Installation de manutention de pièces à dispositif de stockage.
La présente invention concerne un équipement de manutention de pièces et elle a trait plus particulièrement
à des dispositifs qui permettent une accumulation temporaire de pièces se déplaçant d'une station de travail jusqu'à l'entrée d'une autre station de travail placée en aval.
Avec les techniques modernes de fabrication, il est pratique courante de créer une série de stations de travail où une opération spécialisée et prédéterminée est effectuée d'une manière séquentielle sur une pièce pour transormer cette pièce en la faisant passer, par exemple, d'un état
de matière brute dans un état correspondant à une configuration prédéfinie et à certaines autres caractéristiques physiques
D'une manière semblable, des pièces terminées peuvent être jointes pour former des sous-ensembles qui sont ensuite joints à d'autres sous-ensembles et à des pièces correspondantes pour former des ensembles finals. Ces opérations peuvent aussi être effectuées séquentiellement dans un certain nombre de postes de travail.
Du fait que les temps d'exécution de travail nécessité par une pièce dans un poste particulier peuvent varier, on doit prévoir un stockage temporaire pour compenser ces différences de cadence. On doit prévoir des moyens additionnels pour transférer des pièces terminées de la sortie d'un poste de travail jusqu'à l'entrée d'un poste suivant. Des différences de cadence se produisent aussi pour chaque poste de travail à cause de pannes de composants et des niveaux de performance des ouvriers.
Un procédé courant pour satisfaire à cet impératif de mouvement des pièces et de stockage consiste à placer la pièce terminée en un poste sur une palette, puis à déplacer
la palette, après qu'elle a été suffisamment chargée, jusqu'au poste de travail suivant,à l'aide d'un chariot élévateur ou d'un appareil semblable.
Un convoyeur à rouleaux, qu'il soit entraîné ou
non entraîné, permet de la même manière un stockage et un mouvement commode des pièces.
De nombreux autres types d'équipements de manutention remplissant une fonction de mouvement et de stockage ont été mis au point pour remplir les conditions particulières susceptibles d'être rencontrées en pratique.
Le dispositif de stockage à mouvement alternatif, selon l'invention, remplit la fonction de mouvement-stockage d'un système de manutention de pièces placé entre des postes ou stations de travail successifs. Cette fonction de mouvementstockage est nécessaire à cause des différences entre la cadence de sortie d'un poste d'amont et la cadence d'entrée d'un poste d'aval auquel il est relié.
Pour remplir cette fonction de mouvement-stockage, le dispositif comporte un point supérieur d'entrée relié à
la sortie du poste de travail d'amont pour recevoir séquentiellement des pièces. Le point supérieur d'entrée du dispositif est relié à un point inférieur de décharge par une voie de guidage avec faible frottement, qui est inclinée vers le bas. La pente et la configuration de la voie de guidage sont fonction de la configuration de la pièce et peuvent avoir, par exemple, un profil de spirale orientée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et formée autour d'un axe vertical du dispositif. La pente de la voie de guidage est fonction de l'interface de frottement entre la pièce et -La voie et on la choisit de manière que la gravité puisse.produire ce mouvement, mais n'engendre pas un mouvement continu.
Une voie formée en partie par des rouleaux s'est avérée meilleure pour des pièces lourdes;tandis qu'une voie comportant une surface portante massive est suffisante pour .. des pièces qui roulent dans une orientation particulière.
Pour engendrer une force additionnelle servant à produire le mouvement de la pièce, on fait déplacer alternativement et sélectivement le dispositif dans une direction alignée avec la voie de guidage. Par exemple, lorsque la voie de guidage à la configuration d'une spirale orientée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre ou vers la gauche et vers le bas, on fait déplacer alternativement le dispositif autour de son axe vertical. Chaque partie à orientation vers la gauche du cycle de mouvement alternatif engendre une force suffisante pour produire un mouvement de la pièce. Pendant
une partie à orientation dans le sens des aiguilles d'une mon-tre ou vers la droite du cycle de mouvement alternatif, les pièces restent essentiellement immobiles du fait que la voie de guidage se déplace en dessous d'elles. La force de gravité agissant sur les pièces est suffisante pour vaincre le contact par frottement s'exerçant entre les pièces et la voie de guidage et empêche un mouvement vers la droite ou vers le haut.
L'a configuration du cycle de mouvement alternatif est également fonction de la configuration de la pièce. Par exemple,on peut utiliser un cylindre pneumatique pour des pièces de faible poids. D'autre part un cycle plus uniforme que celui pouvant être établi avec une came est plus avantageux pour des pièces plus lourdes.
Le dispositif de stockage à mouvement alternatif
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portants par rapport à d'autres dispositifs connus.
Un premier avantage consiste en ce que le dispositif selon l'invention établit une grande capacité de stockage de pièces dans un petit espace sans nécessiter une intervention
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peut aisément augmenter cette capacité par adjonction de voies de guidage multiples, par exemple.
Un second avantage consiste en ce que le dispositif assure le déplacement et le stockage des pièces dans des conditions pratiquement exemptes d'endommagement. La pente de la voie de guidage et-,la configuration du cycle de mouvement alternatif sont choisies en fonction de la configuration de piè- ce afin de contrôler la vitesse de pièce et de diminuer ainsi les dommages. On peut encore réduire le risque d'endommagement par une orientation correcte des pièces en vue de limiter leurs zones de contact à des surfaces résistant aux dommages.
Un troisième avantage consiste en ce que le dispositif facilite également le maintien de la séparation des ;
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ger.
Un autre avantage consiste en ce que ce dispositif effectue le stockage des pièces avec un minimum de contrepression. Les pièces sont déchargées à l'aide d'un mécanisme distributeur qui n'est pas sollicité constamment par une forte contre-pression, comme c'est le cas pour un dispositif de stockage opérant uniquement par gravité.
En outre, le dispositif remplit sa fonction de mouvement-stockage avec une faible énergie d'entrée puisque la force nécessaire pour produire le mouvement doit juste avoir une très faible valeur.
