BR102014005591A2

BR102014005591A2 - Mecanismo híbrido de transmissão de torque

Info

Publication number: BR102014005591A2
Application number: BR102014005591-6A
Authority: BR
Inventors: Ramadoss Mohanlal; Li Waito; Zhu Yuefu
Original assignee: Johnson Electric S.A.
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2018-01-02
Also published as: JP2014173735A; JP6480664B2; US9482285B2; DE102014103132A1; US20140270921A1; BR102014005591B1; CN104048016A; CN104048016B; BR102014005591B8

Abstract

mecanismo híbrido de transmissão de torque" um mecanismo híbrido de transmissão de torque (10) compreende um componente receptor de torque (30) e um componente de saída de torque (50) conectados entre si, de modo que eles são capazes de girar sincroriicamente. o componente receptor de torque (30) é configurado para receber força de um motor elétrico ou caixa de engrenagens (70), que é então transferida para o componente de saída de torque (50), que pode conter uma engrenagem de saída (58) para transferir força para uma aplicação. o componente receptor de torque (30) é fabricado usando-se metalurgia do pó para obter-se tolerância suficiente. o componente de saída de torque (50) é fabricado usando-se moldagem por injeção de metal para elevada rigidez.

Description

(54) Título: MECANISMO HÍBRIDO DE TRANSMISSÃO DE TORQUE (51) Int. Cl.: F16D 1/06 (30) Prioridade Unionista: 12/03/2013 CN

201310078291.1 (73) Titular(es): JOHNSON ELECTRIC S.A.

(72) Inventor(es): MOHANLAL RAMADOSS; WAITO LI; YUEFU ZHU (74) Procurador(es): KASZNAR LEONARDOS PROPRIEDADE INTELECTUAL (57) Resumo: MECANISMO HÍBRIDO DE TRANSMISSÃO DE TORQUE Um mecanismo híbrido de transmissão de torque (10) compreende um componente receptor de torque (30) e um componente de saída de torque (50) conectados entre si, de modo que eles são capazes de girar sincroriicamente. O componente receptor de torque (30) é configurado para receber força de um motor elétrico ou caixa de engrenagens (70), que é então transferida para o componente de saída de torque (50), que pode conter uma engrenagem de saída (58) para transferir força para uma aplicação. O componente receptor de torque (30) é fabricado usando-se metalurgia do pó para obter-se tolerância suficiente. O componente de saída de torque (50) é fabricado usando-se moldagem por injeção de metal para elevada rigidez.

1/15 “MECANISMO HÍBRIDO DE TRANSMISSÃO DE TORQUE” FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [0001] Os mecanismos de transmissão de torque são usados em muitas aplicações, tais como, por exemplo, em cortadores cirúrgicos movidos por energia elétrica usados no campo médico. Mecanismos de transmissão típicos compreendem uma engrenagem de saída conectada a uma extremidade de uma caixa de engrenagens (p. ex., caixa de engrenagens planetárias) ou motor elétrico, permitindo que força da caixa de engrenagens ou motor seja transferida para uma aplicação, tal como uma pá, ventilador ou roda. A engrenagem de saída pode conter características de conexão a fim de conectála à extremidade de saída da caixa de engrenagens, tal como um ou mais furos de conexão interfaceando com uma ou mais colunas de conexão correspondentes, conectadas à extremidade de saída da caixa de engrenagens. [0002] Devido a considerações de segurança, é desejável que as engrenagens de saída dos mecanismos de transmissão de torque, tais como aqueles usados em cortadores cirúrgicos, tenham um elevado grau de rigidez, de modo que não se despedacem ou quebrem quando submetidos a um grande impacto. A fim de obterem a necessária rigidez, as engrenagens de saída podem ser manufaturadas empregando-se moldagem por injeção de metal (MIM), visto que as engrenagens de saída, criadas deste modo, geralmente exibem a rigidez necessária para suportar grandes impactos, devido a terem baixa tensão interna.

[0003] Entretanto, em razão da MIM provocar contração durante o processo de manufatura, é com frequência difícil criar características de conexão (p. ex., furos de conexão) tendo as tolerâncias precisas, necessárias para interfacear a engrenagem de saída com a caixa de engrenagens ou motor. Assim, estas características tipicamente requerem processamento secundário, complexidade de adição ao processo de manufatura e aumento do custo das engrenagens de saída.

