BR102017001033A2

BR102017001033A2 - Motorcycle speed change device

Info

Publication number: BR102017001033A2
Application number: BR102017001033-3A
Authority: BR
Inventors: Nakai Yusuke; Kobayashi Taito
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd.
Priority date: 2016-01-20
Filing date: 2017-01-18
Publication date: 2017-07-25
Also published as: JP2017129219A; US20170204971A1; EP3196511B1; US10174838B2; EP3196511A1; JP6227022B2

Abstract

a presente invenção refere-se a um dispositivo de mudança de velocidade para uma motocicleta que tem um mecanismo de movi-mento perdido (73) associado a uma haste de deslocamento (72) de um mecanismo de ligação (70) que transmite uma força operacional aplicada a um membro operacional de deslocamento (62) a um fuso de deslocamento (51). o dispositivo de mudança de velocidade é fornecido com um sensor de curso de deslocamento (75) que detecta uma quantidade de curso de expansão/contração da haste de deslocamento (72) e com um sensor do fuso de deslocamento (55) que detecta a rotação do fuso de deslocamento (51). é ainda fornecido um dispositivo de controle de saída (80) que controla a saída de um motor de combustão interna (21) com base em sinais de detecção do sensor de curso de deslocamento (75) e do sensor do fuso de deslocamento (55). o fuso de deslocamento (51) tem uma parte recuada alvo de detecção (51x) formada pelo recesso de uma parte de uma superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento (51). o sensor do fuso de deslocamento (55) detecta a rotação do fuso de deslocamento (51) em cooperação com a parte recuada alvo de detecção (51x). excelente montagem do fuso de deslocamento é, portanto, obtida sem uma alta precisão de usinagem, junto com uma excelente precisão de detecção da rotação do fuso de deslocamento.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE MUDANÇA DE VELOCIDADE PARA MOTOCICLETA".

Campo técnico [001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de mudança de velocidade para uma motocicleta. Técnica Antecedente [002] Quando há uma operação de mudança de velocidade em uma motocicleta, particularmente no momento de uma mudança, uma operação de embreagem é geralmente realizada para levemente de-sengatar uma embreagem de acoplamento da transmissão, isto é, para desengatar uma embreagem de mudança de velocidade.

[003] Entretanto, sabe-se que em um caso onde uma operação de rápida mudança de velocidade é desejada, particularmente em um caso de um veículo específico para corrida ou similar, a saída de um motor de combustão interna é reduzida sem uma operação de embreagem ser realizada, e um torque transmitido a uma transmissão é então reduzido para permitir a leve mudança de um estágio de mudança de velocidade (veja, por exemplo, Documento de Patente 1). Documento da técnica anterior Documento de Patente [004] Documento de Patente 1 [005] Patente Japonesa No. 5238464 [006] Na invenção descrita no Documento de Patente 1, um primeiro mecanismo de ligação que transmite uma força operacional, aplicada em um pedal de deslocamento, a um fuso de deslocamento é fornecido com um primeiro interruptor e um segundo interruptor que são LIGADOS ou DESLIGADOS de acordo com uma carga de operação do pedal de deslocamento e um terceiro interruptor que é LIGADO OU DESLIGADO de acordo com a rotação de um eixo de deslocamento (fuso de deslocamento) no momento de uma operação de desloca- mento. A saída de um motor de combustão interna é controlada com base nos sinais de detecção do primeiro e do segundo interruptores e do terceiro interruptor de modo que a comutação da mudança de velocidade possa ser realizada levemente.

[007] Especificamente, quando há uma operação de mudança, a saída do motor de combustão interna é reduzida durante um período de detecção da operação de deslocamento pelo primeiro e pelo segundo interruptores para detecção pelo terceiro interruptor de uma rotação predeterminada do eixo de deslocamento, cuja rotação faz com que a comutação da mudança de velocidade seja realizada. O torque transmitido à transmissão é, então, reduzido para permitir a leve mudança de um estágio de mudança de velocidade sem realizar uma operação de embreagem.

Sumário da invenção Problemas a serem solucionados pela invenção [008] O terceiro interruptor revelado no Documento de Patente 1 tem uma estrutura na qual uma placa giratória é encaixada em uma parte da extremidade do lado de entrada do eixo de deslocamento que penetra uma placa fixa e um eletrodo fornecido à placa fixa é polarizado por uma mola e projetado a um eletrodo fornecido a uma extremidade rotativa da placa giratória.

[009] Em um estado normal no qual o eixo de deslocamento não é girado, o eletrodo no lado da placa fixa está em contato com o eletrodo no lado da placa giratória, de modo que o terceiro interruptor esteja em um estado LIGADO. Quando o eixo de deslocamento é girado, a placa giratória é girada, e o eletrodo no lado da placa giratória é separado do eletrodo no lado da placa fixa, de modo que o terceiro interruptor seja definido em um estado DESLIGADO.

[0010] Uma peça giratória (braço de deslocamento) do primeiro mecanismo de ligação, no qual uma força operacional do pedal de deslocamento é transmitida, é encaixada em um lado de entrada do eixo de deslocamento. Um braço de catraca de um segundo mecanismo de ligação é encaixado em uma parte da extremidade em um lado de saída do eixo de deslocamento.

[0011] Nessa estrutura, a peça giratória e o braço de catraca precisam ser encaixados ao eixo de deslocamento enquanto mantém uma relação posicional relativa fixa entre si, e a placa giratória como um corpo separado precisa ser fixada ao eixo de deslocamento com alta precisão enquanto mantém uma relação posicional predeterminada à peça giratória e ao braço de catraca. Portanto, a montagem não é fácil.

[0012] Então, no momento da montagem, quando a placa giratória é primeiro fixada ao eixo de deslocamento, um procedimento de montagem é fixo, de modo que a montagem se torne difícil ou a montagem possa ser impossível.

[0013] Além disso, uma parte da extremidade da base da placa giratória como uma peça longa é encaixada ao eixo de deslocamento, e um eletrodo é fornecido à parte da extremidade rotativa da placa giratória. Assim, a estrutura tende a causar um deslocamento. A fim de aumentar a precisão da detecção, a placa giratória precisa ser fixada ao eixo de deslocamento mais precisa e firmemente, e uma alta precisão de usinagem é necessária, que resulta em um aumento no custo.

[0014] A presente invenção foi feita em vista desses pontos. É um objetivo da presente invenção fornecer um dispositivo de mudança de velocidade para uma motocicleta cujo dispositivo é excelente na montagem de um fuso de deslocamento sem uma alta precisão de usina-gem ser necessária, enquanto mantém uma excelente precisão de detecção de rotação do fuso de deslocamento.

Meios para solucionar os problemas [0015] A fim de atingir o objetivo acima, de acordo com a presente invenção, é fornecido um dispositivo de mudança de velocidade para uma motocicleta incluindo: um membro operacional de deslocamento, um fuso de deslocamento, um mecanismo de ligação que conecta o membro operacional de deslocamento ao fuso de deslocamento para girar o fuso de deslocamento de acordo com uma operação do membro operacional de deslocamento, um tambor de deslocamento, um mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento para girar o tambor de deslocamento por meio de transmissão de rotação do fuso de deslocamento ao tambor de deslocamento e uma forquilha de deslocamento que engata com o tambor de deslocamento para selecionar um estágio de mudança de velocidade por meio de transmissão da rotação do tambor de deslocamento a um seletor de marchas de uma transmissão, o dispositivo de mudança de velocidade sendo caracterizado por compreender: [0016] um sensor de curso de deslocamento fixado a um mecanismo de movimento perdido, o mecanismo de movimento perdido sendo associado a um membro da haste de deslocamento do mecanismo de ligação e transmitindo uma força operacional por um membro elástico, o sensor de curso de deslocamento detectando uma quantidade de curso de expansão/contração do membro da haste de deslocamento; um sensor do fuso de deslocamento para detecção da rotação do fuso de deslocamento; e um dispositivo de controle de saída para controle de saída de um motor de combustão interna com base em um sinal de detecção do sensor de curso de deslocamento e um sinal de detecção do sensor do fuso de deslocamento; o fuso de deslocamento tendo uma superfície circunferencial externa cilíndrica circular e uma parte recuada alvo de detecção formada pelo recesso de uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica, o sensor do fuso de deslocamento sendo configurado para cooperar com a parte recuada alvo de detecção para detectar a rotação do fuso de deslocamento.

