CN102872587B - 游戏装置 - Google Patents

Abstract

一种能够在游戏中令载置奖品的平台的高度变动的游戏。抓取游戏装置在开始游戏处理时，在能够输入用于控制抓取臂(捕捉器)的动作的指令的期间，驱动上下运动机构而令载置奖品的平台上下运动。

Description

游戏装置

技术领域

本发明涉及一种在平台(フイ一ルド)上载置奖品等的物品的抓取游戏(クレ一ンゲ一ム)装置等的游戏装置。

背景技术

在抓取游戏装置等的游戏装置中，在平台内载置多个奖品。游戏者通过操作按钮等而控制抓取臂的动作而令其移动到载置有奖品的位置，然后令其进行将奖品抓住、翻倒、拉拽的动作而将奖品引导到奖品掉落口，从而能够获得奖品。

以往，为了提高游戏者对于游戏的挑战欲，考虑将载置奖品的游戏平台的形式构成为能够变形。例如在专利文献1所记载的抓取游戏机中，设置有能够利用电动等的升降装置来改变奖品载置面(游戏平台)的高度及倾斜角度的机构。

【专利文献1】日本特开2009-201952号公报。

在现有技术中，通过利用电动等的升降装置来改变奖品载置面(游戏平台)的高度等，令载置于奖品载置面的奖品的姿态变化而使得容易利用捕捉器来抓住奖品。但是在现有技术中，仅仅是在开始捕捉器的操作之前即在开始游戏之前令奖品载置面的高度发生变动，在游戏开始后便与通常的游戏没有区别了。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种游戏装置，通过在游戏中令载置奖品的平台的高度发生变动而能够实现具有变化的游戏。

为了解决上述课题，本发明的特征在于，具有：载置奖品的平台、令上述平台上下运动的上下运动机构、具有把持上述奖品的机构的把持机构、输入用于控制上述把持机构的动作的指令的第1输入机构、在能够由上述第1输入机构进行输入的期间利用上述上下运动机构令上述平台上下运动的控制机构。

根据本发明，能够实现在游戏中令载置奖品的平台的高度变化的具有变化的游戏。

附图说明

图1是表示本实施方式的游戏装置的外观构成的立体图。

图2是本实施方式的游戏装置的主视图。

图3是本实施方式的抓取游戏装置10的从右侧单元10R侧看的侧视图。

图4是为了表示抓取游戏装置10的框体内部的详细的构成而除去上部框体12而进行表示的图。

图5是详细地表示安装于左侧单元10L的上下运动机构的构成的图。

图6是详细地表示安装于左侧单元10L的上下运动机构的构成的图。

图7是表示驱动单元30L的详细构成的图。

图8是表示图7中所示的范围A的驱动部的详细的构成的立体图。

图9是图8所示的驱动部的从平台马达45的输出轴方向看的图。

图10是表示图7所示的滑动单元31Lh、33Lh的内部构成的图。

图11是表示图7所示的滑动单元31Lh、33Lh的内部构成的图。

图12是表示图11所示的范围B的详细构成的立体图。

图13是图12所示的A-A线的剖视图。

图14是表示利用驱动单元30L令奖品平台16L向上方移动后的情况的变化的图。

图15是表示利用驱动单元30L令奖品平台16L向上方移动后的情况的变化的图。

图16是表示利用驱动单元30L令奖品平台16L向上方移动后的情况的变化的图。

图17是表示利用驱动单元30L令奖品平台16L向上方移动后的情况的变化的图。

图18是表示奖品平台16L从最下方位置(初始位置)开始被上推时的辅助弹簧单元35La的变化的图。

图19是表示辅助弹簧单元35La、35Lb与基于平台马达45的令奖品平台16L上下运动的力的关系的图。

图20是表示本实施方式的抓取游戏装置10的功能构成的框图。

图21是表示用于进行针对上下运动机构的各种设定的平台设定处理的流程图。

图22是表示高度设定用的画面的显示例的图。

图23是表示演示(デモ)设定用的画面的显示例的图。

图24是表示游戏设定用的画面的显示例的图。

图25是表示由游戏者的操作而实施的游戏处理的流程图。

图26是表示由游戏者的操作而实施的游戏处理的流程图。

图27是在游戏中能够利用游戏者的操作而调节奖品平台16L的高度的动作模式“自由2”的流程图。

附图标记说明

10...抓取游戏机、12...上部框体、13...下部框体、15...透明板、16L、16R...奖品平台、18L、18R...抓取臂、21L、21R...奖品取出口、23L、23R...控制面板部、24L、24R...按钮、26L、26R...硬币投入口、31L、30L...驱动单元、33Lh、33Lh...滑动单元、35La、35Lb...辅助弹簧单元、45...平台马达、61a、61b...螺母、62a、62b...梯形螺纹轴。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。

图1是表示本实施方式的游戏装置的外观构成的立体图，图2是本实施方式的游戏装置的主视图。作为本实施方式的游戏装置，例示了对应于游戏者的操作而控制抓取臂而以抓放奖品的方式动作的抓取游戏装置10。

图1以及图2所示的抓取游戏装置10具有上部框体12和下部框体13。上部框体12的前面和侧面的一部分由丙烯板等的透明板15(开闭部件)覆盖，能够通过透明板15而看到框体内部的奖品平台16L、16R。透明板15构成为例如正面侧能够开闭，能够在进行向奖品平台16L、16R的奖品的更换及补充、调节奖品平台16L、16R的高度时等开放。

本实施方式的抓取游戏装置10搭载有两个游戏单元(左侧单元10L、右侧单元10R)，以便两个游戏者能够同时进行游戏。左侧单元10L和右侧单元10R基本上构成为以中央的边界线左右对称。两个游戏单元的奖品平台16L、16R被分隔板(未图示)区分开。被分隔板区分开的两个奖品平台16L、16R中能够分别堆积奖品。

在本实施方式的抓取游戏装置10中，对于各奖品平台16L、16R分别设置能够单独地改变高度的上下运动机构(详细如后所述)。在图1以及图2中，右侧单元10R表示将奖品平台16R设定于最下方位置(初始位置)的状态，左侧单元10L表示将奖品平台16L设定于比初始位置高的位置的状态。

此外，奖品平台16L、16R是将例如形成有奖品掉落口的面板能够拆装地安装于框架，能够通过更换不同种类的面板而改变奖品掉落口的大小、形状等。例如，在图1所示的例中，能够在奖品平台16L的左侧一半和奖品平台16R的右侧一半的各位置处安装面板。在面板上形成有例如一个或者多个奖品掉落口。根据面板的种类，形成于各自的奖品掉落口的形状不同。奖品掉落口以外的部分为能够载置奖品的平面部。另外，对于奖品平台16L的右侧一半、奖品平台16R的左侧一半固定平面部件。在图1所示的例子中，在奖品平台16L中例示了安装在左手前侧形成有奖品掉落口的面板的例子。此外，在奖品平台16R中，例示了安装在右手前侧形成有奖品掉落口的面板的例子。

在奖品平台16L的左侧一半(面板安装范围)的下方部和奖品平台16R的右侧一半(面板安装范围)的下方部的各自中，设置有用于将从奖品平台16L、16R落下的奖品向设置于下部框体13的前面侧的奖品取出口21L、21R引导的奖品引导空间。此外，在奖品引导空间中设置有里侧高且近前侧低的倾斜面。通过设置倾斜面，从奖品掉落口落下的奖品与倾斜面碰撞而容易向设置有奖品取出口21L、21R的下部框体13的前面侧落下。由此，容易从奖品取出口21L、21R取出奖品。另外，倾斜面能够设置在比奖品引导空间内的较高位置低的位置。