2/15 [0004] Altemativamente, a metalurgia do pó (PM) possibilitaria que as características de conexão tivessem a desejável precisão de tolerância, sem requerer processamento secundário, assim diminuindo o custo e complexidade de manufatura. Entretanto, as engrenagens de saída, manufaturadas empregando-se a metalurgia do pó, são com frequência muito quebradiças, faltando-lhe a rigidez requerida em muitas aplicações.

[0005] Por conseguinte, existe necessidade de um mecanismo de transmissão de torque de baixo custo, com suficiente rigidez e suficiente precisão de tolerância, que seja de manufatura simples.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0006] Algumas formas de realização são direcionadas para um mecanismo de transmissão de torque para transferir torque de um motor ou caixa de engrenagens para uma aplicação, em que o mecanismo compreende um componente de recepção de torque e um componente de saída de torque. O componente de recepção de torque inclui uma primeira extremidade axial, configurada para receber uma entrada de torque, e uma segunda extremidade axial tendo uma característica estrutural. O componente de saída de torque inclui uma primeira extremidade axial tendo uma característica estrutural e uma segunda extremidade axial. A característica estrutural da primeira extremidade axial do componente de saída de torque é configurada para interfacear com a característica estrutural da segunda extremidade axial do componente de recepção de torque, de modo que o componente de recepção de torque e componente de saída de torque sejam conectados e sejam capazes de girar sincronicamente. Em algumas formas de realização, o componente de recepção de torque e o componente de saída de torque são fabricados separadamente usando-se diferentes processos. Por exemplo, o componente de recepção de torque pode ser criado usando-se a metalurgia do pó, enquanto o componente de saída de torque pode ser criado usando-se moldagem por injeção de metal.

3/15 [0007] Em algumas formas de realização, pelo menos uma parte de uma superfície externa do componente de saída de torque adjacente a sua segunda extremidade axial compreende uma pluralidade de dentes de engrenagem. [0008] Em algumas formas de realização, a característica estrutural da primeira extremidade axial do componente de saída de torque e a característica estrutural da segunda extremidade axial do componente de recepção de torque formam uma interface não cilíndrica.

[0009] Em algumas formas de realização, uma da segunda extremidade axial do componente de recepção de torque e da primeira extremidade axial do componente de saída de torque inclui uma protuberância e a outra inclui um rebaixo conjugando-se com a protuberância. A protuberância pode compreender pelo menos uma superfície plana e pelo menos uma superfície arqueada, em que o rebaixo compreende pelo menos uma superfície plana, configurada para interfacear com pelo menos uma superfície plana da protuberância, e pelo menos uma superfície arqueada, configurada para interfacear com pelo menos uma superfície arqueada da protuberância. Por exemplo, a protuberância pode compreender duas superfícies planas substancialmente paralelas, conectadas por duas superfícies arqueadas.

[00010] Em algumas formas de realização, pelo menos uma superfície plana da protuberância é configurada para interfacear com pelo menos uma superfície plana do rebaixo com um encaixe frouxo e pelo menos uma superfície arqueada da protuberância é configurada para interfacear com pelo menos uma superfície arqueada do rebaixo com um encaixe apertado.

[00011] Em algumas formas de realização, a protuberância tem uma seção transversal substancialmente poligonal.

[00012] Em algumas formas de realização, a protuberância compreende uma parte substancialmente cilíndrica e uma parte não cilíndrica.

[00013] Em algumas formas de realização, o componente receptor de torque e o componente de saída de torque são fixamente conectados por

4/15 soldagem.

[00014] Em algumas formas de realização, a primeira extremidade axial do componente receptor de torque é conectada à caixa de engrenagens planetárias para recebimento da entrada de torque. Por exemplo, a primeira extremidade axial do componente receptor de torque compreende uma pluralidade de furos cegos, configurados para interfacear com uma pluralidade de colunas da caixa de engrenagens planetárias. Em algumas formas de realização, a caixa de engrenagens planetárias compreende uma engrenagem anular, em que uma parte da primeira extremidade axial do componente receptor de torque é configurada para encaixar dentro da engrenagem anular.