Enfin,le dispositif peut commodément être adapté à la manutention de pièces d'une très grande diversité de configurations.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lequels :
- la Fig. 1 est une vue en élévation et en,coupe partielle du dispositif de stockage à mouvement alternatif conforme à l'invention,
- la Fig. 2 est une vue en coupe horizontale du dispositif de la Fig. 1, faite suivant la ligne 2-2,
- la Fig. 3 est une vue détaillée en élévation et en coupe, faite suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2 �
t montrant une partie d'une double voie de guidage du dispositif de stockage,
- la Fig. 4 est une vue détaillée en élévation et en coupe, faite suivant la ligne 4-4 de la Fig. 1 et montrant un ensemble de support de palier du dispositif de stockage,
- la Fig. 5 est une vue détaillée en élévation et en coupe, faite suivant la ligne 5-5, du support de palier de la Fig.4, <EMI ID=4.1> faite suivant la ligne 6-6 de la Fig. 1 et montrant le mécanisme de mouvement alternatif à came réglable intervenant dans le dispositif de stockage,
- la Fig. 7 est une vue détaillée de dessous et en coupe du mécanisme de mouvement alternatif à came, la coupe étant faite suivant la ligne 7-7 de la Fig. 1,
- la Fig. 8 est une vue détaillée en élévation et en coupe, faite suivant la ligne 8-8 de la Fig. 6, du mécanisme de mouvement alternatif à came,
- la Fig.
9 est une vue en coupe horizontale détaillée, faite suivant la ligne 9-9 de la Fig. 1 et montrant un ensemble à croisillon intervenant dans le dispositif de stockage selon l'invention,
- la Fig. 10 est une vue détaillée en élévation et en coupe faite suivant la ligne 10-10, de l'ensemble à croisillon de la Fig. 9, et
- la Fig. 11 est une vue détaillée en élévation et en coupe faite suivant la ligne 11-11 de la Fig. 1 et montrant un ensemble de palier inférieur du dispositif de stockage.
Sur la Fig. 1 on a représenté un dispositif de stockage à mouvement alternatif conforme à l'invention, désigné dans son ensemble par 10.
Ce dispositif de stockage 10 comprend un socle porteur 12 agencé pour être fixé sur un plancher 14 ou une autre surface portante semblable. Le socle 12 a une configuration carrée et en outre il comprend une infrastructure 16 et une superstructure 18 qui sont séparées par des montants 20. Le socle 12 peut être commodément constitué de cornières et de tubes mécaniques.
La superstructure 18 du socle 12 porte à son tour un chassis inférieur 22 comprenant un plateau de base 24 de forme circulaire. Sur une surface supérieure 26 du plateau de base 24, il est prévu deux anneaux inférieurs à section en\!
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l'anneau inférieur intérieur 30 étant relié à six montants
32 répartis à intervalles de 60[deg.].
Les extrémités supérieures des montants 32 sont reliées à un châssis supérieur 33 comprenant un plateau su-
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tivement placés à l'extérieur 36 et à l'intérieur 38 bordent respectivement un bord extérieur du plateau 34 et un bord intérieur de l'ouverture 35 et ils sont reliés au côté inférieur du plateau 34. L'anneau intérieur 38 est relié aux extrémités supérieures des montants 32.
Pour améliorer la fixation des montants 32 et augmenter leur renforcement latéral, il est prévu un profilé en
<EMI ID=8.1> che et d'un pas d'environ 198 mm, ce profilé étant fixé sur un côté intérieur des montants 32.
Les anneaux inférieurs 28,30 supportent un ensemble d'entraînement 40 comprenant une plaque de base 42 en forme
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de sortie 46 de ce moteur 44 porte une poulie à vitesse variable 48 qui est reliée par une courroie 49 à une poulie menée 50 fixée sur un arbre 52 d'un réducteur de vitesse 54 également monté sur la plaque de base 42. Le réducteur 54 est choisi de façon à réduire la vitesse du moteur 44 dans le rap-
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l'aide de la poulie 48. Il est souhaitable d'obtenir à la sortie du réducteur 54 une vitesse comprise entre 15 et 45 t/mn.
A une extrémité intérieure 56 de la plaque de base
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avec un axe vertic al du dispositif 10. Cet ensemble de paliers
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prend une plaque inférieure de support 62 sur laquelle sont fixés deux flasques latéraux 64. Entre les flasques 64, il est
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dessous d'un corps de palier inférieur 68, lui-même supporté par les deux flasques latéraux espacés 64.
Le corps de'palier inférieur 68 comprend une plaque de base 70 de forme carrée qui est pourvue d'une ouverture centrale 72. Dans la zone de l'extrémité inférieure 74 de l'ouverture 72, il est prévu un évidement inférieur circulaire 76. Sur une surface supérieure 78 de la plaque de base 70 est fixée une partie tubulaire 80 de forme cylindrique, délimitant une ouverture circulaire Intérieure 82 qui est alignée avec l'ouverture 72 de la plaque de base 70. Dans la zone de l'extrémité supérieure 84 de l'ouverture 82, il est prévu un évidement circulaire supérieur 86.
Dans les ouvertures circulaires 72, 82 est engagé
un coussinet de palier 88 maintenu en place par des bagues supérieure 90 et inférieure 92 qui sont fixées dans les évidements supérieur 76 et inférieur 86. Dans le coussinet inférieur 88 est montée à rotation la partie inférieure 94 d'un arbre 96 dont la partie supérieure 98 dépasse au-dessus du tube 80. Cette partie supérieure 98 de l'arbre 96 a un diamètre inférieur à celui de la partie inférieure 94 de façon à former un épaulement horizontal 100 dans la zone de transition entre les deux parties d'arbre 94,98. En outre, la partie supérieure 98 comporte une encoche 102 de forme triangulaire définie en partie par une branche horizontale inférieure 104.
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est fixé un ensemble à croisillon 110 comprenant un profilé en
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côté de la zone centrale de ce profilé 112 sont fixées deux
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orientées de 60[deg.] par rapport au profilé 112. Une plaque centrale 116 de forme carrée est fixée en-dessous du profilé 112 et des barres 114,115. Une ouverture circulaire 118 est ménagée au travers de la plaque 116 et du profilé 112, en alignement avec l'axe vertical du dispositif 10.
Dans l'ouverture 118 est monté un ensemble de palier supérieur 120 qui comprend un corps de palier 122, de construction semblable à celle du corps de palier inférieur 68 mais qui est tourné de 180 degrés de manière que la plaque de base
70 du corps 68 devienne une plaque supérieure 124 qui s'appuie sur l'ensemble à croisillon 110 afin d'être supportée par celui-ci. L'ensemble de palier supérieur 120 comprend un arbre
126 comportant une partie inférieure 128 s'étendant en-dessous de l'ensemble à croisillon 110 et qui est pourvue d'une encoche de forme triangulaire 130 comme l'arbre 96. Une partie supérieure 132 de l'arbre 126 est montée à rotation dans un coussinet 134 porté par le corps de palier 122.
