒弹性变形之后相互作用。

这些特征特别地实现了使得可以将喷洒构件固定到电磁阀的卡扣紧固系统。“卡扣紧固”被理解为是指元件之一在施加力的情况下轻微变形、然后恢复到其初始形状，从而将喷洒构件和刚性本体锁定在适当位置。这种卡扣紧固系统使得可以避免使用特定的固定技术，比如粘合剂结合、焊接或其他固定技术。

根据本发明的可选特征，可逆固定器件具有与喷洒构件和流体出口端件分开的锁定元件，锁定元件可弹性变形并且能够与形成在界定联接管的壁中的至少一个孔相互作用。

根据本发明的另一可选特征，喷洒装置还包括防错装置。

喷洒构件具有将流体喷洒到车辆的表面、特别是附近设置有喷洒构件的传感器/发射器的光学表面上的功能。为此，喷洒喷嘴必须被定位成使得离开喷洒喷嘴的清洁流体射流正确地定向在光学表面的方向上。防错装置使得可以提出用于将喷洒构件安装在分配构件上的单一可能方向，使得喷洒构件以及引申的喷洒喷嘴因此可以仅以一种方式定位在分配构件上，以便限制潜在的安装错误，从而确保喷洒喷嘴的正确定位。

根据本发明的可选特征，防错装置具有多个定位突片，该多个定位突片从联接管突出，以至少部分地覆盖分配构件，并且该多个定位突片中的至少一个定位突片的形状和/或尺寸不同于其他定位突片的形状和/或尺寸，防错装置还具有低壁，该低壁形成在分配构件的周边处以与形状和/或尺寸与其他定位突片的形状和/或尺寸不同的定位突片相互作用。

根据本发明的另一可选特征，防错装置可以包括用于调节喷洒构件的位置的系统。

将理解，喷洒构件的防错装置仅允许一个可能的安装方向，因此固定喷洒构件相对于电磁阀上的参照系以及例如在分配构件的周边处形成的低壁位置。一旦喷洒构件已经安装在分配构件上或预先安装在分配构件上，用于调整喷洒构件的位置的系统使得可以适应该参照系的位置，以最终相对于要清洁的表面设定喷洒构件的位置。举例来说，参照系可以固定到带缺口的环，该带缺口的环安装在电磁阀的分配构件上并且能够就位置而言被精确地调整并且然后固定。

根据本发明的另一个可选特征，流体出口端件具有倒角自由端，以促进围绕该出口端件安装喷洒构件。

为了被固定到电磁阀，喷洒构件通过使联接管围绕形成流体出口端件的套筒滑动而被安装在流体出口端件上。流体出口端件的端部处的倒角因此促进套筒进入联接管中。

根据本发明的可选特征，喷洒构件具有输送管道，该输送管道在喷洒构件内从联接管连续地延伸至喷洒喷嘴，并且流体出口端件插入在输送管道中，输送管道具有肩部，该肩部布置在输送管道的具有不同通道截面的两个段之间，肩部形成用于将流体出口端件插入喷洒构件中的端部止挡件。

本发明的另一个主题是一种用于清洁机动车辆的表面的系统，该系统包括泵，该泵将清洁流体通过管道输送至如上所述的喷洒装置的至少一个电磁阀，该电磁阀被配置成允许或阻止流体经由喷洒构件喷洒到表面上。

参照所附的示意性附图，通过阅读以下说明书、并且通过以非限制性说明的方式给出的多个示例性实施例，本发明的进一步特征、细节和优点将变得更加明显，在附图中：

[图1]是配备有具有多个传感器的驾驶辅助系统的机动车辆的示意图，在这种情况下每个传感器与根据本发明的清洁流体喷洒装置相关联、具有固定在一起的电磁阀和喷洒构件而没有插置的柔性管道；

[图2]是根据本发明的配备有两个清洁流体喷洒装置的清洁系统的局部立体示意图，这两个清洁流体喷洒装置被配置成将清洁流体喷洒到传感器的光学表面上；

[图3]是根据本发明的第一实施例的清洁流体喷洒装置的立体图；

[图4]是从图3所示的清洁流体喷洒装置的另一角度的立体图；

[图5]是图3所示的清洁流体喷洒装置的分解视图；

[图6]是图3所示的清洁流体喷洒装置的纵向截面视图；

[图7]是示出图3所示的清洁流体喷洒装置的部件(包括电磁阀的分配构件、以及喷洒构件)的细节的立体图；

[图8]是图7的喷洒构件的立体图；

[图9]是根据第二实施例的喷洒装置的局部立体图，在这种情况下清楚地示出了电磁阀的分配构件、以及喷洒构件；

[图10]是穿过图9的分配构件和喷洒构件的一部分的纵向截面；

[图11]是根据第三实施例的喷洒装置的局部立体图，在这种情况下清楚地示出了电磁阀的分配构件、以及喷洒构件；

[图12]是穿过图11的分配构件和喷洒构件的一部分的纵向截面。

本发明的特征、变型和不同实施例可以以各种组合彼此组合，只要它们相互兼容或不互斥即可。特别地，可以想象本发明的变型仅包括选择以下独立于所描述的其他特性而描述的特征，条件是特征的这种选择足以提供技术优点/或将本发明与现有技术区分开。