例如，即便从奖品平台16L、16R落下的奖品掉向奖品引导空间的里侧，由于在较低的位置也设置有倾斜面，能够令奖品返回容易从奖品取出口21L、21R将其取出的开口部侧。特别地，通过将较低位置的倾斜面和奖品引导空间的底部(水平面)以R形状(曲线形状)相连，能够令掉于里侧的奖品顺畅地滚向近前侧。此外利用例如透明的丙烯板等形成较高位置的倾斜面而使得能够从上部对奖品引导空间内进行确认。通过将丙烯板构成为能够拆装的构成，能够在由于奖品的落下等而损伤等的情况下进行更换。此外，在载置于奖品平台16L、16R的奖品的尺寸比较大时，也可以取下较高位置的倾斜面的丙烯板而令奖品掉落在较低位置的倾斜面。由此，即便对于尺寸大的奖品，也能够掉出到奖品取出口21L、21R的开口部附近。

另外，在左右的奖品平台16L、16R的上方，安装有对应于游戏者的操作而动作受到控制的抓取臂(捕捉器)18L、18R(参照图2。在图1中为了容易识别奖品平台16L、16R而省略图示)。在上部框体12内的奖品平台16L、16R的上方设置有用于令各抓取臂18L、18R沿例如X轴方向、Y轴方向、以及Z轴方向(上下方向)移动的抓取机构部(未图示)。抓取机构部以与例如游戏者对设置于控制面板部23L、23R的多个按钮24L、24R(例如横移动按钮、纵移动按钮、下降按钮、高度调节按钮)的操作对应的方式受到控制。另外，也可以构成为在控制面板部23L、23R上不仅设置按钮，还设置有能够由游戏者指令上下左右的方向的操纵杆等的输入装置。

在抓取臂18L、18R的尖端部设置有用于把持奖品的两根的臂18La、18Ra(把持爪)(另外，也可以设置三根或者四根的臂)。臂18La、18Ra的动作被控制为，在抓取臂18下降而到达奖品的位置处关闭(把持物品)。

此外，在上部框体12的里侧面，能够安装奖品展示用的网及能够钩挂奖品的钩。网及钩安装于例如在里侧面上部沿水平方向配设的轨道上，能够沿着轨道而在左右方向上移动。通过利用网及钩来展示奖品，能够吸引使用者来利用抓取游戏装置10。

在下部框体13的正面侧设置有：奖品取出口21L、21R、前维护门22、由游戏者进行操作的控制面板部23L、23R。

奖品取出口21L、21R用于从框体内(奖品平台)将奖品取出至外部，与设置于奖品平台16L、16R的下方部的奖品引导空间连通。通过操作抓取臂18L、18R而令奖品向奖品掉落口掉落，能够将奖品从奖品取出口21L、21R取出。

在对收纳于下部框体13的内部的控制单元(控制PCB(Print Circuit Board))及其他的机构部进行作业时，能够由管理者打开前维护门22(带锁)。此外，在前维护门22的内部设置有收纳空间，能够收纳补充用的奖品等。

在控制面板部23L、23R上，除了用于令抓取臂18L、18R动作而由游戏者操作的多个按钮24L、24R，还设置有投入硬币的硬币投入口26L、26R、用于显示与游戏费用及投入的硬币对应的剩余游戏次数的显示装置27L、27R(例如七段显示器)等。此外，设置有用于输出游戏进行中的效果音及音乐、信息音等的扬声器28。

此外，在本实施方式的抓取游戏装置10中，设置有管理者对抓取游戏装置10进行各种设定用的设定设备(图20所示的设定设备29)。设定设备构成为能够从抓取游戏装置10的本体框体拆装的可搬型。设定设备在进行用于各种设定的操作时能够从收纳部取出而在接近抓取游戏装置10的位置处以用手保持的状态进行处理。设定设备借助例如线缆或无线通信(无线LAN(Local Area Network)等)而与收纳在抓取游戏装置10的框体内的控制单元连接。设定设备能够对左侧单元10L和右侧单元10R的各自分别地进行各种设定。

图3是本实施方式的抓取游戏装置10的从右侧单元10R侧看的侧视图。

如图3所示，奖品平台16L利用上下运动机构而被设定在比奖品平台16R高的位置。奖品平台16L、16R能够利用上下运动机构而分别地调节高度，所以在各奖品平台16L、16R的端部大致垂直地安装即便在设定为不同的高度时也令载置于平台上的奖品不会落下用的保护板16La、16Ra。

如图2及图3所示，通过改变奖品平台16L、16R的高度，奖品平台16L、16R和抓取臂18L、18R的距离发生变化，所以对应于奖品平台16L、16R的高度而进行对奖品平台16L、16R的Z轴方向(上下方向)的驱动控制。

图4是为了表示抓取游戏装置10的框体内部的详细的构成而去除上部框体12而进行表示的图。

在图4中，左侧单元10L表示安装有上下运动机构的状态的构成，右侧单元10R表示除去上下运动机构的状态的构成。另外，在右侧单元10R中，安装有在与安装于左侧单元10L的上下运动机构左右对称的位置处配置各部件的上下运动机构，省略其详细的说明。

在设置于左侧单元10L的上下运动机构中，作为从下部支承奖品平台16L并且改变奖品平台16L的高度的部件，以既定的间隔以长度方向平行的方式配置三个X部件31L、32L、33L。X部件31L、33L配置在左侧单元10L的左右端附近，X部件32L配置在左侧单元10L的大致中央。

在配设X部件31L、32L的部位之间，配置有利用X部件31L、32L、33L令奖品平台16L上下运动的驱动单元30L。在配置X部件32L、33L的部位之间，设置奖品引导空间36L，从形成于奖品平台16L的奖品掉落口落下的奖品能够通过其直到奖品取出口21L。在奖品引导空间36L中，以与从奖品平台16L落下的奖品碰撞的方式形成有向抓取游戏装置10的前面侧倾斜的倾斜面37L。倾斜面37L为，例如透明的丙烯板能够拆装，在由于奖品的落下等而损伤时能够更换。

在右侧单元10R中，也与左侧单元10L同样地在奖品引导空间36R中设置倾斜面37R。

此外，在X部件32L的附近设置有用于辅助基于驱动单元30L的奖品平台16L的上推的辅助弹簧单元35La、35Lb。在奖品平台16L位于接近最下方的位置时，辅助弹簧单元35La、35Lb支承奖品平台16L的底部，并且利用弹簧的反作用力而以向上方上推奖品平台16L的方式进行作用。辅助弹簧单元35La配置于抓取游戏装置10的前侧，辅助弹簧单元35Lb配置于抓取游戏装置10的后侧。另外，对于辅助弹簧单元35La、35Lb的详细作用效果，参照图13～图18进行说明。

另外，在本实施方式的抓取游戏装置10中，在左侧单元10L中设置两个辅助弹簧单元35La、35Lb、但也可以构成为仅有一个辅助弹簧单元、设置三个以上的辅助弹簧单元。各个辅助弹簧单元的强度及个数对应于驱动单元30L的上推奖品平台16L的性能而确定。

图5以及图6是详细地表示安装于左侧单元10L的上下运动机构的构成的图。图6是取下图5中所示的驱动单元30L的罩而表示驱动单元30L的内部构造。如图5以及图6所示，上下运动机构中，各单元安装在基台上。

X部件31L包括：水平部件31La和两根倾斜部件31Lb、31Lc。水平部件31La安装于奖品平台16L的底部。倾斜部件31Lb、31Lc以大致相同的长度构成，在各自的长度方向的中央部由旋转轴31Ld连结而能够转动。

倾斜部件31Lb的上端部以能够转动的方式安装在设置于水平部件31La的一方的端部附近的旋转轴31Le处。倾斜部件31Lc的上端部被安装为能够借助安装在水平部件31La的另一方的端部侧的滑动机构31L f而沿着水平部件31La在既定的范围内滑动。