Trois ensembles de paliers porteurs 140, 142 et 144
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neau intérieur 30 du chassis inférieur 22.
Chaque ensemble de palier porteur, représenté de façon détaillé sur les Fig. 4 et 5, comprend une embase 146 portée en partie par l'anneau intérieur 30 et reliée à son tour à un support tubulaire 148 dirigé vers le haut. Dans l'extrémité supérieure 150 de ce support tubulaire 148 est disposée une plaque de retenue inférieure 152 comportant une partie inférieure supportée 154 qui est engagée dans le sup-port 148 tandis qu'une partie supérieure 156 de la plaque de retenue 152 s'appuie sur un bord supérieur 158 du support tubulaire 148.
Dans la partie supérieure 156 de la plaque de retenue inférieure 152, il est prévu une échancrure allongée comportant un évidement de forme rectangulaire 162 dans la zone de son bord supérieur. Dans cette échancrure 160 de la plaque de retenue 152, il est prévu une plaque 164 de forme effilée comportant une surface inférieure plane 166 et une surface supérieure 168 inclinée d'un angle de 3 degrés. Contre cette surface supérieure 168 de la plaque 164 vient s'appliquer une surface inférieure 170 d'un bloc en forme de V 172 de profil rectangulaire. La surface inférieure 170 et une surface supérieure 174 du bloc 170 sont inclinées de 3 degrés et sont positionnées de façon à converger l'une vers l'autre. Des boulons de réglage 176 engagés dans la plaque de retenue inférieure 152 permettent de régler la position longitudinale
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que de retenue inférieue 152.
Sur la plaque de retenue inférieure 152 est fixée une plaque de retenue supérieure 180 comportant une surface supérieure plane 182 sur laquelle est fixée une plaque d'usure trempée 183. Une nervure de centrage 186, décalée vers l'intérieur par rapport à la périphérie de la surface inférieure 184 de la plaque de retenue supérieure 180, est emboitée dans l'évidement 162 de l'échancrure 160 de la plaque de retenue inférieure 152 et est respectivement alignée avec les deux plaques 152, 180.
Une surface inférieure 188 de la nervure de centrage 186 de la plaque de retenue supérieure 180 vient buter
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ajuster le niveau de chaque plaque d'usure 183 des ensembles de paliers porteurs 140, 142 et 144 de manière qu'elle; soit , placée à des hauteurs approximativement égales. Une fois que la hauteur des plaques d'usure 183 a été ainsi réglée, chaque plaque supérieure de retenue 180 peut être fixée sur la plaque inférieure correspondante 152 des ensembles de paliers
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\
Les trois ensembles de paliers porteurs 140, 142 et
144 supportent un ensemble de tambour 200. Cet ensemble de tambour 200 comprend une colonne portante creuse 202 de forme cylindrique qui est pourvue d'une extrémité supérieure 204
et d'une extrémité inférieure 206 sur lesquelles sont fixées respectivment la partie inférieure 128 et l'arbre supérieur
126 et la partie supérieure 98 de l'arbre inférieur 96.
Dans une zone située juste en dessous de l'extrémité supérieure 204 de la colonne 202, il est prévu une plaque circulaire supérieure 208 et, dans une zone située juste au dessus
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laire inférieure 210.
Trois ensembles de roulements à rouleaux 214, 216 et 218 sont fixés à intervalles de 120 degrés sur un côté inférieur 212 de la plaque inférieure 210 et ils sont placés en alignement avec les trois ensembles de paliers porteurs 140,
142 et 144.
Chacun des ensembles de roulement à rouleaux 214,
216, 218 comprend un bloc porteur 220 qui est fixé sur le côté inférieur 212 de la plaque inférieure 210. Des flasques intérieur et extérieur 222, 224, dirigés vers le bas à partir du bloc 220 et espacés l'un de l'autre, comportent des ouvertures transversales 226, 228 dans lesquelles est monté à rotation un arbre 230 qui est claveté sur le flasque extérieur
224 de façon à empêcher un mouvement de rotation. Sur l'arbre
230, il est prévu, entre les flasques 222, 224, un roulement à rouleaux comportant une surface extérieure 234 bombée.
La surface extérieure 234 de chaque roulement 232 est en contact de roulement avec la plaque d'usure 183 de chacun des ensembles de palier porteur 140, 142 et 144 et elle soutient l'ensemble de tambour 200 placé au dessus. Il est à noter qu'il peut être nécessaire de règler encore la hauteur de chaque plaque d'usure 182 de.manière que chacun des ensembles de paliers porteurs 140, 142, 144 supporte une charge égale.
Pour empêcher un mouvement latéral de l'arbre 230, un évidement circulaire 236 est ménagé dans la zone d'une extrémité extérieure de chaque ouverture 226, 228,de façon \
à recevoir un couvercle amovible 238.
Pour assurer la lubrification des roulements à rouleaux 232, il est prévu dans chaque arbre 230 un passage longitudinal central 240 comportant une extrémité extérieure ouverte qui est pourvue d'un graisseur 241. Une extrémité intérieure du passage 240 communique avec une gorge périphérique 242 de l'arbre 230 de façon à permettre au lubrifiant de s'écouler du graisseur 241 jusqu'à la gorge 242 qui est placée dans une zone adjacente à la partie médiane intérieure du roulement 232.
L'ensemble de tambour 200 comporte en outre une rangée extérieure et une rangée intérieure de montants 250, 252 en forme de cornières. Les rangées 250, 252 comprennent des cornières réparties circulairement à intervalles de 30 degrés.
La rangée extérieure 250 est alignée avec un bord extérieur
254, 256 des plaques supérieure et inférieure 208, 210 tandis que la rangée intérieure 252 est placée approximativement à mi-distance entre les bords extérieurs 254, 256 des plaques
208, 210 et la colonne centrale 202. Les cornières de chaque rangée sont radialement alignées.
Pour renforcer l'ensemble de tambour 200, il est prévu un groupe supérieur 258 et un groupe inférieur 260 de trois goussets, les différents goussets étant répartis à intervalles de 120 degrés et étant fixés à la colonne centrale
202 et respectivement à la plaque supérieure 208 et à la plaque inférieure 210.
Il est à noter que les montants 32 reliant la pla-
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positions adjacentes aux bords extérieurs 254, 256 des plaques supérieure et inférieure 208, 210 et entre des montants adjacents de la rangée extérieur 250 de l'ensemble de tambour
200.