[0017] De acordo com esta constituição, por causa do fuso de deslocamento ter a parte recuada alvo de detecção em uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento, o fuso de deslocamento pode ser simplesmente montado em um estado no qual uma posição rotacional da parte recuada alvo de detecção ajustada a uma posição predeterminada, sem consideração ser dada à precisão de fixação ou similar no caso onde uma placa giratória separada ou similar é fixada ao fuso de deslocamento como na técnica relacionada no momento da montagem do fuso de deslocamento. O sensor do fuso de deslocamento pode consequentemente detectar a rotação do fuso de deslocamento com alta precisão. Assim, é possível garantir excelente montagem do fuso de deslocamento sem uma alta precisão de usinagem ser necessária, enquanto mantém uma excelente precisão de detecção da rotação do fuso de deslocamento. Assim, uma redução de custo pode ser obtida.

[0018] Além disso, por causa da parte recuada alvo de detecção ser formada pelo recesso de uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento, o fuso de deslocamento não tem qualquer parte projetando para fora da superfície circunferencial externa cilíndrica através de todo o comprimento do fuso de deslocamento incluindo a parte recuada alvo de detecção. Assim, há um grau alto de liberdade de montagem do fuso de deslocamento, e boa montagem do fuso de deslocamento é obtida.

[0019] De acordo com uma modalidade preferida, a parte recuada alvo de detecção é formada em uma posição de extremidade do fuso de deslocamento, a posição de extremidade estando na proximidade do mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento.

[0020] De acordo com essa constituição, a parte recuada alvo de detecção é formada em uma posição perto do mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento do fuso de deslocamento no qual a posição da rotação do tambor de deslocamento, isto é, a mudança de um estágio de mudança de velocidade pode ser detectada com precisão mais alta. É, portanto, possível detectar o tempo de conclusão da mudança do estágio de mudança de velocidade mais precisamente e controlar a saída do motor de combustão interna mais apropriadamente.

[0021] Preferivelmente, a parte recuada alvo de detecção é formada em um formato de ranhura circunferencial incluindo duas superfícies recuadas de forma côncava circunferencialmente espaçadas e uma superfície saliente arqueada posicionada entre as duas superfícies recuadas de forma côncava, a superfície saliente que forma uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento, e o sensor do fuso de deslocamento é um interruptor limite tendo uma parte de acionamento, a parte de acionamento sendo estimulada em contato com a parte recuada alvo de detecção.

[0022] De acordo com essa constituição, quando o fuso de deslocamento é girado, o interruptor limite cuja parte de acionamento está em contato com a superfície saliente da parte recuada alvo de detecção tem a parte de acionamento submergindo em uma das partes recuadas em ambos os lados da parte saliente. O interruptor limite pode, então, detectar a rotação do fuso de deslocamento.

[0023] De acordo com uma modalidade preferida, a parte recuada alvo de detecção é formada em um formato de ranhura tendo uma superfície inferior paralela com um plano incluindo um eixo central do fuso de deslocamento, a superfície inferior sendo formada pelo recesso de uma superfície arqueada de uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento, e o sensor do fuso de deslocamento é um interruptor limite tendo uma parte de acionamento, a parte de acionamento sendo estimulada em contato com a superfície inferior da parte recuada alvo de detecção.

[0024] De acordo com essa constituição, quando o fuso de deslocamento é girado, o interruptor limite cuja parte de acionamento está em contato com uma parte central da superfície inferior plana da parte recuada alvo de detecção tem a parte de acionamento impulsionada ou retraída enquanto desliza na superfície inferior plana rotativa. O interruptor limite pode, portanto, detectar a rotação do fuso de deslocamento. Além disso, a parte recuada alvo de detecção do fuso de deslocamento é formada em um formato de ranhura tendo a superfície inferior plana e então facilmente formada por usinagem.

[0025] Preferivelmente, uma linha reta incluindo uma trajetória de movimento de um ponto de contato da parte de acionamento do sensor do fuso de deslocamento com a superfície inferior da parte recuada alvo de detecção está localizada em uma posição separada e deslocada do eixo central do fuso de deslocamento.

[0026] O fuso de deslocamento tem um pequeno ângulo rotacio-nal. Assim, quando a linha reta incluindo a trajetória de movimento do ponto de contato da parte de acionamento do sensor do fuso de deslocamento com a superfície inferior da parte recuada alvo de detecção está localizada em uma posição separada e deslocada do eixo central do fuso de deslocamento, a distância de movimento da parte de acionamento do sensor do fuso de deslocamento pode ser elevada o máximo possível. Portanto, a precisão da detecção pode ser melhorada.

[0027] De acordo com uma modalidade preferida, a parte recuada alvo de detecção é formada em um formato de orifício pelo recesso de uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento, e o sensor do fuso de deslocamento é um sensor de proximidade tendo uma parte de detecção posicionada na proximidade da parte recuada alvo de detecção.

[0028] De acordo com essa constituição, quando o fuso de deslocamento é girado, o sensor de proximidade cuja parte de detecção é oposta a uma parte central da parte recuada alvo de detecção examina uma borda de abertura do orifício da parte rotativa recuada alvo de detecção. O sensor de proximidade pode, portanto, detectar a rotação do fuso de deslocamento.

[0029] Por causa do sensor de proximidade detectar a rotação da parte recuada alvo de detecção sem tocar o fuso de deslocamento, não há nenhuma resistência de contato, de modo que o sensor do fuso de deslocamento não afete a rotação do fuso de deslocamento de forma alguma. Além disso, o formato de orifício é formado pelo recesso de uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento e é, assim, facilmente formado por usinagem.

[0030] Preferivelmente, o fuso de deslocamento está disposto dentro de uma caixa de transmissão para estar em paralelo com os eixos da engrenagem de mudança de velocidade que suportam giratoria-mente as engrenagens de mudança de velocidade da transmissão, e um sensor de velocidade rotacional para detecção da velocidade rota-cional da engrenagem de mudança de velocidade e o sensor do fuso de deslocamento são ambos fixados a uma parede superior comum da caixa de transmissão para serem deslocados entre si em uma direção axial dos eixos da engrenagem de mudança de velocidade.

[0031] De acordo com essa constituição, o sensor de velocidade rotacional que detecta a velocidade rotacional da engrenagem de mudança de velocidade e o sensor do fuso de deslocamento são ambos fixados na parede superior comum da caixa de transmissão para serem deslocados entre si na direção axial dos eixos da engrenagem de mudança de velocidade. O sensor de velocidade rotacional e o sensor do fuso de deslocamento podem, portanto, estar dispostos compacta-mente sem interferir entre si.

[0032] A transmissão pode ser alojada dentro do cárter do motor de combustão interna integralmente com o motor de combustão inter- na, uma parte de alojamento da embreagem para alojamento de uma embreagem disposta em uma parte da extremidade do eixo da engrenagem de mudança de velocidade da transmissão pode ser formada para inchar em um lado da parede superior do cárter, a parede superior que cobre a transmissão, e acima da parede superior, e o sensor do fuso de deslocamento pode ser fixado à parede superior do cárter para estar localizado adjacente à parte de alojamento da embreagem.

