BE1026440B1 - Spelinrichting met roterende zwenkarm - Google Patents
Spelinrichting met roterende zwenkarm Download PDFInfo
- Publication number
- BE1026440B1 BE1026440B1 BE20180076A BE201800076A BE1026440B1 BE 1026440 B1 BE1026440 B1 BE 1026440B1 BE 20180076 A BE20180076 A BE 20180076A BE 201800076 A BE201800076 A BE 201800076A BE 1026440 B1 BE1026440 B1 BE 1026440B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- game device
- player
- gripping
- opening
- arm
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/32—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
- G07F17/3286—Type of games
- G07F17/3297—Fairground games, e.g. Tivoli, coin pusher machines, cranes
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/30—Capturing games for grabbing or trapping objects, e.g. fishing games
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/24—Electric games; Games using electronic circuits not otherwise provided for
- A63F2009/2448—Output devices
- A63F2009/2479—Other kinds of output
- A63F2009/2482—Electromotor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/34—Games using magnetically moved or magnetically held pieces, not provided for in other subgroups of group A63F9/00
- A63F2009/345—Electromagnetically
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)
Abstract
Spelinrichting (1) met prijzen (6), bestaande uit een kader en een behuizing waarin een zwenkarm (7), met een verticale (7a) en horizontale stang (7d) en verder voorzien van een transportmechanisme met een grijpmechanisme (11) dat langs de horizontale stang (7d) verplaatsbaar en in de hoogte regelbaar is, in een roterende beweging gebracht kan worden door middel van een elektromotor die door een speler in werking gesteld wordt via een bedieningspaneel om prijzen (6) naar een opvangruimte (4) te geleiden.
Description
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een spelinrichting voor het grijpen van prijzen met een roterende zwenkarm. Meer in het bijzonder betreft het een spelinrichting waarbij een speler een roterende zwenkarm kan sturen met behulp van een joystick om zodoende prijzen te vangen om ze in een uitlaatopening te begeleiden.
Spelinrichtingen zijn algemeen gekend en bestaan meestal uit een transparante kast als behuizing waarin prijzen door middel een grijpkraan gewonnen kunnen worden. Bij dergelijke spelinrichtingen verplaatst een in de hoogte regelbare grijpinrichting met een klauw zich langs een geleidingsrail in een X en Y richting. Het voornaamste nadeel van een dergelijke inrichting is dat de speelvaardigheid voor een speler beperkt wordt door de beperkte beweegbaarheid en de snelheid bij het verplaatsen van de grijpklauw. Het vormt dan ook een uitdaging om de behendigheid van een speler te verhogen. In BE1018488 werd al een oplossing geboden om deze problematiek te verhelpen door een bewegend doel te voorzien om de spelersbehendigheid te verhogen. Bij deze inrichting wordt gebruikt gemaakt van een bewegend doel, dat uit een kokervormig lichaam bestaat om de prijs op te vangen. Bij een dergelijke inrichting wordt echter geen gebruik gemaakt van een zwenkarm en werd alsook geen gebruik gemaakt van een klokvormig lichaam met pinvormige uitsteeksels om de prijs te grijpen, zoals bij de huidige uitvinding.
Het is echter wel gekend in de stand der techniek, zoals
BE2018/0076 beschreven in US1882563 (1932) om een roterende kraanarm
BE2018/0076 manueel te bedienen met een handwiel en waarbij tevens gebruik gemaakt wordt van een motor om andere bewegende delen in werking te stellen. Onze uitvinding verschilt van deze inrichtingen doordat gebruik gemaakt wordt van een elektromotor die toelaat om een zwenkwarm snel te roteren met een bedieningsmechanisme en het grijpmechanisme tot op de gewenste plaats en hoogte te bewegen. In de stand der techniek is het echter al gekend om een elektromotor te gebruiken zoals in WO97/46988. Die uitvinding heeft alleen betrekking op een roterende beweging van de arm en niet op de combinatie met een horizontale verplaatsing van het grijpmechanisme. Bij deze uitvinding wordt slechts één elektromotor aangewend. In JP2007130294 zijn meerdere grijpkranen voorzien voor meerdere spelers. Ook hier is geen horizontale verplaatsing van het grijpmechanisme voorzien. Een horizontale verplaatsing is wel voorzien in KR20110032317, maar deze uitvinding heeft geen betrekking op een roterende arm. In DE9314092U is de zwenkarm niet binnen de behuizing van de spelinrichting bevestigd en dus ook niet roterend voorzien tussen het grondvlak en het plafond.