图1示出了配备有根据本发明的清洁系统的机动车辆V，该清洁系统使得可以清洁车辆的至少一个表面。这种要清洁的表面可以包括例如挡风玻璃PB或车辆的后窗，或者要清洁的表面可以包括车辆配备的光学传感器/发射器1之一的光学表面。

清洁系统特别是包括能够使清洁流体能够循环的管道或液压循环总线H、以及设置在车辆中且分别与光学传感器/发射器1之一相关联的清洁流体喷洒装置2。在图1所示的示例中，喷洒装置2专门用于清洁单个嵌装玻璃表面，但是通过阅读图2将理解，例如，多个喷洒装置2可以专用于清洁同一个嵌装玻璃表面，前提是，根据下面的描述，每个喷洒装置2都具有喷洒构件直接固定至的专用电磁阀。

更特别地，在所示的示例中，喷洒装置2中的每一个喷洒装置都例如经由在图2中被部分地示出的供应软管F被液压地连接到液压分配总线H，并且这些喷洒装置2彼此独立地连接到该液压分配总线，并且位于液压分配总线(在这种情况下形成多个喷洒装置共用的总线)的分开且续接的区域中。在车辆中的实施方式的该非限制性示例中，将理解单个液压分配总线确保清洁产品供应至安装在该车辆上的所有喷洒装置2。

清洁系统还包括泵P和清洁流体储存容器S。泵P被配置成从储存容器中取出清洁流体并且将清洁流体连续地供应到液压分配总线H。

在本上下文中，喷洒装置2旨在既清洁用于道路场景的自动分析(也就是说，使用车辆的电子设备进行分析以便特别管理该车辆的驾驶辅助和/或操纵辅助装置)的传感器/发射器1的光学表面，又清洁车辆内部的嵌装玻璃表面或仅用于车辆的驾驶员的直接分析的传感器/发射器的光学表面。“传感器/发射器的光学表面”应理解为，根据本发明的清洁系统适用于清洁光学发射器装置、清洁光学接收器装置、以及清洁光学发射器/接收器装置。

为了优化嵌装玻璃表面以及例如光学传感器的光学表面的清洁，两个喷洒装置2可以布置在彼此附近，使得它们相应的喷洒构件面向同一个嵌装玻璃表面，如图2所示。在这种情况下，喷洒装置中的每一个喷洒装置在垂直于嵌装玻璃表面的平面中相对于另一个对称设置，以便在这种情况下优化清洁流体162到光学传感器1的光学表面164上的喷洒。

根据本发明的清洁流体喷洒装置2设置在光学传感器/发射器1及其要清洁的嵌装玻璃表面附近。特别地，清洁流体喷洒装置具有电磁阀3和喷洒构件8，该喷洒装置根据本发明被配置成该构件直接固定到电磁阀，特别是通过弹性变形卡扣紧固类型的可逆固定器件固定到电磁阀，而没有柔性管道布置在电磁阀与喷洒构件之间。在下面的描述中，将描述具有根据多个实施例实现的电磁阀和喷洒构件的多个喷洒装置。

首先，将参照图3至图6，整体上展示了根据第一实施例的喷洒装置。

电磁阀3包括液压系统4和电磁系统5，该液压系统被配置成使清洁流体能够从供应软管F到喷洒构件8并因此到相关联的传感器的嵌装玻璃表面进行密封循环，该电磁系统被配置成接收并处理从控制电子设备接收到的指令，从而影响液压系统4中清洁流体的循环。

在这种情况下，液压系统4包括分配构件6，该分配构件固定到电磁系统5并且根据本发明直接连接到喷洒构件8，该喷洒构件直接固定到分配构件6。正如上面可能指定的那样，将理解喷洒构件8与分配构件6直接接触，也就是说没有元件插置于这两个对象之间。

电磁系统5包括外壳10，该外壳被配置成容纳各种电子部件，并且在该外壳的第一面12上，与分配构件6相互作用的器件向外敞开。根据本发明的非限制性示例，外壳10在这种情况下基本上具有长方体的形状，并且因此具有多个面，包括所述第一面12。外壳10还包括电耦合端子14，使得可以将电磁系统、更特别地容纳在外壳10中的部件耦合到电子控制单元。