[00015] Em algumas formas de realização, uma luva é configurada para encaixar entre uma parte da engrenagem anular e a parte da primeira extremidade axial do componente receptor de torque dentro da engrenagem anular da caixa de engrenagens planetárias. A luva pode compreender uma pá de aço enrolada e tendo uma fenda longitudinal, de modo que a luva seja capaz de deformar-se elasticamente quando inserida dentro da engrenagem anular da caixa de engrenagens planetárias.

[00016] Algumas formas de realização são direcionadas para um método para manufaturar um mecanismo híbrido de transmissão de torque, compreendendo fabricar, via metalurgia do pó, um componente de recepção de torque tendo uma primeira extremidade axial, configurada para receber torque, e uma segunda extremidade axial tendo uma característica estrutural, fabricando, via moldagem por injeção de metal, um componente de saída de torque compreendendo uma primeira extremidade axial, tendo uma característica estrutural configurado para interfacear com a característica estrutural da segunda extremidade axial do componente receptor de torque, e uma segunda extremidade axial, e conectando o componente de saída de torque com o componente receptor de torque por união da característica

5/15 estrutural da segunda extremidade axial do componente receptor de torque com a característica estrutural da primeira extremidade axial do componente de saída de torque, de modo que o componente de saída de torque e o componente receptor de torque sejam capazes de girar sincronicamente. [00017] Em algumas formas de realização, pelo menos uma parte da primeira extremidade axial do componente receptor de torque é inserida através de uma engrenagem anular de uma caixa de engrenagens planetárias. [00018] Em algumas formas de realização, o componente de saída de torque é conectado o componente receptor de torque por união da característica estrutural da segunda extremidade axial do componente receptor de torque com a característica estrutural da primeira extremidade axial do componente de saída de torque incluindo conjugar uma protuberância com um rebaixo tendo uma seção transversal não circular, correspondendo a uma seção transversal não circular da protuberância. .

[00019] Em algumas formas de realização, pelo menos uma superfície plana da protuberância é unida com pelo menos uma superfície plana correspondente do rebaixo com um encaixe frouxo, e pelo menos uma superfície arqueada da protuberância é unida com pelo menos uma superfície arqueada correspondente do rebaixo com um encaixe apertado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [00020] Os desenhos ilustram o projeto e utilidade das formas de realização, em que elementos similares são referidos por numerais de referência comuns. Estes desenhos não são necessariamente feitos em escala. A fim de melhor apreciar como as vantagens e objetivos acima citados e outros são obtidos, um descrição mais particular das formas de realização será apresentada que é ilustrada nos desenhos anexos. Estes desenhos representam somente formas de realização exemplares e não são, portanto, para serem considerados limitantes do escopo das reivindicações.

[00021] As Figs. IA e 1B ilustram um mecanismo de transmissão de

6/15 torque de acordo com algumas formas de realização.

[00022] As Figs. 2A - 2D ilustram os componentes de saída de torque usados nos mecanismos de transmissão de torque de acordo com algumas formas de realização.

[00023] As Figs. 3A e 3B ilustram um componente receptor de torque e um componente de saída de torque de acordo com algumas formas de realização.

[00024] As Figs. 4A e 4B ilustram um mecanismo de transmissão de torque e um componente receptor de torque de acordo com algumas formas de realização.

[00025] A Fig. 5 ilustra um mecanismo de transmissão de torque interfaceando com uma caixa de engrenagens planetárias de acordo com algumas formas de realização.

[00026] A Fig. 6 ilustra uma parte de luva que pode ser usada de acordo com a forma de realização ilustrada na Fig. 5.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [00027] Várias características são descritas a seguir com referência às figuras. Observa-se que as figuras não são desenhadas em escala e que os elementos de estruturas ou funções similares são representados por numerais de referência iguais por todas as figuras. Observa-se também que as figuras são somente destinadas a facilitar a descrição das características para fins de ilustração e explicação, a menos que de outro modo especificamente citado em uma ou mais das formas de realização específicas ou reivindicado em uma ou mais reivindicações específicas. Os desenhos, figuras e várias formas de realização descritas aqui não são pretendidos como uma ilustração ou descrição exaustiva de várias outras formas de realização ou como uma limitação do escopo das reivindicações ou do escopo de algumas outras formas de realização que são evidentes para uma pessoa de habilidade comum na técnica, em vista das formas de realização descritas no Pedido. Além disso,

7/15 uma forma de realização ilustrada não necessita ter todos os aspectos ou vantagens mostrados.

