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SYSTEME ET PROCEDES POUR LE CONTROLE A DISTANCE DE SELEC-
TEURS OU ORGANES ANALOGUES.
On connait des systèmes dans lesquels un sélecteur peut être orienté, à distance, par un dispositif de commande, sur une position (ou un groupe de positions) déterminée.
Dans ce but il est prévu sur le sélecteur une série de contacts de marquage, explorés par un dispositif d'explora- tion approprié, chaque position (ou chaque groupe de positions) étant caractérisée par un potentiel, une nature de courant ou la phase d'un courant alternatif appliqué sur le contact de mar- quage correspondant. Des dispositions sont prévues pour que la rotation du sélecteur se poursuive jusqu'au moment où il existe une relation déterminée entre l'état électrique du contact de marquage et celui du dispositif d'orientation.
Il est bien évident que lorsque le nombre de posi- tions (ou de groupe de positions) est élevé, il devient diffici- le d'obtenir, pour les contacts de marquage, des états électri-
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ques qu'il soit facile de différencier par des moyens simples.
C'est ainsi que l'on a été amené à utiliser des dispositifs élec- troniques, particulièrement sensibles, mais de réalisations com- pliquées et d'un entretien délicat.
D'autre part il est connu que, d'une manière générale, un relais électromagnétique suffisamment sensible pour attirer rapidement son armature ne la relâche pas avec la même rapidité lorsque son circuit est ouvert, ce retard devenant encore plus important lorsque l'intensité du courant dans le relais au lieu de devenir nulle prend simplement une valeur inférieure à celle du fonctionnement.
Dans ces conditions, tout relais attiré dans l'organe de commande d'orientation du sélecteur, au cours d'une exploration des contacts de marquage, pendant le passage sur une position (ou un groupe de positions) sur laquelle le sélecteur ne doit pas s' arrêter, ne relâchera pas immédiatement son armature lorsque le dispositif d'exploration quitte la position (ou le groupe de posi- tions) et si la vitesse de déplacement dudit dispositif est suffi- samment grande, ce qui est pratiquement le cas des sélecteurs, ledit relais risque de provoquer de fausses orientations lors de l'exploration des contacts de marquage suivants.
Une des caractéristiques de l'invention réside dans le fait que les potentiels de marquage sont disposés de telle sorte que, compte tenu de l'ordre d'exploration des contacts de marquage, il ne soit pas nécessaire d'exciter de relais pour franchir la po- sition (ou le groupe de positions) qui précède celle sur laquelle le sélecteur doit être orienté.
Un procédé pour obtenir le réglage d'un sélecteur sur n positions (ou n groupes de positions) en application de la ca- ractéristique ci-dessus est obtenu par la combinaison suivante qui consiste:
1 A utiliser n-1 sources de courant continu de même tension
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u, montées en série, qui donnent n échelons de potentiel;
2 Si l'on appelle 1, 2, 3, 4..., n, les n contacts de mar- quage de n positions d'orientation, comptés dans l'ordre de leur exploration, à connecter lesdits contacts de marquage aux éche- lons de potentiel suivant la règle suivante: le contact 1 au potentiel 0, le contact 2 au potentiel n + 1/2 u, le contact 3 au potentiel u, le contact 4 au potentiel ( u, le contact 5 au potentiel 2 u, le contact 6 au potentiel n + 5/2 u..., etc.
Si n est pair, les valeurs n + 1/2 u, n + 3/2 u sont prises par défaut;
3 A prévoir dans le dispositif d'orientation, insérés dans le circuit d'orientation, deux relais disposés en série ou en pa- rallèle dont le premier peut attirer son armature pour une diffé- rence de potentiel égale à u et le deuxième, marginal, ne peut attirer son armature que pour une différence de potentiel égale à 2 u.
Lesdits relais sont connectés, d'une part, au dispositif d'exploration des contacts de marquage du sélecteur et, d'autre part, à un échelon de potentiel dépendant de la position sur la- quelle le sélecteur doit être orienté, des dispositions étant prévues pour qu'ils ne puissent être actionnés que pour un sens de courant déterminé;
4 A provoquer l'exploration du sélecteur pendant tout le temps oh, soit le premier relais n'est pas attiré, soit le pre- mier et le deuxième relais sont attirés.
Un autre procédé en application de la caractéristique énoncée et qui permet de réduire le nombre des fils entre le sé- lecteur et le dispositif d'orientation réside dans la combinaison suivante qui consiste:
1 A utiliser pour le marquage de n groupes de positions n sources de courant continu, de ces sources ayant leur pôle né- gatif connecté à un point commun et les autres ayant leur pôle positif connecté audit point commun; les tensions des 2 sources "positives" sont toutes différentes, mais peuvent être respecti-
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vement égales aux tensions des n/2 sources "négatives". On con- stitue ainsi f échelons de potentiels "positifs" et ) échelons de potentiels "négatifs".
2 A raccorder les 2 groupes d'ordre impair de contacts de marquage des sélecteurs aux échelons de potentiel positifs (ou négatifs) et les -µ groupes d'ordre pairs aux échelons de poten- tiel négatifs (ou positifs). Dans le cas où n est impair, deux groupes de contacts de marquage consécutifs sont raccordés à deux échelons positifs (ou négatifs) l'échelon dont la tension est la plus basse, précédant, dans le sens de l'exploration, celui dont la tension est la plus élevée;
3 A prévoir, dans le dispositif d'orientation, en série, ou en parallèle, plusieurs relais susceptibles de ne fonction- ner que pour un sens de courant déterminé, les combinaisons d' attraction ou de non attraction desdits relais dépendant de la différence de potentiel qui leur est appliquée;
ces relais sont connectés, d'une part, au dispositif d'exploration du sélecteur et, d'autre part, au point commun de toutes les sources de cou- rant et le sens du courant pour lequel ils sont attirés, ainsi que leurs combinaisons d'attraction ou de non attraction dépen- dent du groupe de lignes ou de la ligne sur lequel le sélecteur doit être orienté;
4 A commander l'exploration du sélecteur ainsi que son o- rientation suivant la combinaison d'attraction ou de non attrac- tion des relais du dispositif d'orientation.
Dans le procédé ci-dessus, le point commun des sour- ces de courant, ainsi que l'une des bornes du groupe de relais peuvent être connectés à la terre ce qui supprime un fil de liai- son entre le sélecteur et le dispositif d'orientation. Cette so- lution est particulièrement avantageuse lorsque le sélecteur et le dispositif d'orientation ne sont pas installés dans un même local (cas par exemple, de réseaux téléphoniques à plusieurs
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centraux).
