AT513587A1 - Vorrichtung zur Verbindung von Leitungen - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (1) zur Verbindung von Leitungen (32), insbesondere bei der Anbindung eines Anbaugeräts (35) an eine Baumaschine (5), mit zumindest einem Kupplungselement (2), insbesondere ei nem hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Anschluss, wobei zum Schutz einer Öffnung des Kupplungselements (2) gegen Eindringen von Schmutz oder Wasser eine Abdeckung (3) vorgesehenist, welche zwischen einer die Öffnung des Kupplungselements (2) abdeckenden und einer die Öffnung freigebenden Stellung über führbar ist, wobei eine Reinigungseinrichtung (9) zur Reinigung des Kupplungselements (2) vorgesehen ist.
Description
1
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verbindung von Leitungen, insbesondere bei der Anbindung eines Anbaugeräts an eine Baumaschine, mit zumindest einem Kupplungselement, insbesondere einem hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Anschluss, wobei zum Schutz einer Öffnung des Kupplungselements gegen Eindringen von Schmutz oder Wasser eine Abdeckung vorgesehen ist, welche zwischen einer die Öffnung des Kupplungselements abdeckenden und einer die Öffnung freigebenden Stellung überführbar ist.
Der Einsatz derartiger Leitungsverbindungen ist in vielen Anwendungen bekannt; das Problem der Verschmutzung ist dabei vor allem im Außenbereich und hier insbesondere im Baustellenbereich -wo überdies Leitungsverbindungen und Kupplungen besonders häufig eingesetzt werden - allgegenwärtig. Verschmutzte Kupplungselemente können eine effiziente bzw. verlustarme Energieübertragung beeinträchtigen oder, im Fall von hydraulischen Anschlüssen, das Hydraulikmedium verunreinigen und zu Beschädigungen des gesamten Leitungssystems führen. Im Stand der Technik wurden deshalb bereits verschiedene Möglichkeiten zur Vermeidung von Verschmutzungen vorgeschlagen, die jedoch teilweise unbefriedigende Ergebnisse erzielen.
Die EP 0 918 186 Al beschreibt eine Vorrichtung zum Schutz von Wechselkupplungen an Baugeräten vor Schmutz und Spritzwasser, wobei die beiden zugeordneten Kupplungselemente durch bewegliche rohrförmige Umhüllungen verschlossen werden können. Beim Anschließen der Wechselkupplung wird die rohrförmige Umhüllung automatisch verdreht, so dass die Kupplungselemente durch Aussparungen in der Umhüllung freigegeben sind. Eine hinreichende Sauberkeit kann die Umhüllung nicht garantieren, weshalb die Kupplungselemente regelmäßig kontrolliert werden müssen und einmal angelagerter Schmutz hündisch entfernt werden muss.
Ein andersartiges Schutzelement zeigt die EP 2 159 333 Bl, wobei hier eine Schutzklappe zur Abdeckung der Kupplungselemente vorgesehen ist, die um eine Drehachse in eine Offenstellung ver-schwenkbar ist. Eine Verschmutzung der Kupplungselemente und der Schutzklappe kann dabei nicht ausgeschlossen werden. 2/30 2
Die DE 10 2004 054 058 B3 beschreibt eine Hydraulikkupplung mit einer integrierten Reinigungseinrichtung, wobei beim Kupplungsvorgang einer der beiden Kupplungsteile mittels eines Kolbens in axiale Richtung bewegt wird. Der Kolben weist neben einer Leitung für das Hydraulikmedium einen Kanal zur Zuführung eines Reinigungsmediums auf. Dadurch kann das Reinigungsmedium durch düsenförmig ausgebildete Austrittsöffnungen der Kanäle während des Kupplungsvorgangs zur Reinigung insbesondere des den Düsen gegenüberliegenden Kupplungsteils eingesetzt werden. Eine Abdeckung zur Vermeidung von Verschmutzungen sowohl der Kupplungsteile als auch der Reinigungseinrichtung ist allerdings nicht vorgesehen.
Im Unterschied zu den bekannten Vorrichtungen ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs angeführten Art zu schaffen, wobei neben Maßnahmen zur weitestgehenden Vorbeugung gegen Verschmutzungen auch solche zur Abhilfe gegen etwaige trotzdem auftretende Verschmutzungen getroffen werden sollen.
Die Erfindung soll dabei universell verwendbar, robust und kostengünstig sein sowie eine einfache Installation und Wartung ermöglichen .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einer Vorrichtung der eingangs angeführten Art eine Reinigungseinrichtung zur Reinigung des Kupplungselements vorgesehen ist.
Die zusätzlich zur Abdeckung vorgesehene Reinigungseinrichtung hat den Vorteil, dass das Kupplungselement von eindringendem Wasser und Verschmutzungen - die trotz einer Abdeckung nie gänzlich ausgeschlossen werden können - befreit werden kann. Somit wird neben der Abdeckung des Kupplungselements zur Vermeidung von Verschmutzungen eine Reinigung des Kupplungselements bzw. der Öffnung des Kupplungselements von den trotz der Abdeckung eindringenden Verschmutzungen erzielt.