[0033] De acordo com essa constituição, o sensor do fuso de deslocamento é fixado na parede superior do cárter para ser localizado perto da parte de alojamento da embreagem. Assim, o lado do sensor do fuso de deslocamento pode ser coberto pela parte de alojamento da embreagem que incha acima do cárter. É, portanto, possível proteger o sensor do fuso de deslocamento.

Efeitos da invenção [0034] De acordo com a presente invenção, o fuso de deslocamento tem a parte recuada alvo de detecção em uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento. Assim, o fuso de deslocamento é meramente montado com a posição rotacio-nal da parte recuada alvo de detecção ajustada a uma posição predeterminada, sem consideração ser dada à precisão de fixação ou similar em uma caixa onde uma placa giratória separada ou similar é fixada ao fuso de deslocamento como na técnica relacionada no momento da montagem do fuso de deslocamento. O sensor do fuso de deslocamento pode consequentemente detectar a rotação do fuso de deslocamento com alta precisão. Assim, é possível garantir a excelente montagem do fuso de deslocamento sem uma alta precisão de usina-gem ser necessária, enquanto mantém uma excelente precisão de detecção da rotação do fuso de deslocamento. Assim, uma redução de custo pode ser obtida.

[0035] Além disso, a parte recuada alvo de detecção é formada pelo recesso de uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento. O fuso de deslocamento, portanto, não tem qualquer parte que projeta para fora da superfície circunferencial externa cilíndrica por todo o comprimento do fuso de deslocamento incluindo a parte recuada alvo de detecção. Assim, há um grau alto de liberdade de montagem do fuso de deslocamento, e boa montagem do fuso de deslocamento é obtida.

Breve descrição dos desenhos [0036] A figura 1 é uma vista lateral geral de uma motocicleta incluindo um dispositivo de mudança de velocidade de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0037] A figura 2 é uma vista lateral ampliada de uma unidade de potência montada na motocicleta na qual uma tampa para uma parte da unidade de potência é omitida.

[0038] A figura 3 é uma vista lateral parcial da unidade de potência, mostrando uma transmissão com uma parte de um cárter omitido.

[0039] A figura 4 é uma vista em perspectiva fragmentar da unidade de potência, mostrando um mecanismo de ligação.

[0040] A figura 5 é uma vista em perspectiva de um fuso de deslocamento.

[0041] A figura 6 é uma vista transversal fragmentar da unidade de potência.

[0042] A figura 7 é um diagrama em blocos de controle esquemáti-co de um dispositivo de controle de saída.

[0043] A figura 8 é um gráfico mostrando uma relação entre uma quantidade de curso de expansão/contração de um membro da haste de deslocamento e uma carga de operação de deslocamento.

[0044] A figura 9 é uma vista transversal fragmentar de outra modalidade da presente invenção.

[0045] A figura 10 é uma vista transversal fragmentar ainda de ou- tra modalidade da presente invenção.

Modos para realizar a invenção [0046] Uma modalidade de acordo com a presente invenção será a seguir descrita com referência aos desenhos.

[0047] A figura 1 é uma vista lateral de uma motocicleta de duas rodas 1 como um veículo do tipo para montar incluindo um dispositivo de mudança de velocidade de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0048] Incidentalmente, na descrição do presente relatório descritivo, uma direção frontal, uma direção traseira, uma direção esquerda e uma direção direita estão de acordo com o padrão normal no qual uma direção de percurso à frente da motocicleta 1 de acordo com a presente modalidade é uma direção frontal. Nos desenhos, FR denota a direção frontal, RR denota a direção traseira, LH denota a direção esquerda, e RH denota a direção direita.

[0049] Um chassi do veículo 2 da motocicleta do tipo para montar 1 inclui uma estrutura principal 3 (uma estrutura ampla tendo uma porção de estrutura inferior 3b) dividida em hastes da estrutura esquerda e direita de uma parte do tubo frontal 3a e estendendo-se para trás. Uma estrutura central 4 acoplada às extremidades traseiras das hastes da estrutura da estrutura principal 3 inclina para baixo para constituir as partes giratórias da forquilha traseira 4a.

[0050] Os trilhos do assento 5 são estendidos para trás e obliquamente para cima das partes inclinadas da estrutura central 4.

[0051] Uma roda frontal 7 é giratoriamente suportada pelas extremidades inferiores de uma forquilha frontal 6 giratoriamente suportada pela parte do tubo frontal 3a. Os guidões de direção 8 são acoplados à forquilha frontal 6.

[0052] Além disso, uma forquilha traseira 10 estende-se para trás, a forquilha traseira 10 tendo uma extremidade frontal da mesma girato- riamente suportada das partes giratórias da forquilha traseira 4a da estrutura central 4 por um eixo pivô 9. Uma roda traseira 11 giratoria-mente suportada pelas extremidades traseiras da forquilha traseira 10 está disposta de forma vertical e oscilante.

[0053] Uma unidade de potência 20 é montada no chassi do veículo 2 da motocicleta 1. Conforme mostrado na figura 3, a unidade de potência 20 é formada para integralmente alojar uma transmissão mul-tiestágios do tipo mudança de velocidade manual (a seguir referida como simplesmente uma “transmissão”) 31 dentro de uma parte traseira de um cárter 23 de um motor de combustão interna 21. A unidade de potência 20 é suspensa da porção de estrutura inferior 3b no lado frontal da estrutura principal 3 e da estrutura central 4 no lado traseiro.

[0054] Um tanque de combustível 13 é instalado na estrutura principal 3 e na estrutura central 4 e acima da unidade de potência 20. Um assento 14 está disposto para ser suportado nos trilhos do assento 5 na parte traseira do tanque de combustível 13.

[0055] Um suporte lateral 15 é giratoriamente fixado em uma extremidade inferior da estrutura central 4 no lado esquerdo em uma forma dobrável e ereta.

[0056] Um suporte de apoio 16 tem uma extremidade frontal fixada em uma parte da estrutura central 4 cuja parte está na parte traseira do eixo pivô 9 da forquilha traseira 10. O suporte de apoio 16 projeta-se para trás. Um recuo 17 no qual colocar os pés no acionador é fornecido ao suporte de apoio 16 para projetar para fora.

[0057] O motor de combustão interna 21 é um motor de combustão interna de ciclo de quatro cursos de quatro cilindros resfriado à água. O motor de combustão interna 21 é montado na motocicleta 1 com um virabrequim 22 (figura 2 e figura 3) do motor de combustão interna 21 orientado em uma direção de largura do veículo (direção esquerda-direita).

[0058] Um bloco do cilindro 24 e uma cabeça do cilindro 25 são fixados em uma atitude reta no cárter 23, que giratoriamente suporta o virabrequim 22, de modo que o bloco do cilindro 24 e a cabeça do cilindro 25 sejam sequencialmente empilhados no cárter23 com eixos do cilindro do bloco do cilindro 24 e a cabeça do cilindro 25 levemente inclinada para frente. Um topo da cabeça do cilindro 25 é coberto por uma tampa da cabeça do cilindro 26.

[0059] Um tubo de admissão 27 estende-se para cima da cabeça do cilindro inclinada para frente 25 do motor de combustão interna 21 com um corpo de borboleta 27t interposto entre o tubo de admissão 27 e a cabeça do cilindro 25, e é conectado a um limpador de ar 27A.

[0060] Além disso, um tubo de escape 28 estendendo-se para frente da cabeça do cilindro 25 inclina-se para baixo, estende-se, ainda, para trás, e é conectado a um silenciador 28M na parte traseira.