[00028] Um aspecto ou uma vantagem descrito em conjunto com uma forma de realização particular não é necessariamente limitado àquela forma de realização e pode ser praticado em quaisquer outras formas de realização, mesmo se não assim ilustrado, ou se não explicitamente descrito. Referência também por todo este relatório a “algumas formas de realização” ou “outras formas de realização” significa que uma característica particular, estrutura, material, processo ou característica descrito com relação às formas de realização é incluído em pelo menos uma forma de realização. Assim, o aparecimento das frases “em algumas formas de realização”, “em uma ou mais formas de realização” ou “em outras formas de realização”, em vários locais por todo este relatório, não se refere necessariamente à mesma forma de realização ou formas de realização.

[00029] As Figuras IA e 1B ilustram um mecanismo híbrido de transmissão de torque 10 de acordo com algumas formas de realização. O mecanismo de transmissão de torque 10 compreende um componente receptor de torque 30 e um componente de saída de torque 50, que podem ser separavelmente conectados entre si, de modo que o componente de saída de torque 50 seja capaz de girar sincronicamente com o componente receptor de torque 30. Preferivelmente, o componente de saída de torque 50 exibe um alto grau de rigidez e o componente receptor de torque 30 exibe um alto grau de precisão de tolerância. Em algumas formas de realização, o componente receptor de torque 30 é formado usando-se metalurgia do pó (PM) e o componente de saída de torque 50 é formado empregando-se moldagem por injeção de metal (MIM).

[00030] Em algumas formas de realização, o componente receptor de torque 30 e o componente de saída de torque 50 são conectados através de uma interface não cilíndrica, formada entre os dois componentes. Por

8/15 exemplo, um do componente receptor de torque 30 e do componente de saída de torque 50 pode compreender uma protuberância tendo uma seção transversal não circular, enquanto o outro componente compreende um rebaixo tendo uma seção transversal conjugando-se àquele da protuberância, de modo que a projeção pode ser acomodada dentro do rebaixo. Nas formas de realização ilustradas, o componente de saída de torque 50 é ilustrado como tendo uma protuberância 52, enquanto o componente receptor de torque 30 contém um rebaixo correspondente 32. Entretanto, deve ser entendido que em outras formas de realização, o componente de saída de torque 50 pode conter um rebaixo, enquanto o componente receptor de torque 30 contém uma correspondente protuberância.

[00031] Em algumas formas de realização, a protuberância 52 é provida com pelo menos uma superfície arqueada e pelo menos uma superfície plana. Similarmente, o rebaixo 32 é configurado para ter pelo menos uma superfície arqueada e pelo menos uma superfície plana correspondente àquelas da protuberância 32, de modo que o componente receptor de torque 30 e o componente de saída de torque 50 são capazes de girar sincronicamente juntos. Em algumas formas de realização, pelo menos uma superfície plana da protuberância 52 e pelo menos uma superfície plana do rebaixo 32 são configuradas para interfacear com um encaixe frouxo para fácil montagem. Pelo menos uma superfície plana da protuberância 52 e pelo menos uma superfície plana do rebaixo 32 podem ser configuradas para interfacear com um encaixe apertado (p. ex., em contato entre si), para evitar separação do componente receptor de torque 30 do componente de saída de torque 50, quando a protuberância 52 está fixada dentro do rebaixo 32.

[00032] De acordo com uma forma de realização preferida, o componente de saída de torque 50 contém a protuberância 52 tendo duas superfícies planas substancialmente paralelas 54 conectadas por duas superfícies arqueadas 56, como ilustrado na Fig. 2A. Deve ser entendido que o termo

9/15 “substancialmente”, tal como em “substancialmente paralelo” é usado aqui para indicar certas características, podendo referir-se a uma característica exata (p. ex., perfeitamente paralelo) ou uma característica que é ligeiramente deslocada ou de outro modo não perfeito (p. ex., ligeiramente deslocada de ser perfeitamente paralelo).