Vorzugsweise kann die Reinigungseinrichtung an einer dem Kupplungselement zugewandten Innenseite der Abdeckung angeordnet sein, was den Vorteil hat, dass das Kupplungselement bzw. die Öffnung des Kupplungselements entweder in der abgedeckten Stellung oder bei einem Übergang in die abgedeckte Stellung gerei- 3/30 3 nigt werden kann, so dass eine erneute Verschmutzung des Kupplungselements nach der Reinigung durch die Abdeckung weitgehend verhindert wird.
Um eine im Wesentlichen mechanische Reinigung des Kupplungselements zu ermöglichen, kann die Reinigungseinrichtung Reinigungselemente, insbesondere Bürsten, Schaumstoffe oder Düsen einschließlich Zuleitungen (Kanäle oder Leitungen) für Reinigungsmedien aufweisen. Bürsten, Schaumstoffe oder vergleichbare Reinigungsmaterialien haben den Vorteil, dass sie einfach an oder in verschiedenartigen Abdeckungen angebracht werden können, wobei sich vor allem solche Abdeckungen eignen, die zumindest teilweise senkrecht zu einer Längsachse des Kupplungselements beweglich sind.
Als besonders günstig hat sich herausgestellt, wenn die Abdeckung entlang einer Führung beweglich ist, wobei die Führung an oder in einer vorzugsweise sämtliche Kupplungselemente umgebenden und über diese vorragenden Halterung angeordnet ist. Durch die Führung in der Halterung kann eine mit der Reinigung der Kupplungselemente abgestimmte Bewegung der Abdeckung erzielt werden. Eine vorragende Halterung verbessert außerdem die Effektivität der Abdeckung, da die Abdeckung somit gegen seitlich eindringenen Schmutz geschützt ist.
Um auch bei einer notwendigerweise geöffneten Abdeckung die Kupplungselemente bestmöglich vor Verunreinigungen zu schützen ist es vorteilhaft, wenn die Halterung in einem gekuppelten Zustand mit einer gegenüberliegenden, einem komplementären Kupplungsteil zugeordneten Halterung ineinander greift. Die beiden ineinander greifenden Halterungen bilden dabei eine geschlossene und im besten Fall dichte Umhüllung der Kupplungselemente beider Kupplungsteile.
Weiters ist es günstig, wenn in oder an der Halterung Kanäle oder Leitungen zum Transport von Reinigungsmedien, bevorzugt Luft, vorgesehen sind. Die Zuführung von Reinigungsmedien kann dabei direkt zur Reinigung der Kupplungselemente oder zur Reinigung anderer Reinigungselemente, wie Bürsten oder Schaumstoffe, verwendet werden. Es kann beispielsweise vor dem oder beim 4/30 4
Schließen der Abdeckung eine besonders gründliche Reinigung der Kupplungselemente vorgesehen sein, wobei die so gereinigten Kupplungselemente anschließend durch die Abdeckung vor erneuten Verunreinigungen geschützt sind.
Die vorliegende Vorrichtung kann besonders platzsparend konstruiert sein, wenn die vorzugsweise folienartige Abdeckung zumindest teilweise flexibel, insbesondere zumindest teilweise auf-rollbar, ist. Im geöffneten Zustand kann die Abdeckung somit beispielsweise seitlich von den Kupplungselementen untergebracht werden. Die Abdeckung ist dabei im geöffneten Zustand optimal geschützt, wobei die Ausdehnung der Kupplungsvorrichtung durch die Abdeckung nicht erhöht wird. Eine durch die flexible Abdeckung erzielbare seitliche Führung der Abdeckung hat weiters den Vorteil, dass die Abdeckung erst kurz vor der Verbindung der Kupplungselemente geöffnet werden muss. Im Fall einer zusätzlich, wie oben beschrieben, vorgesehenen vorstehenden Halterung ist es in diesem Zusammenhang besonders günstig, wenn die Abdeckung die Kupplungselemente erst freigibt, wenn die Halterungen der einander gegenüberliegenden Kupplungsteile bereits ineinander greifen.
Um einen möglichst raschen Kupplungsvorgang zu ermöglichen ist es vorteilhaft, wenn die Abdeckung mit einem Freigabemechanismus zur automatischen Bewegung der Abdeckung bei einem An- und Entkuppelungsvorgang zwischen einer Grundposition und einer Freigabeposition verbunden ist. Somit ist eine manuelle Betätigung nicht erforderlich und es wird vorteilhafterweise nach dem Entkuppelungsvorgang die Abdeckung zuverlässig und zum frühest möglichen Zeitpunkt geschlossen.
