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SYSTEME ET PROCEDES POUR LE CONTROLE A DISTANCE DE SELEC-
TEURS OU ORGANES ANALOGUES.
On connait des systèmes dans lesquels un sélecteur peut être orienté, à distance, par un dispositif de commande, sur une position (ou un groupe de positions) déterminée.
Dans ce but il est prévu sur le sélecteur une série de contacts de marquage, explorés par un dispositif d'explora- tion approprié, chaque position (ou chaque groupe de positions) étant caractérisée par un potentiel, une nature de courant ou la phase d'un courant alternatif appliqué sur le contact de mar- quage correspondant. Des dispositions sont prévues pour que la rotation du sélecteur se poursuive jusqu'au moment où il existe une relation déterminée entre l'état électrique du contact de marquage et celui du dispositif d'orientation.
Il est bien évident que lorsque le nombre de posi- tions (ou de groupe de positions) est élevé, il devient diffici- le d'obtenir, pour les contacts de marquage, des états électri-
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ques qu'il soit facile de différencier par des moyens simples.
C'est ainsi que l'on a été amené à utiliser des dispositifs élec- troniques, particulièrement sensibles, mais de réalisations com- pliquées et d'un entretien délicat.
D'autre part il est connu que, d'une manière générale, un relais électromagnétique suffisamment sensible pour attirer rapidement son armature ne la relâche pas avec la même rapidité lorsque son circuit est ouvert, ce retard devenant encore plus important lorsque l'intensité du courant dans le relais au lieu de devenir nulle prend simplement une valeur inférieure à celle du fonctionnement.
Dans ces conditions, tout relais attiré dans l'organe de commande d'orientation du sélecteur, au cours d'une exploration des contacts de marquage, pendant le passage sur une position (ou un groupe de positions) sur laquelle le sélecteur ne doit pas s' arrêter, ne relâchera pas immédiatement son armature lorsque le dispositif d'exploration quitte la position (ou le groupe de posi- tions) et si la vitesse de déplacement dudit dispositif est suffi- samment grande, ce qui est pratiquement le cas des sélecteurs, ledit relais risque de provoquer de fausses orientations lors de l'exploration des contacts de marquage suivants.
Une des caractéristiques de l'invention réside dans le fait que les potentiels de marquage sont disposés de telle sorte que, compte tenu de l'ordre d'exploration des contacts de marquage, il ne soit pas nécessaire d'exciter de relais pour franchir la po- sition (ou le groupe de positions) qui précède celle sur laquelle le sélecteur doit être orienté.
Un procédé pour obtenir le réglage d'un sélecteur sur n positions (ou n groupes de positions) en application de la ca- ractéristique ci-dessus est obtenu par la combinaison suivante qui consiste:
1 A utiliser n-1 sources de courant continu de même tension
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u, montées en série, qui donnent n échelons de potentiel;
2 Si l'on appelle 1, 2, 3, 4..., n, les n contacts de mar- quage de n positions d'orientation, comptés dans l'ordre de leur exploration, à connecter lesdits contacts de marquage aux éche- lons de potentiel suivant la règle suivante: le contact 1 au potentiel 0, le contact 2 au potentiel n + 1/2 u, le contact 3 au potentiel u, le contact 4 au potentiel ( u, le contact 5 au potentiel 2 u, le contact 6 au potentiel n + 5/2 u..., etc.
Si n est pair, les valeurs n + 1/2 u, n + 3/2 u sont prises par défaut;
3 A prévoir dans le dispositif d'orientation, insérés dans le circuit d'orientation, deux relais disposés en série ou en pa- rallèle dont le premier peut attirer son armature pour une diffé- rence de potentiel égale à u et le deuxième, marginal, ne peut attirer son armature que pour une différence de potentiel égale à 2 u.
Lesdits relais sont connectés, d'une part, au dispositif d'exploration des contacts de marquage du sélecteur et, d'autre part, à un échelon de potentiel dépendant de la position sur la- quelle le sélecteur doit être orienté, des dispositions étant prévues pour qu'ils ne puissent être actionnés que pour un sens de courant déterminé;
4 A provoquer l'exploration du sélecteur pendant tout le temps oh, soit le premier relais n'est pas attiré, soit le pre- mier et le deuxième relais sont attirés.
