BE884822A - Installation de manutention de pieces a dispositif de stockage - Google Patents

Description

  Installation de manutention de pièces à dispositif de stockage. 

  
La présente invention concerne un équipement de manutention de pièces et elle a trait plus particulièrement

  
à des dispositifs qui permettent une accumulation temporaire de pièces se déplaçant d'une station de travail jusqu'à l'entrée d'une autre station de travail placée en aval.

  
Avec les techniques modernes de fabrication, il est pratique courante de créer une série de stations de travail où une opération spécialisée et prédéterminée est effectuée d'une manière séquentielle sur une pièce pour transormer cette pièce en la faisant passer, par exemple, d'un état

  
de matière brute dans un état correspondant à une configuration prédéfinie et à certaines autres caractéristiques physiques

  
D'une manière semblable, des pièces terminées peuvent être jointes pour former des sous-ensembles qui sont ensuite joints à d'autres sous-ensembles et à des pièces correspondantes pour former des ensembles finals. Ces opérations peuvent aussi être effectuées séquentiellement dans un certain nombre de postes de travail.

  
Du fait que les temps d'exécution de travail nécessité par une pièce dans un poste particulier peuvent varier, on doit prévoir un stockage temporaire pour compenser ces différences de cadence. On doit prévoir des moyens additionnels pour transférer des pièces terminées de la sortie d'un poste de travail jusqu'à l'entrée d'un poste suivant. Des différences de cadence se produisent aussi pour chaque poste de travail à cause de pannes de composants et des niveaux de performance des ouvriers.

  
Un procédé courant pour satisfaire à cet impératif de mouvement des pièces et de stockage consiste à placer la pièce terminée en un poste sur une palette, puis à déplacer

  
la palette, après qu'elle a été suffisamment chargée, jusqu'au poste de travail suivant,à l'aide d'un chariot élévateur ou d'un appareil semblable.

  
Un convoyeur à rouleaux, qu'il soit entraîné ou

  
non entraîné, permet de la même manière un stockage et un mouvement commode des pièces.

  
De nombreux autres types d'équipements de manutention remplissant une fonction de mouvement et de stockage ont été mis au point pour remplir les conditions particulières susceptibles d'être rencontrées en pratique.

  
Le dispositif de stockage à mouvement alternatif, selon l'invention, remplit la fonction de mouvement-stockage d'un système de manutention de pièces placé entre des postes ou stations de travail successifs. Cette fonction de mouvementstockage est nécessaire à cause des différences entre la cadence de sortie d'un poste d'amont et la cadence d'entrée d'un poste d'aval auquel il est relié.

  
Pour remplir cette fonction de mouvement-stockage, le dispositif comporte un point supérieur d'entrée relié à

  
la sortie du poste de travail d'amont pour recevoir séquentiellement des pièces. Le point supérieur d'entrée du dispositif est relié à un point inférieur de décharge par une voie de guidage avec faible frottement, qui est inclinée vers le bas. La pente et la configuration de la voie de guidage sont fonction de la configuration de la pièce et peuvent avoir, par exemple, un profil de spirale orientée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et formée autour d'un axe vertical du dispositif. La pente de la voie de guidage est fonction de l'interface de frottement entre la pièce et -La voie et on la choisit de manière que la gravité puisse.produire ce mouvement, mais n'engendre pas un mouvement continu.

  
Une voie formée en partie par des rouleaux s'est avérée meilleure pour des pièces lourdes;tandis qu'une voie comportant une surface portante massive est suffisante pour .. des pièces qui roulent dans une orientation particulière.

  
Pour engendrer une force additionnelle servant à produire le mouvement de la pièce, on fait déplacer alternativement et sélectivement le dispositif dans une direction alignée avec la voie de guidage. Par exemple, lorsque la voie de guidage à la configuration d'une spirale orientée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre ou vers la gauche et vers le bas, on fait déplacer alternativement le dispositif autour de son axe vertical. Chaque partie à orientation vers la gauche du cycle de mouvement alternatif engendre une force suffisante pour produire un mouvement de la pièce. Pendant

  
une partie à orientation dans le sens des aiguilles d'une mon-tre ou vers la droite du cycle de mouvement alternatif, les pièces restent essentiellement immobiles du fait que la voie de guidage se déplace en dessous d'elles. La force de gravité agissant sur les pièces est suffisante pour vaincre le contact par frottement s'exerçant entre les pièces et la voie de guidage et empêche un mouvement vers la droite ou vers le haut.

  
L'a configuration du cycle de mouvement alternatif est également fonction de la configuration de la pièce. Par exemple,on peut utiliser un cylindre pneumatique pour des pièces de faible poids. D'autre part un cycle plus uniforme que celui pouvant être établi avec une came est plus avantageux pour des pièces plus lourdes.

