FR2512793A1 - Dispositif pour le transport horizontal de pieces, du type avec accumulation et organe d'entrainement flexible pour le dispositif - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF 1 POUR LE TRANSPORT HORIZONTAL DE PIECES 2, DU TYPE A ACCUMULATION, DANS LEQUEL AU MOINS UNE CHAINE ARTICULEE 4 ENTRAINE LE LONG DE GUIDES PARALLELES 14, 15, 18 UNE SERIE D'ELEMENTS PORTEURS 3 DESTINES A SUPPORTER LES PIECES 2, EN LEUR IMPOSANT UN PARCOURS CYCLIQUE CONTINU. LA CHAINE 4 EST MUNIE D'UN JEU DE ROULEAUX D'ENTRAINEMENT FOUS 41 MONTES EN PORTE A FAUX TRANSVERSALEMENT A LA DIRECTION DU MOUVEMENT DE LA CHAINE 4 ET DESTINES A COOPERER PAR FROTTEMENT AVEC DES SURFACES D'APPUI CORRESPONDANTES SUPERIEURE 43 ET INFERIEURE44 DES ELEMENTS PORTEURS 3. LE DISPOSITIF 1 EST EN OUTRE MUNI DE MOYENS DOSEURS DESTINES A ARRETER LESDITS ELEMENTS PORTEURS 3 DANS DES POSITIONS DETERMINEES. LE DISPOSITIF 1 SELON L'INVENTION, GRACE A SA STRUCTURE SIMPLIFIEE, PERMET D'IMPORTANTES ECONOMIES RELATIVES A SON COUT DE FABRICATION, A SON USURE ET A LA PUISSANCE MOTRICE NECESSAIRE A SON ENTRAINEMENT.

Description

La présente invention se rapp(lrte à un dispositif pour le transport horizontal de pièces, par exemple de pièces mécaniques ou électriques; du type à accumulation, c'est-à- dire du type dans lequel les pièces transportées peuvent s'accumuler automatiquement dans les zones de chargement des pieces sur le dispositif et de déchargement des pièces de ce disposée tif. L'invention se rapporte en particulier à un transporteur horizontal du type qui utilise des éléments porteurs de pièces, fréquemment appelés palettes qui sont continuellement remis en circuit.

On sait que, pour relier entre elles de façon automatique différentes chaînes de fabrication ou les r,lachines- outils d'une même channe, on utilise des dispositifs transport teurs de différents types, destinés a transférer horizontalement les pièces produites. En général, ces dispositifs doivent être également capables de permettre l'accumulation des pièces transportées. au moins dans la zone dans laquelle les pièces son déchargées du dispositif. Parmi les dispositifs du type connu qui sont munis d'éléments porteurs remis en circuit su "palettes destinés à supporter les pièces, on connaît un transporteur qui comprend des rails sur lesquels se déplacent une série de chariots munis de roues qui constituent les éléments porteurs ou palettes de support des pièces et qui sont entraînés par une chaîne convenablement actionnée.Chaque chariot est muni d'un crochet qui coopère avec des crochets correspondants de la chaîne pour assurer l'entraînement le long des rails qui servent de guides pour le chariot. L'accumulation des pièces est réalisée en faisant accumuler les palettes qui les supportent, à l'aide de dispositifs doseurs qui arrtent les chariots dans des positions déterminées. Ces derniers, pour réaliser le décrochage du mouvement de la chaîne sont munis chacun d'un dis- positif à friction qui permet au crochet du chariot de glisser sur les crochets de la chaîne.

Ce dispositif transporteur n'est pas GYempt d'in- convénients.

En particulier, les chariots ou palettes de support sont d'une réalisation complexe et conteuse en ce sens qu'ils doivent être munis chacun de roue, dsun crochet et d'un dispositif de friction pour permettre Le glissement du crochet.

Etant donné qu'un dispositif transporteur tel que celui qui est décrit doit être muni d'un grand nombre de chariots, ces derniers constituent la partie la plus coûteuse du transporteur. En outre, ces chariots sont d'un fonctionnement qui n'est pas entièrement fiable et ils provoquent une forte usure du dispositif transporteur en raison du frottement continu des crochets des chariots arrêtés sur la chaîne, frottement qui provoque - également des dépenses d'énergie inutile, en imposant l'utilisation de moteurs plus puissants. Finalement, dans un transporteur du type décrit, la rupture des palettes entraîne des frais relativement élevés nécessaires à leur remplacement.