Un autre procédé en application de la caractéristique énoncée et qui permet de réduire le nombre des fils entre le sé- lecteur et le dispositif d'orientation réside dans la combinaison suivante qui consiste:
1 A utiliser pour le marquage de n groupes de positions n sources de courant continu, de ces sources ayant leur pôle né- gatif connecté à un point commun et les autres ayant leur pôle positif connecté audit point commun; les tensions des 2 sources "positives" sont toutes différentes, mais peuvent être respecti-
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vement égales aux tensions des n/2 sources "négatives". On con- stitue ainsi f échelons de potentiels "positifs" et ) échelons de potentiels "négatifs".
2 A raccorder les 2 groupes d'ordre impair de contacts de marquage des sélecteurs aux échelons de potentiel positifs (ou négatifs) et les -µ groupes d'ordre pairs aux échelons de poten- tiel négatifs (ou positifs). Dans le cas où n est impair, deux groupes de contacts de marquage consécutifs sont raccordés à deux échelons positifs (ou négatifs) l'échelon dont la tension est la plus basse, précédant, dans le sens de l'exploration, celui dont la tension est la plus élevée;
3 A prévoir, dans le dispositif d'orientation, en série, ou en parallèle, plusieurs relais susceptibles de ne fonction- ner que pour un sens de courant déterminé, les combinaisons d' attraction ou de non attraction desdits relais dépendant de la différence de potentiel qui leur est appliquée;
ces relais sont connectés, d'une part, au dispositif d'exploration du sélecteur et, d'autre part, au point commun de toutes les sources de cou- rant et le sens du courant pour lequel ils sont attirés, ainsi que leurs combinaisons d'attraction ou de non attraction dépen- dent du groupe de lignes ou de la ligne sur lequel le sélecteur doit être orienté;
4 A commander l'exploration du sélecteur ainsi que son o- rientation suivant la combinaison d'attraction ou de non attrac- tion des relais du dispositif d'orientation.
Dans le procédé ci-dessus, le point commun des sour- ces de courant, ainsi que l'une des bornes du groupe de relais peuvent être connectés à la terre ce qui supprime un fil de liai- son entre le sélecteur et le dispositif d'orientation. Cette so- lution est particulièrement avantageuse lorsque le sélecteur et le dispositif d'orientation ne sont pas installés dans un même local (cas par exemple, de réseaux téléphoniques à plusieurs
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centraux).
Un autre procédé suivant la caractéristique de l'in- vention qui permet de réduire considérablement le nombre d'éche- lons de potentiel, et par conséquent la précision nécessaire pour les relais de commande, consiste, en combinaison avec les procé- dés précédemment exposés:
1 A disposer en série avec les sources de courant continu, et entre ces sources et certains contacts de marquage des sélec- teurs, une source de courant alternatif ou plusieurs sources de courant alternatif de tensions ou de fréquences différentes.
Si l'on a, par exemple, n potentiels continus de marquage, on ob- tiendra avec la superposition d'un seul courant alternatif à chaque source de courant continu 2 n échelons de marquage, avec deux sources de courant alternatif on obtiendrait 3 n échelons de marquage;
2 A raccorder alternativement les contacts de marquage des sélecteurs, dans l'ordre d'exploration, à un échelon de poten- tiel continu et à un échelon de potentiel obtenu par la superpo- sition de la source de courant alternatif à la source de courant continu utilisée pour le contact de marquage précédent. L'ordre des échelons de potentiel continu est choisi ainsi qu'il a été indiqué dans un précédent procédé.
Dans le cas où l'on utilise plusieurs sources de courant alternatif, on raccorde les diffé- rents échelons obtenus par la superposition, à un courant conti- nu, de chacune des sources de courant alternatif, successivement à une série des contacts de marquage des sélecteurs, avant de raccorder, au contact suivant, un autre échelon de potentiel continu;
3 A commander l'exploration du sélecteur et son orientation par l'action de relais sensibles au courant continu et au courant alternatif.
En combinaison avec les procédés précédents, il est
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encore possible d'augmenter le nombre des positions d'orienta- tion des sélecteurs, lorsqu'ils comportent un mécanisme d'ac- tionnement du type dit "pas à pas", et lorsque le sélecteur ne peut prendre qu'une position pour chaque indicatif enregistré par le dispositif d'orientation. Tel est, par exemple, le cas des sélecteurs de lignes ou sélecteurs finals utilisés en télé- phonie automatique.