  
Le dispositif de stockage à mouvement alternatif

  
 <EMI ID=1.1> 

  
portants par rapport à d'autres dispositifs connus.

  
Un premier avantage consiste en ce que le dispositif selon l'invention établit une grande capacité de stockage de pièces dans un petit espace sans nécessiter une intervention

  
 <EMI ID=2.1> 

  
peut aisément augmenter cette capacité par adjonction de voies de guidage multiples, par exemple.

  
Un second avantage consiste en ce que le dispositif assure le déplacement et le stockage des pièces dans des conditions pratiquement exemptes d'endommagement. La pente de la voie de guidage et-,la configuration du cycle de mouvement alternatif sont choisies en fonction de la configuration de piè-  ce afin de contrôler la vitesse de pièce et de diminuer ainsi les dommages. On peut encore réduire le risque d'endommagement par une orientation correcte des pièces en vue de limiter leurs zones de contact à des surfaces résistant aux dommages.

  
Un troisième avantage consiste en ce que le dispositif facilite également le maintien de la séparation des ;

  
 <EMI ID=3.1> 

  
ger. 

  
Un autre avantage consiste en ce que ce dispositif effectue le stockage des pièces avec un minimum de contrepression. Les pièces sont déchargées à l'aide d'un mécanisme distributeur qui n'est pas sollicité constamment par une forte contre-pression, comme c'est le cas pour un dispositif de stockage opérant uniquement par gravité.

  
En outre, le dispositif remplit sa fonction de mouvement-stockage avec une faible énergie d'entrée puisque la force nécessaire pour produire le mouvement doit juste avoir une très faible valeur.

  
Enfin,le dispositif peut commodément être adapté à la manutention de pièces d'une très grande diversité de configurations.

  
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lequels :
- la Fig. 1 est une vue en élévation et en,coupe partielle du dispositif de stockage à mouvement alternatif conforme à l'invention,
- la Fig. 2 est une vue en coupe horizontale du dispositif de la Fig. 1, faite suivant la ligne 2-2,
- la Fig. 3 est une vue détaillée en élévation et en coupe, faite suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2 &#65533;

  t montrant une partie d'une double voie de guidage du dispositif de stockage,
- la Fig. 4 est une vue détaillée en élévation et en coupe, faite suivant la ligne 4-4 de la Fig. 1 et montrant un ensemble de support de palier du dispositif de stockage,
- la Fig. 5 est une vue détaillée en élévation et en coupe, faite suivant la ligne 5-5, du support de palier de la Fig.4, <EMI ID=4.1>  faite suivant la ligne 6-6 de la Fig. 1 et montrant le mécanisme de mouvement alternatif à came réglable intervenant dans le dispositif de stockage,
- la Fig. 7 est une vue détaillée de dessous et en coupe du mécanisme de mouvement alternatif à came, la coupe étant faite suivant la ligne 7-7 de la Fig. 1,
- la Fig. 8 est une vue détaillée en élévation et en coupe, faite suivant la ligne 8-8 de la Fig. 6, du mécanisme de mouvement alternatif à came,
- la Fig.

   9 est une vue en coupe horizontale détaillée, faite suivant la ligne 9-9 de la Fig. 1 et montrant un ensemble à croisillon intervenant dans le dispositif de stockage selon l'invention,
- la Fig. 10 est une vue détaillée en élévation et en coupe faite suivant la ligne 10-10, de l'ensemble à croisillon de la Fig. 9, et
- la Fig. 11 est une vue détaillée en élévation et en coupe faite suivant la ligne 11-11 de la Fig. 1 et montrant un ensemble de palier inférieur du dispositif de stockage.

  
Sur la Fig. 1 on a représenté un dispositif de stockage à mouvement alternatif conforme à l'invention, désigné dans son ensemble par 10.

  
Ce dispositif de stockage 10 comprend un socle porteur 12 agencé pour être fixé sur un plancher 14 ou une autre surface portante semblable. Le socle 12 a une configuration carrée et en outre il comprend une infrastructure 16 et une superstructure 18 qui sont séparées par des montants 20. Le socle 12 peut être commodément constitué de cornières et de tubes mécaniques.

  
La superstructure 18 du socle 12 porte à son tour un chassis inférieur 22 comprenant un plateau de base 24 de forme circulaire. Sur une surface supérieure 26 du plateau de base 24, il est prévu deux anneaux inférieurs à section en\!

  
 <EMI ID=5.1> 

  
l'anneau inférieur intérieur 30 étant relié à six montants
32 répartis à intervalles de 60[deg.].