Le but de l'invention est de créer un dispositif pour transport horizontal des pièces, du type à accumulation, qui soit exempt des inconvénients décrits. Ce but est atteint par la présente invention grace au fait que l'invention se rapporte à un dispositif de transport horizontal des pièces du type à accumulation, qui comprend plusieurs guides parallèles entre eux, entre lesquels se déplace au moins une chaîne articulée à rouleaux, des moyens d'entraînement de cette chaîne, une série d'éléments porteurs pour les pièces entraînées le long desdits guides de ladite chaîne, et des moyens doseurs disposés aux extrémités du dispositif de transport et destinés à arrêter lesdits éléments dans des positions déterminées, la chaîne se déplaçant dans un plan sensiblement vertical, suivant un parcours en circuit ferme, de manière à entraîner en un cycle continu une partie desdits éléments le long d'un brin supérieur de ce parcours, dans un sens prédéterminé, et les autres éléments le long d'un brin inférieur dudit parcours et dans le sens opposé, ce dispositif étant caractérisé en ce que ladite chaîne est munie de plusieurs rouleaux d'entraînement qui s'étendent en porte-à-faux, transversalement à la direction du mouvement de la chaîne et qui sont fous par rapport à leur axe, lesdits rouleaux d'entraînement étant destinés à coopérer sélectivement par frottement avec des surfaces d'appui correspondantes, respectivement supérieure et inférieure qui sont for mées, dans des positions opposées face à face, sur chacun desdits éléments porteurs.

La présente invention se rapporte en outre à un organe d'entraînement flexible et continu, particulièrement conçu pour un dispositif transporteur, destiné à être monté sur des tambours dont au moins l'un est motorisé, de manière à se déplacer le long d'un parcourt en circuit fermé ét de forme prédéterminée, pour entraîner des pièces le long de ce parcours, cet organe étant caractérisé en ce qu'il comprend une série de rouleaux d'entraînement sensiblement cylindriques, et un élément continu flexible dont lesdits rouleaux sont solidaires, ces rouleaux étant disposés transversalement audit élément continu, par rapport à la direction du mouvement dudit organe flexible, et faisant saillie en porte-à-faux sur ledit-élément continu, ces rouleaux étant montés fous et coaxiaux sur des axes respectifs qui font saillie latéralement sur ledit élément continu.

Les figures du dessin annexé, données à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée.

La figure 1 représente schématiquement une vue latérale d'un dispositif de transport horizontal de pièces réalisé conformément à l'invention;
les figures 2, 3 et 4 sont des coupes prises suivant la ligne II-II, III-III, IV-IV du dispositif de transport de la figure 1; et
la figure 5 est une vue schématique d'un élément du dispositif de la figure 1.

Sur les figures 1, 2, 3 et 4, on a désigné dans son ensemble par la référence 1 un dispositif de transport horizontal de pièces 2, par exemple, de pièces détachées, néca- niques ou électriques, qui comprend une série d'éléments porteurs 3 destinés à supporter les pièces 2, qui sont entraînés par deux chaînes articulées à rouleaux mues par un groupe motoréducteur 5, le long d'une structure porteuse 6 en forme de poutre, sensiblement horizontale, soutenue par plusieurs colonnes supports 7 qui sont elles-mêmes fixées d'une façon classique à un sol 8. Les colonnes 7 sont réglables en hauteur de manière à faciliter la mise à niveau de la structure 6.

La structure 6 comprend quatre éléments 9 à profil de cornière disposés par paires dans chacune desquelles ils sont opposés face à face, qui sont soudés à des poutres en caisson 10 disposées latéralement et réunies rigidement entre elles par des traverses 11. Les colonnes 7 sont par ailleurs munies de traverses 12 disposées aux extrémités 13 des colonnes 7 et qui sont soudées à la paire inférieure d'6léments 9.

Comme on peut le voir en se reportant plus particulièrement à la figure 2, le dispositif 1 comprend deux paires de guides supérieurs 14 et inférieurs 15 pour chaque chaîne 4.