[00033] O componente receptor de torque 30 compreende um correspondente rebaixo 32. O formato do rebaixo 32 corresponde àquele da protuberância 52, de modo que a protuberância 52 é capaz de ser inserida dentro do rebaixo 32, com as superfícies arqueadas do rebaixo 32 com um encaixe frouxo e as superfícies planas 54 da protuberância 52 interfaceando com correspondentes superfícies planas do . rebaixo 32 com um encaixe apertado.

[00034] E entendido que diferentes formatos de protuberância e rebaixo podem ser usados em outras formas de realização. Por exemplo, a Fig. 2B ilustra um componente de saída de torque 50, em que a protuberância 52 é substancialmente conformada “D”, tendo uma superfície plana e uma superfície arqueada. Em outras formas de realização, é entendido que a protuberância 52 não pode ser provida com pelo menos uma superfície arqueada e pelo menos uma superfície plana. Por exemplo, a Fig. 2C ilustra um componente de saída de torque 50 em que a protuberância 52 é substancialmente hexagonal e a Fig. 2D ilustra um componente de saída de torque 50 com uma protuberância substancialmente poligonal 52. Deve ser entendido que os formatos ilustrados da protuberância 52 do componente de saída de torque 50 não são exaustivos e são meramente dados para fins de exemplo.

[00035] Em algumas formas de realização, pelo menos uma parte da superfície externa do componente de saída de torque 50 é provida com uma pluralidade de dentes de saída formando uma engrenagem de saída 58, permitindo a transferência do torque do mecanismo de transmissão de torque

10/15 para uma engrenagem, cremalheira ou outra estrutura em uma aplicação externa (p. ex., uma pá, ventilador ou outra aplicação). Em outras formas de realização outros meios de transmitir torque (p. ex., uma protuberância não circular como a protuberância 52 ou um rebaixo não circular tipo rebaixo 32 do componente receptor de torque 30) podem ser usados em vez da engrenagem de saída 58.

[00036] O componente de saída de torque 50 pode adicionalmente compreender um orifício ou orifício 59 estendendo-se em uma sua direção axial, como ilustrado na Fig. 1B. O orifício 59 funciona para reduzir a espessura de parede do componente de saída de torque 50, desse modo diminuindo o grau de contração experimentado durante o processo MIM, para evitar desnivelamento da contração, e custos mais baixos de material. Em algumas formas de realização, o orifício 59 é um orifício cego; enquanto em algumas outras formas de realização o orifício 59 pode ser um orifício atravessante.

[00037] O componente receptor de torque 30 compreende, em uma extremidade remota do componente de saída de torque 50, uma pluralidade de características estruturais para interfacear com e receber força de uma saída de uma fonte de força, tal como um motor ou uma caixa de engrenagens. Em algumas formas de realização, como ilustrado na Fig. 1B, as características estruturais compreendem um ou mais furos de conexão 34, configurados para interfacear com as extremidades de uma ou mais colunas de conexão 36. A outra extremidade das colunas de conexão 36 pode ser configurada para interfacear com uma fonte de força, tal como, por exemplo, os eixos geométricos centrais das engrenagens planetárias de uma caixa de engrenagens planetárias. Em uma forma de realização preferida, os furos de conexão 34 são orifícios cegos.

[00038] As Figuras 3A e 3B ilustram um componente receptor de torque 30 e um componente de saída de torque 50, respectivamente, de acordo com

117 15 outra forma de realização. Nesta forma de realização, a superfície de interface entre o componente receptor de torque 30 e o componente de saída de torque 50 compreende superfícies substancialmente cilíndricas e superfícies nãocilíndricas. Em algumas formas de realização, o componente receptor de torque 30 e o componente de saída de torque 50 são configurados para interfacear nas superfícies cilíndricas com um encaixe apertado e para interfacear nas superfícies não cilíndricas com um encaixe frouxo.

[00039] Por exemplo, como ilustrado na Fig. 3A, o rebaixo 32 do componente receptor de torque 30 compreende uma seção substancialmente cilíndrica 322 e uma seção não cilíndrica 324. Igualmente como ilustrado na Fig. 3B, a protuberância 52 do componente de saída de torque 50 compreende duas seções, uma seção substancialmente cilíndrica 522 e uma seção não cilíndrica 524. Em algumas formas de realização, o raio da seção cilíndrica 522 é configurado para ser ligeiramente maior do que o maior raio da seção não cilíndrica 524, em que o raio maior da segunda seção 524 é definido como a maior distância entre um ponto da superfície externa da seção não cilíndrica 524 e o eixo geométrico central do componente de saída de torque 50.