Plusieurs bras 262 constitués par des cornières, sont fixés sur des montants, radialement alignés, des rangées extérieures et intérieures 250, 252 et ils sont positionnés de façon à avoir une aile supérieure horizontale 264. Les bras 262 sont positionnés verticalement de manière à former une voie en spirale orientée vers le bas et vers la gauche et ayant un pas d'environ 198 mm. par tour. Du fait qu'il est prévu 12 montant dans chacune des rangées 250, 252, des bras latéralement adjacents sont espacés en hauteur d'une distance d'environ 17 mm.
Il est à noter que pas du profilé en U39 de renforcement, fixé sur les montants 32, est égal à celui des bras
262, de sorte que ce profilé 39 peut être positionné verticalement à mi-distance entre des bras 262 verticalement adjacents.
Sur l'aile supérieure 264 des cornières formant les bras 262 sont fixés deux tronçons de cornière 266, espacés horizontalement et positionnés de manière qu'une aile verticale 268 de chaque tronçon de cornière 266 soit placée en alignement avec les autres. Le nombre de paires de tronçons de cornière peut varier d'un dispositif de. stockage à un autre et, dans le mode de réalisation représenté, il est prévu deux paires de tronçons de cornière 266, à savoir une paire extérieure 266a et une paire intérieure 266b.
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supporte entre les tronçons,un boulon 270 qui porte à son tour une entretoise intérieure allongée 272 délimitée de chaque côté par des entretoises extérieures 274. Entre l'entretoise intérieure 272 et les deux entretoises extérieures 274, il est prévu des plaques de guidage espacées 276 qui ont chacune une forme de spirale orientée vers le bas de façon à définir des voies de guidage 278, 279, comme indiqué par les flèches sur la Fig. 2, entre un point supérieur d'entrée 280
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Plusieurs roulements à rouleaux 284, qui font saillie intérieurement de chaque plaque de guidage 276, forment une surface portante pour une pièce 286 qui, comme indiqué ci-dessus, peut constituer un composant d'un ensemble mécanique associé. Chaque roulement à rouleaux 284 est séparé de sa plaque correspondante 276 par une entretoise 288. L'espacement latéral des roulements 284 est choisi de façon à créer une surface portante uniforme pour les pièces 286 tandis que l'espacement latéral des plaques de guidage 276 est tel qu'il existe un jeu d'environ 1,6 mm entre les côtés de la pièce 286 et les plaques 276.
Une bande continue de retenue 290 est placée au-dessus de chacune des voies de guidage 278 et à mi-distance entre les plaques 276 et elle est fixée sur un côté inférieur des bras 262 latéralement adjacents. Un bord inférieur 292 de la bande 290 est placé sélectivement approximativement à
3,2 mm au-dessus du sommet de la pièce 286 afin d'empêcher les pièces 286 de s'échapper verticalement des voies de guidage
278, 279.
L'ensemble de tambour 200 du dispositif de stockage est entraîné alternativement autour de son axe vertical par un bras allongé 300 fixé sur le côté inférieur 212 de la plaque de base 210 de l'ensemble de tambour 200. Une extrémité
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d'étrier qui vient s'engager autour de la colonne 202,tandis qu'une extrémité extérieure 306 du bras 300 dépasse du bord extérieur 256 de la plaque de base 210. L'extrémité extérieure
306 du bras 300 porte deux plaquettes de guidage 308, espacées l'une de l'autre, dirigées vers le bas et placées de chaque côté et parallèlement à l'axe longitudinal du bras 300.
Erutre les plaques de guidage 308, il est prévu,
un ensemble de cames réglables 312 qui est agencé pour .'être fixé sur un arbre de sortie 314 du réducteur de vitesse 54
et qui peut produire un cycle de mouvement alternatif de grandeur variable. L'ensemble de came 312 comporte une plaque supérieure de retenue 316 de forme circulaire qui est pourvue d'une rainure périphérique intérieure de lubrification 318. La plaque supérieure de retenue 316 est montée sur un palier
320 d'un diamètre supérieur à celui de la plaque de retenue
316 et approximativement égal ou inférieur à la distance séparant les plaquettes de guidage 308 sur le bras 300.
Dans le palier 320 est engagée une partie supérieure circulaire 322 d'un tourillon de palier 324 qui est fixé sur la plaque supérieure de retenue 316 par des boulons 326. Une partie inférieure 328 du tourillon 324 a un diamètre plus grand que la partie supérieure 322 et se rapprochant du diamètre de la plaque supérieure de retenue 316.
Comme la plaque supérieure de retenue 316, la partie inférieure 328 du tourillon 326 est pourvue d'une rainure périphérique de lubrification 329.
Dans la partie inférieure 328 du tourillon.de palier
324, il est prévu une fente horizontale 330. Une ouverture verticale de profil allongé 332, alignée sur le centre de la fente 330, comporte des extrémités intérieure 334 et extérieure
336 de profil arrondi, l'axe de l'extrémité intérieure 334 étant aligné avec un axe vertical de l'ensemble de came 312. La distance séparant les axes des extrémités arrondies 334,
336 est d'environ 38 mm.
Une partie supérieure rectangulaire 338 d'une plaque coulissante formant came 340 est fixée avec possibilité de glissement sur le tourillon 224 et est placée à l'intérieur de la fente 330. La partie supérieure 338 de la plaque 340 comporte deux fentes espacées 342 destinées à recevoir des boulons 344 qui sont à leur tour 'vissés sur le tourillon 324. Entre les fentes 342, il est prévu une partie inférieure 346, dirigée vers le bas, reliée à la partie supérieure 338 et dans laquelle est ménagée une ouverture circulaire à passage de clavette 348 qui traverse ladite partie supérieure 338.
L'arbre de sortie 314 du réducteur 54 est engagé dans l'ouverture 348 et il s'étend vers le haut jusque dans l'ouverture allongée 332 du tourillon 324. Par réglage de la position de la plaque coulissante 340 par rapport au tourillon de palier 324, il est possible d'excentrer le palier 320 au maximum de 38 mm de manière à engendrer une course de mouvement alternatif de 76 mm.
Pendant le fonctionnement du dispositif de stockage
10, les pièces 286 peuvent être commodément amenées au point d'entrée 280 du dispositif 10 à partir de la sortie d'un poste de travail d'amont à l'aide d'un convoyeur approprié. Les pièces 286 pénètrent au point d'entrée 280 d'une manière séquentielle. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif 10 comporte deux voies de guidage 278, 279 et il est par conséquent relié à deux lignes de transport et d'introduction de pièces 286.