  
Les extrémités supérieures des montants 32 sont reliées à un châssis supérieur 33 comprenant un plateau su-

  
 <EMI ID=6.1> 

  
 <EMI ID=7.1> 

  
tivement placés à l'extérieur 36 et à l'intérieur 38 bordent respectivement un bord extérieur du plateau 34 et un bord intérieur de l'ouverture 35 et ils sont reliés au côté inférieur du plateau 34. L'anneau intérieur 38 est relié aux extrémités supérieures des montants 32.

  
Pour améliorer la fixation des montants 32 et augmenter leur renforcement latéral, il est prévu un profilé en

  
 <EMI ID=8.1>  che et d'un pas d'environ 198 mm, ce profilé étant fixé sur un côté intérieur des montants 32.

  
Les anneaux inférieurs 28,30 supportent un ensemble d'entraînement 40 comprenant une plaque de base 42 en forme

  
 <EMI ID=9.1> 

  
de sortie 46 de ce moteur 44 porte une poulie à vitesse variable 48 qui est reliée par une courroie 49 à une poulie menée 50 fixée sur un arbre 52 d'un réducteur de vitesse 54 également monté sur la plaque de base 42. Le réducteur 54 est choisi de façon à réduire la vitesse du moteur 44 dans le rap-

  
 <EMI ID=10.1> 

  
l'aide de la poulie 48. Il est souhaitable d'obtenir à la sortie du réducteur 54 une vitesse comprise entre 15 et 45 t/mn.

  
A une extrémité intérieure 56 de la plaque de base

  
 <EMI ID=11.1> 

  
avec un axe vertic al du dispositif 10. Cet ensemble de paliers

  
 <EMI ID=12.1> 

  
prend une plaque inférieure de support 62 sur laquelle sont fixés deux flasques latéraux 64. Entre les flasques 64, il est

  
 <EMI ID=13.1> 

  
dessous d'un corps de palier inférieur 68, lui-même supporté par les deux flasques latéraux espacés 64.

  
Le corps de'palier inférieur 68 comprend une plaque de base 70 de forme carrée qui est pourvue d'une ouverture centrale 72. Dans la zone de l'extrémité inférieure 74 de l'ouverture 72, il est prévu un évidement inférieur circulaire 76. Sur une surface supérieure 78 de la plaque de base 70 est fixée une partie tubulaire 80 de forme cylindrique, délimitant une ouverture circulaire Intérieure 82 qui est alignée avec l'ouverture 72 de la plaque de base 70. Dans la zone de l'extrémité supérieure 84 de l'ouverture 82, il est prévu un évidement circulaire supérieur 86.

  
Dans les ouvertures circulaires 72, 82 est engagé

  
un coussinet de palier 88 maintenu en place par des bagues supérieure 90 et inférieure 92 qui sont fixées dans les évidements supérieur 76 et inférieur 86. Dans le coussinet inférieur 88 est montée à rotation la partie inférieure 94 d'un arbre 96 dont la partie supérieure 98 dépasse au-dessus du tube 80. Cette partie supérieure 98 de l'arbre 96 a un diamètre inférieur à celui de la partie inférieure 94 de façon à former un épaulement horizontal 100 dans la zone de transition entre les deux parties d'arbre 94,98. En outre, la partie supérieure 98 comporte une encoche 102 de forme triangulaire définie en partie par une branche horizontale inférieure 104.

  
 <EMI ID=14.1> 

  
est fixé un ensemble à croisillon 110 comprenant un profilé en

  
 <EMI ID=15.1> 

  
côté de la zone centrale de ce profilé 112 sont fixées deux

  
 <EMI ID=16.1> 

  
orientées de 60[deg.] par rapport au profilé 112. Une plaque centrale 116 de forme carrée est fixée en-dessous du profilé 112 et des barres 114,115. Une ouverture circulaire 118 est ménagée au travers de la plaque 116 et du profilé 112, en alignement avec l'axe vertical du dispositif 10.

  
Dans l'ouverture 118 est monté un ensemble de palier supérieur 120 qui comprend un corps de palier 122, de construction semblable à celle du corps de palier inférieur 68 mais qui est tourné de 180 degrés de manière que la plaque de base
70 du corps 68 devienne une plaque supérieure 124 qui s'appuie sur l'ensemble à croisillon 110 afin d'être supportée par celui-ci. L'ensemble de palier supérieur 120 comprend un arbre
126 comportant une partie inférieure 128 s'étendant en-dessous de l'ensemble à croisillon 110 et qui est pourvue d'une encoche de forme triangulaire 130 comme l'arbre 96. Une partie supérieure 132 de l'arbre 126 est montée à rotation dans un coussinet 134 porté par le corps de palier 122. 