Un autre procédé suivant la caractéristique de l'in- vention qui permet de réduire considérablement le nombre d'éche- lons de potentiel, et par conséquent la précision nécessaire pour les relais de commande, consiste, en combinaison avec les procé- dés précédemment exposés:
1 A disposer en série avec les sources de courant continu, et entre ces sources et certains contacts de marquage des sélec- teurs, une source de courant alternatif ou plusieurs sources de courant alternatif de tensions ou de fréquences différentes.
Si l'on a, par exemple, n potentiels continus de marquage, on ob- tiendra avec la superposition d'un seul courant alternatif à chaque source de courant continu 2 n échelons de marquage, avec deux sources de courant alternatif on obtiendrait 3 n échelons de marquage;
2 A raccorder alternativement les contacts de marquage des sélecteurs, dans l'ordre d'exploration, à un échelon de poten- tiel continu et à un échelon de potentiel obtenu par la superpo- sition de la source de courant alternatif à la source de courant continu utilisée pour le contact de marquage précédent. L'ordre des échelons de potentiel continu est choisi ainsi qu'il a été indiqué dans un précédent procédé.
Dans le cas où l'on utilise plusieurs sources de courant alternatif, on raccorde les diffé- rents échelons obtenus par la superposition, à un courant conti- nu, de chacune des sources de courant alternatif, successivement à une série des contacts de marquage des sélecteurs, avant de raccorder, au contact suivant, un autre échelon de potentiel continu;
3 A commander l'exploration du sélecteur et son orientation par l'action de relais sensibles au courant continu et au courant alternatif.
En combinaison avec les procédés précédents, il est
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encore possible d'augmenter le nombre des positions d'orienta- tion des sélecteurs, lorsqu'ils comportent un mécanisme d'ac- tionnement du type dit "pas à pas", et lorsque le sélecteur ne peut prendre qu'une position pour chaque indicatif enregistré par le dispositif d'orientation. Tel est, par exemple, le cas des sélecteurs de lignes ou sélecteurs finals utilisés en télé- phonie automatique.
Suivant l'invention, on divise le sélecteur en groupes, chacun d'eux comportant un certain nombre de positions dont la première est marquée par un échelon de potentiel, et sur laquel- le le sélecteur peut être orienté par le dispositif d'orienta- tion suivant l'un des procédés déjà décrits. Lorsque cette o- rientation préliminaire est terminée, le dispositif d'orienta- tion envoie autant d'impulsions qu'il est nécessaire pour faire avancer le sélecteur sur la position finale d'orientation. Le dispositif d'orientation du sélecteur est mis en série, pour l' orientation préliminaire, avec un redresseur ne laissant passer qu'une alternance de courant et une source de courant alternatif et, pour l'orientation finale, avec un contact d'impulsions et une source de courant continu.
On va maintenant indiquer, à titre d'exemples non li- mitatifs, et en se reportant aux figures annexées, différents modes de réalisation des procédés suivant l'esprit de l'inven- tion. Sur ces figures n'ont été représentés que les éléments de circuits nécessaires à la compréhension de l'invention.
Dans le procédé d'orientation de la fig.l, deux re- lais A et B sont prévus dans le dispositif d'orientation 0. Ces relais sont insérés dans un circuit qui est raccordé d'une part au dispositif d'exploration du sélecteur S, le frotteur F et, d'autre part, aux éléments à conductibilité unilatérale Q1 et Q2. Suivant l'indicatif reçu dans l'orienteur, l'un des con- tacts sa1 à sa5 est fermé. Le relais A peut attirer son armature
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pour une différence de potentiel égale à u et le relais B ne peut attirer son armature que pour une différence de potentiel égale à 2 u.
Les contacts de marquage 1 à 5 du sélecteur S sont connectés comme indiqué sur la figure.
On supposera que le contact sa3 soit fermé c'est-à- dire que le sélecteur S doit être orienté sur la position.3.
Lorsque l'orienteur 0 et le sélecteur S ont été mis en liaison, le circuit de l'électro de rotation R est fermé à travers le contact de repos a1 du relais A. Lorsque le frotteur F arrive sur la troisième position le circuit suivant est complété: po- larité négative de U3 sur le contact 3 de S, frotteur F, relais A et B en série, élément à conductibilité unilatérale Q1, con- tact sa3 fermé et polarité positive de la batterie U3. Le re- lais A attire son armature, le relais B reste au repos. Par son contact de repos a1, le relais A ouvre le circuit de l'électro de rotation R et le sélecteur S s'arrête sur la troisième posi- tion.
Par son contact de travail a1, le relais A complète travers le contact de repos b1 de B le circuit du relais C qui provoque, dans l'orienteur, les opérations faisant suite à l'arrêt du sélecteur.
On va examiner si de fausses orientations sont sus- ceptibles de se produire lorsque le frotteur F passe sur les contacts de banc 1 et 2.
Lorsque le frotteur F passe sur le contact de banc 1, le circuit suivant est complété: pôle négatif de la batterie U4, contact 1 et frotteur F, relais A et B en série, élément Q1, contact sa3, pôle positif de la batterieU3. Les deux batteries U3 et U4 étant mises en série dans le circuit, les relais A et B vont.attirer leur armature. Par son contact de travail b2, le relais B complète le circuit de R ouvert en a1. Le sélecteur
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S va donc continuer le mouvement d'exploration. Par son contact b, le relais B fait une coupure dans le circuit de C et ce der- nier relais ne peut s'exciter.
Lorsque le frotteur F passe sur la position 2, la po- larité positive de U2 est mise sur ledit frotteur.
Le circuit des relais A et B ne peut se compléter é- tant donné que l'élément Q2 n'est pas mis en circuit. Les relais A et B retombent et S continue son exploration.
On notera que le relais B qui avait été excité sur la position 1 retombe sur la position 2, c'est-à-dire qu'il n'a pas été nécessaire d'avoir de relais excité sur la position qui pré- cède celle sur laquelle le sélecteur doit être orienté. L'examen des différents circuits d'orientation montre que l'arrêt s'effec- tue par excitation du relais A, sur la position 1 à travers Q1 (U4), sur la position 2 à travers Q2 (U2), sur la position 4 à travers Q2 (Ul) et sur la position 5 à travers Q1 (U2). D'autre part, il ne peut se produire aucune fausse orientation.