倾斜部件31Lb的下端部如图6所示，与X部件32L的倾斜部件32Lb的下端部连结，能够借助驱动单元30L而沿水平方向移动(详细参照图7)。倾斜部件31Lc的下端部以能够转动的方式安装于设置在基台上的旋转轴31Lg。

X部件32L包括水平部件32La、两根倾斜部件32Lb、32Lc。水平部件32La安装在奖品平台16L的底部。倾斜部件32Lb、32Lc以大致相同的长度构成，在各自的长度方向的中央部利用旋转轴32Ld而连结而能够转动。

倾斜部件32Lb的上端部能够转动地安装在设置于水平部件32La的一方的端部附近的旋转轴32Le。倾斜部件32Lc的上端部被安装为能够利用安装于水平部件32La的另一方的端部侧的滑动机构而沿着水平部件32La在既定的范围内滑动。

倾斜部件32Lb的下端部如图6所示，与X部件31L的倾斜部件31Lb的下端部连结，能够利用驱动单元30L而沿水平方向移动(详细参照图7)。倾斜部件32Lc的下端部能够转动地安装于设置在基台上的旋转轴32Lg。

X部件31L的倾斜部件31Lb和X部件32L的倾斜部件32Lb在下端部连结，该下端部能够借助滑动单元31Lh而同时沿水平方向移动。

X部件33L包括水平部件33La和两根倾斜部件33Lb、33Lc。水平部件33La安装在奖品平台16L的底部。倾斜部件33Lb、33Lc以大致相同的长度构成，在各自的长度方向的中央部由旋转轴33Ld连结而能够转动。

倾斜部件33Lb的上端部能够转动地安装在设置于水平部件33La的一方的端部附近的旋转轴33Le。倾斜部件33Lc的上端部被安装为能够利用安装于水平部件33La的另一方的端部侧的滑动机构而沿着水平部件33La在既定的范围内滑动。

倾斜部件33Lb的下端部如图6所示，能够借助滑动单元33Lh而沿水平方向移动。倾斜部件33Lc的下端部能够转动地安装于设置在基台上的旋转轴33Lg。滑动单元33Lh与滑动单元31Lh连动而被传递来自驱动单元30L的驱动力而令倾斜部件33Lb的下端部沿水平方向移动。

如图5以及图6所示，X部件31L为，倾斜部件31Lb的上端部借助旋转轴31Le而被安装于水平部件31La的固定位置，倾斜部件31Lc的下端部借助旋转轴31Lg而安装于基台的固定位置。倾斜部件31Lc的上端部能够利用滑动机构31Lf而滑动。因而，通过令倾斜部件31Lb的下端部借助驱动单元30L(滑动单元31Lh)而沿水平方向移动，倾斜部件31Lb、31Lc能够在旋转轴31Ld处转动而令水平部件31La保持水平地上下运动。X部件32L由于与X部件31L连结而与水平部件31La连动，令水平部件32La上下运动。此外，由于滑动单元33Lh和滑动单元31Lh连动，所以X部件33L与X部件31L、32L连动而令水平部件33La保持水平状态而上下运动。

另外，如图5以及图6所示，上下运动机构全部收纳于奖品平台16L的下部。因此，能够更广地使用奖品平台16L。此外，奖品平台16L的上方不存在机构部所以外观良好，不会妨碍在奖品平台16L中展示奖品。

图7是表示驱动单元30L的详细的构成的图。图7中表示将覆盖驱动单元30L的罩取下的状态。

如图7所示，X部件31L的倾斜部件31Lb的下端部和X部件32L的倾斜部件32Lb的下端部经由连结部件40而连结。在连结部件40的一端能够利用旋转轴41L而转动地安装倾斜部件31Lb的下端部，在连结部件40的另一端，能够利用旋转轴42L而转动地安装倾斜部件32Lb的下端部。

在滑动单元31Lh中收纳固定于连结部件40的滑块(参照图10、图11)。连结部件40为，令滑块在滑动单元31Lh的内部利用平台马达45的驱动力而沿水平方向移动，从而令倾斜部件31Lb、32Lb的下端部沿水平方向移动。另外，平台马达45是供给用于令奖品平台16L上下运动的驱动力的驱动源。

在滑动单元31Lh的上部，在两端部的附近设置有上部限位传感器43和下部限位传感器44。上部限位传感器43是用来判断奖品平台16L的高度的上限的传感器，下部限位传感器44是用于判断奖品平台16L的高度的下限的传感器。在滑动单元31Lh的上部沿着长度方向设置有狭缝，设置在收纳于滑动单元31Lh的螺母(后述)的板部件突出。上部限位传感器43和下部限位传感器44检测该板部件的通过。另外，详细情况参照图10～图12而进行说明。平台马达45被控制为如果利用上部限位传感器43或者下部限位传感器44检测到了板部件的通过则停止动作。

此外，在滑动单元31Lh的侧面沿着长度方向而设置有狭缝，设置在收纳于滑动单元31Lh的滑块(后述)上的板部件突出。设置于滑块的板部件的通过由设置在下部限位传感器44的附近的滑动传感器(未图示)检测。

在安装在收纳于滑动单元31Lh的梯形螺纹轴(详细如后所述)上的带轮46、和安装在收纳于滑动单元33Lh的梯形螺纹轴(详细如后所述)上的带轮47上，架设用于传递平台马达45的驱动力的带48。带轮46借助平台马达45的驱动而旋转。因而，能够利用一个平台马达45的驱动而令滑动单元31Lh、33Lh连动运动，从而调节奖品平台16L的上下运动。

在本实施方式的上下运动机构中，成为利用滑动单元31Lh令连结部件40沿水平方向移动，经由X部件31L、32L、33L令奖品平台16L上下运动的构造。因此上下运动机构变得紧凑，能够将机构整体收纳在奖品平台16L的下部。

图8是表示图7中所示的范围A的驱动部的详细的构成的立体图，图9是图8所示的驱动部的从平台马达45的输出轴方向看的图。

如图8所示，平台马达45的输出轴由支承部件50a轴支。平台马达45的输出轴贯通支承部件50a而安装齿轮52以及脉冲凸轮53。52以及脉冲凸轮53被平台马达45驱动从而齿轮旋转。此外，收纳于滑动单元31Lh的梯形螺纹轴的端部由支承部件50a轴支。梯形螺纹轴的端部贯通支承部件50a，同轴地安装有齿轮54以及带轮46。如图9所示，齿轮52和齿轮54卡合，平台马达45被驱动从而齿轮52旋转，则经由齿轮54，带轮46与滑动单元31Lh内的梯形螺纹轴一起旋转。

此外，在支承部件50a上安装有用于检测脉冲凸轮53的旋转的脉冲凸轮传感器55、56。脉冲凸轮传感器55、56通过检测脉冲凸轮53的通过而检测平台马达45的转速和旋转方向。通过检测平台马达45的转速和旋转方向，能够算出奖品平台16L的高度(上下的位置)。

脉冲凸轮传感器55相对于脉冲凸轮53配设于上方，脉冲凸轮传感器56相对于脉冲凸轮53配设于横侧。在脉冲凸轮53的外周交互地设置有例如4个突起部和切去部。因而，脉冲凸轮传感器55、56在脉冲凸轮53旋转一周期间，反复地检测接通(检测到突起部的通过)和断开(检测到切去部的通过)。其中，以由脉冲凸轮传感器55、56检测到的接通(检测到突起部的通过)的时机不同的方式来确定脉冲凸轮传感器55、56的配置和脉冲凸轮53的形状。例如，在脉冲凸轮53右旋转(顺时针旋转)时，基于脉冲凸轮传感器55、56的脉冲凸轮53的检测以例如接通/接通、接通/断开、断开/断开、断开/接通、接通/接通...的方式变化，在脉冲凸轮53左旋转时，以接通/断开、接通/接通、断开/接通、断开/断开、接通/断开...的方式变化。能够判断与该脉冲凸轮传感器55、56的检测变化一起平台马达45的旋转方向即令奖品平台16L向上方移动还是向下方移动。此外，基于脉冲凸轮传感器55、56的至少某一方的接通检测的次数而能够检测平台马达45的旋转量，能够基于该平台马达45的旋转量而算出奖品平台16L的位置(高度)。