Suivant l'invention, on divise le sélecteur en groupes, chacun d'eux comportant un certain nombre de positions dont la première est marquée par un échelon de potentiel, et sur laquel- le le sélecteur peut être orienté par le dispositif d'orienta- tion suivant l'un des procédés déjà décrits. Lorsque cette o- rientation préliminaire est terminée, le dispositif d'orienta- tion envoie autant d'impulsions qu'il est nécessaire pour faire avancer le sélecteur sur la position finale d'orientation. Le dispositif d'orientation du sélecteur est mis en série, pour l' orientation préliminaire, avec un redresseur ne laissant passer qu'une alternance de courant et une source de courant alternatif et, pour l'orientation finale, avec un contact d'impulsions et une source de courant continu.
On va maintenant indiquer, à titre d'exemples non li- mitatifs, et en se reportant aux figures annexées, différents modes de réalisation des procédés suivant l'esprit de l'inven- tion. Sur ces figures n'ont été représentés que les éléments de circuits nécessaires à la compréhension de l'invention.
Dans le procédé d'orientation de la fig.l, deux re- lais A et B sont prévus dans le dispositif d'orientation 0. Ces relais sont insérés dans un circuit qui est raccordé d'une part au dispositif d'exploration du sélecteur S, le frotteur F et, d'autre part, aux éléments à conductibilité unilatérale Q1 et Q2. Suivant l'indicatif reçu dans l'orienteur, l'un des con- tacts sa1 à sa5 est fermé. Le relais A peut attirer son armature
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pour une différence de potentiel égale à u et le relais B ne peut attirer son armature que pour une différence de potentiel égale à 2 u.
Les contacts de marquage 1 à 5 du sélecteur S sont connectés comme indiqué sur la figure.
On supposera que le contact sa3 soit fermé c'est-à- dire que le sélecteur S doit être orienté sur la position.3.
Lorsque l'orienteur 0 et le sélecteur S ont été mis en liaison, le circuit de l'électro de rotation R est fermé à travers le contact de repos a1 du relais A. Lorsque le frotteur F arrive sur la troisième position le circuit suivant est complété: po- larité négative de U3 sur le contact 3 de S, frotteur F, relais A et B en série, élément à conductibilité unilatérale Q1, con- tact sa3 fermé et polarité positive de la batterie U3. Le re- lais A attire son armature, le relais B reste au repos. Par son contact de repos a1, le relais A ouvre le circuit de l'électro de rotation R et le sélecteur S s'arrête sur la troisième posi- tion.
Par son contact de travail a1, le relais A complète travers le contact de repos b1 de B le circuit du relais C qui provoque, dans l'orienteur, les opérations faisant suite à l'arrêt du sélecteur.
On va examiner si de fausses orientations sont sus- ceptibles de se produire lorsque le frotteur F passe sur les contacts de banc 1 et 2.
Lorsque le frotteur F passe sur le contact de banc 1, le circuit suivant est complété: pôle négatif de la batterie U4, contact 1 et frotteur F, relais A et B en série, élément Q1, contact sa3, pôle positif de la batterieU3. Les deux batteries U3 et U4 étant mises en série dans le circuit, les relais A et B vont.attirer leur armature. Par son contact de travail b2, le relais B complète le circuit de R ouvert en a1. Le sélecteur
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S va donc continuer le mouvement d'exploration. Par son contact b, le relais B fait une coupure dans le circuit de C et ce der- nier relais ne peut s'exciter.
Lorsque le frotteur F passe sur la position 2, la po- larité positive de U2 est mise sur ledit frotteur.
Le circuit des relais A et B ne peut se compléter é- tant donné que l'élément Q2 n'est pas mis en circuit. Les relais A et B retombent et S continue son exploration.
On notera que le relais B qui avait été excité sur la position 1 retombe sur la position 2, c'est-à-dire qu'il n'a pas été nécessaire d'avoir de relais excité sur la position qui pré- cède celle sur laquelle le sélecteur doit être orienté. L'examen des différents circuits d'orientation montre que l'arrêt s'effec- tue par excitation du relais A, sur la position 1 à travers Q1 (U4), sur la position 2 à travers Q2 (U2), sur la position 4 à travers Q2 (Ul) et sur la position 5 à travers Q1 (U2). D'autre part, il ne peut se produire aucune fausse orientation.