Wenn der Freigabemechanismus einen Bolzen aufweist, welcher entlang der Verbindungsachse der Kupplungselemente verschiebbar und mit der Abdeckung mechanisch gekoppelt ist, kann der Bolzen aufgrund der Annäherung eines gegenüberliegenden, komplementären Kupplungsteils beim Kupplungsvorgang betätigt werden. Bei der Auseinanderbewegung der Kupplungsteile kann der Bolzen von einer dafür eingerichteten Feder oder einem elastischen Kunststoff oder Gummi in eine Grundposition bewegt werden. Die Öffnungs-bzw. Schließbewegung der Abdeckung wird somit optimal mit der 5/30 5
Annäherung bzw. mit einem etwaigen mechanischen Kupplungsvorgang - beispielsweise eines Schnellwechslers - synchronisiert.
In Zusammenhang mit dem Freigabemechanismus ist es günstig, wenn dieser eine Übersetzung, insbesondere einen Hebel, eine Hydraulik, ein Getriebe oder eine Seilwinde aufweist. Mit einer Übersetzung kann die Bewegung der Abdeckung an etwaige mechanische Betätigungselemente angepasst werden. Insbesondere kann dadurch eine verhältnismäßig rasche Bewegung der Abdeckung erzielt werden, was wiederum bedeutet, dass die Kupplungselemente möglichst lange durch die Abdeckung geschützt bleiben können, weil diese zum letztmöglichen Zeitpunkt rasch geöffnet werden kann. Als vorteilhaftes Übersetzungsverhältnis hat sich ein Wert von 1:3 herausgestellt. Durch diesen Mechanismus kann auch beispielsweise ein Kompressor zur Erzeugung von Druckluft für die Versorgung der Reinigungseinrichtung automatisch betätigt werden.
Eine einfach zu realisierende mechanische Kopplung des Freigabemechanismus wird erzielt, wenn dieser ein Seil oder einen Seilzug mit einem Rollenmechanismus aufweist. Bei einem Rollenmechanismus kann außerdem eine Übersetzung durch Rollen verschiedenen Durchmessers beliebig angepasst werden. Die Verwendung eines Seils oder Seilzugs hat den Vorteil, dass etwaige Leerwege, bei denen eine Bewegung der Abdeckung bereits abgeschlossen ist, beispielsweise durch an ein Seil angebrachte Federn oder Kunststoff- oder Gummibänder realisiert werden können. Schließlich hat ein Seil oder Seilzug im Allgemeinen einen geringen Platzbedarf und ist mit relativ geringem konstruktivem Aufwand verbunden .
Zur Umsetzung einer linearen in eine drehende Bewegung bzw. zur Umlenkung der Bewegungsrichtung kann der Freigabemechanismus vorteilhafterweise zumindest eine Zahnstange aufweisen.
Ein automatisches und somit zuverlässiges Schließen der Abdeckung kann besonders einfach erzielt werden, wenn die Abdeckung mit zumindest einer Feder oder einem elastischen Kunststoffoder Gummiband verbunden ist, wobei die Abdeckung durch die dadurch aufgebrachte Kraft in einer geschlossenen, die Kupplungselemente verdeckenden Grundposition gehalten wird. Bei dieser 6/30 6
Variante wird die Abdeckung vorteilhafterweise auch dann geschlossen, wenn die für einen Antrieb erforderliche Energie nicht verfügbar ist, was üblicherweise bei Vorrichtungen erforderlich ist, deren Energiezufuhr nach dem Trennen der von den Kupplungsteilen verbundenen Leitungen unterbrochen ist. Selbstverständlich können auch andere Energiespeicher als Federn oder Kunststoff- oder Gummibänder eingesetzt werden.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Kupplungselement, vorzugsweise sämtliche Kupplungselemente, in einer Lochplatte angeordnet ist bzw. sind und die Lochplatte mindestens einen Führungszapfen oder mindestens eine Führungsbuchse aufweist, wobei die Lochplatte einen mittels Federn oder Puffern hergestellten horizontalen und vertikalen Spielausgleich aufweist. Durch solcherart in einer Lochplatte angeordnete Kupplungselemente wird beim Kupplungsvorgang eine gewisse Toleranz erzielt, was den relativen Winkel gegenüberliegender Kupplungsteile und deren Abstand beim Kupplungsvorgang betrifft. Insbesondere erlaubt die somit ermöglichte Neigung der Kupplungselemente eine zirkuläre Zusammenführung der Kupplung. Dies ist beispielsweise in Verbindung mit einem Schnellwechsler von Bedeutung, bei dem eine mechanische Kupplung somit gleichzeitig mit der Kupplung etwaiger Leitungen durchgeführt werden kann. Die Führungszapfen bzw. -buchsen sind dabei so ausgebildet, dass sie beim Zusammenführen der Kupplung zuerst, d.h. insbesondere vor den Kupplungselementen, ineinander greifen, so