  
Trois ensembles de paliers porteurs 140, 142 et 144

  
 <EMI ID=17.1> 

  
neau intérieur 30 du chassis inférieur 22.

  
Chaque ensemble de palier porteur, représenté de façon détaillé sur les Fig. 4 et 5, comprend une embase 146 portée en partie par l'anneau intérieur 30 et reliée à son tour à un support tubulaire 148 dirigé vers le haut. Dans l'extrémité supérieure 150 de ce support tubulaire 148 est disposée une plaque de retenue inférieure 152 comportant une partie inférieure supportée 154 qui est engagée dans le sup-port 148 tandis qu'une partie supérieure 156 de la plaque de retenue 152 s'appuie sur un bord supérieur 158 du support tubulaire 148. 

  
Dans la partie supérieure 156 de la plaque de retenue inférieure 152, il est prévu une échancrure allongée comportant un évidement de forme rectangulaire 162 dans la zone de son bord supérieur. Dans cette échancrure 160 de la plaque de retenue 152, il est prévu une plaque 164 de forme effilée comportant une surface inférieure plane 166 et une surface supérieure 168 inclinée d'un angle de 3 degrés. Contre cette surface supérieure 168 de la plaque 164 vient s'appliquer une surface inférieure 170 d'un bloc en forme de V 172 de profil rectangulaire. La surface inférieure 170 et une surface supérieure 174 du bloc 170 sont inclinées de 3 degrés et sont positionnées de façon à converger l'une vers l'autre. Des boulons de réglage 176 engagés dans la plaque de retenue inférieure 152 permettent de régler la position longitudinale

  
 <EMI ID=18.1> 

  
que de retenue inférieue 152. 

  
Sur la plaque de retenue inférieure 152 est fixée une plaque de retenue supérieure 180 comportant une surface supérieure plane 182 sur laquelle est fixée une plaque d'usure trempée 183. Une nervure de centrage 186, décalée vers l'intérieur par rapport à la périphérie de la surface inférieure 184 de la plaque de retenue supérieure 180, est emboitée dans l'évidement 162 de l'échancrure 160 de la plaque de retenue inférieure 152 et est respectivement alignée avec les deux plaques 152, 180. 

  
Une surface inférieure 188 de la nervure de centrage 186 de la plaque de retenue supérieure 180 vient buter

  
 <EMI ID=19.1> 

  
ajuster le niveau de chaque plaque d'usure 183 des ensembles de paliers porteurs 140, 142 et 144 de manière qu'elle; soit , placée à des hauteurs approximativement égales. Une fois que la hauteur des plaques d'usure 183 a été ainsi réglée, chaque plaque supérieure de retenue 180 peut être fixée sur la plaque inférieure correspondante 152 des ensembles de paliers

  
 <EMI ID=20.1>  

  
\ 

  
Les trois ensembles de paliers porteurs 140, 142 et
144 supportent un ensemble de tambour 200. Cet ensemble de tambour 200 comprend une colonne portante creuse 202 de forme cylindrique qui est pourvue d'une extrémité supérieure 204

  
et d'une extrémité inférieure 206 sur lesquelles sont fixées respectivment la partie inférieure 128 et l'arbre supérieur
126 et la partie supérieure 98 de l'arbre inférieur 96.

  
Dans une zone située juste en dessous de l'extrémité supérieure 204 de la colonne 202, il est prévu une plaque circulaire supérieure 208 et, dans une zone située juste au dessus

  
 <EMI ID=21.1> 

  
laire inférieure 210.

  
Trois ensembles de roulements à rouleaux 214, 216 et 218 sont fixés à intervalles de 120 degrés sur un côté inférieur 212 de la plaque inférieure 210 et ils sont placés en alignement avec les trois ensembles de paliers porteurs 140,
142 et 144.

  
Chacun des ensembles de roulement à rouleaux 214,
216, 218 comprend un bloc porteur 220 qui est fixé sur le côté inférieur 212 de la plaque inférieure 210. Des flasques intérieur et extérieur 222, 224, dirigés vers le bas à partir du bloc 220 et espacés l'un de l'autre, comportent des ouvertures transversales 226, 228 dans lesquelles est monté à rotation un arbre 230 qui est claveté sur le flasque extérieur
224 de façon à empêcher un mouvement de rotation. Sur l'arbre
230, il est prévu, entre les flasques 222, 224, un roulement à rouleaux comportant une surface extérieure 234 bombée.

  
La surface extérieure 234 de chaque roulement 232 est en contact de roulement avec la plaque d'usure 183 de chacun des ensembles de palier porteur 140, 142 et 144 et elle soutient l'ensemble de tambour 200 placé au dessus. Il est à noter qu'il peut être nécessaire de règler encore la hauteur de chaque plaque d'usure 182 de.manière que chacun des ensembles de paliers porteurs 140, 142, 144 supporte une charge égale.