图10以及图11是表示图7所示的滑动单元31Lh、33Lh的内部构成的图，图12是表示图11中所示的范围B的详细的构成的立体图。图10表示通常的状态，图11以及图12表示安全机构工作的状态。

在滑动单元31Lh内，在支承部件50a和支承部件50b之间，轴支有梯形螺纹轴62a。在梯形螺纹轴62a上螺纹结合有螺母61a。因而，如果向梯形螺纹轴62a传递平台马达45的动力而梯形螺纹轴62a旋转，则螺母61a沿着梯形螺纹轴62a移动。此外，梯形螺纹轴62a贯通于安装在连结部件40上的滑块60a的贯通孔60a1。

图13表示图12所示的A-A线的剖视图。如图13所示，梯形螺纹轴62a和贯通孔60a1没有螺纹结合，所以滑块60a与梯形螺纹轴62a的旋转无关，能够沿着梯形螺纹轴62a移动。如图11～图13所示，令滑块60a和螺母61a为不固定的构成，从而能够作为安全机构而发挥功能，使得即便在上下运动机构的可动范围中存在障碍物等时也不会发生故障等。

通常，滑块60a如图10所示为压接于设置在螺母61a上的凸缘61a1的状态。即，借助奖品平台16L自身的重量及载置于奖品平台16L的奖品的重量而将X部件31L、32L下推，以令连结部件40向螺母61a的方向移动的方式施加载荷。因此，设置于连结部件40的滑块60a成为被推压于螺母61a的状态。因而，如果利用平台马达45的驱动力而令梯形螺纹轴62a旋转而令螺母61a向滑块60a侧移动，则压接于螺母61a的状态的滑块60a克服载荷而移动，经由连结部件40以及X部件31L、32L而将奖品平台16L上推。此外，如果通过令平台马达45反转而令梯形螺纹轴62a旋转，令螺母61a向支承部件50a侧移动，则滑块60a在压接于螺母61a的状态下移动而下推奖品平台16L。

梯形螺纹轴62a和螺母61a借助梯形螺纹而螺纹结合，所以能够稳定地固定位置，即便在奖品平台16L上载置多个奖品而重量增加时也能够稳定地维持(固定)高度。

另外，在滑块60a和螺母61a的凸缘61a1压接时，如图12所示，凸缘61a1的设置于与滑块60a的对置面的多个(图12中四个)的突起部61a3插入到滑块60a的设置于与凸缘61a1的对置面的多个(图12中四个)的孔60a2中。因此，即便在与梯形螺纹轴62a的轴交叉的方向施加载荷时，也能够稳定地保持滑块60a与螺母61a(凸缘61a1)的结合状态，所以能够不向其他的部件施加多余的载荷而避免故障等。

另外，设置于图12所示的凸缘61a1的上部的板部件61a2从设置于滑动单元31Lh的上部的狭缝突出。板部件61a2被上部限位传感器43和下部限位传感器44检测。如果检测到由于梯形螺纹轴62a的旋转而凸缘61a1到达了下部限位传感器44的位置，则判断奖品平台16L下降到了最下方的位置，所以停止平台马达45的驱动。同样地，如果检测到借助梯形螺纹轴62a的旋转而凸缘61a1到达了上部限位传感器43的位置，则能够判断奖品平台16L上升到最上方的位置，所以停止平台马达45的驱动。

此外，如图12所示，在滑块60a的侧面设置有板部件60a3。板部件60a3从滑动单元31Lh的设置于侧面的狭缝突出，随着滑块60a的移动而移动。滑块60a由设置于滑动单元31Lh的附近的滑动传感器(图20所示的滑动传感器85)检测。滑动传感器设置在下述位置：例如螺母61a和滑块60a在压接的状态下移动而螺母61a(板部件61a2)移动到由下部限位传感器44检测到的位置时，能够检测到板部件60a3。即，通过利用滑动传感器检测设置于滑块60a的板部件60a3，通过令螺母61a(板部件61a2)移动到能够由下部限位传感器44检测到的位置，能够判断奖品平台16L正常地移动到了最下方的位置的情况。如果在令螺母61a(板部件61a2)移动到了能够利用下部限位传感器44检测到的位置，但无法利用滑动传感器检测到板部件60a3时，能够判断为在可动范围中存在障碍物等所以安全机构工作而奖品平台16L没有下降到最下方位置。

另外，滑动单元33Lh收纳有与上述的滑动单元31Lh相同的的部件。即，如图10以及图11所示，在滑动单元33Lh内、两个支承部件51a之间，轴支梯形螺纹轴62b。在梯形螺纹轴62b上螺纹结合螺母61b。因而，若平台马达45的动力经由带48、带轮47而被传递，梯形螺纹轴62b旋转，则螺母61b沿着梯形螺纹轴62b移动。由此，处于压接于螺母61b的状态的滑块60b沿着滑块60b移动，与滑动单元31Lh侧连动而令奖品平台16L上升或者下降。

在通常的状态下，如图10所示，以借助奖品平台16L自身的重量及载置于奖品平台16L的奖品的重量而令滑块60a、60b压接于螺母61a、61b的方式施加载荷。在例如管理者打开透明板15而进行向奖品平台16L、16R的奖品的更换及补充时，对应于奖品的尺寸等而调节奖品平台16L、16R的高度时等使用上下运动机构。在管理者进行这样的作业期间，有可能奖品等落下到例如X部件31L、32L、33L等的构造部件的可动范围、或管理者误将手伸入可动范围。

在本实施方式的上下运动机构中，在奖品等的障碍物位于可动范围的状态下，在驱动平台马达45而想要令奖品平台16L下降、令螺母61a向设置下部限位传感器44一侧移动时，如图11～图13所示，螺母61a和滑块60a分离。即，当处于在可动范围中存在障碍物而奖品平台16L无法下降的状态时，安全机构发挥作用，不会由于平台马达45的驱动力而强制地令奖品平台16L下降。因此，即便存在障碍物也不会对构造部件及平台马达45施加意外的载荷所以不会导致故障等。此外，不会对障碍物(奖品及管理者的手等)产生由平台马达45导致的过剩的载荷，所以也能够确保安全性。

此时，即便螺母61a移动到令奖品平台16L位于最下方位置的位置而被下部限位传感器44检测到，由于滑块60a与螺母61a分离而停止所以没有被滑动传感器检测到。因而，基于下部限位传感器44和滑动传感器的检测状态，判断由于障碍物等奖品平台16L没有正常地下降，能够输出例如警报等。

接着，说明辅助弹簧单元35La、35Lb的作用效果。图14、图15、图16以及图17是表示利用驱动单元30L令奖品平台16L向上方移动时的变化的图。

图14表示奖品平台16L位于最下方位置(初始位置)的状态。驱动单元30L如果收到奖品平台16L的上升的指令则驱动平台马达45。如图14或者图15所示，在奖品平台16L位于接近最下方位置时，利用辅助弹簧单元35La、35Lb支承奖品平台16L的底部。辅助弹簧单元35La、35Lb以借助弹簧的反作用力而将奖品平台16L向上方上推的方式进行作用，所以辅助基于驱动单元30L的上推。

如图16以及图17所示，如果辅助弹簧单元35La、35Lb从奖品平台16L的底部分离，则仅借助驱动单元30L的驱动力令奖品平台16L上升。

在本实施方式的抓取游戏装置10中，如图7所示，通过令连结部件40沿水平方向移动，经由X部件31L、32L、33L，令奖品平台16L沿垂直方向移动。在这样的经由X部件31L、32L、33L令奖品平台16L向上方移动的构造中，能够令机构整体紧凑，另一方面，令位于最下方位置(初始位置)的奖品平台16L上升时需要最大的力。