[0061] Com referência à figura 3, o cárter 23 do motor de combustão interna 21 é constituído por um meio corpo do cárter do lado superior 23U e um meio corpo do cárter do lado inferior 23L como partes verticalmente divididas. O virabrequim 22 é giratoriamente suportado pelas superfícies acopladas das paredes de suporte esquerda e direita do meio corpo do cárter do lado superior 23U e do meio corpo do cárter do lado inferior 23L. Entre um eixo principal 32 e um contraeixo 33 orientado na direção esquerda-direita da transmissão 31, o contraeixo 33 também é giratoriamente suportado, na parte traseira do virabrequim 22, pelas superfícies acopladas das paredes de suporte esquerda e direita do meio corpo do cárter do lado superior 23U e do meio corpo do cárter do lado inferior 23L.

[0062] O eixo principal 32 da transmissão 31 está localizado acima e levemente para frente do contraeixo 33, e é giratoriamente suportado pelo meio corpo do cárter do lado superior 23U.

[0063] Um grupo de engrenagens de acionamento da mudança de velocidade 32g giratoriamente suportado pelo eixo principal 32 e um grupo de engrenagens acionadas da mudança de velocidade 33g giratoriamente suportado pelo contraeixo 33 na transmissão 31 se conectam entre si em todos os momentos para cada índice da mudança de velocidade.

[0064] O contraeixo 33 é um eixo de saída da unidade de potência 20. O contraeixo 33 penetra a parede de suporte do lado esquerdo e projeta-se para a esquerda. Conforme mostrado na figura 2, uma roda dentada de saída 34 é encaixada em uma parte da extremidade esquerda do contraeixo 33. Uma tampa da roda dentada de saída 37 cobre a roda dentada de saída 34 a partir do lado esquerdo.

[0065] A roda dentada de saída 34 está disposta em uma posição para frente perto do eixo pivô 9 para giratoriamente suportar a forqui-lha traseira 10 da estrutura central 4. Uma corrente de acionamento 36 (veja a figura 1) é enrolada entre a roda dentada de saída 34 e uma roda dentada acionada 35 encaixada em um eixo traseiro da roda traseira 11. A saída da unidade de potência 20 é transmitida à roda traseira 11 através da corrente de acionamento 36, de modo que a motocicleta 1 percorra.

[0066] Com referência à figura 3, uma parede superior 23Ua do meio corpo do cárter do lado superior 23U cobre o grupo de engrenagens de acionamento da mudança de velocidade 32g e o grupo de engrenagens acionadas da mudança de velocidade 33g da transmissão 31 de cima. Um sensor de velocidade rotacional 83 é fornecido para ser encaixado na parede superior 23Ua de cima. O sensor de velocidade rotacional 83 está disposto acima e na proximidade das engrenagens de acionamento da mudança de velocidade 32g que giram integralmente com o eixo principal 32 do grupo de engrenagens de acionamento da mudança de velocidade 32g.

[0067] O sensor de velocidade rotacional 83 é um sensor de pro- ximidade. O sensor de velocidade rotacional 83 pode detectar a velocidade rotacional do eixo principal 32 com base na rotação dos dentes das engrenagens de acionamento da mudança de velocidade 32g.

[0068] Um gerador 38 de corrente alternada (AC) é fornecido a uma parte da extremidade esquerda do virabrequim 22 que penetra a parede de suporte do lado esquerdo das paredes de suporte esquerda e direita do cárter 23, cujas paredes de suporte suportam giratoriamen-te o virabrequim 22. Uma tampa 39 do gerador de corrente alternada (ACG) cobre do lado esquerdo o gerador de AC 38 que se projeta para a esquerda (veja a figura 2 e a figura 3).

[0069] Por outro lado, uma embreagem de mudança de velocidade 45 é fornecida a uma parte direita da extremidade do eixo principal 32 que penetra a parede de suporte do lado direito do cárter 23. O meio corpo do cárter do lado superior 23U inclui uma parte de alojamento da embreagem 23Ub que incha acima da parede superior 23Ua cobrindo a transmissão 31 e que cobre a periferia externa da embreagem de mudança de velocidade 45 (veja a figura 4 e a figura 3).

[0070] Uma tampa da embreagem 46 cobre o lado direito da embreagem de mudança de velocidade 45 (veja a figura 4).

[0071] Uma unidade de acionamento de embreagem (não mostrada) é fornecida à tampa da embreagem 46, de modo que a embrea-gem de mudança de velocidade 45 possa ser acionada pela operação manual.

[0072] Com referência à figura 3, o eixo principal 32 e o contraeixo 33 estão localizados na parte traseira do virabrequim 22 do motor 21 e estão localizados em uma posição superior e em uma posição inferior em relação entre si. Um tambor de deslocamento 41 está disposto em uma posição acima do eixo principal 32 e na parte traseira do contraeixo 33.

[0073] Um eixo da forquilha de deslocamento 42 está disposto obliquamente na frente e abaixo do tambor de deslocamento 41, entre o tambor de deslocamento 41 e o grupo de engrenagens acionadas da mudança de velocidade 33g, e paralelamente com o eixo principal 32 e o contraeixo 33. Uma forquilha de deslocamento 43 é giratoriamente suportada no eixo da forquilha de deslocamento 42 para ser deslizável em uma direção axial esquerda-direita.

[0074] A forquilha de deslocamento 43 tem um pino de engate 43p. O pino de engate 43p engata deslizavelmente com uma ranhura de chumbo do tambor de deslocamento 41. Uma parte da forquilha bifurcada da forquilha de deslocamento 43 engata-se com um seletor de marchas deslizável e giratoriamente suportado no eixo principal 32 e no contraeixo 33.

[0075] Assim, quando o tambor de deslocamento 41 é girado, a forquilha de deslocamento 43 é guiada pela ranhura de chumbo do tambor de deslocamento 41 e, assim, movida na direção axial, de modo que o tambor de deslocamento 41 mova o seletor de marchas. A conexão de uma embreagem de acoplamento do seletor de marchas torna a conexão de um par de engrenagens de mudança de velocidade no eixo principal 32 e no contraeixo 33 efetiva, de modo que um estágio de mudança de velocidade seja estabelecido.

[0076] Um fuso de deslocamento 51 orientado na direção de largura do veículo (direção esquerda-direita) está disposto obliquamente na frente e acima do tambor de deslocamento 41 para ser giratoriamente suportado pelo cárter 23.

[0077] Com referência à figura 3 e à figura 4, o fuso de deslocamento 51 está disposto ao longo de uma superfície interna de uma parte saliente 23Uc da parede superior 23Ua do meio corpo do cárter do lado superior 23U, a parte saliente 23Uc sendo orientada na direção esquerda-direita e inchando no formato de um meio cilindro.

[0078] Um braço de catraca 53 é encaixado em uma extremidade direita do fuso de deslocamento 51 (veja a figura 4 e a figura 5). Um mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento 52 para transmissão de energia para e intermitentemente girando o tambor de deslocamento 41 é formado entre o braço de catraca 53 e uma parte da extremidade axial do lado direito do tambor de deslocamento 41 (veja a figura 4).

[0079] O fuso de deslocamento 51 tem uma parte recuada alvo de detecção 51X formada pelo recesso de uma parte de uma superfície circunferencial externa cilíndrica circular do fuso de deslocamento 51, a parte recuada alvo de detecção 51X sendo localizada em uma posição adjacente à parte direita da extremidade do fuso de deslocamento 51, na qual a parte direita da extremidade como um lado de saída do braço de catraca 53 para o mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento 52 é encaixada (veja a figura 5).

[0080] Conforme mostrado na figura 5 e na figura 6, a parte recuada alvo de detecção 51X do fuso de deslocamento 51 é feita de superfícies recuadas de forma côncava circunferencialmente espaçadas 51u e 51d de uma largura limitada na direção longitudinal do fuso de deslocamento 51, e uma superfície saliente 51 p formada entre as duas superfícies recuadas de forma côncava 51u e 51d, a superfície saliente 51 p formando uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento 51.