Deze uitvinding heeft als eerste kenmerk dat de speelvaardigheid van een speler verhoogd wordt door een roterende zwenkarm te voorzien die tevens de geleiding van de grijpinrichting vormt en waarbij zowel de snelheid van de rotatie van de zwenkarm als het verplaatsen van grijpinrichting langs de zwenkarm regelbaar zijn door de speler.
Een tweede belangrijk kenmerk van deze uitvinding vormt het grijplichaam, dat niet uit een klauw bestaat maar uit een klokvormig lichaam. De prijs wordt door de klok , BE2018/0076 omsloten en door de pinvormige uitsteeksels vastgegrepen om deze naar de uitlaatopening te begeleiden. De speler dient de prijs op het juiste moment te lossen uit het ' klokvormig lichaam om hem zodoende in de uitlaatopening op te vangen.
Daarnaast wordt de behendigheid van de speler verder verhoogd doordat de vastgegrepen prijs in een beweegbare kokervormige uitlaatopening gedropt dient te worden. De speler dient de prijs in het klokvormige lichaam tot over de roterende kokervormige uitlaatopening te brengen en op het ogenblik dat de kokeropening zich in een quasi verticale positie bevindt, kan de speler de prijs lossen om deze in de uitlaatkoker te geleiden. Dit vormt een derde en laatste kenmerk van de uitvinding.
De uitvinding wordt vervolgens in detail beschreven aan de hand van de bij gevoegde figuren.
Fig.1 : vooraanzicht spelinrichting met zwenkarm in een hoekpositie
Fig.2 : vooraanzicht spelinrichting met zwenkarm in een centrale positie
Fig.3 : vooraanzicht klokvormige grijper
Fig.4 : vooraanzicht detail pin mechanisme grijper
De spelinrichting(1) bestaat uit een kader met minstens één transparante wand(2). Volgens figuur 1 bestaat de inrichting(1) uit aanéénsloten wanden(2), die bovenaan afgedekt is door een plafond(3). In een mogelijke uitvoeringsvorm vormt het kader, vier transparante wanden(2) die een kubus of een balk vormen, maar dit kan tevens een andere ruimtelijke vorm, met meer of minder vlakken zijn. De inrichting(1) kan verder uit 2 of 3
BE2018/0076 transparante wanden(2) bestaan en waarbij de andere resterende wanden dan volle platen omvatten die eventueel van de nodige afbeeldingen voorzien zijn. Onderaan de transparante wanden(2) vormt de behuizing een opvangruimte(4) dat aan zijn bovenste extremiteit van een grondvlak((5) voorzien is. Deze opvangruimte(4) dient om de prijzen(6) op te vangen die door de speler gewonnen zijn. De behuizing is verder ook voorzien van een bedieningspaneél of een interface met een sturingsmechanisme, dat niet op de figuur is aangegeven, en de speler moet toelaten om de zwenkarm(7) te besturen. Dit sturingsmechanisme kan een joystick omvatten, maar dit kunnen ook andere sturingsmechanismen, zoals besturingsknoppen of een sturingswiel zijn zoals gekend in de stand der techniek. Het grondvlak(5) bestaat uit een grondplaat(5a) waarin een opening(5b) voorzien is en waarrond, bij voorkeur, een plaat(5c) draaiend beweegt. Deze plaat(5c) wordt door een motor, die niet op de tekening aangegeven staat, aangedreven. De prijzen(6) bevinden zich op deze draaiende plaat(5c) en draaien dus met de plaat (5c) mee. Dit bemoeilijkt het grijpen van de prijzen(6) voor de speler en stimuleert dus de behendigheid van de speler. Deze prijzen(6) kunnen bijvoorbeeld .transparante ballen zijn, waarin zich één of meer voorwerpen of prijzen bevinden. Om de behendigheid van de speler nog verder te bevorderen is tevens een kokervormig bewegend doel(8) voorzien. Dit bewegend doel(8) staat in verbinding met de opening(5b) en kan de prijs(6) geleiden naar de opvangruimte(4). Het bewegend doel (8) wordt tevens door een aandrijving gestuurd waardoor het kantelt en zijn positie continu gewijzigd wordt. Deze aandrijving kan een motor of een piston zijn. Het kokervormig bewegend doel(8) moet zich in een nagenoeg verticale positie bevinden om een gegrepen prijs(6) erdoor te geleiden waardoor dit tevens de spelwijze voor een speler bemoeilijkt. De prijs(6) valt dan in het opvangvat(9), die een toegang verschaft aan de speler om de gevangen prijs(6) op te nemen.