电磁系统具有容纳在外壳10中并使阻挡装置18能够沿纵向方向A移动的电磁部件，该阻挡装置可以采取图6中可见的畅通位置、以及阻挡位置，在该畅通位置，清洁流体在液压系统4中的循环被允许，在该阻挡位置，阻挡装置18阻止流体在液压系统与喷洒构件之间的循环。如图6的局部截面视图所示，电磁系统在这种情况下被配置成使得阻挡装置18具有活塞22，该活塞的自由纵向端26部分地定位在外壳10的外部、在液压系统4的分配构件中，活塞22能够穿过外壳10的第一面12。在畅通位置，活塞的自由纵向端26被带向第一面12，从而为清洁流体进入分配构件6腾出空间。当停止到电磁部件的电力供应时，返回器件倾向于将活塞22和阻挡装置18带到它们的阻挡位置，这可以阻止流体进入分配构件。

如上所述，液压系统4包括与电磁系统5接触的分配构件6。构成液压系统4的所有元件提供密封以防止循环通过该系统的清洁流体的泄漏。

分配构件6包括不可弹性变形或可轻微弹性变形的刚性本体，使得其在装置运行时保持其初始整体形状。

分配构件6具有循环室28，该循环室被形成用于清洁流体的通道，循环室一方面与流体入口端件30连通，另一方面与流体出口端件32连通。如图5中可以明显看见的，流体入口端件30从分配构件6的侧面突出，并且流体出口端件32从分配构件6的正面背离电磁系统5突出。

循环室28布置在外壳10的第一面12的直接延续部中，使得上述电磁系统5的活塞22的自由纵向端26可以在循环室28中延伸从而能够阻止或不阻止清洁流体在该循环室28中的循环。如上所述，电磁系统5的活塞22在图6中被示出为处于畅通位置，也就是说处于清洁流体可以从流体入口端件30通过循环室28循环到流体出口端件32的位置。并且将理解，在活塞22的阻挡位置，活塞的自由纵向端26布置成塞住分配构件6的流体出口端件32。

分配构件6的流体入口30被配置成经由柔性管道附接至流体储存容器或车辆的所有清洁流体喷洒装置共用的液压分配回路，如参照图1和图2所提到的。以这种方式，清洁流体连续存在于流体入口端件30和循环室28中，并且根据电磁系统5的配置和如上所述，清洁流体然后朝向流体出口端件32循环或被阻挡在分配构件6的循环室28处。

如在图4和图5中可以更特别地看见的，流体入口端件30采取具有可变截面的圆柱形套筒34的整体形式。“可变截面”被理解为意味着套筒34由多个部分组成，这些部分各自具有不同的外直径。更特别地，在套筒34的自由边缘36上，在循环室28的相对侧上，套筒34包括入口开口38，该入口开口使清洁流体能够流入并且旨在经由形成在套筒34内的循环管道40通向循环室28。

套筒34被配置成使得可以密封地联接柔性管道以使得清洁流体能够流入，并且特别地具有形成从自由边缘36加宽套筒的斜坡的倒角部分42、中间部分44、以及用于联接到通向循环室28的缸体280的部分。柔性管道装配在倒角部分42周围(该倒角部分的斜坡形状使得可以促进该装配)，然后装配在中间部分44周围，并且在倒角部分42与中间部分44之间的接合处形成的止挡部分46使得可以将柔性管道保持在适当位置。

循环室28在分配构件6中由具有三个开口的封闭封套48界定，这三个开口具体地是形成在缸体280中并与流体入口端件30连通的第一开口50、与流体出口端件32连通的第二开口52、以及面对上述外壳10的第一面12设置并且尺寸确定成使得电磁系统5的活塞的至少一部分可以在循环室28中延伸的第三开口54。

如图所示，第三开口54和第二开口52沿纵向方向A对齐、形成在循环室28的两侧。以此方式，活塞的纵向移位移动可以使该活塞的自由纵向端26抵靠第二开口52或远离第二开口，从而阻止或允许清洁流体在循环室28与流体出口端件32之间的循环。

封套48总体上以圆柱形元件的形式延伸，该圆柱形元件以平行于纵向方向A的轴线为中心，并且被配置成与流体入口端件30连通的缸体280跨过该圆柱形元件延伸。换言之，在所示的示例中，流体入口端件横向于电磁阀的其余部分延伸，电磁阀的其余部分基本上在纵向方向上延伸。

封套48具有被配置成与电磁系统5接触的第一纵向边缘56，该第一边缘56界定第一大致盘形面58，封套48的第三开口54在该第一大致盘形面中。封套48具有第二纵向端边缘60，该第二纵向端边缘在纵向方向A上与第一边缘56相反并且界定突出的第二大致盘形面62，流体出口端件32从该第二大致盘形面延伸。因此，封套48具有基本上圆柱形的周边壁64，该周边壁连接封套48的第一边缘56和第二边缘60并且由缸体280横向延续，使得可以如上所述与流体入口端件连通。