Sur la fig.2 a été représenté une variante du procédé de la fig.l qui permet de réduire le nombre des fils nécessaires entre l'orienteur et le sélecteur.
On dispose, dans le sélecteur S, un certain nombre de batteries U3, U2, U1, U'1, U'2, etc., de même tension u mises en série, le point commun entre les batteries Ul et Ull étant mis à la terre. On constitue ainsi un certain nombre d'échelons de po- tentiels 6, dans l'exemple figuré, respectivement égaux à - 3u, - 2u, - u,o, + u et + 2u. Les échelons de potentiel négatifs sont reliés respectivement aux contacts de bancs associés au frot- teur F du sélecteur S sur les positions impaires 1, 3 et 5, tandis que les échelons de potentiels positifs sont respectivement rac- cordés aux positions 2 et 4.
On va supposer que les contacts sa 39 sb3, sc3 soient fermés, c'est-à-dire que le sélecteur doive être orienté sur la
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position 3.
Dès que le dispositif d'orientation 0 est mis en liaison avec le sélecteur S à orienter, le circuit suivant est complété: batterie, électro R, contact sc3, contact de repos a1 associé au relais A, terre.
L'électro R provoque alors, suivant un processus con- nu, l'avancement de ses frotteurs en rotation automatique. Lors- que lesdits frotteurs arrivent en position 3, le circuit suivant est complété: pôle négatif de la batterie U2, contact de banc et frotteur F en position 3, élément à conductibilité unilatérale Q2, contact sa 3$ enroulements de gauche des relais A et B en sé- rie, la terre et, dans le sélecteur S, la terre et le pôle posi- tif de la batterie Ul.
Le relais A est déterminé de façon telle qu'il n'at- tire son armature que pour une tension au moins égale à 2u, s'il est excité sur l'enroulement de gauche et à u, s'il est excité sur ses deux enroulements ; le relais B est calculé de façon à fonctionner pour une tension au moins égale à 3u, s'il est exci- té sur l'enroulement de gauche, et 2u, s'il est excité sur ses deux enroulements.
Le relais A vient donc seul au collage, puisque le précédent circuit se ferme à travers deux batteries qui chacune ont une f.e.m. égale à u; il ouvre en al le circuit d'avance- ment du sélecteur et complète par son contact de travail a2 le circuit suivant : batterie, relais 0, contact sb3, contact de travail a2, contact de repos b2 associé au relais B, terre. Le relais C s'excite et provoque dans l'orienteur les différentes opérations faisant suite à l'arrêt du sélecteur.
On va, comme dans le cas de la figure 1, examiner si de fausses orientations sont susceptibles de se produire lorsque le frotteur F passe sur les positions autres que la position 3.
Lorsqu'il passe sur la position 1, le circuit suivant est com-
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piété: pôle négatif de la batterie U3, contact de banc et frot- teur F en position 1, élément à conductibilité unilatérale Q2, contact sa3, enroulement de gauche des relais A et B, la terre et, dans le sélecteur S, la terre et le pôle positif de la bat- terie U1. Les relais A et B s'excitent tous deux, en raison de la différence de potentiel égale à 3u; en al, le relais A fait une coupure sur le circuit d'avancement du sélecteur, mais par son contact de travail bl le relais B rétablit la continuité du- dit circuit, et l'avancement du sélecteur se poursuit.
Le relais C, ralenti au collage, reste au repos, même si son circuit a été momentanément complété en b2 et a2, en raison de la non simulta- néité de fonctionnement des relais A et B. Lorsque le sélecteur passe sur la position 5, les relais A et B, n'ayant leur circuit complété qu'à travers la seule batterie U1, restent au repos et l'avancement continue. Lorsque le sélecteur passe sur les posi- tions paires 2 et 4, ce sont les batteries U'1 et U'2 qui entrent en jeu, mais le circuit des relais A et B ne peut être complété en raison de la présence de l'élément à conductibilité unilaté- rale Q2.
On notera que le relais B, excité en position 1, a tout le temps nécessaire pour décoller en position 2, et ne ris- que donc pas d'être au collage en position 3, ce qui empêcherait l'arrêt.
L'examen des différents circuits d'orientation montre que l'arrêt s'effectue par excitation du relais A, sur la posi- tion 2, à travers la batterie U'1, le redresseur Ql et les deux enroulements en série de A, sur la position 4, à travers U'1, U'2 et Ql, sur la position 5, à travers Ul et Q2.
Les fausses orien- tations sont rendues impossibles du fait que, sur les positions paires, le circuit des relais A et 3 ne peut être complété si l' orienteur occupe une position impaire en raison de la présence de l'un des deux éléments à conductibilité unilatérale Q1 et Q2 et
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inversement; d'autre part, lorsque les redresseurs Ql et Q2 ne s'opposent pas au passage du courant, la tension est ou bien trop faible, ce qui empêche l'excitation du relais A, ou trop forte, ce qui provoque l'excitation du relais B et la continua- tion de l'avancement.
Lorsqu'il s'agit d'orienter le sélecteur en position 1, les contacts sal, sbl, sc1 sont fermés ; lecircuit d'avancement passe par : batterie,électro R, contact sc1, contact de re- pos bl, terre, l'arrêt étant provoqué par le relais B, qui s'ex- cite à travers les batteries Ul, U2, U3, le redresseur Q2 et le contact sal. Le circuit du relais C est alors complété à travers b2 et sbl. Les fausses orientations sont impossibles pour les mêmes raisons que celles qui ont été exposées au paragraphe pré- cédent.
Sur la figure 3 a été représenté un dispositif per- mettant d'orienter un sélecteur sur 2n positions en utilisant seulement n batteries, n desdites batteries, Ul, U2, U3, ayant leur pôle positif, relié à un point, commun mis à la terre dans l'exemple figuré et les autres, U'1, U'2, U'3 ayant leur pôle négatif connecté audit point commun, les tensions des batteries Ul, U2, U3 sont différentes, mais peuvent être respectivement égales aux tensions des batteries U'1, U'2, U'3. Pour préciser les idées, on appellera ul, u2, u3, u'1, u2, u3 les tensions res- pectives de batteries Ul, U2, U3, U'1, U'2, U'3, et l'on supposera: u3 < u2 < ul ul = u'1 u2 = u'2 u'3 < u'2 < u'1 u3 = u'3
Les pôles négatifs des batteries Ul, U2, U3 sont res- pectivement reliés aux positions 1, 5 et 9 du sélecteur S, et les pôles positifs de U'1, U'2, U'3 aux positions 3, 7 et 11.