Sur la fig.2 a été représenté une variante du procédé de la fig.l qui permet de réduire le nombre des fils nécessaires entre l'orienteur et le sélecteur.
On dispose, dans le sélecteur S, un certain nombre de batteries U3, U2, U1, U'1, U'2, etc., de même tension u mises en série, le point commun entre les batteries Ul et Ull étant mis à la terre. On constitue ainsi un certain nombre d'échelons de po- tentiels 6, dans l'exemple figuré, respectivement égaux à - 3u, - 2u, - u,o, + u et + 2u. Les échelons de potentiel négatifs sont reliés respectivement aux contacts de bancs associés au frot- teur F du sélecteur S sur les positions impaires 1, 3 et 5, tandis que les échelons de potentiels positifs sont respectivement rac- cordés aux positions 2 et 4.
On va supposer que les contacts sa 39 sb3, sc3 soient fermés, c'est-à-dire que le sélecteur doive être orienté sur la
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position 3.
Dès que le dispositif d'orientation 0 est mis en liaison avec le sélecteur S à orienter, le circuit suivant est complété: batterie, électro R, contact sc3, contact de repos a1 associé au relais A, terre.
L'électro R provoque alors, suivant un processus con- nu, l'avancement de ses frotteurs en rotation automatique. Lors- que lesdits frotteurs arrivent en position 3, le circuit suivant est complété: pôle négatif de la batterie U2, contact de banc et frotteur F en position 3, élément à conductibilité unilatérale Q2, contact sa 3$ enroulements de gauche des relais A et B en sé- rie, la terre et, dans le sélecteur S, la terre et le pôle posi- tif de la batterie Ul.
Le relais A est déterminé de façon telle qu'il n'at- tire son armature que pour une tension au moins égale à 2u, s'il est excité sur l'enroulement de gauche et à u, s'il est excité sur ses deux enroulements ; le relais B est calculé de façon à fonctionner pour une tension au moins égale à 3u, s'il est exci- té sur l'enroulement de gauche, et 2u, s'il est excité sur ses deux enroulements.
Le relais A vient donc seul au collage, puisque le précédent circuit se ferme à travers deux batteries qui chacune ont une f.e.m. égale à u; il ouvre en al le circuit d'avance- ment du sélecteur et complète par son contact de travail a2 le circuit suivant : batterie, relais 0, contact sb3, contact de travail a2, contact de repos b2 associé au relais B, terre. Le relais C s'excite et provoque dans l'orienteur les différentes opérations faisant suite à l'arrêt du sélecteur.
On va, comme dans le cas de la figure 1, examiner si de fausses orientations sont susceptibles de se produire lorsque le frotteur F passe sur les positions autres que la position 3.
Lorsqu'il passe sur la position 1, le circuit suivant est com-
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piété: pôle négatif de la batterie U3, contact de banc et frot- teur F en position 1, élément à conductibilité unilatérale Q2, contact sa3, enroulement de gauche des relais A et B, la terre et, dans le sélecteur S, la terre et le pôle positif de la bat- terie U1. Les relais A et B s'excitent tous deux, en raison de la différence de potentiel égale à 3u; en al, le relais A fait une coupure sur le circuit d'avancement du sélecteur, mais par son contact de travail bl le relais B rétablit la continuité du- dit circuit, et l'avancement du sélecteur se poursuit.
Le relais C, ralenti au collage, reste au repos, même si son circuit a été momentanément complété en b2 et a2, en raison de la non simulta- néité de fonctionnement des relais A et B. Lorsque le sélecteur passe sur la position 5, les relais A et B, n'ayant leur circuit complété qu'à travers la seule batterie U1, restent au repos et l'avancement continue. Lorsque le sélecteur passe sur les posi- tions paires 2 et 4, ce sont les batteries U'1 et U'2 qui entrent en jeu, mais le circuit des relais A et B ne peut être complété en raison de la présence de l'élément à conductibilité unilaté- rale Q2.
On notera que le relais B, excité en position 1, a tout le temps nécessaire pour décoller en position 2, et ne ris- que donc pas d'être au collage en position 3, ce qui empêcherait l'arrêt.