[00040] Quando o mecanismo de transmissão de torque 10 é montado, a seção cilíndrica 522 da protuberância 52 interfaceia com a seção cilíndrica 322 do rebaixo 32 com um encaixe apertado, a fim de fixar entre si o componente receptor de torque 30 e o componente de saída de torque 50 juntos, enquanto a seção não cilíndrica 524 da protuberância 52 interfaceia com a seção não cilíndrica 324 do rebaixo 32 com um encaixe frouxo. A rotação do componente receptor de torque 30 aciona a rotação do componente de saída de torque 50; e os dois componentes são capazes de girar juntos. [00041] As Figs. 4A e 4B ilustram o mecanismo de transmissão de torque 10 compreendendo um componente receptor de torque 30 e um componente de saída de torque 50 conectados entre si por soldagem, de acordo com ainda

12/15 outra forma de realização. Por exemplo, como mostrado na Fig. 4B, o componente receptor de torque 30 pode compreender uma ou mais protrusões 33 em uma superfície de extremidade adjacente a onde o componente 30 interfaceia com o componente de saída de torque 50. Durante a montagem, as protrusões 33 podem ser soldadas a laser sobre uma superfície de extremidade do componente de saída de torque 50.

[00042] A Fig. 5 ilustra o mecanismo de transmissão de torque 10 de acordo com algumas formas de realização, interfaceando com uma caixa de engrenagens planetárias 70, que pode ser usada para reduzir a velocidade de rotação de uma fonte de força, p. ex., um motor elétrico. Em algumas formas de realização, a caixa de engrenagens planetárias 70 compreende uma engrenagem anular 72, alojando uma pluralidade de estágios de engrenagens planetárias. Cada estágio de engrenagens planetárias compreende uma engrenagem solar 74 e uma pluralidade de engrenagens planetárias 76, em que as engrenagens planetárias 76 encaixam na engrenagem solar 74 e engrenagem anular 72. Para fins de explicação, o estágio de engrenagens planetárias da caixa de engrenagens 70, localizado mais próximo da fonte de força, será referido como o primeiro estágio de engrenagem, e o estágio de engrenagens planetárias, localizado mais próximo do mecanismo de transmissão de torque 10, serão referidos como o último estágio de engrenagens.

[00043] Em algumas formas de realização, a engrenagem solar 74 do primeiro estágio de engrenagem pode ser presa, conectada ou de outro modo fixada a um eixo de saída 80 da fonte de força, p. ex., um motor elétrico, a fim de receber força da fonte de força. Uma pluralidade de engrenagens planetárias 76 do primeiro estágio de engrenagem é configurada para girar em tomo da engrenagem solar 74 e é fixada a uma superfície de uma estrutura giratória 78 através de uma pluralidade de hastes ou colunas 79. Em algumas formas de realização, as colunas 79 interfaceiam com os eixos geométricos

13/15 centrais das engrenagens planetárias 76 (vide Fig. 5), em que uma parte das engrenagens planetárias 76 é recortada é para mostrar as colunas 79. A engrenagem solar 74 do próximo estágio de engrenagem é fixada à extremidade oposta da estrutura giratória 78. Assim, a rotação da engrenagem solar 74 de um estágio de engrenagem é transferida para suas engrenagens planetárias associadas 76 e para a engrenagem solar 74 de um próximo estágio de engrenagens através da estrutura giratória 78.

[00044] As engrenagens planetárias 76, do último estágio de engrenagem, em vez de serem acopladas a uma estrutura giratória 78, interfaceiam com o componente receptor de torque 30 através de colunas de conexão 36. Por exemplo, em algumas formas de realização, as extremidades das colunas de conexão 36, estendendo-se para fora dos furos de conexão 34, são configuradas para serem inseridas dentro dos furos centrais das engrenagens planetárias 76 do último estágio de engrenagem da caixa de engrenagens planetárias 70. Assim, a força pode ser transferida da fonte de força através da caixa de engrenagens planetárias 70 para o componente receptor de torque 30 e componente de saída de torque 50.