Volgens figuur 1 staat de zwenkarm(7) in een hoek(10) van het speelveld boven het grondvlak(5) en is aan de behuizing of de grondplaat(5a) bevestigd met een bevestigingsmechanisme. De zwenkarm(7) bestaat uit een verticale stang(7a) met een eerste extremiteit(7b) die zich uitstrekt van nabij het grondvlak(5) en een tweede extremiteit(7c) dat van een horizontale stang(7d) voorzien is, nabij het plafond(3) van het kader. De verticale stang(7a) is aan zijn bovenste extremiteit(7c) roterend met plafond(3) van de kader verbonden, en is tevens aan zijn onderste extremiteit(7b) met het bevestigingsmechanisme roterend verbonden. De beide extremiteiten(7b,7c) van de zwenkstang(7) zijn van een kogel-of rollager, een tandwiel of een pin in de holle stang voorzien om de roterende beweging te bewerkstelligen. Deze roterende beweging kan in een boog van ongeveer 90° plaatsgrijpen door middel van een elektromotor, die niet op de figuur is aangegeven.
De horizontale stang(7d) is verder voorzien van een transportmechanisme dat toelaat om een verplaatsbaar grijpmechanisme(11), snel langs de horizontale stang(7d) te verplaatsen. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een elektromotor, die in de inrichting ingewerkt is en niet op de figuur aangegeven is. Het gebruik van een elektromotor biedt het voordeel dat de speler de zwenkarm(7) roterend kan verplaatsten, alsook het grijpmechanisme(11) op een snelle manier doorheen de
BE2018/0076 Ί . . BE2018/0076 spelinrichting(1) kan verschuiven. Daarenboven is het grijpmechanisme(11) in de hoogte(12) regelbaar.
Volgens figuur 2, in een andere uitvoeringsvorm, bevindt de zwenkarm(7) zich centraal(13) tegen een zijwand(2) boven het grondvlak(5). In deze uitvoeringsvorm kan de zwenkarm(7) een roterende beweging in een boog van ongeveer 180° maken. De verticale stang(7a) is ook hier aan zijn bovenste extremiteit(7c) roterend met het plafond(3) en aan zijn onderste extremiteit(7b) van de spelinrichting(1) verbonden. In een andere mogelijke uitvoeringsvorm, maar niet op de figuren aangegeven is de zwenkarm(7) helemaal centraal in de spelinrichting(1) gemonteerd, waardoor de verticale stang(7a), 360° kan roteren in het kader. De opening(5b) in de grondplaat(5a) is dan minder centraal in de spelinrichting(1) voorzien. Dit geldt tevens voor de plaat(5c) en het bewegend doel (8) dat zich onder de opening(5b) bevindt.
Het grijpmechanisme(11) bestaat volgens figuur 3 uit een grijpklok, of met andere woorden een klokvormig lichaam(lla) dat aan zijn onderste extremiteit(11b) van een opening(11c) voorzien is waarin een prijs(6) omsloten kan worden. Aan minstens twee zijden in het kloklichaam, ter hoogte van de opening(11c), zijn gaten(lid) voorzien waarin elektromagnetische pinnen(14a,14b) in-en uit het kloklichaam beweegbaar zijn. De pinnen(14a,14b) worden door de speler geactiveerd op het ogenblik dat een prijs(6) zich in de opening(llc) van de grijpklok(11) bevindt. De pinnen(14a,14b) glijden van buiten naar binnen in de grijpklok(11) en duwen tegen de prijs(6) aan, waarop die vastgezet wordt. Zoals meer in detail in figuur 4 aangegeven, wordt het elektromagnetisch geleidingsmechanisme van stroom voorzien om de
BE2018/0076 elektromagneten te activeren en de pin(14) naar binnen te verplaatsen. Om vervolgens een prijs(6) in het kokervormig beweegbaar doel(8) te laten vallen dienen de pinnen(14a,14b) gedeactiveerd te worden. Door middel van een elastisch lichaam(15), zoals onder andere een spiraalveer, worden de pinnen(14a,14b) in zijn initiële rusttoestand geplaatst waardoor ze zich terug naar buiten verplaatsen en zodoende de prijs(6) loslaten.