L'examen des différents circuits d'orientation montre que l'arrêt s'effectue par excitation du relais A, sur la posi- tion 2, à travers la batterie U'1, le redresseur Ql et les deux enroulements en série de A, sur la position 4, à travers U'1, U'2 et Ql, sur la position 5, à travers Ul et Q2.
Les fausses orien- tations sont rendues impossibles du fait que, sur les positions paires, le circuit des relais A et 3 ne peut être complété si l' orienteur occupe une position impaire en raison de la présence de l'un des deux éléments à conductibilité unilatérale Q1 et Q2 et
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inversement; d'autre part, lorsque les redresseurs Ql et Q2 ne s'opposent pas au passage du courant, la tension est ou bien trop faible, ce qui empêche l'excitation du relais A, ou trop forte, ce qui provoque l'excitation du relais B et la continua- tion de l'avancement.
Lorsqu'il s'agit d'orienter le sélecteur en position 1, les contacts sal, sbl, sc1 sont fermés ; lecircuit d'avancement passe par : batterie,électro R, contact sc1, contact de re- pos bl, terre, l'arrêt étant provoqué par le relais B, qui s'ex- cite à travers les batteries Ul, U2, U3, le redresseur Q2 et le contact sal. Le circuit du relais C est alors complété à travers b2 et sbl. Les fausses orientations sont impossibles pour les mêmes raisons que celles qui ont été exposées au paragraphe pré- cédent.
Sur la figure 3 a été représenté un dispositif per- mettant d'orienter un sélecteur sur 2n positions en utilisant seulement n batteries, n desdites batteries, Ul, U2, U3, ayant leur pôle positif, relié à un point, commun mis à la terre dans l'exemple figuré et les autres, U'1, U'2, U'3 ayant leur pôle négatif connecté audit point commun, les tensions des batteries Ul, U2, U3 sont différentes, mais peuvent être respectivement égales aux tensions des batteries U'1, U'2, U'3. Pour préciser les idées, on appellera ul, u2, u3, u'1, u2, u3 les tensions res- pectives de batteries Ul, U2, U3, U'1, U'2, U'3, et l'on supposera: u3 < u2 < ul ul = u'1 u2 = u'2 u'3 < u'2 < u'1 u3 = u'3
Les pôles négatifs des batteries Ul, U2, U3 sont res- pectivement reliés aux positions 1, 5 et 9 du sélecteur S, et les pôles positifs de U'1, U'2, U'3 aux positions 3, 7 et 11.
Chaque position paire est reliée à celle qui la précède immédia- tement par l'intermédiaire d'un générateur de courant alternatif,
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qui peut, à titre d'exemple, être un des enroulements du secon- daire d'un transformateur T. Le relais A est prévu pour attirer son armature avec une tension au moins égale à u2, si son en- roulement de gauche est seul en circuit,et avec une tension au moins égale à u3, si ses deux enroulements sont en jeu. Le re- lais B est prévu pour attirer son armature avec une tension au moins égale à ul, si son enroulement de gauche est seul en cir- cuit, et avec une tension au moins égale à u2, si ses deux en- roulements sont en jeu.
On supposera que le sélecteur doive être orienté sur la position 5; les contacts sa5, sb5, sc5, sd5, se5 de l'orien- teur 0 sont alors fermés. Dès que ledit orienteur est mis en liaison avec le sélecteur S à orienter, le circuit est complété; batterie, électro de rotation R, contact ses, contact de repos al associé au relais A, terre. L'électro de rotation R provoque l'avancement des frotteurs du sélecteur en rotation automatique.
Lorsque lesdits frotteurs arrivent en position 5, le circuit sui- vant est complété: pôle négatif de la batterie U2, contact de banc et frotteur F du sélecteur en position 5, élément à conduc- tibilité unilatérale Ql, contact sa5, enroulements de gauche des relais A et B en série, la terre et, dans le sélecteur S, la ter- re et pôle positif de la batterie U2. Les tensions nécessaires pour exciter les relais A et B sur l'enroulement de gauche étant respectivement u2 et ul, le relais A seul vient au collage, ouvre en al le circuit d'avancement du sélecteur et complète en a2 le circuit suivant du relais C: batterie, relais C, contact de re- pos d2, associé au relais D, contact sb5, contact de travail a2, contact de repos b2 associé au relais B, terre.
Le relais C s' excite et provoque, dans l'orienteur, les différentes opérations faisant suite à l'arrêt du sélecteur.