dass vor dem Anschließen der Kupplungselemente eine automatische Ausrichtung stattfindet. Gleichzeitig können die Führungsbuchsen oder speziell geformte Führungszapfen als Abstandhalter zwischen den zusammengeführten Kupplungselementen dienen. Demzufolge ist eine derartige federnd gelagerte Lochplatte nicht nur im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen, eine Abdeckung umfassenden Vorrichtung von Vorteil, sondern kann vollkommen unabhängig hievon bei jeglicher beliebigen Vorrichtung zur Leitungsverbindung, insbesondere bei der Anbindung eines Anbaugeräts, vorzugsweise über einen Schnellwechsler, an eine Baumaschine, eingesetzt werden. Welche von zwei gegenüberliegenden, die zusammengeführten Kupplungselemente aufweisenden Lochplatten federnd gelagert ist, ist im Wesentlichen unerheblich, wobei bevorzugt die jeweils andere Lochplatte fixiert bzw. fix gelagert ist. 7/30 7 Günstigerweise ist die Lochplatte so eingerichtet, dass die Federn oder Puffer in einem gekuppelten Zustand den Anpressdruck der Kupplungselemente definieren und in einem ungekuppelten Zustand die Lochplatte gegen einen Anschlag gedrückt halten, wobei der Anschlag vorzugsweise derart geneigt ist, dass eine Zusammenführung von Führungszapfen und Führungsbuchse erzielt wird. Bei dieser Anordnung ist kein Antrieb zur Zusammenführung der Kupplungselemente erforderlich, wenn die jeweiligen Träger der gegenüberliegenden Kupplungen zusammengedrückt werden. Im ungekuppelten Zustand kann die Lochplatte durch das Andrücken an den Anschlag vorzentriert werden.
Da der notwendige Anpressdruck der Kupplungselemente häufig vom Einsatzbereich, von der Art der Kupplung, deren Dimension und gegebebenfalls von der zu übertragenden Kraft abhängt, ist es günstig, wenn der von den Federn oder Puffern aufgebrachte Anpressdruck der Kupplungselemente mittels eines gegenüber der Lochplatte beweglichen Anschlagelements einstellbar ist. Somit kann die Vorrichtung einfach und ohne den Austausch der Federn an die jeweiligen Erfordernisse angepasst werden indem der Federweg entsprechend eingestellt wird. Auch eine mit der Zeit nachlassende Feder- oder Pufferkraft kann so einfach nachjustiert werden. Die spezielle Ausgestaltung dieses Anschlagelements in Form von die Federn oder Puffer durchsetzenden Bolzen ermöglicht auch eine Begrenzung des Hubs dieser Federn oder Puffer .
Falls der erforderliche Anpressdruck die von den Federn aufgebrachte Kraft übersteigt, können mit der Lochplatte Fixierungselemente, insbesondere Klemmvorrichtungen, Rasthaken, Sicherungsscheiben, Bolzen bzw. Büchsen oder Arretierungen, verbunden sein, die einen Zusammenhalt der Kupplungsteile sicherstellen und zur Überwindung der zwischen den Kupplungselementen auftretenden Spreizkräfte eingerichtet sind.
Zur einfachen Absicherung von Kupplungsverbindungen, beispielsweise gegen versehentliches Lösen, ist es günstig, wenn in einem gekuppelten Zustand an bzw. in dem Führungszapfen oder einem in der Führungsbuchse angeordneten Führungszapfen eine Sicherungs- 8/30 8 scheibe bzw. ein Fixierungsbolzen befestigt ist. Dafür können an den Führungszapfen und Führungsbuchsen Bohrungen vorgesehen sein, in denen ein Fixierungsbolzen formschlüssig aufgenommen sein kann oder es kann eine keilförmige Ausgestaltung des Fixierungsbolzens mit einer Arretierung zur spielfreien Anbringung vorgesehen sein. Derartige Sicherungs- bzw. Fixierungselemente blockieren die geschlossene Kupplung und müssen vor dem Entkuppelungsvorgang in einem separaten Schritt, beispielsweise manuell, entfernt werden.
Es kann zumindest ein relativ zur Lochplatte beweglicher Abstandhalter eingerichtet sein, um den Hub bzw. die Nachgiebigkeit der Federn oder Puffer zu begrenzen. Dadurch kann auch der Winkelbereich, in dem eine Neigung der Lochplatte zulässig ist, eingestellt werden.
Damit die vorliegende Erfindung an unterschiedlichen Trägervorrichtungen, beispielsweise bei unterschiedlichen Schnellwechslergrößen und -typen, einsetzbar ist, kann zumindest ein Haltebügel zur Befestigung an einer Trägervorrichtung, insbesondere an einem Schnellwechsler oder einem Anbaugerät, vorgesehen sein. Die Haltebügel sind dabei an genau auf die jeweilige Trägervorrichtung abgestimmten Positionen befestigt, insbesondere angeschraubt.