In een andere mogelijke uitvoeringsvorm omvat het grijpmechanisme(11) een gekende grijpklauw, die de grijpklok vervangt, en met de zwenkarm(7) tot op de gewenste plaats in de spelinrichting(1) boven het grondvlak(5) verplaatst wordt om vervolgens een prijs(6) te grijpen. Dit staat niet op de figuren aangegeven.
De werking van de spelinrichting wordt vervolgens uiteengezet. Een speler kan met behulp van een joystick dat aan een bedieningspaneel gekoppeld is, de zwenkarm(7) met behulp van een elektromotor in beweging stellen en tot op de gewenste plaats roteren. De verticale stang(7a) roteert tot op de gewenste hoek. Als de zwenkarm(7) in een hoek(10) van de spelinrichting(1) bevestigd is, is de bewegingsvrijheid van de zwenkarm(7) ongeveer een boog van 90° of 180° als de zwenkarm(7) centraal tegen een wand(2) gepositioneerd is. De zwenkarm(7) kan 360° roteren als hij centraal in de spelinrichting(1) voorzien is. Vervolgens kan de speler het transportmechanisme van het grijpmechanisme(11) activeren en laten glijden langs de horizontale stang(7d) van de zwenkarm(7). Door gebruik te maken van een elektromotor kunnen de bewegingen snel en abrupt plaatsvinden. Het grijpmechanisme(11) van de spelinrichting(1) is bij voorkeur een grijpklok, dat van 2 elektromagnetische grijppinnen(14a,14b) voorzijn is om . . τ Ί . . , BE2018/0076 een prijs(6) vast te grijpen. In een mogelijke uitvoeringsvorm bestaat het grijpmechanisme(11) uit een grijpklauw.
De grijpklok(11) wordt door een speler tot boven een prijs(6) gestuurd met het besturingsmechanisme op het bedieningspaneel. De prijzen(6) liggen op een draaiende plaat(5c). De speler laat de grijpklok(11) tot over een prijs(6) zakken. De grijpklok(11) omsluit de prijs(6) met zijn opening(11c) en de speler activeert de elektromagnetische grijppinnen(14a,14b). De prijs(6) wordt zodoende vastgegrepen in de grijpklok(11). De speler dient vervolgens de grijpklok(11) tot over het bewegende doel(8) in de opening(5b) van de grondplaat(5a) te bewegen. Als het bewegende doel(8) nagenoeg verticaal staat en met zijn opening naar boven gericht, kan de prijs doorheen de koker naar het opvangvat(9) glijden door de elektromagnetische pinnen(14a,14b) te deactiveren.
Claims (4)
- Conclusies1. Spelinrichting(1) omvattende een kader met aaneengesloten wanden(2), waarvan minstens één transparant is, en dat bovenaan door een plafond(3) afgedekt is, een behuizing met een opvangruimte(4) en een bedieningspaneel met een bedieningsmechanisme en waarbij de opvangruimte(4) en de wanden(2) van het kader gescheiden zijn door een grondvlak(5), bestaande uit een grondplaat(5a), met een opening(5b), waarrond een plaat(5c) voorzien is waarop prijzen(6) liggen en waarbij een speler met het bedieningsmechanismé een grijpmechanisme(11) stuurt dat aan één zwenkarm(7), die in een boog tussen de 90° en 360° roteerbaar is, afhankelijk van zijn opstelling in de spelinrichting(1) en hierdoor gekenmerkt doordat de zwenkarm(7) uit een verticale stang(7a) met een eerste extremiteit(7b) bestaat die zich uitstrekt van nabij het grondvlak(5) en een tweede extremiteit(7c) dat van een horizontale stang(7d) voorzien is, nabij het plafond(3) en waarbij de verticale stang(7a) aan zijn tweede extremiteit(7c) roteerbaar is tussen plafond(3) en het grondvlak(5) door middel van een elektromotor en waarbij de horizontale stang(7d) van een transportmechanisme voorzien is om het grijpmechanisme(11) langs de horizontale stang(7d) te verplaatsen en in de hoogte te regelen door middel van een elektromotor.