  
Pour empêcher un mouvement latéral de l'arbre 230, un évidement circulaire 236 est ménagé dans la zone d'une extrémité extérieure de chaque ouverture 226, 228,de façon \ 

  
à recevoir un couvercle amovible 238.

  
Pour assurer la lubrification des roulements à rouleaux 232, il est prévu dans chaque arbre 230 un passage longitudinal central 240 comportant une extrémité extérieure ouverte qui est pourvue d'un graisseur 241. Une extrémité intérieure du passage 240 communique avec une gorge périphérique 242 de l'arbre 230 de façon à permettre au lubrifiant de s'écouler du graisseur 241 jusqu'à la gorge 242 qui est placée dans une zone adjacente à la partie médiane intérieure du roulement 232.

  
L'ensemble de tambour 200 comporte en outre une rangée extérieure et une rangée intérieure de montants 250, 252 en forme de cornières. Les rangées 250, 252 comprennent des cornières réparties circulairement à intervalles de 30 degrés.

  
La rangée extérieure 250 est alignée avec un bord extérieur
254, 256 des plaques supérieure et inférieure 208, 210 tandis que la rangée intérieure 252 est placée approximativement à mi-distance entre les bords extérieurs 254, 256 des plaques
208, 210 et la colonne centrale 202. Les cornières de chaque rangée sont radialement alignées.

  
Pour renforcer l'ensemble de tambour 200, il est prévu un groupe supérieur 258 et un groupe inférieur 260 de trois goussets, les différents goussets étant répartis à intervalles de 120 degrés et étant fixés à la colonne centrale
202 et respectivement à la plaque supérieure 208 et à la plaque inférieure 210.

  
Il est à noter que les montants 32 reliant la pla-

  
 <EMI ID=22.1> 

  
positions adjacentes aux bords extérieurs 254, 256 des plaques supérieure et inférieure 208, 210 et entre des montants adjacents de la rangée extérieur 250 de l'ensemble de tambour
200.

  
Plusieurs bras 262 constitués par des cornières, sont fixés sur des montants, radialement alignés, des rangées extérieures et intérieures 250, 252 et ils sont positionnés de façon à avoir une aile supérieure horizontale 264. Les bras 262 sont positionnés verticalement de manière à former une voie en spirale orientée vers le bas et vers la gauche et ayant un pas d'environ 198 mm. par tour. Du fait qu'il est prévu 12 montant dans chacune des rangées 250, 252, des bras latéralement adjacents sont espacés en hauteur d'une distance d'environ 17 mm.

  
Il est à noter que pas du profilé en U39 de renforcement, fixé sur les montants 32, est égal à celui des bras
262, de sorte que ce profilé 39 peut être positionné verticalement à mi-distance entre des bras 262 verticalement adjacents.

  
Sur l'aile supérieure 264 des cornières formant les bras 262 sont fixés deux tronçons de cornière 266, espacés horizontalement et positionnés de manière qu'une aile verticale 268 de chaque tronçon de cornière 266 soit placée en alignement avec les autres. Le nombre de paires de tronçons de cornière peut varier d'un dispositif de. stockage à un autre et, dans le mode de réalisation représenté, il est prévu deux paires de tronçons de cornière 266, à savoir une paire extérieure 266a et une paire intérieure 266b.

  
 <EMI ID=23.1> 

  
supporte entre les tronçons,un boulon 270 qui porte à son tour une entretoise intérieure allongée 272 délimitée de chaque côté par des entretoises extérieures 274. Entre l'entretoise intérieure 272 et les deux entretoises extérieures 274, il est prévu des plaques de guidage espacées 276 qui ont chacune une forme de spirale orientée vers le bas de façon à définir des voies de guidage 278, 279, comme indiqué par les flèches sur la Fig. 2, entre un point supérieur d'entrée 280

  
 <EMI ID=24.1> 

  
Plusieurs roulements à rouleaux 284, qui font saillie intérieurement de chaque plaque de guidage 276, forment une surface portante pour une pièce 286 qui, comme indiqué ci-dessus, peut constituer un composant d'un ensemble mécanique associé. Chaque roulement à rouleaux 284 est séparé de sa plaque correspondante 276 par une entretoise 288. L'espacement latéral des roulements 284 est choisi de façon à créer une surface portante uniforme pour les pièces 286 tandis que l'espacement latéral des plaques de guidage 276 est tel qu'il existe un jeu d'environ 1,6 mm entre les côtés de la pièce 286 et les plaques 276.