Comme indiqué ci-dessus, la pente dirigée vers le bas, ou pas, de chacune des voies de guidage 278, 279 a été choisie, en fonction de la résistance produite par frottement entre les voies de guidage 278, 279 et les pièces 286, de façon qu'il ne se produise pas un mouvement continu de descente.
Dans ces conditions, la composante de force due à la gravité et génératrice de mouvement,peut être approximativement égale, mais toujours un peu inférieure, à la moyenne des forces de frottement entravant le mouvement des pièces.
Pour faire déplacer les pièces 286 du point d'entrée 280 jusqu'au point de décharge 282, on fait déplacer alternativement le dispositif 10 autour de son axe vertical. La configuration du cycle de mouvement alternatif est déterminée par la différence entre la force de gravité génératrice de mouvement et la force de frottement entravant le mouvement,.
Lorsque la pièce 286 est d'un poids relativement léger, on doit augmenter la différence entre les deux forces. En conséquence, la force engendrée par le cycle de mouvement alternatif doit être augmentée de telle sorte que, lorsqu'elle est ajoutée à la force de gravité, leur résultante soit supérieure aux forces de frottement. Dans ces conditions, un mécanisme du type cylindre pneumatique produit un cycle de mouvement alternatif qui est satisfaisant.
Lorsque la pièce 286 est relativement lourde, il est souhaitable d'avoir un cycle de mouvement alternatif qui soit plus uniforme et plus doux et on peut le produire à l'aide
de l'ensemble de came 312 décrit ci-dessus. Il est à noter que la configuration du cycle de mouvement alternatif produit par l'ensemble de came 312 peut être adaptée par réglage de la poulie de variation de vitesse 48 reliée au moteur 44 en vue de la modification de la vitesse de sortie et par réglage de la position de la plaque coulissante 340 formant came par rapport au tourillon de came 324 en vue d'ajuster la grandeur du cycle.
Du fait que les voies de guidage 278 sont orientées vers le bas et vers la gauche, les pièces 286, pendant une partie du cycle de mouvement alternatif correspondant à une orientation vers la gauche, sont propulsées vers le bas et vers la gauche. La somme de cette force de propulsion et de la force de gravité est suffisante pour faire déplacer la pièce d'une distante courte mais indéfinissable. Pendant une partie du cycle correspondant à une orientation vers la droite, les pièces 286 restent pratiquement immobiles du fait que les voies de guidage 278, 279 sont entrainées en dessous des pièces 286. En conséquence, chaque partie du cycle de mouvement alternatif peut produire un mouvement des pièces 286 par rapport aux voies de guidage 278, 279.
Quand le dispositif 10 continue a être déplacé alternativment, des pièces 286 sont entrainées pas à pas vers le bas le long des voies de guidage 278, 279 et elles peuvent s'accumuler dans une zone adjacente au point de décharge 282 en étant arrêtées par une butée 350 (non représentée). Cette accumulation peut se poursuivre jusqu'à ce que les voies de guidage 278, 279 soient remplies de pièces 286.
Par enlèvement sélectif de la butée 350, les pièces
286 peuvent être amenées jusqu'à l'entrée d'un poste de travail placé en aval lorsque le besoin s'en fait sentir.
Il se produit peu ou pas de mouvement relatif des pièces 286 accumulées dans une zone adjacente à la butée 350. Cette butée 350 empêche la poursuite du mouvement de descente lorsque les forces de frottement entre les voies de guidage
278, 279 et les pièces 286 ne sont pas suffisantes pour produire un mouvement relatif entre elles dans cet état groupé. Du fait de l'absence de mouvement relatif, le risque de dommage est fortement réduit.
Parts handling installation with storage device.
The present invention relates to parts handling equipment and it relates more particularly
to devices which allow a temporary accumulation of parts moving from a work station to the entrance to another work station located downstream.
With modern manufacturing techniques, it is common practice to create a series of workstations where a specialized and predetermined operation is carried out in a sequential manner on a part to transform this part by passing it, for example, from a state
raw material in a state corresponding to a predefined configuration and certain other physical characteristics
Similarly, completed parts can be joined to form sub-assemblies which are then joined to other sub-assemblies and corresponding parts to form final assemblies. These operations can also be carried out sequentially in a certain number of workstations.
Because the work execution times required by a part in a particular station can vary, temporary storage must be provided to compensate for these differences in rate. Additional means must be provided to transfer finished parts from the exit of a workstation to the entry of a next station. Differences in rate also occur for each work station due to component failures and worker performance levels.
A common process to satisfy this requirement of movement of the parts and storage consists in placing the finished part in a station on a pallet, then in moving
the pallet, after it has been sufficiently loaded, to the next work station, using a forklift or similar device.
A roller conveyor, whether driven or
not driven, similarly allows storage and convenient movement of parts.
Many other types of handling equipment fulfilling a movement and storage function have been developed to fulfill the specific conditions likely to be encountered in practice.
The reciprocating storage device according to the invention fulfills the movement-storage function of a parts handling system placed between successive stations or workstations. This movement-storage function is necessary because of the differences between the output rate of an upstream station and the input rate of a downstream station to which it is connected.
To fulfill this movement-storage function, the device has an upper entry point connected to
exit from the upstream workstation to receive parts sequentially. The upper entry point of the device is connected to a lower discharge point by a guide track with low friction, which is inclined downwards. The slope and configuration of the guideway depends on the configuration of the workpiece and may, for example, have a spiral profile oriented counter-clockwise and formed around a vertical axis of the device. . The slope of the guideway is a function of the friction interface between the workpiece and the track and it is chosen so that gravity can produce this movement, but does not generate continuous movement.
A track formed in part by rollers has been found to be better for heavy workpieces, while a track with a solid bearing surface is sufficient for .. workpieces which roll in a particular orientation.
To generate an additional force used to produce the movement of the workpiece, the device is moved alternately and selectively in a direction aligned with the guide track. For example, when the guideway in the configuration of a spiral oriented anti-clockwise or to the left and down, the device is moved alternately around its vertical axis. Each left-facing part of the reciprocating motion cycle generates enough force to produce movement of the workpiece. during
a part oriented clockwise or to the right of the reciprocating movement cycle, the parts remain essentially stationary because the guide track moves below them. The force of gravity acting on the parts is sufficient to overcome the friction contact between the parts and the guideway and prevents movement to the right or upwards.