L'arrêt ne peut se produire sur une position autre que la cinquième. En effet, sur la position 1, c'est la batterie Ul
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qui est mise en jeu; le relais B s'excite en même temps que le relais A et provoque par son contact de travail bl la remise en marche du sélecteur ; sur la position 9, la batterie U3 est mise en circuit, et le relais A lui-même ne peut s'exciter avec le seul flux produit par l'enroulement de gauohe. Sur.les posi- tions 3, 7, et 11, ce sont les batteries U'1, U'2 et U'3 qui sont mises en circuit ; relais A et B ne peuvent s'exciter du fait de la présence de l'élément à conductibilité unilatérale Ql.
Sur les positions 2, 4, 8, 10, 12, les fausses orientations ne peuvent se produire, pour des raisons identiques à celles qui empêchent l'arrêt sur la position impaire qui les précède immé- diatement. Les courants alternatifs produits par les enroule- ments tl à t6 seront choisis de façon telle qu'ils ne provoquent pas de fonctionnement intempestifs des relais A et B. Sur la position 6 qui suit immédiatement la position d'arrêt 5, le cir- cuit suivant est complété: pôle négatif de la batterie U2, en- roulement t3, contact de banc et frotteur F en position 6, élé- ment à conductibilité unilatérale Q1, contact sa5, enroulement de gauche des relais A et B, terre et, dans le sélecteur S, ter- re et pôle positif de la batterie U2.
Le relais A s'excite com- me sur la position d'arrêt, mais complète par son contact de travail a3 le circuit suivant: pôle négatif de la batterie U2, enroulement t3, contact de banc et frotteur F en position 6, contact de travail a3, contact se5, condensateur C, redresseur en pont formé par les éléments Q3 à Q6, terre. Le relais D s' excite sous l'effet du courant redressé, et complété par son contact de travail dl et sd5 le circuit d'avancement du sélec- teur, qui serait ouvert autrement en al ; l'ouverture de son contact de repos d2, il empêche l'excitation intempestive du relais 0.
On notera que, suivant l'invention, aucun des relais A, B et D n'a son circuit complété sur la position 4 du sélec-
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teur, précédant immédiatement la position d'arrêt 5.
On va supposer maintenant qu'il s'agisse d'orienter le sélecteur sur une position paire, la position 6, par exemple.
Les contacts sa6, sb6, sc6, sd6, se6 sont fermés. Lorsque le sé- lecteur passe en position 6, le circuit suivant est complété : pôle négatif de la batterie U2, enroulement t3, contact de banc et frotteur f du sélecteur en position 6, élément à conductibi- lité unilatérale Ql, contact sa6, enroulement de gauche des re- lais A et B en série, la terre et, dans le sélecteur S, la terre, pôle positif de la batterie U2 et, en parallèle sur le précédent circuit, contact se6, condensateur C, relais D à travers les re- dresseurs en pont Q3 à Q6, terre. Le relais A s'excite seul à l'exclusion du relais B, pour des raisons expliquées par ail- leurs; le courant alternatif provoque de son côté le fonction- nement du relais D, après avoir été redressé par le redresseur en pont Q3, Q4, Q5, Q6.
Le circuit d'avancement du sélecteur est ouvert en al et dl. Le relais C s'excite par : batterie, relais C, contact de travail d2, contact sb6, contact de travail a2, contact de repos b2 et terre.
Aucune fausse orientation n'est possible; sur les positions 1 et 9, la tension est telle que les deux relais A et B viennent tous deux au collage, ou restent tous deux au repos; sur les positions 3, 7 et 11, le redresseur Ql empêche l'excita- tion du relais A; sur les positions 2, 4, 8, 10, 12, les raisons qui empêchent l'arrêt sont les mêmes que celles qui empêchaient l'arrêt sur les positions impaires les précédant immédiatement; sur la position 5, précédant immédiatement la position d'arrêt, le circuit d'avancement du sélecteur est complété à travers le contact de repos dl, associé au relais D et sd6.