  
Une bande continue de retenue 290 est placée au-dessus de chacune des voies de guidage 278 et à mi-distance entre les plaques 276 et elle est fixée sur un côté inférieur des bras 262 latéralement adjacents. Un bord inférieur 292 de la bande 290 est placé sélectivement approximativement à

  
3,2 mm au-dessus du sommet de la pièce 286 afin d'empêcher les pièces 286 de s'échapper verticalement des voies de guidage
278, 279.

  
L'ensemble de tambour 200 du dispositif de stockage est entraîné alternativement autour de son axe vertical par un bras allongé 300 fixé sur le côté inférieur 212 de la plaque de base 210 de l'ensemble de tambour 200. Une extrémité

  
 <EMI ID=25.1> 

  
d'étrier qui vient s'engager autour de la colonne 202,tandis qu'une extrémité extérieure 306 du bras 300 dépasse du bord extérieur 256 de la plaque de base 210. L'extrémité extérieure
306 du bras 300 porte deux plaquettes de guidage 308, espacées l'une de l'autre, dirigées vers le bas et placées de chaque côté et parallèlement à l'axe longitudinal du bras 300.

  
Erutre les plaques de guidage 308, il est prévu,

  
un ensemble de cames réglables 312 qui est agencé pour .'être fixé sur un arbre de sortie 314 du réducteur de vitesse 54

  
et qui peut produire un cycle de mouvement alternatif de grandeur variable. L'ensemble de came 312 comporte une plaque supérieure de retenue 316 de forme circulaire qui est pourvue d'une rainure périphérique intérieure de lubrification 318. La plaque supérieure de retenue 316 est montée sur un palier
320 d'un diamètre supérieur à celui de la plaque de retenue
316 et approximativement égal ou inférieur à la distance séparant les plaquettes de guidage 308 sur le bras 300.

  
Dans le palier 320 est engagée une partie supérieure circulaire 322 d'un tourillon de palier 324 qui est fixé sur la plaque supérieure de retenue 316 par des boulons 326. Une partie inférieure 328 du tourillon 324 a un diamètre plus grand que la partie supérieure 322 et se rapprochant du diamètre de la plaque supérieure de retenue 316.

  
Comme la plaque supérieure de retenue 316, la partie inférieure 328 du tourillon 326 est pourvue d'une rainure périphérique de lubrification 329.

  
Dans la partie inférieure 328 du tourillon.de palier
324, il est prévu une fente horizontale 330. Une ouverture verticale de profil allongé 332, alignée sur le centre de la fente 330, comporte des extrémités intérieure 334 et extérieure
336 de profil arrondi, l'axe de l'extrémité intérieure 334 étant aligné avec un axe vertical de l'ensemble de came 312. La distance séparant les axes des extrémités arrondies 334,
336 est d'environ 38 mm.

  
Une partie supérieure rectangulaire 338 d'une plaque coulissante formant came 340 est fixée avec possibilité de glissement sur le tourillon 224 et est placée à l'intérieur de la fente 330. La partie supérieure 338 de la plaque 340 comporte deux fentes espacées 342 destinées à recevoir des boulons 344 qui sont à leur tour 'vissés sur le tourillon 324. Entre les fentes 342, il est prévu une partie inférieure 346, dirigée vers le bas, reliée à la partie supérieure 338 et dans laquelle est ménagée une ouverture circulaire à passage de clavette 348 qui traverse ladite partie supérieure 338.

  
L'arbre de sortie 314 du réducteur 54 est engagé dans l'ouverture 348 et il s'étend vers le haut jusque dans l'ouverture allongée 332 du tourillon 324. Par réglage de la position de la plaque coulissante 340 par rapport au tourillon de palier 324, il est possible d'excentrer le palier 320 au maximum de 38 mm de manière à engendrer une course de mouvement alternatif de 76 mm.

  
Pendant le fonctionnement du dispositif de stockage
10, les pièces 286 peuvent être commodément amenées au point d'entrée 280 du dispositif 10 à partir de la sortie d'un poste de travail d'amont à l'aide d'un convoyeur approprié. Les pièces 286 pénètrent au point d'entrée 280 d'une manière séquentielle. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif 10 comporte deux voies de guidage 278, 279 et il est par conséquent relié à deux lignes de transport et d'introduction de pièces 286.

  
Comme indiqué ci-dessus, la pente dirigée vers le bas, ou pas, de chacune des voies de guidage 278, 279 a été choisie, en fonction de la résistance produite par frottement entre les voies de guidage 278, 279 et les pièces 286, de façon qu'il ne se produise pas un mouvement continu de descente.

  
Dans ces conditions, la composante de force due à la gravité et génératrice de mouvement,peut être approximativement égale, mais toujours un peu inférieure, à la moyenne des forces de frottement entravant le mouvement des pièces.