Les guides 14 et 15 sont parallèles entre eux et sont soudés aux éléments 9 et aux poutres 10. Les guides de chaque paire sont placés face à face et, entre ces guides, roulent des rouleaux 16 qui font partie des chaînes 4, lesquelles comprennent chacune une série de paires desdits rouleaux 16 qui sont réunies entre elles d'une façon articulée et connue par des plaquettes 17. Le dispos-itif 1 comprend outre deux paires de guides horizontaux 18 destinés à guider les éléments 3, qui sont soudés aux traverses 11 et destinés à s'opposer aux déplacement transversaux des éléments porteurs 3.

Les chaînes 4 se déplacent dans des plans parallè les entre eux -et: sensiblement verticaux, Le long d'un parcours en circuit fermé, de forme sensiblement ovale, entre les extrémités 19 et 20 du dispositif 1 dans la région desquelles sont disposées des paires de roues dentées 2L munies de dents 22 qui sont destinées à s'engager entre les rouleaux 16 des chaînes 4 pour entraîner ces dernières.

Une première paire de roues 21, disposée vers l'ex- trémité 19, est montée, solidaire en position angulaire, sur un arbre 23 qui est entraîné en rotation par le groupe moteurréducteur 5 tandis qu'une deuxième-paire de roues 21 est montée folle sur un arbre fixe 24 disposé dans la région de l'extrémité 20. De cette façon, le mouvement de rotation des roues 21 est transformé en un mouvement de translation-des chaînes 4 dans lesdits plans verticaux, le long dudit parcours en circuit fermé. Pour assurer une Lension correcte des chaînes 4, le dispositif 1 est muni, à l'extrémité 20, d'un mécanisme tendeur 25 comprenant une vis 26 destinée à déterminer la translation de plaques 27, dont L'arbre 24 est solidaire, parallèlement à la structure 6.

Comme on peut le voir en se reportant à la figure 3, la deuxième paire de roues 21 est montée folle sur une paire de manchons 28 au moyen de roulements 29. Chaque manchon 28 est emmanché sur une extrémité de l'arbre 24 par un trou eweentri- que 29, ménagé dans le manchon 28 de manière que ce manchon soit désaxé par rapport à l'arbre 24.

Les manchons 28 sont retenus sur l'arbre 24 par des bagues élastiques 30, ils sont solidaires des plaques 27 et peuvent coulisser longitudinalement dans des rainures 31 ménagées dans la structure 6 par laquelle ils sont supportés.

Les éventuels mouvements latéraux des manchons 28 dans les fentes 30 sont bloqués par les plaques 27 et par des collerettes d'épaulement 32 solidaires des manchons 28 et contre lesquelles les roulements 29 sont disposés. Coaxialement à l'arbre 24, est montée, entre les deux manchons 28, une paire de disques 33 qui sont montés fous sur l'arbre 24 au moyen de coussinets 34, lesquels sont disposés contre les manchons 28 pour lesquels ils jouent le rôle de butées. Les disques 33 sont destinés à coopérer par frottement avec les éléments porteurs 3 et ils sont maintenus à une distance d'écartement mutuel prédéterminée face à face, par un ressort hélicoïdal 35 interposé entre les disques 33. Ces disques sont en outre libres de sa rapprocher l'un de l'autre en surmontant l'action du ressort 35.

De cette façon, les disques 33 et les roues 21 sont décalés d'une excentricité déterminée et leurs axes de rotation sont superposés. Les roues 21 sont entraînées en rotation par le moteur-réducteur 5, par l'intermédiaire des chaînes 4 et, à leur tour, elles entraînent les disques 33 en rotation au moyen d'ergots 36 solidaires des roues 21, sur lesquels ils font saillie latéralement en se dirigeant vers les disques 33, es ergots coopérant avec des rainures radiales 37 correspondantes ménagées sur les disques 33 et dirigées vers les roues 21.

Comme on peut le voir en se reportant en particulier à la figure 4, les roues 21 de l'extrémité 19 sont emman- chées sur des manchons 38 accouplés angulairement à l'arbre 23.

Ce dernier est supporté par des roulements 39 logé dans des manchons 40 qui sont eux-memes supportés par la structure 6 et ils émergent du groupe moto-réducteur 5 monté lui-aussi solidairement sur la structure 6.