The configuration of the reciprocating movement cycle also depends on the configuration of the workpiece. For example, a pneumatic cylinder can be used for light weight parts. On the other hand, a more uniform cycle than that which can be established with a cam is more advantageous for heavier parts.
The reciprocating storage device
<EMI ID = 1.1>
load-bearing compared to other known devices.
A first advantage is that the device according to the invention establishes a large capacity for storing parts in a small space without requiring intervention
<EMI ID = 2.1>
can easily increase this capacity by adding multiple guideways, for example.
A second advantage is that the device ensures the movement and storage of the parts under conditions practically free from damage. The slope of the guideway and - the configuration of the reciprocating movement cycle are chosen according to the configuration of the part in order to control the speed of the workpiece and thus reduce damage. The risk of damage can be further reduced by correct orientation of the parts to limit their contact areas to damage resistant surfaces.
A third advantage is that the device also facilitates the maintenance of the separation of;
<EMI ID = 3.1>
ger.
Another advantage is that this device stores the parts with a minimum of back pressure. The parts are unloaded using a distributor mechanism which is not constantly stressed by a strong back pressure, as is the case for a storage device operating only by gravity.
In addition, the device fulfills its movement-storage function with a low input energy since the force necessary to produce the movement must just have a very low value.
Finally, the device can conveniently be adapted to the handling of parts of a very wide variety of configurations.
Other advantages and characteristics of the invention will be highlighted in the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
- Fig. 1 is an elevational view in partial section of the reciprocating storage device according to the invention,
- Fig. 2 is a view in horizontal section of the device of FIG. 1, taken along line 2-2,
- Fig. 3 is a detailed view in elevation and in section, taken along line 3-3 of FIG. 2 �
t showing part of a double guide track of the storage device,
- Fig. 4 is a detailed view in elevation and in section, taken along line 4-4 of FIG. 1 and showing a bearing support assembly of the storage device,
- Fig. 5 is a detailed view in elevation and in section, taken along line 5-5, of the bearing support of FIG. 4, <EMI ID = 4.1> made along line 6-6 of FIG. 1 and showing the reciprocating movement mechanism with adjustable cam intervening in the storage device,
- Fig. 7 is a detailed view from below and in section of the reciprocating cam mechanism, the section being taken along line 7-7 of FIG. 1,
- Fig. 8 is a detailed view in elevation and in section, taken along line 8-8 of FIG. 6, of the reciprocating cam mechanism,
- Fig.
9 is a detailed horizontal section view taken along line 9-9 of FIG. 1 and showing a spider assembly involved in the storage device according to the invention,
- Fig. 10 is a detailed view in elevation and in section taken along line 10-10, of the spider assembly of FIG. 9, and
- Fig. 11 is a detailed view in elevation and in section taken along line 11-11 of FIG. 1 and showing a lower bearing assembly of the storage device.
In Fig. 1 shows a reciprocating storage device according to the invention, designated as a whole by 10.
This storage device 10 comprises a carrying base 12 arranged to be fixed to a floor 14 or another similar bearing surface. The base 12 has a square configuration and further comprises an infrastructure 16 and a superstructure 18 which are separated by uprights 20. The base 12 can be conveniently made up of angles and mechanical tubes.
The superstructure 18 of the base 12 in turn carries a lower frame 22 comprising a base plate 24 of circular shape. On an upper surface 26 of the base plate 24, two lower rings with a cross-section are provided!
<EMI ID = 5.1>
the inner lower ring 30 being connected to six uprights
32 distributed at intervals of 60 [deg.].
The upper ends of the uprights 32 are connected to an upper frame 33 comprising a top plate.
<EMI ID = 6.1>
<EMI ID = 7.1>
tively placed outside 36 and inside 38 respectively border an outer edge of the plate 34 and an inner edge of the opening 35 and they are connected to the lower side of the plate 34. The inner ring 38 is connected to the ends upper amounts 32.
To improve the fixing of the uprights 32 and increase their lateral reinforcement, a profile is provided.
<EMI ID = 8.1> che and a pitch of about 198 mm, this profile being fixed on an inner side of the uprights 32.
The lower rings 28,30 support a drive assembly 40 comprising a base plate 42 in the form
<EMI ID = 9.1>
output 46 of this motor 44 carries a variable speed pulley 48 which is connected by a belt 49 to a driven pulley 50 fixed on a shaft 52 of a speed reducer 54 also mounted on the base plate 42. The reducer 54 is chosen so as to reduce the speed of the motor 44 in the report
<EMI ID = 10.1>
using the pulley 48. It is desirable to obtain a speed of between 15 and 45 rpm at the outlet of the reduction gear 54.
At an inner end 56 of the base plate
<EMI ID = 11.1>
with a vertical axis al of the device 10. This set of bearings
<EMI ID = 12.1>
takes a lower support plate 62 on which two lateral flanges 64 are fixed. Between the flanges 64, it is
<EMI ID = 13.1>
below a lower bearing body 68, itself supported by the two spaced lateral flanges 64.
The lower pillar body 68 comprises a base plate 70 of square shape which is provided with a central opening 72. In the region of the lower end 74 of the opening 72, a circular lower recess 76 is provided. On a top surface 78 of the base plate 70 is fixed a tubular part 80 of cylindrical shape, delimiting an inner circular opening 82 which is aligned with the opening 72 of the base plate 70. In the region of the upper end 84 of the opening 82, an upper circular recess 86 is provided.
In the circular openings 72, 82 is engaged
a bearing bush 88 held in place by upper 90 and lower 92 rings which are fixed in the upper 76 and lower 86 recesses. In the lower bush 88 is rotatably mounted the lower part 94 of a shaft 96 whose upper part 98 protrudes above the tube 80. This upper part 98 of the shaft 96 has a diameter smaller than that of the lower part 94 so as to form a horizontal shoulder 100 in the transition zone between the two parts of the shaft 94 , 98. In addition, the upper part 98 has a notch 102 of triangular shape defined in part by a lower horizontal branch 104.
<EMI ID = 14.1>
is fixed to a spider assembly 110 comprising a profiled
<EMI ID = 15.1>
side of the central zone of this profile 112 are fixed two
<EMI ID = 16.1>
oriented by 60 [deg.] relative to the profile 112. A central plate 116 of square shape is fixed below the profile 112 and bars 114,115. A circular opening 118 is formed through the plate 116 and the profile 112, in alignment with the vertical axis of the device 10.