[0081] Com referência à figura 4, um sensor do fuso de deslocamento 55 é encaixado de cima na parte saliente 23Uc da parede superior 23Ua do meio corpo do cárter do lado superior 23U que cobra a parte superior do fuso de deslocamento 51, a parte saliente 23Uc estendendo-se na direção esquerda-direita e tendo o formato de um meio cilindro e o sensor do fuso de deslocamento 55 está disposto em uma posição adjacente à parte de alojamento da embreagem 23Ub que incha para cima da parede superior 23Ua. A parte recuada alvo de detecção 51X do fuso de deslocamento 51 está localizada diretamente abaixo do sensor do fuso de deslocamento 55 (veja a figura 5 e a figura 6).

[0082] O sensor do fuso de deslocamento 55 é um interruptor limite que tem uma parte de acionamento 55p projetando-se para baixo, e que é ligada e desligada quando a parte de acionamento 55p inclinada ou estimulada pelo corpo principal do sensor é movida verticalmente. Conforme mostrado na figura 6, quando o fuso de deslocamento 51 está em uma posição rotacional normal sem operação de mudança de velocidade, a parte de acionamento 55p do sensor do fuso de deslocamento (interruptor limite) 55 está em contato com a superfície saliente 51 p da parte recuada alvo de detecção 51X do fuso de deslocamento 51, e é retraída e em um estado LIGADO.

[0083] Quando há uma operação de mudança de velocidade e o fuso de deslocamento 51 é girado, a parte de acionamento 55p em contato com a superfície saliente 51 p da parte recuada alvo de detecção 51X é desengatada da superfície saliente 51 p e é causada para projetar em uma das superfícies recuadas 51u e 51d da parte recuada alvo de detecção 51X, e assim o sensor do fuso de deslocamento 55 é DESLIGADO.

[0084] Assim, o sensor do fuso de deslocamento 55 está normalmente em um estado LIGADO. Quando há uma operação de mudança de velocidade e o fuso de deslocamento 51 é girado, o sensor do fuso de deslocamento 55 é DESLIGADO e, assim, detecta a rotação do fuso de deslocamento 51.

[0085] Conforme mostrado na figura 5, a parte recuada alvo de detecção 51X está localizada em uma posição adjacente ao braço de catraca 53 no lado de saída (lado direito) em consideração da torsão do fuso de deslocamento 51. É, assim, possível detectar a rotação do fuso de deslocamento 51 no lado do mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento 52, isto é, estabelecimento de um estágio de mudança de velocidade, com precisão mais alta.

[0086] Conforme mostrado na figura 4, o sensor do fuso de deslocamento 55 é encaixado na parte saliente 23Uc da parede superior 23Ua do meio corpo do cárter do lado superior 23U, a parte saliente 23Uc estendendo-se na direção esquerda-direita e tendo o formato de um meio cilindro. O sensor do fuso de deslocamento 55 é oposto à parte recuada alvo de detecção 51X localizada na posição adjacente ao braço de catraca 53 do fuso de deslocamento 51, e está disposto em uma posição adjacente à parte de alojamento da embreagem 23Ub que incha acima da parede superior 23Ua. É, portanto, possível cobrir um lado do sensor do fuso de deslocamento 55 com a parte de alojamento da embreagem 23Ub que se salienta acima do cárter 23 e, assim proteger o sensor do fuso de deslocamento 55 da força externa de pedras voadoras e similares.

[0087] Incidentalmente, o sensor de velocidade rotacional 83, fixado na parede superior 23Ua do meio corpo do cárter do lado superior 23U em uma forma similar ao sensor do fuso de deslocamento 55, está em uma posição lateralmente central da parede superior 23Ua. O sensor de velocidade rotacional 83 e o sensor do fuso de deslocamento 55, fixados na posição perto da parte de alojamento da embreagem 23Ub no lado direito, estão dispostos para estarem distantes entre si na direção axial (direção esquerda-direita) do eixo principal 32 e do contraeixo 33. O sensor de velocidade rotacional 83 e o sensor do fuso de deslocamento 55 podem, assim, ser dispostos compactamente sem interferirem entre si.

[0088] O fuso de deslocamento 51 penetra no cárter 23 para a esquerda e projeta-se para fora.

[0089] Com referência à figura 2 e à figura 4, abaixo da parte da extremidade esquerda projetante do fuso de deslocamento 51, um su- porte de apoio 60 está disposto para ser fixado em uma parte inferior da extremidade da estrutura central do lado esquerdo 4. Uma alavanca operacional de deslocamento 62, cuja extremidade frontal é giratoria-mente suportada por um eixo de suporte de deslocamento 61 projetando-se do suporte de apoio 60, está disposta para estender-se para trás.

[0090] Um pedal de deslocamento 63 projeta-se para a esquerda de uma parte da extremidade traseira da alavanca operacional de deslocamento 62.

[0091] A alavanca operacional de deslocamento 62 está localizada abaixo da extremidade esquerda do fuso de deslocamento 51. A alavanca operacional de deslocamento 62 e o pedal de deslocamento 63 são acoplados ao fuso de deslocamento 51 através de um mecanismo de ligação 70.

[0092] Com referência à figura 4, o mecanismo de ligação 70 é formado de modo que um membro da haste de deslocamento 72 orientado em uma direção substancialmente vertical acople um braço de deslocamento 71 na alavanca operacional de deslocamento 62 abaixo, o braço de deslocamento 71 sendo encaixado na parte da extremidade esquerda do fuso de deslocamento 51 cuja parte da extremidade esquerda projeta-se para a esquerda do cárter 23.

[0093] A extremidade inferior do membro da haste de deslocamento 72 é giratoriamente fixada e conectada a uma peça de suporte 62a com um pino de acoplamento 62p formado em uma parte mais próxima ao eixo de suporte de deslocamento 61 do que a parte central da alavanca operacional de deslocamento 62. A alavanca operacional de deslocamento 62 é giratoriamente suportada pelo eixo de suporte de deslocamento 61 para permitir que o pedal de deslocamento 63 na extremidade traseira da alavanca operacional de deslocamento 62 balance verticalmente. A extremidade superior do membro da haste de deslocamento 72 é giratoriamente fixada e conectada à extremidade traseira do braço de deslocamento 71 por um pino de acoplamento 71p. A extremidade frontal do braço de deslocamento 71 é encaixada na parte da extremidade esquerda do fuso de deslocamento 51 (veja a figura 2 e a figura 4).

[0094] Um mecanismo de movimento perdido 73 que transmite uma força operacional por um membro elástico é interposto no membro da haste de deslocamento 72.

[0095] O mecanismo de movimento perdido 73 fornece uma excelente operação de mudança de velocidade sentida pela absorção do choque de contato de acoplamento de uma embreagem de acoplamento da transmissão 31.

[0096] Além disso, um sensor de curso de deslocamento 75 que detecta uma quantidade de curso de expansão/contração do membro da haste de deslocamento 72 expandida e contraída pelo mecanismo de movimento perdido 73 é fixado ao mecanismo de movimento perdido 73.

[0097] O mecanismo de movimento perdido 73 é uma estrutura que expande e contrai com uma mola espiral interposta entre uma parte do lado a montante e uma parte do lado a jusante do mecanismo de movimento perdido 73. O sensor de curso de deslocamento 75 (figura 2) é um sensor de deslocamento linear que detecta uma distância de movimento relativa entre a parte do lado a montante e a parte do lado a jusante (quantidade de curso de expansão/contração).

[0098] Com referência à figura 2, o recuo 17 projeta-se de uma posição na parte traseira de e levemente mais alto do que o pedal de deslocamento 63 na extremidade traseira da alavanca operacional de deslocamento 62. Quando um acionador encaixado no assento 14 em um estado de ter o pé esquerdo do acionador no recuo 17 engata seu dedo no pedal de deslocamento 63 de baixo e levanta o pedal de des- locamento 63 com o recuo 17 como um ponto de suporte, a alavanca operacional de deslocamento 62 balança para cima, de modo que uma operação de mudança possa ser realizada. Quando o acionador coloca os dedos no pedal de deslocamento 63 e pressiona o pedal de deslocamento 63 para baixo, a alavanca operacional de deslocamento 62 balança para baixo, de modo que uma operação de redução possa ser realizada.