Chaque chaîne 4 comprend, outre les rouleaux 16, une série de rouleaux d'entraînement 41 qui font saillie en porte-à-faux, transversalement à la direction du mouvement de la chaîne. Les rouleaux 41 sont réalisés en matière plastique et sont montés fous coaxialement à des axes 42 qui font saillie latéralement sur la chaîne 4 au droit de toutes les paires de rouleaux 16 auxquels ces axes sont parallèles. Les rouleaux 41 sont -disposés sur les côtés des chaînes 4 qui se font face mutuellement et ils sont destinés à coopérer sélectivement par frottement avec des surfaces d'appui correspondantes respectivement supérieures 43 et inférieures 44 formées sur les éléments 3. Ces derniers comprennent une base 45 et des montants d'appui 46 destinés à recevoir les pièces 2.La base 45 de chaque élé ment 3 présente des guides latéraux 47 en forme de C à l'intérieur desquels les surfaces 43 et 44 sont formées1 dans des positions qui se font face. Une patte inférieure 48 des guides 47, sur laquelle sont formées les surfaces 44 est destinée à coopérer avec les rouleaux 41 de maniere a rester encastrée entre ces rouLeaux dans la région des extrémités courbes du parcours des chaînes 4.

Le dispositif 1 est muni de moyens doseurs 49 destinés à régler le mouvement des éléments 3 et qui sont disposés dans la région des extrémités 19 et 20. Sur la figure 5, on a représenté le dispositif doseur de l'extrémité 20 tandis que celui de l'extrémité 19 n'a pas été représenté, étant donné qu'il est entièrement analogue au premier. Les dispositifs doseurs 49 comprennent un mécanisme cinématique constitué par parallélogramme déformable 50 qui est articulé sur une plaque support 51 et est actionné par la rotation d'une came 52, laquelle est actionnée à son tour, soit manuellement, soit par des moyens automatiques non représentés.Le mécanisme 50 comprend des montants 53 destinés à recevoir à leurs extrémités libres des
éléments d'arrêt 54 possédant une hauteur et des dimensions prédéterminées, qui sont destinés à coopérer avec les éléments 3 lorsque les montants 53 se trouvent dans une première position de travail prédéterminée. Les montants 53 peuvent salement prendre une deuxième position de travail dans laquelle les éléments 54 ne coopèrent pas avec les éléments 3.

Le fonctionnement du dispositif 1 est le suivant
(voir figure 1).

Le moto-réducteur 5 fait tourner les roues 21 des extrémités 19 et 20 dans le sens des flèches, en mettant ainsi
les chaînes 4 en mouvement de translation. Ces dernières entraînent les éléments 3 par frottement le long du parcours fermé qu'elles décrivent, suivant un cycle continu, de sorte que certains des éléments 3 sont entraînés le long d'un brin sup6- rieur dudit parcours dans un sens prédéterminé indiqué par la flèche tandis que les autres éléments 3 sont entraînés le long d'un brin inférieur du parcours des chaînes 4, dans le sens opposé. En effet, les éléments 3 qui se trouvent sur le brin supérieur du parcours des chaînes 4 prennent appui par leurs surfaces 43 sur les rouleaux en porte-à-faux 41 tandis que les éléments 3 du brin inférieur sont retournés et prennent appui sur les rouleaux 41 par leurs surfaces 44. De cette façon, grâce aux rouleaux 41, les chaînes 44 soutiennent et transportent les éléments 3 le long de la structure 6. Toutefois, les rouleaux 41 sont fous sur les axes 42; de cette façon, pour réaliser une accumulation des éléments 3, aussi bien sur le brin supérieur que sur le brin inférieur du parcours des chaînes 4, il suffit d'actionner les mécanismes doseurs 49, dont les éléments d'arrêt
54 viennent ainsi se placer sur le trajet des éléments 3, en arrêtant ces derniers dans des positions déterminées.

A ce stade, les éléments 3 ne peuvent plus avan
cer et les rouleaux 41 glissent donc sur des surfaces 43 et 44 et se mettent à tourner sur les axes 42. De cette façon, on
réalise un glissement des rouleaux 41 avec frottement de rou
lement qui n'implique qu'une faible consommation d'énergie.