Vorzugsweise weisen die Unterseite eines Schnellwechslers und die Aufnahme eines Anbaugeräts Führungen in Form von Schrägflächen und/oder Bolzen und dazu komplementäre Ausnehmungen auf, die beim Zusammenführen der Teile eine erste Vorzentrierung vornehmen und eine exakte Beibehaltung der Position im gekuppelten Zustand gewährleisten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von besonders bevorzugten Ausführungsbeispielen, auf die sie jedoch nicht beschränkt sein soll, und unter Bezugnahme auf die Zeichnung noch weiter erläutert. In den Zeichnungen zeigen dabei im Einzelnen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit geöffneter Abdeckung und befestigt an einem Schnellwechsler; 9/30 9
Fig. 2 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung bei geöffneter Abdeckung und in einer gekuppelten Position;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Grundposition mit geschlossener Abdeckung;
Fig. 4 die Vorrichtung mit Schnellwechsler gemäß Fig. 3 an einem Bagger;
Fig. 5 eine alternative Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines Teils eines Anbaugeräts mit einem Kupplungsteil; und
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung des Kupplungsteils gemäß
Fig. 6.
Fig. 1 zeigt die Vorrichtung 1 mit Kupplungselementen 2 und einer geöffneten Abdeckung 3. Die Vorrichtung 1 ist an einem Schnellwechsler 4 für einen Bagger 5 (vgl. Fig. 4) angeschraubt. Die Kupplungselemente 2, welche hydraulische, pneumatische und elektrische Anschlüsse umfassen, sind in einer Lochplatte 6 angeordnet. Die Lochplatte 6 wird seitlich von einer Halterung 7 überragt, welche dabei weiter über die Lochplatte 6 ragt als die Kupplungselemente 2. Neben den Kupplungselementen 2 sind im Bereich der äußeren Ränder der Lochplatte 6 zwei Führungsbuchsen 8 angeordnet, die gleichzeitig als Abstandhalter ausgebildet sind.
An einer den Kupplungsteilen 2 zugewandten Innenseite der Abdeckung 3 ist eine Reinigungseinrichtung 9 ersichtlich. Die Abdeckung 3 samt Reinigungseinrichtung 9 verläuft durch einen Spalt 10 in der Halterung 7, der zugleich als Führung dient. Außerdem wird die Abdeckung 3 beidseitig von jeweils einem Seilzug 11 geführt, wobei ein Seilabschnitt 12 bis zu einer Umlenkrolle 13 reicht und danach an eine Zugfeder 14 anschließt. Die Umlenkrollen 13 sind dabei so seitlich versetzt zu den Führungsbuchsen 8 angeordnet, dass der Seilabschnitt 12 an der einen und die Zugfeder 14 an der anderen Seite der Führungsbuchsen 8 verläuft. 10/30 10
Die Zugfeder 14 ist in der abgebildeten Freigabeposition gedehnt, so dass eine Federkraft auf den Seilzug 11 in Richtung einer Grundposition der Abdeckung 3 (vgl. Fig. 3) wirkt. Ein dem Seilzug 11 gegenüberliegender Abschnitt 15 der Abdeckung 3 ist auf einer Walze 16 aufgerollt, wobei die Reinigungseinrichtung 9 ausschließlich an dem nicht aufgerollten Abschnitt 17 angeordnet ist. Die Abdeckung 3 kann beispielsweise aus flexiblem Kunststoff oder aus Metall bestehen.
Die Walze 16 und deren Achse 18 und Lager gehören zu einem Rollenmechanismus 19, der selbst Teil eines Freigabemechanismus ist. Zu dem Freigabemechanismus gehört auch der Seilzug 11, die Umlenkrollen 13 und die Zugfedern 14. Außerdem umfasst der Freigabemechanismus einen Bolzen 20, welcher zur Betätigung des Rollenmechanismus 19 eingesetzt wird.
Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Vorrichtung 1 mit einem gegenüberliegenden Kupplungsteil 21. Der Schnitt verläuft durch eine der Führungsbuchsen 8 sowie eine der Umlenkrollen 13 in der Lochplatte 6. In der Führungsbuchse 8 ist ein Führungszapfen 22 des gegenüberliegenden Kupplungsteils 21 formschlüssig aufgenommen. Der Kupplungsteil 21 weist ebenfalls eine Halterung 23 und eine in der Halterung 23 verschieblich und verschwenkbar auf Schraubenfedern 24 gelagerte Lochplatte 25 auf. Der Führungszapfen 22 steht senkrecht auf dieser Lochplatte 25 und ist fest mit ihr verbunden. An der Spitze des Führungszapfens 22 ist eine Bohrung 26 zur Anbringung eines Fixierungs- bzw. Sicherungselements ersichtlich. Die Schraubenfedern 24 sind zwischen der Lochplatte 25 und einem Anschlagelement 27 eingespannt und von durch Schrauben gebildete Abstandhalter 28 durchsetzt. In der hier gezeigten Stellung liegt die Lochplatte 25 an den Abstandhaltern 28 und 8 an.