- 2. Spelinrichting(1) volgens conclusie 1 en hierdoor gekenmerkt doordat het grijpmechanisme(11) uit een grijpklok bestaat met een opening(11c) aan zijn onderste extremiteit(11b) en waarbij in het klokvormige lichaam(11a) elektromagnetischeBE2018/0076 pinnen(14a,14b) voorzien zijn die door een speler geactiveerd en gedeactiveerd kunnen worden om respectievelijk een prijs(6) in het klokvormige lichaam te grijpen en te lossen.5
- 3. Spelinrichting volgens conclusies 1-2 en hierdoor gekenmerkt doordat de plaat(5c) draaiend met een motor instelbaar is.
- 4. Spelinrichting volgens conclusies 1-2 en hierdoor gekenmerkt doordat een bewegend doel(8) voorzien is10 in de opening(5b) van de grondplaat(5a) en waarbij een bewegend doel(8) door middel van een aandrijving verstelbaar is.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE20180076A BE1026440B1 (nl) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | Spelinrichting met roterende zwenkarm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE20180076A BE1026440B1 (nl) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | Spelinrichting met roterende zwenkarm |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BE1026440A1 BE1026440A1 (nl) | 2020-01-28 |
BE1026440B1 true BE1026440B1 (nl) | 2020-02-04 |
Family
ID=62980965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BE20180076A BE1026440B1 (nl) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | Spelinrichting met roterende zwenkarm |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE1026440B1 (nl) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US12023597B1 (en) * | 2021-09-21 | 2024-07-02 | Aries Technology, Llc | System and method for mixing prizes in prize capture and dispensing devices |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9314092U1 (de) * | 1993-09-17 | 1993-11-25 | Bloksma Metallwarenfabrik GmbH, 73660 Urbach | Spielkran für Kinder |
EP0910842A1 (en) * | 1996-06-07 | 1999-04-28 | Showcase Projects Ltd. | Amusement machine |
JP2007130294A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Aruze Corp | クレーンゲーム装置 |
KR20110032317A (ko) * | 2009-09-22 | 2011-03-30 | 주식회사 보고스 | 낚시 게임기 |
-
2018
- 2018-07-02 BE BE20180076A patent/BE1026440B1/nl not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9314092U1 (de) * | 1993-09-17 | 1993-11-25 | Bloksma Metallwarenfabrik GmbH, 73660 Urbach | Spielkran für Kinder |
EP0910842A1 (en) * | 1996-06-07 | 1999-04-28 | Showcase Projects Ltd. | Amusement machine |
JP2007130294A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Aruze Corp | クレーンゲーム装置 |
KR20110032317A (ko) * | 2009-09-22 | 2011-03-30 | 주식회사 보고스 | 낚시 게임기 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE1026440A1 (nl) | 2020-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6234487B1 (en) | Crane game claw gauge | |
US3572703A (en) | Three dimensional game and vendor apparatus | |
US5855374A (en) | Crane game including vacuum and rotary table | |
CN101052445B (zh) | 奖品取得游戏装置 | |
BE1026440B1 (nl) | Spelinrichting met roterende zwenkarm | |
EP3159046A1 (en) | Foldable sliding belt gymnastic machine | |
US6598881B1 (en) | Crane game with prize redistribution mechanism | |
KR101624417B1 (ko) | 구조 개선된 상품 뽑기 게임장치 | |
JP2016146883A (ja) | 景品獲得ゲーム装置 | |
KR101719920B1 (ko) | 파워볼 게임기 | |
JP7090147B2 (ja) | 景品獲得ゲーム装置 | |
KR101292834B1 (ko) | 경품용 아케이드 게임기 | |
US20180345122A1 (en) | Trap door mechanism for card handling devices such as card shufflers | |
JP3096470U (ja) | 捕獲ゲーム装置のクレーンアーム構造 | |
CN114794812A (zh) | 置物搁架构造 | |
CN212815911U (zh) | 投料机械手及炒菜机 | |
RU186163U1 (ru) | Игровой автомат с вращающимся приемником игровых предметов | |
BE1018488A3 (nl) | ||
CN102872587B (zh) | 游戏装置 | |
RU178836U1 (ru) | Игровой автомат с использованием контейнера для сбора игровых предметов для выдачи приза | |
KR101604550B1 (ko) | 구조 개선된 상품 뽑기 게임장치 | |
CN105575228B (zh) | 一种牛顿摆演示装置 | |
JPH0713756Y2 (ja) | 景品把み取りゲーム装置 | |
JP2019111444A (ja) | 景品獲得ゲーム装置 | |
BE1017441A6 (nl) | Speelkast met in de hoogte verplaatsbare arm. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Effective date: 20200204 |
|
MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20220731 |