流体出口端件32的形状与上述流体入口端件30的形状基本相同，具有从封套48的第二面62突出并被配置成与喷洒构件8相互作用的套筒66。套筒66纵向地延伸，具有自由纵向端68并且由流体出口管道70纵向地穿过，该流体出口管道一方面通向循环室28，并且另一方面在套筒66的自由端68处向外敞开。如图6所示，流体出口管道70可以具有基本恒定的内直径。

同样，如同流体入口端件一样，套筒66被细分成多个部分，具体地，从自由端68到封套48相继地是：第一端部分72、倒角部分74、中间部分76和第二端部分78。

第一端部分72包括柔性环80，当套筒66装配在喷洒构件的对应孔口中时，该柔性环在与喷洒构件的接合处形成密封元件。

倒角部分74形成斜坡，使得更容易将喷洒构件装配到流体出口端件上，并且与流体入口端件一样，该倒角部分有助于在其与中间部分76的接合处限定止挡件84，该止挡件相对于套筒66径向延伸，并且一旦喷洒构件8已经安装在流体出口端件32上有助于锁定喷洒构件相对于电磁阀3的纵向位置。

第二端部分78特别地具有布置成与中间部分76一致的圆柱形部分86、以及板88，该板具有比圆柱形部分大的直径，并且形成能够压靠分配构件6的第二面62的基部，并且形成用于互补固定器件90(例如螺纹，如例如在图10中可以看到的，该图展示了另一个实施例)的支撑件，使得可以确保流体出口端件的套筒66的固定到分配构件6的封套48。

如上所述，流体出口端件32、并且更一般地分配构件6旨在与喷洒构件8相互作用，该喷洒构件直接固定到电磁阀3的构件6。

现在将特别参照图7和图8给出根据本发明的第一实施例的喷洒构件8的更详细的描述，其中描述构件6与喷洒构件8之间的相互作用器件。

喷洒构件8包括至少一个联接管92和喷洒喷嘴94、以及被配置成将联接管92流体连接到喷洒喷嘴94的分配本体96。

联接管92形成喷洒构件的直接固定到流体出口端件32的套筒66的那部分。更特别地，联接管92基本上沿着纵向方向A在面对分配构件6的第一纵向端98与背向分配构件6并固定到分配本体96的第二纵向端100之间延伸。

分配本体96具有中空管的形式，其作用是在清洁流体已经穿过联接管92后向喷洒喷嘴供应清洁流体。如图所示，分配本体通过其沿与纵向方向A相交的方向S的总体取向与联接管区别开来。分配本体96的与纵向方向A形成角度的这种取向使得可以将喷洒喷嘴94定向成使得清洁流体最佳地喷洒到要清洁的表面上，具体地在这种情况下喷洒到传感器/发射器的光学表面。将理解，如果喷洒喷嘴94可以直接布置在联接管92的延续部中，则可能不需要该分配本体的存在及其相对于纵向方向倾斜的取向。

如图6更特别地所示，联接管92、分配本体96和喷洒喷嘴94是中空的以在喷洒构件8内形成输送管道102，这使得可以将流体从分配构件6输送到喷洒喷嘴94。在这种情况下，喷洒喷嘴具有带喷洒孔口106的喷头104，然后输送管道102延伸至喷洒孔口106。

输送管道102由喷洒构件8的这些部件中的每个部件的壁界定，每个壁具有内部尺寸、这里是当输送管道整体为圆柱形时的内直径，内直径彼此不同并且因此界定输送管道102的不同段。从联接管92的第一纵向端98到喷洒喷嘴94的喷洒孔口106，可以以这种方式在输送管道102中在以下段之间进行区分：用于与流体出口端件32相互作用的相互作用段108、联接段110、分配段112、以及喷洒段114。

联接管92的相互作用段108由具有以下内直径的壁界定，该内直径基本上等于套筒66的例如在止挡件84处测量的外直径。这使得可以以紧密配合的方式围绕分配构件6的出口端件32安装喷洒构件8。此外，相互作用段108的长度基本上等于套筒66的长度，使得套筒66的自由端基本上定位在肩部116的水平处，该肩部形成相互作用段108与联接段110之间的接合。

同样形成在联接管92的水平处的联接段110由具有以下内直径的壁界定，该内直径与有助于限定相互作用段108的内直径相比减小，并且以这种方式该直径的减小产生前面提到的肩部116。如可以在图6中看到的，联接段110的直径与流体出口管道70的直径基本相同，使得流体可以在分配构件6与喷洒构件8的该部分之间以恒定的压力连续流动。

分配段112使输送管道102从联接段110通过分配本体96延续到喷洒喷嘴94。分配段112由具有以下内直径的壁界定，该内直径随着其更远离联接段110而变得更小，因此随着其接近喷洒孔口106而形成漏斗轮廓。因此，目的是增加喷洒孔口附近的清洁流体的压力或流速，以便喷洒可以除去覆盖相关联的传感器的光学表面的污垢的清洁流体。