Im Zwischenraum 29 zwischen den beiden Lochplatten 6, 25 ist der Seilzug 11 und eine Zugfeder 14 abgebildet. Dieser Zwischenraum 29 ist durch die beiden ineinander greifenden Halterungen 7, 23 nach außen abgedichtet, so dass die Kupplungselemente 2 trotz geöffneter Abdeckung 3 vor Verschmutzung geschützt sind. Die Abdeckung 3 befindet sich in einer aufgerollten Stellung, wobei das die Reinigungsvorrichtung 9 bildende Reinigungselement 30 11/30 11 nicht aufgerollt ist. Der benachbart der Walze 16 angeordnete, hier geschnittene Bolzen 20 ist mit der Walze 16 über einen weiteren Seilzug 31 mechanisch gekoppelt. Er wird von einem Anschlagelement (nicht gezeigt) und gegen die Rückstellkraft der Zugfedern 14, welche über den Seilzug 11 mit der Umlenkrolle 13, die Abdeckung 3, die Walze 16 und den weiteren Seilzug 31 auf den Bolzen 20 wirkt, in der hier abgebildeten eingedrückten Stellung gehalten.
In Fig. 3 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit geschlossener Abdeckung 3 gezeigt. In dieser Grundposition sind die Kupplungselemente 2 von der Abdeckung 3 verdeckt und somit vor Schmutz und Wasser geschützt. Der Bolzen 20 ist dementsprechend in Richtung des gegenüberliegenden, beabstandeten Kupplungsteils 21 verschoben und die Abdeckung 3 von der Walze 16 abgerollt.
Das Reinigungselement 30 liegt hier unter der Abdeckung 3 auf den Kupplungselementen 2 auf. Die Zugfedern 14 sind in der hier gezeigten Grundposition nicht oder jedenfalls weniger gespannt als in der geöffneten Position. Der Führungszapfen 22 ist außerhalb der Führungsbuchse 8 angeordnet und die Halterungen 7, 23 greifen nicht ineinander. In dieser Ansicht sind die von den Kupplungselementen 2 ausgehenden Leitungen 32 schematisch eingezeichnet .
Ausgehend von der in Fig. 3 gezeigten Grundpostion erfolgt das Zusammenführen des ersten Kupplungsteils 33 mit dem gegenüberliegenden Kupplungsteil 21 bis zu der in Fig. 2 gezeigten gekuppelten Position in mehreren Teilschritten: • Zusammenführen von Schnellwechsler 4 und Anbaugerät, Vorzentrierung durch Schrägflächen 38 und Bolzen 39 an der Unterseite des Schnellwechslers 4 sowie durch komplementäre Flächen 41 und Ausnehmungen 42 (vgl. Fig. 6) an der Aufnahme des Anbaugeräts; • bei Annäherung der Kupplungsteile 21, 33 wird die Spitze der Führungszapfen 22 in die Führungsbuchsen 8 eingeführt; • bei weiterer Annäherung beginnt ein Anschlagelement (nicht gezeigt) den Bolzen 20 einzudrücken; • der Bolzen 20 überträgt die Kraft über einen Seilzug 31 auf die Walze 16, welche beginnt, die Abdeckung 3 aufzurollen; 12/30 12 • dabei wird die Abdeckung 3 zur Seite gezogen und zurückgeschoben, wodurch das Reinigungselement 30 senkrecht über die Kupplungselemente 2 gleitet und beispielsweise abwischt oder abbürstet; • beim Einziehen der Abdeckung 3, d.h. beim Durchgang der Abdeckung 3 und des Reinigungselements 30 durch den Spalt 10 in der Halterung 7, wird das Reinigungselement 30 automatisch gereinigt; • bei genügender Annäherung greifen die Halterungen 7, 23 der Kupplungsteile 21, 33 ineinander und schützen die Kupplungselemente 2 vor Schmutz und Wasser; • wenn die Abdeckung 3 vollständig eingezogen ist, beginnen sich bei weiterer Annäherung die Kupplungselemente 2 zu verbinden; • sofern die Abstandhalter 28 es zulassen, gibt die Lochplatte 25 nach und die Federn 24 unter der Lochplatte 25 werden gestaucht und erzeugen den Anpressdruck für die Kupplungselemente 2; die Kupplungselemente werden bis zum Anschlag der Führungsbuchse 8 an der Lochplatte 25 zusammengeführt; • die Annäherung endet, sobald eine hier nicht abgebildete mechanische Kupplung, wie beispielsweise der in Fig. 1 gezeigte Schnellwechsler 4, einrastet.