[00045] Como ilustrado na Fig. 5, o componente receptor de torque 30 pode ser acomodado dentro de uma extremidade aberta da engrenagem anular interno 72 da caixa de engrenagens planetárias 70 remota do eixo de saída 80 da fonte de força. Em algumas formas de realização, como ilustrado na Fig. 1B, o componente receptor de torque 30 compreende uma grande parte de raio 37 e uma pequena parte de raio 38, com uma etapa 39 formada entre elas. A engrenagem anular 72 da caixa de engrenagens planetárias 70 pode compreender uma protuberância 73 (mostrada na Fig. 5) correspondendo à etapa 39, que divide a engrenagem anular 72 em uma parte de encaixe 722 no lado da engrenagem anular 72 mais próxima do eixo de saída 80, e uma parte estendida 724 no lado da engrenagem anular 72 remoto do eixo de saída 80. A etapa 39 e a protuberância 73 podem ser substancialmente anulares ou

14/15 conformadas em anel, em que a largura da etapa 39 corresponde ao comprimento da protuberância 73. Pelo menos uma parte da parte de encaixe 722 compreende uma pluralidade de dentes de engrenagem para interfacear com as engrenagens planetárias 76 localizadas dentro da engrenagem anular 72, enquanto a parte estendida 724 pode ou não ter dentes de engrenagem. [00046] Durante a montagèm, uma luva'60, ilustrada na Fig. 6, pode ser inserida dentro da parte estendida 724. O componente receptor de torque 30 é inserido dentro da engrenagem anular 72 a partir da extremidade mais próxima ao eixo de saída 80, de modo que a etapa 39 e protuberância 73 ficam adjacentes ou em contato com a parte de pequeno raio 38 do componente receptor de torque 30 acomodada dentro da luva 60. Os componentes restantes da caixa de engrenagens planetárias 70 pode então ser montados usando-se métodos convencionais.

[00047] A luva 60 preferivelmente compreende um material resistente a desgaste, tal como uma folha enrolada de aço inoxidável. As extremidades da folha podem ser afastadas ligeiramente entre si, de modo que a circunferência da luva 60 não seja completamente fechada, formando uma fenda longitudinal 62. Quando instalando a luva 60 dentro da parte estendida 724 da engrenagem anular interna 72, a superfície da luva 60 pode ser elasticamente deformada, permitindo um encaixe apertado entre a luva 60 e a parte estendida 724 da engrenagem anular 72. Em algumas formas de realização, uma superfície interna da luva 60 pode ser revestida com um material resistente a desgaste, tal como Teflon. É entendido que, embora a forma de realização ilustrada mostre o uso de uma luva 60, em outras formas de realização uma luva 60 pode não ser necessária.

[00048] Nas presentes formas de realização, o componente receptor de torque 30 é fabricado usando-se metalurgia do pó, permitindo que outros furos de conexão 34 ou outras características de conexão sejam formados com as tolerâncias requeridas, sem necessidade de processamento secundário. Isto

15/15 simplifica o processo de manufatura, enquanto diminuindo os custos de material. Por outro lado, o componente de saída de torque 50 é fabricado usando-se moldagem por injeção de metal, que provê a rigidez e a capacidade de suportar elevados impactos necessários para a engrenagem de saída 58. [00049] As presentes formas de realização de um mecanismo de transmissão de torque podem ser usadas em aplicações requerendo um alto grau de segurança. As formas de realização são também adequadas para aplicações de uso limitado ou de uma vez, tal como no mecanismo de transmissão para um bisturi de remoção de órgão usado no campo médico. [00050] No relatório precedente, vários aspectos foram descritos com referência a suas formas de realização específicas. Entretanto, será evidente que várias modificações e mudanças podem ser feitas sem desvio do mais amplo espírito e escopo de várias formas de realização descritas aqui. Por exemplo, os sistemas ou módulos acima são descritos com referência a arranjos particulares de componentes. Contudo, a ordenação de ou relações espaciais entre muitos dos componentes descritos podem ser mudadas sem afetar o escopo, operação ou eficácia de várias formas de realização descritas aqui. Além disso, embora características particulares tenham sido mostradas e descritas, deve ser entendido que eles não são destinados a limitar o escopo das reivindicações ou o escopo de outras formas de realização, e será claro para aqueles hábeis na técnica que várias mudanças e modificações podem ser feitas sem desvio do escopo de várias formas de realização descritas aqui. O relatório e desenhos são, portanto, para ser considerados em um sentido ilustrativo ou explicativo, em vez de restritivo. As formas de realização descritas são, assim, destinadas a cobrir alternativas, modificações e equivalentes.