存在于喷洒喷嘴94处的喷洒段114的截面比输送管道102的其他段的截面更小，从而提供分配段112与喷洒孔口106之间的连接。同样，目的是在喷洒构件的出口处加速清洁流体。

为了将喷洒构件8安装在分配构件6上，联接管92沿着纵向方向A围绕套筒66滑动，直到套筒66的自由端68并且特别地布置在该自由端68处的柔性环80与肩部116接触，该肩部界定相互作用段108与联接段110之间的接合。

一旦喷洒构件8已经安装在电磁阀3的分配构件6上，如果电磁阀处于能够使流体通向喷洒构件的方向的配置，则清洁流体可以从分配构件6的流体入口端件30循环到喷洒孔口106。在这种情况下，清洁流体相继从流体入口端件30循环通过循环室28，然后通过流体出口端件32，然后最后通过进入喷洒构件8而通过联接段110、分配段112、喷洒段114、然后喷洒孔口106，如刚刚描述的那样。

由于当喷洒构件装配在流体出口端件周围时它与肩部接触，因此柔性环80有助于喷洒装置在相互作用段108处的密封，从而确保流过出口端件32的所有清洁流体沿分配本体96和喷洒喷嘴94的方向前行。如上所述，使界定这些不同段的内直径更小使得可以增加清洁流体循环通过输送管道102的速度，直到该流体达到其被喷洒到光学表面上以确保光学表面被清洁所需的速度。

现在将特别是参照图5至图8给出用于分配构件6与喷洒构件8之间的相互作用的器件的更详细的描述，该相互作用器件一方面包括使喷洒构件能够直接固定到电磁阀的固定器件，另一方面包括使得可以确保合适的安装方向的防错器件。

根据本发明的喷洒装置包括至少一个防错装置124，该防错装置用于将喷洒构件8安装在电磁阀3上，以便确保喷洒喷嘴94面对要清洁的光学表面的正确取向。

在喷洒构件8上，防错装置124在这种情况下采用第一定位突片126和第二定位突片128的形式，第一定位突片和第二定位突片各自在联接管92的第一纵向端98处从联接管突出，以便在喷洒构件8固定到分配构件6时与分配构件重叠。

在所示的示例中，形成防错装置的定位突片设置在界定第一纵向端98的边缘上、彼此沿直径相对置。

定位突片126、128中的每一个包括基部壁130，该基部壁通过沿着横向方向B延伸而延续联接管，该横向方向基本垂直于纵向方向A，联接管92主要沿着该纵向方向延伸。在该基部壁的端部处，每个定位突片至少具有第一指状件132，该第一指状件通过沿基本平行于纵向方向A的方向在分配构件6的方向上、也就是说背离喷洒构件8延伸而垂直地延续基部壁130。定位突片126、128中的每一个的基部壁130可以由第二指状件134延续，该第二指状件在第一指状件132的旁边基本平行于纵向方向A延伸。

在所示的示例中，并且如在图7中可以明显看见的，中间壁131形成在基部壁130与延续基部壁的指状件132、134之间，以便给予指状件132、134弯曲的灵活性。该中间壁131具有相对于基部壁和指状件的相应取向倾斜的取向，使得中间壁131形成对应定位突片的倒角区域。

在喷洒构件上，防错装置124通过第一定位突片126与第二定位突片128之间的结构性差异形成。如图7和图8所示，第一定位突片126的基部壁130和/或中间壁131具有沿横向方向B测量的横向尺寸，该横向尺寸大于第二定位突片128的基部壁130和/或中间壁131的对应横向尺寸。以这种方式，如果喷洒构件的伸长轴线被定义为联接管居中的轴线，则定位突片的不同之处在于第一定位突片126的指状件132、134在距喷洒构件的伸长轴线比第二定位突片128的指状件延伸的对应距离大的距离处纵向地延伸。

这种结构性差异使得可以在将喷洒构件8直接固定到电磁阀3时，确保喷洒构件处于正确方向，也就是说喷洒喷嘴正确地定向以将流体喷洒到要清洁的光学表面上。

如可以在图5和图7中明显看到的，分配构件的封套48在其周边壁64上具有低壁136，该低壁在第二纵向端边缘60上形成局部突起并且固定到缸体280。低壁136是沿横向方向B从封套48突出的平行六面体块，该低壁的平坦面138背离封套延伸。由于低壁136形成局部突起，所以封套48在该壁136处的横向尺寸大于封套48在沿直径相对的点处的对应尺寸。这种横向尺寸的差异意味着当喷洒构件8安装在电磁阀上时，仅第一定位突片126的指状件132、134可以抵靠在低壁136的平坦面138定位，第一定位突片126的横向尺寸与第二定位突片128的横向尺寸之间的差异基本等于低壁136的横向尺寸。然后第二定位突片128的指状件在与低壁136沿直径相对的区域中与封套48接触。