Les éléments 3 qui se déplacent sur le brin supérieur servent à effectuer le transport des pièces 2 qui sont chargées sur l'extrémité 20 du dispositif 1 et déchargées à l'extrémité 19, où les éléments 3 s' accumulent, par des mécanismes connus et non représentés. Le retour des éléments 3 ainsi déchargés vers l'extrémité de chargement 20 est effectué sur le brin inférieur. La descente des éléments 3 du brin supérieur au brin inférieur est commandée par les chaînes 4, gracie aux pattes 48 qui restent encastrées entre les rouleaux 41 lorsque la chaîne 4 commence à s'incurver en s'enroulant sur les roues 21 de l'extrémité 19.La remontée des éléments 3 est au contraire déterminée par les disques 33, dont la distance d'écartement mutuel est légèrement supérieure à celle des guides 47; de cette façon, les éléments 3, qui sont amenés par les guides 18 sur les disques 33 rapprochent les disques 33 l'un de l'autre au moyen des guides 47, en comprimant ainsi le ressort 35. Ce ressort exerce ainsi une poussée suffisante pour assurer l'en ,trainement en rotation des éléments 3 par frottement, conjointement avec les disques 33. Lorsqu'ils sont revenus sur le brin supérieur, les éléments 3 sont repris par les chaînes 4 et se dégagent ainsi des disques 33.

Le désaxement entre les roues -21 et les disques 33 permet d'éviter une brusque retombée des surfaces 43 sur les rouleaux 41, en leur assurant au contraire une arrivée progressive et correcte. Les éléments 3 ne comportent pas de parties mobiles mais ils sont simplement constitués par une plate-forme et ils sont donc d'une réalisation simple et économique. Finalement, dans les positions d'accumulation le glissement est obtenu au moyen de rouleaux tournants et, en conséquence, ils ne déterminent qu'une usure très faible et une consommation d'énergie dérisoire.

En outre, le dispositif 1 est de construction très simple et d'un fonctionnement très fiable.

Claims (13)

REVENDICATIONS

1.- Dispositif (1) pour le transport horizontal de pièces (2) du type à accumulation, qui comprend des guides (14, 15, 18) parallèles entre eux et entre lesquels se déplace au moins une chaîne articulée à rouleaux (4), des moyens d"en- traînement (21, 5) pour ladite chaîne, une série d'éléments porteurs (3) destinés à supporter lesdites pièces (2) et entrat- nés le long des guides (14, 15, 18) par ladite chaîne (4) et des moyens doseurs (49) disposés aux extrémités (19, 20) du dispositif transporteur (1) et destinés à arrêter les éléments (3) dans des positions déterminées, ladite chaîne (4) se déplaçant dans ur plan sensiblement vertical, le long d'un circuit fermé, de manière à entraîner en un cycle continu une partie des éléments (3) le long d'un brin supérieur dudit parcours dans un sens prédéterminé et les autres éléments (3) le long d'un brin inférieur dudit parcours dans le sens opposé, ce dispositif étant caractérisé en ce que ladite chaîne (4) est munie d'une série de rouleaux d'entraînement (41) qui font saillie en porte-à-faux transversalement à la direction du mouvement de ladite chaîne (4) et qui sont fous par rapport à leur axe, lesdits rouleaux d'entraînement (41) étant destinés à coopérer sélectivement par frottement avec des surfaces d'appui correspondantes respectivement supérieures (43) et inférieures (44) qui sont foLmées,dans des positions opposées face à face, sur chacun desdits éléments porteurs (3).

2.- Dispositif (1) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit parcours en circuit fermé présente une forme sensiblement ovale, ledit dispositif (1) cemprenant des moyens à friction (38) entraînés par lesdits floyens d'en- trainement (21, 5) pour faire remonter les éléments porteurs (3) du brin inférieur au brin supérieur dudit parcours, lesdits éléments porteurs (3) étant munis d'au moins une patte inféo rieure (48) destinée à coopérer avec lesdits rouleaux d'en- traînement (41) de manière à rester encastrée entre ces rouleaux dans la région des extrémités courbes dudit parcours en circuit fermé, pour permettre la descente des éléments (3) du brin supérieur au brin inférieur.