Chaque position paire est reliée à celle qui la précède immédia- tement par l'intermédiaire d'un générateur de courant alternatif,
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qui peut, à titre d'exemple, être un des enroulements du secon- daire d'un transformateur T. Le relais A est prévu pour attirer son armature avec une tension au moins égale à u2, si son en- roulement de gauche est seul en circuit,et avec une tension au moins égale à u3, si ses deux enroulements sont en jeu. Le re- lais B est prévu pour attirer son armature avec une tension au moins égale à ul, si son enroulement de gauche est seul en cir- cuit, et avec une tension au moins égale à u2, si ses deux en- roulements sont en jeu.
On supposera que le sélecteur doive être orienté sur la position 5; les contacts sa5, sb5, sc5, sd5, se5 de l'orien- teur 0 sont alors fermés. Dès que ledit orienteur est mis en liaison avec le sélecteur S à orienter, le circuit est complété; batterie, électro de rotation R, contact ses, contact de repos al associé au relais A, terre. L'électro de rotation R provoque l'avancement des frotteurs du sélecteur en rotation automatique.
Lorsque lesdits frotteurs arrivent en position 5, le circuit sui- vant est complété: pôle négatif de la batterie U2, contact de banc et frotteur F du sélecteur en position 5, élément à conduc- tibilité unilatérale Ql, contact sa5, enroulements de gauche des relais A et B en série, la terre et, dans le sélecteur S, la ter- re et pôle positif de la batterie U2. Les tensions nécessaires pour exciter les relais A et B sur l'enroulement de gauche étant respectivement u2 et ul, le relais A seul vient au collage, ouvre en al le circuit d'avancement du sélecteur et complète en a2 le circuit suivant du relais C: batterie, relais C, contact de re- pos d2, associé au relais D, contact sb5, contact de travail a2, contact de repos b2 associé au relais B, terre.
Le relais C s' excite et provoque, dans l'orienteur, les différentes opérations faisant suite à l'arrêt du sélecteur.
L'arrêt ne peut se produire sur une position autre que la cinquième. En effet, sur la position 1, c'est la batterie Ul
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qui est mise en jeu; le relais B s'excite en même temps que le relais A et provoque par son contact de travail bl la remise en marche du sélecteur ; sur la position 9, la batterie U3 est mise en circuit, et le relais A lui-même ne peut s'exciter avec le seul flux produit par l'enroulement de gauohe. Sur.les posi- tions 3, 7, et 11, ce sont les batteries U'1, U'2 et U'3 qui sont mises en circuit ; relais A et B ne peuvent s'exciter du fait de la présence de l'élément à conductibilité unilatérale Ql.
Sur les positions 2, 4, 8, 10, 12, les fausses orientations ne peuvent se produire, pour des raisons identiques à celles qui empêchent l'arrêt sur la position impaire qui les précède immé- diatement. Les courants alternatifs produits par les enroule- ments tl à t6 seront choisis de façon telle qu'ils ne provoquent pas de fonctionnement intempestifs des relais A et B. Sur la position 6 qui suit immédiatement la position d'arrêt 5, le cir- cuit suivant est complété: pôle négatif de la batterie U2, en- roulement t3, contact de banc et frotteur F en position 6, élé- ment à conductibilité unilatérale Q1, contact sa5, enroulement de gauche des relais A et B, terre et, dans le sélecteur S, ter- re et pôle positif de la batterie U2.
Le relais A s'excite com- me sur la position d'arrêt, mais complète par son contact de travail a3 le circuit suivant: pôle négatif de la batterie U2, enroulement t3, contact de banc et frotteur F en position 6, contact de travail a3, contact se5, condensateur C, redresseur en pont formé par les éléments Q3 à Q6, terre. Le relais D s' excite sous l'effet du courant redressé, et complété par son contact de travail dl et sd5 le circuit d'avancement du sélec- teur, qui serait ouvert autrement en al ; l'ouverture de son contact de repos d2, il empêche l'excitation intempestive du relais 0.
On notera que, suivant l'invention, aucun des relais A, B et D n'a son circuit complété sur la position 4 du sélec-
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teur, précédant immédiatement la position d'arrêt 5.
On va supposer maintenant qu'il s'agisse d'orienter le sélecteur sur une position paire, la position 6, par exemple.
Les contacts sa6, sb6, sc6, sd6, se6 sont fermés. Lorsque le sé- lecteur passe en position 6, le circuit suivant est complété : pôle négatif de la batterie U2, enroulement t3, contact de banc et frotteur f du sélecteur en position 6, élément à conductibi- lité unilatérale Ql, contact sa6, enroulement de gauche des re- lais A et B en série, la terre et, dans le sélecteur S, la terre, pôle positif de la batterie U2 et, en parallèle sur le précédent circuit, contact se6, condensateur C, relais D à travers les re- dresseurs en pont Q3 à Q6, terre. Le relais A s'excite seul à l'exclusion du relais B, pour des raisons expliquées par ail- leurs; le courant alternatif provoque de son côté le fonction- nement du relais D, après avoir été redressé par le redresseur en pont Q3, Q4, Q5, Q6.
Le circuit d'avancement du sélecteur est ouvert en al et dl. Le relais C s'excite par : batterie, relais C, contact de travail d2, contact sb6, contact de travail a2, contact de repos b2 et terre.
Aucune fausse orientation n'est possible; sur les positions 1 et 9, la tension est telle que les deux relais A et B viennent tous deux au collage, ou restent tous deux au repos; sur les positions 3, 7 et 11, le redresseur Ql empêche l'excita- tion du relais A; sur les positions 2, 4, 8, 10, 12, les raisons qui empêchent l'arrêt sont les mêmes que celles qui empêchaient l'arrêt sur les positions impaires les précédant immédiatement; sur la position 5, précédant immédiatement la position d'arrêt, le circuit d'avancement du sélecteur est complété à travers le contact de repos dl, associé au relais D et sd6.