在本实施方式的抓取游戏装置10中，设置辅助弹簧单元35La、35Lb而对需要最大的力的奖品平台16L位于最下方位置附近时的上推进行辅助，所以无需使用具有强力的驱动力的高价的平台马达、或者使用多个平台马达、能够利用一个平台马达45实现奖品平台16L的从初始位置的上推。

图18(a)、(b)、(c)是表示奖品平台16L从最下方位置(初始位置)被上推时的辅助弹簧单元35La的变化的图。另外，奖品平台16L为水平地上下运动的构成，所以辅助弹簧单元35Lb也同样地变化。

辅助弹簧单元35La如图18(a)～(c)所示，内框体35b能够上下运动地内插在外框体35a中。在外框体35a和内框体35b的内部，作为能够伸缩的弹性部件而收纳有弹簧35c。在内框体35b的上端部设置有与奖品平台16L的底部接触的由橡胶等构成的缓冲部件35d。

辅助弹簧单元35La在不与奖品平台16L接触时如图18(c)所示那样弹簧35c为伸张状态，将内框体35b向外部上推。

在平台马达45没有被驱动而奖品平台16L位于最下方位置时，如图18(a)所示，弹簧35c压缩而成为内框体35b被推入外框体35a的状态。即，仅辅助弹簧单元35La(以及辅助弹簧单元35Lb)时，无法将奖品平台16L上推。

图19是表示辅助弹簧单元35La、35Lb与基于平台马达45的令奖品平台16L上下运动的力的关系的图。

在图19所示的例子中，例如辅助弹簧单元35La(35Lb)在奖品平台16L的高度为0～50mm的范围时与奖品平台16L的底部接触，利用弹簧35c的作用而将奖品平台16L上推。

在图18(a)的状态中，如果平台马达45被驱动，则在平台马达45的动力之外，还如图18(b)所示那样辅助(附加)了辅助弹簧单元35La(35Lb)的上推力，所以能够将奖品平台16L上推。基于辅助弹簧单元35La(35Lb)的上推力如图18(c)所示，施加直到弹簧35c伸展。

平台马达45如图19所示，在奖品平台16L的高度到达50mm之前，能够例如变为40mm左右则不借助辅助弹簧单元35La(35Lb)的辅助而上推奖品平台16L。因而，通过施加辅助弹簧单元35La(35Lb)的辅助直到奖品平台16L变为50mm，能够将奖品平台16L从初始位置顺畅地上推直到越过50mm。

另外，在前述的说明中，构成为为了辅助奖品平台16L、16R的上推而设置辅助弹簧单元35La、35Lb，但也可以设置其他的辅助单元。例如，也可以使用弹簧以外的弹性部件例如橡胶等。此外，不仅是使用弹性部件的单元，也可以是其他的能够利用液压及磁力等而供给上推力的辅助单元。

此外，奖品平台16L位于初始位置附近时对上推进行辅助即可，所以不仅如前所述地从奖品平台16L的底部向上方上推地进行辅助，还可以设置以例如令连结部件40沿水平方向移动的方式进行辅助的辅助单元。例如可以设置具有下述弹簧等的弹性部件的辅助单元，所述弹性部件对奖品平台16L位于最下方位置时的连结部件40以向上部限位传感器43的方向水平拉拽的方式进行作用。与前述同样地，也可以形成为借助弹性部件以外而供给动力的单元。

此外，在前述的说明中，通过令收纳于滑动单元31Lh、33Lh的梯形螺纹轴62a、62b旋转而令螺母61a、61b移动，调节滑块60a、60b(连结部件40)的位置，但也可以利用其他的机构令连结部件40沿水平方向移动。例如，能够构成为代替梯形螺纹轴62a、62b而令连结部件40沿滑动轨道水平地移动。在使用滑动轨道时，作为令连结部件40移动的动力，例如能够使用马达及磁力等。

图20是表示本实施方式的抓取游戏装置10的功能构成的框图。

如图20所示，在抓取游戏装置10的框体内部设置有控制PCB(print CircuitBoard)68，其安装有各种单元。在安装于控制PCB68的单元中，包含CPU70、RAM71、存储装置72、输入输出处理单元73、X轴马达驱动部74、Y轴马达驱动部75、Z轴马达驱动部76、臂驱动部77、以及平台马达驱动部78。

CPU70执行存储于RAM71或者存储装置72中的控制程序及游戏程序从而控制抓取游戏装置10整体。CPU70对应于经由输入输出处理单元73而输入的硬币投入的检测信号而将表示能够游戏次数的余额数据存储于RAM71。此外，CPU70对应于经由输入输出处理单元73被输入的由用户操作而发出的令抓取臂18L、18R移动的指令，控制X轴马达驱动部74、Y轴马达驱动部75、Z轴马达驱动部76、以及臂驱动部77而令机构部69的各部适宜地动作。此外，CPU70对应于经由输入输出处理单元73而输入的由用户操作而发出的令奖品平台16L、16R上下运动的指令而控制平台马达驱动部78而令上下运动机构(平台马达45)适宜地动作。此外，CPU70经由输入输出处理单元73控制自扬声器28的声音输出、和显示装置27L、27R的显示。

RAM71除了控制程序及游戏程序等的各种程序外，还暂时存储伴随着由CPU70执行的处理的用于控制游戏的各种数据。在存储于RAM71的数据中包含例如表示能够游戏次数的余额数据、表示抓取臂18L、18R的位置(X位置，Y位置)的位置数据等。

存储装置72在ROM及硬盘等的不挥发性的存储介质中存储程序及数据。

输入输出处理单元73是与设置于控制PCB68的外部的各种输入输出装置的接口。

X轴马达驱动部74控制设置于机构部69的X轴马达80的驱动。

Y轴马达驱动部75控制设置于机构部69的Y轴马达81的驱动。

Z轴马达驱动部76控制设置于机构部69的Z轴马达82的驱动。

臂驱动部77控制令设置于抓取臂18L、18R的臂18La、18Ra开闭用的臂马达83的驱动。

平台马达驱动部78基于CPU70的控制而控制作为令奖品平台16L、16R上下运动的动力源的平台马达45的驱动。

机构部69分别设置于例如左侧单元10L和右侧单元10R。机构部69如图20所示，包括X轴马达80、Y轴马达81、Z轴马达82、臂马达83、奖品检测传感器85、上部限位传感器43、下部限位传感器44、平台马达45、脉冲凸轮传感器55、脉冲凸轮传感器56、以及滑动传感器84。

X轴马达80由X轴马达驱动部74驱动，令抓取臂18L、18R沿X轴方向(横方向)移动。

Y轴马达81由Y轴马达驱动部75驱动，令抓取臂18L、18R沿Y轴方向(纵方向)移动。

Z轴马达82由Z轴马达驱动部76驱动，令抓取臂18L、18R沿Z轴方向(上下方向)移动。

臂马达83由臂驱动部77驱动，令抓取臂18L、18R的臂18La、18Ra开闭。

奖品检测传感器84检测借助抓取臂18L、18R的操作而奖品被游戏者抓出的情况。

如图20所示，控制面板部23L包含硬币投入口26L、硬币投入传感器86、横移动按钮24La、纵移动按钮24Lb、下降按钮24Lc、高度调节按钮24Ld、以及显示装置27L。另外，控制面板部23R与控制面板部23L为同样的构成而省略说明。

硬币投入传感器86检测从硬币投入口26L投入的硬币而向输入输出处理单元73输出表示硬币投入的检测信号。CPU70对应于向输入输出处理单元73输入的检测信号而存储表示能够游戏次数的余额数据。