In the opening 118 is mounted an upper bearing assembly 120 which comprises a bearing body 122, of construction similar to that of the lower bearing body 68 but which is rotated 180 degrees so that the base plate
70 of the body 68 becomes an upper plate 124 which rests on the spider assembly 110 in order to be supported by the latter. The upper bearing assembly 120 includes a shaft
126 comprising a lower part 128 extending below the cross-member assembly 110 and which is provided with a triangular notch 130 like the shaft 96. An upper part 132 of the shaft 126 is mounted for rotation in a bearing 134 carried by the bearing body 122.
Three sets of bearing bearings 140, 142 and 144
<EMI ID = 17.1>
inner frame 30 of the lower chassis 22.
Each bearing bearing assembly, shown in detail in FIGS. 4 and 5, comprises a base 146 carried in part by the inner ring 30 and in turn connected to a tubular support 148 directed upwards. In the upper end 150 of this tubular support 148 is disposed a lower retaining plate 152 comprising a supported lower part 154 which is engaged in the sup-port 148 while an upper part 156 of the retaining plate 152 is supported on an upper edge 158 of the tubular support 148.
In the upper part 156 of the lower retaining plate 152, there is provided an elongated notch having a recess of rectangular shape 162 in the region of its upper edge. In this notch 160 of the retaining plate 152, there is provided a plate 164 of tapered shape having a planar lower surface 166 and an upper surface 168 inclined at an angle of 3 degrees. Against this upper surface 168 of the plate 164 is applied a lower surface 170 of a V-shaped block 172 of rectangular profile. The lower surface 170 and an upper surface 174 of the block 170 are inclined by 3 degrees and are positioned so as to converge towards each other. Adjustment bolts 176 engaged in the lower retaining plate 152 allow the longitudinal position to be adjusted
<EMI ID = 18.1>
than lower restraint 152.
On the lower retaining plate 152 is fixed an upper retaining plate 180 comprising a flat upper surface 182 on which is fixed a hardened wear plate 183. A centering rib 186, offset inwardly relative to the periphery of the lower surface 184 of the upper retaining plate 180, is fitted into the recess 162 of the notch 160 of the lower retaining plate 152 and is respectively aligned with the two plates 152, 180.
A lower surface 188 of the centering rib 186 of the upper retaining plate 180 abuts
<EMI ID = 19.1>
adjusting the level of each wear plate 183 of the sets of bearing bearings 140, 142 and 144 so that it; or, placed at approximately equal heights. Once the height of the wear plates 183 has thus been adjusted, each upper retaining plate 180 can be fixed to the corresponding lower plate 152 of the bearing sets.
<EMI ID = 20.1>
\
The three sets of bearing bearings 140, 142 and
144 support a drum assembly 200. This drum assembly 200 comprises a hollow support column 202 of cylindrical shape which is provided with an upper end 204
and from a lower end 206 to which the lower part 128 and the upper shaft are fixed respectively
126 and the upper part 98 of the lower shaft 96.
In an area located just below the upper end 204 of the column 202, an upper circular plate 208 is provided and, in an area located just above
<EMI ID = 21.1>
lower area 210.
Three sets of roller bearings 214, 216 and 218 are fixed at 120 degree intervals on a lower side 212 of the lower plate 210 and they are placed in alignment with the three sets of bearing bearings 140,
142 and 144.
Each of the roller bearing assemblies 214,
216, 218 comprises a carrier block 220 which is fixed on the lower side 212 of the lower plate 210. Inner and outer flanges 222, 224, directed downward from the block 220 and spaced from one another, have transverse openings 226, 228 in which a shaft 230 is rotatably mounted which is keyed onto the outer flange
224 so as to prevent rotational movement. On the tree
230, there is provided, between the flanges 222, 224, a roller bearing having a domed outer surface 234.
The outer surface 234 of each bearing 232 is in rolling contact with the wear plate 183 of each of the bearing bearing assemblies 140, 142 and 144 and it supports the drum assembly 200 placed above. It should be noted that it may be necessary to further adjust the height of each wear plate 182 de.manière that each of the sets of bearing bearings 140, 142, 144 supports an equal load.
To prevent lateral movement of the shaft 230, a circular recess 236 is provided in the area of an outer end of each opening 226, 228, so that
to receive a removable cover 238.
To ensure the lubrication of the roller bearings 232, there is provided in each shaft 230 a central longitudinal passage 240 comprising an open external end which is provided with a lubricator 241. An internal end of the passage 240 communicates with a peripheral groove 242 of the the shaft 230 so as to allow the lubricant to flow from the lubricator 241 to the groove 242 which is placed in an area adjacent to the inner middle part of the bearing 232.
The drum assembly 200 further comprises an outer row and an inner row of uprights 250, 252 in the form of angles. The rows 250, 252 include angles distributed circularly at 30 degree intervals.
The outer row 250 is aligned with an outer edge
254, 256 of the upper and lower plates 208, 210 while the inner row 252 is placed approximately halfway between the outer edges 254, 256 of the plates
208, 210 and the central column 202. The angles of each row are radially aligned.
To reinforce the drum assembly 200, an upper group 258 and a lower group 260 of three gussets are provided, the different gussets being distributed at 120 degree intervals and being fixed to the central column.
202 and respectively to the upper plate 208 and to the lower plate 210.
It should be noted that the uprights 32 connecting the plate
<EMI ID = 22.1>
positions adjacent to the outer edges 254, 256 of the upper and lower plates 208, 210 and between adjacent posts of the outer row 250 of the drum assembly
200.
Several arms 262 constituted by angles, are fixed on uprights, radially aligned, of the outer and inner rows 250, 252 and they are positioned so as to have a horizontal upper wing 264. The arms 262 are positioned vertically so as to form a spiral track oriented downwards and to the left and having a pitch of about 198 mm. per turn. Because there is provided 12 rising in each of the rows 250, 252, laterally adjacent arms are spaced apart in height by a distance of about 17 mm.
It should be noted that not the U39 reinforcement profile, fixed on the uprights 32, is equal to that of the arms
262, so that this section 39 can be positioned vertically midway between vertically adjacent arms 262.
On the upper wing 264 of the angles forming the arms 262 are fixed two sections of angle 266, spaced horizontally and positioned so that a vertical wing 268 of each section of angle 266 is placed in alignment with the others. The number of pairs of angle sections can vary from device to device. storage to another and, in the embodiment shown, two pairs of angle sections 266 are provided, namely an outer pair 266a and an inner pair 266b.