Beim Lösen der Kupplung werden analoge Schritte in der umgekehrten Reihenfolge durchlaufen. Sobald der Bolzen 20 entlastet wird, wird die Abdeckung 3 unter der Wirkung der Zugfedern 14 abgerollt und wieder über die Kupplungselemente 2 vorgeschoben, wobei die Reinigungseinrichtung 9 die Kupplungsteile 2 abermals reinigt und schließlich vollständig abdeckt.
Fig. 4 zeigt beispielhaft ein Einsatzgebiet der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der Schnellwechsler 4 gemäß Fig. 1 verbindet hier einen Baggerarm 34 mit einer hydraulisch schwenkbaren Baggerschaufel 35. Die Vorrichtung 1 ist über eine Leitung 36 mit dem Hydraulikkreislauf des Baggers 5 verbunden, so dass die angekuppelte Schaufel 35 unabhängig vom Baggerarm 34 über die entsprechenden Hydraulikantriebe vom Bagger 5 aus steuerbar ist.
Wenn der Baggerfahrer die Schaufel 35 abkuppeln will, kann dies ohne Verlassen der Führerkabine 36 geschehen indem die Schaufel 35 abgesetzt und der Schnellwechsler 4 gelöst wird. Sobald sich 13/30 13 der Baggerarm 34 bzw. der Schnellwechsler 4 von der Schaufel 35 entfernt, kann der Bolzen 20 der Vorrichtung 1 in die Grundposition zurückfahren und die Abdeckung 3 schließt sich selbsttätig und reinigt dabei die Kupplungselemente 2 (vgl. Fig. 3).
In Fig. 5 ist eine Variante 1' der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 dargestellt. Die Abdeckung 3' wird hierbei nicht aufgerollt, sondern in einer im Wesentlichen rechtwinkeligen Führung 36 in den beiden gegenüberliegenden Seitenwänden der Halterung 7 verschoben. Die Bewegung der Abdeckung 3' wird hier über zwei Bolzen 20 erzielt, welche jeweils an den Ecken der Halterung 7 angeordnet sind. In der hier dargestellten Grundposition ist die Abdeckung 3 geschlossen und die Bolzen 20 sind dementsprechend ausgefahren. Bei Annäherung eines gegenüberliegenden Kupplungsteils 21 werden die Bolzen 20 eingedrückt und die Abdeckung 3 in der Führung 36 von den Bolzen 20 zur Seite und nach hinten gezogen bzw. mitgenommen und die Kupplungselemente 2 freigegeben.
Außerhalb der Abdeckung 3' sind seitlich in der Halterung 7 Reinigungsdüsen 37 angeordnet. Die Reinigungsdüsen 37 sind zur Zuführung eines Reinigungsmediums mit in der Wand der Halterung 7 eingelassenen Leitungen bzw. Kanälen verbunden. Sobald die Kupplungselemente 2 freigegeben sind oder bevor die Abdeckung 3' geschlossen wird, kann ein Reinigungsmedium unter Druck aus den Reinigungsdüsen 37 auf die Kupplungselemente bzw. deren Öffnungen gerichtet werden, um diese von etwaigen Verschmutzungen zu befreien. Es kann aber auch auf ähnliche Weise eine Reinigung der Abdeckung 3' vorgesehen sein, beispielsweise während die Abdeckung an den Reinigungsdüsen 37 vorbei bewegt wird. Somit können Verschmutzungen an der Abdeckung 3', welche unter Umständen den Einzug der Abdeckung behindern, automatisch entfernt werden.