横移动按钮24La用于输入游戏者的令抓取臂18L沿横方向(X轴方向)移动的指令。横移动按钮24La在被游戏者按下时将表示处于被按下的状态的信号输出给输入输出处理单元73。CPU70如果通过输入输出处理单元73而检测到横移动按钮24La被按下，则经由X轴马达驱动部74而驱动X轴马达80而令抓取臂18L沿横方向(X轴方向)移动。CPU70在横移动按钮24La没有被按下时令X轴马达80的驱动停止。

纵移动按钮24Lb用于输入游戏者的令抓取臂18L沿纵方向(Y轴方向)移动的指令。纵移动按钮24Lb在被游戏者按下时向输入输出处理单元73输出表示处于被按下的状态的信号。CPU70如果通过输入输出处理单元73而检测到纵移动按钮24Lb被按下，则经由Y轴马达驱动部75而驱动Y轴马达81而令抓取臂18L沿纵方向(Y轴方向)移动。CPU70在纵移动按钮24Lb没有被按下时令Y轴马达81的驱动停止。

下降按钮24Lc用于输入游戏者的令抓取臂18L开始奖品取得程序的指令。若下降按钮24Lc被游戏者按下，则将表示被按下了的信号输出给输入输出处理单元73。CPU70如果通过输入输出处理单元73检测到下降按钮24Lc被按下，则作为奖品取得程序，经由Z轴马达驱动部76令抓取臂18L的尖端部下降到奖品的位置，通过臂驱动部77而令臂18La进行抓取奖品的动作，然后令抓取臂18L上升。

高度调节按钮24Ld是在设定为能够由游戏者调节奖品平台的高度的上下运动机构的动作模式(后述的“常规”)时用于从游戏者输入奖品平台的高度调节的指令的部件。高度调节按钮24Ld通过被游戏者按下而将表示被按下的信号输出给输入输出处理单元73。CPU70如果通过输入输出处理单元73而检测到高度调节按钮24Ld被按下，则经由平台马达驱动部78而驱动平台马达45而令奖品平台16L上下运动。

显示装置27L基于CPU70的控制而显示各种的信息。显示装置27L中显示例如余额数(能玩的次数)及动作模式的显示等。此外，显示装置27L中，在上下运动机构的动作模式设定为在游戏处理中令奖品平台16L上下运动时，显示向游戏者通知奖品平台16L上下运动用的信息。例如，在设定为能够由游戏者调节奖品平台的高度的上下运动机构的动作模式(后述的“常规”)时，显示通知通过操作高度调节按钮24Ld能够改变奖品平台16L的高度的信息。

另外，设定设备29用于管理者对抓取游戏装置10进行各种设定，安装有例如用于输入各种的设定操作的多个按钮(选择按钮、确定按钮、上下左右按钮等)、用于显示各种设定画面等的显示器等。另外，也可以使用设置于控制面板部23L、23R的按钮24和显示装置27L、27R而进行设定操作。

接着，说明本实施方式的抓取游戏装置10的上下运动机构有关的动作。

首先，参照图21所示的流程图说明用于对上下运动机构进行各种设定的平台设定处理。平台设定处理例如由抓取游戏装置10的管理者使用设定设备29而进行，例如对于左侧单元10L和右侧单元10R(针对于奖品平台16L、16R的上下运动机构)，能够分别地进行高度设定、演示设定、游戏设定。在此，说明对左侧单元10L的上下运动机构进行设定的情况。

首先，若利用设定设备29的操作指令平台设定处理的起动，则CPU70令设定设备29的显示器中显示设定对象项目菜单(高度设定、演示设定、游戏设定)。

在此，如果选择高度设定(步骤A1，Yes)，则CPU70使得显示例如图22所示的高度设定用的画面，并且输入作为设定对象的奖品平台16L的高度上限或者下限(上或者下)的指定(步骤A2)。在此，如果发出例如高度上限(上)的指令，并利用选择按钮发出奖品平台16L的移动的指令，则CPU70通过平台马达驱动部78而驱动上下运动机构(平台马达45)(步骤A4)。CPU70在选择按钮被按下期间驱动上下运动机构而令奖品平台16L移动。

CPU70基于通过输入输出处理单元73而输入的脉冲凸轮传感器55、56的检测结果而算出奖品平台16L的当前的高度，对图22所示的高度设定用的画面中的表示高度的数字和表示高度的图形进行更新(步骤A5)。CPU70在选择按钮被按下期间令奖品平台16L在能够移动的上限和下限之间往复移动(步骤A4～A6)。

管理者对应于奖品平台16L移动到希望的高度的时机而结束选择按钮的按下。如果结束选择按钮的按下(步骤A6，Yes)，则CPU70停止上下运动机构的驱动(步骤A7)。

在此，与上述相同，若发出高度下限(下)的指令、利用选择按钮发出奖品平台16L的移动的指令，则令奖品平台16L移动而令其在管理者希望的高度停止(步骤A2～A7)。

如果这样地指定奖品平台16L的高度上限和下限的位置，并按下确定按钮(步骤A8，Yes)，则CPU70将表示奖品平台16L的高度上限和下限的数据存储于例如存储装置72。

在此设定的奖品平台16L的上限和下限在后述的动作模式“常规”中表示奖品平台16L的能够移动的范围。此外，奖品平台16L的上限在后述的动作模式“固定”中表示奖品平台16L的高度。

接着，在设定对象项目菜单中，如果选择了演示设定(步骤A10，Yes)，则CPU70使得显示例如图23所示的演示设定用的画面。在演示设定用的画面中，显示当前的设定状态(接通或者断开)。在此，如果选择按钮被按下(步骤A11，Yes)，则CPU70切换演示动作中的上下运动机构的接通/断开(步骤A12)。例如当前的设定状态为“接通”时则切换为“断开”，当前的设定状态为“断开”时则切换为“接通”。

若这样地指定演示动作中的上下运动机构的“接通”或者“断开”并按下确定按钮(步骤A13，Yes)，则CPU70将表示演示动作中的上下运动机构的“接通”或者“断开”的数据存储于例如存储装置72(步骤A14)。

在此设定的上下运动机构的接通/断开在抓取游戏装置10没有被游戏者使用时进行的演示动作中被参照。在设定为上下运动机构“接通”时，在演示动作中令奖品平台16L隔着周期上下移动。由此，能够令游戏者对抓取游戏装置10感兴趣而促进抓取游戏装置10的利用。

接着，如果在设定对象项目菜单中选择了游戏设定(步骤A15，Yes)，则CPU70使得显示例如图24所示的游戏设定用的画面。在游戏设定用的画面中，显示当前的上下运动机构的动作模式(图24中“常规”)。在本实施方式的抓取游戏装置10中，作为上下运动机构的动作模式例如准备“常规”、“固定”、“自由”。“常规”是在游戏中总是令奖品平台16L在上限和下限之间上下运动的模式。“固定”是令奖品平台16L在指定的高度(利用高度设定而设定的上限的高度)停止的模式。“自由”是游戏者能够在游戏开始前改变高度的模式。

在此，如果按下选择按钮(步骤A16，Yes)，则CPU70将动作模式按照“常规”、“固定”、“自由”的顺序切换(步骤A17)。例如在当前的动作模式为“常规”时则切换为“固定”，在为“固定”时则切换为“自由”，在为“自由”时则切换为“常规”。