L'examen des différents circuits d'orientation montre que l'arrêt s'effectue en position 1, par excitation du relais B sur son enroulement de gauche, à travers la batterie U1 et le re-
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dresseur Ql, sur la position 3, par excitation du relais B sur son enroulement de gauche à travers U'1 et Q2, sur la position 5, par excitation du relais A sur l'enroulement de gauche à tra- vers U'2 et Ql, sur la position 7, par excitation du relais A sur l'enroulement de gauche à travers U2 et Q2, sur la position 9, par excitation du relais A sur ses deux enroulements à tra- vers U3 et Ql, sur la position 11, par excitation de A sur ses deux enroulements à travers U'3 et Q2. Sur une position paire quelconque, l'arrêt s'effectue comme sur la position impaire qui la précède immédiatement, avec, en plus, l'excitation du relais D.
On peut avoir également, d'une façon générale, que le sélecteur ne peut pas s'arrêter sur une position autre que la position désirée; ou bien le sens du courant est tel qu' aucun des deux relais A et B ne peut s'exciter, et l'avancement se poursuit par les contacts de repos al et bl ; oubien la tension de la batterie mise en jeu est trop élevée, ce qui pro- voque le fonctionnement du relais B, et la continuation de l' avancement par le contact de travail bl; ou bien la tension de la batterie mise en jeu est trop faible, aucun des deux relais A et B ne pouvant venir au collage, et l'avancement se poursui- vant par al ou bl;
ou bien la position sur laquelle passe le sélecteur est paire au lieu d'être impaire, ce qui provoque le fonctionnement du relais D à travers l'un des contacts a3 ou b3 et la continuation de l'avancement par le contact de travail dl; ou bien la position sur laquelle passe le sélecteur est im- paire au lieu d'être paire, auquel cas le relais D reste au re- pos et provoque la continuation de l'avancement par son contact de repos dl.
On peut voir également que, suivant l'invention, au- cun relais susceptible de provoquer un avancement intempestif n' a son circuit complété sur la position qui précède immédiatement
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la position d'arrêt, ni les relais A et B, en raison de la pré- sence des éléments à conductibilité unilatérale Ql et Q2, ni le relais D, en raison des contacts a3 et b3.
On a supposé, dans ce qui précède, que les tensions des batteries Ul, U2, U3 étaient respectivement égales à celles des batteries U'1, U'2, U'3; il est bien évident que cette con- dition n'est nullement indispensable, et que la tension de la batterie U'1, par exemple, peut être inférieure à celle de la batterie U1, pourvu qu'il y ait une marge suffisante entre la- dite tension, et la, tension immédiatement inférieure u2 ou u2.
Sur la figure 4, on a représenté un dispositif d'o- ri-entation qui combine les procédés décrits précédemment et le procédé d'orientation par envoi d'impulsions.
Le sélecteur figuré comporte un certain nombre de po- sitions groupées par dizaines; pour la clarté du dessin, on n' a représenté que les dizaines 1, 2 et 3, et seulement les quatre premières positions de chaque dizaine. Les premières positions de chaque dizaine, 10, 20 et 30 sont raccordées à des batteries non figurées, suivant l'un des processus précédemment décrits, tandis que les contacts de bancs associés au frotteur F sur les autres positions sont isolés. Le dispositif DC, inclus dans un rectangle en traits mixtes est identique à l'un de ceux représen- tés en 0, fig.l, 2 ou 3.
On va supposer, à titre d'exemple, qu'il s'agisse d' orienter le sélecteur S en position 23. Lorsque ledit sélecteur est raccordé à l'orienteur 0, le circuit suivant est complété: terre, électro de rotation R du sélecteur S, contact de repos ai, associé à un relais A, non figuré, dont le rôle est le même que précédemment, élément à conductibilité unilatérale Q7, gé- nératrice Ge2, terre. Lorsque le sélecteur arrive sur la pre- mière position de la dizaine désirée, la position 20, dans l' exemple figuré,le contact al s'ouvre, suivant l'un des proces- sus décrits précédemment, le contact bl n'est pas actionné et
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le sélecteur s'arrête.
Le contact i est ensuite actionné et trois impulsions de courant continu, fournies par la batterie Ui, sont envoyées sur l'électro R et provoquent son avancement en position 23.
Il est bien évident que les dispositifs décrits n' ont été donnés qu'à titre d'exemple, et que l'on pourrait, sans sortir du cadre de l'invention, augmenter le nombre de positions sur lesquelles peut être orienté le sélecteur, en prévoyant un nombre de batteries plus élevé, et toute une gamme de courants alternatifs différents entre eux par l'amplitude, la fréquence ou la phase.
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SYSTEM AND METHODS FOR THE REMOTE CONTROL OF SELECTION
TORS OR SIMILAR ORGANS.
Systems are known in which a selector can be oriented, remotely, by a control device, to a determined position (or a group of positions).
For this purpose, a series of marking contacts are provided on the selector, scanned by an appropriate scanning device, each position (or each group of positions) being characterized by a potential, a type of current or the phase d. 'an alternating current applied to the corresponding marking contact. Arrangements are made so that the rotation of the selector continues until there is a determined relationship between the electrical state of the marking contact and that of the orientation device.
It is obvious that when the number of positions (or group of positions) is high, it becomes difficult to obtain, for the marking contacts, electrical states.
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that it is easy to differentiate by simple means.
It is thus that we have had to use electronic devices, which are particularly sensitive, but of complicated designs and delicate maintenance.
On the other hand, it is known that, in general, an electromagnetic relay sensitive enough to quickly attract its armature does not release it with the same rapidity when its circuit is open, this delay becoming even greater when the intensity of the current in the relay instead of becoming zero simply takes a lower value than in operation.
Under these conditions, any relay drawn into the selector orientation control member, during an exploration of the marking contacts, while changing to a position (or a group of positions) on which the selector must not stop, will not immediately release its armature when the scanning device leaves the position (or the group of positions) and if the speed of movement of said device is sufficiently high, which is practically the case with selectors , said relay risks causing false orientations when exploring the following marking contacts.
One of the characteristics of the invention resides in the fact that the marking potentials are arranged such that, taking into account the order of exploration of the marking contacts, it is not necessary to energize a relay in order to cross the line. position (or group of positions) which precedes that to which the selector must be oriented.
A method for obtaining the adjustment of a selector to n positions (or n groups of positions) by applying the above characteristic is obtained by the following combination which consists:
1 Use n-1 direct current sources of the same voltage
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u, connected in series, which give n potential steps;
2 If we call 1, 2, 3, 4 ..., n, the n marking contacts of n orientation positions, counted in the order of their exploration, to connect said marking contacts to the scales - potential lons according to the following rule: contact 1 to potential 0, contact 2 to potential n + 1/2 u, contact 3 to potential u, contact 4 to potential (u, contact 5 to potential 2 u , contact 6 at potential n + 5/2 u ..., etc.
