AT288880B

AT288880B - Vorrichtung zur hydrostatischen Vierradlenkung, insbesondere bei Ackerschleppern

Info

Publication number: AT288880B
Application number: AT180769A
Authority: AT
Inventors: Hellmuth Dipl Ing Pauker
Original assignee: Steyr Daimler Puch Ag
Priority date: 1969-02-24
Filing date: 1969-02-24
Publication date: 1971-03-25

Description

Vorrichtung zur hydrostatischen Vierradlenkung, insbesondere bei Ackerschleppern
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zw.zugeführt und dadurch auf einfache Weise auch der Lenkeinschlag der Hinterräder erreicht wird.

Selbstverständlich müssen die Lenkzylinder mit den Kolben und Kolbenstangen so bemessen sein, dass sich bei Verschiebung des Kolbens des Vorderradlenkzylinders ein gleich grosser Verschiebeweg des Kolbens des Hinterradlenkzylinders ergibt. Der Aufbau der Vorrichtung ist verhältnismässig einfach, da es nur darum geht, die beiden Mehrwegeventile mit den entsprechenden Leitungen vorzusehen, und keinerlei Mengenteiler erforderlich ist.

In den Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, u. zw. zeigen Fig. 1 eine Vorrichtung zur hydrostatischen Vierradlenkung im Schema und Fig. 2 eine Zusammenstellung der sich aus den möglichen Schaltstellungen der beiden Mehrwegeventile ergebenden Lenkungsarten.

Der Vorderachse--l--und der Hinterachse--2--ist je ein Lenkzylinder--3, 4-- zugeordnet, wobei die Zylinder-3, 4-- mit ihren Kolben-5, 6-- und Kolbenstangen-7, 8- völlig gleich bemessen sind. Die Beaufschlagung der Kolben--5, 6-- an der einen oder andern Seite erfolgt über ein vom Lenkrad --9-- betätigbares Steuergerät --10--, das zwei Leitungen--11-- für die Zu-und Abfuhr des hydraulischen Druckmittels aufweist. Vom Steuergerät-10-fuhren zwei Leitungen-12, 13- zu je einem Mehrwegeventil-14, 15-, wobei das Mehrwegeventil --14-- dem Vorderradlenkzylinder--3--und das Ventil--15--dem Hinterradlenkzylinder - zugeordnet ist.

Beide Ventile weisen je vier Anschlüsse--a, b, c, d-- auf. Die beiden Anschlüsse --a,b-- führen jeweils zu den entgegengesetzten Seiten des betreffenden Lenkzylinderkolbens--5 bzw. 6--, die Anschlüsse--c--gehören einer Verbindungsleitung --16-- zwischen den beiden Ventilen--14, 15-- an und die Anschlüsse--d--sind den Leitungen--12 bzw. 13-- zugeordnet. Das Ventil--14--ist in zwei Stellungen, das Ventil --15-- dagegen in drei Stellungen verstellbar, die jeweils mit --I,II bzw.III-- bezeichnet sind.

Aus Fig. 2 geht hervor, welche Lenkungsarten sich ergeben, wenn die Stellungen der Ventile --14, 15-- variiert werden. Befindet sich das Ventil--14--in der Stellung das Ventil --15-- dagegen in der Stellung so gelangt je nach Drehung des Lenkrades-9-Drucköl
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Vorderradlenkung.

Befinden sich beide Ventile--14, 15-- in der Stellung führen die Vorder-und Hinterräder zur Allradlenkung entgegengesetzte Lenkbewegungen aus, wobei jeweils das auf der einen Seite des Kolbens --5-- des Vorderradlenkzylinders --3-- verdrängte Öl über die Verbindungsleitung --16-- als Drucköl dem Hinterradlenkzylinder--4--zugeführt wird und das vom Kolben--6--dieses Zylinders verdrängte öl über das Steuergerät zum Ablauf gelangt. Krabbengang stellt sich ein, wenn das Ventil--14--die Stellung--i--einnimmt, das Ventil --15-- aber in die Stellung --III-- verstellt wird, da dann eine Beaufschlagungsumkehr am Kolben --6-- des Hinterradlenkzylinders--4--stattfindet.

Claims

PATENTANSPRUCH : Vorrichtung zur hydrostatischen Vierradlenkung, insbesondere bei Ackerschleppern, mit wenigstens einem Lenkzylinder je Achse, einem vom Lenkrad betätigbaren Steuergerät und einer Schalteinrichtung zum Herbeiführen der gewünschten Leitungsverbindung zwischen dem Steuergerät und den Lenkzylindern, d a d u r, c h gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung aus zwei jeweils der Vorder (1)-und Hinterachse (2) zugeordneten, in zwei bzw. drei Stellungen verstellbaren Mehrwegeventilen (14, 15) mit je vier Anschlüssen (ab, c, d) besteht, von denen jeweils zwei (a, b) zu entgegengesetzten Seiten des betreffenden Lenkzylinderkolbens (5 bzw.

6) führen, ein Anschluss (c) einer Verbindungsleitung (16) zwischen den beiden Mehrwegeventilen zugehört und ein weiterer Anschluss (d) der Verbindung mit dem Steuergerät (10) dient, so dass wahlweise entweder der freie <Desc/Clms Page number 3> Durchfluss zwischen der Verbindungsleitung (16) und der zum Steuergerät (10) führenden Leitung (12 bzw. 13) unter gleichzeitigem Sperren der beiden andern Anschlüsse (a, b) herstellbar ist oder letztere mit der Verbindungsleitung (16) bzw. der zum Steuergerät (10) führenden Leitung (12 bzw. 13) verbindbar sind.