将理解，如果喷洒构件以错误的方式安装，也就是说第二定位突片128有角度地定位在低壁136处，则该第二定位突片128的指状件将与该低壁接触并且将阻止喷洒构件8被插入得足够靠近分配构件6以允许其被固定。因此，电磁阀上的低壁136的存在以及喷洒构件的定位突片126、128的不同形状和尺寸形成用于将喷洒构件8安装在分配构件6上的防错装置124。

在替代性实施例(在这种情况下未示出)中，防错装置124可以包括肋，该肋从联接管92局部突出并且尺寸被确定成与沿着套筒66的外面局部形成的切口相互作用，或者可以包括指状件，该指状件从分配构件6的封套48露出并与形成在联接管92的内面中的凹槽相互作用，由此不脱离本发明的范围。

如上所述，根据本发明的喷洒装置具有固定器件，使得可以将喷洒构件固定到电磁阀，并且特别是将刚性联接管92直接固定到刚性分配构件6，也就是说无需中间柔性管道。

根据本发明的第一实施例，喷洒装置包括可逆固定器件140，使得可以将喷洒构件直接固定到形成流体出口端件32的套筒66。将理解，这些可逆固定器件140使得能够将喷洒构件8直接固定到电磁阀，同时仍允许随后在不破坏喷洒构件8或分配构件6的情况下卸下喷洒构件8。

这些可逆固定器件140在这种情况下具有附加部，该附加部形成锁定元件148并且一旦喷洒构件8已经安装在分配构件6的出口端件上就被组装。在这种情况下，锁定元件包括弹性夹持环或弹性挡圈，该弹性夹持环或弹性挡圈将被装配到喷洒构件8中形成的开口中以将出口端件的纵向位置锁定在喷洒构件内。

更特别地，并且如图5和图6所示，喷洒构件8的联接管92具有至少一个第一孔146，该第一孔在联接管的壁中周向延伸并且被配置成穿过联接管的壁并通过联接管的壁将输送管道102、并且更特别地将该输送管道的相互作用段108连接到外部环境。第一孔146的纵向尺寸基本上等于锁定元件148的纵向尺寸，并且第一孔部分地围绕联接管92延伸。

第一孔形成在距第一纵向端98某个距离处，使得第一孔146与形成相互作用段108和联接管92内的联接段110之间的接合的肩部116之间的长度至少等于或甚至大于套筒66的在自由端68与布置在中间部分76和倒角部分74之间的接合处的止挡件84之间测量的长度。

提供这些纵向尺寸使得当套筒66插入喷洒构件时，止挡件84设置在第一孔的界限处、位于第一孔与肩部116之间。

如上所述，锁定元件148是弹性挡圈、在这种情况下呈U形，其第一腿部150可以容纳在联接管92的第一孔146中。弹性挡圈的该第一腿部150于是与套筒66的中间部分76接触，并且与止挡件84一起形成阻止套筒66在喷洒构件8内纵向移位的器件。

在所示的示例中，联接管92包括与第一孔146沿直径相对的第二孔152，然后弹性挡圈的第二腿部154穿过第二孔152与第一腿部150容纳在第一孔146中的方式对称地容纳在联接管92的相互作用段108中，第二腿部154也与套筒66的中间部分76接触并且有助于经由套筒的止挡件84纵向地锁定该套筒。

如可以在图5中看到的，弹性挡圈的第一腿部150和第二腿部154在弹性挡圈的初始形式中彼此间隔开小于联接管的直径的距离，使得当弹性挡圈布置在联接管周围时，这些腿部通过背离彼此移动而变形。一旦每个腿部面对对应的孔，弹性挡圈的弹性返回作用倾向于使每个腿部接合在孔中，从而使得可以通过将套筒66的倒角部分74和第一端部分72锁定在弹性挡圈的腿部150、154与联接管92的肩部116之间来将喷洒构件8保持在套筒66上的适当位置。喷洒装置2在其运行时或在车辆移动时的振动不足以使腿部背离彼此移动，使得喷洒构件与电磁阀之间的直接固定是可靠的，并且如果需要的话，通过就使用者而言的动作卸下该组件是可能的，该使用者可以将弹性挡圈的腿部背离彼此移动，以便将喷洒构件8从电磁阀上解开。

现在将参照图9和图10给出对本发明的清洁流体喷洒装置的第二实施例的描述，其在喷洒喷嘴94的形式和可逆固定器件140(该可逆固定器件使得可以将喷洒构件8直接固定到形成流体出口端件32的套筒66)的实现方面与前述明显不同。因此，在图9和图10中，仅展示了喷洒构件8和分配构件6，电磁阀3的电磁系统5能够以与上述相同的方式进行使用。

喷洒喷嘴94在这种情况下具有简化的形式，并且在这种情况下仅包括喷洒孔口106。

如上所述，可逆固定器件140具有形成在联接管92中的第一孔146，如上文针对第一实施例所述。根据第一实施例，该孔146被配置成接纳可弹性变形元件，在该第一实施例中，该可弹性变形元件由弹性挡圈形成。