If n is even, the values n + 1/2 u, n + 3/2 u are taken by default;
3 To provide in the orientation device, inserted in the orientation circuit, two relays arranged in series or in parallel, the first of which can attract its armature for a potential difference equal to u and the second, marginal , can only attract its armature for a potential difference equal to 2 u.
Said relays are connected, on the one hand, to the device for exploring the selector marking contacts and, on the other hand, to a potential step depending on the position to which the selector must be oriented, arrangements being provided so that they can only be actuated for a given direction of current;
4 To cause the selector to scan throughout the time oh, either the first relay is not attracted, or the first and the second relay are attracted.
Another method in application of the stated characteristic and which makes it possible to reduce the number of wires between the selector and the orientation device resides in the following combination which consists of:
1 To be used for the marking of n groups of positions n direct current sources, of these sources having their negative pole connected to a common point and the others having their positive pole connected to said common point; the voltages of the 2 "positive" sources are all different, but can be respective
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equally equal to the voltages of n / 2 "negative" sources. We thus constitute f steps of "positive" potentials and) steps of "negative" potentials.
2 To connect the 2 groups of odd order of marking contacts of the selectors to the positive (or negative) potential steps and the -µ even order groups to the negative (or positive) potential steps. In the event that n is odd, two groups of consecutive marking contacts are connected to two positive (or negative) stages with the lowest voltage stage, preceding, in the scanning direction, the one whose voltage is the highest;
3 To provide, in the orientation device, in series or in parallel, several relays capable of operating only for a determined direction of current, the combinations of attraction or non-attraction of said relays depending on the difference in potential applied to them;
these relays are connected, on the one hand, to the selector scanning device and, on the other hand, to the common point of all the current sources and the direction of the current for which they are drawn, as well as their combinations attraction or non-attraction depend on the group of lines or the line on which the selector must be oriented;
4 To control the exploration of the selector as well as its orientation according to the combination of attraction or non-attraction of the relays of the orientation device.
In the above method, the common point of the current sources, as well as one of the terminals of the relay group can be connected to earth which eliminates a connecting wire between the selector and the device. 'orientation. This solution is particularly advantageous when the selector and the orientation device are not installed in the same room (case for example, of telephone networks with several
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central).
Another method according to the characteristic of the invention which makes it possible to considerably reduce the number of potential steps, and consequently the precision necessary for the control relays, consists, in combination with the methods previously explained :
1 To be placed in series with the direct current sources, and between these sources and certain selector marking contacts, an alternating current source or several alternating current sources of different voltages or frequencies.
If we have, for example, n continuous marking potentials, we will obtain with the superposition of a single alternating current on each direct current source 2 n marking steps, with two alternating current sources we would obtain 3 n marking steps;
2 Connect the selector marking contacts alternately, in scanning order, to a DC potential step and to a potential step obtained by superposing the alternating current source on the current source continuous used for the previous marking contact. The order of the DC potential steps is chosen as was indicated in a previous process.
In the event that several alternating current sources are used, the different steps obtained by the superposition, to a direct current, of each of the alternating current sources, successively to a series of the marking contacts of the selectors, before connecting another continuous potential step to the next contact;
3 To control the exploration of the selector and its orientation by the action of relays sensitive to direct current and alternating current.
In combination with the previous methods, it is
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it is still possible to increase the number of orientation positions of the selectors, when they include an actuating mechanism of the so-called "step by step" type, and when the selector can only take one position for each callsign recorded by the orientation device. This is, for example, the case of line selectors or final selectors used in automatic telephony.
According to the invention, the selector is divided into groups, each of them comprising a certain number of positions, the first of which is marked by a potential step, and on which the selector can be oriented by the orienting device. tion according to one of the methods already described. When this preliminary orientation is completed, the orientation device sends as many pulses as necessary to move the selector to the final orientation position. The selector orientation device is put in series, for preliminary orientation, with a rectifier allowing only one alternation of current to pass and an alternating current source and, for final orientation, with a pulse contact. and a direct current source.
We will now indicate, by way of non-limiting examples, and with reference to the appended figures, various embodiments of the methods according to the spirit of the invention. These figures only show the circuit elements necessary for understanding the invention.
In the orientation method of fig. 1, two relays A and B are provided in the orientation device 0. These relays are inserted in a circuit which is connected on the one hand to the scanning device of the selector. S, the wiper F and, on the other hand, to the unilateral conductivity elements Q1 and Q2. Depending on the callsign received in the switchboard, one of the contacts sa1 to sa5 is closed. Relay A can attract its armature
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for a potential difference equal to u and the relay B can attract its armature only for a potential difference equal to 2 u.
The marking contacts 1 to 5 of selector S are connected as shown in the figure.
It will be assumed that the sa3 contact is closed, that is to say that the selector S must be oriented to the position. 3.
When the orientator 0 and the selector S have been connected, the circuit of the rotation electro R is closed through the rest contact a1 of the relay A. When the wiper F reaches the third position the following circuit is completed: negative polarity of U3 on contact 3 of S, wiper F, relays A and B in series, unilateral conductivity element Q1, contact sa3 closed and positive polarity of battery U3. Relay A attracts its armature, relay B remains at rest. Through its break contact a1, relay A opens the circuit of the rotation electro R and selector S stops in the third position.
Through its work contact a1, relay A completes the circuit of relay C through the break contact b1 of B, which initiates, in the orientator, the operations following the stop of the selector.
We will examine whether false orientations are likely to occur when the wiper F passes over bank contacts 1 and 2.
When wiper F passes on bank contact 1, the following circuit is completed: negative pole of battery U4, contact 1 and wiper F, relay A and B in series, element Q1, contact sa3, positive pole of battery U3. The two batteries U3 and U4 being placed in series in the circuit, the relays A and B will attract their armature. Through its working contact b2, relay B completes the circuit of R open at a1. The selector
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S will therefore continue the exploration movement. Through its contact b, relay B cuts the circuit of C and this latter relay cannot be energized.
When the wiper F passes to position 2, the positive polarity of U2 is put on said wiper.
The circuit of relays A and B cannot be completed since element Q2 is not switched on. Relays A and B drop and S continues his exploration.