若这样地指定上下运动机构的动作模式并按下确定按钮(步骤A18，Yes)，则CPU70将表示上下运动机构的动作模式的数据存储于例如存储装置72(步骤A19)。

在此设定的上下运动机构的动作模式在抓取游戏装置10被游戏者使用时为了控制游戏处理而被参照。

在平台设定处理中，管理者能够任意地如上所述地进行高度设定、演示设定、游戏设定各自(步骤A1～A19)。如果发出了处理结束的指令，则CPU70结束平台设定处理。

接着参照图25以及图26所示的流程图说明由游戏者的操作而执行的游戏处理。在游戏处理中对应于上述的平台设定处理的设定内容而控制上下运动机构。

首先，为了玩抓取游戏装置10，由游戏者从硬币投入口26L投入硬币。硬币投入传感器86如果检测到投入了硬币则向输入输出处理单元73输出检测信号。CPU70若根据来自硬币投入传感器86的检测信号而检测到硬币投入(步骤B1)，则对表示能够游戏次数的余额数进行加算，将表示其值的余额数据存储于RAM71(步骤B2)。在此，在投入了玩多次的量的硬币时，存储表示能够玩多次的次数的余额数据。CPU70对应于余额数据的存储而令例如显示装置27L显示能够游戏次数(余额数)。

CPU70判断当前的上下运动机构的动作模式(步骤B3)并开始对应于动作模式的控制。在此，动作模式被设定为“常规”时(步骤B4，Yes)，CPU70输出用于将在游戏中(能够进行对按钮的输入操作的期间)奖品平台16L上下运动的情况向游戏者通知的信息(步骤B5)。信息能够在例如显示装置27L中进行显示、或者通过扬声器28而借助声音输出(至少某一方)。

CPU70读出表示在平台设定处理的高度设定中指定的高度的上限和下限的数据，通过平台马达驱动部78而驱动上下运动机构(平台马达45)，令奖品平台16L在上限和下限的范围中往复移动。CPU70基于通过输入输出处理单元73而输入的脉冲凸轮传感器55、56的检测结果而算出奖品平台16L的当前的高度，在判断为到达上限或者下限时，令平台马达45的旋转方向反转从而令奖品平台16L在范围内往复移动。

游戏者在奖品平台16L上下运动期间操作抓取臂18L而使得能够取得载置于奖品平台16L的奖品。

如果存在借助横移动按钮24La或者纵移动按钮24Lb的操作而令抓取臂18L横/纵移动的指令(步骤B7，Yes)，则CPU70对应于输入操作而驱动用于令抓取臂18L移动的马达，令抓取臂18L移动。即，在横移动按钮24La被操作时，CPU70通过X轴马达驱动部74而驱动X轴马达80，令抓取臂18L沿横方向(X轴方向)移动。此外，在纵移动按钮24Lb被操作时，CPU70通过Y轴马达驱动部75而驱动Y轴马达81，令抓取臂18L沿纵方向(Y轴方向)移动。

此外，在检测到下降按钮24Lc的按下时(步骤B9，Yes)，CPU70在利用奖品取得程序令抓取臂18L下降之前令上下运动机构的驱动停止(步骤B10)。即，如果在奖品平台16L利用上下运动机构上升时令抓取臂18L下降，则抓取臂18L有可能与奖品平台16L或者载置于奖品平台16L的奖品强烈地冲撞而破坏，所以在令奖品平台16L的上下运动停止后，CPU70对抓取臂18L进行基于奖品取得程序的控制(步骤B11)。

在奖品取得程序中，CPU70经由Z轴马达驱动部76而令抓取臂18L的尖端部下降到到达奖品的位置，在通过臂驱动部77而令臂18La进行了抓取奖品的动作后，令抓取臂18L上升。而且，在令抓取臂18L移动到奖品掉落口的上方后令臂18La进行放开奖品的动作，然后令其移动到初始位置。

另外，如上所述，在检测到下降按钮24Lc的按下时，也可以不直接令上下运动机构的驱动停止，而是对应于下降按钮24Lc的按下而开始奖品取得程序(抓取臂18L的下降)并且继续上下运动机构的驱动。此时，CPU70算出动作中的奖品平台16L和抓取臂18L的当前的高度而基于两者的高度在撞击前令上下运动机构的驱动停止。

如果奖品取得程序结束(步骤B12，Yes)，则CPU70驱动上下运动机构而令奖品平台16L返回初始位置(步骤B13)。

CPU70在还有余额(能够游戏次数)时(步骤B36，Yes)，对余额进行减算而将能够游戏次数减1，然后移行至下一个游戏状态(步骤B3～)。另一方面，在没有余额(能够游戏次数)时(步骤B36，No)，CPU70结束游戏处理。

这样地，在动作模式为“常规”时，在奖品平台16L上下运动期间操作抓取臂18L，所以与高度固定时相比能够更加享受到变化的乐趣。

另一方面，在动作模式设定为“固定”时(步骤B14，Yes)，CPU70输出用于向游戏者通知改变奖品平台16L的高度的情况的信息(步骤B15)。信息能够显示于例如显示装置27L中、通过扬声器28而借助声音输出(至少某一方)。

CPU70读出表示平台设定处理的高度设定中指定的高度的上限的数据，通过平台马达驱动部78而驱动上下运动机构(平台马达45)，令奖品平台16L移动到上限(步骤B16)。即，在动作模式“固定”中，管理者将奖品平台16L的高度调节为在平台设定处理中设定的高度上限后，开始游戏。以下，对于对抓取臂18L的控制(步骤B17～B21)，作为与上述的动作模式“常规”同样地进行的控制而省略详细的说明。但是，在动作模式“固定”中，在游戏中奖品平台16L不上下运动，所以在有令奖品平台16L下降的指令时(步骤B19)，不进行令上下运动机构的驱动停止(步骤B10)的处理。

CPU70在进行了奖品取得程序后驱动上下运动机构而令奖品平台16L返回初始位置(步骤B22)。此外，在有余额时(步骤B36，Yes)，反复进行与上述相同的处理。

这样地，在动作模式“固定”中，将奖品平台16L调节到预先决定的高度后令游戏开始，所以能够进行与载置于奖品平台16L的奖品的大小等对应的高度调节。

此外，在动作模式设定为“自由”时(步骤B23，Yes)，CPU70输出用于将能够利用游戏者的操作改变奖品平台16L的高度的情况通知游戏者的信息(步骤B24)。信息能够在例如显示装置27L中显示、通过扬声器28而利用声音输出(至少某一方)。

奖品平台16L的高度调节在预先确定的限制时间内进行。因此，CPU70为了判断限制时间的经过而开始计时(步骤B25)。

在此，如果利用高度调节按钮24Ld的输入操作而发出奖品平台16L的高度变更指令(步骤B26，Yes)，则CPU70对应于输入操作而驱动上下运动机构而令奖品平台16L上下运动(步骤B27)。例如，CPU70在按下高度调节按钮24Ld期间驱动上下功能，令奖品平台16L在上限和下限之间往复移动。游戏者通过在奖品平台16L位于希望的高度时松开高度调节按钮24Ld而能够决定奖品平台16L的位置。该奖品平台16L的定位只要在限制时间内能够反复地进行(步骤B29)。

CPU70在经过了限制时间时(步骤B29，Yes)，或者确定了奖品平台16L的位置并由例如高度调节按钮24Ld以外的按钮(例如横移动按钮24La)的操作而发出了确定的指令(步骤B28，Yes)，则将奖品平台16L固定于调节后的高度而开始游戏。

以下，对于对抓取臂18L的控制步骤(B30～B35)进行与上述的动作模式“固定”相同的控制而省略详细的说明。

这样一来，在动作模式“自由”中，游戏者能够在游戏开始前任意地调节奖品平台16L的高度然后开始游戏。因而，能够对应于载置于奖品平台16L的奖品而调节奖品平台16L的高度以便容易利用抓取臂18L进行抓取。例如，在小奖品时，通过令奖品平台16L升高，能够缩短抓取臂18L和奖品的距离，能够利用抓取臂18L而容易地对准。

另外，在上述的动作模式“自由”时，游戏者能够在游戏开始前调节奖品平台16L的高度，但也可以在游戏中(能够进行用于控制抓取臂18的移动的输入操作的期间)能够利用游戏者的操作而调节奖品平台16L的高度。