在这种情况下，能够与至少一个孔相互作用的可弹性变形元件由流体出口端件的套筒66的自由端形成，该自由端可以在其原始形状与缩回形状之间变形，在该缩回形状，流体出口管道70的内直径较小。可弹性变形元件还具有卡扣紧固指状件156，该卡扣紧固指状件布置在倒角部分74与中间部分76之间的接合处，其纵向尺寸基本上等于第一孔146的对应纵向尺寸。该卡扣紧固指状件156在流体出口端件的套筒上形成径向突出部，当流体出口端件被插入直到喷洒构件8内的肩部116时，该径向突出部可以被容纳在第一孔146中。卡扣紧固指状件156在套筒上形成径向突出部，因为它在距套筒66居中的纵向轴线A比套筒的旨在插入喷洒构件8中的任何其他部分大的距离处延伸。

如可以看出，联接管92的第一纵向端98具有倒角边缘，使得可以通过开始套筒的自由端的弹性变形来促进卡扣紧固指状件156插入喷洒构件的该联接管92中。应该注意的是，可能发生联接管的反向弹性变形，特别是该联接管的加宽，以允许卡扣紧固指状件通过。一旦喷洒构件8已经围绕流体出口端件32装配得足够远以使卡扣紧固指状件156面对第一孔146，套筒66和联接管两者的弹性返回效应倾向于使部件恢复到它们的初始形状并且卡扣紧固指状件156被容纳在联接管92的第一孔146中。

一旦卡扣紧固指状件156被容纳在联接管92的第一孔146中，喷洒构件8就围绕套筒66被保持在适当位置，从而阻止喷洒构件8沿纵向方向A的任何移动。

这种用于将喷洒构件8固定到分配构件6的固定器件也被称为可逆的，因为使用者可以从分配构件6拆下喷洒构件8而不会破坏其中一个物体。如果使用者希望将喷洒构件8从分配构件6拆下，则他们可以在卡扣紧固指状件156上施加压力以将其从第一孔146中逐出，同时纵向拉动喷洒构件8以使其背离电磁阀移动。

将理解，这种卡扣紧固固定可以等效地用第一实施例中描述的两个相对的孔和两个卡扣紧固指状件来实现。

在后一种情况下，喷洒装置配备防错装置124就足够了，该防错装置可以采用与第一实施例相同的形式。如果提供单个卡扣紧固指状件和单个孔，也可以提供没有上述定位突片形式的防错装置，因为只要单个卡扣紧固指状件和单个孔相互作用，喷洒喷嘴94的角位置将必然是正确的。然而，即使在这种情况下，防错装置也可以是用于确保当喷洒构件完全装配到电磁阀的流体出口端件时卡扣紧固指状件和孔对齐并且相互作用良好的附加器件。

现在将参照图11和图12给出第三实施例的描述，该第三实施例在可逆固定器件140的形式方面不同于第一实施例。

喷洒构件8具有从定位突片126、128到分配本体96部分围绕联接管92的平行六面体块158。平行六面体块体的形式在这种情况下仅是说明性的，并不限制本发明，应当理解，该块的主要作用是局部增加联接管的厚度，以便能够在其壁的界定输送管道102的相互作用段108的内面中结合形成卡扣紧固指状件的突起。

更特别地，并且如可以在图12中看见的，联接管在该块158的水平处具有径向地突出越过输送管道102的相互作用段108的至少一个突起160。突起160可以明显地在界定输送管道的该相互作用段108的壁的整个周边上延伸。突起160具有第一面和第二直面，该第一面形成朝向套筒66的第一端98定向的斜坡，该第二直面背向第一端并能够形成纵向止挡面。突起160的尺寸被确定为使得输送管道102在突起的第一面与第二面之间的接合处的横向尺寸基本等于套筒在其中间部分76中的横向尺寸，该中间部分形成倒角部分74与第二端部分78之间的无材料间隙。如图所示，突起60可以具有与套筒66的倒角部分74的形状类似的形状，但处于相反布置。

此外，突起160形成在联接管92中，使得在突起的形成纵向止挡表面的第二面与肩部116之间测量的长度略大于套筒66的在自由端68与界定倒角部分74的中间部分76的止挡件84之间的纵向尺寸。

突起160由与制成联接管92的材料相同的材料制成，但可以替代性地由提升其弹性变形的不同材料制成。

当喷洒构件8安装在分配构件6上时，联接管92沿纵向方向A围绕套筒66滑动，从而使联接管92的突起160移动靠近套筒66的倒角部分74。纵向移动涉及分别形成在突起上和倒角部分74上的两个形成斜坡的表面之间的接触，使得可以用较小的力继续纵向移位，这些部件中的至少一个弹性变形以使得该纵向移动能够继续。继续该移动直到倒角部分74被容纳在输送管道102中、位于联接管92的突起160与肩部116之间。因此，这些部件中的每一个恢复到其初始形状并且突起160定位在由中间部分76形成的间隙中，从而通过抵靠倒角部分74阻止喷洒构件8沿纵向方向A的任何移动。