1/3

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Mecanismo híbrido de transmissão de torque compreendendo: um componente receptor de torque (30) e um componente de saída de torque (50), caracterizado pelo fato de que o componente receptor de torque (30) inclui uma primeira extremidade axial, configurada para receber uma entrada de torque e uma segunda extremidade axial tendo uma característica estrutural (32), o componente de saída de torque (50) inclui uma primeira extremidade axial e uma segunda extremidade axial, a primeira extremidade axial tendo uma característica estrutural (52) interfaceando com a característica estrutural (32) da segunda extremidade axial do componente receptor de torque (30), de modo que o componente de saída de torque (50) e o componente receptor de torque (30) são capazes de girar sincronicamente, e o componente de saída de torque (50) e componente receptor de torque (3) são fabricados separadamente em diferentes processos.
2. Mecanismo híbrido de transmissão de torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o componente receptor de torque (30) é fabricado usando-se metalurgia do pó e o componente de saída de torque (50) é fabricado usando-se moldagem por injeção de metal.
3. Mecanismo híbrido de transmissão de torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a característica estrutural (52) da primeira extremidade axial do componente de saída de torque (50) e a característica estrutural (32) da segunda extremidade axial do componente receptor de torque (30) formam uma interface não cilíndrica.
4. Mecanismo híbrido de transmissão de torque de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que um da segunda extremidade axial do componente receptor de torque (30) e da primeira extremidade axial do componente de saída de torque (50) inclui uma protuberância (52) e o outro inclui um rebaixo (32) conjugando-se com a protuberância.
5. Mecanismo híbrido de transmissão de torque de acordo com

2/3 a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a protuberância (52) compreende pelo menos uma superfície plana (54) e pelo menos uma superfície arqueada (56), e o rebaixo (32) compreende pelo menos uma superfície plana interfaceando com pelo menos uma superfície plana (54) da protuberância (52) e pelo menos uma superfície arqueada interfaceando com pelo menos uma superfície arqueada {56) da protuberância (52).
6. Mecanismo híbrido de transmissão de torque de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma superfície plana (54) da protuberância (52) é configurada para interfacear com pelo menos uma superfície plana do rebaixo (32) com um encaixe frouxo, e pelo menos uma superfície arqueada (56) da protuberância (52) é configurada para interfacear com pelo menos uma superfície arqueada do rebaixo (32) com um encaixe apertado.
7. Mecanismo híbrido de transmissão de torque de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a protuberância (52) tem uma seção transversal substancialmente poligonal.
8. Mecanismo híbrido de transmissão de torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte de uma superfície externa do componente de saída de torque (50), adjacente a segunda extremidade axial do mesmo, compreende uma pluralidade de dentes de engrenagem (58).
9. Mecanismo híbrido de transmissão de torque de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira extremidade axial do componente receptor de torque (30) é conectada a uma caixa de engrenagens planetárias (70) para receber a entrada de torque.
10. Mecanismo híbrido de transmissão de torque de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a caixa de engrenagens planetárias (70) compreende uma engrenagem anular (72) e uma parte da primeira extremidade- axial do componente receptor de torque (30) é

3/3 configurada para encaixar dentro da engrenagem anular (72).
11. Mecanismo híbrido de transmissão de torque de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que uma luva (60) é configurada para encaixar entre uma parte da engrenagem anular (72) e a parte da primeira extremidade axial do componente receptor de torque (30).
12. Mecanismo híbrido de transmissão de torque de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a luva (60) é uma folha de aço enrolada e compreende uma fenda longitudinal (62), de modo que a luva seja capaz de deformar-se elasticamente quando inserida dentro da engrenagem anular (72) da caixa de engrenagens planetárias (70).

2/11 ο

ο