图27是在游戏中能够利用游戏者的操作调节奖品平台16L的高度的动作模式“自由2”的流程图。

此时，CPU70输出用于向游戏者通知在游戏中能够利用高度调节按钮24Ld的操作改变奖品平台16L的高度的信息(步骤C1)。

若利用横移动按钮24La或者纵移动按钮24Lb的操作而发出令抓取臂18L横/纵移动的指令(步骤C2，Yes)，则CPU70对应于输入操作而驱动用于令抓取臂18L移动的马达，令抓取臂18L移动(步骤C3)。即，在横移动按钮24La被操作时，CPU70通过X轴马达驱动部74而驱动X轴马达80，令抓取臂18L沿横方向(X轴方向)移动。此外，在纵移动按钮24Lb被操作时，CPU70通过Y轴马达驱动部75而驱动Y轴马达81，令抓取臂18L沿纵方向(Y轴方向)移动。

此外，如果借助高度调节按钮24Ld的操作而输入令奖品平台16L的高度变更的指令(步骤C4，Yes)，则CPU70驱动上下运动机构而改变奖品平台16L的高度(步骤C5)。

即，游戏者能够如下地进行调节，即组合抓取臂18L的纵横方向的移动操作和令奖品平台16L上下运动的操作而利用抓取臂18L能够获得作为目的的奖品(步骤C2～C5)。游戏者在调节了抓取臂18L的位置和奖品平台16L的高度后，利用下降按钮24Lc而发出抓取臂18L的下降的指令。

在检测到了下降按钮24Lc的按下时(步骤C6，Yes)，CPU70对抓取臂18L与上述同样地进行基于奖品取得程序的控制(步骤C7)。

如果奖品取得程序结束(步骤C8，Yes)，则CPU70在还有余额(能够游戏次数)时(步骤C9，Yes)对余额进行减法而将能够游戏次数减1后向接下来的游戏状态移行。另一方面，在没有余额(能够游戏次数)时(步骤C9，No)，CPU70驱动上下运动机构而令奖品平台16L回到初始位置(步骤C10)。

即，在上下运动机构的动作模式为“自由2”时，在结束了一次游戏后如果还有余额则不令奖品平台16L回到初始位置。由此，能够在利用高度调节按钮24Ld的操作而调节了高度的奖品平台16L的状态下接着进行接下来的游戏，所以无需反复进行相同的高度调节，此外能够将前次的游戏作为参考而容易地进行高度的微调节等。

这样一来，在动作模式“自由2”中，在游戏中游戏者能够调节奖品平台16L的高度，所以能够与对抓取臂18L的操作进行组合而尝试新的获取奖品的方法，能够保持游戏者的兴趣。

另外，在上述的上下运动机构中，令奖品平台16L水平地上下运动，但也可以以令奖品平台16L倾斜的方式进行高度调节。例如，在图5所示的上下运动机构的构成中，通过构成为能够分别地调节X部件31L、32L、33L的高度而能够令奖品平台16L左右地倾斜。为了分别地调节X部件31L、32L、33L的高度，例如至少设置与两端的X部件31L、33L对应的平台马达，分别地控制平台马达而如上所述地利用X部件31L、33L来改变奖品平台16L的高度。此时，能够由例如管理者(或者游戏者)通过按钮操作等而发出倾斜方向(右倾斜、左倾斜)的指令，从而能够分别地改变基于X部件31L、33L的高度调节从而令奖品平台16L向右倾斜或者向左倾斜。

此外，不仅可以令奖品平台16L左右地倾斜，也可以令其前后地倾斜。例如，在图5所示的上下运动机构的构成中，将倾斜部件31Lc、32Lc、33Lc的下端部以在固定位置转动的方式安装，但对于倾斜部件31Lc、32Lc、33Lc的下端部，也可以与倾斜部件31Lb、32Lb、33Lb同样地构成为能够沿水平方向移动。此外，令分别连结倾斜部件31Lb、32Lb、33Lb和倾斜部件31Lc、32Lc、33Lc的旋转轴31Ld、32Ld、33Ld的位置能够仅对于倾斜部件31Lc、32Lc、33Lc沿部件的长度方向向下端部方向移动(通常旋转轴31Ld、32Ld、33Ld的位置固定)。由此，令倾斜部件31Lc、32Lc、33Lc的下端部移动，令倾斜部件31Lc、32Lc、33Lc的旋转轴31Ld、32Ld、33Ld的位置下降，从而能够令奖品平台16L以前方降低的方式倾斜。此时如上所述，能够由例如管理者(或者游戏者)利用按钮操作等发出倾斜方向(前倾斜，后倾斜)的指令，从而令奖品平台16L向前倾斜或者向后倾斜。

另外，用于令奖品平台16L倾斜的构成不限定于上述构成，也可以构成为例如能够分别地令水平部件31La、32La、33La倾斜、或令设置有上下运动机构的基台整体倾斜。

这样一来，能够令奖品平台16L倾斜，能够与例如奖品掉落口的位置对合而令奖品平台16L倾斜，能够容易地获得奖品。例如，当在奖品平台16L的左侧设置奖品掉落口时，通过令奖品平台16L以右侧变高的方式倾斜，能够给游戏者以奖品容易从奖品掉落口落下的印象。同样地，当在奖品平台16L的前方(近前侧)设置奖品掉落口时，通过令奖品平台16L以后侧变高的方式倾斜，能够给游戏者以奖品容易从奖品掉落口落下的印象。此外，也能够组合左右倾斜和前后倾斜。

在构成为令奖品平台16L倾斜时，在上述的上下运动机构的动作模式“自由2”中，例如在一次游戏中令奖品平台16L倾斜的指令能够为一次。然后，在还有余额时，维持奖品平台16L的倾斜状态并在接下来的游戏中能够进一步发出指令使其倾斜。即，能够利用连续游戏而加大奖品平台16L的倾斜角度，令游戏者产生容易令载置于奖品平台16L的奖品从奖品掉落口落下的印象。由此，能够促使游戏者连续地利用抓取游戏装置10。

另外，本发明不限定于上述实施方式，在实施阶段能够在不脱离其要旨的范围内对构成要素进行变形而具体化。此外，能够适宜地组合在上述实施方式中公开的多个构成要素从而形成各种发明。例如也可以从实施方式公开的全部的构成要素中删除几个构成要素。进而，也能够适宜地组合不同实施方式的构成要素。

Claims (5)

1.一种游戏装置，其特征在于，具有：

载置奖品的平台、

令上述平台上下运动的上下运动机构、

具有把持上述奖品的机构的把持机构、

输入用于控制上述把持机构的动作的指令的第1输入机构、

控制机构，

所述控制机构在能够进行上述第1输入机构的用于控制上述把持机构的动作的指令输入的期间，通过驱动上述上下运动机构令上述平台上下运动，在上述第1输入机构中输入了令上述把持机构下降的指令后，开始令上述把持机构下降的控制，并且令由上述上下运动机构实现的上述平台的上下运动继续，通过改变上述平台的高度，上述平台和上述把持机构的距离发生变化，所述控制机构算出上下运动中的上述平台和下降中的上述把持机构的当前的高度，基于两者的高度，在撞击前令由上述上下运动机构实现的上述平台的上下运动停止。

2.根据权利要求1所述的游戏装置，其特征在于，

上述控制机构在由上述上下运动机构预先设定的范围内令上述平台往复移动。

3.根据权利要求2所述的游戏装置，其特征在于，

进而具有设定令上述平台往复移动的上述范围的高度上限和下限的设定机构。

4.根据权利要求1所述的游戏装置，其特征在于，

进而具有在不由上述第1输入机构进行输入期间借助上述上下运动机构令上述平台上下运动的演示控制机构。

5.根据权利要求1所述的游戏装置，其特征在于，

进而具有输入用于控制上述上下运动机构的动作的指令的第2输入机构，

上述控制机构对应于由上述第2输入机构输入的指令而借助上述上下运动机构令上述平台上下运动。

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