[0099] Isto é, no momento de uma mudança, a alavanca operacional de deslocamento 62 é balançada para cima. Assim, o membro da haste de deslocamento 72 giratoriamente fixado pelo pino de acoplamento 62p é empurrado para cima para balançar o braço de deslocamento 71 para cima através do pino de acoplamento 71p. O fuso de deslocamento 51 no qual o braço de deslocamento 71 está encaixado é, portanto, girado no sentido anti-horário conforme visto do lado esquerdo (figura 2).

[00100] No momento de uma redução, a alavanca operacional de deslocamento 62 é balançada para baixo. Assim, o membro da haste de deslocamento 72 giratoriamente fixado pelo pino de acoplamento 62p é puxado para baixo para balançar o braço de deslocamento 71 para baixo através do pino de acoplamento 71p. O fuso de deslocamento 51 no qual o braço de deslocamento 71 é encaixado é, portanto, girado no sentido horário, conforme visto do lado esquerdo (figura 2).

[00101] Incidentalmente, conforme descrito previamente, a rotação do fuso de deslocamento 51 gira o tambor de deslocamento 41 através do mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento 52, de modo que um estágio de mudança de velocidade da transmissão 31 seja mudado.

[00102] Quando há uma operação de mudança de velocidade, e a alavanca operacional de deslocamento 62 é balançada para empurrar para cima ou puxar para baixo do membro da haste de deslocamento 72, a mola espiral do mecanismo de movimento perdido 73 é comprimida ou expandida. O sensor de curso de deslocamento 75 pode, portanto, detectar uma quantidade deste curso de expansão/contração.

[00103] Quando a operação de mudança de velocidade gira o fuso de deslocamento 51 através do mecanismo de ligação 70, o sensor do fuso de deslocamento 55 examina a parte recuada alvo de detecção 51X formada no fuso de deslocamento 51 no lado do mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento 52. Assim, a rotação do fuso de deslocamento 51 no momento da conclusão de uma mudança de deslocamento, em particular, pode ser detectada com alta precisão.

[00104] Conforme mostrado na figura 7, sinais de detecção do sensor de curso de deslocamento 75 e do sensor do fuso de deslocamento 55 são inseridos em uma unidade de controle eletrônico (ECU) 80 junto com os sinais de detecção de um sensor de velocidade rotacio-nal do motor 81, que detecta um estado de operação do motor 21, um sensor de borboleta 82, o sensor de velocidade rotacional 83, e similar.

[00105] A ECU 80 emite sinais de controle a um dispositivo de acionamento de borboleta 85, um dispositivo de abastecimento de combustível 86, um dispositivo de ignição 87, e similar para realizar o controle de acionamento do mesmo.

[00106] A quantidade de curso de expansão/contração do membro da haste de deslocamento 72 cuja quantidade é detectada pelo sensor de curso de deslocamento 75 é convertida em uma carga de operação de deslocamento pelo ECU 80.

[00107] A figura 8 é um gráfico mostrando a relação entre a quantidade de curso de expansão/contração e a carga de operação de deslocamento. O eixo de abscissas no gráfico indica a quantidade de curso. O lado direito de 0,00 no centro no gráfico indica uma quantidade positiva de curso (quantidade de curso de expansão) no momento de uma redução. O lado esquerdo de 0,00 no centro indica uma quantidade negativa de curso (quantidade de curso de compressão) no momento de uma mudança.

[00108] O eixo de ordenadas indica a carga de operação de deslocamento. O lado superior de 0 no centro indica carga positiva (carga de expansão). O lado inferior de 0 no centro indica carga negativa (carga de compressão).

[00109] Imediatamente após o pedal de deslocamento 63 ser operado, o membro da haste de deslocamento 72 não é expandido ou contraído devido à inclinação, folga e similar dos mecanismos de acoplamento do pedal de deslocamento 63, a alavanca operacional de deslocamento 62 e o membro da haste de deslocamento 72. O sensor de curso de deslocamento 75 assim detecta zero.

[00110] Então, no caso de uma mudança, o membro da haste de deslocamento 72 contrai após uma carga de compressão predeterminada ser aplicada ao membro da haste de deslocamento 72. A carga de compressão subsequentemente aumenta gradualmente. É, assim, determinado que uma operação de mudança é realizada apenas após um valor limiar predeterminado (ponto LIGADO no lado superior) definido antecipadamente ser excedido. A detecção errônea é, assim, impedida.

[00111] Similarmente, no caso de uma redução, o membro da haste de deslocamento 72 expande após uma carga de expansão predeterminada ser aplicada ao membro da haste de deslocamento 72. A carga de expansão subsequentemente aumenta gradualmente. É, assim, determinado que uma operação de redução é realizada apenas após um valor limiar predeterminado (ponto LIGADO do lado para baixo) definido antecipadamente ser excedido.

[00112] No presente dispositivo de mudança de velocidade, quando a ECU 80 determina no momento de uma mudança, em particular, que uma operação de mudança é realizada com base no sinal de detecção do sensor de curso de deslocamento 75, conforme descrito acima, a ECU 80 proíbe o abastecimento de combustível controlando o dispositivo de abastecimento de combustível 86 e atrasa o tempo de ignição controlando o dispositivo de ignição 87, e assim reduz a saída do motor de combustão interna 21.

[00113] Por causa da saída do motor de combustão interna 21 ser reduzida, é possível reduzir um torque transmitido à transmissão e de-sengatar a embreagem de acoplamento da transmissão levemente sem uma operação de embreagem da embreagem da mudança de velocidade 45. Um estágio de mudança de velocidade pode, portanto, ser mudado leve e rapidamente.

[00114] Então, quando a operação de mudança gira o fuso de deslocamento 51 através do mecanismo de ligação 70, o sensor do fuso de deslocamento 55 examina a parte recuada alvo de detecção 51X formada no fuso de deslocamento 51 no lado do mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento 52, e o sensor do fuso de deslocamento 55 é desligado com a parte de acionamento 55p projetando-se na parte recuada 51u. Assim, a saída do motor de combustão interna 21 é controlada para ser recuperada rapidamente cancelando a redução na saída de acordo com o sinal de detecção do sensor do fuso de deslocamento 55.

[00115] Ainda quando a aceleração é realizada no momento de uma redução como no caso de uma mudança de marcha (kickdown), determina-se que uma operação de mudança de marcha é realizada com base nos sinais de detecção do sensor de curso de deslocamento 75 e do sensor de borboleta 82, controle conforme descrito acima é realizado para mudar um estágio de mudança de velocidade leve e rapidamente sem operar a embreagem, e a saída pode ser controlada para ser recuperada rapidamente com base no sinal de detecção do sensor do fuso de deslocamento 55 imediatamente após a mudança do estágio de mudança de velocidade.

[00116] Incidentalmente, o fuso de deslocamento 51 pode detectar a rotação no lado de saída (o lado do mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento 52) com precisão mais alta como a rotação do tambor de deslocamento 41, isto é, a operação de mudar de estágio de mudança de velocidade, do que a rotação no lado de admissão (o lado do mecanismo de ligação 70). Assim, no presente dispositivo de mudança de velocidade, a parte recuada alvo de detecção 51X é formada no fuso de deslocamento 51 no lado do mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento 52, e o sensor do fuso de deslocamento 55 examina a parte recuada alvo de detecção 51X.