It will be noted that the relay B which had been energized on position 1 falls back on position 2, that is to say that it was not necessary to have a relay energized on the position which precedes that. on which the selector should be oriented. Examination of the various orientation circuits shows that stopping is effected by energizing relay A, on position 1 through Q1 (U4), on position 2 through Q2 (U2), on position 4 through Q2 (Ul) and on position 5 through Q1 (U2). On the other hand, there can be no false orientation.
In fig.2 has been shown a variant of the method of fig.l which reduces the number of son necessary between the orientator and the selector.
There are, in the selector S, a certain number of batteries U3, U2, U1, U'1, U'2, etc., of the same voltage u placed in series, the common point between the batteries Ul and Ull being set to Earth. A certain number of potential steps 6 are thus formed, in the example shown, respectively equal to - 3u, - 2u, - u, o, + u and + 2u. The negative potential steps are respectively connected to the bank contacts associated with the friction switch F of the selector S on odd positions 1, 3 and 5, while the positive potential steps are respectively connected to positions 2 and 4.
We will assume that the contacts sa 39 sb3, sc3 are closed, that is to say that the selector must be oriented on the
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position 3.
As soon as the orientation device 0 is connected to the selector S to be oriented, the following circuit is completed: battery, electro R, contact sc3, rest contact a1 associated with relay A, earth.
The electro R then causes, according to a known process, the advancement of its wipers in automatic rotation. When said wipers reach position 3, the following circuit is completed: negative pole of battery U2, bank contact and wiper F in position 3, unilateral conductivity element Q2, sa contact $ 3 left windings of relays A and B in series, earth and, in selector S, earth and the positive pole of battery Ul.
Relay A is determined in such a way that it draws its armature only for a voltage at least equal to 2u, if it is energized on the left winding and at u, if it is energized on its two windings; relay B is calculated so as to operate for a voltage at least equal to 3u, if it is energized on the left winding, and 2u, if it is energized on its two windings.
Relay A therefore comes alone when bonding, since the previous circuit closes through two batteries which each have an e.m.f. equal to u; it opens the selector advance circuit in al and completes the following circuit through its work contact a2: battery, relay 0, contact sb3, work contact a2, rest contact b2 associated with relay B, earth. Relay C is energized and causes the various operations in the orientator following the switch-off of the selector.
As in the case of FIG. 1, we will examine whether false orientations are liable to occur when the wiper F passes to positions other than position 3.
When it switches to position 1, the following circuit is com-
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piety: negative pole of battery U3, bank contact and F wiper in position 1, unilateral conductivity element Q2, contact sa3, left winding of relays A and B, earth and, in selector S, earth and the positive pole of battery U1. Both A and B relays are energized, due to the potential difference equal to 3u; in al, relay A cuts out the selector advancement circuit, but through its work contact bl relay B re-establishes the continuity of said circuit, and the selector advancement continues.
Relay C, slowed down when sticking, remains at rest, even if its circuit has been momentarily completed in b2 and a2, due to the non-simultaneous operation of relays A and B. When the selector switches to position 5, relays A and B, having their circuit completed only through the single battery U1, remain at rest and progress continues. When the selector switches to even positions 2 and 4, it is the batteries U'1 and U'2 which come into play, but the circuit of relays A and B cannot be completed due to the presence of the one-sided conductivity element Q2.
It will be noted that the relay B, energized in position 1, has all the time necessary to take off in position 2, and therefore does not risk being stuck in position 3, which would prevent stopping.
Examination of the various orientation circuits shows that stopping is effected by energizing relay A, in position 2, through battery U'1, rectifier Ql and the two series windings of A, on position 4, through U'1, U'2 and Ql, on position 5, through Ul and Q2.
False orien- tations are made impossible due to the fact that, in the even positions, the circuit of relays A and 3 cannot be completed if the orientator occupies an odd position due to the presence of one of the two conductive elements. unilateral Q1 and Q2 and
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Conversely; on the other hand, when the rectifiers Ql and Q2 do not oppose the flow of the current, the voltage is either too low, which prevents the excitation of the relay A, or too strong, which causes the excitation of the relay B and continued progress.
When it comes to orienting the selector to position 1, the sal, sbl, sc1 contacts are closed; the forward circuit passes through: battery, electro R, contact sc1, reset contact, earth, stopping being caused by relay B, which is activated through batteries Ul, U2, U3, rectifier Q2 and contact sal. The circuit of relay C is then completed through b2 and sbl. False orientations are impossible for the same reasons as those explained in the previous paragraph.
In FIG. 3 has been shown a device making it possible to orient a selector to 2n positions using only n batteries, n of said batteries, Ul, U2, U3, having their positive pole, connected to a point, common put to the earth in the example shown and the others, U'1, U'2, U'3 having their negative pole connected to said common point, the voltages of the batteries Ul, U2, U3 are different, but can be respectively equal to the voltages of the batteries U'1, U'2, U'3. To clarify the ideas, we will call ul, u2, u3, u'1, u2, u3 the respective battery voltages Ul, U2, U3, U'1, U'2, U'3, and we will assume : u3 <u2 <ul ul = u'1 u2 = u'2 u'3 <u'2 <u'1 u3 = u'3
The negative poles of batteries Ul, U2, U3 are respectively connected to positions 1, 5 and 9 of selector S, and the positive poles of U'1, U'2, U'3 to positions 3, 7 and 11.
Each even position is connected to the one immediately preceding it by means of an alternating current generator,
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which can, for example, be one of the secondary windings of a transformer T. Relay A is designed to attract its armature with a voltage at least equal to u2, if its left winding is alone in circuit, and with a tension at least equal to u3, if its two windings are in play. Relay B is designed to attract its armature with a tension at least equal to ul, if its left winding is alone in cir - fired, and with a voltage at least equal to u2, if its two windings are in play.
It will be assumed that the selector must be oriented to position 5; contacts sa5, sb5, sc5, sd5, se5 of orientator 0 are then closed. As soon as said orientator is connected to the selector S to be oriented, the circuit is completed; battery, rotation electro R, ses contact, rest contact al associated with relay A, earth. The rotation electro R causes the advancement of the selector wipers in automatic rotation.
When said wipers reach position 5, the following circuit is completed: negative pole of battery U2, bench contact and selector wiper F in position 5, unilateral conductivity element Ql, contact sa5, left windings of the switches. relays A and B in series, earth and, in selector S, earth and positive pole of battery U2. The voltages necessary to energize the relays A and B on the left winding being respectively u2 and ul, the relay A alone comes to bonding, opens in al the advance circuit of the selector and completes in a2 the following circuit of the relay C : battery, relay C, rest contact d2, associated with relay D, contact sb5, work contact a2, rest contact b2 associated with relay B, earth.