<EMI ID = 23.1>
supports between the sections, a bolt 270 which in turn carries an elongated inner spacer 272 bounded on each side by outer spacers 274. Between the inner spacer 272 and the two outer spacers 274, there are provided spaced guide plates 276 which each have a downward spiral shape so as to define guide tracks 278, 279, as indicated by the arrows in FIG. 2, between an upper entry point 280
<EMI ID = 24.1>
Several roller bearings 284, which project internally from each guide plate 276, form a bearing surface for a part 286 which, as indicated above, can constitute a component of an associated mechanical assembly. Each roller bearing 284 is separated from its corresponding plate 276 by a spacer 288. The lateral spacing of the bearings 284 is chosen so as to create a uniform bearing surface for the parts 286 while the lateral spacing of the guide plates 276 is such that there is a clearance of approximately 1.6 mm between the sides of the part 286 and the plates 276.
A continuous retaining strip 290 is placed above each of the guide tracks 278 and midway between the plates 276 and it is fixed to a lower side of the laterally adjacent arms 262. A lower edge 292 of the strip 290 is selectively placed approximately at
3.2 mm above the top of part 286 to prevent parts 286 from escaping vertically from the guideways
278, 279.
The drum assembly 200 of the storage device is driven alternately around its vertical axis by an elongated arm 300 fixed on the lower side 212 of the base plate 210 of the drum assembly 200. One end
<EMI ID = 25.1>
stirrup which engages around the column 202, while an outer end 306 of the arm 300 protrudes from the outer edge 256 of the base plate 210. The outer end
306 of the arm 300 carries two guide plates 308, spaced from one another, directed downwards and placed on each side and parallel to the longitudinal axis of the arm 300.
In addition to the guide plates 308, provision is made,
a set of adjustable cams 312 which is arranged to be fixed on an output shaft 314 of the speed reducer 54
and which can produce an alternating movement cycle of variable size. The cam assembly 312 comprises an upper retaining plate 316 of circular shape which is provided with an inner peripheral lubrication groove 318. The upper retaining plate 316 is mounted on a bearing
320 with a diameter greater than that of the retaining plate
316 and approximately equal to or less than the distance between the guide plates 308 on the arm 300.
In the bearing 320 is engaged a circular upper part 322 of a bearing pin 324 which is fixed to the upper retaining plate 316 by bolts 326. A lower part 328 of the pin 324 has a larger diameter than the upper part 322 and approaching the diameter of the upper retaining plate 316.
Like the upper retaining plate 316, the lower part 328 of the journal 326 is provided with a peripheral lubrication groove 329.
In the lower part 328 of the bearing journal
324, a horizontal slot 330 is provided. A vertical opening of elongated profile 332, aligned with the center of the slot 330, has inner 334 and outer ends
336 of rounded profile, the axis of the interior end 334 being aligned with a vertical axis of the cam assembly 312. The distance separating the axes of the rounded ends 334,
336 is approximately 38mm.
A rectangular upper part 338 of a sliding plate forming a cam 340 is fixed with the possibility of sliding on the pin 224 and is placed inside the slot 330. The upper part 338 of the plate 340 comprises two spaced slots 342 intended to receive bolts 344 which are in turn 'screwed on the pin 324. Between the slots 342, there is provided a lower part 346, directed downwards, connected to the upper part 338 and in which is formed a circular opening with passage key 348 which passes through said upper part 338.
The output shaft 314 of the reduction gear 54 is engaged in the opening 348 and it extends upwards into the elongated opening 332 of the pin 324. By adjusting the position of the sliding plate 340 relative to the pin of bearing 324, it is possible to offset the bearing 320 to a maximum of 38 mm so as to generate an alternative movement stroke of 76 mm.
During the operation of the storage device
10, the pieces 286 can be conveniently brought to the entry point 280 of the device 10 from the exit of an upstream work station using a suitable conveyor. The parts 286 enter the entry point 280 sequentially. In the embodiment shown, the device 10 comprises two guide tracks 278, 279 and it is therefore connected to two lines for transporting and introducing parts 286.
As indicated above, the downward slope, or not, of each of the guide tracks 278, 279 has been chosen, as a function of the resistance produced by friction between the guide tracks 278, 279 and the parts 286, so that there is no continuous downward movement.
Under these conditions, the force component due to gravity and generating movement, can be approximately equal, but always a little lower, to the average of the friction forces impeding the movement of the parts.
To move the pieces 286 from the entry point 280 to the discharge point 282, the device 10 is moved alternately around its vertical axis. The configuration of the reciprocating movement cycle is determined by the difference between the force of gravity generating movement and the friction force impeding movement.
When the part 286 is relatively light, the difference between the two forces must be increased. Consequently, the force generated by the reciprocating motion cycle must be increased so that, when added to the force of gravity, their resultant is greater than the friction forces. Under these conditions, a mechanism of the pneumatic cylinder type produces a cycle of alternating movement which is satisfactory.
When workpiece 286 is relatively heavy, it is desirable to have a more uniform and smoother reciprocating motion cycle and can be produced using
of the cam assembly 312 described above. It should be noted that the configuration of the reciprocating movement cycle produced by the cam assembly 312 can be adapted by adjusting the speed variation pulley 48 connected to the motor 44 in order to modify the output speed and by adjusting the position of the sliding plate 340 forming a cam relative to the cam pin 324 in order to adjust the size of the cycle.
Because the guide tracks 278 are oriented downward and to the left, the parts 286, during part of the reciprocating movement cycle corresponding to an orientation to the left, are propelled downward and to the left. The sum of this propulsion force and the force of gravity is sufficient to move the part from a short but indefinable distance. During a part of the cycle corresponding to an orientation to the right, the parts 286 remain practically stationary because the guide tracks 278, 279 are driven below the parts 286. Consequently, each part of the reciprocating movement cycle can produce a movement of the parts 286 relative to the guide tracks 278, 279.
When the device 10 continues to be moved alternately, parts 286 are driven step by step down along the guide tracks 278, 279 and they can accumulate in an area adjacent to the point of discharge 282 being stopped by a stop 350 (not shown). This accumulation can continue until the guide tracks 278, 279 are filled with parts 286.
By selective removal of the stopper 350, the parts
286 can be brought to the entrance of a downstream work station when the need arises.
There is little or no relative movement of the parts 286 accumulated in an area adjacent to the stop 350. This stop 350 prevents the downward movement from continuing when the frictional forces between the guide tracks
278, 279 and parts 286 are not sufficient to produce relative movement between them in this grouped state. Due to the absence of relative movement, the risk of damage is greatly reduced.