[00117] É, portanto, possível detectar um período de conclusão da mudança do estágio de mudança de velocidade com aumento da precisão, cancelar o controle para a redução na saída do motor de combustão interna 21 no tempo apropriado e recuperar a saída do motor 21 o mais imediatamente possível após o estágio de mudança de velocidade ser mudado levemente.

[00118] Quando uma placa giratória separada ou similar é fixada ao fuso de deslocamento como na técnica relacionada, o fuso de deslocamento 51 deve ser montado enquanto uma alta precisão de fixação da placa giratória ou similar ao fuso de deslocamento é mantida. Portanto, a montagem não é fácil. Entretanto, o presente dispositivo de mudança de velocidade soluciona tal problema.

[00119] Isto é, por causa do fuso de deslocamento 51 no presente dispositivo de mudança de velocidade ter a parte recuada alvo de detecção 51X formada pelo recesso de uma parte da superfície circunfe-rencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento 51, o fuso de deslocamento 51 é meramente montado com a posição rotacional da parte recuada alvo de detecção 51X ajustada a uma posição predeterminada, sem consideração ser dada à precisão de fixação no caso onde uma placa giratória separada ou similar é fixada ao fuso de deslocamento como na técnica relacionada no momento de uma montagem do fuso de deslocamento 51. O sensor do fuso de deslocamento 55 pode consequentemente detectar a rotação do fuso de deslocamento 51 com alta precisão. Assim, é possível garantir excelente montagem do fuso de deslocamento 51 sem uma alta precisão de usinagem ser necessária, enquanto mantém uma excelente precisão de detecção de rotação do fuso de deslocamento 51. Assim, uma redução de custo pode ser obtida.

[00120] A parte recuada alvo de detecção 51X é formada em um formato de ranhura tendo uma superfície inferior obtida pela formação de uma superfície arqueada na forma de uma parte da superfície cir-cunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento 51 para dentro da superfície de projeção 51 p para dividir as duas superfícies recuadas 51 u e 51 d que são espaçadas entre si na direção circunferencial. O fuso de deslocamento 51, portanto, não tem qualquer parte projetando-se radialmente para fora da superfície circunferencial externa cilíndrica por todo o comprimento do fuso de deslocamento 51 incluindo a parte recuada alvo de detecção 51X. Assim, há um grau alto de liberdade de montagem do fuso de deslocamento 51, e excelente montagem do fuso de deslocamento 51 é obtida.

[00121] Outra modalidade será a seguir descrita com referência à figura 9.

[00122] Um fuso de deslocamento 101 de um dispositivo de mudança de velocidade de acordo com a presente modalidade é fornecido com uma parte recuada alvo de detecção 101X formada em um formato de ranhura tendo uma superfície inferior 101 p paralela com um plano incluindo um eixo central 101c do fuso de deslocamento 101, a superfície inferior 101p sendo formada pelo recesso de uma superfície arqueada de uma parte de uma superfície circunferencial externa cilíndrica circular do fuso de deslocamento 101.

[00123] Um sensor do fuso de deslocamento 105 é um interruptor limite. Conforme mostrado na figura 9, o sensor do fuso de deslocamento 105 é encaixado em uma parte saliente 23Uc de uma parede superior 23Ua de um meio corpo do cárter do lado superior 23U, e é um interruptor limite. Uma parte de acionamento 105p do sensor do fuso de deslocamento 105 projeta-se para baixo e está em contato com a superfície inferior 101p da parte recuada alvo de detecção 101X do fuso de deslocamento 101.

[00124] Com referência à figura 9, uma linha reta Lc incluindo uma trajetória de movimento de um ponto de contato da parte de acionamento 105p do sensor do fuso de deslocamento 105, com a superfície inferior 101p da parte recuada alvo de detecção 101X, é deslocada do eixo central 101c do fuso de deslocamento 101.

[00125] A figura 9 mostra um estado normal no qual o fuso de deslocamento 101 não é girado, no qual o estado normal da parte de acionamento 105p projeta-se para e está em contato com um centro da superfície inferior plana inclinada 101p da parte recuada alvo de detecção 101X, e o sensor do fuso de deslocamento (interruptor limite) 105 está em um estado LIGADO.

[00126] Quando o fuso de deslocamento 101 é girado, a parte de acionamento 105p é impulsionada ou retraída enquanto desliza na superfície inferior plana 101p da parte recuada alvo de detecção rotativa 101X. Assim, o sensor do fuso de deslocamento (interruptor limite) 105 é DESLIGADO, e é, assim, capaz de detectar a rotação do fuso de deslocamento.

[00127] O fuso de deslocamento 101 tem um pequeno ângulo rota-cional. Assim, quando a linha reta Lc incluindo a trajetória de movi- mento do ponto de contato da parte de acionamento 105p do sensor do fuso de deslocamento (interruptor limite) 105 com a superfície inferior 101p da parte recuada alvo de detecção 101X está localizada em uma posição separada e deslocada do eixo central 101c do fuso de deslocamento 105, a distância de movimento da parte de acionamento 105p do sensor do fuso de deslocamento 105 pode ser elevada o máximo possível. Portanto, a precisão da detecção pode ser melhorada.

[00128] A parte recuada alvo de detecção 101X do fuso de deslocamento 101 é formada em um formato de ranhura tendo a superfície inferior plana 101 p, e é assim facilmente formada por usinagem.

[00129] Além disso, a parte recuada alvo de detecção 101X é formada pelo recesso de uma superfície arqueada de uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento 101. Assim, a parte recuada alvo de detecção 101X não tem qualquer parte projetando-se radialmente para fora da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento 101, de modo que uma excelente montagem seja obtida.

[00130] Ainda outra modalidade será descrita com referência à figura 10.

[00131] Um fuso de deslocamento 121 de um dispositivo de mudança de velocidade de acordo com a presente modalidade tem uma simples parte recuada alvo de detecção em formato de orifício 121X formada pelo recesso de uma parte de uma superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento 121. O orifício é um orifício estendendo-se radialmente.

[00132] Um sensor do fuso de deslocamento 125 é um sensor de proximidade. O sensor do fuso de deslocamento 125 é encaixado em uma parte saliente 23Uc de uma parede superior 23Ua de um meio corpo do cárter do lado superior 23U com uma parte de detecção 125p do sensor do fuso de deslocamento (sensor de proximidade) 125 colo- cada em proximidade à parte recuada alvo de detecção 121X.

[00133] A figura 10 mostra um estado normal no qual o fuso de deslocamento 121 não é girado, no qual o estado normal do sensor do fuso de deslocamento (sensor de proximidade) 125 tem a parte de detecção 125p direcionada ao centro da parte recuada alvo de detecção 121X.

[00134] Quando o fuso de deslocamento 121 é girado, o sensor do fuso de deslocamento (sensor de proximidade) 125 examina uma borda de abertura da parte recuada alvo de detecção 121X. O sensor do fuso de deslocamento (sensor de proximidade) 125 pode, portanto, detectar a rotação do fuso de deslocamento 121.

[00135] Por causa do sensor do fuso de deslocamento (sensor de proximidade) 125 detectar a rotação da parte recuada alvo de detecção 121X sem tocar no fuso de deslocamento 121, não há resistência de contato alguma, de modo que o sensor do fuso de deslocamento (sensor de proximidade) 125 não afete a rotação do fuso de deslocamento 121 de forma alguma.

[00136] Além disso, o fuso de deslocamento 121 tem a parte recuada alvo de detecção 121X formada pelo recesso de uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento 121. O fuso de deslocamento 121, portanto, não tem qualquer parte projetando-se radialmente para fora da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento 121. Assim, excelente montagem do fuso de deslocamento 121 é obtida, e é fácil de formar o fuso de deslocamento 121 por usinagem.

[00137] Os dispositivos de mudança de velocidade de acordo com as modalidades da presente invenção foram descritos acima. Entretanto, os modos da presente invenção não são limitados às modalidades supracitadas, mas incluem vários modos realizados dentro do espírito da presente invenção.