为了将喷洒构件8从分配构件6拆下，使用者必须将操作突片背离彼此移动以使套筒变形并扩大突起处的通道截面，以便能够将倒角部分74从由联接管92的突起160和肩部116界定的空间释放。

然而，本发明不限于这里描述并展示的器件和配置，而是还延伸到这里描述并展示的任何等效器件或配置，并且还延伸到任何等效器件或配置以及此类器件的任何技术上操作性的组合。特别地，可以实现其他可逆固定器件，只要它们使得可以将喷洒构件直接固定到电磁阀。

Claims (10)

1.一种用于清洁机动车辆的表面(164)的系统用的流体喷洒装置(2)，所述喷洒装置包括电磁阀(3)，所述电磁阀被配置成允许或阻止流体通向喷洒构件(8)的方向，所述电磁阀具有液压系统(4)和电磁系统(5)，所述液压系统(4)包括至少一个流体分配构件(6)，所述流体分配构件具有至少一个流体入口端件(30)、循环室(28)、以及与所述喷洒构件(8)流体连通的流体出口端件(32)，所述电磁系统(5)被配置成允许或阻止流体通过所述循环室(28)，其特征在于，所述喷洒构件(8)包括至少一个联接管(92)、和喷洒喷嘴(94)，所述联接管和所述喷洒喷嘴一体式形成，所述联接管(92)直接固定到所述流体出口端件(32)。

2.如权利要求1所述的流体喷洒装置，其特征在于，所述喷洒构件(8)通过可逆固定器件(140)直接固定到所述流体出口端件(32)。

3.如前一权利要求所述的流体喷洒装置，其特征在于，所述可逆固定器件(140)分别由所述流体出口端件(32)和所述喷洒构件(8)的联接管(92)承载，所述流体出口端件(32)和所述联接管(92)中的至少一个能够通过弹性变形而采取不同的位置。

4.如权利要求3所述的流体喷洒装置，其特征在于，所述可逆固定器件(140)具有从壁突出的卡扣紧固指状件(156)，所述壁界定形成所述流体出口端件(32)的套筒(66)，所述卡扣紧固指状件被配置成与形成在界定所述联接管(92)的壁中的孔(146)相互作用。

5.如权利要求3所述的流体喷洒装置，其特征在于，所述可逆固定器件(140)具有突起(160)，所述突起从界定所述联接管(92)的壁朝向所述联接管(92)的内部突出，并且被配置成与从形成所述流体出口端件(32)的套筒(66)突出的止挡件(84)在承载所述突起的壁和/或承载所述止挡件的所述套筒弹性变形之后相互作用。

6.如权利要求2所述的流体喷洒装置，其特征在于，所述可逆固定器件具有与所述喷洒构件(8)和所述流体出口端件(32)分开的锁定元件(148)，所述锁定元件能够弹性变形并且能够与形成在界定所述联接管(92)的壁中的至少一个孔(146，148)相互作用。

7.如前述权利要求中任一项所述的流体喷洒装置，其特征在于，所述流体喷洒装置还包括防错装置(124)。

8.如前一权利要求所述的流体喷洒装置，其特征在于，所述防错装置(124)具有多个定位突片(126，128)，所述多个定位突片从所述联接管(92)突出，以至少部分地覆盖所述分配构件(6)，并且所述多个定位突片中的至少一个定位突片的形状和/或尺寸不同于其他定位突片的形状和/或尺寸，所述防错装置(124)还具有低壁(136)，所述低壁形成在所述分配构件(6)的周边处，以与形状和/或尺寸与其他定位突片的形状和/或尺寸不同的定位突片(126)相互作用。

9.如前述权利要求之一所述的流体喷洒装置，其特征在于，所述喷洒构件(8)具有输送管道(102)，所述输送管道在所述喷洒构件内从所述联接管(92)连续地延伸至所述喷洒喷嘴，并且所述流体出口端件(32)插入在所述输送管道中，所述输送管道(102)具有肩部(116)，所述肩部布置在所述输送管道(102)的具有不同通道截面的两个段之间，所述肩部(116)形成用于将所述流体出口端件(32)插入所述喷洒构件(8)中的端部止挡件。

10.一种用于清洁机动车辆的表面(164)的系统，所述系统包括泵，所述泵将清洁流体通过管道输送至如前述权利要求中任一项所述的喷洒装置的至少一个电磁阀(3)，所述电磁阀(3)被配置成允许或阻止所述流体经由所述喷洒构件(8)喷洒到所述表面(164)上。

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