L'examen des différents circuits d'orientation montre que l'arrêt s'effectue en position 1, par excitation du relais B sur son enroulement de gauche, à travers la batterie U1 et le re-
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dresseur Ql, sur la position 3, par excitation du relais B sur son enroulement de gauche à travers U'1 et Q2, sur la position 5, par excitation du relais A sur l'enroulement de gauche à tra- vers U'2 et Ql, sur la position 7, par excitation du relais A sur l'enroulement de gauche à travers U2 et Q2, sur la position 9, par excitation du relais A sur ses deux enroulements à tra- vers U3 et Ql, sur la position 11, par excitation de A sur ses deux enroulements à travers U'3 et Q2. Sur une position paire quelconque, l'arrêt s'effectue comme sur la position impaire qui la précède immédiatement, avec, en plus, l'excitation du relais D.
On peut avoir également, d'une façon générale, que le sélecteur ne peut pas s'arrêter sur une position autre que la position désirée; ou bien le sens du courant est tel qu' aucun des deux relais A et B ne peut s'exciter, et l'avancement se poursuit par les contacts de repos al et bl ; oubien la tension de la batterie mise en jeu est trop élevée, ce qui pro- voque le fonctionnement du relais B, et la continuation de l' avancement par le contact de travail bl; ou bien la tension de la batterie mise en jeu est trop faible, aucun des deux relais A et B ne pouvant venir au collage, et l'avancement se poursui- vant par al ou bl;
ou bien la position sur laquelle passe le sélecteur est paire au lieu d'être impaire, ce qui provoque le fonctionnement du relais D à travers l'un des contacts a3 ou b3 et la continuation de l'avancement par le contact de travail dl; ou bien la position sur laquelle passe le sélecteur est im- paire au lieu d'être paire, auquel cas le relais D reste au re- pos et provoque la continuation de l'avancement par son contact de repos dl.
On peut voir également que, suivant l'invention, au- cun relais susceptible de provoquer un avancement intempestif n' a son circuit complété sur la position qui précède immédiatement
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la position d'arrêt, ni les relais A et B, en raison de la pré- sence des éléments à conductibilité unilatérale Ql et Q2, ni le relais D, en raison des contacts a3 et b3.
On a supposé, dans ce qui précède, que les tensions des batteries Ul, U2, U3 étaient respectivement égales à celles des batteries U'1, U'2, U'3; il est bien évident que cette con- dition n'est nullement indispensable, et que la tension de la batterie U'1, par exemple, peut être inférieure à celle de la batterie U1, pourvu qu'il y ait une marge suffisante entre la- dite tension, et la, tension immédiatement inférieure u2 ou u2.
Sur la figure 4, on a représenté un dispositif d'o- ri-entation qui combine les procédés décrits précédemment et le procédé d'orientation par envoi d'impulsions.
Le sélecteur figuré comporte un certain nombre de po- sitions groupées par dizaines; pour la clarté du dessin, on n' a représenté que les dizaines 1, 2 et 3, et seulement les quatre premières positions de chaque dizaine. Les premières positions de chaque dizaine, 10, 20 et 30 sont raccordées à des batteries non figurées, suivant l'un des processus précédemment décrits, tandis que les contacts de bancs associés au frotteur F sur les autres positions sont isolés. Le dispositif DC, inclus dans un rectangle en traits mixtes est identique à l'un de ceux représen- tés en 0, fig.l, 2 ou 3.
On va supposer, à titre d'exemple, qu'il s'agisse d' orienter le sélecteur S en position 23. Lorsque ledit sélecteur est raccordé à l'orienteur 0, le circuit suivant est complété: terre, électro de rotation R du sélecteur S, contact de repos ai, associé à un relais A, non figuré, dont le rôle est le même que précédemment, élément à conductibilité unilatérale Q7, gé- nératrice Ge2, terre. Lorsque le sélecteur arrive sur la pre- mière position de la dizaine désirée, la position 20, dans l' exemple figuré,le contact al s'ouvre, suivant l'un des proces- sus décrits précédemment, le contact bl n'est pas actionné et
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le sélecteur s'arrête.
Le contact i est ensuite actionné et trois impulsions de courant continu, fournies par la batterie Ui, sont envoyées sur l'électro R et provoquent son avancement en position 23.
Il est bien évident que les dispositifs décrits n' ont été donnés qu'à titre d'exemple, et que l'on pourrait, sans sortir du cadre de l'invention, augmenter le nombre de positions sur lesquelles peut être orienté le sélecteur, en prévoyant un nombre de batteries plus élevé, et toute une gamme de courants alternatifs différents entre eux par l'amplitude, la fréquence ou la phase.