Descrição dos símbolos de referência 1 Motocicleta, 16··· Suporte de apoio, 17-Recuo, 20-Unidade de potência, 21 Motor de combustão interna, 22-Virabrequim, 23-Cárter, 23U-Meio corpo do cárter do lado superior, 23Ua-Parede superior, 23Ub-Parte de alojamento da embrea-gem, 23Uc-Parte saliente, 23L-Meio corpo do cárter do lado inferior, 31 "Transmissão, 32-Eixo principal, 33-Contraeixo (eixo de saída), 37-Tampa da roda dentada de saída, 38-Gerador de AC, 39-Tampa do ACG, 41-Tambor de deslocamento, 43-Forquilha de deslocamento, 45-embreagem de mudança de velocidade, 46-tampa da embrea-gem, 51- Fuso de deslocamento, 51X-Parte recuada alvo de detecção, 52- Mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento, 53- Braço de catraca, 55-Sensor do fuso de deslocamento, 60-Suporte de apoio, 61-Eixo de suporte de deslocamento, 62-Alavanca operacional de deslocamento, 63-Pedal de deslocamento, 64-Pino, 70-Mecanismo de ligação, 71-Braço de deslocamento, 72-Membro da haste de deslocamento, 73-Mecanismo de movimento perdido, 75-Sensor de curso de deslocamento, 80--ECU, 81-Sensor de velocidade rotacional do motor, 82-Sensor de borboleta, 83-Sensor de velocidade rotacional, 85-Dispositivo de acionamento de borboleta, 86-Dispositivo de abastecimento de combustível, 87-Dispositivo de ignição, 101-Fuso de deslocamento, 101X-Parte recuada alvo de detecção, 105-Sensor do fuso de deslocamento (interruptor limite), 121-Fuso de deslocamento, 121X··· Parte recuada alvo de detecção, 125-Sensor do fuso de deslocamento (sensor de proximidade).

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Dispositivo de mudança de velocidade para uma motocicleta, incluindo: um membro operacional de deslocamento (62), um fuso de deslocamento (51, 101, 121), um mecanismo de ligação (70) que conecta o membro operacional de deslocamento (62) ao fuso de deslocamento (51, 101, 121) para girar o fuso de deslocamento (51, 101, 121) de acordo com uma operação do membro operacional de deslocamento (62), um tambor de deslocamento (41), um mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento (52) para girar o tambor de deslocamento (41) por transmissão da rotação do fuso de deslocamento (51, 101, 121) ao tambor de deslocamento (41), e uma forquilha de deslocamento (43) que encaixa com o tambor de deslocamento (41) para selecionar um estágio de mudança de velocidade por transmissão da rotação do tambor de deslocamento (41) a um seletor de marchas de uma transmissão (31), o dispositivo de mudança de velocidade sendo caracterizado por compreender: um sensor de curso de deslocamento (75) fixado a um mecanismo de movimento perdido (73), o mecanismo de movimento perdido (73) sendo associado a um membro da haste de deslocamento (72) do mecanismo de ligação (70) e transmitindo uma força operacional por um membro elástico, o sensor de curso de deslocamento (75) detectando uma quantidade de curso de expansão/contração do membro da haste de deslocamento (72); um sensor do fuso de deslocamento (55, 105, 125) para detectar a rotação do fuso de deslocamento (51, 101, 121); e um dispositivo de controle de saída (80) para controlar a sa- ida de um motor de combustão interna (21) com base em um sinal de detecção do sensor de curso de deslocamento (75) e um sinal de detecção do sensor do fuso de deslocamento (55, 105, 125); o fuso de deslocamento (51, 101, 121) tendo uma superfície circunferencial externa cilíndrica circular e uma parte recuada alvo de detecção (51X, 101X, 121X) formada pelo recesso de uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica, o sensor do fuso de deslocamento (55, 105, 125) sendo configurado para cooperar com a parte recuada alvo de detecção (51X, 101X, 121X) para detectar a rotação do fuso de deslocamento (51, 101, 121).

2. Dispositivo de mudança de velocidade para uma motocicleta, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a parte recuada alvo de detecção (51X, 101X, 121X) é formada em uma posição de extremidade do fuso de deslocamento (51, 101, 121), a posição de extremidade estando em proximidade ao mecanismo de acionamento do tambor de deslocamento (52).

3. Dispositivo de mudança de velocidade para uma motocicleta, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: a parte recuada alvo de detecção (51X) é formada em um formato de ranhura circunferencial incluindo duas superfícies recuadas de forma côncava circunferencialmente espaçadas (51 u, 51 d) e uma superfície saliente arqueada (51 p) posicionada entre as duas superfícies recuadas de forma côncava (51 u, 51 d), a superfície saliente (51 p) formando uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento (51, 101, 121), e o sensor do fuso de deslocamento (55) é um interruptor limite tendo uma parte de acionamento (55p), a parte de acionamento (55p) sendo estimulada em contato com a parte recuada alvo de de- tecção (51X).

4. Dispositivo de mudança de velocidade para uma motocicleta, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: a parte recuada alvo de detecção (101X) é formada em um formato de ranhura tendo uma superfície inferior (101 p) paralela a um plano incluindo um eixo central do fuso de deslocamento (101), a superfície inferior (101 p) sendo formada pelo recesso de uma superfície arqueada de uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento (101), e o sensor do fuso de deslocamento (105) é um interruptor limite tendo uma parte de acionamento (105p), a parte de acionamento (105p) sendo estimulada em contato com a superfície inferior (101 p) da parte recuada alvo de detecção (101X).

5. Dispositivo de mudança de velocidade para uma motocicleta, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que: uma linha reta incluindo uma trajetória de movimento de um ponto de contato da parte de acionamento (105p) do sensor do fuso de deslocamento (105) com a superfície inferior da parte recuada alvo de detecção (101X) está localizada em uma posição separada e deslocada do eixo central do fuso de deslocamento (101).

6. Dispositivo de mudança de velocidade para uma motocicleta, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: a parte recuada alvo de detecção (121X) é formada em um formato de orifício pelo recesso de uma parte da superfície circunferencial externa cilíndrica do fuso de deslocamento (51), e o sensor do fuso de deslocamento (125) é um sensor de proximidade (125) tendo uma parte de detecção (125p) posicionada na proximidade da parte recuada alvo de detecção (121X).

7. Dispositivo de mudança de velocidade para uma motocicleta, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que: o fuso de deslocamento (51, 101, 121) está disposto dentro de uma caixa de transmissão (23) para estar em paralelo com os eixos da engrenagem de mudança de velocidade (32, 33) que suporta gira-toriamente as engrenagens de mudança de velocidade (32g, 33g) da transmissão (31), e um sensor de velocidade rotacional (83) para detecção da velocidade rotacional da engrenagem de mudança de velocidade (32g) e o sensor do fuso de deslocamento (55, 105, 125) são ambos fixados em uma parede superior comum (23U) da caixa de transmissão (23) para serem deslocados entre si em uma direção axial dos eixos da engrenagem de mudança de velocidade (32, 33).

8. Dispositivo de mudança de velocidade para uma motocicleta, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que: a transmissão (31) é alojada dentro do cárter (23) do motor de combustão interna (21) integralmente com o motor de combustão interna (21), uma parte de alojamento da embreagem (23Ub) para alojar uma embreagem (45) disposta em uma parte da extremidade do eixo da engrenagem de mudança de velocidade (32) da transmissão (31) é formada para inchar em um lado da parede superior (23U) do cárter (23), a parede superior (23U) que cobre a transmissão (31) e acima da parede superior (23U), e o sensor do fuso de deslocamento (55, 105, 125) é fixado na parede superior (23U) do cárter (23) para ser localizado adjacente à parte de alojamento da embreagem (23Ub).