In Fig. 6 ist ein Teil 40 eines Anbaugeräts dargestellt, welches ein Gegenstück zu dem in Fig. 1 gezeigten Schnellwechsler 4 ist. Die Unterseite des in Fig. 1 dargestellten Schnellwechslers 4 verfügt über Führungen in Form von Schrägflächen 38 bzw. Bolzen 39, welche zum formschlüssigen Eingriff mit den jeweils komplementären Schrägen 41 bzw. Ausnehmungen 42 des Anbaugerätteils 40 vorgesehen sind. In Fig. 6 und Fig. 7 ist das an dem Anbaugerätteil 40 befestigte Kupplungsteil 21 (vgl. Fig. 2) gezeigt, wel- 14/30 14 ches eine Halterung 23 und eine in der Halterung 23 beweglich, vorzugsweise auf Federn, gelagerte Lochplatte 25 aufweist. An der Lochplatte 25 sind auf zwei Seiten im Bereich eines äußeren Rands Führungszapfen 22 angeordnet. Zwischen den Führungszapfen 22 sind in der Lochplatte Kupplungselemente 2' angeordnet, welche Kupplungsgegenstücke zu den in Fig. 1 dargestellten Kupplungselementen 2 sind. Die auf Schraubfedern 24 (vgl. Fig. 7) gelagerte Lochplatte 25 weist an den beiden kürzeren Seiten einen schrägen, gegenüber dem Rahmen bzw. der Halterung 23 geneigte Fläche auf, welche in einem ungekuppelten Zustand unter der Wirkung der Federn 24 mit einem Anschlag 43 zusammenwirkt, um eine Zentrierung der Lochplatte 25 zu erzielen. 15/30
Claims (20)
15 Patentansprüche : 1. Vorrichtung (1) zur Verbindung von Leitungen (32), insbesondere bei der Anbindung eines Anbaugeräts (35) an eine Baumaschine (5), mit zumindest einem Kupplungselement (2), insbesondere einem hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Anschluss, wobei zum Schutz einer Öffnung des Kupplungselements (2) gegen Eindringen von Schmutz oder Wasser eine Abdeckung (3) vorgesehen ist, welche zwischen einer die Öffnung des Kupplungselements (2) abdeckenden und einer die Öffnung freigebenden Stellung über-führbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reinigungseinrichtung (9) zur Reinigung des Kupplungselements (2) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (9) an einer dem Kupplungselement (2) zugewandten Innenseite der Abdeckung (3) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (9) Reinigungselemente (30), insbesondere Bürsten, Schaumstoffe oder Düsen einschließlich Medienleitungen oder -kanäle, aufweist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (3) entlang einer Führung (36) beweglich ist, wobei die Führung (36) an oder in einer vorzugsweise sämtliche Kupplungselemente (2) umgebenden und über diese vorragenden Halterung (7) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (7) in einem gekuppelten Zustand mit einer gegenüberliegenden, einem komplementären Kupplungsteil (21) zugeordneten, Halterung (23) ineinander greift.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in oder an der Halterung (7, 23) Kanäle oder Leitungen zum Transport von Reinigungsmedien, bevorzugt Luft, vorgesehen sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (3) zumindest teilweise flexi- 16/30 16 bei, insbesondere zumindest teilweise aufrollbar, ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (3) mit einem Freigabemechanismus zur automatischen Bewegung der Abdeckung (3) bei einem An-und Entkuppelungsvorgang zwischen einer Grundposition und einer Freigabeposition verbunden ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Freigabemechanismus einen Bolzen (20) aufweist, welcher entlang der Verbindungsachse der Kupplungselemente (2) verschiebbar und mit der Abdeckung (3) mechanisch gekoppelt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Freigabemechanismus eine Übersetzung, insbesondere einen Hebel, eine Hydraulik, ein Getriebe oder eine Seilwinde, aufweist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Freigabemechanismus einen Seilzug (11) mit einem Rollenmechanismus (19), oder bevorzugt zumindest eine Zahnstange, aufweist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (3) mit zumindest einer Feder (14), einem elastischen Kunststoffband oder einem Gummiband verbunden ist, wobei die Abdeckung (3) durch die dadurch aufgebrachte Kraft in einer geschlossenen, die Kupplungselemente (2) verdeckenden Grundposition gehalten wird.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement, vorzugsweise sämtliche Kupplungselemente (2), in einer Lochplatte (6) angeordnet ist bzw. sind und die Lochplatte (6) mindestens einen Führungszapfen (22) oder mindestens eine Führungsbuchse (8) aufweist, wobei die Lochplatte (6) einen mittels Federn (24) oder Puffern hergestellten horizontalen und vertikalen Spielausgleich aufweist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbuchse (8) oder der Führungszapfen (22) als Distanz- 17/30 17 halter zwischen der Lochplatte (6) und einer gegenüberliegenden Lochplatte (25) ausgebildet ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Federn (24) oder Puffer in einem gekuppelten Zustand den Anpressdruck der Kupplungselemente (2) definieren und in einem ungekuppelten Zustand die Lochplatte (25) gegen einen Anschlag (43) gedrückt halten, wobei der Anschlag (43) vorzugsweise derart geneigt ist, dass eine Zusammenführung von Führungszapfen (22) und Führungsbuchse (8) erzielt wird.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der von den Federn (24) oder Puffern aufgebrachte Anpressdruck der Kupplungselemente (2) mittels eines gegenüber der Lochplatte (25) beweglichen Anschlagelements (27) einstellbar ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Lochplatte (6, 25) Fixierungselemente, insbesondere Klemmvorrichtungen, Rasthaken, Sicherungsscheiben, Bolzen oder Arretierungen, verbunden sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in einem gekuppelten Zustand an bzw. in dem Führungszapfen (22) oder einem in der Führungsbuchse (8) angeordneten Führungszapfen (22) eine Sicherungsscheibe bzw. ein Fixierungsbolzen befestigt ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein relativ zur Lochplatte (25) beweglicher Abstandhalter (28) eingerichtet ist, um den Hub der Federn (24) oder Puffer zu begrenzen.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass ein Haltebügel zur Befestigung an einer Trägervorrichtung, insbesondere an einem Schnellwechsler (4) oder einem Anbaugerät (35), vorgesehen ist. 18/30
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