  
Pour faire déplacer les pièces 286 du point d'entrée 280 jusqu'au point de décharge 282, on fait déplacer alternativement le dispositif 10 autour de son axe vertical. La configuration du cycle de mouvement alternatif est déterminée par la différence entre la force de gravité génératrice de mouvement et la force de frottement entravant le mouvement,.

  
Lorsque la pièce 286 est d'un poids relativement léger, on doit augmenter la différence entre les deux forces. En conséquence, la force engendrée par le cycle de mouvement alternatif doit être augmentée de telle sorte que, lorsqu'elle est ajoutée à la force de gravité, leur résultante soit supérieure aux forces de frottement. Dans ces conditions, un mécanisme du type cylindre pneumatique produit un cycle de mouvement alternatif qui est satisfaisant.

  
Lorsque la pièce 286 est relativement lourde, il est souhaitable d'avoir un cycle de mouvement alternatif qui soit plus uniforme et plus doux et on peut le produire à l'aide

  
de l'ensemble de came 312 décrit ci-dessus. Il est à noter que la configuration du cycle de mouvement alternatif produit par l'ensemble de came 312 peut être adaptée par réglage de la poulie de variation de vitesse 48 reliée au moteur 44 en vue de la modification de la vitesse de sortie et par réglage de la position de la plaque coulissante 340 formant came par rapport au tourillon de came 324 en vue d'ajuster la grandeur du cycle.

  
Du fait que les voies de guidage 278 sont orientées vers le bas et vers la gauche, les pièces 286, pendant une partie du cycle de mouvement alternatif correspondant à une orientation vers la gauche, sont propulsées vers le bas et vers la gauche. La somme de cette force de propulsion et de la force de gravité est suffisante pour faire déplacer la pièce d'une distante courte mais indéfinissable. Pendant une partie du cycle correspondant à une orientation vers la droite, les pièces 286 restent pratiquement immobiles du fait que les voies de guidage 278, 279 sont entrainées en dessous des pièces 286. En conséquence, chaque partie du cycle de mouvement alternatif peut produire un mouvement des pièces 286 par rapport aux voies de guidage 278, 279.

  
Quand le dispositif 10 continue a être déplacé alternativment, des pièces 286 sont entrainées pas à pas vers le bas le long des voies de guidage 278, 279 et elles peuvent s'accumuler dans une zone adjacente au point de décharge 282 en étant arrêtées par une butée 350 (non représentée). Cette accumulation peut se poursuivre jusqu'à ce que les voies de guidage 278, 279 soient remplies de pièces 286.

  
Par enlèvement sélectif de la butée 350, les pièces
286 peuvent être amenées jusqu'à l'entrée d'un poste de travail placé en aval lorsque le besoin s'en fait sentir.

  
Il se produit peu ou pas de mouvement relatif des pièces 286 accumulées dans une zone adjacente à la butée 350. Cette butée 350 empêche la poursuite du mouvement de descente lorsque les forces de frottement entre les voies de guidage
278, 279 et les pièces 286 ne sont pas suffisantes pour produire un mouvement relatif entre elles dans cet état groupé. Du fait de l'absence de mouvement relatif, le risque de dommage est fortement réduit.

Claims (2)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de stockage, agencé pour être utilisé dans une installation de manutention de pièces entre un premier et un second poste de travail, caractérisé en ce qu'il comprend :

- un châssis porteur, - un dispositif d'entraînement porté par ce châssis et comportant un mécanisme à came excentrique pour produire un mouvement alternatif, - plusieurs ensembles de paliers porteurs portés suivant une rangée circulaire par ledit chassis porteur, chaque ensemble comportant une surface portante supérieure plane qui est réglable en hauteur afin de permettre de placer ladite surface portante supérieure approximativement dans un plan horizontal, - un arbre vertical long comportant une extrémité inférieure supportée à rotation par ledit châssis, - une structure de stockage de forme cylindrique, ladite structure étant supportée par ledit arbre et comportant un moyen de guidage de came qui est couplé fonctionnellement avec ledit mécanisme à came,