3.- Dispositif (1) suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (21, 5) comprennent au moins deux paires de roues dentées (21) disposées dans la région desdites extrémités (19, 20) du dispositif (1), une première paire desdites roues (21) - étant accouplée angulairement à un - arbre (23) qui est entrainé en rotation par un groupe moto-réducteur (5) et une deuxième paire desdites roues (21) étant montée folle sur un arbre fixe (24),

4.- Dispositif (1) suivant la revendication 2, caractérisé en ce que- lesdits mcyens à friction comprennent une paire de disques (33) qui sont opposés face à face dans la région de l'une desdites paires de roues dentées (21) et entraînés en rotation par ces dernières, ces disques (33) étant maintenues à une distance d'écartement mutuel prédéterminée par des moyens élastiques (35), ces disques pouvant se rapprocher l'un de l'autre à l'encontre de l'action desdits moyens élastiques et étant destinés à coopérer avec lesdits éléments porteurs (3) par frottement.

5.- Dispositif (1) suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les disques (33) sont montés fous sur l'arbre fixe (24), ladite deuxième paire de roues (21) et les disques (33) étant montés sur l'arbre fixe (24) de manière à être décalés d'une excentricité prédéterminée et à présenter leurs axes de rotation superposés, les disques(33) étant entraînés en rotation par au moins deux ergots (36) qui coopèrent avec des rainures radiales correspondantes (37).

6.- Dispositif (1) suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux chaînes articulées (4) qui peuvent se déplacer parallèlement entre elles et dont chacune comprend un double jeu de rouleaux (16), ces rouleaux étant réunis entre eux par un jeu de-plaquettes (17) et peuvent se déplacer entre deux paires de guides (15, 14) solidaires d'une structure porteuse (6), lesdites chaînes étant munies de rouleaux d'entraînement (41) sur leurs cotés qui se font face.

7.- Dispositif (1) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les rouleaux d'en trainement (41) sont réalisés en matière plastique.

8.- Dispositif (1) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est muni de deux paires de guides horizontaux (18) destinés à guider les éléments

porteurs (3) et capables de s'opposer aux déplacements transversaux de ces derniers.

9.- Dispositif (1) suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens doseurs (49) comprennent un mécanisme (50) à parallélogramme déformable qui est mis en mouvement par une came tournante (52), les montants verticaux (53) du mécanisme (50) à parallélogramme déformable étant destinés à recevoir à leurs extrémités libres des organes d'arrêt (54) d'une hauteur prédéterminée qui sont destinés à coopérer avec lesdits éléments porteurs (3) lorsque les montants (53) se trouvent dans une première position de travail et à ne pas coopérer avec les éléments porteurs (3) lorsque Les montants (53) se trouvent dans une deuxième position de travail.

10.- Organe d'entrainement flexible et continu, particulièrement conçu pour un dispositif transporteur (1), destiné à être monté sur des tambours (21) dont au moins l'un est motorisé, de manière à se déplacer le long d'un parcours en circuit fermé et d'une forme prédéterminée, pour entraîner des pièces (2, 3) le long due ce parcours, cet organe étant caractérisé en ce qu'il comprend un jeu de rouleaux d'entraîne- ment (41) sensiblement cylindriques et un élément continu flexible (4) dont lesdits rouleaux (41) sont solidaires, ces rouleaux étant disposés transversalement audit élément continu (4) par rapport à la direction du mouvement de l'organe flexible, et faisant saillie en porte-à-faux sur ledit élément continu (4), ces rouleaux étant montés fous et coaxiaux sur des axes correspondants (42) qui font saillie latéralement sur ledit élément continu (4).

11.- Organe d'entratnement flexible suivant la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits rouleaux d'entraînement (41) sont construits en matière plastique et sont destinés à coopérer par frottement au moins avec une surface (43, 44) des pièces (2, 3) pour faire en sorte qu'ils se déplacent conjointement avec 1:élément continu flexible (4).

12.- Organe dsentrainement flexible suivant les revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que ledit élément flexible est constitué par une chaîne articulée à rouleaux (4) qui comprend un jeu de rouleaux porteurs (16) parallèles auxdits rouleaux d'entraînement (41) et réunis entre eux de façon articulée par des plaquettes (17).

13.- Organe d'entraînement flexible suivant la revendication 12, caractérisé en ce que ladite chaîne articulée (4) comprend un jeu de paires de rouleaux d'appui (16) réunis entre eux de façon articulée par des plaquettes (17), chacune des paires de rouleaux d'appui (16) étant disposée dans la région des axes (42).