Relay C is energized and causes, in the orientator, the various operations following the stopping of the selector.
The stop cannot occur on a position other than the fifth. Indeed, in position 1, it is the Ul battery
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who is involved; relay B is energized at the same time as relay A and causes the selector to restart via its working contact b; in position 9, battery U3 is switched on, and relay A itself cannot be energized with the only flux produced by the gauohe winding. In positions 3, 7, and 11, batteries U'1, U'2 and U'3 are switched on; relays A and B cannot be energized due to the presence of the unilateral conductivity element Ql.
In positions 2, 4, 8, 10, 12, false orientations cannot occur, for reasons identical to those which prevent stopping in the odd position which immediately precedes them. The alternating currents produced by windings t1 to t6 will be chosen in such a way that they do not cause unwanted operation of relays A and B. In position 6 which immediately follows stop position 5, the circuit The following is completed: negative pole of battery U2, winding t3, bank contact and wiper F in position 6, unilateral conductivity element Q1, contact sa5, left winding of relays A and B, earth and, in selector S, earth and positive pole of battery U2.
Relay A is energized as in the off position, but completes the following circuit through its work contact a3: negative pole of battery U2, winding t3, bank contact and wiper F in position 6, contact of work a3, contact se5, capacitor C, bridge rectifier formed by elements Q3 to Q6, earth. The relay D is energized under the effect of the rectified current, and completed by its working contact dl and sd5 the selector advancement circuit, which would otherwise be open in al; opening of its break contact d2, it prevents unwanted energization of relay 0.
It will be noted that, according to the invention, none of the relays A, B and D has its circuit completed on position 4 of the selector.
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tor, immediately preceding the stop position 5.
We will now assume that this involves orienting the selector to an even position, position 6, for example.
The contacts sa6, sb6, sc6, sd6, se6 have closed. When the selector switches to position 6, the following circuit is completed: negative pole of battery U2, winding t3, bank contact and selector switch f in position 6, one-sided conductivity element Ql, contact sa6, winding on the left of relays A and B in series, earth and, in selector S, earth, positive pole of battery U2 and, in parallel on the previous circuit, contact se6, capacitor C, relay D through the bridge rectifiers Q3 to Q6, land. Relay A is energized alone to the exclusion of relay B, for reasons explained elsewhere; the alternating current for its part causes the operation of relay D, after having been rectified by the bridge rectifier Q3, Q4, Q5, Q6.
The selector advancement circuit is open at al and dl. Relay C is energized by: battery, relay C, work contact d2, contact sb6, work contact a2, break contact b2 and earth.
No false orientation is possible; in positions 1 and 9, the voltage is such that the two relays A and B both come to bonding, or both remain at rest; in positions 3, 7 and 11, the rectifier Ql prevents the energization of relay A; on positions 2, 4, 8, 10, 12, the reasons preventing stopping are the same as those preventing stopping on odd positions immediately preceding them; in position 5, immediately preceding the stop position, the selector advance circuit is completed through the rest contact dl, associated with relays D and sd6.
Examination of the various orientation circuits shows that the stop is performed in position 1, by energizing relay B on its left winding, through battery U1 and re-energizing it.
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trainer Ql, on position 3, by energizing relay B on its left winding through U'1 and Q2, on position 5, by energizing relay A on the left winding through U'2 and Ql, on position 7, by energizing relay A on the left winding through U2 and Q2, on position 9, by energizing relay A on its two windings through U3 and Ql, on position 11 , by excitation of A on its two windings through U'3 and Q2. On any even-numbered position, the stop is performed as on the odd-numbered position immediately preceding it, with the addition of relay D energization.
It may also be generally observed that the selector cannot stop on a position other than the desired position; or else the direction of the current is such that neither of the two relays A and B can be excited, and the advance continues through the rest contacts a1 and b1; or although the voltage of the battery brought into play is too high, which causes the operation of relay B, and the continuation of the advance by the working contact bl; or else the voltage of the battery brought into play is too low, neither of the two relays A and B being able to come to the sticking, and the progress continuing with al or bl;
or else the position to which the selector passes is even instead of odd, which causes the operation of the relay D through one of the contacts a3 or b3 and the continuation of the advance by the work contact dl; or else the position to which the selector passes is odd instead of being even, in which case the relay D remains idle and causes the continuation of travel by its rest contact dl.
It can also be seen that, according to the invention, no relay capable of causing untimely advancement has its circuit completed in the position immediately preceding.
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the off position, neither relays A and B, due to the presence of unilateral conductive elements Ql and Q2, nor relay D, due to contacts a3 and b3.
It has been assumed, in the foregoing, that the voltages of the batteries Ul, U2, U3 were respectively equal to those of the batteries U'1, U'2, U'3; it is obvious that this condition is by no means essential, and that the voltage of the battery U'1, for example, can be lower than that of the battery U1, provided that there is a sufficient margin between the - said voltage, and the immediately lower voltage u2 or u2.
In Figure 4, there is shown an initiation device which combines the methods described above and the orientation method by sending pulses.
The selector shown comprises a certain number of positions grouped by tens; for clarity of the drawing, only tens 1, 2 and 3 have been shown, and only the first four positions of each tens. The first positions of each ten, 10, 20 and 30 are connected to batteries not shown, according to one of the previously described processes, while the bank contacts associated with the wiper F on the other positions are isolated. The DC device, included in a rectangle in phantom lines, is identical to one of those represented in 0, fig. 1, 2 or 3.
We will suppose, by way of example, that it is a question of orienting the selector S in position 23. When said selector is connected to the orientator 0, the following circuit is completed: earth, electro of rotation R of the. selector S, rest contact ai, associated with a relay A, not shown, the role of which is the same as before, element with unilateral conductivity Q7, generator Ge2, earth. When the selector arrives at the first position of the desired ten, position 20, in the example shown, contact a1 opens, according to one of the processes described above, contact b1 is not operated and
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the selector stops.
Contact i is then actuated and three direct current pulses, supplied by battery Ui, are sent to the electro R and cause it to advance to position 23.
It is obvious that the devices described have been given only by way of example, and that one could, without departing from the scope of the invention, increase the number of positions on which the selector can be oriented, by providing a higher number of batteries, and a whole range of alternating currents different from each other in amplitude, frequency or phase.