- plusieurs roulements à rouleaux montés sur un côté inférieur d'une plaque inférieure de ladite structure de stockage, lesdits roulements étant alignés avec les différents ensembles de paliers porteurs et étant soutenus par ceux-ci, - une voie de guidage en forme de spirale qui est portée à l'intérieur de ladite structure de stockage et qui est définie par des parois latérales espacées, des roulements à rouleaux faisant saillie intérieurement de chaque paroi latérale de façon à former une embase portante et pratiquement exempte de frottement, ladite voie de guidage comportant une entrée supérieure destinée à recevoir les pièces et un point inférieur de décharge des pièces, ladite voie de guidage étant sélectivement inclinée vers le bas de manière à transmettre aux pièces une légère force de propulsion par gravité, presque constante,

afin de promouvoir leur déplacement entre ladite entrée supérieure et le point inférieur de décharge, la pente de ladite voie étant insuffisante pour produire un mouvement entretenu et indépendant desdites pièces, - et en ce que ledit dispositif d'entraînement fait déplacer alternativement ladite structure de stockage et ladite voie de guidage pour transmettre auxdites pièces une force d'entraînement qui, lorsqu'elle est combinée à ladite force de propulsion par gravité, fait déplacer lesdites pièces à partir de l'entrée en vue de leur accumulation, d'une manière évitant les dommages , dans une zone adjacente audit point de décharge en vue d'un transfert sélectif vers ledit second poste de travail.

2. Dispositif de stockage à mouvement alternatif, caractérisé en ce qu'il comprend :

- un socle, - un châssis stationnaire supporté par ledit socle et comprenant une plaque portante inférieure, une série de montants portés par ladite plaque portante inférieure suivant une rangée circulaire et une plaque portante supérieure comportant un ensemble à croisillon relié aux extrémités supérieures desdits montants, - des ensembles de paliers supérieur et inférieur respectivement portés par ladite plaque portante inférieure et ladite plaque portante supérieure, - plusieurs ensembles de paliers porteurs supportés suivant une rangée circulaire par ladite plaque portante inférieure dudit chassi,s stationnaire, chaque ensemble comportant une surface portante supérieure plane qui est réglable en hauteur <EMI ID=26.1>

placées à des hauteurs approximativement égales,

- un ensemble de tambour comprenant . un arbre vertical dont les extrémités supérieure et ensembles inférieure sont montées à rotation, respectivement dans des/ paliers supérieur et inférieure . une plaque supérieure et une plaque inférieure orientées horizontalement et de forme circulaire et qui sont portées par l'arbre dans des positions adjacentes à ses extrémités supérieure et inférieure, . une première rangée extérieure démontants en forme de cornières qui sont espacés, positionnés entre les plaques et adjacents à un bord périphérique extérieur de chaque plaque, .

une seconde rangée intérieure de cornières espacées et disposées entre lesdites plaques supérieure et inférieure approximativement à mi-distance entre ledit bord extérieur et ledit arbre vertical, lesdites cornières de la seconde rangée intérieure étant radialement alignées avec lesdites cornières de ladite première rangée extérieure, . plusieurs roulements à rouleaux montés sur le côté inférieur de ladite plaque inférieure, lesdits roulements étant alignés avec lesdits ensembles de paliers porteurs et étant supportés par ceux-ci, . un bras allongé déplacé alternativement, porté par ladite plaque inférieure et comportant une extrémité extérieure profilée et pourvue de deux plaquettes espacées et dirigées vers le bas, .

plusieur bras horizontaux, espacés et portés par les montants en forme de cornières suivant une rangée disposée radialement, des bras adjacents étant décalés en hauteur pour créer un support en forme de spirale dirigée vers le bas et ayant un pas sélectif, et, . des moyens de guidage portés par lesdits bras horizontaux et comprenant des flasques verticaux espacés et plusieurs roulements à rouleaux s'étendant vers l'intér&#65533;r à partir desdits flasques pour former une surface portante pratiquement exempte de frottement, lesdits moyens de guidage comportant une extrémité.supérieure formant un point d'entrée et une extrémité inférieure formant un point de décharge, et - un dispositif d'entraînement alternatif porté par ladite plaque inférieure dudit châssis stationnaire et comportant :

. un moteur d'entraînement, . un réducteur de vitesse relié à une sortie du moteur par l'intermédiaire d'un régulateur de vitesse, . un mécanisme à came réglable comportant un palier disposé horizontalement et pourvu d'une bague extérieure positionnée entre lesdits flasques espacés dudit bras à déplacement alternatif, des plaques de retenue supérieure et inférieure placées de chaque côté du palier, et des plaques coulissantes formant came et fixées avec

possibilité de glissement sur une partie inférieure de ladite plaque inférieure de retenue, ladite plaque coulissante comportant une ouverture destinée à recevoir un arbre vertical de sortie dudit réducteur,

- et en ce que ladite ouverture ménagée dans ladite plaque coulissante peut être décalée sélectivement par rapport à un axe vertical dudit mécanisme à came réglable pour engendrer un mouvement alternatif dudit ensemble de tambour lors de l'excitation dudit moteur afin de promouvoir un déplacement des pièces vers le bas d'une manière ordonnée et évitant les dommages.